EP0809555A1 - Procede et dispositif de controle des moyens de poteyage dans une installation de moulage - Google Patents

Procede et dispositif de controle des moyens de poteyage dans une installation de moulage

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EP0809555A1
EP0809555A1 EP96901853A EP96901853A EP0809555A1 EP 0809555 A1 EP0809555 A1 EP 0809555A1 EP 96901853 A EP96901853 A EP 96901853A EP 96901853 A EP96901853 A EP 96901853A EP 0809555 A1 EP0809555 A1 EP 0809555A1
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EP
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pressure
poteyage
spraying
curve
mold
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EP96901853A
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Patrick Hairy
Michel Richard
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Centre Technique des Industries de la Fonderie
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Centre Technique des Industries de la Fonderie
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/2007—Methods or apparatus for cleaning or lubricating moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment

Definitions

  • the subject of the present invention is a method and a device for controlling the poteyage means in an installation for die-casting of metals or metal alloys.
  • the present invention relates, in an installation for die-casting of metals or metal alloys, a device which makes it possible to control, that is to say to optimize, the spreading of the cleaning liquid. on the internal faces of the mold used to carry out the molding operation.
  • the installation essentially comprises a mold 12 consisting of two respectively movable 14 and fixed 16 parts, part of the internal faces respectively 14a and 16a defining the mold cavity or cavity 18.
  • a mold 12 consisting of two respectively movable 14 and fixed 16 parts, part of the internal faces respectively 14a and 16a defining the mold cavity or cavity 18.
  • the alloy to be molded is introduced into a container 20 and injected under pressure into the cavity 18 by a system of pistons 22. This is what is shown in FIGS. 1a and 1b.
  • the movable part 14 of the mold is removed.
  • the part 14 of the extraction rods such as 26 which are slidably mounted in the part 14 of the mold. These rods are controlled simultaneously by a cylinder not shown in the figures.
  • an poteyage operation using a potageage ramp 28 which makes it possible to spray on the internal faces 14a and 16a a poteyage liquid forming a film on these faces.
  • the boom can be fixed during the spraying step or be moved back and forth. It has a number of spray nozzles.
  • poteyage products in particular poteyage products based on solvents or water-dilutable cleaners. These poteyage products in themselves are well known.
  • the problem is to adapt the content of poteyage product in the solvent, whether it is water or oil, and the quantity of products which must be sprayed before each casting operation.
  • the optimization of the coating operation is decisive because it makes it possible to reduce the force which the ejector 26 must exert in order to demold the part. It is in fact understood that if the stresses are too high, the ejectors or the parts being ejected risk being damaged, which constitutes one of the most important obstacles to the automation of die casting.
  • the device for controlling the poteyage means in an installation for die-casting of metals or metal alloys comprising a fixed part of the mold and a movable part of the mold defining an imprint, ejector means for the molded part comprising ejection rods, the displacements of which are controlled by a jack supplied with control liquid and a spraying boom for spraying the coating product on the internal faces of the parts of the mold defining the imprint, and supply means of said ramp in poteyage products
  • said control device comprises a single pressure sensor for continuously measuring the pressure of the control fluid in said cylinder, means for recording said pressure as a function of time during the cycle of ejection of the part, and means for comparing said recorded curve with a curve of reference including means for detecting in the recorded curve an overpressure level (B) and means for comparing the value of the pressure of said level with a minimum value (Pm) and with a maximum value (Pm) and means for modifying said spraying of pot
  • the principle of the invention is to detect the force which the cylinder must exert to carry out the operation of ejecting the molded part.
  • the inventors have shown that the quality and the efficiency of the coating operation are inversely proportional to the effort that the ejection rods had to exert to eject the part from the mold imprint. It will be understood that it is thus possible, with the aid of this reading of variations in pressure, to act on the supply of the mixing boom to optimize the effect of the mixing.
  • the control device further comprises means for comparing the pressure curve measured with a maximum pressure and means for triggering an alarm if the pressure measured is greater than the maximum pressure. It is understood that in this way it is possible to operate the molding installation without permanent human supervision since the alarm system informs the attendant of unacceptable operating conditions. It goes without saying that, as a variant, the alarm signal can automatically control the stopping of the injection molding installation.
  • the device further comprises means for modifying the supply of the ramp with poteyage product as a function of the comparison between the measured pressure curve and the reference curve.
  • the adaptation of the coating parameters is done automatically as a function of the difference which exists between the measured curve of the pressure in the control cylinder of the ejector and an optimal pressure curve. .
  • the invention also relates to a method for controlling the coating means which is characterized in that the pressure of the control fluid is measured, throughout the duration of an ejection cycle. of the ejector cylinder, said measurements are recorded and action is taken on the coating parameters to optimize the measurement curve of said pressure.
  • FIG. 1 - Figures la to ld, already described, illustrate an injection molding installation of known type;
  • FIG. 2a shows a molding installation provided with the device for controlling the poteyage means according to a first embodiment of the invention;
  • FIG. 2b shows an example of a variation curve of the pressure of the control fluid in the control cylinder of the ejector
  • FIG. 3 shows a second embodiment of the control device for automatic adaptation of the coating parameters.
  • FIG. 2a we will describe a first embodiment of the control device of the coating system.
  • This figure shows the two parts 14 and 16 of the mold as well as a molded part 24.
  • the ejector rods 26 are also shown, which are mechanically connected to the rod 30 of a control jack 32.
  • the jack 32 is supplied with control fluid by the inputs 34 and 36.
  • a pressure sensor 38 is permanently mounted on the jack 32 to measure the pressure prevailing in the control cylinder.
  • the sensor 38 which can be of any suitable type delivers an analog signal which is converted into digital information possibly by the converter 40.
  • a processing circuit 42 makes it possible to record and memorize the different pressure values as a function of time during all an ejection cycle.
  • the corresponding curve can be displayed on a control monitor such as 44.
  • the processing circuit 42 also includes comparison means which will be explained later. Also shown in Figure 2a, the movable poteyage ramp 28 which is supplied from a reservoir of poteyage liquid 46 via one or more control valves 48.
  • FIG 2b there is shown as a function of time t the pressure P measured by the sensor 38.
  • the pressure curve has a first pressure peak A which corresponds to the arrival of the control oil in the jack. This peak is not significant of the ejection efforts.
  • control device makes it possible, for each operation, to check whether the maximum pressure value does not increase compared to the optimal value defined previously. In this case, it would then be necessary to modify the coating parameters as indicated above.
  • the treatment device can permanently compare the maximum pressure corresponding to the bearing B with a minimum value Pm of admissible pressure and with a maximum value PM of admissible pressure. If the maximum measured pressure value exceeds the pressure range between Pm and PM, the processing circuit 42 triggers an alarm circuit 50 which can supply a visual alarm on the monitor 44 or an audible alarm 52.
  • the control device also allows monitoring of the effective operation of the mold ejection system.
  • the processing circuit 42 comprises means for comparing the maximum pressure of the control liquid corresponding to the plate B with a set value. If a deviation greater than a predetermined value is detected, the processing circuit 42 activates a control circuit 60 which makes it possible to control the modification of certain spraying parameters for the spraying liquid.
  • the control circuit 60 controls the valve 48 for regulating the supply of the spraying boom 28 and for example a supply line 62 with solvent for the spraying product in the container 46.
  • the parameters can be automatically modified to find optimal spraying conditions without manual intervention being necessary. We thus enslave the poteyage phase.

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Description

Procédé et dispositif de contrôle des moyens de poteyage dans une installation de moulage
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif de contrôle des moyens de poteyage dans une installation de moulage sous pression de métaux ou d'alliages métalliques.
De façon plus précise, la présente invention concerne, dans une installation de moulage sous pression de métaux ou d'alliages métalliques, un dispositif qui permet de contrôler, c'est-à-dire d'optimiser, l'épandage du liquide de poteyage sur les faces internes du moule servant à réaliser l'opération de moulage.
En se référant tout d'abord aux figures annexées la à ld, on va décrire une installation de moulage par injection de pièces en alliage métallique de type connu. L'installation comprend essentiellement un moule 12 constitué par deux parties respectivement mobile 14 et fixe 16, dont une partie des faces internes respectivement 14a et 16a définissent l'empreinte ou cavité de moulage 18. Lorsque le moule est fermé, l'alliage à mouler est introduit dans un conteneur 20 et injecté sous pression dans l'empreinte 18 par un système de pistons 22. Cest ce qui est représenté sur les figures la et lb.
A la fin de l'opération de moulage, la partie mobile 14 du moule est écartée. Pour pouvoir extraire la pièce moulée 24 par rapport à la partie 14 du moule, il est prévu à travers la partie 14 des tiges d'extraction telles que 26 qui sont montées coulissantes dans la partie 14 du moule. Ces tiges sont commandées simultanément par un vérin non représenté sur les figures.
En outre, afin d'éviter des phénomènes d'adhérence de la pièce moulée sur les deux parties 14 et 16 du moule, avant de refermer les deux parties du moule et de procéder à l'injection de l'alliage métallique, on réalise une opération de poteyage à l'aide d'une rampe de poteyage 28 qui permet de pulvériser sur les faces internes 14a et 16a un liquide de poteyage formant un film sur ces faces. La rampe peut être fixe pendant l'étape de pulvérisation ou être animée d'un mouvement de va-et-vient. Elle comporte un certain nombre de buses de pulvérisation. Comme cela est bien connu, il existe différents produits de poteyage, notamment des produits de poteyage à base de solvants ou des produits de poteyage diluables dans l'eau. Ces produits de poteyage en eux-mêmes sont bien connus. On comprend que le problème est d'adapter la teneur en produit de poteyage dans le solvant, qu'il soit de l'eau ou de l'huile, et la quantité de produits qui doit être pulvérisé avant chaque opération de coulée. L'optimisation de l'opération de poteyage est déterminante car elle permet de réduire la force que doit exercer l'éjecteur 26 pour procéder au démoulage de la pièce. On comprend en effet que si les contraintes sont trop élevées, les éjecteurs ou les pièces en cours d'éjection risquent d'être endommagés, ce qui constitue l'un des obstacles les plus importants à l'automatisation de la coulée sous pression.
On comprend donc qu'il est très important de pouvoir contrôler en permanence l'efficacité de l'opération de poteyage et de pouvoir intervenir rapidement dès que les paramètres de poteyage ne sont plus satisfaisants.
Un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif de contrôle qui permette automatiquement de modifier la composition ou le débit du produit de poteyage en fonction des conditions effectives de moulage. Encore un autre objet de l'invention est de fournir un dispositif qui permette de déclencher une alarme si les conditions d'éjection de la pièce moulée sortent des conditions normales de fonctionnement.
Pour atteindre ce but, le dispositif de contrôle des moyens de poteyage dans une installation de moulage sous pression de métaux ou d'alliages métalliques, ladite installation comprenant une partie fixe de moule et une partie mobile de moule définissant une empreinte, des moyens éjecteurs de la pièce moulée comprenant des tiges d'éjection dont les déplacements sont commandés par un vérin alimenté en liquide de commande et une rampe de pulvérisation du produit de poteyage sur les faces internes des parties du moule définissant l'empreinte, et des moyens d'alimentation de ladite rampe en produits de poteyage, se caractérise en ce que ledit dispositif de contrôle comprend un unique capteur de pression pour mesurer en permanence la pression du fluide de commande dans ledit vérin, des moyens pour enregistrer ladite pression en fonction du temps pendant le cycle d'éjection de la pièce, et des moyens pour comparer ladite courbe enregistrée à une courbe de référence incluant des moyens pour détecter dans la courbe enregistrée un palier (B) de surpression et des moyens pour comparer la valeur de la pression dudit palier à une valeur minimale (Pm) et à une valeur maximale (Pm) et des moyens pour modifier ladite pulvérisation de produit de poteyage en fonction des résultats de ladite comparaison.
On comprend que le principe de l'invention est de détecter la force que doit exercer le vérin pour procéder à l'opération d'éjection de la pièce moulée. En effet, les inventeurs ont mis en évidence que la qualité et l'efficacité de l'opération de poteyage étaient inversement proportionnelles à l'effort que devaient exercer les tiges d'éjection pour éjecter la pièce de l'empreinte du moule. On comprend qu'il est ainsi possible à l'aide de ce relevé de variations de pression d'agir sur l'alimentation de la rampe de poteyage pour optimiser l'effet du poteyage. Selon un mode préféré de mise en oeuvre, le dispositif de contrôle comprend en outre des moyens pour comparer la courbe de pression mesurée à une pression maximale et des moyens pour déclencher une alarme si la pression mesurée est supérieure à la pression maximale. On comprend qu'ainsi il est possible de faire fonctionner l'installation de moulage sans surveillance humaine permanente puisque le système d'alarme informe le préposé à la surveillance de conditions de fonctionnement inacceptables. Il va de soi qu'en variante le signal d'alarme peut commander automatiquement l'arrêt de l'installation de moulage par injection.
De préférence également, le dispositif comprend en outre des moyens pour modifier l'alimentation de la rampe en produit de poteyage en fonction de la comparaison entre la courbe de pression mesurée et la courbe de référence. Dans ce mode de réalisation perfectionné, on comprend que l'adaptation des paramètres de poteyage se fait automatiquement en fonction de l'écart qui existe entre la courbe mesurée de la pression dans le vérin de commande de l'éjecteur et une courbe de pression optimale.
L'invention concerne également un procédé de contrôle des moyens de poteyage qui se caractérise en ce qu'on mesure, pendant toute la durée d'un cycle d'éjection, la pression du fluide de commande du vérin de l'éjecteur, on enregistre lesdites mesures et on agit sur les paramètres de poteyage pour optimiser la courbe de mesure de ladite pression.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de plusieurs modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux figures annexées sur lesquelles :
- les figures la à ld, déjà décrites, illustrent une installation de moulage par injection de type connu ; - la figure 2a montre une installation de moulage munie du dispositif de contrôle des moyens de poteyage selon un premier mode de mise en oeuvre de l'invention ;
- la figure 2b montre un exemple de courbe de variation de la pression du fluide de commande dans le vérin de commande de l'éjecteur ; et
- la figure 3 montre un deuxième mode de mise en oeuvre du dispositif de contrôle permettant une adaptation automatique des paramètres de poteyage.
En se référant tout d'abord à la figure 2a, on va décrire un premier mode de réalisation du dispositif de contrôle du système de poteyage. Sur cette figure, on a représenté les deux parties 14 et 16 du moule ainsi qu'une pièce moulée 24. On a également fait figurer les tiges d'éjecteur 26 qui sont reliées mécaniquement à la tige 30 d'un vérin de commande 32. Le vérin 32 est alimenté en fluide de commande par les entrées 34 et 36. Selon l'invention, un capteur de pression 38 est monté en permanence sur le vérin 32 pour mesurer la pression régnant dans le cylindre de commande. Le capteur 38 qui peut être de tout type convenable délivre un signal analogique qui est converti en une information numérique éventuellement par le convertisseur 40. Un circuit de traitement 42 permet d'enregistrer et de mémoriser les différentes valeurs de pression en fonction du temps durant tout un cycle d'éjection. La courbe correspondante peut être affichée sur un moniteur de contrôle tel que 44. Le circuit de traitement 42 comprend également des moyens de comparaison que l'on explicitera ultérieurement. On a fait apparaître également sur la figure 2a, la rampe de poteyage 28 mobile qui est alimentée à partir d'un réservoir de liquide de poteyage 46 par l'intermédiaire d'une ou plusieurs vannes de commande 48.
Sur la figure 2b, on a représenté en fonction du temps t la pression P mesurée par le capteur 38. La courbe de pression présente un premier pic de pression A qui correspond à l'arrivée de l'huile de commande dans le vérin. Ce pic n'est pas significatif des efforts d'éjection.
On trouve ensuite une montée en pression avec un palier B qui correspond effectivement à la sortie de la pièce de la partie mobile du moule sous l'effet de l'éjecteur. Ce palier B de durée très courte (30 à 50 millisecondes) correspond à la rupture du film de poteyage et des micro-liaisons entre la face interne du moule et la pièce moulée. La courbe comporte un troisième palier C à pression constante et de valeur plus faible qui correspond à la fin de la course d'éjection. Il a été établi que le paramètre le plus significatif et le plus sensible aux variations de condition de poteyage est la valeur maximale de la pression sur le palier B. Selon une caractéristique importante de l'invention, c'est donc la valeur de la pression correspondant au palier B qui est retenue et utilisée comme seul paramètre significatif de l'effort d'éjection et qui est donc utilisée pour optimiser les conditions de poteyage.
Il faut rappeler que les paramètres de poteyage sont nombreux. L'efficacité de la phase de poteyage et en particulier la qualité du film du lubrifiant déposé sur les faces internes du moule est sensible à de nombreux paramètres qui varient d'une production à une autre dans une plage assez large selon l'alliage considéré et la forme de la pièce à réaliser. Parmi ces paramètres, on peut citer :
- la température du moule (170'C à 350*Q
- le type de produit (ratio cire sur silicone, huile minérale ou synthétique) - la durée de pulvérisation à l'aide de la rampe de poteyage (2 à
20 secondes)
- la concentration en produit pur (0,5% à 5%)
- la pression de l'air servant à réaliser la pulvérisation (3 à 6 bars) - la pression du produit (3 à 6 bars)
- la distance de pulvérisation (100 à 400 mm) - le débit de produit par buse de pulvérisation (10 à 30 cm^ par seconde)
- le nombre de buses (4 à 20 buses ou même davantage) et
- le mode de pulvérisation (rampe fixe ou animée d'un mouvement de va-et-vient).
Il existe de plus de nombreuses synergies entre les différents paramètres définis ci-dessus qui rendent difficiles les réglages à priori pour optimiser la phase de poteyage. Selon les techniques antérieures, tout lancement d'une nouvelle production nécessite donc une phase de mise au point préalable plus ou moins longue où tout ou partie des paramètres ci-dessous devra être ajusté pour obtenir un démoulage correct. On comprend que, grâce au dispositif de contrôle, l'optimisation des différents paramètres peut être obtenue en effectuant, avant la mise en production des pièces, différents essais. Pour chaque paramètre que l'on fait varier, on peut grâce à l'invention déterminer une valeur de paramètre optimale en sélectionnant la valeur de paramètre dont il a été déterminé qu'elle correspond à la pression P la plus faible possible au niveau du palier B.
Dans cette phase préliminaire, il est donc possible à l'aide du dispositif de régler les différents paramètres qui correspondent ainsi à une courbe de pression optimale ou plus précisément à une valeur de pression maximale du palier B aussi faible que possible.
Durant l'utilisation normale du moule, le dispositif de contrôle permet pour chaque opération de contrôler si la valeur de pression maximale n'augmente pas par rapport à la valeur optimale définie précédemment. Dans ce cas, il faudrait alors procéder à une modification des paramètres de poteyage comme indiqué précédemment.
En outre, selon un mode préféré de mise en oeuvre, le dispositif de traitement peut comparer en permanence la pression maximale correspondant au palier B à une valeur minimale Pm de pression admissible et à une valeur maximale PM de pression admissible. Si la valeur maximale de pression mesurée sort de l'intervalle de pression compris entre Pm et PM, le circuit de traitement 42 déclenche un circuit d'alarme 50 qui peut alimenter une alarme visuelle sur le moniteur 44 ou une alarme sonore 52. On comprend que, dans ce mode de réalisation, le dispositif de contrôle permet en outre une surveillance du fonctionnement effectif du système d'éjection du moule.
En se référant maintenant à la figure 3, on va décrire un deuxième mode de réalisation du dispositif de contrôle dans lequel est prévu un système d'asservissement du réglage des paramètres du liquide de poteyage en fonction des indications fournies par le capteur de pression. Selon ce mode de réalisation, le circuit de traitement 42 comprend des moyens de comparaison entre la pression maximale du liquide de commande correspondant au plateau B avec une valeur de consigne. Si un écart supérieur à une valeur prédéterminée est détecté, le circuit de traitement 42 active un circuit de commande 60 qui permet de commander la modification de certains paramètres de pulvérisation du liquide de poteyage. Par exemple, le circuit de commande 60 commande la vanne 48 de régulation d'alimentation de la rampe 28 de poteyage et par exemple une conduite d'alimentation 62 en solvant du produit de poteyage dans le récipient 46. En commandant automatiquement ainsi la modification du débit du liquide de poteyage et du temps de pulvérisation ainsi que la teneur en produit concentré de poteyage dans le solvant, on peut modifier automatiquement les paramètres pour retrouver des conditions optimales de poteyage sans qu'une intervention manuelle soit nécessaire. On réalise ainsi un asservissement de la phase de poteyage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de contrôle des moyens de poteyage dans une installation de moulage sous pression de métaux ou d'alliages métalliques, ladite installation comprenant une partie fixe (16) de moule et une partie mobile (14) de moule définissant une empreinte (18), des moyens éjecteurs de la pièce moulée comprenant des tiges d'éjection (26) dont les déplacements sont commandés par un vérin (32) alimenté en liquide de commande et une rampe (28) de pulvérisation du produit de poteyage sur les faces internes des parties du moule définissant l'empreinte, et des moyens d'alimentation (46, 48) de ladite rampe en produits de poteyage, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comprend un unique capteur de pression (38) pour mesurer en permanence la pression du fluide de commande dans ledit vérin (32), des moyens (42) pour enregistrer ladite pression en fonction du temps pendant le cycle d'éjection de la pièce, et des moyens pour comparer ladite courbe enregistrée à une courbe de référence incluant des moyens pour détecter dans la courbe enregistrée un palier (B) de surpression et des moyens pour comparer la valeur de la pression dudit palier à une valeur minimale (Pm) et à une valeur maximale (Pm) et des moyens (46, 48) pour modifier ladite pulvérisation de produit de poteyage en fonction des résultats de ladite comparaison.
2. Dispositif de contrôle des moyens de poteyage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'ils comprennent en outre des moyens (50) en réponse à ladite comparaison pour déclencher une alarme (52) si la pression mesurée n'est pas comprise entre les valeurs (Pm) et (PM).
3. Dispositif de contrôle des moyens de poteyage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42, 60) pour modifier l'alimentation de la rampe (28) de pulvérisation en produit de poteyage en fonction de la comparaison entre la courbe de pression mesurée et la courbe de pression de référence.
4. Procédé de contrôle des moyens de poteyage dans une installation de moulage sous pression de métaux ou d'alliages métalliques, ladite installation comprenant une partie fixe (16) de moule et une partie mobile (14) de moule définissant une empreinte (18), des moyens éjecteurs de la pièce moulée comprenant des tiges d'éjection (26) dont les déplacements sont commandés par un vérin (32) alimenté en liquide de commande et au moins une rampe (28) de pulvérisation du produit de poteyage sur les faces internes des parties du moule définissant l'empreinte, et des moyens d'alimentation (46, 48) de ladite rampe en produits de poteyage, caractérisé en ce qu'on mesure pour différentes valeurs d'un même paramètre de poteyage la pression maximale du fluide de commande dudit vérin et en ce qu'on sélectionne la valeur du paramètre correspondant à la plus faible valeur de pression maximale.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour détecter la pression maximale du fluide de commande du vérin, on enregistre à l'aide d'un capteur unique les variations de la pression du fluide dans le vérin en fonction du temps et on retient comme pression maximale celle qui correspond à un palier (B) de pression maximale dans la courbe représentative des variations de pression en fonction du temps.
EP96901853A 1995-01-26 1996-01-25 Procede et dispositif de controle des moyens de poteyage dans une installation de moulage Expired - Lifetime EP0809555B1 (fr)

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EP0809555A1 true EP0809555A1 (fr) 1997-12-03
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