EP0802509A2 - Verfahren zur automatischen Erhebung von Strassenbenutzungsgebühren - Google Patents

Verfahren zur automatischen Erhebung von Strassenbenutzungsgebühren Download PDF

Info

Publication number
EP0802509A2
EP0802509A2 EP97100575A EP97100575A EP0802509A2 EP 0802509 A2 EP0802509 A2 EP 0802509A2 EP 97100575 A EP97100575 A EP 97100575A EP 97100575 A EP97100575 A EP 97100575A EP 0802509 A2 EP0802509 A2 EP 0802509A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
beacon
data
vehicle
payment
tariff
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97100575A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0802509A3 (de
EP0802509B1 (de
Inventor
Jochen Dipl.-Phys. Hertle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0802509A2 publication Critical patent/EP0802509A2/de
Publication of EP0802509A3 publication Critical patent/EP0802509A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0802509B1 publication Critical patent/EP0802509B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention is based on a method for automatically collecting road user fees according to the preamble of claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the preamble of claim 10.
  • beacon-based and autonomous systems consist of on-board equipment and beacons mounted on the street.
  • the vehicle-side device contains an electronic means of payment with which the road user fee is paid, a microwave transponder for communication with the beacons and a data memory with parameters which influence the fee to be paid.
  • the beacon contains the tariff structure, that is, it determines it the fee to be paid based on the data reported by the vehicle and the operator's specifications.
  • a communication link is established between the device in the vehicle and the beacon as a vehicle drives past. In a first step, data is transmitted from the vehicle device to the beacon and in a second step, the beacon notifies the device of the fee to be paid.
  • the fee is paid using the electronic means of payment in the vehicle.
  • the device then transmits a payment guarantee to the beacon.
  • the fee collection process is thus triggered by the passage of the beacon through the vehicle.
  • the location of the beacon defines a position in the road network at which the payment process must take place.
  • signals, which are transmitted to the device at an entry station not only the current position of the vehicle, but also the origin and the length of stay within certain road sections can be included in the determination of the fee.
  • the disadvantage of these beacon-based systems can be seen in the large number of beacons to be installed, which is necessary for a differentiated and comprehensive collection of road user fees.
  • the autonomous systems do not use beacons. Instead, the vehicle devices have satellite navigation systems (for example GPS, Global Positioning System) so that the vehicle can autonomously determine its position on the earth's surface. Since no beacons are provided, the vehicle devices contain a digital map and information about corresponding paying agents on this card and the entire tariff structure. If the vehicle device determines that it is located at a payment point, the fee to be paid is determined on the basis of the data in the memory, the electronic means of payment also present in the device are accessed and a payment is initiated. In contrast to the beacon-based system, the operator has no payment guarantee immediately after the payment process. This payment guarantee can be transmitted, for example, by means of possibly uneconomical mobile radio.
  • satellite navigation systems for example GPS, Global Positioning System
  • the method according to the invention with the features mentioned in the main claim combines the advantages of beacon-based systems with the advantages of autonomous systems. It is particularly advantageous that the tariff structure is permanently under the control of the operator, since it is not stored in the individual vehicles but, as in the beacon-based system, in the beacons. Since the beacons advantageously have a connection to central computer systems, uniformity of tariffs and thus equal treatment of all drivers is guaranteed. It is also possible to change the tariff structure quickly and in accordance with the changing framework conditions without having to refer to the individual vehicles. Another important advantage of the method according to the invention is that, because the payment guarantees are transferred directly to the beacon, and thus the operator, it is not possible for the operator to withdraw from the payment or to subsequently produce authentic receipts.
  • the method according to the invention therefore has a high level of reliability and security. Since the satellite-based permanent position determination and storage can also be used to record the past of a vehicle movement profile, the method according to the invention uses in a particularly advantageous manner only comparatively few beacons which are not used for determining the position but only for determining and collecting fees.
  • the vehicle-side devices according to the invention in addition to the above-mentioned ones, also have the particular advantage that they can be comparatively inexpensive, since memories for accommodating the road network and the tariff structures and a higher computing power capacity are eliminated. Accordingly, the devices according to the invention are also smaller and are lighter.
  • FIG. 1 shows a device 1 arranged in a vehicle, not shown here Beacon 2 and a satellite 3 arranged on the street side.
  • the device 1 contains a microwave transponder 4 which is connected via a connection 5 to an electronic payment means 6, in particular a chip card.
  • the device 1 also contains a satellite navigation module 7, in particular a global positioning system, GPS.
  • the device 1 has a data memory 8 which is connected to the other components of the device 1 via the connections 5, 9, 10 and 11.
  • the signal S emitted by the satellite 3 is recorded by the satellite navigation module 7.
  • the microwave transponder 4 transmits a data flow D1 consisting of tariff-relevant parameters and position data to the beacon 2, which, after receiving it, notifies the microwave transponder 4 of the amount of the fee D2 to be paid.
  • the microwave transponder 4 transmits a payment guarantee Z to the beacon 2.
  • the beacon 2 transmits a receipt Q to the chip card.
  • FIG. 2 explains in detail the functioning of the device according to FIG. 1.
  • the vehicle equipped with a device 1 continuously determines its position with the aid of its satellite navigation module 7 and the signal S thus received by the satellite 3 (position determination, 101).
  • the time S is also transmitted with the signal S, so that the position determination in method step 101 takes place at defined times.
  • the current time together with the respective position of the device 1 are stored in the data memory 8 (method step 102). If the vehicle now passes a beacon 2, the last stored position or the last stored positions are transmitted to the beacon 2 by means of the microwave transponder 4 as data flow D1.
  • the data memory 8 also contains other tariff-relevant parameters such as, for example, vehicle class, pollutant emissions or other vehicle or driver-related data, which are likewise transmitted to the beacon 2 together with the position data in the data flow D1 (method step 103) .
  • Beacon 2 contains the tariff structure and a digital map network and is therefore able to determine the fee to be paid from data D1.
  • the amount of the fee to be paid is communicated to the microwave transponder 4 by the beacon 2 via a data flow D2 (method step 104).
  • the fee to be paid is paid in the vehicle by means of the electronic payment means 6, that is to say debited from the chip card (method step 105).
  • the microwave transponder 4 then transmits a payment guarantee Z to the beacon 2 (method step 106), which the operator can hand over to a clearing house in order to ultimately receive the fee. If the payment guarantee Z is in order, the beacon 2 sends a receipt Q to the transponder 4 for storage in the chip card 6 (method step 107).
  • the position data can be stored in method step 101 in two ways.
  • the position data can thus be stored at periodic intervals, and the frequency of the storage can be changed by signals transmitted by number beacons 2.
  • the device 1 only stores certain positions. A list of these specific positions is accordingly transferred from the beacon 2 to the vehicle passing through this beacon 2 and thus from the device 1. If the device 1 uses the satellite navigation module 7 to determine a correspondence between its own position and one of the positions contained in the list during the course of the journey, a corresponding note is stored in the data memory 8. If the vehicle passes another beacon, the stored memo is transmitted from the microwave transponder 4 in the data flow D1 to the beacon 2. The beacon 2 can now calculate the fee to be paid on the basis of the tariff structure stored in it and the digital road map and request the device 1 to pay.
  • the device 1 can be provided to store a plurality of positions in the data memory 8, so that the device 1 records a movement profile of the vehicle, which can then be settled on only a few payment beacons 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

Verfahren zur automatischen Ermittlung und Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren, wobei mittels einer in einem Fahrzeug befindlichen Vorrichtung Daten zwischen dieser Vorrichtung und mindestens einer straßenseitigen Bake ausgetauscht werden und dadurch ein Zahlungsvorgang im Fahrzeug veranlaßt wird, wobei die Vorrichtung ihre jeweilige Position mit Hilfe eines Satellitennavigationsmoduls ermittelt und speichert, die gespeicherten Daten sowie weitere Tarif-relevante Parameter der Bake (2) übermittelt und die Mitteilung über den Betrag der zu entrichtenden Gebühr von der Bake (2) empfängt. <IMAGE>

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur automatischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß Oberbegriff des Anspruchs 10.
  • Die gegenwärtig zur automatischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren verwendeten Systeme lassen sich in bakengestützte und autonome Systeme untergliedern. Bakengestütze Systeme setzen sich aus fahrzeugseitigen Geräten und straßenseitig montierten Baken zusammen. Das fahrzeugseitige Gerät enthält ein elektronisches Zahlungsmittel, mit welchem die Straßenbenutzungsgebühr entrichtet wird, einen Mikrowellen-Transponder zur Kommunikation mit den Baken sowie einen Datenspeicher mit Parametern, welche die zu zahlende Gebühr beeinflussen. Die Bake enthält die Tarifstruktur, das heißt, sie bestimmt aufgrund der vom Fahrzeug gemeldeten Daten und aufgrund der Vorgaben des Betreibers die zu entrichtende Gebühr. Während der Vorbeifahrt eines Fahrzeuges wird eine Kommunikationsverbindung zwischen dem im Fahrzeug befindlichen Gerät und der Bake aufgebaut. In einem ersten Schritt werden Daten von dem fahrzeugseitigen Gerät zur Bake übertragen und in einem zweiten Schritt teilt die Bake dem Gerät die zu entrichtende Gebühr mit. Mit Hilfe des im Fahrzeug befindlichen elektronischen Zahlungsmittels wird die Gebühr entrichtet. Das Gerät übermittelt dann eine Zahlungsgarantie an die Bake. Der Gebührenerhebungsvorgang wird also durch die Passage der Bake durch das Fahrzeug ausgelöst. Durch den Ort der Bake wird eine Position im Straßennetz definiert, an welchem der Bezahlvorgang zu erfolgen hat. Zudem kann durch die Speicherung von Signalen, welche dem Gerät an einer Einfahrtstation übermittelt werden, nicht nur die aktuelle Position des Fahrzeugs, sondern auch die Herkunft und die Verweildauer innerhalb bestimmter Straßenabschnitte in die Ermittlung der Gebühr miteinbezogen werden. Der Nachteil dieser bakengestützten Systeme ist allerdings in der großen Anzahl von zu installierenden Baken zu sehen, die für eine differenzierte und umfassende Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren notwendig ist.
  • Die autonomen Systeme verwenden keine Baken. Statt dessen weisen die Fahrzeuggeräte Satellitennavigationssysteme (zum Beispiel GPS, Global Positioning System) auf, so daß das Fahrzeug seine Position auf der Erdoberfläche autonom bestimmen kann. Da keine Baken vorgesehen sind, enthalten die Fahrzeuggeräte eine digitale Landkarte sowie Informationen über entsprechende Zahlstellen auf dieser Karte und die gesamte Tarifstruktur. Stellt das Fahrzeuggerät fest, daß es sich an einer Zahlstelle befindet, so wird aufgrund der Daten im Speicher die zu entrichtende Gebühr ermittelt, auf das ebenfalls im Gerät vorhandene elektronische Zahlungsmittel zugegriffen und eine Zahlung veranlaßt. Im Unterschied zum bakengestützten System hat der Betreiber unmittelbar nach dem Bezahlvorgang noch keine Zahlungsgarantie vorliegen. Diese Zahlungsgarantie kann beispielsweise mittels unter Umständen unwirtschaftlichem Mobilfunk übermittelt werden. Andere Systeme speichern die Zahlungsgarantien auf dem Zahlungsmittel (Chipkarte) und übermitteln diese erst beim nächsten Kontakt mit einer geeigneten Infrastruktur, zum Beispiel beim Wiederaufladen der Karten. Beim Verlust dieser Karte verliert der Betreiber alle darauf gespeicherten Zahlungsgarantien. Die bisher bekannten autonomen Systeme weisen den Nachteil auf, daß schnell veränderliche Tarifstrukturen, zum Beispiel Tarife, die von Verkehrs- oder Umweltdaten abhängen, nur unter größerem technischen Aufwand den einzelnen Fahrzeuggeräten gemeldet werden können. Zudem kann nicht garantiert werden, daß alle Fahrzeuge immer im Besitz der jeweils aktuellen Tarifstrukturen sind. Von Nachteil ist auch, daß im nachhinein eine authentische Quittung für einen Bezahlvorgang in der Vergangenheit erzeugt werden kann, indem das Gerät gefälschten GPS-Signalen ausgesetzt wird. Schließlich zeichnen sich die autonomen Systeme durch einen hohen Preis aus, der insbesondere auf dem notwendigerweise großen Speicher zur Aufnahme des Straßennetzes und der Tarifstrukturen sowie der erforderlichen hohen Rechenleistung beruht.
    • Vorteile der Erfindung
  • Das erfindungsgemäße Verfahren mit den im Hauptanspruch genannten Merkmalen verbindet die Vorteile bakengestützter Systeme mit den Vorteilen autonomer Systeme. Von besonderem Vorteil ist, daß die Tarifstruktur permanent unter der Kontrolle des Betreibers steht, da diese nicht in den einzelnen Fahrzeugen, sondern, wie beim bakengestützten System, in den Baken gespeichert ist. Da die Baken in vorteilhafter Weise eine Anbindung an zentrale Rechnersysteme aufweisen, ist eine Einheitlichkeit der Tarife und damit die Gleichbehandlung aller Autofahrer gewährleistet. Zudem ist es möglich, die Tarifstruktur schnell und den wechselnden Rahmenbedingungen entsprechend zu ändern, ohne auf die einzelnen Fahrzeuge rückgreifen zu müssen. Ein weiterer wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß es aufgrund der erfindungsgemäß ermöglichten unmittelbaren Übergabe der Zahlungsgarantien an die Bake und damit den Betreiber nicht möglich ist, sich der Zahlung zu entziehen oder nachträglich authentische Quittungen herzustellen. Das erfindungsgemäße Verfahren weist also eine hohe Zuverlässigkeit und Sicherheit auf. Da durch die satellitengestützte permanente Positionsermittlung und -speicherung auch die Vergangenheit eines Fahrzeugbewegungsprofils erfaßt werden kann, verwendet das erfindungsgemäße Verfahren in besonders vorteilhafter Weise nur vergleichsweise wenige Baken, die nicht der Positionsermittlung, sondern nur noch der Gebührenermittlung und -erhebung dienen. Dabei kann auf den Einsatz von sogenannten Einfahrtstationen, das heißt, Stationen, ab denen eine gebührenpflichtige Fahrt beginnt, ganz verzichtet werden kann, da die jeweiligen erfindungsgemäß verwendeten Zahlungsbaken Tarifstruktur und digitale Karten enthalten, so daß, zusammen mit dem fahrzeugseitig gespeicherten Positionsdaten, auch eine Gebührenerhebung für die Vergangenheit möglich ist.
  • Die erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Vorrichtungen weisen neben den genannten insbesondere auch den Vorteil auf, daß sie vergleichsweise preiswert sein können, da Speicher zur Aufnahme des Straßennetzes und der Tarifstrukturen sowie eine höhere Rechenleistungskapazität entfallen. Demgemäß bauen die erfindungsgemäßen Vorrichtungen auch kleiner und sind leichter.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Ansprüchen zu entnehmen.
  • Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels und dazugehöriger Figuren näher erläutert.
    • Figuren
  • Die Figuren zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur automatischen Ermittlung und Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren sowie deren Peripherie und
    Figur 2
    ein das erfindungsgemäße Verfahren illustrierendes Flußdiagramm.
  • Die Figur 1 zeigt eine in einem hier nicht dargestellten Fahrzeug angeordnete Vorrichtung 1, eine straßenseitig angeordnete Bake 2 und einen Satelliten 3. Die Vorrichtung 1 enthält einen Mikrowellen-Transponder 4 der über einen Anschluß 5 mit einem elektronischen Zahlungsmittel 6, insbesondere einer Chipkarte, verbunden ist. Die Vorrichtung 1 enthält zudem ein Satellitennavigationsmodul 7, insbesondere ein Global Positioning System, GPS. Schließlich weist die Vorrichtung 1 einen Datenspeicher 8 auf, der über die Anschlüsse 5, 9, 10 und 11 mit den anderen Komponenten der Vorrichtung 1 verbunden ist. Das vom Satelliten 3 ausgestrahlte Signal S wird vom Satellitennavigationsmodul 7 aufgenommen. Der Mikrowellen-Transponder 4 übermittelt einen aus Tarif-relevanten Parametern und Positionsdaten bestehenden Datenfluß D1 an die Bake 2, die im Anschluß an deren Empfang den Betrag der zu entrichtenden Gebühr D2 an den Mikrowellen-Transponder 4 mitteilt. Nach Zahlung übermittelt der Mikrowellen-Transponder 4 eine Zahlungsgarantie Z an die Bake 2. Nach Prüfung der Zahlungsgarantie übermittelt die Bake 2 eine Quittung Q an die Chipkarte.
  • Die Figur 2 erläutert detailliert die Funktionsweise der Vorrichtung nach Figur 1.
  • Das mit einer Vorrichtung 1 ausgestattete Fahrzeug ermittelt ständig mit Hilfe seines Satellitennavigationsmoduls 7 und des damit vom Satelliten 3 empfangenen Signals S seine Position (Positionsermittlung, 101). Mit dem Signal S wird außerdem die Uhrzeit übermittelt, so daß die im Verfahrensschritt 101 erfolgende Positionsermittlung zu definierten Zeitpunkten erfolgt. Die jeweils aktuelle Uhrzeit zusammen mit der jeweiligen Position der Vorrichtung 1 werden im Datenspeicher 8 gespeichert (Verfahrensschritt 102). Passiert das Fahrzeug nun eine Bake 2 werden die letzte gespeicherte Position oder die letzten gespeicherten Positionen mittels des Mikrowellen-Transponders 4 als Datenfluß D1 an die Bake 2 übertragen. Der Datenspeicher 8 enthält neben den Positions- und Uhrzeitdaten auch andere Tarif-relevante Parameter wie beispielsweise Fahrzeugklasse, Schadstoffausstoß oder weitere Fahrzeug- beziehungsweise Fahrer-bezogene Daten, die zusammen mit den Positionsdaten im Datenfluß D1 ebenfalls an die Bake 2 übermittelt werden (Verfahrensschritt 103). Die Bake 2 enthält die Tarifstruktur sowie ein digitales Kartennetz und ist daher in der Lage, aus den Daten D1 die zu entrichtende Gebühr zu ermitteln. Der Betrag der zu entrichtenden Gebühr wird von der Bake 2 über einen Datenfluß D2 dem Mikrowellen-Transponder 4 mitgeteilt (Verfahrensschritt 104). Während der Verfahrensschritte 103 und 104 kann in vorteilhafter Weise vorgesehen werden, eine gegenseitige Authentifizierung der Kommunikationspartner vorzunehmen, so daß durch die Feststellung, daß der jeweilige Partner auch zur Teilnahme an der Gebührenerhebung berechtigt beziehungsweise verpflichtet ist, ein Maximum an Sicherheit gewährleistet ist. Die zu entrichtende Gebühr wird mittels des elektronischen Zahlungsmittels 6 im Fahrzeug entrichtet, das heißt von der Chipkarte abgebucht (Verfahrensschritt 105). Anschließend übermittelt der Mikrowellen-Transponder 4 der Bake 2 eine Zahlungsgarantie Z (Verfahrensschritt 106), welche der Betreiber an eine Verrechnungsstelle überreichen kann, um so die Gebühr letztendlich zu erhalten. Ist die Zahlungsgarantie Z in Ordnung, sendet die Bake 2 eine Quittung Q an den Transponder 4, zur Ablage in die Chipkarte 6. (Verfahrensschritt 107).
  • Die in Verfahrenschritt 101 erfolgende Speicherung der Positionsdaten kann in zwei Weisen erfolgen. So kann die Speicherung der Positionsdaten in periodischen Abständen erfolgen, wobei die Häufigkeit der Speicherung durch von Zahlbaken 2 ausgesendeten Signalen geändert werden kann. In besonders bevorzugter Ausführungsform speichert die Vorrichtung 1 nur bestimmte Positionen. Eine Liste dieser bestimmten Positionen wird demgemäß von der Bake 2 dem diese Bake 2 passierenden Fahrzeug und damit der Vorrichtung 1 übergeben. Stellt die Vorrichtung 1 mittels des Satellitennavigationsmoduls 7 im weiteren Verlauf der Fahrt eine Übereinstimmung zwischen der eigenen Position und einer der in der Liste enthaltenen Positionen fest, so wird ein entsprechender Vermerk im Datenspeicher 8 gespeichert. Passiert das Fahrzeug eine weitere Bake, so wird der gespeicherte Vermerk vom Mikrowellen-Transponder 4 im Datenfluß D1 auf die Bake 2 übertragen. Die Bake 2 kann nun anhand der in ihr gespeicherten Tarifstruktur und der digitalen Straßenkarte eine Berechnung der zu entrichtenden Gebühr vornehmen und die Vorrichtung 1 zur Zahlung auffordern.
  • In besonders vorteilhafter Weise kann vorgesehen sein, mehrere Positionen im Datenspeicher 8 zu speichern, so daß die Vorrichtung 1 ein Bewegungsprofil des Fahrzeugs aufnimmt, welches dann an nur wenigen Zahlbaken 2 abgerechnet werden kann.

Claims (16)

  1. Verfahren zur automatischen Ermittlung und Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren, wobei mittels einer in einem Fahrzeug befindlichen Vorrichtung Daten zwischen dieser Vorrichtung und mindestens einer straßenseitigen Bake ausgetauscht werden und dadurch ein Zahlungsvorgang vorzugsweise im Fahrzeug veranlaßt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung ihre jeweilige Position mit Hilfe eines in ihr enthaltenen Satellitennavigationsmoduls ermittelt und speichert, die gespeicherten Daten sowie weitere Tarif-relevante Parameter der Bake übermittelt und eine Mitteilung über den Betrag der zu entrichtenden Gebühr von der Bake empfängt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Empfang der Mitteilung über den Gebührenbetrag die Vorrichtung die Gebühr entrichtet und der Bake eine Zahlungsgarantie übermittelt.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsermittlung und -speicherung unter gleichzeitiger Erfassung der jeweiligen Uhrzeit erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Uhrzeit durch ein von der Vorrichtung empfangbares Satellitensignal übertragen wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenaustausch zwischen Vorrichtung und Bake bei der Passage der Bake durch das Fahrzeug stattfindet.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß während des Datenaustausches zwischen Vorrichtung und Bake eine gegenseitige Authentifizierung stattfindet.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherung der Positionsdaten periodisch erfolgt.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherung der Positionsdaten selektiv erfolgt, insbesondere in Abhängigkeit von einer der Vorrichtung vorgegebenen Positionsliste.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß nur eine Position gespeichert wird.
  10. Vorrichtung zur automatischen Ermittlung und Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren, insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 mit mindestens einem Datenspeicher zur Speicherung von Positionsdaten, Uhrzeiten sowie weiteren Tarif-relevanten Informationen und einem Mikrowellen-Transponder zur Kommunikation mit externen Baken, vorzugsweise Funkbaken, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) ein Satellitennavigationsmodul (7) zur Positionsermittlung der Vorrichtung (1) aufweist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (1) ein elektronisches Zahlungsmittel (6) aufweist.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Satellitennavigationsmodul (7) das Global Positioning Modul (GPS) ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische Zahlungsmittel (6) eine Chipkarte ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Datenspeicher (8) Positionsdaten, Uhrzeiten und weitere Tarif-relevante Parameter aufnehmen kann.
  15. System zur automatischen Ermittlung und Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren, umfassend eine Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, mindestens eine Bake (2) und einen Satelliten (3).
  16. System nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Bake (2) einen Datenspeicher, vorzugsweise mit Informationen über die Tarifstruktur und das Straßennetz, enthält.
EP97100575A 1996-04-20 1997-01-16 Verfahren zur automatischen Erhebung von Strassenbenutzungsgebühren Expired - Lifetime EP0802509B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19615733A DE19615733A1 (de) 1996-04-20 1996-04-20 Verfahren zur automatischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren
DE19615733 1996-04-20

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0802509A2 true EP0802509A2 (de) 1997-10-22
EP0802509A3 EP0802509A3 (de) 2000-01-26
EP0802509B1 EP0802509B1 (de) 2003-05-07

Family

ID=7791903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97100575A Expired - Lifetime EP0802509B1 (de) 1996-04-20 1997-01-16 Verfahren zur automatischen Erhebung von Strassenbenutzungsgebühren

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0802509B1 (de)
AT (1) ATE239952T1 (de)
DE (2) DE19615733A1 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001003073A1 (de) * 1999-07-06 2001-01-11 Gsi Gesellschaft Für Systemtechnik Und Informatik Mbh Vorrichtung zur flexiblen gebührenerfassung
WO2001011572A1 (de) * 1999-08-04 2001-02-15 Vodafone Ag Kontrolleinheit zur überprüfung des ordnungsgemässen betriebs von fahrzeugseitigen mautgeräten
WO2001075807A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Steven Daniels Vehicle tracking system
WO2002035477A1 (de) * 2000-10-27 2002-05-02 Vodafone Holding Gmbh Verfahren zur erhebung von nutzungsgebühren
WO2003034346A1 (de) * 2001-10-11 2003-04-24 Vodafone Ag Erfassungssystem für fahrzeuge mit gps
US6580978B1 (en) * 2002-04-15 2003-06-17 United Defense, Lp Path following using bounded beacon-aided inertial navigation
EP1089088A3 (de) * 1999-09-30 2003-11-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Positionsbestimmungsgerät mit DSRC und das dazugehörige Regelverfahren
EP1197925A3 (de) * 2000-09-19 2004-03-31 Siemens AG Mehrteilige Vorrichtung zur Abrechnung von Entgelt für die Benutzung mautpflichtiger Verkehrswege
EP1630747A2 (de) * 2004-08-31 2006-03-01 Fela Management AG Verfahren und Vorrichtung zur Mauterhebung
EP2280287A1 (de) 2009-07-28 2011-02-02 Nxp B.V. Integration von Positions- und Straßengebührdaten
EP2325807A1 (de) * 2009-11-23 2011-05-25 Kapsch TrafficCom AG Verfahren und Vorrichtungen zum Erzeugen von Mautinformationen in einem Strassenmautsystem
EP2541502A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-02 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zum Ermitteln von Mautgebühren in einem Straßenmautsystem
EP2581882A1 (de) * 2011-10-12 2013-04-17 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zum Vermauten von Fahrzeugen in einem offenen Straßenmautsystem

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19935277A1 (de) * 1999-07-27 2001-02-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur automatischen Gebührenerhebung und Vorrichtung hierzu
DE10103552A1 (de) * 2001-01-26 2002-08-01 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren von Objekten
DE10131841A1 (de) * 2001-06-30 2003-01-16 Wissenschaftliche Werkstatt Fu Verfahren zur umweltgerechten Staffelung von Straßennutzungsgebühren für Nutzfahrzeuge
DE10224466B4 (de) * 2002-06-03 2007-06-14 Fendt, Günter Verfahren und System zur Beeinflussung von Verkehrsteilnehmern hinsichtlich des Auswahlverhaltens der Routenauswahl bei empfohlenen Straßen und/oder mautpflichtigen Straßen
DE102006024729A1 (de) * 2006-05-26 2007-11-29 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung der Funktion einer mobilen Detektionseinheit

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101200A (en) * 1989-06-09 1992-03-31 Swett Paul H Fast lane credit card
DE4344433B4 (de) * 1993-12-24 2004-09-30 T-Mobile Deutschland Gmbh Erfassungssystem und -verfahren für Autobahngebühren mittels elektronischer Vignette
DE4402614A1 (de) * 1994-01-28 1995-08-03 Deutsche Telekom Mobil Verfahren zur Ermittlung von Gebühren für die Nutzung von Verkehrswegen durch Fahrzeuge
SE502406C2 (sv) * 1994-02-02 1995-10-16 Rolf Rising Informationssystem för fordonsstyrning
DE4427392A1 (de) * 1994-08-03 1996-02-08 Wolfgang Neifer Einrichtung zum Erheben von Straßennutzungsgebühren
US5490079A (en) * 1994-08-19 1996-02-06 Texas Instruments Incorporated System for automated toll collection assisted by GPS technology

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001003073A1 (de) * 1999-07-06 2001-01-11 Gsi Gesellschaft Für Systemtechnik Und Informatik Mbh Vorrichtung zur flexiblen gebührenerfassung
WO2001011572A1 (de) * 1999-08-04 2001-02-15 Vodafone Ag Kontrolleinheit zur überprüfung des ordnungsgemässen betriebs von fahrzeugseitigen mautgeräten
EP1089088A3 (de) * 1999-09-30 2003-11-26 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Positionsbestimmungsgerät mit DSRC und das dazugehörige Regelverfahren
WO2001075807A1 (en) * 2000-03-31 2001-10-11 Steven Daniels Vehicle tracking system
EP1197925A3 (de) * 2000-09-19 2004-03-31 Siemens AG Mehrteilige Vorrichtung zur Abrechnung von Entgelt für die Benutzung mautpflichtiger Verkehrswege
WO2002035477A1 (de) * 2000-10-27 2002-05-02 Vodafone Holding Gmbh Verfahren zur erhebung von nutzungsgebühren
WO2003034346A1 (de) * 2001-10-11 2003-04-24 Vodafone Ag Erfassungssystem für fahrzeuge mit gps
US6580978B1 (en) * 2002-04-15 2003-06-17 United Defense, Lp Path following using bounded beacon-aided inertial navigation
EP1630747A2 (de) * 2004-08-31 2006-03-01 Fela Management AG Verfahren und Vorrichtung zur Mauterhebung
EP2280287A1 (de) 2009-07-28 2011-02-02 Nxp B.V. Integration von Positions- und Straßengebührdaten
WO2011013076A1 (en) * 2009-07-28 2011-02-03 Nxp B.V. Integration of position and road charging data
CN102472820A (zh) * 2009-07-28 2012-05-23 Nxp股份有限公司 定位和公路收费数据的整合
US9159171B2 (en) 2009-07-28 2015-10-13 Telit Automotive Solutions Nv Integration of position and road charging data
EP2325807A1 (de) * 2009-11-23 2011-05-25 Kapsch TrafficCom AG Verfahren und Vorrichtungen zum Erzeugen von Mautinformationen in einem Strassenmautsystem
EP2407935A1 (de) * 2009-11-23 2012-01-18 Kapsch TrafficCom AG Überwachungsgerät für ein Straßenmautsystem
US9269197B2 (en) 2009-11-23 2016-02-23 Kapsch Trafficcom Ag Method and device for generating toll information in a road-toll system
EP2541502A1 (de) * 2011-06-29 2013-01-02 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zum Ermitteln von Mautgebühren in einem Straßenmautsystem
US8732000B2 (en) 2011-06-29 2014-05-20 Kapsch Trafficcom Ag Method for determining toll fees in a road toll system
EP2581882A1 (de) * 2011-10-12 2013-04-17 Kapsch TrafficCom AG Verfahren zum Vermauten von Fahrzeugen in einem offenen Straßenmautsystem

Also Published As

Publication number Publication date
DE19615733A1 (de) 1997-10-23
DE59710013D1 (de) 2003-06-12
EP0802509A3 (de) 2000-01-26
EP0802509B1 (de) 2003-05-07
ATE239952T1 (de) 2003-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0741891B2 (de) Verfahren und anordnung zur ermittlung von nutzungsgebühren für verkehrswege und/oder verkehrsflächen
DE4344433B4 (de) Erfassungssystem und -verfahren für Autobahngebühren mittels elektronischer Vignette
DE69028756T3 (de) Automatisches Zollabgabesystem für städtische und ausserstädtische Autobahnen, für Brücken und Tunnel und für Zugänge zu städtischen Gebieten und Parkplätzen
EP1088286B1 (de) Strassenseitige kontrolleinrichtung für ein in einem fahrzeug installiertes mautgerät
DE102004013807B4 (de) Elektronisches Mautsystem für Verkehrswege und Verfahren zu dessen Betrieb
DE69831096T2 (de) Verfahren zum automatischen abbuchen von mautgebühren für fahrzeuge
EP0802509B1 (de) Verfahren zur automatischen Erhebung von Strassenbenutzungsgebühren
AT507031B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einheben von maut
EP0752688A2 (de) Einrichtung zur Identifizierung von Wegstrecken
EP1101201B1 (de) Verfahren und system zur überwachung des ordnungsgemässen betriebs eines abbuchungsgeräts
EP1192600A1 (de) Vorrichtung zur flexiblen gebührenerfassung
CH695585A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Mauterhebung.
DE10015069A1 (de) Straßenbenutzungsgebühren-Abrechnungssystem
EP1475752A2 (de) Verfahren und System zur elektronischen Erhebung von Nutzungsgebühren
EP1630747A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Mauterhebung
DE102005058033A1 (de) Verfahren zur Überprüfung einer Benutzungsberechtigung
DE4322188C1 (de) Anordnung zum Austauschen von Daten zwischen beweglichen Objekten und Feststationen
DE102005027765A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung von Software in einem Fahrzeuggerät eines elektronischen Mautsystem sowie Mautsystem zur Durchführung des Verfahrens
EP1203354B2 (de) Verfahren zur automatischen gebührenerhebung und vorrichtung hierzu
DE10258653A1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Benutzungsgebührenerfassung
EP1170702B1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Erheben von Nutzungsgebühren
EP1943627A1 (de) Mauterfassungsgerät und mauterfassungsverfahren
DE102004033124A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung von Gebühren für von Fahrzeugen zurückgelegte Strecken
EP1657683A2 (de) Verfahren und System zum Erfassen eines Fahrzeugs
WO1994028511A1 (de) Einrichtung zur abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT CH DE GB LI SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT CH DE GB LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 20000726

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011116

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH DE GB LI SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SCINTILLA AG, DIREKTION

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59710013

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20030612

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030807

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040210

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20130122

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20140124

Year of fee payment: 18

Ref country code: DE

Payment date: 20140325

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20140122

Year of fee payment: 18

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140116

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59710013

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 239952

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150116

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150801

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150131

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150116