EP0799958B1 - Méthode et dispositif contrôlant un nombre d'actionneurs communicant entre eux - Google Patents

Méthode et dispositif contrôlant un nombre d'actionneurs communicant entre eux Download PDF

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EP0799958B1
EP0799958B1 EP19970105553 EP97105553A EP0799958B1 EP 0799958 B1 EP0799958 B1 EP 0799958B1 EP 19970105553 EP19970105553 EP 19970105553 EP 97105553 A EP97105553 A EP 97105553A EP 0799958 B1 EP0799958 B1 EP 0799958B1
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EP
European Patent Office
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actuators
temperature
control
zsg
actuator
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EP19970105553
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German (de)
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EP0799958A3 (fr
EP0799958A2 (fr
Inventor
Oliver Burnus
Hans Reichmeyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STMicroelectronics GmbH
Original Assignee
SGS Thomson Microelectronics GmbH
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Publication date
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/46—Locking several wings simultaneously
    • E05B77/48—Locking several wings simultaneously by electrical means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T70/00—Locks
    • Y10T70/60—Systems
    • Y10T70/625—Operation and control
    • Y10T70/65—Central control

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for controlling a number of mutually communicating actuators, each of the actuators has at least one signal transmitter for determining the state of the actuator and at least one control device depending on the state at least one of the actuators control signals are generated with which control elements of the actuators can be controlled.
  • DE-A-44 03 274 describes a circuit arrangement for the control of individuals Adjustment devices that have a monitoring circuit for thermal Overload conditions of electrical or electronic components, e.g. Motors or relays, includes and are particularly suitable for monitoring the temperature an actuator of a motor vehicle is suitable.
  • a temperature-dependent component of a pulse generator for example a Resistor R, a capacitor C of a frequency-determining RC circuit or a diode of the pulse generator.
  • the one from the pulse generator pulse train delivered to a microcontroller is subject to a temperature dependent Pulse belt modulation, with the help of which the microcontroller provides information about the temperature.
  • a central locking system is known from German published patent application DE 36 28 706 A1 known, in which each actuator of the central locking system is connected via a bus system to a central control unit, which controls the state parameters registered by the signal generators of the individual actuators evaluating the doors.
  • the status signals supplied by the signal generators are then in the central control unit according to a stored program converted into control signals for the control elements of the actuators. This are then fed to the control elements in turn via the bus system.
  • a central locking system is in the German published application DE 42 19 212 A1 described, in which each actuator has its own control unit has both the data signals of the signal transmitter of their actuator as well as selected data signals from the signal transmitters of the other actuators of the Central locking system are supplied.
  • Each control unit asks the signal information of the individual signal transmitters of their actuator and calculated on the basis of these data signals and in dependence on selected data signals the other actuators control signals for those control elements of the central locking and the anti-theft device, which is assigned to the respective actuator are.
  • a bus system is provided for the transmission of the selected data signals. on the signals emitted by the actuators in time-division multiplexing be transmitted.
  • a device is known from German published patent application DE 195 18 306 A1 for controlling a number of actuators that communicate with one another a comfort control system for motor vehicles known.
  • the comfort control system includes in addition to the central locking control of the doors and the tailgate of the motor vehicle the control of the window lifters, the exterior mirrors, of the lock / unlock switch on the driver's door, the interior lighting as well as an overall diagnostic system.
  • Each of the system components has one own actuator, whose control element either from its own decentralized Control unit or directly from one with the decentralized control units communicating control unit is controlled.
  • the object of the invention is therefore a method and an apparatus to control a number of mutually communicating actuators Central locking or convenience control system to create with its Help overheat the actuators or control units in a variety of situations Actuations of the actuators can be avoided in such a way that giving the user the impression that one of the actuators has become faulty.
  • each of the actuators and / or with the Actuators cooperating control unit determined.
  • the temperature is recorded depends on the temperature sensitivity of the individual components. If one is exceeded for the corresponding component defined temperature threshold by the measured Temperature in the component becomes a control signal for non-activation of all Control elements of the actuators communicating with each other are generated as long as until the detected elevated temperature in the actuator or control device reaches the temperature threshold has fallen below a defined temperature value.
  • the invention therefore includes all the control elements belonging to a functional group, for example, the actuators of the central locking device, as long as not controlled until the temperature of the corresponding component reaches the temperature threshold falls below the defined temperature value.
  • a second temperature threshold is set, the value of which is less than the value of the first temperature threshold. If the second temperature threshold is exceeded in an actuator or a Control unit generates a warning signal and, if necessary, displays it.
  • the control depending on the warning signal the control elements of the actuators is modified.
  • the temperature is advantageously determined directly in the control units, for example by a temperature sensor implemented in the control unit.
  • the temperature can be recorded by determining the number of operations per Unit of time.
  • the advantage of the invention is in particular that if the Temperature in a component (actuator or control unit) not just the individual actuator is not actuatable, but the entire functional system synchronously for a specific one Period beyond a permitted safety operation is overridden. This creates does not give the vehicle user the feeling that a single actuator fault is present.
  • the comfort control system for a motor vehicle shown in FIG. 1 also includes a central locking device for the doors VL; VR, HL, HR and the tailgate HK the control of the window lifters FL, FR, the control of the right and left wing mirrors AL; AR, the control of the lock / unlock switch 7 on the driver's door VL, the interior lighting LI as well as an overall diagnostic system.
  • Each of the system components points its own actuator (in FIG. 1 only the actuators 1 to 4 of the central locking device are shown), whose control element either from a decentralized control unit E1 to E4 or controlled directly by the central control unit ZSG, the Lock / unlock switch 7 is also controlled here via control unit E1.
  • control unit E1 to E4 takes place in the exemplary embodiment via a bus system D, with each control unit under sends its specific identifier information to the central control unit. This again transmits its data in the telegrams assigned to the individual actuators to the control units E1 to E4.
  • Each of the doors VL, VR, HL, HR is equipped with an electrically or pneumatically driven actuator 1 to 4 designed as a door lock and with the central control units E1 to E4, which communicate with one another and with the central control unit ZSG via the bus system D.
  • Each of the actuators 1 to 4 has a different number of signal transmitters 5, depending on the place of use.
  • the signal generators 5a of the actuators 1 and 2 each give a status signal I1 "open system” and the signal generators 5b give a status signal I2 "system close" to the decentralized control units E1 and E2. They are used to control the central locking device by the user.
  • the signal generators 5c and 5d of the actuators 1 to 4 each send a status signal I3, 14 which indicates whether the respective door is open or closed.
  • the signal generators 5e indicate whether the anti-theft device is activated.
  • the doors HL and HR have no actuators 3 and 4 which can be activated by the user. For this reason, the corresponding signal generators 5a and 5b are missing here. All signal transmitters are designed as Hall sensors or microswitches.
  • Each of the control units E1 to E4 of the actuators 1 to 4 continuously receives the status signals I n of its own signal generator 5 as well as the status information of the other actuators via their control units and calculates the control signals S1, S2 for controlling the motor M1 to M4 assigned to them.
  • all status signals I n are also fed to the central control unit ZSG, which controls further functions, not shown, and is connected to a status display 6.
  • the transmission of the status signals between the control units E1 to E4 and the central control unit ZSG takes place in time-division multiplexing, the central control unit controlling the data traffic on the data bus.
  • the decentralized control units E1 to E4 can also control other actuators.
  • a lock / unlock switch 7 is provided on the door VL, the control of which is taken over by the control unit E1 via additional electrical connections L1 and L2.
  • control signals S1 and S2, with which the motors M1 to M4 of the actuators 1 to 4 are actuated, are then modified on the basis of the warning signal, so that the pause time between the actuations of the actuators increases. Still exceeds in a control unit, e.g. B. E1, the temperature ⁇ an upper temperature threshold ⁇ 1 , a signal is sent to all control units, due to which the actuators 1 to 4 are not activated until the temperature in control unit E1 falls below the upper temperature threshold ⁇ 1 by a defined temperature value ⁇ h Has. However, once the upper temperature threshold ⁇ 1 is exceeded, the actuators are still permitted to be actuated once in order to be able to open the doors if necessary.
  • a control unit e.g. B. E1
  • a signal is sent to all control units, due to which the actuators 1 to 4 are not activated until the temperature in control unit E1 falls below the upper temperature threshold ⁇ 1 by a defined temperature value ⁇ h Has.
  • the actuators are
  • each actuator 1 to 4 is assigned an actuation counter, not shown, which is located in the decentralized control unit E1 to E4.
  • the actuation counter increments each time the lock / unlock switch 7 is actuated if the pause time T p between the actuations is less than a predetermined value T i . If the pause time T p is above the value T i, the actuation counter decrements by 2 in the exemplary embodiment (FIG. 4).
  • the actuators 1 to 4 are not actuated for a defined period of time T s Safety actuation B s "unlocking" permitted. During this time T s, the actuation counter decrements by 12 and, the actuation of the actuators 1 to 4 is released again after the time period T s .

Landscapes

  • Safety Devices In Control Systems (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Claims (16)

  1. Procédé pour commander plusieurs actionneurs communiquant entre eux, dans lequel chaque actionneur comprend au moins un fournisseur de signal pour déterminer l'état de l'actionneur, grâce auquel sont produits, par au moins un appareil de commande en fonction de l'état d'au moins un des actionneurs, des signaux de commande grâce auxquels des éléments de réglage des actionneurs sont commandés, caractérisé en ce que la température (q) de chacun des actionneurs (1 à 4) et/ou de l'appareil de commande coopérant avec les actionneurs (E1 à E4, ZSG) est évaluée, et en ce que, en cas de dépassement d'un seuil défini de température (q1) dans un des actionneurs (1 à 4) ou dans l'appareil de commande (E1 à E4, ZSG), un signal de commande de non-excitation de tous les éléments de réglage des actionneurs communiquant entre eux (1 à 4) est produit tant que, dans l'actionneur ou l'appareil de commande, la température n'est pas inférieure au seuil de température (1) diminué d'une valeur de température définie (h).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un signal de commande de non-excitation des éléments de réglage des actionneurs (1 à 4) appartenant à un groupe fonctionnel est produit en cas de dépassement du seuil défini de température (1) dans un actionneur (1 à 4) ou un appareil de commande (E1 à E4, ZSG).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un actionnement de sécurité unique (BS) de chacun des actionneurs est possible pendant la durée de dépassement du seuil de température (1) dans au moins un des actionneurs (1 à 4) ou appareil de commande (E1 à E4, ZSG).
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un deuxième seuil de température (2) est fixé, la valeur du deuxième seuil de température étant plus petite que la valeur du premier seuil de température (1), et en ce qu'un signal d'alarme est produit en cas de dépassement du deuxième seuil de température dans un des actionneurs (1 à 4) ou dans l'appareil de commande coopérant avec les actionneurs (E1 à E4, ZSG).
  5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les signaux (S1, S2) pour la commande des éléments de réglage des actionneurs (1 à 4) sont modifiés en fonction du signal d'alarme.
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les temps de pause entre les signaux de commande (S1, S2), avec lesquels les éléments de réglage des actionneurs (1 à 4) sont commandés, sont augmentés en fonction du signal d'alarme.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la température () est mesurée directement dans les appareils de commande (E1 à E4, ZSG).
  8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la détermination de la température dans les actionneurs (1 à 4) est réalisée grâce à la détermination du nombre des actionnements (B) des actionneurs par unité de temps.
  9. Dispositif de commande comportant plusieurs actionneurs communiquant entre eux (1 à 4), dans lequel chacun des actionneurs (1 à 4) comprend au moins un fournisseur de signal (5a à 5e) pour déterminer l'état de l'actionneur (1 à 4), grâce auquel peuvent être produits, par au moins un appareil de commande (E1 à E4, ZSG) en fonction de l'état d'au moins un des actionneurs (1 à 4), des signaux de commande grâce auxquels des éléments de réglage (M1 à M4) des actionneurs (1 à 4) peuvent être commandés, caractérisé en ce qu'un dispositif d'évaluation de température évaluant la température () de chacun des actionneurs (1 à 4) et/ou de l'appareil de commande (E1 à E4, ZSG) coopérant avec les actionneurs est prévu, au moyen duquel, en cas de dépassement d'un seuil défini de température (1) dans un des actionneurs (1 à 4) ou dans l'appareil de commande (E1 à E4, ZSG), un signal de commande peut être produit pour la non-excitation de tous les éléments de réglage (M1 à M4) des actionneurs communiquant entre eux (1 à 4) tant que, dans l'actionneur (1 à 4) ou l'appareil de commande (E1 à E4, ZSG), la température n'est pas inférieure au seuil de température (1) diminué d'une valeur de température définie (h).
  10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'un signal de commande de non-excitation des éléments de réglage des actionneurs (1 à 4) appartenant à un groupe fonctionnel peut être produit en cas de dépassement du seuil défini de température (1) dans un actionneur (1 à 4) ou un appareil de commande (E1 à E4, ZSG).
  11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un actionnement de sécurité unique (BS) de chacun des actionneurs est possible pendant le dépassement du seuil de température (1) dans au moins un actionneur (1 à 4) ou appareil de commande (E1 à E4, ZSG).
  12. Dispositif selon une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'un deuxième seuil de température (2) est fixé, la valeur du deuxième seuil de température étant plus petite que la valeur du premier seuil de température (1), et en ce qu'un signal d'alarme est produit en cas de dépassement du deuxième seuil de température dans un des actionneurs (1 à 4) ou dans l'appareil de commande (E1 à E4, ZSG) coopérant avec les actionneurs.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les signaux de commande (S1, S2) pour la commande des éléments de réglage des actionneurs (1 à 4) peuvent être modifiés en fonction du signal d'alarme.
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les temps de pause entre les signaux de commande (S1, S2), avec lesquels les éléments de réglage (M1 à M4) des actionneurs (1 à 4) sont commandés, peuvent être augmentés en fonction du signal d'alarme.
  15. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation de température, pour évaluer la température dans au moins un appareil de commande (E1 à E4, ZSG), comporte au moins un détecteur de température pour la mesure directe de la température () dans l'appareil de commande (E1 à E4, ZGS).
  16. Dispositif selon une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que le dispositif d'évaluation de température pour évaluer la température dans au moins un actionneur (1 à 4) comporte un dispositif pour déterminer le nombre des actionnements (B) par unité de temps de l'actionneur (1 à 4).
EP19970105553 1996-04-04 1997-04-03 Méthode et dispositif contrôlant un nombre d'actionneurs communicant entre eux Expired - Lifetime EP0799958B1 (fr)

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EP0799958A2 EP0799958A2 (fr) 1997-10-08
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