EP0796503A1 - Polarisiertes relais - Google Patents

Polarisiertes relais

Info

Publication number
EP0796503A1
EP0796503A1 EP95941587A EP95941587A EP0796503A1 EP 0796503 A1 EP0796503 A1 EP 0796503A1 EP 95941587 A EP95941587 A EP 95941587A EP 95941587 A EP95941587 A EP 95941587A EP 0796503 A1 EP0796503 A1 EP 0796503A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
relay
coil core
permanent magnets
excitation coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95941587A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0796503B1 (de
Inventor
Roland Kalb
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Publication of EP0796503A1 publication Critical patent/EP0796503A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0796503B1 publication Critical patent/EP0796503B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00—Electromagnetic relays
    • H01H51/22—Polarised relays
    • H01H51/2209—Polarised relays with rectilinearly movable armature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H1/00—Contacts
    • H01H1/58—Electric connections to or between contacts; Terminals
    • H01H1/5805—Connections to printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00—Electromagnetic relays
    • H01H51/22—Polarised relays
    • H01H51/2209—Polarised relays with rectilinearly movable armature
    • H01H2051/2218—Polarised relays with rectilinearly movable armature having at least one movable permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H50/00—Details of electromagnetic relays
    • H01H50/02—Bases; Casings; Covers
    • H01H50/021—Bases; Casings; Covers structurally combining a relay and an electronic component, e.g. varistor, RC circuit

Definitions

  • the invention relates to a polarized relay according to the preamble of claim 1.
  • Such a relay can be used, for example, to control a commutator motor. This applies in particular when the relay has tristable behavior and the three stable states of the relay can be assigned to the motor states "at rest”, "clockwise” and "counterclockwise”.
  • a polarized relay is known from DE 32 43 266 C2, which consists of two first yokes with a U-shaped cross section, facing each other with their short legs, and smaller, second yokes enclosed by them at a distance. It is between the first and the second Yokes arranged a permanent magnet with a magnetic axis running at right angles to the large surfaces of the yokes.
  • the second yokes also enclose an excitation coil, which surrounds a rod-shaped armature which can be displaced in the direction of the coil axis, the two ends of which lie outside the excitation coil and are designed as plates which form between the inner surfaces of the short legs of the first yokes and the inner legs of the short legs End faces of the second yoke are displaceable.
  • the armature consists of two rod halves radially divided in the middle of the excitation coil, between which a helical compression spring is arranged, the pretensioning of which is dimensioned such that the plates of the armature bear against the pole faces of the short legs of the first yokes when the excitation coil is de-energized. while in the current-carrying state of the excitation coil, depending on the direction of current flow, either one or the other plate rests on the corresponding end faces of the second yokes.
  • This relay shows tristable behavior using only one excitation coil.
  • this is associated with a very complex and complex construction of the relay which, in addition to the excitation coil and its two-part armature, has a compression spring, two permanent magnets and four yokes.
  • the spring force of the compression spring must be overcome by the force of the magnetic field built up by the excitation coil during each switching operation, which requires correspondingly large excitation currents.
  • a polarized small electrical relay is known which is designed as a double changeover relay.
  • a sheet anchor and reflux elements are arranged on each of the two free ends of a coil core. The leaf anchors are held in place by permanent magnets and perform a synchronous switching process when the coil is excited.
  • This double changeover relay is only intended for mono- and bistable operation. It also has the disadvantage that the construction of the reflux elements requires a great deal of soft iron in order to ensure the magnetic reflux necessary for the reliable functioning of the relay.
  • the invention has for its object to provide a polarized relay of the type mentioned, which shows tristable behavior when using only one excitation coil, which is simple in construction and which triggers switching operations with the lowest possible excitation currents and thus for controlling electrical consumers and / or small mechanical, hydraulic or similar adjusting devices, in particular for controlling a commutator motor.
  • the invention is based on the knowledge that a polarized relay with tristable behavior and simple construction can be created when only one excitation coil is used, if an electromagnet on the two end faces which is formed by the excitation coil and the coil core arranged therein, a permanent magnet which can be displaced along its magnetic axis is arranged, the two permanent magnets facing the end faces of the coil core with poles of the same name.
  • the coil core In the de-energized state, the coil core is magnetically polarized by the permanent magnets in such a way that there is an attractive interaction between the coil core and each of the two permanent magnets.
  • the two permanent magnets with their identical poles facing the coil core each rest on an end face of the coil core, if not by using spacers or the like, a distance between the electromagnet and the two permanent magnets is forced.
  • an attractive magnetic force acts on one of the two permanent magnets and a repulsive magnetic force on the other. The latter is brought to a greater distance from the coil core by the repulsive magnetic force.
  • the relay exhibits tristable behavior. This is achieved by using only one electromagnet and two permanent magnets, with only small forces having to be overcome during the switching operations, since the position of the two permanent magnets is determined exclusively by the acting magnetic forces. There are no spring forces or the like.
  • the polarized relay according to the invention is therefore suitable for triggering switching processes with low excitation currents, in particular for controlling electrical consumers, and also small mechanical, hydraulic or similar actuating devices.
  • a preferred embodiment of the invention is characterized in that, when the excitation coil is de-energized, the two permanent magnets each abut one end face of the coil core and, when the coil is energized with a direct current of a predetermined strength, depending on its direction, one of the permanent magnets is at a predetermined distance can be brought from the coil core.
  • the switching operations can be carried out with particularly small magnetic forces, since the permanent magnets are located in the immediate vicinity of the electromagnet and, in the de-energized state, even rest against the end faces thereof. To ensure a safe switching process, the permanent magnets and the excitation currents must be matched to one another.
  • a holding plate for the relay contacts is provided on the ends of the permanent magnets facing away from the coil core.
  • the relay is preferably designed such that the relay contacts attached to the holding plates of the permanent magnets are switched to identical first potentials when the excitation coil is de-energized and that when the excitation coil is energized with a direct current, The direction of which one of the relay contacts can be switched to another, second potential by magnetic repulsion of the associated permanent magnet.
  • the excitation coil is wound on a base body in which the coil core is arranged in a stationary manner and in which the two end faces of the coil core each Permanent magnet opposes, which is displaceable in guides of the base body along its magnetic axis.
  • the polarized relay according to the invention can be used in particular for the control device of a commutator motor with a printed circuit board on which control electronics, the brushes of a commutator motor and the polarized relay are arranged.
  • This control device for a commutator motor is characterized in particular by the simple construction and the small space requirement of the polarized relay, which controls the energization of the commutator motor with only one excitation coil. Due to the compact design of the relay, the control electronics for the motor, the polarized relay and the brushes of the commutator motor can be arranged on a circuit board to save space. This also leads to a reduction in manufacturing costs.
  • EP 0 474 904 A1 generally discloses a commutator gear drive unit in which an IC module, two motor relays and the brushes of the commutator motor are arranged on a printed circuit board, but this arrangement is particularly due to the use of two Motor relays are considerably more complex and require less space than the present control device for a commutator motor.
  • the device according to the invention has the essential advantage over the prior art that the control device for the commutator motor as a whole can be manufactured much more cost-effectively and requires less space due to the particularly simple and compact design of the polarized relay.
  • the necessary contact between the brushes of the commutator motor arranged on the circuit board and the commutator is made possible, for example, by the circuit board having a recess in which the commutator is arranged and into which the brushes of the commutator motor protrude.
  • the brushes can be pressed against the commutator with compression springs.
  • a particularly compact arrangement of the control for a commutator motor on a printed circuit board is possible if the polarized relay is arranged directly next to the brushes of the commutator motor.
  • the design of the polarized relay is adapted to the course of the wall of the recess for the commutator in such a way that the outer contour of the relay runs at least in one section along the wall of the recess.
  • the simple structure of the relay according to the invention makes this possible even with a suitable design of its components (in particular the base body and coil core) even if the wall of the recess has a curvature in said section.
  • Figure 1 - a longitudinal section through a polarized relay according to the invention with de-energized excitation coil.
  • FIG. 2 shows the polarized relay according to FIG. 1 with an excitation coil through which an excitation current flows in a first direction;
  • FIG. 4 shows a control device for a commutator motor arranged on a printed circuit board with a polarized relay arranged in the vicinity of the brushes.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the polarized relay according to the invention.
  • An excitation coil 2 is wound on a base body 1, in which a soft iron core 3 is arranged in a stationary manner as the coil core. The excitation coil 2 and the coil core 3 thus form an electromagnet.
  • a permanent magnet 4 and 5 is mounted in guides 12 and 13 of the base body 1 along its magnetic axis (A) so as to be displaceable.
  • the permanent magnets 4 and 5 each face one end face 31 or 32 of the coil core 3 with poles (N) of the same name.
  • a holding plate 6, 7 for the two-part relay contacts 8, 9 is fastened to the ends (south poles S) of the permanent magnets 4, 5 facing away from the coil core 3.
  • the relay contacts 8, 9 can be conductively connected, for example, to the brushes of a commutator motor via flexible copper strands 10, 11.
  • FIG. 2 and FIG. 3 likewise show the exemplary embodiment of a polarized relay according to FIG. 1, but the connections 20, 21 of the excitation coil 2 are now at different potentials and a direct current flows through the excitation coil 2. Since the structure of the polarized relay has already been described in detail with reference to FIG. 1, only some of the components of the polarized relay are provided with reference numerals in FIGS. 2 and 3 for the sake of clarity.
  • terminal 20 of excitation coil 2 is at negative (-) and terminal 21 at positive potential (+).
  • a current then flows through the excitation coil 2 such that the end face 31 of the coil core acts as the north pole (N), while a south pole (S) forms on the other end face 32.
  • both permanent magnets 4, 5 face the coil core 3 with their north pole (N), this means that the permanent magnet 4 is repelled by the end face 31 of the coil core 3.
  • the permanent magnet 5 remains in its position and its position is stabilized by a greater attractive force.
  • the relay contact 8 comes into contact with the load contact 22 and is accordingly switched to a positive potential (+).
  • the relay contact 9 remains at its negative potential (-).
  • the voltage opposite to FIG. 2 is applied to the connections 20, 21 of the excitation coil 2.
  • a current then flows through the excitation coil 2 such that the end face 31 of the coil core functions as the south pole (S), while a north pole (N) forms on the other end face 32.
  • S south pole
  • N north pole
  • the permanent magnet 5 is repelled from the end face 32 of the coil core 3.
  • the relay contact 9 comes into contact with the load contact 25 and is switched to a positive potential (+).
  • the relay contact 8 is switched to a negative potential (-), since the permanent magnet 4 is magnetically attracted by the coil core 3 and therefore bears with its north pole (N) on the end face 31 of the coil core 3.
  • FIG. 4 shows the control device of a commutator motor, in which a polarized relay 100 is used to control the motor, and the components thereof in a space-saving manner are arranged on a circuit board 50.
  • This compact design is made possible primarily by the particularly simple design of the polarized relay.
  • the circuit board 50 which is approximately twice as long as it is wide, essentially breaks down in its longitudinal direction into two sections, one of which has the control electronics 50 and the other with the brushes 52, 53 of the commutator motor and the polarized relay 100 whose help controls the energization of the brushes 52, 53 is provided.
  • the control electronics 51 comprise, for example, a microprocessor ( ⁇ C) 61 and an application-specific integrated circuit (ASIC) 62.
  • the brushes 52, 53 of the commutator motor are fastened to brush holders 58, 59 and protrude into a recess 57 in the circuit board 50 through which the commutator 56 of a commutator motor is guided. With the aid of compression springs 54, 55, the brushes 52, 53 are pressed resiliently against the commutator 56.
  • control and power section reduces the risk of interference which can be caused by electromagnetic fields and thus increases the electromagnetic compatibility of the system.
  • the brushes 52, 53 are connected via flexible copper strands 10, 11 to the relay contacts 8, 9 fastened to the holding plates 6, 7.
  • the polarized relay 100 is arranged directly adjacent to the recess 57 next to the commutator 56 and has the same principle Structure and the same mode of operation as the relay described above with reference to Figures 1 to 3.
  • the relay 100 differs from that described with reference to FIGS. 1 to 3 only in that the base body 1, on which the excitation coil 2 is wound, and the coil core 3 have a curved shape such that the outer one adjacent to the recess 57
  • the contour of the relay 100 extends at least in one section along the curved wall of the recess 57. Because of its simple construction and suitable shaping of the few components from which it consists, the relay can also be easily adapted to other spatial requirements, for example a rounded end section 65 of the printed circuit board 50.
  • the very compact design of the control device for the commutator motor is achieved primarily by the fact that the polarized relay, with the aid of which the commutator motor is controlled, only comprises an excitation coil, a coil core and two permanent magnets, once the relay contacts and similar very small components.
  • the control device therefore enables significant space and cost savings compared to the prior art, according to which two relays for controlling a commutator motor are arranged on a circuit board.
  • the function of the relay 100 in controlling the energization of the brushes 52, 53 and thus the direction of rotation of the motor need not be explained again here, since it has already been shown in detail above with reference to FIGS. 1 to 3.
  • the control electronics 51 are used to control the input voltage at the excitation coil 2, by means of which the switching processes in the polarized relay 100 are triggered.
  • the scope of the invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but can also be used as a control, actuating and drive device for small mechanical, electromechanical, hydraulic, pneumatic or similar actuating devices.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)
  • Relay Circuits (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein polarisiertes Relais mit einem Elektromagneten, der aus einer Erregerspule (2) und einem in der Erregerspule (2) angeordneten Spulenkern (3) besteht. An den beiden Stirnseiten des Elektromagneten ist jeweils ein entlang seiner magnetischen Achse verschiebbarer Permanentmagnet (4) angeordnet, wobei die beiden Permanentmagnete den Stirnseiten des Elektromagneten mit gleichnamigen Polen zugewandt sind. Dieses Relais weist bei sehr einfachem Aufbau mit nur einer Erregerspule tristabiles Verhalten auf und ist insbesondere zur Steuerung eines Kommutatormotors geeignet.

Description

Polarisiertes Relais
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein polarisiertes Relais nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein solches Relais kann beispielsweise zur Steuerung eines Kommutatormotors verwendet werden. Dies gilt insbesondere dann, wenn das Relais tristabiles Verhalten aufweist und die drei stabilen Zustände des Relais den Motorzuständen "ruhend", "rechtsdrehend" und "linksdrehend" zugeordnet werden können.
Aus der DE 32 43 266 C2 ist ein polarisiertes Relais be¬ kannt, das aus zwei im Querschnitt U-förmigen, mit ihren kurzen Schenkeln einander zugewandten ersten Jochen und von diesen im Abstand umschlossenen kleineren, zweiten Jochen besteht. Dabei ist zwischen den ersten und den zweiten Jochen ein Permanentmagnet mit rechtwinklig zu den Großflä¬ chen der Joche verlaufender magnetischer Achse angeordnet. Die zweiten Joche umschließen außerdem eine Erregerspule, die einen in Richtung der Spulenachse verschiebbaren, stan- genförmigen Anker umgibt, dessen beide außerhalb der Erre¬ gerspule liegende Enden als Platten ausgebildet sind, die zwischen den Polflächen bildenden Innenflächen der kurzen Schenkeln der ersten Joche und den Stirnflächen der zweiten Joche verschiebbar sind. Der Anker besteht aus zwei in der Mitte der Erregerspule radial geteilten Stangenhälften, zwischen denen eine Schraubendruckfeder angeordnet ist, deren Vorspannung derart bemessen ist, daß die Platten des Ankers im stromlosen Zustand der Erregerspule an den Polflä¬ chen der kurzen Schenkel der ersten Joche anliegen, während im stromdurchflossenen Zustand der Erregerspule, abhängig von der Stromflußrichtung entweder die eine oder die andere Platte an den entsprechenden Stirnflächen der zweiten Joche anliegt.
Dieses Relais zeigt unter Verwendung nur einer Erregerspule tristabiles Verhalten. Allerdings ist damit ein sehr aufwen¬ diger und komplizierter Aufbau des Relais verbunden, das neben der Erregerspule und deren zweigeteiltem Anker eine Druckfeder, zwei Permanentmagnete und vier Joche aufweist. Außerdem muß bei jedem Schaltvorgang die Federkraft der Druckfeder durch die Kraft des von der Erregerspule aufge¬ bauten Magnetfeldes überwunden werden, was entsprechend große Erregerströme erfordert. Aus der DE 35 46 382 AI ist ein polarisiertes elektrisches Kleinrelais bekannt, das als zweifach-Umschaltrelais ausge¬ bildet ist. An den beiden freien Enden eines Spulenkerns sind jeweils ein Blattanker und Rückflußelemente angeord¬ net. Die Blattanker werden durch in Reihe gesetzte Dauerma¬ gnete gehalten und führen bei Erregung der Spule einen synchronen Schaltvorgang aus.
Dieses Zweifach-Umschaltrelais ist lediglich für einen mono- und bistabilen Betrieb vorgesehen. Es hat ferner den Nachteil, daß die Konstruktion der Rückflußelemente sehr viel Weicheisen erfordert, um den für eine sichere Funktion des Relais notwendigen magnetischen Rückfluß zu gewährlei¬ sten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein polarisiertes Relais der eingangs genannten Art zu schaffen, das bei Verwendung nur einer Erregerspule tristabiles Verhalten zeigt, das einfach aufgebaut ist und das mit möglichst ge¬ ringen Erregerströmen Schaltvorgänge auslöst und damit zur Steuerung elektrischer Verbraucher und/oder kleiner mechani¬ scher, hydraulischer oder dergleichen Stellvorrichtungen, insbesondere zur Steuerung eines Kommutatormotors geeignet ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen¬ den Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß ein polarisier¬ tes Relais mit tristabilen Verhalten und einfachem Aufbau bei Verwendung nur einer Erregerspule geschaffen werden kann, wenn an den beiden Stirnseiten eines Elektromagneten, der von der Erregerspule und dem darin angeordneten Spulen¬ kern gebildet wird, jeweils ein entlang seiner magnetischen Achse verschiebbarer Permanentmagnet angeordnet ist, wobei die beiden Permanentmagnete den Stirnseiten des Spulenkerns mit gleichnamigen Polen zugewandt sind.
Im stromlosen Zustand wird der Spulenkern durch die Perma¬ nentmagnete magnetisch derart polarisiert, daß eine anzie¬ hende Wechselwirkung zwischen dem Spulenkern und jedem der beiden Permanentmagnete besteht. In dieser stabilen Ruhe¬ stellung des polarisierten Relais liegen die beiden Perma¬ nentmagnete mit Ihren dem Spulenkern zugewandten, gleichna¬ migen Polen jeweils an einer Stirnseite des Spulenkerns an, falls nicht durch die Verwendung von Distanzstücken oder dergl. ein Abstand zwischen dem Elektromagneten und den beiden Permanentmagneten erzwungen wird. Bei Bestromung der Spule mit einem Gleichstrom wirkt in Abhängigkeit von dessen Richtung jeweils auf einen der beiden Permanentmagne¬ te eine anziehende und auf den anderen eine abstoßende magnetische Kraft. Letzterer wird durch die abstoßende magnetische Kraft in einen größeren Abstand von dem Spulen¬ kern gebracht.
Insgesamt können also mit dem erfindungsgemäßen Relais drei Zustände verwirklicht werden, d. h. das Relais zeigt trista¬ biles Verhalten. Dies wird durch Verwendung lediglich eines Elektromagneten und zweier Permanentmagnete erreicht, wobei bei den Schaltvorgängen nur geringe Kräfte überwunden werden müssen, da die Lage der beiden Permanentmagnete ausschließlich durch die wirkenden magnetischen Kräfte bestimmt wird. Es treten keine Federkräfte oder ähnliches auf. Damit eignet sich das erfindungsgemäße polarisierte Relais zur Auslösung von Schaltvorgängen mit geringen Erregerströ¬ men, insbesondere zur Steuerung elektrischer Verbraucher, sowie kleiner mechanischer, hydraulischer oder dergleichen Stellvorrichtungen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß bei stromloser Erregerspule die beiden Permanentmagnete an jeweils einer Stirnseite des Spulen¬ kerns anliegen und bei Bestromung der Spule mit einem Gleichstrom vorgegebener Stärke in Abhängigkeit von dessen Richtung jeweils einer der Permanentmagnete in einen vorge¬ gebenen Abstand von dem Spulenkern bringbar ist. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung können die Schaltvorgänge mit besonders kleinen magnetischen Kräften ausgeführt werden, da sich die Permanentmagnete in unmittelbarer Nähe des Elektromagneten befinden und im stromlosen Zustand sogar an dessen Stirnseiten anliegen. Zu Gewährleistung eines siche¬ ren Schaltvorganges sind die Dauermagnete und die Erreger- ströme aufeinander abzustimmen.
Zur Befestigung von Relaiskontakten an den beiden Permanent¬ magneten ist an den dem Spulenkern abgewandten Enden der Permanentmagnete jeweils eine Halteplatte für die Relaiskon¬ takte vorgesehen.
In diesem Fall ist das Relais vorzugsweise so ausgelegt, daß die an den Halteplatten der Permanentmagnete befestig¬ ten Relaiskontakte bei stromloser Erregerspule auf identi¬ sche erste Potentiale geschaltet sind und daß bei Be¬ stromung der Erregerspule mit einem Gleichstrom in Abhängig- keit von dessen Richtung jeweils einer der Relaiskontakte durch magnetische Abstoßung des zugehörigen Permanentmagne¬ ten auf ein anderes, zweites Potential schaltbar ist.
Zur Gewährleistung einer sicheren Verschiebbarkeit der Per¬ manentmagnete relativ zu dem Spulenkern in Abhängigkeit von den wirkenden magnetischen Kräften kann vorgesehen sein, daß die Erregerspule auf einen Grundkörper gewickelt ist, in dem der Spulenkern ortsfest angeordnet ist und in dem den beiden Stirnseiten des Spulenkerns jeweils ein Perma¬ nentmagnet gegenübersteht, der in Führungen des Grundkör¬ pers entlang seiner magnetischen Achse verschiebbar ist.
Das erfindungsgemäße polarisierte Relais ist insbesondere für die Steuervorrichtung eines Kommutatormotors mit einer Leiterplatte, auf der eine Steuerelektronik, die Bürsten eines Kommutatormotors und das polarisierte Relais angeord¬ net sind, verwendbar.
Diese Steuervorrichtung für einen Kommutatormotor zeichnet sich insbesondere durch die einfache Bauweise und den geringen Platzbedarf des polarisierten Relais aus, das mit nur einer Errgerspule die Bestromung des Kommutatormotors steuert. Durch die kompakte Bauweise des Relais lassen sich die Steuerelektronik für den Motor, das polarisierte Relais und die Bürsten des Kommutatormotors platzsparend auf einer Leiterplatte anordnen. Dies führt auch zu einer Senkung der Fertigungskosten. Aus der EP 0 474 904 AI ist allgemein eine Kommutator-Ge¬ triebe-Antriebseinheit bekannt, bei der ein IC-Baustein, zwei Motorrelais und die Bürsten des Kommutatormotors auf einer Leiterplatte angeordnet sind, jedoch ist diese Anord¬ nung insbesondere aufgrund der Verwendung zweier Motorre¬ lais wesentlich aufwendiger und platzbedürftiger als die vorliegende Steuervorrichtung für einen Kommutatormotor.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist gegenüber dem Stand der Technik den wesentlichen Vorteil auf, daß durch die be¬ sonders einfache und kompakte Gestaltung des polarisierten Relais die Steuervorrichtung für den Kommutatormotor insge¬ samt wesentlich kostengünstiger hergestellt werden kann und einen geringeren Platzbedarf hat.
Bevorzugte Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die die Gestaltung des polarisierten Relais als solches betref¬ fen, ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche 8 bis 10.
Der notwendige Kontakt zwischen den auf der Leiterplatte angeordneten Bürsten des Kommutatormotors und dem Kommuta¬ tor wird beispielsweise dadurch ermöglicht, daß die Leiter¬ platte eine Ausnehmung aufweist, in der der Kommutator angeordnet ist und in die die Bürsten des Kommutatormotors hineinragen. Die Bürsten können dabei mit Druckfedern gegen den Kommutator gedrückt werden.
Eine besonders kompakte Anordnung der Steuerung für einen Kommutatormotor auf einer Leiterplatte ist möglich, wenn das polarisierte Relais unmittelbar neben den Bürsten des Kommutatormotors angeordnet ist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß die Gestaltung des polarisierten Relais derart an den Verlauf der Wand der Ausnehmung für den Kommutator angepaßt ist, daß die äußere Kontur des Relais zumindest in einem Abschnitt entlang der Wand der Ausnehmung verläuft. Durch den einfachen Aufbau des erfindungsgemäßen Relais ist dies bei geeigneter Gestal¬ tung von dessen Bauteilen (insbesondere Grundkörper und Spulenkern) selbst dann möglich, wenn die Wand der Ausneh¬ mung in dem besagten Abschnitt eine Krümmung aufweist.
Anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei¬ spielen soll der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 - einen Längsschnitt durch ein polarisiertes Relais nach der Erfindung bei stromloser Erregerspule;
Fig. 2 - das polarisierte Relais gemäß Fig. 1 mit einer von einem Erregerstrom in einer ersten Richtung durchflossenen Erregerspule;
Fig. 3 - das polarisierte Relais gemäß Fig. 1 mit einer Erregerspule, die von einem Erregerstrom in entge¬ gengesetzter Richtung zur Flußrichtung gemäß Fig. 2 durchflossenen wird und
Fig. 4 - eine auf einer Leiterplatte angeordnete Steuervor¬ richtung für einen Kommutatormotor mit einem in der Nähe der Bürsten angeordneten polarisierten Relais. Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen polarisierten Relais. Auf einen Grundkörper 1 ist eine Erregerspule 2 gewickelt, in der als Spulenkern ein Weich¬ eisenkern 3 ortsfest angeordnet ist. Die Erregerspule 2 und der Spulenkern 3 bilden also einen Elektromagneten. An den beiden Stirnseiten 31, 32 des Spulenkerns 3 ist jeweils ein Permanentmagnet 4 und 5 in Führungen 12 bzw. 13 des Grund¬ körpers 1 entlang seiner magnetischen Achse (A) verschieb¬ bar gelagert. Die Permanentmagnete 4 und 5 sind jeweils einer Stirnseite 31 bzw. 32 des Spulenkerns 3 mit gleichna¬ migen Polen (N) zugewandt. An den dem Spulenkern 3 abgewand¬ ten Enden (Südpole S) der Permanentmagnete 4, 5 ist jeweils eine Halteplatte 6, 7 für die zweiteiligen Relaiskontakte 8, 9 befestigt. Die Relaiskontakte 8, 9 können über flexi¬ ble Kupferlitzen 10, 11 beispielsweise mit den Bürsten eines Kommutatormotors leitend verbunden sein.
Gemäß Fig. 1 befinden sich die beiden Anschlüsse 20, 21 der Erregerspule 2 auf gleichem Potential (-) , so daß die Erregerspule 2 stromlos ist. Der Spulenkern 3 wird dann durch die Permanentmagnete , 5 magnetisch derart polari¬ siert, daß eine anziehende magnetische Wechselwirkung zwischen dem Spulenkern 3 und den Permanentmagneten 4, 5 besteht. Daher liegen beide Permanentmagnete 4, 5 mit ihrem dem Spulenkern 3 zugewandten Pol (N) an jeweils einer der Stirnseiten 31, 32 des Spulenkerns 3 an. Die an den Halte¬ platten 6, 7 befestigten Relaiskontakte 8 und 9 sind dann mit den stationären Lastkontakten 23 bzw. 24 in Kotakt, die sich beide auf negativem Potential (-) befinden. Dadurch sind auch die Relaiskontakte 8, 9 und die zugehörigen flexiblen Kupferlitzen 10, 11 auf gleiche Potential geschal¬ tet und ein an die Kupferlitzen 10, 11 angeschlossener Verbraucher würde nicht bestromt.
Fig. 2 und Fig. 3 zeigen ebenfalls das Ausführungsbeispiel eines polarisierten Relais gemäß Fig. 1, wobei sich nun allerdings die Anschlüsse 20, 21 der Erregerspule 2 auf unterschiedlichen Potentialen befinden und die Erregerspu¬ le 2 von einem Gleichstrom durchflössen wird. Da der Aufbau des polariserten Relais bereits anhand von Fig. 1 detail¬ liert beschrieben wurde, sind in den Figuren 2 und 3 der Übersichtlichkeit halber nur einige der Bauteile des polari¬ sierten Relais mit Bezugszeichen versehen.
Gemäß Fig. 2 befindet sich der Anschluß 20 der Erregerspu¬ le 2 auf negativem (-) und deren Anschluß 21 auf positivem Potential (+) . Die Erregerspule 2 wird dann von einem Strom derart durchflössen, daß die Stirnseite 31 des Spulenkerns als Nordpol (N) fungiert, während sich auf der anderen Stirnseite 32 ein Südpol (S) bildet. Da beide Permanent¬ magnete 4, 5 dem Spulenkern 3 mit ihrem Nordpol (N) zuge¬ wandt sind, bedeutet dies, daß der Permanentmagnet 4 von der Stirnseite 31 des Spulenkerns 3 abgestoßen wird. Dabei verharrt der Permanantmagnet 5 in seiner Position und seine Lage wird durch eine größere Anziehungskraft stabilisiert. Dadurch kommt der Relaiskontakt 8 mit dem Lastkontakt 22 in Kontakt und wird dementsprechend auf ein positives Potenti¬ al (+) geschaltet. Der Relaiskontakt 9 bleibt demgegenüber auf seinem negativen Potential (-) . Aufgrund des durch die Bestromung der Erregerspule 2 ausge¬ lösten Schaltvorganges befinden sich die beiden flexiblen Kupferlitzen 10 und 11 nun auf unterschiedlichen Potentia¬ len (+) bzw. (-) , so daß ein an diese Litzen angeschlosse¬ ner Kommutatormotor veranlaßt würde, sich in eine bestimmte Richtung zu drehen.
Gemäß Fig. 3 ist an die Anschlüsse 20, 21 der Erregerspu¬ le 2 die zu Fig. 2 entgegengesetzte Spannung angelegt. Die Erregerspule 2 wird dann von einem Strom derart durchflös¬ sen, daß die Stirnseite 31 des Spulenkerns als Südpol (S) fungiert, während sich auf der anderen Stirnseite 32 ein Nordpol (N) bildet. Dies bedeutet, daß der Permanentmagnet 5 von der Stirnseite 32 des Spulenkerns 3 abgestoßen wird. Dadurch kommt der Relaiskontakt 9 mit dem Lastkontakt 25 in Kontakt und wird auf ein positives Potential (+) geschal¬ tet. Der Relaiskontakt 8 wird demgegenüber auf ein negati¬ ves Potential (-) geschaltet, da der Permanentmagnet 4 von dem Spulenkern 3 magnetisch angezogen wird und daher mit seinem Nordpol (N) an der Stirnseite 31 des Spulenkerns 3 anliegt.
Die Potentialdifferenz zwischen den flexiblen Kupferlitzen 10, 11 ist entgegengesetzt zu dem vorhergehenden Fall gemäß Fig. 2 und ein an diese Litzen angeschlossener Kommutatormo¬ tor würde sich in die entgegengesetzte Richtung drehen.
In Fig. 4 wird die Steuervorrichtung eines Kommutatormotors gezeigt, bei der ein polarisiertes Relais 100 zur Steuerung des Motors verwendet wird und deren Bauteile platzsparend auf einer Leiterplatte 50 angeordnet sind. Diese kompakte Bauweise wird in erster Linie durch den besonders einfachen Aufbau des polarisierten Relais ermöglicht.
Die Leiterplatte 50, die etwa doppelt so lang wie breit ist, zerfällt in ihrer Längsrichtung im wesentlichen in zwei Abschnitte, von denen einer die Steuerelektronik 50 aufweist und der andere mit den Bürsten 52, 53 des Kommuta¬ tormotors sowie dem polarisierten Relais 100, mit dessen Hilfe die Bestromung der Bürsten 52, 53 gesteuert wird, versehen ist.
Die Steuerelektronik 51 umfaßt beispielsweise einen Mikro¬ prozessor (ßC) 61 und einen anwendungsspezifischen inte¬ grierten Schaltkreis (ASIC) 62. Die Bürsten 52, 53 des Kommutatormotors sind an Bürstenhaltern 58, 59 befestigt und ragen in eine Ausnehmung 57 der Leiterplatte 50 hinein, durch die der Kommutator 56 eines Kommutatormotors geführt ist. Mit Hilfe von Druckfedern 54, 55 werden die Bürsten 52, 53 federnd gegen den Kommutator 56 gedrückt.
Die klare konstruktive Trennung von Steuer- und Leistungs¬ teil verringert die Gefahr von Störungen, welche durch elektromagnetische Felder verursacht werden können und erhöht somit die elektromagnetische Verträglichkeit des Systems.
Die Bürsten 52, 53 sind über flexible Kupferlitzen 10, 11 mit den an den Halteplatten 6, 7 befestigten Relaiskontak¬ ten 8, 9 verbunden. Das polarisierte Relais 100 ist unmittelbar an die Ausnehmung 57 angrenzend neben dem Kommutator 56 angeordnet und hat prinzipiell den gleichen Aufbau und die gleiche Funktionsweise wie das vorstehend anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebene Relais. Das Relais 100 unterscheidet sich von dem anhand der Figuren 1 bis 3 beschriebenen lediglich dadurch, daß der Grundkörper 1, auf dem die Erregerspule 2 gewickelt ist, und der Spulenkern 3 eine derart gebogene Form aufweisen, daß die an die Ausneh¬ mung 57 angrenzende äußere Kontur des Relais 100 zumindest in einem Abschnitt entlang der gekrümmten Wand der Ausneh¬ mung 57 verläuft. Das Relais kann aufgrund seines einfachen Aufbaus und durch geeignete Formgebung der wenigen Bautei¬ le, aus denen es besteht, problemlos auch an weitere räumli¬ che Erfordernisse, beispielsweise einen abgerundeten Endab¬ schnitt 65 der Leiterplatte 50 angepaßt werden.
Durch die Anpassung der Gestaltung des polarisierten Re¬ lais 100 an die Form der Ausnehmung 57 für den Kommuta¬ tor 56 oder gegebenenfalls andere räumliche Erfordernisse läßt sich weiterer Platz einsparen. Zusammenfassend wird die sehr kompakte Ausbildung der Steuervorrichtung für den Kommutatormotor in erster Linie dadurch erreicht, daß das polarisierte Relais, mit dessen Hilfe der Kommutatormotor gesteuert wird, lediglich eine Erregerspule, einen Spulen¬ kern und zwei Permanentmagnete umfaßt, wenn man einmal von den Relaiskontakten und ähnlichen sehr kleinen Bauteilen absieht.
Die Steuervorrichtung ermöglicht daher gegenüber dem Stand der Technik, wonach zwei Relais zur Steuerung eines Kommuta- tormotores auf einer Leiterplatte angeordnet sind, eine wesentliche Platz- und Kostenersparnis. Die Funktion des Relais 100 bei der Steuerung der Bestromung der Bürsten 52, 53 und damit der Drehrichtung des Motores braucht hier nicht noch einmal erläutert zu werden, da sie bereits vorstehend anhand der Figuren 1 bis 3 detailliert dargestellt wurde. Im Zusammenhang mit Fig. 4 sei lediglich erwähnt, daß zur Steuerung der Ein¬ gangsspannung an der Erregerspule 2, durch die die Schalt¬ vorgänge in dem polarisierten Relais 100 ausgelöst werden, die Steuerelektronik 51 dient.
Die Erfindung ist in ihrem Anwendungsbereich nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann auch als Steuer-, Stell- und Antriebsvorrichtung für kleine mechanische, elektromechanische, hydraulische, pneumatische oder dgl. Stellvorrichtungen verwendet werden.
* * * * *

Claims

Patentansprüche
1. Polarisiertes Relais mit einem Elektromagneten, der aus einer Erregerspule und einem in der Erregerspu¬ le angeordneten Spulenkern besteht, insbesondere zur Steuerung eines elektrischen Verbrauchers und/oder eines beweglichen mechanischen, hydrauli¬ schen oder pneumatischen Bauteils,
dadurch gekennzeichnet,
daß an den beiden Stirnseiten (31, 32) des Spulen¬ kerns (3) jeweils ein entlang seiner magnetischen Achse (A) verschiebbarer Permanentmagnet (4, 5) angeordnet ist und daß die beiden Permanentmagne¬ te (4, 5) mit gleichnamigen Polen (N) jeweils einer der Stirnseiten (31, 32) des Spulenkerns (3) zuge¬ wandt sind.
Polarisiertes Relais nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei stromloser Erregerspule (2) die beiden Permanentmagnete (4, 5) an jeweils einer Stirnseite (31, 32) des Spulenkerns (3) anliegen und daß bei Bestromung der Spule (2) mit einem Gleichstrom vorgegebener Stärke in Abhängigkeit von dessen Richtung jeweils einer der Permanentmagnete (4, 5) durch magnetische Abstoßung in einen vorgege¬ benen Abstand von dem Spulenkern (3) bringbar ist.
3. Polarisiertes Relais nach Anspruch 1 oder 2, da¬ durch gekennzeichnet, daß an den dem Spulenkern (3) abgewandten Enden der Permanentmagnete (4, 5) jeweils eine Halteplatte (6, 7) für Relaiskontakte (8, 9) vorgesehen ist.
Polarisiertes Relais nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die an den Halteplatten (6, 7) der Permanentmagnete (4, 5) befestigten Relaiskon¬ takte (8, 9) bei stromloser Erregerspule (2) auf identische erste Potentiale (-) geschaltet sind und daß bei Bestromung der Erregerspule (2) mit einem Gleichstrom in Abhängigkeit von dessen Richtung jeweils einer der Relaiskontakte (8, 9) durch magnetische Abstoßung des zugehörigen Permanentma¬ gneten (4, 5) auf ein anderes, zweites Potenti¬ al (+) schaltbar ist.
5. Polarisiertes Relais nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Erreger¬ spule (2) auf einen Grundkörper (1) gewickelt ist, in dem der Spulenkern (3) ortsfest befestigt ist und in dem an den beiden Stirnseiten (31, 32) des Spulenkerns (3) jeweils ein Permanentmagnet (4, 5) angeordnet ist, der in Führungen (12, 13) des Grundkörpers (l) entlang seiner magnetischen Ach¬ se (A) verschiebbar ist.
Polarisiertes Relais nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais¬ kontakte (8, 9) mit den Bürsten eines Kommutatormo¬ tors durch flexible Kupferlitzen (10, 11) leitend verbunden sind.
Steuervorrichtung für einen Kommutatormotor mit einer Leiterplatte (50) , auf der eine Steuerelektro- nik (51), die Bürsten (52, 53) eines Kommutatormo¬ tors und ein polarisiertes Relais (100) angeordnet sind, das folgende Merkmale aufweist:
(a) einen Elektromagneten, der aus einer Erregerspu¬ le (2) und einem in der Erregerspule (2) ange¬ ordneten Spulenkern (3) besteht;
(b) zwei Permanentmagnete (4, 5), die an den beiden Stirnseiten (31, 32) des Spulenkerns (3) ent¬ lang ihrer magnetischen Achse (A) verschiebbar angeordnet sind und die mit gleichnamigen Polen (N) jeweils einer der Stirnseiten (31, 32) des Spulenkerns (3) zugewandt sind und
(c) zwei mit den Bürsten (52, 53) des Kommutatormo¬ tors leitend verbundene Relaiskontakte (8, 9) , die jeweils einem der Permanentmagnete (4, 5) zugeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Relaiskontakte (8, 9) bei stromloser Erregerspule (2) auf ein erstes Potential (-) ge¬ schaltet sind und daß bei Bestromung der Erregerspu¬ le (2) mit einem Gleichstrom in Abhängigkeit von dessen Richtung jeweils einer der Relaiskontakte durch magnetische Abstoßung des zugehörigen Perma¬ nentmagneten (4, 5) auf ein anderes, zweites Poten¬ tial (+) schaltbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß an den dem Spulenkern (3) abgewandten Enden der Permanentmagnete (4, 5) jeweils eine Halteplatte (6, 7) für die Relaiskontakte (8, 9) befestigt ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerspule (2) auf einen Grundkörper (1) gewickelt ist, in dem der Spulenkern (3) ortsfest besfestigt ist und in dem an den beiden Stirnseiten (31, 32) des Spulenkerns (3) jeweils ein Permanentmagnet (4, 5) angeordnet ist, der in Führungen (12, 13) des Grund¬ körpers (1) entlang seiner magnetischen Achse (A) verschiebbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplatte (50) eine Ausnehmung (57) aufweist, in der der Kommuta¬ tor (56) angeordnet ist und in die die Bürsten (52, 53) des Kommutatormotors hineinragen.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das polarisierte Relais (100) unmittelbar neben den Bürsten (52, 53) des Kommutatormotors angeordnet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Gestaltung des polarisierten Relais (100) derart an den Verlauf der Wand der Aus¬ nehmung (57) angepaßt ist, daß die äußere Kontur des Relais (100) zumindest in einem Abschnitt entlang der Wand der Ausnehmung (57) verläuft.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich¬ net, daß die äußere Kontur des polarisierten Relais (100) zumindest einen gekrümmten Abschnitt auf¬ weist, der der Krümmung der Ausnehmung (57) ange¬ paßt ist.
* * * * *
EP95941587A 1994-12-06 1995-12-05 Polarisiertes relais Expired - Lifetime EP0796503B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4445069 1994-12-06
DE4445069A DE4445069A1 (de) 1994-12-06 1994-12-06 Polarisiertes Relais
PCT/DE1995/001800 WO1996018203A1 (de) 1994-12-06 1995-12-05 Polarisiertes relais

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0796503A1 true EP0796503A1 (de) 1997-09-24
EP0796503B1 EP0796503B1 (de) 1998-09-16

Family

ID=6536120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95941587A Expired - Lifetime EP0796503B1 (de) 1994-12-06 1995-12-05 Polarisiertes relais

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5949315A (de)
EP (1) EP0796503B1 (de)
DE (2) DE4445069A1 (de)
ES (1) ES2122704T3 (de)
WO (1) WO1996018203A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19746592A1 (de) * 1997-10-22 1999-04-29 Abb Patent Gmbh Bistabiler, drehbar gelagerter Schnappkörper
ES2144361B1 (es) * 1998-03-17 2001-01-01 Invest Y Transferencia De Tecn Dispositivo de conmutacion remota.
US6870454B1 (en) * 2003-09-08 2005-03-22 Com Dev Ltd. Linear switch actuator
DE102004012156B3 (de) * 2004-03-12 2005-09-15 S-Y Systems Technologies Europe Gmbh Schalter, insbesondere Sicherheitschalter für eine Batterie-Bordnetzverbindung
CN100429867C (zh) * 2004-11-09 2008-10-29 陈国华 可转换极性的输出控制器
US7535129B2 (en) * 2006-05-17 2009-05-19 Twinsource, Llc Method and apparatus for transfer of a critical load from one source to a back up source using magnetically latched relays
FR2929753B1 (fr) * 2008-04-03 2013-09-27 Cedrat Technologies Actionneur magnetique controlable a fer mobile.
FR2981133B1 (fr) * 2011-10-10 2013-10-25 In Lhc Procede de detection de defaillance d'une servovalve et servovalve faisant application.
CN103151219B (zh) * 2011-12-07 2014-12-10 大连理工大学 一种阈值可调三稳态双向碰撞传感器
US9478339B2 (en) * 2015-01-27 2016-10-25 American Axle & Manufacturing, Inc. Magnetically latching two position actuator and a clutched device having a magnetically latching two position actuator
JP6631068B2 (ja) * 2015-07-27 2020-01-15 オムロン株式会社 接点機構およびこれを用いた電磁継電器
WO2021003602A1 (zh) * 2019-07-05 2021-01-14 瑞声声学科技(深圳)有限公司 激励器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3518497A (en) * 1965-09-21 1970-06-30 Walter Del Picchia Bistable polarized interrupter with remote control and respective system of utilization
CH485207A (fr) * 1967-11-30 1970-01-31 Ebauches Sa Transducteur courant-force à action linéaire
US3995243A (en) * 1974-10-17 1976-11-30 North American Philips Corporation Fault detection indicator
US4315197A (en) * 1980-02-07 1982-02-09 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Linear magnetic motor/generator
WO1982003944A1 (en) * 1981-04-30 1982-11-11 Matsushita Hidetoshi Polarized electromagnetic relay
DE3546382A1 (de) * 1984-03-08 1987-07-02 Hendel Horst Polarisiertes elektromagnetisches kleinrelais
AT388467B (de) * 1987-08-27 1989-06-26 Schrack Elektronik Ag Relaisantrieb fuer ein polarisiertes relais
US5272458A (en) * 1988-07-28 1993-12-21 H-U Development Corporation Solenoid actuator
IL91041A0 (en) * 1988-07-28 1990-02-09 H U Dev Corp Solenoid actuator
DE9113469U1 (de) * 1991-10-25 1992-01-02 Technische Entwicklungen Dr. Becker Gmbh, 5802 Wetter Aktuator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9618203A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
ES2122704T3 (es) 1998-12-16
EP0796503B1 (de) 1998-09-16
DE59503640D1 (de) 1998-10-22
US5949315A (en) 1999-09-07
WO1996018203A1 (de) 1996-06-13
DE4445069A1 (de) 1996-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE202007005001U1 (de) Antrieb für ein verstellbares Funktionselement in einem Kraftfahrzeug
DE3401598A1 (de) Lineares stellglied mit hybrid-aufbau
DE3843359C2 (de)
EP3191695B1 (de) Elektromagnetische stellvorrichtung
DE19515322C2 (de) Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem den Motorstrom schaltenden Relais
EP0796503A1 (de) Polarisiertes relais
DE102011014192B4 (de) Elektromagnetische Aktuatorvorrichtung
EP0147681B1 (de) Polarisiertes elektromagnetisches Relais
EP0593599B1 (de) Elektromagnetisches umschaltrelais
EP1615242B1 (de) Elektromagnetischer Aktuator
EP1897108B1 (de) Elektrische schaltvorrichtung mit magnetischen verstellelementen für ein schaltelement
EP1132929B1 (de) Permanent magnetischer Antrieb für ein elektrisches Schaltgerät
EP0867898A1 (de) Elektromagnetisch arbeitende Stelleinrichtung
EP1008712B1 (de) Elektrischer Türöffner
DE69313721T2 (de) Polarisiertes elektromagnetisches Relais
DE69202661T2 (de) Elektrisches bistabiles Relais.
DE102018001243A1 (de) Bistabiler elektromagnetischer Hubaktor sowie Drahtziehmaschine
DE102012106330B4 (de) Spulenkern für elektromagnetischen Antrieb und selbiger sowie Verfahren zu dessen Herstellung
EP1174897A2 (de) Magnetsystem für ein elektromagnetisches Relais
DE3225830C2 (de) Elektromagnetisches Drehankerrelais
DE102019119873A1 (de) Ventil mit energiesparendem elektrodynamischen Aktor
DE10239284B4 (de) Elektromagnetisches Relais mit nichtlinearem Kraft-Weg-Verhalten der Kontaktfeder und Kontaktfeder
DE3005921A1 (de) Monostabiles drehankersystem
EP2743940B1 (de) Elektromagnetischer Aktor
WO2005088659A2 (de) Schalter, insbesondere sicherheitsschalter für eine batterie-bordnetzverbindung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970625

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 19980213

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59503640

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19981022

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2122704

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19981211

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20011116

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20011219

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20011227

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20020129

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021205

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021206

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021207

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030901

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20021207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051205

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20091231

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59503640

Country of ref document: DE

Effective date: 20110701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110701