EP0795503B1

EP0795503B1 - Method of and device for aligning flat objects

Info

Publication number: EP0795503B1
Application number: EP97103681A
Authority: EP
Inventors: Martin Blümle; Engelbert Rottmann
Original assignee: Winkler and Duennebier GmbH
Current assignee: Winkler and Duennebier GmbH
Priority date: 1996-03-14
Filing date: 1997-03-06
Publication date: 2000-01-12
Anticipated expiration: 2017-03-06
Also published as: EP0795503A3; EP0795503A2; DE59700990D1; ES2143262T3; JP4007520B2; JPH1095555A; DE19609991A1; US5938193A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum lage- und maschinentaktgenauen Ausrichten von flachen Gegenständen, insbesondere von Briefumschlägen, Briefumschlagrohlingen und dergleichen, mit den Merkmalen der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 6.The invention relates to a method and an apparatus for Alignment of flat objects with precise position and machine cycle, especially of envelopes, envelope blanks and the like, with the features of the preambles of the claims 1 and 6.

Ein solches Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung sind aus der DE 1 975 730 U bekannt. Dort ist eine Reguliervorrichtung für Bogen aus Pappe vorgesehen, die einer nachfolgenden Verarbeitungs- oder Druckmaschine zugeführt werden sollen. Die Bogen durchlaufen eine waagerechte Förderebene, die zwischen zwei unmittelbar übereinander angeordneten umlaufenden Förderbändern gebildet ist, die jeweils die Bogen ganzflächig an ihrer Oberseite und ihrer Unterseite erfassen. Parallel zu dem unteren Förderband läuft ein Kettenband um, das mit Anschlägen in die Förderebene eingreift. Dabei entsprechen die in Transportrichtung gemessenen Abstände zwischen den Anschlägen den Taktabständen der nachfolgenden Maschine, und das Kettenband wird synchron in Maschinengeschwindigkeit angetrieben, während die Förderbänder schneller angetrieben sind, so daß die auf ihrer ganzen Länge zwischen den beiden Förderbändern ergriffenen Bogen vorgeschoben werden, bis sie mit ihrer Vorderkante zur Anlage an einem Anschlag kommen.Such a method and a corresponding device are known from DE 1 975 730 U. There is a regulator there intended for cardboard sheets that follow one Processing or printing machine to be fed. The Arches pass through a horizontal conveying plane that is between two rotating conveyor belts arranged directly one above the other is formed, each of the sheets over their entire surface Capture top and bottom. In parallel to that lower conveyor belt runs around a chain belt that with stops engages in the funding level. The correspond in the transport direction measured distances between the stops Cycle intervals of the subsequent machine, and the chain belt is driven synchronously at machine speed while the conveyor belts are driven faster, so that on their entire length gripped between the two conveyor belts Sheets are fed until they are with their leading edge to System come at a stop.

Dieses Vorschieben der einzelnen Bogen ermöglicht zwar ein Längsausrichten von in sich stabilen Bögen wie zum Beispiel Bogen aus Pappe, ist jedoch nicht geeignet zum Ausrichten von flexiblen Papierzuschnitten, da diese sich infolge des Vorschiebens nach dem Auftreffen auf den Anschlag an ihrer Vorderkante aufbauschen würden, so daß nach dem Zurückziehen des Anschlags die Längsausrichtung wieder verloren geht. Außerdem führt das Vorschieben des beidseitig und ganzflächig ergriffenen Bogens an den innerhalb des unteren Förderbands angeordneten einzigen Anschlag nicht zu einer lagegenauen oder winkelgenauen Ausrichtung des Bogens dergestalt, daß seine Vorderkante exakt rechtwinklig zur Transportrichtung verläuft.This advancement of the individual sheets allows one Longitudinal alignment of intrinsically stable arches such as arches made of cardboard, but is not suitable for aligning flexible paper cuts, as these result from the feeding after hitting the stop on its front edge would puff up so that after pulling back the stop the longitudinal alignment is lost again. Moreover leads the advancement of the grip on both sides and over the entire surface Sheet on the arranged within the lower conveyor belt single stop not to an exact or angular Alignment of the sheet so that its leading edge runs exactly at right angles to the direction of transport.

Aus der FR 1 173 177 A ist ein Bogenanleger für eine Druckmaschine bekannt, bei dem die Bogen mittels eines Hubsaugers angehoben und an ein Förderwalzenpaar weitergegeben werden, das sie in Förderrichtung weitertreibt und in eine Greifereinrichtung schiebt, die an einem endlos umlaufenden Fördermittel angeordnet ist. Da die Bogen beim Einschieben in die Greifereinrichtung noch im Griff des Förderwalzenpaares sind, können sie lagemäßig nicht korrigiert werden. Vor dem Förderwalzenpaar ist ein stationärer Anschlag vorgesehen, der in den Förderweg des Bogens hinein- und herausschwenkbar ist. Hiermit ist nur die taktgemäße Phasenlage des Bogens, aber wiederum nicht seine winkelmäßige Lageorientierung korrigierbar, da der Bogen beim Anstoß an den Anschlag durch den Hubsauger festgelegt ist. Das umlaufende Fördermittel weist mit geringen Längsabständen angeordnete hohle Querstangen mit Saugöffnungen auf, wodurch die Bogen an einer Vielzahl von über ihre ganze Unterseite verteilten Punkten am Fördermittel unverrückbar festgehalten werden. FR 1 173 177 A is a sheet feeder for a printing press known, in which the bow is raised by means of a vacuum cleaner and passed on to a pair of conveyor rollers that it drives in the conveying direction and into a gripper device pushes that arranged on an endlessly rotating conveyor is. Because the sheet when inserted into the gripper device are still in the grip of the pair of conveyor rollers, they can positionally not be corrected. In front of the pair of conveyor rollers a stationary stop is provided, which in the conveyor path of the Bow can be swung in and out. This is just that rhythmical phase position of the bow, but again not its angular positional orientation can be corrected, since the arch at Impact on the stop is determined by the vacuum cleaner. The revolving conveying means arranged with small longitudinal distances hollow crossbars with suction openings, which makes the Sheets at a variety of spread over their entire bottom Points on the funding are held firmly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit denen nicht nur eine phasengenaue Längsausrichtung sondern auch eine lagegenaue Winkelorientierung innerhalb der Gegenstandsebene erzielt wird und auch flexible Papierzuschnitte sicher und zuverlässig sowie mit hohen Stückzahlen verarbeitet werden können.The invention has for its object a method and to show a device with which not only a precise phase Longitudinal alignment but also a precise angular orientation is achieved within the item level and also flexible paper cuts safely and reliably and with high Quantity can be processed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 6 vorgesehen und die Erfindung sieht mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 vor, daß der auszurichtende Gegenstand nur im Bereich seiner vorlaufenden Kante mittig erfaßt, gehalten sowie durch die Ausrichtstrecke gezogen wird, wobei er mit seiner vorlaufenden Kante auf zwei seitliche Anschläge trifft, die sich im Querabstand gegenüberliegen.To solve this task is a method according to claim 1 and an apparatus according to Claim 6 provided and the invention provides with the features of the characterizing part of claim 1 that the to be aligned Object only in the area of its leading edge gripped in the center, held and pulled through the alignment path being, with its leading edge on two lateral Hits attacks that lie opposite each other in the transverse distance.

Der Gegenstand wird dabei erfindungsgemäß gezogen und nicht geschoben oder gedrückt, wie dies beim Stand der Technik der Fall ist. Dadurch ist sichergestellt, daß sein hinteres Ende frei nachfolgen kann und sich auch frei ausrichten kann, wenn der Gegenstand auf den bzw. die Anschläge trifft. Produktionsstörungen auch bei größten Stückzahlen und höchster Maschinenleistung lassen sich daher im Bereich einer Ausrichtstation vermeiden.The object is pulled according to the invention and not pushed or pressed, as in the prior art Case is. This ensures that its rear end can freely follow and can also align himself freely, when the object hits the stop (s). Production disruptions even with the largest quantities and the highest Machine performance can therefore be in the area of an alignment station avoid.

Für die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gilt sinngemäß, daß mindestens ein Zugmittel vorgesehen ist, mit dessen Hilfe der Mitnehmer am auszurichtenden Gegenstand mindestens im Bereich von dessen in Bewegungsrichtung vorderen Kante angreift. Das Zugmittel kann dabei mit Hilfe von Saugluft arbeiten. Sie läßt sich sehr genau steuern, so daß auch die Haltekraft im Bereich der vorlaufenden Kante des auszurichtenden Gegenstandes entsprechend den jeweiligen Erfordernissen exakt eingestellt werden kann.The following applies to the device for carrying out the method analogously that at least one traction device is provided with the help of the driver on the object to be aligned at least in the area of its front in the direction of movement Edge attacks. The traction device can help working from suction air. It can be controlled very precisely so that the holding force in the area of the leading Edge of the object to be aligned according to the can be set exactly to the respective requirements.

Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.Further features of the invention emerge from the dependent claims forth.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von zwei Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind, näher beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1:: eine Prinzipskizze von wesentlichen Teilen einer Vorrichtung zum Herstellen von Briefumschlägen;
Fig. 2:: im Schnitt sowie im größeren Maßstab eine Ansicht der Vorrichtung zum Ausrichten von flachen Gegenständen wie zum Beispiel teilweise fertiggestellten Briefumschlägen;
Fig. 3:: eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 2, wobei der Saugkopf in einer um 90° verschwenkten Lage wiedergegeben ist;
Fig. 4:: einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 2;
Fig. 5:: eine Seitenansicht eines abgewandelten Ausführungsbeispieles in schematischer Darstellung;
Fig. 6:: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 5;
Fig. 7:: im Schnitt sowie im größeren Maßstab Einzelheiten längs der Linie VII-VII in Fig. 5 und
Fig. 8:: eine Einzelheit aus Fig. 5 in größerem Maßstab.

The invention is described below with reference to two exemplary embodiments, which are shown in the drawing. Show:

Fig. 1:: a schematic diagram of essential parts of an apparatus for manufacturing envelopes;
Fig. 2:: in section and on a larger scale a view of the device for aligning flat objects such as partially completed envelopes;
Fig. 3:: a view in the direction of arrow A in Figure 2, wherein the suction head is shown in a position pivoted by 90 °;
Fig. 4:: a section along the line IV-IV in Fig. 2;
Fig. 5:: a side view of a modified embodiment in a schematic representation;
Fig. 6:: a plan view of the device of FIG. 5;
Fig. 7:: in section and on a larger scale details along the line VII-VII in Fig. 5 and
Fig. 8:: a detail of Fig. 5 on a larger scale.

Eine Vorrichtung 1 zum Herstellen von flachen und relativ leicht biegsamen Gegenständen 6' und konkret von Briefumschlägen 2 gemäß Ausführungsbeispiel umfaßt mehrere Stationen, von denen in Fig. 1 ein Ablegetisch 3 für einen Briefumschlagstapel 4 oberhalb von einem Teil einer Einrichtung 5 zum Trocknen von gummierten, fast fertiggestellten Briefumschlägen und insofern von Briefumschlagrohlingen 6 und rechts davon eine Station 7 dargestellt sind, in der die Briefumschlagrohlinge 6 fertig bearbeitet und schließlich in einem Briefumschlagstapel 4 abgestellt werden. Zum Stapeln der fertiggestellten Briefmschläge 2 dient zum Beispiel eine Ablegeeinrichtung 8 in Gestalt einer Fächerscheibe 9. A device 1 for making flat and relative slightly flexible objects 6 'and specifically from envelopes 2 according to the exemplary embodiment comprises several stations, of which in Fig. 1 a tray 3 for one Envelope stack 4 above part of a facility 5 for drying rubberized, almost finished Envelopes and, in this respect, of blank envelopes 6 and to the right of it a station 7 are shown, in which the envelope blanks 6 finished and finally finished placed in a stack of envelopes 4. To the Stacking the completed envelopes 2 is used, for example a storage device 8 in the form of a serrated lock washer 9.

Mit Hilfe einer geeigneten, grundsätzlich bekannten Transporteinrichtung werden die fast fertiggestellten Briefumschlagrohlinge 6 zum Beispiel in gestaffelter Anordnung durch die zum Trocknen dienende Einrichtung 5 transportiert und sodann zwischen Gurten 10 und 11 einer grundsätzlich ebenfalls bekannten Auszugswalze 12 zugeführt und mit ihrer Hilfe entweder vereinzelt oder in ihrer Lage zueinander verändert. In Laufrichtung hinter der Auszugswalze befindet sich vorzugsweise eine Weiche 13, um zum Beispiel beim Anfahren der Vorrichtung 1 möglicherweise zu Betriebsstörungen führende Briefumschlagrohlinge 6 ausschleusen zu können. Die Briefumschlagrohlinge 6 werden grundsätzlich mit dem Bodenfalz voran durch die Einrichtung 5 zum Trocknen und in dieser Lage auch zu der Auszugswalze 12 geführt.With the help of a suitable, generally known transport device the almost finished envelope blanks 6 for example in a staggered arrangement transported through the drying device 5 and then basically between belts 10 and 11 also known known pull-out roller 12 and with it Help either sporadically or in relation to each other changed. Located behind the pull-out roller in the direction of travel preferably a switch 13, for example when starting the device 1 possibly to malfunctions eject leading envelope blanks 6 can. The envelope blanks 6 are basically with the bottom fold first through the device 5 for drying and in this position also led to the pull-out roller 12.

In Transportrichtung hinter der Auszugswalze 12 befindet sich eine Vorrichtung 14 zum Ausrichten der Briefumschlagrohlinge 6, damit diese in einer die letzte Bearbeitung durchführenden Vorrichtung 15 mit dem Verschlußklappenfalz versehen werden können. Die sodann fertiggestellten Briefumschläge 2 werden von der Fächerscheibe 8 übernommen und auf dem Ablagetisch 3 abgestellt.Located behind the pull-out roller 12 in the transport direction a device 14 for aligning the envelope blanks 6 so this one in the last edit performing device 15 with the flap fold can be provided. The envelopes then completed 2 are taken over by the serrated lock washer 8 and placed on the storage table 3.

Die zum Ausrichten dienende Vorrichtung 14 umfaßt einen Mitnehmer 16 für den bzw. die Briefumschlagrohlinge 6 und Träger 17, 18 für Anschläge 19. Bei dem Mitnehmer 16 handelt es sich um eine Transportscheibe 16' und bei den Trägern 17, 18 handelt es sich um Stützscheiben 17' bzw. 18', zwischen denen die Transportscheibe 16' gemäß dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel angeordnet ist.The alignment device 14 includes one Driver 16 for the envelope blank 6 and Carrier 17, 18 for stops 19. The driver 16 acts it is a transport disc 16 'and the carriers 17, 18 are support disks 17 'and 18', between which the transport disc 16 'according to the in Fig. 2 shown embodiment is arranged.

Um eine einwandfreie Funktion der zum Ausrichten der Briefumschlagrohlinge 6 dienenden Vorrichtung 14 sicherzustellen, sind ihr Abgaberollen 14' gemäß Fig.1 zugeordnet. Diese Abgaberollen 14' drücken angefedert auf die Stützscheiben 17' bzw. 18' und übernehmen den ausgerichteten Briefumschlagrohling 6, um ihn dann mit der Taktgeschwindigkeit weiterzufördern. Wären die Abgaberollen 14' nicht vorhanden, so würden die Briefumschlagrohlinge 6 nach dem Abtauchen der Anschläge 19 in unzulässiger Weise mit der Umfangsgeschwindigkeit der Transportscheibe 16' weitergefördert, die höher ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Stützscheiben 17' und 18'.To ensure that the envelope blanks work correctly 6 serving device 14 ensure are assigned to their delivery rollers 14 'according to FIG. This Dispensing rollers 14 'press on the support disks in a spring-loaded manner 17 'or 18' and take over the aligned blank envelope 6 to him then at the clock speed continue to promote. If the delivery rollers 14 'were not present, so would the envelope blanks 6 after submerging the stops 19 in an impermissible manner at the peripheral speed the transport disc 16 'conveyed further, which is higher than the peripheral speed of the Support discs 17 'and 18'.

Die beiden Sützscheiben 17' und 18' werden von einer gemeinsamen Welle 20 angetrieben. Die Transportscheibe 16' ist ebenfalls auf dieser Welle 20, aber mit Hilfe von Lagern 21 frei drehbar gelagert, so daß sie von einem eigenen Antrieb 22 mit einer größeren Drehzahl als die Stützscheiben 17' und 18' antreibbar ist.The two support disks 17 'and 18' are common Shaft 20 driven. The transport disc 16 ' is also on this wave 20, but with the help of bearings 21 freely rotatably mounted so that it has its own Drive 22 at a higher speed than the support disks 17 'and 18' can be driven.

Bei dem Antrieb 22 handelt es sich gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 1 um einen Reibradantrieb 22' mit einem eigenen Motor 23. Es ist daher möglich, daß die Welle 20 mit den Stützscheiben 17' und 18' mit der Maschinendrehzahl läuft, während sich die Transportscheibe 16' schneller dreht. Um einen einwandfreien Reibrad-Antrieb 22' sicherzustellen, ist ein angefedertes Reibrad 22'' vorgesehen, das in den Spalt zwischen dem Reibrad-Antrieb 22' und der Transportscheibe 16' drückt.The drive 22 is according to the schematic 1 around a friction wheel drive 22 'with a own engine 23. It is therefore possible that the shaft 20 with the support disks 17 'and 18' at the machine speed runs while the transport disk 16 ' turns faster. For a perfect friction wheel drive 22 ' a sprung friction wheel 22 '' is provided, that in the gap between the friction wheel drive 22 ' and the transport disk 16 'presses.

Gemäß dem in den Fig. dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich auf beiden Stützscheiben 17' und 18' jeweils über den Umfang 24 gleichmäßig verteilt je drei Anschläge 19. Diese Anschläge 19 sind parallel zur Welle 20 verstellbar. Hierzu dient eine in Fig. 2 dargestellte Einrichtung 25.According to the embodiment shown in the figures are located on both support disks 17 'and 18', respectively over the circumference 24 evenly distributed three stops 19. These stops 19 are adjustable parallel to the shaft 20. A device shown in FIG. 2 serves this purpose 25th

Wie ferner aus einem Vergleich der Fig. 2 und 4 hervorgeht, weist die Transportscheibe 16' an ihrem Umfang 26 endende, radial gerichtete Saugöffnungen 27 auf.As can further be seen from a comparison of FIGS. 2 and 4, has the transport disk 16 'ending at its circumference 26, radially directed suction openings 27.

Die Saugöffnungen 27 dienen zusammen mit Saugluft, d.h. zusammen mit einem gegenüber dem atmosphärischen Druck erzeugen Unterdruck derart als Zugmittel, daß die als Mitnehmer 16 wirkende Transportscheibe 16' den auszurichtenden Gegenstand 6' bzw. Briefumschlagrohling 6 jeweils im Bereich seiner vorderen Kante 6'' erfaßt und entsprechend der eigenen Umfangsgeschwindigkeit mitnimmt. Die Saugöffnungen 27 halten und ziehen den Gegenstand 6', bis er mit seiner vorderen Kante 6'' an einen bzw. an beide Anschläge 19 anschlägt und dadurch ausgerichtet und auf deren Geschwindigkeit abgebremst wird.The suction openings 27 serve together with suction air, i.e. together with one against atmospheric pressure Negative pressure as a traction device that as a driver 16 acting transport disc 16 'to be aligned Object 6 'or envelope blank 6 each in the area its front edge 6 '' and accordingly the own peripheral speed. The suction openings 27 hold and pull the object 6 'until it is with its front edge 6 '' to one or both stops 19 strikes and thereby aligned and on their speed is braked.

Der Durchmesser der Transportscheibe 16' kann derart bemessen sein, daß sie zum Ausrichten von einem oder mehreren Gegenständen 6' geeignet ist. Dazu sind die Saugöffnungen 27 jeweils zu achsparallelen Reihen zusammengefaßt und mit sich ebenfalls achsparallel erstreckenden Saugkanälen 28 verbunden, die zur einen Stirnseite 29 der Transportscheibe 16' hin offen sind. An der Transportscheibe 16' ist schließlich noch eine Ringscheibe 30 mit Bohrungen 31 befestigt, die jeweils mit den Saugkanälen 28 fluchten.The diameter of the transport disk 16 'can be dimensioned in this way be used to align one or more Objects 6 'is suitable. In addition there are the suction openings 27 each combined into axially parallel rows and with Suction channels 28 also extending axially parallel connected to one end 29 of the transport disc 16 'are open. On the transport disc 16 ' finally an annular disc 30 with holes 31 is attached, each aligned with the suction channels 28.

Die Saugöffnungen 27 und Saugkanäle 28 in der Transportscheib 16' müssen wegen des Unterdruckes/ wegen der Saugluft während des Betriebes zeitweise mit einem Unterdruckerzeuger verbunden werden. Hierzu dienen ein während des Betriebes stillstehender Saugkopf 32 mit einem Sauganschlußrohr 33 und einem Steuerventilkörper 34 sowie die Gestaltung der Stützscheibe 17', die an der Stirnseite 29 der Transportscheibe 16' angeordneten ist. Die Stützscheibe 17' ist mit ihrer Nabe 34a auf der Welle 20 angeordnet und dreht sich mit dieser während des Betriebes. Die Nabe 34a trägt zum Beispiel mit Hilfe von Kugellagern 35 den im Betrieb nicht drehenden Saugkopf 32, der eine achsparallele und mit dem Sauganschlußrohr 33 verbundene Bohrung 36 aufweist. Zu dem Saugkopf 32 gehört der im Betrieb ebenfalls nicht drehende Steuerventilkörper 34, der einen mit der Bohrung 36 verbundenen und sich in Drehrichtung segmentförmig über etwas mehr als 90° erstreckenden Steuerkanal 37 aufweist. Dieser Steuerkanal 37 ist ferner zur Stützscheibe 17' hin offen Die Stützscheibe 17' weist ein zum Steuerkanal 37 hin geöffnetes Steuerfenster 38 auf, das über eine radial gerichtete Bohrung 39 und eine kurze, achsparallel gerichtete Bohrung 40 mit einem Saugsegment 41 verbunden ist, welches wiederum mit dem bzw. den Saugkanälen 28 in der Transportscheibe 16' zusammenwirkt.The suction openings 27 and suction channels 28 in the transport disc 16 'must because of the negative pressure / because of the suction air occasionally with a vacuum generator during operation get connected. To do this during the Operation stationary suction head 32 with a suction connection pipe 33 and a control valve body 34 and the Design of the support disc 17 'on the front side 29 of the transport disk 16 'is arranged. The support disc 17 'is arranged with its hub 34a on the shaft 20 and rotates with it during operation. The hub 34a supports, for example, with the help of ball bearings 35 the suction head 32 not rotating during operation, the one axially parallel and connected to the suction connection pipe 33 Has bore 36. The suction head 32 is part of the operation also non-rotating control valve body 34, the one connected to the bore 36 and in the direction of rotation extending segmentally over a little more than 90 ° Control channel 37 has. This control channel 37 is also open towards the support disk 17 '. The support disk 17' points a control window 38 open towards the control channel 37, through a radially directed bore 39 and a short, Axially parallel bore 40 with a suction segment 41 is connected, which in turn is connected to the suction channel or channels 28 cooperates in the transport disc 16 '.

Immer wenn sich das Steuerfenster 38 bei einer Drehung der Nabe 34a an dem zu ihm offenen Steuerkanal 37 entlangbewegt, herrscht in den radial gerichteten Saugöffnungen 27 am Umfang 26 der Transportscheibe 16' ein Unterdruck, der wiederum aufgehoben wird, wenn das Steuerfenster 38 vor ein belüftetes Fenster 42 im Steuerventilkörper 34 gelangt. Gemäß der Darstellung in Fig. 3 geschieht dies, sobald sich die Stützscheibe 17' bei Drehung in Richtung des Pfeiles a aus einer Lage vor dem Steuerkanal 37 in eine Position vor dem belüfteten Fenster 42 des Steuerventilkörpers 34 bewegt hat. Ein Unterdruck in den Saugöffnungen 27 wird daher während des Betriebes immer nur periodisch erzeugt. Whenever the control window 38 turns when the Hub 34a moved along the control channel 37 open to it, prevails in the radially directed suction openings 27 a vacuum on the circumference 26 of the transport disk 16 ' in turn is canceled when the control window 38 before a vented window 42 arrives in the control valve body 34. As shown in Fig. 3, this happens as soon as the support disc 17 'when rotating in the direction of the arrow a from a position in front of the control channel 37 in one position in front of the vented window 42 of the control valve body 34 has moved. A negative pressure in the suction openings 27 is therefore only generated periodically during operation.

Wie aus Fig. 3 ferner hervorgeht, weist die Stützscheibe 17' nicht nur ebenso wie die andere Stützscheibe 18' drei Anschläge 19 auf, sondern sie ist auch mit drei Steuerfenstern 38, 38' und 38'' und jeweils zugehörigen, radial gerichteten Bohrungen 39, 39' und 39'' sowie zugehörigen Saugsegmenten 41, 41' und 41'' versehen.As is also apparent from Fig. 3, the support disc 17 'not only just like the other support disk 18' three Stop 19 on, but it is also with three control windows 38, 38 'and 38' 'and each associated, radially directed Bores 39, 39 'and 39' 'and associated Suction segments 41, 41 'and 41' 'provided.

Jedes Saugsegment 41 weist ein Saugfenster 43 auf, das derart bemessen ist, daß es mindestens einen Saugkanal 28 in der Transportscheibe 16' vollständig oder zwei benachbarte Saugkanäle 28, 28' teilweise erfaßt.Each suction segment 41 has a suction window 43 which is such is dimensioned that there is at least one suction channel 28 in the transport disc 16 'completely or two adjacent Suction channels 28, 28 'partially detected.

Die Transportscheibe 16' kann zum Erfassen eines auszurichtenden Gegenstandes 6' Saugöffnungen 27 längs einer einzigen Reihe oder auch mehrere zum Mitziehen des Gegenstandes 6' in parallelen Reihen angeordnete Saugöffnungen 27 aufweisen. Der Querschnitt der Saugöffnungen 27 kann ferner kreisrund wie Bohrungen oder schlitzförmig sein. Die Saugöffnungen 27 in der Transportscheibe 16' sind vorzugsweise Bohrungen.The transport disk 16 'can be used to grasp one to be aligned Object 6 'suction openings 27 along a single Row or several to pull the object 6 'suction openings 27 arranged in parallel rows exhibit. The cross section of the suction openings 27 can also circular like holes or slit-shaped. The Suction openings 27 in the transport disk 16 'are preferred Holes.

Um zu erreichen, daß der Saugkopf 32 mit dem angeschlossenen, zu einem Unterdruckerzeuger führenden Sauganschlußrohr 33 während des Betriebes stillsteht, weist er mindestens ein Halteelement 44 (Fig. 3) auf, dem ein am Maschinengestell 45 befestigter Haltearm 46 (Fig. 2) zugeordnet ist.In order to ensure that the suction head 32 with the connected, to a vacuum connection pipe leading to a vacuum generator 33 stands still during operation, it indicates at least a holding element 44 (Fig. 3), which one on the machine frame 45 attached bracket 46 (Fig. 2) assigned is.

Gemäß dem in den Fig. 1 - 4 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt das Regulieren bzw. Ausrichten der Briefumschlagrohlinge 6 längs einer Ausrichtstrecke 50 (Fig. 1), die kurvenförmig ist. Konkret handelt es sich hierbei um ein kreissegmentförmiges Bahnstück, da das Ausrichten auf dem zylindrischen Umfang einer sich drehenden Transportscheibe 16' und mit Hilfe zweier Stützscheiben 17' und 18' erfolgt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf eine derartige Ausführungsform beschränkt, da sie auch längs einer andersartigen - wie zum Beispiel längs einer sich in einer Ebene erstreckenden Bahn oder Ausrichtstrecke 50a - verwirklicht werden kann. Die Fig. 5 - 8 betreffen eine derartige Vorrichtung 1a mit einer ebenen Ausrichtstrecke 50a, wobei dort gleichartige Merkmale dieselben Bezugszahlen wie die Vorrichtung 1 und zusätzlich den Buchstabenindex a aufweisen.According to the embodiment shown in FIGS. 1-4 the envelope blanks are regulated or aligned 6 along an alignment section 50 (FIG. 1), which is curved. Specifically, it is about a segment of a segment-shaped path, since the alignment on the cylindrical circumference of a rotating transport disc 16 'and with the help of two support disks 17' and 18 ' he follows. However, the invention is not based on such Embodiment limited because it is also along a different type - such as along one in a plane extending path or alignment section 50a - realized can be. 5-8 relate to such a device 1a with a flat alignment section 50a, wherein features similar there have the same reference numbers as that Device 1 and additionally have the letter index a.

Die mit Hilfe der Vorrichtung 14a auszurichtenden Gegenstände 6'a sind wiederum Briefumschlagrohlinge 6a, die zum Beispiel aus einer Einrichtung zum Trocknen mit nach hinten gerichteten Schließklappen sowie in gestaffeltem Zustand kommen. Sie werden daher zunächst mit Hilfe einer unter einer Arbeitsebene 61a angeordneten, kurzen sowie scheibenförmigen Segmentwalze 62a und einer über der Arbeitsebene 61a angeordneten, vorzugsweise schwenkbar gelagerten Saugwalze 63a vereinzelt und dazu beschleunigt sowie an einen die Briefumschlagrohlinge 6a einzeln weiter transportierenden Mitnehmer 16a übergeben. Der Mitnehmer 16a ist gemäß Ausführungsbeispiel ein Zahnriemen 64a und bewegt sich in der Arbeitsebene 61a einer ebenen Ausrichtstrecke 50a mit einer definierten Geschwindigkeit.The objects to be aligned with the aid of the device 14a 6'a are in turn envelope blanks 6a which are used for Example from a device for drying with backwards directional closing flaps as well as staggered condition come. You will therefore first use a below a short and disc-shaped working plane 61a Segment roller 62a and one above the working level 61a arranged, preferably pivotally mounted suction roller 63a isolated and accelerated to one individually transport the envelope blanks 6a further Pass driver 16a. The driver 16a is in accordance with Embodiment a toothed belt 64a and moves in the working plane 61a with a flat alignment section 50a a defined speed.

Der Mitnehmer 16a bzw. Zahnriemen 64a liegt mit seinem oberen Trumm 65a in der Arbeitsebene 61a und weist als Zugmittel dienende Saugöffnungen 27a auf, die mit Unterdruck bzw. Saugluft beaufschlagt sind. Der Unterdruck liegt an den Saugöffnungen 27a längs der gesamten Ausrichtstrecke 50a an, wozu an der Unterseite des Zahnriemens 64a ein Saugkasten 66a angeorndnet ist. In einer das obere Trumm 65a tragenden Deckwand 67a befinden sich den Saugöffnungen 27a zugeordnete Öffnungen 68a. Diese Öffnungen 68a sind gemäß der Darstellung in Fig. 8 in Transportrichtung relativ groß und nur durch Stege 69a getrennt. Aus dem Inneren 70a des Saugkastens 66a pflanzt sich der dort herrschende Unterdruck durch die Öffnungen 68a bis in die Saugöffnungen 27a im Saug- bzw. Zahnriemen 64a fort. Ein Unterdruck herrscht daher am Saug- bzw. Zahnriemen 64a im Bereich seiner Saugöffnungen 27a längs der gesamten Ausrichtstrecke 50a.The driver 16a or toothed belt 64a lies with its upper one Trumm 65a in the working level 61a and has as a traction device serving suction openings 27a, which with negative pressure or Suction air are applied. The vacuum is due to the Suction openings 27a along the entire alignment section 50a on, for which purpose a suction box on the underside of the toothed belt 64a 66a is arranged. In one carrying the upper run 65a Top wall 67a are the suction openings 27a associated openings 68a. These openings 68a are in accordance with 8 in the transport direction is relatively large and only separated by webs 69a. From inside 70a of the Suction box 66a the negative pressure prevails there through the openings 68a into the suction openings 27a in the suction or toothed belt 64a. There is negative pressure therefore on the suction or toothed belt 64a in the area of its suction openings 27a along the entire alignment path 50a.

Seitlich an dem Saugkasten 66a sind ferner zur Abdichtung und Führung des Saug- bzw. Zahnriemens 64a dienende Abdichtelemente 71a (Fig. 7) angeordnet. Anschlüsse 72a führen schließlich vom Saugkasten 66a zu einem in den Fig. nicht dargestellten Unterdruckerzeuger.Laterally on the suction box 66a are also for sealing and guidance of the suction or toothed belt 64a serving sealing elements 71a (Fig. 7) arranged. Lead connections 72a finally from the suction box 66a to one in FIGS. vacuum generator, not shown.

Zu beiden Seiten des als Mitnehmer 16a dienenden Zahnriemens 64 ist jeweils ein weiterer Zahnriemen 73a angeordnet. Diese Zahn- und Regulierriemen 73a dienen jeweils als Träger 17a, 18a für Anschläge 19a. Die Anschläge 19a können je nach dem Format der Briefumschlagrohlinge 6a im Abstand zueinander (quer zur Transportrichtung, Fig. 7) einstellbar sein. Auf den Zahn- und Regulierriemen 73a sind die als Reguliernocken dienenden Anschläge 19a in Richtung der Ausrichtstrecke 50a in gleichen Abständen zueinander angeordnet. Sie können zweckmäßigerweise auch unmittelbar am jeweiligen Zahnriemen 73 angeformt sein. Die beiden Zahn- und Regulierriemen 73a laufen mit ihren oberen Trummen 74a gleichsinnig und ebenfalls in der Arbeitsebene 61a wie der Saug- bzw. Zahnriemen 64a. Die Zahn- und Regulierriemen 73a bewegen sich jedoch mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Saug- und Zahnriemen 64a.On both sides of the toothed belt serving as driver 16a 64, a further toothed belt 73a is arranged in each case. These toothed and regulating belts 73a each serve as carriers 17a, 18a for stops 19a. The stops 19a can depending on the format of the envelope blanks 6a at a distance to each other (transverse to the transport direction, Fig. 7) adjustable his. On the timing and regulating belts 73a they are as Regulating cam serving stops 19a in the direction of the alignment 50a arranged at equal distances from one another. You can also conveniently directly on the respective Toothed belt 73 may be formed. The two tooth and Regulating belts 73a run with their upper runs 74a in the same direction and also in the working level 61a as that Suction or toothed belt 64a. The timing and regulating belts 73a, however, move at a slower speed than the suction and timing belt 64a.

Die Lage und Anordnung der als Zugmittel dienenden Saugöffnungen 27a in dem Saug- und Zahnriemen 64a ist derart gewählt, daß die auszurichtenden Gegenstände 6' bzw. Briefumschlagrohlinge 6a jeweils im Bereich ihrer vorlaufenden Kante 6''a von dem Saug- und Zahnriemen 64a ergriffen und mitgenommen werden. Die Briefumschlagrohlinge 6a werden so lange mit der höheren Geschwindigkeit des Saug- und Zahnriemens 64a längs der Ausrichtstrecke 50a gezogen, bis sie mit ihrer Kante 6''a an den Anschlägen 19a zur Anlage kommen und sich an diesen ausrichten. Der Saug- und Zahnriemen 64a rutscht dann mit geringem Schlupf an dem Briefumschlagrohling 6a leicht durch, bis der Saug- und Zahnriemen 64a den Briefumschlagrohling 6a an weitertransportierende Rollen 75a und 76a abgibt.The location and arrangement of the suction openings serving as traction means 27a in the suction and toothed belt 64a is selected in such a way that the objects to be aligned 6 'or envelope blanks 6a each in the area of their leading Edge 6''a gripped by the suction and toothed belt 64a and get picked up. The envelope blanks 6a are so long with the higher speed of suction and Timing belt 64a pulled along the alignment section 50a until they with their edge 6''a to the stops 19a to the system come and align yourself with them. The suction and timing belt 64a then slips on the envelope blank with little slip 6a through slightly until the suction and toothed belt 64a the envelope blank 6a to those who transport it Rolls 75a and 76a releases.

An dem in Transportrichtung hinteren Ende 77a der zum Ausrichtem dienenden Vorrichtung 14a sind im Bereich zwischen den Umlenkrollen 78a bzw. 79a für den Zahnriemen 64a und für die beiden, die Anschläge 19a tragenden Zahn- und Regulierriemen 73a jeweils angetriebene, weitertransportierende Rollen 76a angeordnete, die gegen angefederte Gegenrollen 75a arbeiten. Diese und auch nachgeordnete Rollen 75a' und 76a' fördern die Gegenstände 6'a bzw. Briefumschlagrohlinge 6a mit einer Geschwindigkeit weiter, die geringfügig kleiner als die Geschwindigkeit der Zahn- und Regulierriemen 73 ist. Hierdurch wird erreicht, daß die Anschläge 19a ungestört um ihre Umlenkrollen 79a unter die Arbeitsebene 61a abtauchen können. At the rear end 77a in the direction of transport that for alignment serving device 14a are in the range between the deflection rollers 78a and 79a for the toothed belt 64a and for the two timing and regulating belts carrying the stops 19a 73a each driven, further transport Rollers 76a arranged against spring-loaded counter rollers 75a work. These and subordinate roles 75a 'and 76a' convey the articles 6'a or envelope blanks 6a at a speed that slightly less than the speed of the tooth and Regulating strap 73 is. This ensures that the Stops 19a undisturbed around their pulleys 79a under the Can dive down working level 61a.

Ferner sind noch verschiedene Antriebsrollen 80a und 81a sowie weitere Umlenk- bzw. Spannrollen 82a und 83a und nicht dargestellte Lager- und Führungselemente vorhanden, auf die es hier nicht ankommt.Furthermore, there are various drive rollers 80a and 81a as well as further deflection or tensioning rollers 82a and 83a and Bearing and guide elements, not shown, are available, that doesn't matter here.

Die in den Fig. 5 und 6 dargestellte und zum Ausziehen der gestaffelt zugeführten Briefumschlagrohlinge 6a dienende Segmentwalze 62a besteht konkret aus zwei auf einer Welle 83'a angeordneten und von dieser angetriebenen Scheiben 84a mit jeweils an deren Umfang angordnten Segmentelementen 85a. Die der Segmentwalze 62a zugeordnete Saugwalze 63a umfaßt einen Walzenkörper 86a, der drehfest mit einer angetriebenen Welle 87a verbunden und in seitlich angeordneten Schwenkarmen 88a gelagert ist. Fig. 6 zeigt die Saugwalze 63a in einer gegenüber der Darstellung in Fig. 5 abgeschwenkten Lage.The shown in Figs. 5 and 6 and for pulling out the staggered envelope blanks 6a serving Segment roller 62a specifically consists of two on one shaft 83'a arranged and driven by this disks 84a with segment elements arranged on their circumference 85a. The suction roller 63a assigned to the segment roller 62a comprises a roller body 86a, which is rotationally fixed with a driven Shaft 87a connected and arranged in the side Swivel arms 88a is mounted. Fig. 6 shows the suction roll 63a in a pivoted-down position compared to the illustration in FIG. 5 Location.

Stirnseitig sind am Walzenkörper 86a jeweils Steuerventile 89a vorgesehen. Sie drehen sich nicht mit der Welle 87a und auch nicht mit dem Walzenkörper 86a.Control valves are located on each end of the roller body 86a 89a provided. They do not rotate with shaft 87a and not even with the roller body 86a.

Im Walzenkörper 86a sind nahe am Umfang axial von Stirnseite zu Stirnseite durchgehend verlaufende Saugkanäle 90a vorgesehen, die über radial gerichtete Bohrungen 91a mit dem Zylindermantel 92a verbunden sind.In the roller body 86a are close to the circumference axially from the end face Suction channels 90a running continuously to the end face provided that with radially directed bores 91a are connected to the cylinder jacket 92a.

Während der Drehung des Walzenkörpers 86a werden die Saugkanäle 90a nacheinander jeweils kurzseitig mit Unterdruck bzw. Saugluft und atmosphärischem Druck beaufschlagt. Hierzu dienen die Steuerventile 89a, in denen sich jeweils ein kurzer Saugkanal 93a befindet, der mit einem Sauganschlußstutzen 94a in luftleitender Verbindung steht. Ferner ist in den Steuerventilen 89a jeweils ein Kanal 95a vorgesehen, über den die Saugkanäle 90a im Walzenkörper 86a mit atmosphärischem Druck versorgt werden.During the rotation of the roller body 86a, the suction channels 90a one after the other on each short side with negative pressure or suction air and atmospheric pressure. For this serve the control valves 89a, in which each one short suction channel 93a is located, which has a suction connection piece 94a is in air-conducting connection. Further is a channel 95a is provided in the control valves 89a, through which the suction channels 90a in the roller body 86a with atmospheric Pressure are supplied.

Wenn in den Saugkanälen 90a ein Unterdruck herrscht, werden die Gegenstände 6'a bzw. die Briefumschlagrohlinge 6a von der Saugwalze 63a angesaugt, aus ihrem gestaffelten Zustand bogenförmig leicht angehoben - wodurch ein Verhaken insbesondere bei Fensterumschlägen vermieden wird - und ferner werden sie mit der Segmentwalze 62a vereinzelt. Sobald atmosphärischer Druck die Saugkanäle 90a beaufschlagt, werden die Briefumschlagrohlinge 6a an den als Mitnehmer 16a dienenden Zahnriemen 64a abgegeben, woraufhin das Ausrichten mit Hilfe der Zahnriemen 64a und 73a erfolgt.If there is negative pressure in the suction channels 90a, the objects 6'a or the envelope blanks 6a sucked by the suction roller 63a from its staggered state slightly raised in an arc shape - causing snagging is avoided especially with window covers - and furthermore, they are separated with the segment roller 62a. As soon as atmospheric pressure acts on the suction channels 90a, the envelope blanks 6a to the as driver 16a serving timing belt 64a released, whereupon the alignment using the toothed belts 64a and 73a.

Weitere Teile wie zum Beispiel Führungsbleche 96a, tragende Maschinenteile 97a, Antriebe usw. stimmen mit grundsätzlich bekannten, entsprechenden Teilen überein und sind daher weder dargestellt noch beschrieben.Other parts such as guide plates 96a, load-bearing Machine parts 97a, drives, etc. are generally correct known, corresponding parts match and are therefore neither shown still described.

Claims

A method of orienting flat articles (6', 6'a), in particular envelopes (2), envelope blanks (6, 6a) and the like, accurately in respect of position and machine cycle, wherein the article (6', 6'a) to be oriented is moved along an orientation section (50, 50a) at a speed which is greater than the speed of at least one abutment (19, 19a) moving in the same direction, and wherein the article (6', 6'a) is moved at the greater speed until it is oriented by the abutment (19, 19a) and decelerated by the abutment to the speed thereof, characterised in that it is only in the region of its leading edge (6'', 6''a) that the article (6', 6'a) to be oriented is centrally gripped, held and drawn through the orientation section (50, 50a), wherein with its leading edge (6'', 6''a) it meets two lateral abutments (19, 19a) which are disposed in opposite relationship at a transverse spacing.
A method according to claim 1 characterised in that the article (6', 6'a) to be oriented is moved at least until it bears against the abutments (19, 19a) along a curved orientation section (50) and/or a flat orientation section (50a).
A method according to claim 1 or claim 2 characterised in that the article (6', 6'a) is held by means of reduced pressure/suction air during its movement along the orientation section (50, 50a).
A method according to claim 1 or claim 2 characterised in that the article (6', 6'a) is held electrically by means of electrostatic charge during its movement along the orientation section (50, 50a).
A method according to one of claims 1 to 4 characterised in that to release the article (6', 6'a) and abutment (19, 19a) a relative movement/relative speed between the article (6', 6'a) and the abutment (19, 19a) is produced once again and preferably the speed of the article (6', 6'a) is reduced once again.
Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 5 wherein for the orientation of flat articles (6', 6'a), in particular envelopes (2), envelope blanks (6, 6a) and the like, there are provided a movable entrainment member (16, 16a) for the article (6', 6'a) to be oriented and a carrier (17, 17a and 18, 18a respectively) which is movable parallel and more slowly and which has at least one abutment (19, 19a), characterised in that the movable entrainment member (16, 16a) is a draw means which engages the article (6', 6'a) to be oriented, only in the region of its leading edge (6'', 6''a) and centrally, and that each abutment (19, 19a) is formed by two lateral abutments (19, 19; 19a, 19a) which are disposed in opposite relationship at a transverse spacing.
Apparatus according to claim 6 characterised in that suction openings (27, 27a) which are acted upon by reduced pressure are provided as the draw means.
Apparatus according to claim 7 characterised in that the suction openings (27, 27a) are only associated with one flat side of the articles (6', 6'a).
Apparatus according to one of claims 6 to 8 characterised in that the entrainment member (16) is a transport disc (16') arranged between two support discs (17', 18') carrying the abutments (19).
Apparatus according to claim 9 characterised in that the transport disc (16') is mounted on the same shaft (20) as the support discs (17' and 18') and has its own drive (22).
Apparatus according to claim 9 or claim 10 characterised in that at the periphery (26) the transport disc (16') has at least one row of radially directed suction openings (27) and a respective suction passage (28) which connects the suction openings and which is arranged in parallel relationship with the axis and which is open at one end (29) and that at least one support disc (17') has at least one suction segment (41) which is associated with the suction passage (28)/the suction passages (28) and which is in communication with a stationary suction head (32) by way of a radially directed and at least one axis-parallel directed bore (39, 40).
Apparatus according to claim 11 characterised in that the suction segment (41) has a suction window (43) in such a way that it completely includes at least one of the suction passages (28) directed in axis-parallel relationship in the transport disc (16) or partially includes two adjacent suction passages (28, 28'), and that the suction disc (17') preferably has bores (39', 40) for three suction segments (41, 41' and 41'').
Apparatus according to one of claims 6 to 8 characterised in that provided as the entrainment member (16a) is at least one toothed belt (64a) which as the draw means has at least one suction opening (27a) which is acted upon with reduced pressure.
Apparatus according to claim 13 characterised in that provided as the carrier (17a, 18a) are two toothed belts (73a, 73a) which flank the entrainment toothed belt (64a) and which each carry at least one respective abutment (19a).
Apparatus according to claim 13 or claim 14 characterised in that the suction openings (27a) are associated with the underside of the articles (6'a).