DE1761435A1

DE1761435A1 - Method and device for the correct alignment and feeding of sheets to sheet processing machines

Info

Publication number: DE1761435A1
Application number: DE19681761435
Authority: DE
Inventors: Hans Fischer; Emil Hoeber; Tassilo Niesgoda
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1968-05-20
Filing date: 1968-05-20
Publication date: 1970-10-01

Description

Verfahren und Vorrichtung zum paßgerechten Ausrichten und Zufiihren von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen Die ErfYndung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum paßgerechten Ausrichten und Zuführen von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen, bei der, en die Bogen vorzugsweise schuppenförmig auf einem Anlegetisch zugeführt werden. Method and device for correct alignment and feeding of sheets on sheet processing machines The invention relates to a process and a device for properly aligning and feeding sheets to sheet processing Machines in which the sheets are preferably placed in scales on a feed table are fed.

Es sind Einrichtungen der oben genannten Art bekannt, bei denen die einzelnen aufeinanderfolgenden Bogen gegen starre, ruhende Anschlage, sogenannte Vordermarken, bewegt werden, an diesen mit ihren Kanten anstoßen, zur Ruhe kommen und von hier aus mittels Greifern der Maschine zugeführt werden.There are devices of the type mentioned above are known in which the individual successive arches against rigid, stationary stops, so-called Front lays, being moved, butting against these with their edges, coming to rest and fed from here to the machine by means of grippers.

Andere bekannte Einrichtungen besitzen bewegliche Vorder-und Seitenmarken, die sich auf den unausgerichteten Bogen zu bewegen, ihn abtasten und halten so daß er in dieser Lage von einem nachgiebigen, sich der jeweiligen Stellung der Vorder-und Seitenmarken anpassenden Vorgreifersystem erfaßt wird und beim Zuruckschwingen in die normale Bahn passerhaltig ausgerichtet und an die Greifer des Druckzylinders übergeben wird.Other known devices have movable front and side marks, moving towards the misaligned sheet, feel it and hold it so that He in this position of a yielding, aware of the respective position of the front and back Side marks adapting pre-gripper system is detected and when swinging back in the normal web is aligned in register and attached to the gripper of the printing cylinder is passed.

Bei anderen bekannten Einrichtungen laufen den auszurichtenden Bogen die Anschläge entgegen, um diese beim Auftreffen vorauszurichten und anschließend an die Vordermarken zu übergeben.In other known devices, the arc to be aligned run counteract the attacks in order to align them in advance when they hit and then to be handed over to the front lays.

Des weiteren sind Einrichtungen bekannt, bei denen die Geschwindigkeit der sich schuppenförmig auf die Vordermarken zu bewegenden Bogen durch VerzBgerungehaken verlangsamt und diese so vorausgerichtet werden.Furthermore, devices are known in which the speed the sheet, which can be moved in a scale-like manner to the front lays, by means of retardation hooks slowed down and these are set up in advance.

Weiterhin ist bekannt, den Bogen, ohne ihn abzubromsen oder anzuhalten, unter Verwendung mehrerer Lichtschranken abzutasten und mittels entsprechender Einrichtungen auszurichten.It is also known to use the arch without breaking it off or stopping it. to be scanned using several light barriers and by means of appropriate devices align.

Die zuerst genannten Einrichtungen haben den Nachteil, da# die Bogen sich selbst überlassen sind, sobald sie ihre Fördereinrichtung verlassen haben und sich auf die Anschläge zu bewegen. Dabei kann es vorkommen, daß ein Bogen auf Grund zu geringer Bewegungsenergie seine Anschlge gant chut oder nicht ausgerichtet erreicht, so daß ihn die Greifer in unausgerichteter Lage übernehmen.The first-mentioned facilities have the disadvantage that # the arches are left to their own devices once they have left their funding facility and to move towards the stops. It can happen that a bow is due to too little kinetic energy reaches its stops gant chut or not aligned, so that the grippers take it over in a misaligned position.

Durch die weiteren bekannten Einrichtungen wird rd zwar erreicht, daß die Bogen vorausgerichtet an den Vordermarken ankommen, diese beseitigen jedoch nicht den gemeinsamen Nachteil daß die Bogen auf ihrem Weg von der ZufUhreinrichtung zur bogenverarbeitenden Machine ebenfalls gegen feste Vordermarken gefördert werden mussent dort zum Stillstand kommen und erst dann in Stillstand von den orgreifern im ausgerichteten Zustand übernommen werden können, wobei sie wiederum beschleunigt werden müssen.The other known facilities achieve around that the sheets arrive pre-aligned at the front lays, but eliminate them do not have the common disadvantage that the sheets are on their way from the feeder to the sheet processing machine are also promoted against fixed front lays Must come to a standstill there and only then to a standstill by the grabs can be taken over in the aligned state, which in turn accelerates Need to become.

Diese diskontinuierliche Arbeitsweise hat den weiteren Nachteil, da# durch die entstehenden Massenkräfte beim Verzögerungs- und Beschleunigungsvorgang Schwingungen entstehen. Die Maschinenelemente werden dadurch stark beansprucht und müssen deshalb stabil und kräftig augefUhrt werden. Die auftretenden Massenkräfte verhindern eine weitere wesentliche Steigerung der bisherigen Leistungen von bogenverarbeitendeh Maschinen.This discontinuous way of working has the further disadvantage that # by the resulting inertia forces when decelerating and Acceleration process Vibrations arise. The machine elements are heavily stressed and must therefore be performed stably and powerfully. The occurring mass forces prevent a further significant increase in the previous performance of sheet processing Machinery.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Beanspruchung des Bogens bei seiner Beschleunigung von der Ruhelage auf die Geschwindigkeit der Machine durch die Greifer derart gro# tat, daß auch hier annihernd die maximale Leistungsgrenze der schine erreicht ist. Es kana eintreten, da# der Bogen be ; exeiner weiteren Steigerung der Leistung entweder beim Abbremsen susammengeknittert oder beim Beschleunigen ans den Greifern gerissen wird.Another disadvantage is that the stress on the arch when accelerating from the rest position to the speed of the machine the gripper was so great that it almost reached the maximum performance limit here too the machine is reached. It kana occur that # the bow be; one more Increase in performance either crumpled when braking or when accelerating is torn from the grippers.

Dan zuletzt genannte Verfahren hat den wesentlichen Nachteil, daB die Abtastgenauigkeit der Lichtschranker und die Ausrichtgeschwindigkeit bei schnellaufenden bogenvera@@eitenden M sohinen BUr die exakte Bogenausrichtung nicht ausreicht.The last-mentioned process has the major disadvantage that the scanning accuracy of the light barrier and the alignment speed for high-speed ones bogenvera @@ eitenden M sohinen BUr the exact arch alignment is not sufficient.

Zweck der Erfindung so ist, eine qualitätsgerechte Zuführung von Bogen fAr bogenverarbeitende Maschinen mit einer Leistung von 10 000 Bogen/h uni mehr su erreichen.The purpose of the invention is to ensure a high-quality feeding of sheets for sheet processing machines with an output of 10,000 sheets / h uni more reach su.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln welches in einem kurzen Zeitintervall alle Verfahrensschritte zum pa#gerechten Zuführen von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen durchführt, die Kanalwinkel und somit die Durchmesser der Zylinder möglichst klein zu gestalten und die Umfangsgeschwindigkeit bei hohen Maschinenleistungen niedrig zu halten.The invention is based on the object of developing a method which in a short time interval all process steps for pa # appropriate feeding of sheets on sheet processing machines, the channel angles and thus making the diameter of the cylinder as small as possible and the peripheral speed to keep it low at high machine outputs.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, dß zwei endlose und drehsinngleiche Förderband- oder -kettengruppen, deren obere Flächen in gleicher Ebene liegen unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen, wobei die sehneller laufenden Bänder oder Ketten die Bogen vorzugsweise schuppenförmig überlappt übernehmen und der Weiterverarbeitungsmaschine zuführen, wlhrend die langsamer laufenden Bänder oder Ketten mit in gleichen Abständen zueinander angeordneten Anschlägen verseben sind, so daß die Bogen durch eine entstehende gegenläufige RElativbewegung der langsamer laufenden Bänder oder Ketten gegenuber den Bogen gegen jeweils einen der an den langsamer laufenden Bindern oder Ketten angebrachten Anschlägen bewegt und dabei etwas abgebremst und zugleich ausgerichtet werden.According to the invention, this is done by having two endless and co-rotating Conveyor belt or chain groups whose upper surfaces are in the same plane are different Have speeds, the more rapidly running belts or chains the Take over sheet preferably overlapped in a scaly shape and the further processing machine feed while the slower running belts or chains with at equal intervals mutually arranged stops are verseben, so that the arch through an emerging opposite relative movement of the slower moving belts or chains the bow against one of the slower running ties or chains Attached stops moved and thereby somewhat slowed down and aligned at the same time will.

Air das seitliche Ausrichten ist auf einer Kurve eine mit gleicher Geschwindigkeit mi tlaufendeSeitenmarke angeordnet, die den Bogen erfa#t und in die jeweilige Lage bringt.Air the lateral alignment is one with the same on a curve Speed with running side mark, which detects the sheet and moves it into brings the respective situation.

Nachfolgend soll dieErfindung an Ausführungsbeispielen nicher erläutert werden.The invention is not explained below using exemplary embodiments will.

Es zeigen : Fig. l : eine Seitenansicht der erfindungsgemä#en Einrichtung, Fig. 2 : eine Draufsicht der Einrichtung, Fig. 3: weitere Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht, Fig. 4 : eine weitere Ausfdhrungaform der Erfindung in einer Seitenansicht, Fig. 5 : Ausführungsform nach Fig. 4 in einer Draufsicht.They show: FIG. 1: a side view of the device according to the invention, Fig. 2: a plan view of the device, Fig. 3: a further embodiment of the invention in a side view, Fig. 4: a further embodiment of the Invention in a side view, FIG. 5: the embodiment according to FIG. 4 in one Top view.

Uber einen Anlegetisch 1 sind endlose Fördereinrichtungen 2, beispielsweise Förderbänder, geführt, die von einer Walze 3 angetrieben werden, Auf diesen Fördereinrichtungen 2 werden Bogen 4 sohuppenförmig überlappt gefördert so da# die Vorderkante der Bogen noch vom hinteren Teil des voraus geforderten Bogens überdeckt wird. Neben den Fördereinrichtungen 2 sind noch Fördereinrichtungen 5 mit in gleichen Abständen voneinander entfernt angebrachten Anschlägen 6 vorgesehen, die durch die Antriebswalze 7 angetrieben werden. Dabei ist derAbstand von Vorderkante zu Vorderkante der schuppenförmig zugeführten Bogen größer als derAbstand von Anschlag zu Anschlag der Fördereinrichtung 5.Over a feed table 1 are endless conveyor devices 2, for example Conveyor belts, guided, which are driven by a roller 3, on these conveyors 2, sheets 4 are conveyed overlapping in the shape of a shell so that # the leading edge of the sheet is still covered by the rear part of the arch required in advance. Next to the funding institutions 2 are still conveying devices 5 with at equal distances from one another Attached stops 6 are provided, which are driven by the drive roller 7 will. The distance from front edge to front edge is the one that is fed in in the form of flakes Sheet larger than the distance from stop to stop of the conveyor 5.

Die Fördereinrichtungen 5 arbeiten im Takt der Machine so daß jeder Bogen 4 von den schneller laufenden Fördereinrichtungen 2 gegen jeweils einen Anschlag 6 geschoben, durch diesen geringfügig bei der Ausrichtung verzögert und dabei ausgerichtet wird.The conveyors 5 work in time with the machine so that each Sheet 4 from the faster running conveyors 2 against one stop each 6 pushed, delayed by this slightly in the alignment and aligned in the process will.

Four dans seitliche Ausrichten der Bogen 4 ist eine an einem Doppelhebel 9 angeordnete Seitenziehmarke 8 auf einem Seitenmarkenförderer 12 der sich mit gleicher Geschwindigkeit wie die Fördereinrichtung 5 bewegt, drehbar befestigt. Der Ausrichtvorgang, der die Bogen in die erforderliche Seitenlage bringt, wird durch eine Kurve 10 mittels des Doppelhebels 9 gesteuert. Der Doppelhebel 9 ist im Drehpunkt 11 an den Seitenmarkenförderer angelenkt.Four in the lateral alignment of the sheet 4 is one on a double lever 9 arranged side pull lay 8 on a side mark conveyor 12 which is with the same Speed as the conveyor 5 moves, rotatably attached. The alignment process, which brings the sheet into the required lateral position, is by means of a curve 10 of the double lever 9 controlled. The double lever 9 is at the pivot point 11 on the side mark conveyor hinged.

Nach beendeter Bogenausrichtung werden die Bogen 4 an ihrer 13/ Vorderkante von Greifern erfa#t, und zwar unmittelbar nach dem Tangieren der Bogen. Danach übernehmen Greifer 15 einer Übergabetrommel 16 den Bogen und beschleunigen diesen auf Maschinengeschwindigkeit ; anschließend wird der Bogen von nicht dargestellten BogenfUhrungselementen einer Weiterverarbeitungsmaschine übernommen und einzeln in diese eingeführte Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung (Fig.) übernehmen die Greifer 18 der Schwinganlage 17 einer Weiterverarbeitungsmaschine den augerichteten und an den Anschlägen 6 der Fördereinrichtung 5 anliegenden Bogen 4, nachdem die Gravi- -fer, die im Übergabebereich, d. h. bevor die Anschlage 6 jeweils ins Umkehrbereich eintreten, liegende Totpunktlage der Schwinganlage passiert und die Geschwindigkeit des Bogens bzw. der Fordereinrichtung 5 angenommen haben.After the end of the sheet alignment, the sheets 4 are at their 13 / leading edge caught by grippers, namely immediately after tanging the sheet. Then take over Grippers 15 of a transfer drum 16 take the sheet and accelerate it to machine speed ; then the sheet of sheet guide elements, not shown, is a Further processing machine taken over and individually introduced into this after a Another embodiment of the invention (Fig.) Take over the gripper 18 of the oscillating system 17 of a further processing machine the aligned and on the stops 6 of the Conveyor 5 adjacent sheet 4, after the Gravi- -fer, which in the transfer area, d. H. before the stops 6 each enter the reversal area, dead center position the vibrating system and the speed of the sheet or the conveyor 5 have accepted.

Dabei fihren die Greifer 18 eine Zusatzbewegung aus, die dem Bewegungsverlauf der Bogen in Ubergabebereich h entspricht.The grippers 18 carry out an additional movement that corresponds to the course of movement the arc in the transfer area corresponds to h.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung (Fig.4 und 5) werden die Bogen nach beendeter Ausrichtung von den Greifern 13 einer ungleichförmig umlaufenden Greifertromme 14 erfa#t, auf die Geschwindigkeit der Bogenverarbeitungsmaschine beschleunigt und dieser zugeführt. Es ist aber auch möglich, die Greifertrommel 14 als gleichförmig umlaufende Übergabetrommel oder als gleichförmig umlaufenden Druckzylinder auszubilden, wozu im gleichen Ma#e die Förderband- oder -kettengruppen 2 und 5 wbd der Seitenmarkenförderer 12 ungleichförmig umlaufen mussen, us die Bogenschuppe auseinanderzuziehen.According to a further embodiment of the invention (Fig.4 and 5) are the sheets after the end of the alignment of the grippers 13 of a non-uniformly rotating Gripper drum 14 captured on the speed of the sheet processing machine accelerated and fed to this. But it is also possible to use the gripper drum 14 as a uniformly rotating transfer drum or as a uniformly rotating To train pressure cylinders, including the conveyor belt or chain groups to the same extent 2 and 5 wbd the side mark conveyor 12 revolve unevenly have to pull apart the archery scale.

Weiter ist es möglich, jedem Anschlag 6 auf der langsamer laufenden Förderband-oder-kettengruppe 5 einen. hier nicht dargestellten Greifer zuzuordnen, der erst nach beendeter Ausrichtung der Bogen 4 durch eine nicht dargestellte Ei@-"'ichtung schließt und die Bogen 4 bis zur Ubergabe an d i@ iann beliebig zur Umlenkwalze 19 angeordneten und vorzugsweise ungleichförmig umlaufenden Greifertrommel 14 festh + @uch hier kann die Greifertrommel 14 eine gleichförmig umlaufende Ubergabetrommel oder ein gleichförm@@ umlaufende@ Druckzylinder sein, wozu imgleichen Ma#e die Förderband- oder -kettengruppen 2 und 5 und der Seitenmarkemörderer 12 ungleichförmig umlaufen müssen, um die Bogenschuppe ausein@@derzuziehen.It is also possible to stop each 6 on the slower running Conveyor belt or chain group 5 one. to be assigned to grippers not shown here, the only after the end of the alignment of the sheet 4 by an egg @ - "'ichtung not shown closes and the sheets 4 to the transfer to d i @ iann as desired to the deflection roller 19 arranged and preferably non-uniformly revolving gripper drum 14 fixed Here too, the gripper drum 14 can be a uniformly rotating transfer drum or a uniformly rotating pressure cylinder, for which purpose the conveyor belt or chain groups 2 and 5 and the side marker conveyor 12 revolve unevenly need to pull out the archery scale.

Claims

Claims: 1. Method for the pa # correct alignment of sheets during their conveyance and for the pa # appropriate introduction into a sheet processing machine, for example a printing machine characterized in that # the sheets (4) open Conveyor belts or chains (2) against stops (6) of a second, slower running Conveyor belt group or chain group (5) promoted by the stops (6) on the Front edge aligned and by means of a side alignment device, for example a sidelay (8), which is synchronized with the slower moving conveyor belt group or chain group (5) and is moved along with it, aligned laterally and taken over by transfer grippers (13) on the stops (6) and the sheet processing machine are fed.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized marked because # for conveying and aligning the sheets (4) on a feed table (1) two moving in the same direction and at different speeds Conveyor belt groups (2; 5), stops (6) on the slower moving conveyor belt (5), against which the leading edge of the sheet runs to the side next to the slower moving conveyor belt (5) a synchronously su this driven side mark conveyor (12) and on this a side pull lay movable by a curve (10) at right angles to the sheet conveying direction (8) are arranged.