EP0786431A2 - Crane - Google Patents
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- EP0786431A2 EP0786431A2 EP97100490A EP97100490A EP0786431A2 EP 0786431 A2 EP0786431 A2 EP 0786431A2 EP 97100490 A EP97100490 A EP 97100490A EP 97100490 A EP97100490 A EP 97100490A EP 0786431 A2 EP0786431 A2 EP 0786431A2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
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- B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
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Definitions
- the invention relates to a crane, in particular an assembly crane for indoor use, which can be transported by means of a road vehicle and has a stand which is rotatably arranged on an associated base frame and on which an extendable boom is pivotably received.
- the known arrangements of this type are designed as a truck with a fixed crane. Arrangements of this type require comparatively large clear passage widths and passage heights when entering halls etc. In the known arrangements, the crane is often provided with a ballast boom, so that a comparatively large free slewing space is also required. Another, very special disadvantage of the known arrangements is that the truck is not used during the entire crane work, which experience has shown can often take several days or weeks. The known arrangements therefore prove to be not universally applicable and economical enough.
- the road vehicle associated with the ballast-free stand is accommodated in separate, independent vehicles with smaller dimensions than the road vehicle, which has a ballast arrangement and with a steering device and adjustable, at its free end each supporting leg supporting beam is provided and which can be releasably placed on an assigned road vehicle and, in the state removed therefrom, can be moved and maneuvered independently of this.
- the crane on the one hand i.e. can be used as a truck crane on a truck or a truck trailer etc.
- the car can have a comparatively small width and height compared to a truck, so that comparatively small clear passage widths and heights are sufficient.
- This advantage is further supported by the fact that the crane can be positioned here in the driving position so that a package oriented in the direction of travel results. Since no ballast boom is also provided, only a small free swivel space is required.
- the crane boom can consist of comparatively short pieces, so that the crane can also be used as a column crane in halls with a comparatively low clear height.
- Another advantage of the measures according to the invention can be seen in the fact that diesel exhaust gas emissions which are undesirable when working inside are avoided.
- the power supply of the crane according to the invention can easily be carried out by transmission lines from the outside or by means of a gas which is combustible from a gas bottle with residue-free or low residue, e.g. Oxygen, gas engine can be supplied. With the measures according to the invention, the disadvantages of the known arrangements can thus be completely eliminated.
- the carriage can have a low bed arranged centrally between the ballast arrangements, which preferably extend as running wheels, on which a turntable supporting the stand is arranged centrally.
- ballast arrangements are at least partially designed as plates integrated into the frame of the car. This results in a particularly simple and compact arrangement.
- the support beams can protrude from hinge bearings arranged in the area of the corners of the low bed with a standing axis. This advantageously enables the support beams to be pivoted out into a star-shaped support position, which ensures a high level of safety against tipping on all sides.
- the pillars can expediently be exchangeable. Accordingly, comparatively long legs can be used in the case of a truck mounted on a truck and vice versa, so that comparatively short travel distances are achieved in any case.
- the front and rear running elements of the wagon can advantageously be steerable, with a front and rear each having a drawbar provided with a drawbar designed as a drawbar, which is connected to the running elements via a handlebar.
- cylinder assemblies connected to one another by a control line can be assigned to the drawbar supports.
- this enables the other crawler or wheel pairs to be tracked automatically and thus so-called all-wheel steering with high maneuverability.
- This advantage can be further increased when using a so-called multi-way steering device, in which each wheel can be individually adjusted.
- a drive device preferably in the form of a hydraulic motor, to the running members. This results in a self-propelled device.
- a further advantageous embodiment of the superordinate measures can consist in the fact that the car can be received as an exchangeable unit on a removable intermediate frame on the chassis of a truck.
- the intermediate frame enables the wagon to be anchored quickly and yet securely on the truck, and therefore quickly and reliably converted from a mobile crane to a simple mobile crane and vice versa.
- different, interchangeable units for example the car according to the invention or a container etc., can be placed on the intermediate frame results in a high level of economy.
- the crane shown in FIG. 1 contains a tower or stand 2 which is mounted on a hydraulically rotatable slewing ring 1 and to which a boom 3 which is pivotable by means of a hydraulic unit is articulated.
- This can contain several sections connected by articulated joints, which in turn can each contain several telescopically arranged pieces that can be extended by hydraulic units. In the transport position, the sections are shortened to the smallest length and folded so that a package is obtained.
- the crane is mounted on an associated carriage 4, which has a frame 6 which is received on running elements, here on front and rear wheels 5 provided with heavy-duty tires.
- the supports 7 and preferably also the deep bed 8 are designed as solid steel plates which act as ballast weights assigned to the crane. Instead of the wheels, heavy-duty caterpillars forming the running elements could also be provided in order to keep the surface load as small as possible.
- support beams 9 are provided which are each pivotably mounted on the trolley side about a standing axis and carry at their free end a supporting leg 10 which can be deployed onto the ground.
- hinge bearings 11 are provided in the corners of the low bed, on which the support beams 9 can be detachably received. This enables the support beams 9 to be easily removed if they should be a hindrance to maneuvering, etc.
- the support beams 9 consist of several telescopically arranged pieces that can be extended and retracted accordingly, so that a large overall length can be achieved.
- the standing beams 10 each provided at the free end of the support beams 9 can simply be designed as cylinder units, the extendable rod of which is provided with a plate which can be deployed on the ground.
- the legs 10 are detachable on the respectively associated support beam 9 definable, which enables easy interchangeability, which will be discussed in more detail in connection with FIG.
- the support beams 9 are set so that they extend in the longitudinal direction of the car, as indicated in Figure 2 below.
- the carriage 4 is provided on the frame side with niches 12 extending in the longitudinal direction from the hinge bearings 11, into which the support beams 9 can be pivoted in the driving position, so that the carriage width is not increased thereby.
- the support beams 9 can protrude over the ends of the car.
- the support beams 9 In the working position, the support beams 9 have a star shape, as indicated in FIG. 2 above.
- the pivoting of the support beams 9 can be done manually.
- the support beams can each be secured by means of a support strut 13 articulated on the carriage frame 6. But it would also be conceivable to provide 9 actuating cylinders for pivoting the support beams.
- the support beams 9 can be telescoped manually or by means of an actuating cylinder.
- the wheels 5 are not mounted on continuous axles to achieve great maneuverability, but are designed as steering wheels.
- Each wheel 5 is assigned a short, non-continuous axle 14, which is pivotably mounted on a bearing block shown in simplified form on the associated support 7 about a stationary axis.
- a drive motor for example an electric or hydraulic drive motor, can be assigned to each wheel 5.
- the associated supply unit, the hydraulic pump in the case of a hydraulic drive can be drivable by means of a motor, preferably a gas engine, which can be supplied with gas from a gas bottle and which burns without residues or with little residue.
- An auxiliary trolley 26 assigned to the trolley 4 can be provided to accommodate the engine, including any gas bottle and the supply unit or units, as shown in FIG. 1.
- Electricity consumers can be connected to the mains via cables.
- the trolley 26 can contain a suitable connection and / or transformer etc. With the help of the mentioned or A separate pump can also be used to supply the other hydraulic units, for example for rotating, pivoting up and down, and extending and extending the boom 3, with hydraulic fluid.
- a multi-way steering device can be provided for steering, by means of which the individual suspended wheels 5 can be adjusted individually or in pairs independently of one another.
- the multi-way steering device can be electronically controlled.
- a suitable computer can be provided or arranged on the carriage 4.
- the carriage 4 as can clearly be seen in FIG. 2, is not self-propelled, but rather is designed as a trailer that can be pulled or pushed by means of a tractor.
- Drive motors assigned to the wheels 5 are eliminated.
- the axes 14 are in this case connected via a link 15 arranged on a pivot lever to a central drawbar support 17 which can be pivoted about a pulling nail 16 which forms a standing axis.
- a drawbar carrier 17 is assigned to the front and rear pair of wheels.
- a drawbar 18 is attached to one of the drawbar supports 17. This is removable and can be attached to the other drawbar carrier 17 if necessary.
- the turn of the respectively assigned wheel pair that can be accomplished by means of the drawbar 18 is transmitted to the other wheel pair in each case by means of a control device.
- the two drawbar carriers 17 are connected to diametrically opposed cylinders 19 supported on the frame 6, which are linked by means of a hydraulic control line in such a way that the impact of the drawbar carrier 17 connected to the drawbar 18 automatically on the opposite drawbar carrier 17 is transmitted.
- the two cylinder units 19 act as key and actuating cylinders of a closed control circuit.
- the measures described above with regard to drive and steerability can also apply here.
- the caterpillars are expediently received in pairs on an associated carrier which is rotatable about a common pin.
- a detachably fixable intermediate frame 22 is positioned on the vehicle frame 20 of the truck designated as a whole, on which the carriage 4 is received.
- the intermediate frame 22 is anchored releasably on the vehicle frame 20 by means of interlocking and mutually lockable holding claws 23.
- the carriage 4 is releasably anchored to the intermediate frame 22 by bolts 24 and tensioners 25.
- the dimensions of the carriage 4 are smaller than the corresponding dimensions of the truck 21, as a result of which undesired protrusions are avoided.
- a car with a track width of 140 cm, a width of 180 cm and a length of 400 cm has proven itself. Nevertheless, with a mode of use on which FIG. 3 is based, a comparatively large passage width and height dictated by the truck 21 are required. In contrast, in the use of which is based on FIG. 1, a smaller passage width and height predetermined solely by the carriage 4 are sufficient.
- the support bars 9 of the car 4 can be removed in the attached use that is the basis for FIG. 3.
- the support beams 9 are detachably mounted.
- the support beams 9 of the carriage 4 can also be retained in the attached manner of use on which FIG. 3 is based.
- the legs 10, as already explained above, are arranged interchangeably.
- the crane boom 3 is folded into a package during the journey.
- the stand 2 is brought into a rotational position in which the package extends approximately in the longitudinal direction of the vehicle. This ensures that comparatively little space is required in the width. This is easily possible here, since the crane remaining on its wagon 4 is located with its axis approximately in the middle of the truck loading area. If the truck 21 together with the intermediate frame are otherwise needed or the passage width or height required by an arrangement according to FIG. 3 is not available, the truck 4 including the crane is removed and according to FIG. 1 with its running elements, here the wheels on the ground parked, the then smaller wagon width compared to the truck width and a smaller clearance height by the truck loading height are sufficient.
- a truck trailer expediently in a low-loader construction, can also be used for transport.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Montagekran für den Innenbereich, der mittels eines Straßenfahrzeugs transportierbar ist und einen auf einem zugeordneten Untergestell drehbar angeordneten Ständer aufweist, auf dem ein ausfahrbarer Ausleger schwenkbar aufgenommen ist.The invention relates to a crane, in particular an assembly crane for indoor use, which can be transported by means of a road vehicle and has a stand which is rotatably arranged on an associated base frame and on which an extendable boom is pivotably received.
Die bekannten Anordnungen dieser Art sind als LKW mit fest aufgebautem Kran ausgebildet. Anordnungen dieser Art benötigen bei der Einfahrt in Hallen etc. vergleichsweise große lichte Durchfahrtsbreiten und Durchfahrshöhen. Der Kran ist bei den bekannten Anordnungen vielfach mit einem Ballastausleger versehen, sodaß auch noch ein vergleichsweise großer freier Schwenkraum benötigt wird. Ein weiterer, ganz besonderer Nachteil der bekannten Anordnungen ist darin zu sehen, daß während der gesamten Kranarbeiten, die erfahrungsgemäß vielfach mehrere Tage oder Wochen dauern können, der LKW ungenutzt ist. Die bekannten Anordnungen erweisen sich daher als nicht universell verwendbar und wirtschaftlich genug.The known arrangements of this type are designed as a truck with a fixed crane. Arrangements of this type require comparatively large clear passage widths and passage heights when entering halls etc. In the known arrangements, the crane is often provided with a ballast boom, so that a comparatively large free slewing space is also required. Another, very special disadvantage of the known arrangements is that the truck is not used during the entire crane work, which experience has shown can often take several days or weeks. The known arrangements therefore prove to be not universally applicable and economical enough.
Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbesern, daß ein breites Einsatzfeld und eine hohe Wirtschaftlichkeit erreicht werden.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to improve an arrangement of the type mentioned at the outset with simple and inexpensive means in such a way that a broad field of use and high economic efficiency are achieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der ballastauslegerlose Ständer zugeordneten Straßenfahrzeug separaten, eigenständigen Wagen mit gegenüber dem Straßenfahrzeug kleineren Abmessungen aufgenommen ist, der eine Ballastanordnung aufweist und mit einer Lenkeinrichtung sowie einstellbaren, an ihrem freien Ende jeweils ein Standbein tragenden Stützbalken versehen ist und der auf ein zugeordnetes Straßenfahrzeug lösbar aufsetzbar und im hiervon abgenommenen Zustand unabhängig hiervon verfahrbar und manövrierbar ist.This object is achieved in that the road vehicle associated with the ballast-free stand is accommodated in separate, independent vehicles with smaller dimensions than the road vehicle, which has a ballast arrangement and with a steering device and adjustable, at its free end each supporting leg supporting beam is provided and which can be releasably placed on an assigned road vehicle and, in the state removed therefrom, can be moved and maneuvered independently of this.
Diese Maßnahmen stellen sicher, daß der Kran einerseits, d.h. bei auf einem LKW oder einem LKW-Anhänger etc. aufgenommenem Wagen, als Autokran verwendbar ist und daß andererseits, d.h. bei abgesetztem Wagen, der LKW etc. für andere Verwendungen frei ist, gleichzeitig aber die volle Verfahrbarkeit und Manövrierbarkeit des Krans gewährleistet ist. Hinzu kommt, daß der Wagen gegenüber einem LKW eine vergleichsweise geringe Breite und Höhe aufweisen kann, so daß vergleichsweise geringe lichte Durchfahrsbreiten und -höhen ausreichen. Dieser Vorteil wird dadurch noch unterstützt, daß der Kran hier in der Fahrstellung so gestellt sein kann, daß sich ein in Fahrtrichtung ausgerichtetes Paket ergibt. Da auch kein Ballastausleger vorgesehen ist, wird zudem nur ein geringer freier Schwenkraum benötigt. Ferner ist sichergestellt, daß der Kranausleger aus vergleichsweise kurzen Stücken bestehen kann, so daß der Kran auch in Hallen mit vergleichsweise geringer lichter Höhe als Säulenkran verwendbar ist. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist darin zusehen, daß ein bei Innenarbeiten unerwünschter Dieselabgasausstoß unterbleibt. Die Energieversorgung des erfindungsgemäßen Krans kann ohne weiteres durch Übertragungsleitungen von außen oder mittels eines beigestellten, aus einer Gasflasche mit rückstandsdlos oder rückstandsarm verbrennbarem Gas, z.B. Sauerstoff, versorgbaren Gasmotors erfolgen. Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen lassen sich somit die Nachteile der bekannten Anordnungen vollständig beseitigen.These measures ensure that the crane on the one hand, i.e. can be used as a truck crane on a truck or a truck trailer etc., and on the other hand, i.e. when the truck is set down, the truck, etc. is free for other uses, but at the same time the full movability and maneuverability of the crane is guaranteed. In addition, the car can have a comparatively small width and height compared to a truck, so that comparatively small clear passage widths and heights are sufficient. This advantage is further supported by the fact that the crane can be positioned here in the driving position so that a package oriented in the direction of travel results. Since no ballast boom is also provided, only a small free swivel space is required. Furthermore, it is ensured that the crane boom can consist of comparatively short pieces, so that the crane can also be used as a column crane in halls with a comparatively low clear height. Another advantage of the measures according to the invention can be seen in the fact that diesel exhaust gas emissions which are undesirable when working inside are avoided. The power supply of the crane according to the invention can easily be carried out by transmission lines from the outside or by means of a gas which is combustible from a gas bottle with residue-free or low residue, e.g. Oxygen, gas engine can be supplied. With the measures according to the invention, the disadvantages of the known arrangements can thus be completely eliminated.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and appropriate further training of the higher-level measures are specified in the subclaims.
Vorteilhaft kann der Wagen ein mittig zwischen den die vorzugsweise als Räder ausgebildeten Lauforgane übergreifenden Ballastanordnungen angeordnetes Tiefbett aufweisen, auf dem ein den Ständer tragender Drehkranz zentral angeordnet ist. Diese Maßnahmen ergeben nicht nur eine vergleichsweise tiefe Lage des Drehkranzes, was sich vorteilhaft auf die Einhaltung geringer Durchfahrtshöhen auswirkt, sondern gewährleisten gleichzeitig auch eine hohe Wendigkeit des Wagens, da der Einschlagwinkel der Lauforgane hier nicht begrenzt ist. Es können daher auch vergleichsweise große Räder Verwendung finden.Advantageously, the carriage can have a low bed arranged centrally between the ballast arrangements, which preferably extend as running wheels, on which a turntable supporting the stand is arranged centrally. These measures don't just result in one comparatively low position of the slewing ring, which has an advantageous effect on maintaining low clearance heights, but at the same time also ensure a high maneuverability of the carriage, since the angle of impact of the running elements is not limited here. Comparatively large wheels can therefore also be used.
Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß die Ballastanordnungen zumindest teilweise als in das Gestell des Wagens integrierte Platten ausgebildet sind. Dies ergibt eine besonders einfache und kompakte Anordnung.Another useful measure can be that the ballast arrangements are at least partially designed as plates integrated into the frame of the car. This results in a particularly simple and compact arrangement.
In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen können die Stützbalken von im Bereich der Ecken des Tiefbetts mit stehender Achse angeordneten Scharnierlagern abstehen. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise ein Ausschwenken der Stützbalken in eine sternförmige Stützstellung, was eine allseitig hohe Kippsicherheit gewährleistet.In a further development of the superordinate measures, the support beams can protrude from hinge bearings arranged in the area of the corners of the low bed with a standing axis. This advantageously enables the support beams to be pivoted out into a star-shaped support position, which ensures a high level of safety against tipping on all sides.
Zweckmäßig können die Standbeine austauschbar sein. Dem entsprechend können bei auf einen LKW aufgesetztem Wagen vergleichsweise lange Standbeine Verwendung finden und umgekehrt, so daß in jedem Falle vergleichsweise kurze Stellwege erreicht werden.The pillars can expediently be exchangeable. Accordingly, comparatively long legs can be used in the case of a truck mounted on a truck and vice versa, so that comparatively short travel distances are achieved in any case.
Vorteilhaft können die vorderen und hinteren Lauforgane des Wagens lenkbar sein, wobei zweckmäßig vorne und hinten jeweils ein mit einer als Anhängedeichsel ausgebildeten Deichsel versehbarer, über Lenker mit den Lauforganen verbundener Deichselträger vorgesehen ist. Diese Maßnahmen ergeben in vorteilhafter Weise einen Anhänger, der vorne und/oder hinten an eine Zugmaschine anhängbar ist und der mittels der Deichsel bzw. Deichseln manövrierbar ist.The front and rear running elements of the wagon can advantageously be steerable, with a front and rear each having a drawbar provided with a drawbar designed as a drawbar, which is connected to the running elements via a handlebar. These measures advantageously result in a trailer which can be attached to the front and / or rear of a tractor and which can be maneuvered by means of the drawbar or drawbars.
Zweckmäßig können dabei den Deichselträgern durch eine Steuerleitung miteinander verbundene Zylinderaggregate zugeordnet sein. Dies ermöglicht bei einem Einschlag des einen Raupen- oder Räderpaars eine automatische Nachführung des anderen Raupen- oder Räderpaars und damit eine sogenannte Allradlenkung mit hoher Manövrierfähigkeit.Advantageously, cylinder assemblies connected to one another by a control line can be assigned to the drawbar supports. When one of the pairs of crawlers or wheels is turned, this enables the other crawler or wheel pairs to be tracked automatically and thus so-called all-wheel steering with high maneuverability.
Dieser Vorteil läßt sich bei Verwendung einer sogenannten Vielweglenkeinrichtung, bei der jedes Rad individuell einstellbar ist, noch steigern.This advantage can be further increased when using a so-called multi-way steering device, in which each wheel can be individually adjusted.
In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, den Lauforganen jeweils eine Antriebseinrichtung, vorzugsweise in Form eines Hydraulikmotors, zuzuordnen. Dies ergibt eine selbstfahrendes Gerät.In some cases it may be expedient to assign a drive device, preferably in the form of a hydraulic motor, to the running members. This results in a self-propelled device.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der übergeordneten Maßnahmen kann darin bestehen, daß der Wagen als Wechselaggregat auf einem auf dem Fahrgestell eines LKW auf nehmbaren Zwischenrahmen aufnehmbar ist. Der Zwischenrahmen ermöglicht eine schnelle und dennoch sichere Verankerung des Wagens auf dem LKW und damit eine schnelle und zuverlässige Umrüstung von einem Autokran auf einen einfachen Wagenkran und umgekehrt. Dadurch, daß auf dem Zwischenrahmen unterschiedliche, gegeneinander austauschbare Aggregate, beispielsweise der erfindungsgemäße Wagen oder ein Container etc. plaziert werden können, ergibt sich eine hohe Wirtschaftlichkeit.A further advantageous embodiment of the superordinate measures can consist in the fact that the car can be received as an exchangeable unit on a removable intermediate frame on the chassis of a truck. The intermediate frame enables the wagon to be anchored quickly and yet securely on the truck, and therefore quickly and reliably converted from a mobile crane to a simple mobile crane and vice versa. The fact that different, interchangeable units, for example the car according to the invention or a container etc., can be placed on the intermediate frame results in a high level of economy.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und vorteilhafte Weiterbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung entnehmbar.Further expedient refinements and advantageous developments of the superordinate measures are specified in the remaining subclaims and can be found in the example description below.
Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
Figur 1- eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Krans mit auf dem Untergrund aufgesetztem Wagen,
Figur 2- eine Draufsicht auf den Wagen der Anordnung gemäß
Figur 1 und Figur 3- eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Krans mit auf einen LKW aufgesetztem Wagen.
- Figure 1
- 2 shows a side view of a crane according to the invention with the wagon placed on the ground,
- Figure 2
- a plan view of the carriage of the arrangement of Figure 1 and
- Figure 3
- a side view of a crane according to the invention with a truck mounted on a truck.
Der in Figur 1 dargestellte Kran enthält einen auf einem hydraulisch drehbaren Drehkranz 1 aufgenommenen, ballastauslegerlosen Turm oder Ständer 2, an den ein mittels eines Hydraulikaggregats schwenkbarer Ausleger 3 angelenkt ist. Dieser kann mehrere, durch Knickgelenke verbundene Abschnitte enthalten, die ihrerseits jeweils mehrere teleskopartig ineinander angeordnete Stücke enthalten können, die durch Hydraulikaggregate ausfahrbar sind. In der Transportstellung sind die Abschnitte auf die kleinste Länge verkürzt und so gegeneinander geknickt, daß sich ein Paket ergibt. Der Kran ist auf einem zugeordneten Wagen 4 montiert, der ein auf Lauforganen, hier auf mit einer Schwerlastbereifung versehenen Vorder- und Hinterrädern 5 aufgenommenes Gestell 6 aufweist. Dieses besitzt die Vorder- und Hinterräder 5 übergreifende Aufleger 7 und ein zwischen diesen angeordnetes, stufenartig nach unten abgesetztes, mittleres Tiefbatt 8, auf dem der Drehkranz 1 montiert ist. Dieser ist, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, zentral angeordnet. Die Aufleger 7 und vorzugsweise auch das Tiefbett 8 sind als massive Stahlplatten ausgebildet, die als dem Kran zugeordnete Ballastgewichte fungieren. Anstelle der Räder könnten auch die Lauforgane bildende Schwerlastraupen vorgesehen sein, um die Flächenbelastung möglichst klein zu halten.The crane shown in FIG. 1 contains a tower or
Zur Erhöhung der Kippsicherheit des Wagens 4 sind Stützbalken 9 vorgesehen, die wagenseitig jeweils um eine stehende Achse schwenkbar gelagert sind und an ihrem freien Ende ein auf den Untergrund ausetzbares Standbein 10 tragen. Zur schwenkbaren Lagerung der Stützbalken 9 sind im Bereich der Ecken des Tiefbetts 8 Scharnierlager 11 vorgesehen, auf denen die Stützbalken 9 lösbar aufnehmbar sind. Dies ermöglicht eine einfache Abnahme der Stützbalken 9, sofern diese für einen Manövriervorgang etc. hinderlich sein sollten. Die Stützbalken 9 bestehen aus mehreren, teleskopartig ineinander angeordneten und dementsprechend ein- und ausfahrbaren Stücken, so daß sich eine große Gesamtlänge erreichen läßt. Die am freien Ende der Stützbalken 9 jeweils vorgesehenen Standbalken 10 können einfach als Zylinderaggregate ausgebildet sein, deren ausfahrbare Stange mit einem auf dem Untergrund ausetzbaren Teller versehen ist. Die Standbeine 10 sind am jeweils zugeordneten Stützbalken 9 lösbar festlegbar, was eine einfache Austauschbarkeit ermöglicht, worauf im Zusammenhang mit Figur 3 noch näher eingegangen werden wird.To increase the safety against tipping over of the
In der Fahrstellung sind die Stützbalken 9 so gestellt, daß sie sich in Wagenlängsrichtung erstrecken, wie in Figur 2 unten angedeutet ist. Zur Aufnahme der Stützbalken 9 in der Fahrstellung ist der Wagen 4 gestellseitig mit in Längsrichtung von den Scharnierlagern 11 abgehenden Nischen 12 versehen, in welche die Stützbalken 9 in der Fahrstellung einschwenkbar sind, sodaß die Wagenbreite hierdurch nicht vergrößert wird. In Längsrichtung können die Stützbalken 9 über die Wagenenden auskragen. In der Arbeitsstellung sind die Stützbalken 9 sternförmig ausgestellt, wie in Figur 2 oben angedeutet ist. Das Verschwenken der Stützbalken 9 kann manuell vorgenommen werden. In der ausgestellten Stellung können die Stützbalken dabei jeweils mittels einer am Wagengestell 6 angelenkten Stützstrebe 13 gesichert sein. Es wäre aber auch denkbar, zum Verschwenken der Stützbalken 9 Stellzylinder vorzusehen. Ebenso können die Stützbalken 9 manuell oder mittels eines Stellzylinders teleskopierbar sein.In the driving position, the support beams 9 are set so that they extend in the longitudinal direction of the car, as indicated in Figure 2 below. To accommodate the support beams 9 in the driving position, the
Die Räder 5 sind, wie aus Figur 2 erkennbar ist, zur Erzielung einer großen Wendigkeit nicht an durchgehenden Achsen aufgenommen, sondern als Lenkräder ausgebildet. Dabei ist jedem Rad 5 eine kurze, nicht durchgehende Achse 14 zugeordnet, die auf einem vereinfacht dargestellten, am zugehörigen Aufleger 7 aufgenommenen Lagerbock um eine stehende Achse schwenkbar gelagert ist. Jedem Rad 5 kann ein Antriebsmotor, z.B. ein elektrischer oder hydraulischer Antriebsmotor, zugeordnet sein. Das zugehörige Versorgungsaggregat, bei hydraulischem Antrieb die Hydraulikpumpe, kann mittels eines Motors, vorzugsweise eines Gasmotors, der aus einer Gasflasche mit Gas versorgbar ist, das rückstandslos oder -arm verbrennt, antreibbar sein. Zur Aufnahme des Motors samt eventuell vorgesehener Gasflasche und des Versorgungsaggregats bzw. der -aggregate kann ein dem Wagen 4 zugeordneter Beistellwagen 26 vorgesehen sein, wie Figur 1 zeigt. Stromverbraucher können über Kabel an das Stromnetz angeschlossen werden. Der Beistellwagen 26 kann dabei eine geeignete Verbindungs- und/oder Umspanneinrichtung etc. enthalten. Mit Hilfe der genannten oder einer separaten Pumpe können auch die übrigen Hydraulikaggregate, beispielsweise zum Drehen, Auf- und Abschwenken sowie Ein- und Ausfahren des Auslegers 3 etc. mit Druckflüssigkeit versorgt werden.As can be seen from FIG. 2, the
Die genannten, den Rädern 5 zugeordneten Antriebsmotoren ergeben eine selbstfahrende Anordnung. Zur Lenkung kann eine Vielweglenkeinrichtung vorgesehen sein, mittels der die einzlen aufgehängten Räder 5 einzeln oder paarweise unabhängig voneinander einstellbar sind. Die Vielweglenkeinrichtung kann elektronisch gesteuert sein. Hierzu kann ein geeigneter Rechner beigestellt oder auf dem Wagen 4 angeordnet sein.The mentioned drive motors assigned to the
Im dargestellten Beispiel ist der Wagen 4, wie Figur 2 anschaulich erkennen läßt, nicht selbstfahrend, sondern als mittels einer Zugmaschine zieh- bzw. schiebbarer Anhänger ausgebildet. Den Rädern 5 zugeordnete Antriebsmotoren kommen dabei in Wegfall. Die Achsen 14 sind hierbei über an einem Schwenkhebel angeordnete Lenker 15 mit einem um einen Zugnagel 16, der eine stehende Achse bildet, schwenkbaren, mittleren Deichselträger 17 verbunden. Beim Schwenken des zugeordneten Deichselträgers 17 werden somit beide hiermit verbundenen Räder 5 entsprechend eingeschlagen. Der Wagen 4 ist hier symmetrisch aufgebaut, d.h. dem vorderen und dem hinteren Räderpaar ist jeweils ein Deichselträger 17 zugeordnet. An einem der Deichselträger 17 ist eine Zugdeichsel 18 angebracht. Diese ist abnehmbar und bei Bedarf am anderen Deichselträger 17 anbringbar.In the example shown, the
Der mittels der Zugdeichsel 18 bewerkstelligbare Einschlag des jeweils zugeordneten Radpaares wird mittels einer Steuereinrichtung auf das jeweils andere Radpaar übertragen. Hierzu sind die beiden Deichselträger 17 mit diametral einander gegenüberliegenden, am Gestell 6 abgestützten Zylindern 19 verbunden, die mittels einer hydraulischen Steuerleitung so miteinander verknüpft sind, daß der durch die Zugdeichsel 18 bewirkte Einschlag des mit der Zugdeichsel 18 verbundenen Deichselträgers 17 automatisch auf den gegenüberliegenden Deichselträger 17 übertragen wird. Die beiden Zylinderaggregate 19 fungieren dabei als Tast- und Stellzylinder eines geschlossenen Steuerkreises. Selbstverständlich ist es auch denkbar, an beiden Deichselträgern 17 eine Deichsel anzubringen und hiermit individuell zu manövrieren. In diesem Fall sind die Zylinderaggregate 19 der vorstehend beschriebenen Nachführeinrichtung außer Betrieb zu setzten.The turn of the respectively assigned wheel pair that can be accomplished by means of the
Sofern anstelle der Räder 5 Raupen vorgesehen sind, können die oben geschilderten Maßnahmen hinsichtlich Antrieb und Lenkbarkeit auch hierfür gelten. Die Raupen sind jedoch zweckmäßig paarweise auf einem zugeordneten Träger aufgenommen, der um einen gemeinsamen Zapfen drehbar ist.If 5 caterpillars are provided instead of the wheels, the measures described above with regard to drive and steerability can also apply here. However, the caterpillars are expediently received in pairs on an associated carrier which is rotatable about a common pin.
Zur Bildung eines Autokrans und/oder zum Transport des oben beschriebenen Krans kann dieser samt seinem Wagen 4 auf einem LKW aufgenommen werden. Diese Situation liegt der Figur 3 zugrunde. Dabei ist auf dem Fahrzeugrahmen 20 des als ganzes mit 21 bezeichneten Lastkraftwagens ein lösbar festlegbarer Zwischenrahmen 22 positioniert, auf dem der Wagen 4 aufgenommen ist. Der Zwischenrahmen 22 ist durch ineinander eingreifende und gegeneinander verriegelbare Halteklauen 23 auf dem Fahrzeugrahmen 20 lösbar verankert. Der Wagen 4 ist durch Riegel 24 und Spanner 25 auf dem Zwischenrahmen 22 lösbar verankert.To form a mobile crane and / or to transport the crane described above, it can be picked up on a truck together with its
Die Abmessungen des Wagens 4 sind kleiner als die entsprechenden Abmessungen des LKWs 21, wodurch unerwünschte Überstände vermieden werden. Bei Versuchen hat sich ein Wagen mit einer Spurbreite von 140 cm, einer Breite von 180 cm und einer Länge von 400 cm bewährt. Dennoch werden bei einer der Figur 3 zugrundeleigenden Verwendungsweise eine vergleichsweise große, durch den LKW 21 diktierte Durchfahrsbreite und - höhe benötigt. In der der Figur 1 zugrundeliegenden, abgesetzten Verwendungsweise kommt man dagegen mit einer kleineren, allein vom Wagen 4 vorgegebenen Durchfahrtsbreite und -höhe aus.The dimensions of the
Sofern der LKW 21 über eigene, seitlich ausfahrbare Stützbalken verfügt, können die Stützbalken 9 des Wagens 4 in der der Figur 3 zugrundeleigenden, aufgesetzten Verwendungsweise abgenommen sein. Hierzu sind die Stützbalken 9 lösbar gelagert. Sofern der LKW 21 nicht über eigene Stützbalken oder nur über zu kurze Stützbalken verfügt, können die Stützbalken 9 des Wagens 4 auch in der der Figur 3 zugrundeliegenden, aufgesetzten Verwendungsweise beibehalten werden. In diesem Fall ist es jedoch zweckmäßig, die bei der abgesetzten Verwendungsweise gemäß Figur 1 Verwendung findenden, in der Länge an die Höhe des Wagens 4 angepaßten und dementsprechend vergleichsweise kurzen Standbeine 10 gegen längere auszutauschen, sodaß auch bei der aufgesetzten Verwendungsweise gemäß Figur 3 ein zuverlässiger Bodenkontakt der unteren Stützteller der Standbeine 10 schnell herstellbar ist. Dementsprechend sind die Standbeine 10, wie weiter oben schon ausgeführt wurde, austauschbar angeordnet.If the
Während der Fahrt ist der Kranausleger 3, wie oben schon angedeutet wurde, zu einem Paket zusammengelegt. Der Ständer 2 wird dabei in eine Drehstellung gebracht, in welcher sich das genannte Paket etwa in Fahrzeuglängsrichtung erstreckt. Hiedurch ist sichergestellt, daß in der Breite vergleichsweise wenig Platz benötigt wird. Dies ist hier ohne weiteres möglich, da sich der auf seinem Wagen 4 verbleibende Kran mit seiner Achse etwa im mittleren Bereich der LKW-Ladefläche befindet. Sofern der LKW 21 samt Zwischenrahmen anderweitig benötigt werden oder die von einer Anordnung gemäß Figur 3 benötigte Durchfahrtsbreite oder -höhe nicht zur Verfügung stehen sollte, wird der Wagen 4 samt Kran abgenommen und gemäß Figur 1 mit seinen Lauforganen, hier inform der Räder auf dem Untergrund abgestellt, wobei dann die gegenüber der LKW-Breite kleinere Wagenbreite und eine um die LKW-Ladehöhe kleinere Durchfahrtshöhe ausreichen. Anstelle eines LKW der Figur 3 entnehmbaren Art kann zum Transport auch ein LKW-Anhäger, zweckmäßig in Tieflader-Bauweise, Verwendung finden.As already indicated above, the
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