EP0783925A1 - Planetary rolling mill - Google Patents

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Publication number
EP0783925A1
EP0783925A1 EP96250004A EP96250004A EP0783925A1 EP 0783925 A1 EP0783925 A1 EP 0783925A1 EP 96250004 A EP96250004 A EP 96250004A EP 96250004 A EP96250004 A EP 96250004A EP 0783925 A1 EP0783925 A1 EP 0783925A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
sleeve
gears
cage rings
drive sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96250004A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Dipl.-Ing. Figge
Hans-Ingolf Dipl.-Ing. Abshof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE4442361A priority Critical patent/DE4442361C1/en
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Priority to EP96250004A priority patent/EP0783925A1/en
Priority to US08/597,481 priority patent/US5673582A/en
Publication of EP0783925A1 publication Critical patent/EP0783925A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/18—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills
    • B21B13/20—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories for step-by-step or planetary rolling; pendulum mills for planetary rolling

Definitions

  • the invention relates to a planetary rolling mill with two stationary support bodies arranged in chocks one above the other in the roll stand, on which two spaced, synchronously rotatingly driven and rotating in parallel orbits rotating cage rings are coaxially mounted, each with one end arranged between the two cage rings, together with them take up rotating and / or intermediate rolls in spherical roller bearings around the supporting body.
  • the present invention has for its object to provide a profile control for planetary rolling mills, in particular the Platzer type, with which a perfect setting of the desired rolling stock profile without changing the position of the rolling surfaces is possible, so that the wear-causing jumps of the rolls become avoidable when entering orbit.
  • each of the two upper and lower roller sets consists of two driven cage rings, which normally rotate synchronously in the same angular position with respect to one another and guide the rollers mounted therebetween perpendicular to the rolling direction.
  • the work rolls of each set of rolls can be skewed with respect to the rolling stock axis, which, if the work rolls of both sets of rolls are tilted in opposite directions, leads to a setting of the work rolls with rolling contact in the roll gap.
  • This setting like the known setting of the work rolls in conventional strip rolling mills, leads to a change in the strip profile, depending on the degree of angular offset of the rolls.
  • the rotary drive of the cage rings takes place via a drive shaft which penetrates centrally through the support body and which is encompassed by a centrally radially divided drive sleeve, the drive sleeve halves of which have external teeth on their outer ends and internal teeth on their mutually facing ends are, wherein one of the internal gears is designed as helical gears and, like the other internal gears, corresponds to corresponding external gears on the drive shaft and the outer gears of the drive sleeve halves are in engagement with three spur gears each, which in turn drive the cage rings and that the drive sleeve half provided with helical internal teeth each Roll set are axially displaceable.
  • the proposal of the invention realizes the adjustability of the cage rings in a particularly original way.
  • the drive torque is guided into the center of the roller set by the central drive via the drive shaft arranged in the support body, from where it is distributed over the toothings described to the two drive sleeve halves and returned to the outside.
  • the drive torque split in this way is conducted via three spur gears, which are firmly placed as intermediate gears in the support bodies and which have a corresponding internal toothing of the respective cage rings correspond.
  • the displaceable drive sleeve half is connected via an axial bearing to a coaxial sliding sleeve which is arranged axially displaceably on the drive shaft.
  • This sliding sleeve thus brings about the axial movement of the drive sleeve half, which, as described above, is converted into a rotational movement of the drive sleeve half and ultimately of the cage ring.
  • the sliding sleeve preferably carries the tapered roller bearing provided as a floating bearing of the drive shaft, which can be moved together with the sliding sleeve via a bushing which can be moved from the outside.
  • the bushing can be connected to an actuator brought in from the outside, via which the functions of the components described above can be initiated.
  • the sleeve is inserted into the support body with an external thread and that the sleeve is axially displaced by rotating the sleeve with the drive sleeve half connected to it.
  • the sleeves of the upper and lower roller sets are provided with different thread pitch directions, so that a coupled rotation of the sleeves causes the upper roller set to pivot in one direction and the lower roller set in the other direction to be pivoted simultaneously by the same amount.
  • the stand of the roll stand is indicated by 1, in which the upper roll set 3 and the lower roll set 4 can be seen in chocks 2.
  • the drive clutches for the drive, not shown, are indicated at 5.
  • the support body of each set of rollers, which is not recognizable in this drawing figure, is mounted in the chocks 2; Adjustment devices 6, which cannot be described in connection with the invention, make it possible to adjust the roller sets 3 and 4 against one another.
  • the work rolls 3a are distributed around the support body (not shown) in a planetary manner with their ends in the cage rings 7a and 7b; the work rolls 4a of the lower set of rolls 4 are mounted in the same way in the cage rings 8a and 8b.
  • the work rolls 3a, 4a are stored in spherical roller bearings.
  • FIG. 2 shows a cross section through a roller set according to the invention, on the basis of which the invention is explained in more detail.
  • the support body of the roller set is designated by 9. It is stationary in the chocks 2 (FIG. 1), ie it is not rotatably mounted.
  • the cage rings in which the work rolls 3a, 4a are mounted at their two ends 10 and 11, are designated 7a and 8a or 7b and 8b in accordance with FIG.
  • the cage rings are rotatably supported at 12 and 13 on the support body 9 and cause the work rolls 3a, 4a to rotate with them assigned intermediate rolls 3b, 4b around the support body 9. In the area of the roll gap, the work rolls 3a, 4a can be supported via the intermediate rolls 3b, 4b on rolling surfaces which are formed at 14.
  • the rotary drive of the work rolls 3a, 4a takes place from the drive motor (not shown) via the clutch 15, which introduces the torque into the drive shaft 16.
  • the drive shaft is rotatably mounted at 17 in a fixed bearing and at 18 in a non-locating bearing (tapered roller bearing) and is provided with internal teeth 19 and 20 in the center of the support body 9. While the internal toothing 19 is designed as a straight toothing, the internal toothing 20 is designed as a helical toothing of a curved tooth coupling for the reasons to be described later.
  • Both gears correspond to corresponding gears in two drive sleeve halves 21 and 22, which guide the torque outwards to two external gears 23 and 24.
  • the drive sleeve half 22 is axially displaceable and rotatable relative to the drive shaft 16.
  • the rotation is brought about by the internal toothing 20 described above on the drive shaft 16, if at the same time an axial displacement of the drive sleeve half 22 is initiated. This is done via the bushing 29, which is provided with an external thread at 30 and is screwed into a corresponding thread in the support body 9.
  • the sleeve 29 When the sleeve 29 is rotated over the pin, the sleeve 29 moves axially and, via the tapered roller bearing 18, takes along a sliding sleeve 32 connected to it, which is axially connected to the drive sleeve half 22 at 33. With the axial displacement of this drive sleeve half 22 and the forced rotation thereof via the internal toothing 20, the cage ring 7b or 8b is opposed via the spur gears 26 the cage ring 7a and 8a rotated so that the work rolls 3a, 4a adjust obliquely to the longitudinal axis of the roll set 3.4. The degree of rotation of the drive sleeve half 22 determines the degree of inclination of the work rolls 3a, 4a.
  • the cage rings 7b, 8b are rotated in opposite directions by the upper and lower roll sets 3, 4, the work rolls 3a, 4a opposite in the roll gap are set or crossed with respect to one another, which can have a direct influence on the rolling stock profile.
  • the opposite adjustment of the cage rings 7b, 8b can be achieved in that the bushings which are connected to one another in the gearbox have different thread pitch directions or that the internal toothings 20 run in different directions.
  • the pins 31 can be driven by shafts and worm wheels, not shown, from a common actuator.
  • the actuator for driving the sleeves 29 can be clamped via a brake motor after setting the desired position, so that the sleeve 29 and thus the system is fixed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

The planetary rolling mill incorporates two non-rotating support bodies which are held in mounting blocks (2), and carry respectively cage rings (7a,7b,8a,8b) of the top and bottom roll sets (3,4). The working rolls (3a,4a) and/or intermediate rolls - which in the roll gap region are in contact with their respective support bodies - of the roll sets (3,4) are installed in the cage rings provided with self-aligning roller bearings. The rolling mill is characterised the cage rings (7a,7b,8a,8b) in their planes of rotation are rotatable relative to one another.

Description

Die Erfindung betrifft ein Planetenwalzwerk mit zwei in Einbaustücken übereinander im Walzgerüst angeordneten stationären Stützkörpern, auf denen jeweils zwei voneinander beabstandete, synchron drehangetriebene und in zueinander parallelen Umlaufbahnen rotierende Käfigringe koaxial gelagert sind, die jeweils ein Ende der zwischen den beiden Käfigringen angeordneten, gemeinsam mit diesen um den Stützkörper rotierenden Arbeits- und/oder Zwischenwalzen in Pendelrollenlagern aufnehmen.The invention relates to a planetary rolling mill with two stationary support bodies arranged in chocks one above the other in the roll stand, on which two spaced, synchronously rotatingly driven and rotating in parallel orbits rotating cage rings are coaxially mounted, each with one end arranged between the two cage rings, together with them take up rotating and / or intermediate rolls in spherical roller bearings around the supporting body.

Aus der DE 4041367A1 ist ein gattungsgemäßen Planetenwalzwerk bekannt geworden, bei dem erstmals für diesen Walzwerkstyp Vorschläge unterbreitet werden, um eine Planheitssteuerung des zu walzenden Bandes durchzuführen. Um dies zu erreichen und in Kenntnis der Tatsache, daß Planheitsfehler im wesentlichen auf eine unterschiedliche Streckung über die Bandbreite im Walzspalt entstehen, wird bei dem gattungsbildenden Walzwerk vorgeschlagen, die Abrollfläche der Walzen im Bereich des Walzspaltes zu verändern. Zu diesem Zweck wird die Lage der Abrollflächen im Stützkörper kraftbetätigt eingestellt, was zwangsläufig zu einer elastischen Verformung der Zwischenwalzen und damit der Arbeitswalzen führt. Es werden unterschiedliche konstruktive Lösungsvorschläge beschrieben.From DE 4041367A1, a generic planetary rolling mill has become known, in which for the first time proposals are made for this type of rolling mill in order to control the flatness of the strip to be rolled. In order to achieve this and knowing that flatness errors essentially occur due to a different stretching over the strip width in the roll gap, it is proposed in the generic rolling mill to change the rolling surface of the rolls in the area of the roll gap. For this purpose, the position of the rolling surfaces in the support body is set in a force-actuated manner, which inevitably leads to elastic deformation of the intermediate rolls and thus of the work rolls. Different constructive solutions are described.

Allen dort offenbarten Methoden ist der Nachteil gemeinsam, daß am Übergang von der Umlaufbahn der Arbeits- und Zwischenwalzen um die Stützkörper zu den Abrollsegmenten im Bereich des Walzspaltes ein Wegunterschied in vertikaler Richtung auftritt, der den Walzen in der Art eines "Schienenstoßes" bei jedem Umlauf einen Impuls gibt, den die Mechanik aufnehmen muß. Zwar herrschen im Moment des Stoßes zwischen den Walzen und ihrer Abrollbahn keine Umformkräfte, aber es kommt doch an den Übergängen zu einem erhöhten Verschleiß, der letztlich das Walzergebnis nachhaltig verschlechtert.All the methods disclosed there have the disadvantage in common that at the transition from the orbit of the work and intermediate rolls around the support bodies to the rolling segments in the area of the roll gap, a path difference occurs in the vertical direction, which the rolls in the manner of a "rail joint" with each revolution gives an impulse that the mechanics must absorb. Although there are no forming forces between the rollers and their rolling path at the moment of impact, there is increased wear at the transitions, which ultimately worsens the rolling result.

Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend von den dargestellten Problemen die Aufgabe zugrunde, eine Profilsteuerung für Planetenwalzwerke, insbesondere der Bauart Platzer zu schaffen, mit der eine einwandfreie Einstellung des gewünschten Walzgutprofiles ohne Veränderung der Lage der Abrollflächen möglich wird, so daß die Verschleiß hervorrufenden Sprünge der Walzen beim Auflaufen auf die Umlaufbahn vermeidbar werden.Based on the problems presented, the present invention has for its object to provide a profile control for planetary rolling mills, in particular the Platzer type, with which a perfect setting of the desired rolling stock profile without changing the position of the rolling surfaces is possible, so that the wear-causing jumps of the rolls become avoidable when entering orbit.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem gattungsgemäßen Planetenwalzwerk vorgeschlagen, daß die Käfigringe in ihren Umlaufebenen gegeneinander verdrehbar sind.To achieve the object, it is proposed according to the invention in a generic planetary rolling mill that the cage rings are rotatable relative to one another in their planes of revolution.

Die Erfindung macht sich zunutze, daß bei einem Planetenwalzwerk der gattungsgemäßen Art jeder der beiden oberen und unteren Walzensätze aus zwei angetriebenen Käfigringen besteht, die im Normalfall synchron in gleicher Winkelstellung zueinander rotieren und die dazwischen gelagerten Walzen senkrecht zur Walzrichtung führen. Durch ein Verdrehen der Käfigringe gegeneinander läßt sich eine Schieflage der Arbeitswalzen eines jeden Walzensatzes bezogen auf die Walzgutachse herbeiführen, die, wenn man die Arbeitswalzen beider Walzensätze in entgegengesetzten Richtungen schief stellt, im Walzspalt zu einem Schränken der Arbeitswalzen mit Walzkontakt führt. Dieses Schränken führt, wie das an sich bekannte Schränken der Arbeitswalzen in herkömmlichen Bandwalzwerken, zur Veränderung des Bandprofils, je nach Maß des Winkelversatzes der Walzen zueinander.The invention makes use of the fact that, in a planetary rolling mill of the generic type, each of the two upper and lower roller sets consists of two driven cage rings, which normally rotate synchronously in the same angular position with respect to one another and guide the rollers mounted therebetween perpendicular to the rolling direction. By rotating the cage rings against each other, the work rolls of each set of rolls can be skewed with respect to the rolling stock axis, which, if the work rolls of both sets of rolls are tilted in opposite directions, leads to a setting of the work rolls with rolling contact in the roll gap. This setting, like the known setting of the work rolls in conventional strip rolling mills, leads to a change in the strip profile, depending on the degree of angular offset of the rolls.

Das bekannte Schränken der Arbeitswalzen läßt sich wegen der Komplexität der Bauart eines Planetenwalzwerkes nicht ohne weiteres auf ein solches übertragen. Durch den Vorschlag, sowohl Stützkörper wie Einbaustücke unberührt zu lassen und lediglich die Käfigringe gegeneinander zu verdrehen, wird eine sehr einfache und funktionssichere Möglichkeit geschaffen, alle Walzen eines Walzensatzes bezogen auf die Walzachse schräg zu stellen, um in Zusammenwirkung mit den ebenfalls schräg gestellten Walzen des gegenüberliegenden Walzensatzes die gewünschte Profilbeeinflussung durchführen zu können.Because of the complexity of the design of a planetary rolling mill, the known setting of the work rolls cannot simply be transferred to one. The proposal to leave both the support body and chocks untouched and only to twist the cage rings against each other creates a very simple and reliable way to incline all the rollers of a set of rollers with respect to the roller axis in order to interact with them as well placed rolls of the opposite set of rolls to be able to influence the desired profile.

Durch das Schränken (max. 1 Grad) laufen die Arbeits- und Zwischenwalzen leicht geneigt über die etwa zylindrischen Abrollfächen der Abrollsegmente. Nicht geschränkte Walzen laufen um den ideellen Mittelpunkt und berühren das Segment in voller Breite. Durch das Schränken ohne Last wird bewirkt, daß der Kontakt ohne Walzgut an einigen Stellen verlorengeht, es entsteht Punktberührung. Das ist im Leerlauf mit geschränkten Walzen ohne Nachteil möglich.Due to the setting (max. 1 degree), the work and intermediate rolls run slightly inclined over the roughly cylindrical rolling surfaces of the rolling segments. Non-set rollers run around the ideal center and touch the full width of the segment. The setting without load causes the contact without rolling stock to be lost in some places, there is point contact. This is possible without disadvantage with idle rollers with set rollers.

Beim Walzen von Walzgut treten Kräfte auf, die die Arbeits- und die Zwischenwalzen elastisch verbiegen, so daß bei Last der Kontakt zum Abrollsegment auch bei geschränkten Walzen auf der ganzen Länge erhalten bleibt. Die geschilderten Deformationen der Walzen liegen bei den geringen Schränkwinkeln im Hundertstel-Millimeter-Bereich.When rolling rolled material, forces occur which elastically bend the working and intermediate rolls, so that the load remains in contact with the rolling segment over the entire length, even when the rolls are set. The described deformations of the rollers are in the hundredths of a millimeter range due to the small set angles.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Drehantrieb der Käfigringe über eine zentral den Stützkörper durchgreifende Antriebswelle erfolgt, die von einer mittig radial geteilten Antriebshülse umfaßt wird, deren Antriebshülsenhälften an ihren äußeren Enden mit Außenverzahnungen und an ihren einander zugewandten Enden mit Innenverzahnungen versehen sind, wobei eine der Innenverzahnungen als Schrägverzahnung ausgebildet ist und wie die andere Innenverzahnung mit entsprechenden Außenverzahnungen auf der Antriebswelle korrespondiert und wobei die Außenverzahnungen der Antriebshülsenhälften mit je drei Stirnrädern im Eingriff stehen, die ihrerseits die Käfigringe antreiben und daß die mit schrägverzahnter Innenverzahnung versehene Antriebshülsenhälfte jedes Walzensatzes axial verschiebbar gelagert sind.In a favorable embodiment of the invention it is proposed that the rotary drive of the cage rings takes place via a drive shaft which penetrates centrally through the support body and which is encompassed by a centrally radially divided drive sleeve, the drive sleeve halves of which have external teeth on their outer ends and internal teeth on their mutually facing ends are, wherein one of the internal gears is designed as helical gears and, like the other internal gears, corresponds to corresponding external gears on the drive shaft and the outer gears of the drive sleeve halves are in engagement with three spur gears each, which in turn drive the cage rings and that the drive sleeve half provided with helical internal teeth each Roll set are axially displaceable.

Der Vorschlag der Erfindung verwirklicht die Verstellbarkeit der Käfigringe in einer besonders originellen Weise. Zunächst wird durch den zentralen Antrieb über die im Stützkörper angeordnete Antriebswelle das Antriebsmoment in die Mitte des Walzensatzes geführt, von wo aus es über die beschriebenen Verzahnungen auf die beiden Antriebshülsenhälften verteilt und nach außen zurückgeführt wird. Dort wird das so aufgeteilte Antriebsmoment über drei Stirnräder geleitet, die als Zwischenräder fest in den Stützkörpern plaziert sind und die mit einer entsprechenden Innenverzahnung der jeweiligen Käfigringe korrespondieren. Die Aufteilung der Antriebshülse in die beiden Antriebshülsenhälften macht es nun möglich, durch die Verschiebbarkeit der einen Antriebshülsenhälfte gleichzeitig mit der Axialverschiebung eine Verdrehung der Antriebshülsenhälfte herbeizuführen, und zwar erzwungen durch eine Schrägverzahnung zwischen Antriebswelle und Antriebshülsenhälfte. Wenn nun die schrägverzahnte Antriebshülsenhälfte axial bewegt wird, erfolgt zugleich eine Verdrehung der Antriebshülsenhälfte um einen bestimmten Winkelgrad, der über die Außenverzahnung, die Stirnräder und die Innenverzahnung eine Verdrehung des einen Käfigringes gegenüber dem nichtverdrehten anderen Käfigring bewirkt. Diese Verdrehung verursacht eine Schrägstellung der in den Käfigringen pendelnd gelagerten Arbeits- und Zwischenwalzen auf sehr einfache Weise. Eine daraus folgende Axialverstellung der Walzen wird im Bewegungsspiel des Loslagers der Walzen gegenüber dem Käfigring aufgenommen.
Die verschiebbare Antriebshülsenhälfte ist nach einem anderen Merkmal der Erfindung über ein Axiallager mit einer koaxialen Schiebehülse verbunden, die axial verschiebbar auf der Antriebswelle angeordnet ist. Durch diese Schiebehülse wird also die Axialbewegung der Antriebshülsenhälfte herbeigeführt, die, wie vorstehend beschrieben, in eine Verdrehbewegung der Antriebshülsenhälfte und letzlich des Käfigringes umgesetzt wird.The proposal of the invention realizes the adjustability of the cage rings in a particularly original way. First, the drive torque is guided into the center of the roller set by the central drive via the drive shaft arranged in the support body, from where it is distributed over the toothings described to the two drive sleeve halves and returned to the outside. There, the drive torque split in this way is conducted via three spur gears, which are firmly placed as intermediate gears in the support bodies and which have a corresponding internal toothing of the respective cage rings correspond. The division of the drive sleeve into the two drive sleeve halves now makes it possible, due to the displaceability of the one drive sleeve half, to rotate the drive sleeve half simultaneously with the axial displacement, and this is forced by a helical toothing between the drive shaft and the drive sleeve half. If the helical half of the drive sleeve is now moved axially, the drive sleeve half is rotated by a certain angle, which causes the one cage ring to rotate relative to the non-twisted other cage ring via the external teeth, the spur gears and the internal teeth. This twisting causes the working and intermediate rolls, which are oscillating in the cage rings, to be tilted in a very simple manner. A consequent axial adjustment of the rollers is recorded in the movement play of the floating bearing of the rollers in relation to the cage ring.
According to another feature of the invention, the displaceable drive sleeve half is connected via an axial bearing to a coaxial sliding sleeve which is arranged axially displaceably on the drive shaft. This sliding sleeve thus brings about the axial movement of the drive sleeve half, which, as described above, is converted into a rotational movement of the drive sleeve half and ultimately of the cage ring.

Vorzugsweise trägt die Schiebehülse das als Loslager der Antriebswelle vorgesehene Kegelrolllager, das über eine von außen verschiebbare Büchse gemeinsam mit der Schiebehülse verschiebbar ist. Die Büchse kann mit einem von außen herangeführten Stellantrieb verbunden sein, über den die vorstehen beschriebenen Funktionen der Bauteile einleitbar sind.The sliding sleeve preferably carries the tapered roller bearing provided as a floating bearing of the drive shaft, which can be moved together with the sliding sleeve via a bushing which can be moved from the outside. The bushing can be connected to an actuator brought in from the outside, via which the functions of the components described above can be initiated.

In einer günstigen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Büchse mit einem Außengewinde in den Stützkörper eingesetzt ist und durch Drehen der Büchse eine Axialverschiebung der Schiebehülse mit der damit verbundenen Antriebshülsenhälfte herbeigeführt wird. Vorzugsweise sind die Büchsen des oberen und unteren Walzensatzes mit unterschiedlichen Gewindesteigungsrichtungen versehen, so daß ein gekoppeltes Verdrehen der Büchsen ein Verschwenken des oberen Walzensatzes in der einen Richtung ein gleichzeitiges Verschwenken des unteren Walzensatzes in der anderen Richtung um gleiche Beträge verursacht.In a favorable embodiment it is provided that the sleeve is inserted into the support body with an external thread and that the sleeve is axially displaced by rotating the sleeve with the drive sleeve half connected to it. Preferably, the sleeves of the upper and lower roller sets are provided with different thread pitch directions, so that a coupled rotation of the sleeves causes the upper roller set to pivot in one direction and the lower roller set in the other direction to be pivoted simultaneously by the same amount.

Es ist denkbar, die Büchsen des dem oberen und unteren Stützkörper zugeordneten Walzensatzes synchron über Wellen und Schneckenradverbindungen von einem gemeinsamen Stellmotor in gegenläufigen Richtungen anzutreiben.It is conceivable to drive the bushes of the roller set assigned to the upper and lower support bodies synchronously via shafts and worm wheel connections by a common servomotor in opposite directions.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigt:

Figur 1
Die Ansicht eines Planetenwalzwerks der Bauart Platzer mit Schnitt durch den Gerüstständer und
Figur 2
einen Walzensatz nach der Erfindung.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. It shows:
Figure 1
The view of a planetary mill of the type Platzer with a section through the stand and
Figure 2
a roller set according to the invention.

In Figur 1 ist mit 1 der Ständer des Walzgerüstes angedeutet, in dem in Einbaustücken 2 der obere Walzensatz 3 und der untere Walzensatz 4 erkennbar sind. Bei 5 sind die Antriebskupplungen für den nicht dargestellten Antrieb angedeutet. Der in dieser Zeichnungsfigur nicht erkennbare Stützkörper jedes Walzensatzes ist in den Einbaustücken 2 gelagert; mit Anstellvorrichtungen 6, die im Zusammenhang mit der Erfindung nicht näher zu beschreiben sind, ist eine Verstellung der Walzensätze 3 und 4 gegeneinander möglich.In FIG. 1, the stand of the roll stand is indicated by 1, in which the upper roll set 3 and the lower roll set 4 can be seen in chocks 2. The drive clutches for the drive, not shown, are indicated at 5. The support body of each set of rollers, which is not recognizable in this drawing figure, is mounted in the chocks 2; Adjustment devices 6, which cannot be described in connection with the invention, make it possible to adjust the roller sets 3 and 4 against one another.

Mit 3a sind die Arbeitswalzen des oberen Walzensatzes 3 und mit 4a die Arbeitswalzen des unteren Walzensatzes 4 bezeichnet. Die Arbeitswalzen 3a sind um den - nicht dargestellten - Stützkörper planetenartig verteilt mit ihren Enden in den Käfigringen 7a und 7b gelagert; die Arbeitswalzen 4a des unteren Walzensatzes 4 sind in gleicher Weise in den Käfigringen 8a und 8b gelagert. Die Lagerung der Arbeitswalzen 3a,4a erfolgt in Pendelrollenlagern.3a with the work rolls of the upper roll set 3 and 4a with the work rolls of the lower roll set 4. The work rolls 3a are distributed around the support body (not shown) in a planetary manner with their ends in the cage rings 7a and 7b; the work rolls 4a of the lower set of rolls 4 are mounted in the same way in the cage rings 8a and 8b. The work rolls 3a, 4a are stored in spherical roller bearings.

In Figur 2 ist ein Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Walzensatz dargestellt, anhand dessen die Erfindung näher erläutert wird. Der Stützkörper des Walzensatzes ist mit 9 bezeichnet. Er ist in den Einbaustücken 2 (Figur 1) stationär, d.h. nicht drehbar gelagert. Die Käfigringe, in denen die Arbeitswalzen 3a, 4a an ihren beiden Enden 10 und 11 gelagert sind, sind in Übereinstimmung mit Fig.1 mit 7a und 8a bzw. 7b und 8b bezeichnet. Die Käfigringe sind bei 12 und 13 auf dem Stützkörper 9 drehbar gelagert und bewirken das Umlaufen der Arbeitswalzen 3a, 4a mit ihren zugeordneten Zwischenwalzen 3b,4b um den Stützkörper 9. Im Bereich des Walzspaltes sind die Arbeitswalzen 3a, 4a über die Zwischenwalzen 3b,4b an Abrollflächen, die bei 14 gebildet sind, abstützbar.FIG. 2 shows a cross section through a roller set according to the invention, on the basis of which the invention is explained in more detail. The support body of the roller set is designated by 9. It is stationary in the chocks 2 (FIG. 1), ie it is not rotatably mounted. The cage rings, in which the work rolls 3a, 4a are mounted at their two ends 10 and 11, are designated 7a and 8a or 7b and 8b in accordance with FIG. The cage rings are rotatably supported at 12 and 13 on the support body 9 and cause the work rolls 3a, 4a to rotate with them assigned intermediate rolls 3b, 4b around the support body 9. In the area of the roll gap, the work rolls 3a, 4a can be supported via the intermediate rolls 3b, 4b on rolling surfaces which are formed at 14.

Der Drehantrieb der Arbeitswalzen 3a, 4a erfolgt von dem nicht dargestellten Antriebsmotor über die Kupplung 15, die das Drehmoment in die Antriebswelle 16 einleitet. Die Antriebswelle ist bei 17 in einem Festlager und bei 18 in einem Loslager (Kegelrollenlager) drehbar gelagert und in der Mitte des Stützkörpers 9 mit Innenverzahnungen 19 und 20 versehen. Während die Innenverzahnung 19 als Geradverzahnung ausgebildet ist, ist die Innenverzahnung 20 aus den später noch zu schildernden Gründen als Schrägverzahnung einer Bogenzahnkupplung ausgeführt. Beide Verzahnungen korrespondieren mit entsprechenden Verzahnungen in zwei Antriebshülsenhälften 21 und 22, die das Drehmoment nach außen zu zwei Außenverzahnungen 23 und 24 leiten. Diese Außenverzahnungen 23,24 kämmen mit drei jeder Antriebshülsenhälfte 21,22 zugeordneten Stirnrädern 25, 26, die das Antriebsmoment über die Innenverzahnung 27, 28 auf die Käfigringe 7a, 8a, 7b und 8b übertragen. Auf diese Weise und durch die mittige Einleitung des Antriebsdrehmomentes bei 19, 20 läßt sich eine gleichmäßige Kraftverteilung auf die Innenverzahnungen 27, 28 beider Käfigringe 7a bzw. 8a und 7b bzw. 8b erreichen.The rotary drive of the work rolls 3a, 4a takes place from the drive motor (not shown) via the clutch 15, which introduces the torque into the drive shaft 16. The drive shaft is rotatably mounted at 17 in a fixed bearing and at 18 in a non-locating bearing (tapered roller bearing) and is provided with internal teeth 19 and 20 in the center of the support body 9. While the internal toothing 19 is designed as a straight toothing, the internal toothing 20 is designed as a helical toothing of a curved tooth coupling for the reasons to be described later. Both gears correspond to corresponding gears in two drive sleeve halves 21 and 22, which guide the torque outwards to two external gears 23 and 24. These external toothings 23, 24 mesh with three spur gears 25, 26 assigned to each drive sleeve half 21, 22, which transmit the drive torque via the internal toothing 27, 28 to the cage rings 7a, 8a, 7b and 8b. In this way and by the central introduction of the drive torque at 19, 20, a uniform force distribution on the internal gears 27, 28 of both cage rings 7a or 8a and 7b or 8b can be achieved.

Zur erfindungsgemäßen Verstellung des Käfigringes 7b bzw. 8b gegenüber dem Käfigring 7a bzw. 8a ist die Antriebshülsenhälfte 22 axial verschiebbar und verdrehbar gegenüber der Antriebswelle 16. Die Verdrehung wird durch die vorstehend beschriebene Innenverzahnung 20 auf der Antriebswelle 16 bewirkt, wenn gleichzeitig eine Axialverschiebung der Antriebshülsenhälfte 22 eingeleitet wird. Dies geschieht über die Büchse 29, die bei 30 mit einem Außengewinde versehen und in ein entsprechendes Gewinde in den Stützkörper 9 eingeschraubt ist. Beim Drehen der Büchse 29 über den Zapfen bewegt sich die Büchse 29 axial und nimmt über das Kegelrollenlager 18 eine mit diesem verbundene Schiebehülse 32 mit, die bei 33 axial mit der Antriebshülsenhälfte 22 verbunden ist. Mit der Axialverschiebung dieser Antriebshülsenhälfte 22 und der erzwungenen Verdrehung derselben über die Innenverzahnung 20 wird über die Stirnräder 26 der Käfigring 7b bzw. 8b gegenüber dem Käfigring 7a bzw. 8a verdreht, so daß die Arbeitswalzen 3a, 4a sich zur Längsachse des Walzensatzes 3,4 schräg einstellen. Der Grad der Verdrehung der Antriebshülsenhälfte 22 bestimmt den Grad der Schrägstellung der Arbeitswalzen 3a, 4a.For the inventive adjustment of the cage ring 7b or 8b relative to the cage ring 7a or 8a, the drive sleeve half 22 is axially displaceable and rotatable relative to the drive shaft 16. The rotation is brought about by the internal toothing 20 described above on the drive shaft 16, if at the same time an axial displacement of the drive sleeve half 22 is initiated. This is done via the bushing 29, which is provided with an external thread at 30 and is screwed into a corresponding thread in the support body 9. When the sleeve 29 is rotated over the pin, the sleeve 29 moves axially and, via the tapered roller bearing 18, takes along a sliding sleeve 32 connected to it, which is axially connected to the drive sleeve half 22 at 33. With the axial displacement of this drive sleeve half 22 and the forced rotation thereof via the internal toothing 20, the cage ring 7b or 8b is opposed via the spur gears 26 the cage ring 7a and 8a rotated so that the work rolls 3a, 4a adjust obliquely to the longitudinal axis of the roll set 3.4. The degree of rotation of the drive sleeve half 22 determines the degree of inclination of the work rolls 3a, 4a.

Wenn, wie erfindungsgemäß vorgesehen, die Verdrehung der Käfigringe 7b, 8b vom oberen und unteren Walzensatz 3,4gegensinnig erfolgt, so werden die im Walzspalt gegenüberliegenden Arbeitswalzen 3a,4a gegeneinander geschränkt bzw. gekreuzt, wodurch eine unmittelbare Beeinflussung des Walzgutprofils herbeigeführt werden kann.If, as provided in accordance with the invention, the cage rings 7b, 8b are rotated in opposite directions by the upper and lower roll sets 3, 4, the work rolls 3a, 4a opposite in the roll gap are set or crossed with respect to one another, which can have a direct influence on the rolling stock profile.

Die gegenläufige Verstellung der Käfigringe 7b, 8b kann dadurch erreicht werden, daß die getrieblich miteinander verbundenen Büchsen unterschiedliche Gewindesteigungsrichtungen aufweisen oder auch daß die Innenverzahnungen 20 in unterschiedlichen Richtungen verlaufen. Der Antrieb der Zapfen 31 kann über nicht dargestellte Wellen und Schneckenräder von einem gemeinsamen Stellantrieb erfolgen.The opposite adjustment of the cage rings 7b, 8b can be achieved in that the bushings which are connected to one another in the gearbox have different thread pitch directions or that the internal toothings 20 run in different directions. The pins 31 can be driven by shafts and worm wheels, not shown, from a common actuator.

Der Stellmotor zum Antreiben der Büchsen 29 kann nach Einstellen der gewünschten Stellung über einen Bremsmotor geklemmt werden, so daß die Büchse 29 und damit das System fixiert ist.The actuator for driving the sleeves 29 can be clamped via a brake motor after setting the desired position, so that the sleeve 29 and thus the system is fixed.

Claims (6)

Planetenwalzwerk mit zwei in Einbaustücken übereinander im Walzgerüst angeordneten stationären Stützkörpern, auf denen jeweils zwei voneinander beabstandete, synchron drehangetriebene und in zueinander parallelen Umlaufebenen rotierende Käfigringe koaxial gelagert sind, die jeweils ein Ende der zwischen den beiden Käfigringen angeordneten, gemeinsam mit diesen um den Stützkörper rotierenden Arbeits-und/oder Zwischenwalzen, die sich im Bereich des Walzspaltes gegen Abrollflächen abstützen, in Pendelrollenlagern aufnehmen
dadurch gekennzeichnet,
daß die Käfigringe (7a,7b,8a,8b) in ihren Umlaufebenen gegeneinander verdrehbar sind.Planetary rolling mill with two stationary support bodies arranged in chocks one above the other on the roll stand, on each of which two coaxial spaced, synchronously driven and rotating in parallel planes rotating cage rings are coaxially mounted, each of which one end of the arranged between the two cage rings, rotating together with them around the support body Take up work and / or intermediate rolls, which are supported in the area of the roll gap against rolling surfaces, in spherical roller bearings
characterized,
that the cage rings (7a, 7b, 8a, 8b) can be rotated relative to each other in their planes of revolution. Planetenwalzwerk nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
daß der Drehantrieb der Käfigringe (7a,7b,8a,8b) über eine zentral den Stützkörper (9) durchgreifende Antriebswelle (16) erfolgt, die von einer mittig radial geteilten Antriebshülse umfaßt wird, deren Antriebshülsenhälften (21,22) an ihren äußeren Enden mit Außenverzahnungen (23,24) und an ihren einander zugewandten Enden mit Innenverzahnungen (19,20) versehen sind, wobei eine der Innenverzahnungen (20) als Schrägverzahnung ausgebildet ist und wie die andere Innenverzahnung (19) mit entsprechenden Außenverzahnungen auf der Antriebswelle (16) korrespondiert und wobei die Außenverzahnungen (23,24) der Antriebshülsenhälften (21,22) mit je drei Stirnrädern (25,26) im Eingriff stehen, die ihrerseits die Käfigringe (7a,7b,8a,8b) antreiben und daß die mit schrägverzahnter Innnenverzahnung (20) versehene Antriebshülsenhälfte des oberen und unteren Walzensatzes (3,4) axial verschiebbar gelagert ist.Planetary mill according to claim 1
characterized,
that the rotary drive of the cage rings (7a, 7b, 8a, 8b) takes place via a drive shaft (16) which penetrates centrally through the support body (9) and which is encompassed by a centrally radially divided drive sleeve, the drive sleeve halves (21, 22) of which at their outer ends with external gears (23, 24) and at their mutually facing ends with internal gears (19, 20), one of the internal gears (20) being designed as helical gears and like the other internal gears (19) with corresponding external gears on the drive shaft (16 ) corresponds and the external toothings (23, 24) of the drive sleeve halves (21, 22) are each in engagement with three spur gears (25, 26), which in turn drive the cage rings (7a, 7b, 8a, 8b) and that with helical teeth Internal toothing (20) provided drive sleeve half of the upper and lower roller set (3,4) is axially displaceably mounted. Planetenwalzwerk nach Anspruch 2
dadurch gekennzeichnet,
daß die verschiebbare Antriebshülsenhälfte (22) über ein Axiallager (33) mit einer koaxialen Schiebehülse (32) verbunden ist, die axialverschiebbar auf der Antriebswelle (16) angeordnet ist.Planetary mill according to claim 2
characterized,
that the displaceable drive sleeve half (22) is connected via an axial bearing (33) to a coaxial sliding sleeve (32) which is arranged axially displaceably on the drive shaft (16). Planetenwalzwerk nach Anspruch 3
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schiebehülse (32) das als Loslager der Antriebswelle (16) vorgesehene Kegelrollenlager (18) trägt, das über eine von außen verschiebbare Büchse (29) gemeinsam mit der Schiebehülse (32) verschiebbar ist.Planetary mill according to claim 3
characterized,
that the sliding sleeve (32) carries the tapered roller bearing (18) provided as a floating bearing of the drive shaft (16), which can be moved together with the sliding sleeve (32) via an externally displaceable bush (29). Planetenwalzwerk nach Anspruch 4
dadurch gekennzeichnet,
daß die Büchse (29) mit einem Außengewinde (30) in den Stützkörper (9) eingesetzt ist und durch Drehen der Büchse (29) eine Axialverschiebung der Schiebehülse (32) mit der damit verbundenen Antriebshülsenhälfte (22) herbeiführbar ist,Planetary mill according to claim 4
characterized,
that the sleeve (29) with an external thread (30) is inserted into the support body (9) and by rotating the sleeve (29) an axial displacement of the sliding sleeve (32) with the drive sleeve half (22) connected to it can be brought about, Planetenwalzwerk nach Anspruch 4 oder 5
dadurch gekennzeichnet,
daß die Büchsen (29) des dem oberen und unteren Stützkörper (9) zugeordneten Walzensatzes (3,4) synchron über Wellen und Schneckenradverbindungen von einem gemeinsamen Stellmotor in gegenläufigen Richtungen antreibbar sind.Planetary mill according to claim 4 or 5
characterized,
that the sleeves (29) of the roller set (3, 4) assigned to the upper and lower support bodies (9) can be driven synchronously via shafts and worm wheel connections by a common servomotor in opposite directions.
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