DE19510715C1

DE19510715C1 - Angled rolling device for tubes or rods

Info

Publication number: DE19510715C1
Application number: DE19510715A
Authority: DE
Inventors: Ali Bindernagel; Hermann Moeltner
Original assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Kocks Technik GmbH and Co KG
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1996-07-25
Anticipated expiration: 2015-03-25
Also published as: JP2775029B2; ITMI960407A1; JPH08257609A; IT1283176B1; ITMI960407A0; DE19510715C2

Abstract

The angled rolling device has two or more driven rolls running around the tube axis with their own axes at an angle to that of the tube. The roll axes (4) run at an angle in certain planes which provide a radial clearance (E) in or against the tube axis (3) and are parallel to this axis. The rolls are driven by a sun wheel (10) via a drive wheel (9) with offset conical gearing (11) engaged with it. The drive wheels may be fixed directly on the shafts (8) carrying the rolls (2). The setting of the rolls may be altered in the direction of the roll axes.

Description

Vorrichtungen zum Schrägwalzen werden hauptsächlich bei der Herstellung nahtloser Rohre eingesetzt, beispielsweise zum Lochen eines runden Einsatzblockes und damit zum Herstellen eines relativ dickwandigen Hohlblockes oder zum Strecken eines solchen Hohlblockes unter Verminderung seiner Wanddicke oder zum Aufweiten einer Rohrluppe. Außerdem ist es bekannt, derartige Vorrichtungen auch zum Strecken und zur Querschnittsreduktion von stabförmigem, also massivem Walzgut zu verwenden.Devices for cross rolling are mainly used in the Manufacture of seamless pipes used, for example Punching a round insert block and thus for manufacturing a relatively thick-walled hollow block or to stretch one such hollow block while reducing its wall thickness or for expanding a pipe blank. It is also known such devices also for stretching and Cross-sectional reduction of rod-shaped, i.e. solid, rolling stock to use.

Bei herkömmlichen Vorrichtungen dieser Art wird das Walzgut zwischen in gleichem Drehsinn umlaufenden Walzen in Drehung versetzt und dabei umgeformt. Um einen kontinuierlichen Vorschub des Walzgutes in Längsrichtung zu erzielen, werden die Walzenachsen gegenüber der Walzgutlängsachse unter einem Schwenkwinkel angeordnet, so daß sich aus der Umfangsgeschwindigkeit der Walzen eine Komponente in Walzgutlängsrichtung ergibt und sich das Walzgut in einer schraubenden Bewegung zwischen den Walzen hindurch in Längsrichtung bewegt. Derartige Vorrichtungen besitzen zwei oder mehr angetriebene Walzen, wobei seitliche Führungen zwischen den Walzen benötigt werden, wenn nur zwei Walzen vorhanden sind, damit das Walzgut im Bereich der Walzachse bleibt und nicht in radialer Richtung herausspringt. In conventional devices of this type, the rolling stock between rollers rotating in the same direction offset and reshaped. To be a continuous To achieve feed of the rolling stock in the longitudinal direction the roll axes with respect to the longitudinal axis of the rolling stock under one Swivel angle arranged so that from the Peripheral speed of the rollers a component in Longitudinal rolling direction results and the rolling stock in one screwing movement between the rollers in Moved in the longitudinal direction. Such devices have two or more driven rollers, with side guides between the rollers are needed if only two rollers are present so that the rolling stock in the area of the rolling axis remains and does not pop out in the radial direction.

In derartigen Vorrichtungen verwendet man tonnenförmige Walzen, deren Walzenachsen parallel zur Walzgutlängsachse verlaufen. Außerdem ist es bekannt, kegelförmige Walzen zu verwenden, bei denen sich die Walzenachsen geneigt zur Walzgutlängsachse erstrecken. Der sich hieraus ergebende Neigungswinkel zwischen Walzenachse und Walzgutlängsachse darf nicht verwechselt werden mit dem vorerwähnten Schwenkwinkel, da der Neigungswinkel allein ohne Schwenkung der Walzenachse keinen axialen Vorschub des Walzgutes bewirkt.Barrel-shaped are used in such devices Rolls whose roll axes are parallel to the longitudinal axis of the rolling stock run. It is also known to use tapered rollers use where the roller axes are inclined to Extend the longitudinal axis of the rolling stock. The resulting one Inclination angle between the roll axis and the longitudinal axis of the rolling stock may not to be confused with the aforementioned swivel angle, since the angle of inclination alone without swiveling the roller axis causes no axial feed of the rolling stock.

Bei den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen dreht sich das Walzgut um seine Längsachse, wodurch einige Probleme entstehen. Zum ersten kann nur Walzgut begrenzter Länge gewalzt werden, damit seine Drehbewegung nicht zu unruhig wird und man Schäden am Walzgut und an der Vorrichtung vermeidet. Zum zweiten sind aufwendige Führungseinrichtungen für das Walzgut und für eventuell vorhandene Innenwerkzeuge erforderlich. Zum dritten ist der Walzgutdurchsatz und damit die Leistungsfähigkeit der Vorrichtung eng begrenzt. Der Walzgutdurchsatz wird durch die Vorschubgeschwindigkeit bestimmt und diese ergibt sich aus der Umfangsgeschwindigkeit des Walzgutes und der Größe des Schwenkwinkels. Da der Schwenkwinkel eine bestimmte Größe nicht überschreiten darf, weil sonst die Oberfläche des Walzgutes ungleichmäßig, insbesondere wellig wird, kann der Walzgutdurchsatz nur durch eine Steigerung der Umfangsgeschwindigkeit erhöht werden. Damit steigt aber auch die Drehzahl des Walzgutes, was zu einem unruhigen Lauf desselben führt, der wiederum Beschädigungen des Walzgutes, maschinentechnische Störungen und erhöhten Verschleiß zur Folge hat. Außerdem muß das Walzgut beim Anwalzen wegen der höheren Walzendrehzahlen noch stärker beschleunigt werden, was zum Durchrutschen der Walzen und damit zu Greifproblemen führt. Zum vierten verhindert um seine Längsachse umlaufendes Walzgut ein kontinuierliches Fertigwalzen in mit kurzem Abstand nachgeordneten Längswalzgerüsten.In the devices described above, this rotates Rolled material around its longitudinal axis, causing some problems arise. First, only rolling stock of limited length can be rolled so that its rotational movement does not become too restless and damage to the rolling stock and the device is avoided. Second, there are complex management devices for the Rolled stock and for any existing internal tools required. Third is the rolling stock throughput and thus the performance of the device is narrowly limited. Of the Rolled material throughput is determined by the feed rate determined and this results from the peripheral speed of the rolling stock and the size of the swivel angle. Since the Swivel angle must not exceed a certain size, because otherwise the surface of the rolling stock is uneven, the rolling stock throughput can only through an increase in peripheral speed can be increased. But this also increases the speed of the rolling stock, which increases leads to a restless run, which in turn Damage to the rolling stock, machine malfunctions and results in increased wear. Besides that Rolled material when rolling on because of the higher roll speeds be accelerated more, causing the rollers to slip and thus leads to gripping problems. Fourth prevents around rolling stock running around its longitudinal axis is a continuous one Finishing rolls in a short distance downstream Longitudinal mill stands.

Wegen dieser Nachteile hat man das kinematische Prinzip des Schrägwalzens umgekehrt, indem man die Walzen nicht nur um ihre Walzenachsen, sondern auch noch um die Walzgutlängsachse umlaufen läßt. Hierdurch erreicht man, daß sich das Walzgut nicht mehr um seine Längsachse zu drehen braucht. Die Walzen rollen in einer planetenartigen Bewegung auf dem und um das Walzgut ab.Because of these disadvantages, one has the kinematic principle of Reverse cross rolling by not just turning the rolls around their roll axes, but also around the longitudinal axis of the rolling stock circulates. This ensures that the rolling stock no longer needs to rotate around its longitudinal axis. The rollers roll in a planetary motion on and around that Rolled off.

Eine solche Vorrichtung zeigt die US-PS 1 368 413, wo die Walzen mit ihren Walzenwellen in einem rotierenden Gehäuse gelagert sind, welches über einen Zahnkranz und ein Ritzel angetrieben ist. Die die Walzen antreibenden Wellen besitzen an ihren den Walzen abgekehrten Enden Zahnräder, die sich nach Art eines Planetengetriebes auf einem Sonnenrad abwälzen. Auch das Sonnenrad ist angetrieben. Durch eine entsprechende Abstimmung der Drehzahlen der Walzen und des rotierenden Gehäuses ist es möglich, daß sich die Walzen auf dem Walzgut abwälzen, ohne dieses in Drehung zu versetzen. Die Walzen dieser bekannten Bauart sind tonnenförmig ausgebildet und ihre Walzenachsen erstrecken sich in Ebenen, die parallel zur Walzgutlängsachse liegen. Innerhalb dieser Ebenen sind die Walzenachsen jedoch um einen Winkel zur Walzgutlängsachse geschwenkt, wodurch die Vorschubbewegung des Walzgutes erzeugt wird. Auch die Achsen der Planetenräder erstrecken sich in diesem Winkel zur Walzgutlängsachse, liegen aber in einer Ebene, welche auch die Walzgutlängsachse enthält. Deshalb sind die Walzenantriebswellen zwischen den Planetenrädern und den Walzen an ihren Enden mit Gelenkkupplungen ausgestattet. Damit der Knickwinkel dieser Gelenkkupplungen nicht zu groß wird, sind die Walzenantriebswellen relativ lang, was zu einer ebenfalls langgestreckten Konstruktion des rotierenden Gehäuses führt. Insbesondere die langen Walzenantriebswellen sind bei der Drehung des rotierenden Gehäuses Fliehkräften und Kreiselmomenten ausgesetzt, was die Gehäusedrehzahl begrenzt.One such device is shown in U.S. Patent 1,368,413, where the Rolling with their roller shafts in a rotating housing are stored, which has a ring gear and a pinion is driven. Which have shafts driving the rollers at their ends facing away from the rollers, gears that follow Gear type of a planetary gear on a sun gear. Also the sun gear is driven. By an appropriate Coordination of the speeds of the rollers and the rotating Housing it is possible that the rollers on the rolling stock pass on without rotating it. The rollers this known type are barrel-shaped and their Roller axes extend in planes that are parallel to the Roll longitudinal axis lie. Within these levels are the However, roller axes at an angle to the longitudinal axis of the rolling stock pivoted, which creates the feed movement of the rolling stock becomes. The axes of the planet gears also extend in this angle to the longitudinal axis of the rolling stock, but lie in one Plane, which also contains the longitudinal axis of the rolling stock. That is why the roller drive shafts between the planet gears and the Rollers equipped with articulated couplings at their ends. In order to the articulation angle of these articulated couplings does not become too large, the roller drive shafts are relatively long, resulting in a also elongated construction of the rotating Housing leads. Especially the long roller drive shafts are centrifugal forces and when rotating the rotating housing Gyroscopic moments exposed, which limits the housing speed.

Die DE-OS 16 02 153 zeigt in Fig. 1 eine Vorrichtung mit prinzipiell den gleichen vorstehend beschriebenen Merkmalen. Durch Fig. 2 dieser Offenlegungsschrift ist eine andere Bauart bekannt geworden. Bei dieser sind die Walzen kegelförmig ausgebildet und die Walzenachsen erstrecken sich unter einem Neigungswinkel geneigt zur Walzgutlängsachse. Die Walzen sind fliegend in Köpfen gelagert, die stirnseitig an einem um die Walzgutlängsachse rotierenden Rotorgehäuse angeordnet sind, welches über einen Zahnkranz angetrieben ist. Die Walzen selbst werden über mehrere radial von der Walzgutlängsachse weg hintereinander angeordnete Zahnräder bzw. Zahnradgetriebestufen angetrieben, von denen das erste Zahnrad in ein Sonnenrad eingreift und auf diesem durch die Drehbewegung des Rotorgehäuses, in dem es gelagert ist, abrollt. Wie bei der US-PS 1 368 413 wird auch bei dieser bekannten Bauart das Sonnenrad durch einen gesonderten Antrieb in Drehung versetzt. Die Drehzahl des Sonnenrades und die Drehzahl des Rotorgehäuses kann man so abstimmen, daß sich die Walzen auf dem Walzgut abwälzen, ohne dieses in Drehung zu versetzen. Mit der vorerwähnten Neigung der Walzenachsen zur Walzgutlängsachse allein ist kein Walzgutvorschub zu erreichen. Dieser entsteht durch ein Schwenken der Köpfe, die um eine Kegelradachse am Rotorgehäuse schwenkbar angeordnet sind. Der auf diese Weise entstehende Schwenkwinkel ist in Fig. 2 der Offenlegungsschrift nicht erkennbar. Diese bekannte Bauart besitzt insgesamt drei Walzen und ist sowohl für rohr- als auch für stabförmiges Walzgut vorgesehen.DE-OS 16 02 153 shows in Fig. 1 a device with basically the same features described above. Another type has become known from FIG. 2 of this published specification. In this case, the rolls are conical and the roll axes extend inclined at an angle to the longitudinal axis of the rolling stock. The rollers are overhung in heads, which are arranged on the end of a rotor housing rotating about the longitudinal axis of the rolling stock, which is driven by a toothed ring. The rollers themselves are driven via a plurality of gearwheels or gearwheel stages arranged one behind the other radially away from the longitudinal axis of the rolling stock, of which the first gearwheel engages in a sun gear and rolls thereon by the rotary movement of the rotor housing in which it is mounted. As with US Pat. No. 1,368,413, the sun gear is also rotated by a separate drive in this known design. The speed of the sun gear and the speed of the rotor housing can be adjusted so that the rollers roll on the rolling stock without causing it to rotate. With the aforementioned inclination of the roll axes to the longitudinal axis of the rolling stock alone, no rolling stock feed can be achieved. This is caused by pivoting the heads, which are arranged on the rotor housing so as to be pivotable about a bevel gear axis. The swivel angle created in this way cannot be seen in FIG. 2 of the published patent application. This known type has a total of three rollers and is intended for both tubular and rod-shaped rolling stock.

Die letztgenannte Bauart ist wegen ihres Walzenantriebes sehr aufwendig. Die radial von der Walzgutlängsachse weg nach außen gestaffelten Zahnräder des Walzenantriebes bewirken, daß das umlaufende Rotorgehäuse einen riesigen Außendurchmesser erhält, der je nach Querschnittsgröße des Walzgutes etwa 3 bis 5 Meter beträgt. An diesem großen Rotorgehäuse befinden sich die die Walzen, Walzenwellen, deren Lagerungen und die Antriebsräder enthaltenen Köpfe, so daß außergewöhnlich große umlaufende Massen bei großen Außendurchmessern entstehen. Wegen der auftretenden Fliehkräfte ist die Drehzahl des Rotorgehäuses mit den Köpfen sehr begrenzt und damit die Vorschubgeschwindigkeit des Walzgutes. Folglich ist auch der Durchsatz an Walzgut pro Zeiteinheit und damit die Leistung gering. Durch die großen Abmessungen der Köpfe sowie des Rotorgehäuses und wegen des relativ großen Abstandes der Schwenkachse der Köpfe von der jeweiligen Walzenachse ist ein genaues Einstellen und Konstanthalten der Walzenposition erschwert, zumal auch unterschiedliche Auffederungen der Walzen unter Last berücksichtigt werden müssen. Der wegen der radial nach außen gestaffelten Zahnräder auch relativ weit außen befindliche Kegelradantrieb für die Walzen erfordert eine sehr steile Neigung der Walzenachsen zur Walzgutlängsachse, damit die axiale Länge der Vorrichtung sowie Rotorgehäuse und Köpfe nicht noch größer werden. Eine Neigung der Walzenachsen gegen die Walzgutlängsachse ist an sich vorteilhaft, aber wenn diese Neigung zu steil wird, entstehen Walzen mit besonders ausgeprägter, das heißt flacher Kegelform mit starker Abnahme des Walzendurchmessers, insbesondere im Bereich der Walzenspitze. Dort befinden sich die Glättzone und die Rundungszone der Walzen, wo sich die starkem Durchmesserabnahme besonders negativ auswirkt, indem sie dort unerwünschte Verdrehungen des Walzgutes beim Walzen verursacht. Diese Gefahr besteht bei der bekannten Bauart wegen der dort notwendigen steilen Neigung der Walzenachsen und der dadurch bedingten flachen Kegelform der Walzen.The latter type is very popular because of its roller drive complex. The radially outwards from the longitudinal axis of the rolling stock staggered gears of the roller drive cause that revolving rotor housing a huge outer diameter receives, depending on the cross-sectional size of the rolling stock about 3 to Is 5 meters. There are on this large rotor housing which the rolls, roll shafts, their bearings and the Drive wheels contain heads, making them exceptionally large All-round masses with large outer diameters are created. Because of the centrifugal forces that occur, the speed of the Rotor housing with the heads very limited and thus the Feed speed of the rolling stock. Consequently, that too Throughput of rolling stock per unit of time and therefore performance low. Due to the large dimensions of the heads and the Rotor housing and because of the relatively large distance The swivel axis of the heads from the respective roller axis is a exact setting and keeping the roller position constant difficult, especially since different spring-ups of the Rolls under load must be taken into account. The one because of the gears staggered radially outward also relatively far external bevel gear drive for the rollers required a very steep inclination of the roller axes Longitudinal axis of the rolling stock, thus the axial length of the device as well as rotor housing and heads do not get even bigger. A The inclination of the roller axes against the longitudinal axis of the rolling stock is on advantageous, but if this slope becomes too steep, Rolls with a particularly pronounced, that is flatter, are created Cone shape with sharp decrease in roller diameter, especially in the area of the roller tip. Are there the smoothing zone and the rounding zone of the rollers, where the strong decrease in diameter has a particularly negative effect by there undesirable twisting of the rolling stock during rolling caused. This danger exists with the known type because of the steep inclination of the roller axes required there and the resulting flat cone shape of the rollers.

Die Erfindung geht von der zuletzt beschriebenen bekannten Bauart aus und betrifft eine Vorrichtung zum Schrägwalzen von rohr- oder stabförmigem Walzgut mit zwei oder mehr angetriebenen und um die Walzgutlängsachse umlaufenden Walzen, deren Walzenachsen unter einem Neigungswinkel geneigt zur Walzgutlängsachse sich erstrecken.The invention is based on the known one described last Type and relates to a device for cross rolling of tubular or rod-shaped rolling stock with two or more driven rollers rotating around the longitudinal axis of the rolling stock, whose roller axes are inclined at an angle of inclination Roll longitudinal axis extend.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, der die Nachteile der bekannten Bauarten nicht anhaften und die vor allem kleinere Abmessungen bei größerer Leistungsfähigkeit besitzt.The object of the invention is to provide a device of this type create, which does not have the disadvantages of the known types adhere and the especially smaller dimensions with larger ones Possesses efficiency.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruches 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Erzeugen eines Walzgutvorschubes die Walzenachsen in solchen Ebenen geneigt verlaufen, die in oder gegen die Walzgutlängsachse betrachtet mit einem radialen Abstand parallel neben der Walzgutlängsachse sich erstrecken und daß die Walzen von einem Sonnenrad über jeweils ein mit diesem kämmenden und die jeweilige Walzenachse umgebenden Antriebsrad mit achsversetzter Kegelradverzahnung angetrieben sind.This task is done in conjunction with the features in the preamble of Claim 1 according to the invention solved in that Generate a rolling stock feed the roll axes in such Layers inclined, in or against the Rolling longitudinal axis viewed with a radial distance extend parallel to the longitudinal axis of the rolling stock and that the rollers of one sun gear each with this one meshing and surrounding the respective roller axis drive wheel are driven with offset bevel gear teeth.

Mit der Erfindung wurde erkannt, daß sich der Walzgutvorschub nicht nur wie bei den bekannten Bauarten mit einer Schwenkung der Walzen und der Walzenachsen unter einem Schwenkwinkel zur Walzgutlängsachse erzeugen läßt, sondern, daß auf eine solche Schwenkung verzichtet werden kann, wenn die Walzenachsen sich jeweils innerhalb je einer Ebene erstrecken, die mit einem radialen Abstand parallel neben der Walzgutlängsachse angeordnet sind, wenn man in oder gegen die Walzgutlängsachse die Walzen betrachtet. Diese neue Walzenachsenanordnung erzeugt allerdings nur dann den gewünschten Walzgutvorschub, wenn sich die Walzenachsen innerhalb der erwähnten Ebenen unter einem Neigungswinkel geneigt zur Walzgutlängsachse erstrecken, das heißt, die Walzen im wesentlichen kegel- oder kegelstumpfförmig ausgebildet sind. Mit tonnenförmigen oder zylindrischen Walzen, deren Walzenachsen keinen Neigungswinkel bilden, läßt sich ohne Schwenkwinkel kein Walzgutvorschub erzeugen. Verwendet man statt dessen jedoch im wesentlichen kegelförmige Walzen und damit Walzenachsen, die sich unter einem Neigungswinkel geneigt zur Walzgutlängsachse erstrecken, kann man auf die zusätzliche Verwendung eines Schwenkwinkels verzichten, der bei den vorerwähnten, das Walzgut in Längsrichtung antreibenden, bekannten Bauarten vorhanden ist.With the invention it was recognized that the rolling stock feed not only as with the known types with a swivel the rollers and the roller axes at a swivel angle to Rolling longitudinal axis can produce, but that on such Swiveling can be dispensed with if the roller axes are aligned each extend within one level, with a radial distance parallel to the longitudinal axis of the rolling stock are arranged if you are in or against the longitudinal axis of the rolling stock considered the rollers. This new roller axis arrangement only generates the desired rolling stock feed, if the roller axes are within the mentioned planes inclined at an angle to the longitudinal axis of the rolling stock extend, that is, the rollers are substantially conical or are frustoconical. With barrel-shaped or cylindrical rollers, the roller axes of which have no inclination angle form, no rolling stock can be fed without swivel angle produce. However, one essentially uses it instead conical rollers and thus roller axes, which are located under extend at an angle of inclination to the longitudinal axis of the rolling stock, one can refer to the additional use of a swivel angle dispense with the above, the rolling stock in Longitudinal driving, known types is available.

Die erfindungsgemäße, in oder gegen die Walzgutlängsachse betrachtet, seitlich versetzte, parallele Anordnung der Walzenachsen zur Walzgutlängsachse unter einem in dieser Sicht nicht erkennbaren Neigungswinkel führt zu einer wesentlich kompakteren Ausbildung der Vorrichtung, weil es hierdurch möglich wird, auf jeder Walzenachse bzw. Walzenwelle ein Antriebsrad für die Walzen anzuordnen, welches direkt mit dem Sonnenrad kämmt und dabei auf diesem abrollt. Damit entfallen alle Gelenkwellen und Gelenkkupplungen oder zwischen Sonnenrad und Walzenwellen zwischengeschaltete Zahnräder. Der seitlich parallele Versatz der Walzenachsen erfordert bei den Antriebsrädern und dem Sonnenrad lediglich, daß dort eine achsversetzte Kegelradverzahnung verwendet wird, die von anderen Anwendungsfällen her bekannt ist. Der dadurch bedingte Fortfall zahlreicher Teile reduziert die um die Walzgutlängsachse umlaufenden Massen, hält die Abstände der verbliebenen Teile von der Walzgutlängsachse klein und reduziert damit die auftretenden Fliehkräfte beträchtlich, so daß die Vorrichtung bei gleichbleibendem Walzgutquerschnitt nicht nur bedeutend kleiner wird, sondern auch mit erheblich höherer Drehzahl um die Walzgutlängsachse rotieren kann und folglich einen höheren Durchsatz an Walzgut, also eine deutlich verbesserte Leistung hat. Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung läßt sich der Neigungswinkel zwischen den Walzenachsen und der Walzgutlängsachse auch relativ klein halten, was nicht nur die Antriebsräder und damit die gesamte Vorrichtung klein hält, sondern auch zu einer weniger ausgeprägten Kegelform der Walzen, das heißt, zu einer mehr zylindrischen Walzenform führt. Bei dieser Walzenform nimmt der Walzendurchmesser, insbesondere im Bereich der Glättzone und der Rundungszone, weniger stark ab, so daß Verdrehungen des Walzgutes vermieden werden, die sonst vor allem beim Walzen dünnwandiger Rohre in diesem Bereich leicht auftreten.The inventive, in or against the longitudinal axis of the rolling stock considered, laterally offset, parallel arrangement of the Roll axes to the rolling stock longitudinal axis under one in this view unrecognizable angle of inclination leads to a substantial more compact design of the device because of this is possible on each roller axis or roller shaft Arrange drive wheel for the rollers, which directly with the Sun gear meshes and rolls on it. This eliminates all cardan shafts and articulated couplings or between sun gear and roller shafts interposed gears. The side parallel offset of the roller axes requires the Drive wheels and the sun gear that only there offset bevel gear is used by other applications is known ago. The resulting Elimination of numerous parts reduces that by Rolling material longitudinal axis rotating masses, keeps the distances of the remaining parts of the rolling stock longitudinal axis small and thus considerably reduces the centrifugal forces that occur that the device with the same rolling stock cross section not only becomes significantly smaller, but also significantly higher speed can rotate about the longitudinal axis of the rolling stock and consequently a higher throughput of rolling stock, i.e. one has significantly improved performance. In the case of the invention Training can be the angle of inclination between the Roll axes and the longitudinal axis of the rolling stock are also relatively small hold what not only the drive wheels and therefore the whole Device keeps small, but also less pronounced cone shape of the rollers, that is, one more cylindrical roller shape leads. This roller shape takes the roller diameter, especially in the area of the smoothing zone and the rounding zone, less sharply, so that twists of the rolling stock to be avoided, which otherwise, especially when Rolling thin-walled pipes easily occur in this area.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die mit dem Sonnenrad kämmenden Antriebsräder direkt auf den die Walzen tragenden Wellen drehfest angeordnet. Bei dieser Ausbildung ist eine Verstellung des radialen Abstandes der Walzen bzw. der Walzenachsen von der Walzgutlängsachse nicht möglich, so daß der Vorschub des Walzgutes gleichbleibt. Werden bei dieser Ausführungsform die Antriebsräder auch in axialer Richtung unverschieblich auf den die Walzen tragenden Wellen angeordnet, dann ist wegen der Notwendigkeit, den Zahnrädereingriff aufrechtzuerhalten, auch ein axiales Verschieben der die Walzen tragenden Wellen und mit diesen auch der Walzen nicht möglich. Benutzt man dann aber unterschiedlich dicke Beilagen zwischen den Walzen und die sie tragenden Wellen, dann lassen sich auch bei dieser Ausführungsform die Walzen in axialer Richtung verstellen und damit wegen ihrer zur Walzgutachse geneigten Anordnung auch der Außendurchmesser des Walzgutes. Beim Walzen von Rohren läßt sich die Wanddicke des Walzgutes auch durch eine entsprechende Wahl des Durchmessers des innenliegenden Werkzeuges auf das gewünschte Maß einstellen, was im allgemeinen schneller und genauer als eine Walzenverstellung zum Ziel führt und eine unerwünschte Änderung der zylindrischen Glättkaliberform vermeidet. Vor allem aber ergibt sich bei dieser einfachen Ausführungsform eine besonders kompakte Vorrichtung mit großer Steifigkeit gegen die auftretenden Walzkräfte.In an advantageous embodiment of the invention, the with the sun gear meshing drive wheels directly onto the Roll-bearing shafts arranged in a rotationally fixed manner. At this Training is an adjustment of the radial distance of the Rolls or the roll axes of the rolling longitudinal axis not possible so that the feed of the rolling stock remains the same. In this embodiment, the drive wheels are also in in the axial direction on the supporting the rollers Waves are arranged because of the need to To maintain gear engagement, also an axial one Moving the shafts carrying the rollers and with them not even the rollers. But then you use it inserts of different thickness between the rollers and them supporting waves, then this Embodiment adjust the rollers in the axial direction and thus also because of their arrangement inclined to the rolling stock axis the outside diameter of the rolling stock. When rolling pipes can be the wall thickness of the rolling stock by a appropriate choice of the diameter of the inner Set the tool to the desired size, what is in the generally faster and more accurate than a roller adjustment leads to the goal and an undesirable change in cylindrical smooth caliber shape avoids. But especially results in this simple embodiment particularly compact device with great rigidity against the rolling forces that occur.

Demgegenüber ist es auch möglich, daß die mit dem Sonnenrad kämmenden Antriebsräder im Nabenbereich eine Hohlverzahnung besitzen, in welche eine Außenverzahnung einer die jeweilige Walze tragenden Welle eingreift, welche in drehbare Exzenterbüchsen gelagert und relativ zum Antriebsrad und zur Walzgutlängsachse quer verstellbar ist. Bei einer solchen Ausbildung der Vorrichtung läßt sich der radiale Abstand der Walzenachsen von der Walzgutlängsachse verstellen und damit auch der Vorschub des Walzgutes verändern.In contrast, it is also possible that the sun gear meshing drive wheels in the hub area a hollow toothing own, in which an external toothing the respective Roller-bearing shaft engages which in rotatable Eccentric bushes stored and relative to the drive wheel and Rolling longitudinal axis is transversely adjustable. With one Formation of the device can be the radial distance Adjust roller axes from the longitudinal axis of the rolling stock and thus also change the feed of the rolling stock.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind die Walzen in Richtung ihrer Walzenachsen verstellbar. Dies kann vor allem durch eine axial verschiebbare, vorzugsweise stufenlos einstellbare Lagerung der die Walzen tragenden Wellen erreicht werden. Auf diese Weise läßt sich der kleinste von allen Walzen gemeinsam umschriebene Durchmesser verändern und damit der Fertigdurchmesser des Walzgutes. Die Verstellbarkeit der Wellen und Walzen in Längsrichtung der Walzenachsen läßt sich auch kombinieren mit der vorerwähnten Querverstellung der Walzenachsen, so daß bei einer so ausgebildeten Vorrichtung sowohl der Außendurchmesser des Walzgutes als auch der Vorschub desselben veränderbar sind. Andererseits läßt sich eine Verstellung der Walzen in Richtung ihrer Walzenachsen auch auf die oben bereits erwähnte Weise mittels Beilagen durchführen. Nachgearbeitete Walzen lassen sich durch Verwendung anderer Beilagen wieder in die gewünschte Position bringen, wobei eine hohe Genauigkeit und Reproduzierbarkeit der Kalibereinstellung erreichbar ist.In an expedient embodiment of the invention, the Rollers adjustable in the direction of their roll axes. This can especially by an axially displaceable, preferably infinitely adjustable storage of the rollers Waves are reached. In this way, the smallest can be change the diameter circumscribed by all rollers and thus the finished diameter of the rolling stock. The Adjustment of the shafts and rollers in the longitudinal direction of the Roller axes can also be combined with the aforementioned Transverse adjustment of the roller axes, so that with such a trained device both the outer diameter of the Rolled goods and the feed of the same can be changed. On the other hand, the rollers can be adjusted in the direction their roller axes in the manner already mentioned above perform with side dishes. Leave reworked rollers get back into the by using other side dishes bring desired position, being high accuracy and Reproducibility of the caliber setting is achievable.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind insgesamt vier angetriebene Walzen vorgesehen. Die Verwendung von vier statt der ansonsten häufig anzutreffenden drei Walzen hat den Vorteil, daß der Walzgutquerschnitt wesentlich enger von den Walzen umschlossen wird. Dies führt insbesondere beim Walzen dünnwandiger Rohre zu einer geringeren Aufweitung des Walzgutes zwischen den Walzen und damit zu einer Verminderung zusätzlicher Biegebeanspruchung und Verdrehung des Werkstoffes. Außerdem sind bei vier Walzen die Walzendurchmesser, welche zur größtmöglichen Umschließung des Walzgutes führen, kleiner als bei drei Walzen. Kleinere Walzendurchmesser wiederum bieten den großen Vorteil kleinerer Walzmomente, so daß alle Teile des Walzenantriebes und des Rotors nochmals kleiner und leichter ausgebildet werden können, was auch die Vorrichtung als Ganzes kompakter werden läßt. Die Verwendung von im Durchmesser besonders kleinen Walzen, bei denen die Abnahme des Walzendurchmessers im Bereich der Glättzone und der Rundungszone und damit das Problem der Walzgutverdrehung gravierender wird, ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung deshalb nicht problematisch, weil sie einen besonders flachen Neigungswinkel ermöglicht, der hier ausgleichend wirkt.In a particularly advantageous embodiment of the According to the invention, a total of four driven rollers are provided. The use of four instead of the otherwise common encountered three rollers has the advantage that the Rolling material cross section enclosed much more closely by the rollers becomes. This leads in particular when rolling thin-walled tubes to a smaller expansion of the rolling stock between the Rolling and thus a reduction in additional Bending stress and twisting of the material. also are the roll diameters for four rolls, which are used for largest possible containment of the rolling stock, smaller than with three rollers. In turn, offer smaller roll diameters the great advantage of smaller rolling torques, so that all parts the roller drive and the rotor again smaller and can be formed more easily, which is also the device can be made more compact as a whole. The use of im Diameter especially small rollers, where the decrease of the roller diameter in the area of the smoothing zone and the Rounding zone and thus the problem of rolling stock is more serious is in the device according to the invention not problematic because they are particularly flat Inclination angle that has a compensating effect here.

In den Zeichnungen ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:In the drawings, the invention is based on Exemplary embodiments illustrated. Show it:

Fig. 1 bis 3 die erfindungsgemäße Anordnung der Walzenachsen in Vorder- und Seiten ansicht sowie Draufsicht; Figures 1 to 3, the arrangement of the roller axes according to the invention in front and side view and top view.

Fig. 4 eine erfindungsgemäße Vorrichtung ohne Wellenverstellung in schematischer Darstellung; Fig. 4 shows a device according to the invention without shaft adjustment in a schematic representation;

Fig. 5 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit axialer Wellenverstellung; Fig. 5 shows a device according to the invention with axial adjustment shaft;

Fig. 6 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit axialer und radialer Wellenverstellung. Fig. 6 shows an inventive device with axial and radial shaft adjustment.

In Fig. 1, der Vorderansicht, ist die Querschnittsfläche von Walzgut 1 dargestellt. Gezeigt wird ein massiver Stab. Das Walzgut 1 kann jedoch auch aus einem Rohr bzw. einer Rohrluppe bestehen und es kann sich darin ein Innenwerkzeug wie z. B. eine Dornstange befinden. Das Walzgut 1 wird von mehreren das Walzgut 1 umgebenden Walzen 2 umgeformt, obwohl in Fig. 1 bis 3 nur jeweils eine Walze 2 dargestellt ist, um den Erfindungsgedanken klarer darstellen zu können. Die Walzen 2 kreisen planetenartig um die Walzgutlängsachse 3, die sich senkrecht zur Papierebene von Fig. 1 erstreckt. Dabei drehen sich die Walzen 2 um ihre Walzenachsen 4 und rollen auf der Außenfläche des Walzgutes 1 ab. Die Walzen 2 sind bei dem dargestellten Beispiel im wesentlichen kegelförmig ausgebildet, besitzen jedoch die Form von zwei aufeinandergestellten Kegelstümpfen mit unterschiedlich geneigten Mantelflächen. Letzteres ist besonders deutlich in der Seitenansicht Fig. 2 zu erkennen, wo auch gezeigt wird, daß sich die Walzenachse 4 unter einem Neigungswinkel geneigt zur Walzgutlängsachse 3 erstreckt. Dieser an sich bekannte Neigungswinkel allein bewirkt noch keinen axialen Vorschub des Walzgutes 1, wenn Walzenachse 4 und Walzgutlängsachse 3 sich in einer Ebene befinden. Der deshalb bei den bekannten Bauarten zusätzlich benutzte Schwenkwinkel fehlt erfindungsgemäß hier, was besonders in Fig. 1 zu erkennen ist. Bei der dortigen Vorderansicht sieht man in oder gegen die Walzgutlängsachse 3 und erkennt, daß die Ebene, in der die Walzenachse 4 geneigt verläuft, sich mit einem radialen Abstand "E" und außerdem noch parallel neben der Walzgutlängsachse 3 erstreckt. Betrachtet man einen Berührungspunkt 5 zwischen Walze 2 und Walzgut 1, dann stellt man fest, daß die Walzenumfangsgeschwindigkeit 6 eine Komponente 7 in Vorschubrichtung des Walzgutes 1 erzeugt. Auch in der Draufsicht von Fig. 3 ist diese den Vorschub bewirkende Komponente 7 zu erkennen.In Fig. 1, the front view, the cross-sectional area of rolling stock 1 is shown. A massive rod is shown. The rolling stock 1 can, however, also consist of a tube or a tube blank and it can be an internal tool such. B. are a mandrel bar. The rolling stock 1 is formed by a plurality of rolls 2 surrounding the rolling stock 1 , although only one roll 2 is shown in each case in FIGS. 1 to 3 in order to be able to illustrate the inventive concept more clearly. The rollers 2 circle like a planet around the longitudinal axis 3 of the rolling stock, which extends perpendicular to the paper plane of FIG. 1. The rollers 2 rotate about their roller axes 4 and roll on the outer surface of the rolling stock 1 . The rollers 2 are essentially conical in the example shown, but have the shape of two superimposed truncated cones with differently inclined lateral surfaces. The latter can be seen particularly clearly in the side view of FIG. 2, where it is also shown that the roller axis 4 extends at an inclination to the longitudinal axis 3 of the rolling stock. This angle of inclination, which is known per se, does not yet result in an axial advance of the rolling stock 1 if the roller axis 4 and the longitudinal axis 3 of the rolling stock are in one plane. The swivel angle therefore additionally used in the known types is missing here according to the invention, which can be seen particularly in FIG. 1. In the front view there, one sees in or against the longitudinal axis 3 of the rolling stock and recognizes that the plane in which the roller axis 4 is inclined extends at a radial distance "E" and also parallel to the longitudinal axis 3 of the rolling stock. If one considers a point of contact 5 between the roll 2 and the rolling stock 1 , it is found that the circumferential roller speed 6 produces a component 7 in the feed direction of the rolling stock 1 . This component 7 causing the feed can also be seen in the top view of FIG. 3.

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung teilweise im Längsschnitt, bei der die Walzen 2 und ihre Walzenachsen 4 in dieser erfindungsgemäßen Weise angeordnet sind. Zwei Walzen 2 sind sichtbar, wogegen zwei weitere Walzen 2 von hier beispielsweise insgesamt vier, die im Vordergrund und im Hintergrund sich befinden, nicht dargestellt wurden, um die Position der beiden anderen Walzen 2 besser verdeutlichen zu können. Fig. 4 shows a device partially in longitudinal section, in which the rollers 2 and their roller axes 4 are arranged in this manner according to the invention. Two rollers 2 are visible, whereas two further rollers 2 from here, for example, a total of four, which are in the foreground and in the background, have not been shown in order to better illustrate the position of the other two rollers 2 .

Die Walzen 2 sind motorisch angetrieben. Der Antrieb erfolgt über sie tragende Wellen 8, auf denen Antriebsräder 9 direkt und drehfest angeordnet sind. Die Antriebsräder 9 kämmen gemeinsam mit einem Sonnenrad 10, welches das Walzgut 1 umschließt. Dabei wird eine achsversetzte Kegelradverzahnung 11 wegen des Abstandes "E" (Fig. 1) benutzt. Das Sonnenrad 10 besitzt eine langgestreckte Antriebsbüchse 12, welche das Sonnenrad 10 drehfest mit einem Zahnrad 13 verbindet, das über ein Ritzel 49 von einem nicht dargestellten Motor gesondert regelbar angetrieben wird. Die die Walzen 2 tragenden Wellen 8 sind in einem Rotor 14 drehbar gelagert, der seinerseits um die Walzgutlängsachse 3 umläuft, da er drehbar im Gehäuse 15 gelagert ist. Angetrieben wird der Rotor 14 von einem weiteren Ritzel 16, das in einen Zahnkranz 17 des Rotors 14 eingreift und ebenfalls gesondert von einem nicht dargestellten Motor angetrieben ist.The rollers 2 are driven by a motor. The drive takes place via shafts 8 on which drive wheels 9 are arranged directly and in a rotationally fixed manner. The drive wheels 9 mesh together with a sun gear 10 which surrounds the rolling stock 1 . An axially offset bevel gear toothing 11 is used because of the distance "E" ( FIG. 1). The sun gear 10 has an elongated drive bushing 12 , which connects the sun gear 10 in a rotationally fixed manner to a gear 13 which is separately controlled by a motor, not shown, via a pinion 49 . The shafts 8 carrying the rollers 2 are rotatably mounted in a rotor 14 which in turn rotates about the longitudinal axis 3 of the rolling stock, since it is rotatably mounted in the housing 15 . The rotor 14 is driven by a further pinion 16 , which engages in a ring gear 17 of the rotor 14 and is also driven separately by a motor, not shown.

Fig. 5 zeigt die Lagerung nur einer Walze 2 in vergrößertem Maßstab, obwohl die Vorrichtung im wesentlichen genauso wie in Fig. 4 ausgebildet ist. Gleiche oder vergleichbare Teile sind mit den selben Bezugszeichen versehen. Die Bauart nach Fig. 5 ermöglicht jedoch ein axiales Verstellen der Walzen 2 durch Verstellen der Wellen 8, wogegen bei Fig. 4 ein axiales Verstellen der Walzen 2 nur mittels verschieden dicker Beilagen zwischen Walzen 2 und Wellen 8 möglich ist. Die Walzen 2 sind jeweils mit einem Zuganker 18 in axialer Richtung fest mit ihrer Welle 8 verspannt, der in einer zentralen Längsbohrung der Welle 8 angeordnet ist. Radiallager 19 und 20 erlauben eine begrenzte, aber ausreichende axiale Verschiebung der Welle 8. Das Antriebsrad 9 ist bei dieser Ausbildung mit einer Lagerbüchse 21 verschraubt, die über ein Axiallager 22 und ein Radiallager 23 drehbar jedoch axial unverschiebbar in dem Rotor 14 gelagert ist, der seinerseits über das Lager 24 im Gehäuse 15 gelagert ist. Der Rotor 14 besitzt Büchsen 25 und 26, welche sowohl die Welle 8 als auch die sie umgebende Lagerbüchse 21 umschließen. Diese Büchsen 25 und 26 sind mit dem Rotor 14 verschraubt und laufen mit diesem um die Walzgutlängsachse 3 um. Im übrigen sind die Büchsen 25 und 26 ortsfest. Dasselbe, gilt auch für das Antriebsrad 9 und die Lagerbüchse 21. Die Welle 8 und mit ihr die Walze 2 sowie der Zuganker 18 führen die Umlaufbewegung um die Walzgutlängsachse 3 ebenfalls aus, aber die letztgenannten Teile sind relativ zu den übrigen Teilen, insbesondere zu den Büchsen 25 und 26 in und gegen die Richtung der Walzenachse 4 verschiebbar. Dabei besteht eine drehfeste Kupplung zwischen der Lagerbüchse 21 und der Welle 8 mit der Walze 2 über eine Kupplungsbüchse 27, welche einerseits in eine Verzahnung 28 der Lagerbüchse 21 und andererseits in eine Verzahnung 29 der Welle 8 eingreift. Die Verzahnungen 28 und 29 erlauben eine Relativverschiebung in Längsrichtung. Dargestellt ist in Fig. 5 die Situation während des Walzbetriebes, bei welcher die Antriebsdrehbewegung vom Antriebsrad 9 über die Lagerbüchse 21, die Kupplungsbüchse 27 und die Welle 8 auf die Walze 2 übertragen wird. FIG. 5 shows the mounting of only one roller 2 on an enlarged scale, although the device is essentially the same as in FIG. 4. Identical or comparable parts are provided with the same reference symbols. However, the design according to Fig. 5 allows axial displacement of the rollers 2 by adjustment of the shafts 8, axial displacement whereas in Fig. 4 of the rollers 2 only by means of different thickness inserts between rolls 2 and 8 waves is possible. The rollers 2 are each firmly clamped to their shaft 8 in the axial direction with a tie rod 18 , which is arranged in a central longitudinal bore of the shaft 8 . Radial bearings 19 and 20 allow a limited but sufficient axial displacement of the shaft 8 . In this embodiment, the drive wheel 9 is screwed to a bearing bush 21 , which is rotatably but axially immovably mounted in the rotor 14 via an axial bearing 22 and a radial bearing 23 , which in turn is mounted in the housing 15 via the bearing 24 . The rotor 14 has bushes 25 and 26 which enclose both the shaft 8 and the bearing bush 21 surrounding it. These sleeves 25 and 26 are screwed to the rotor 14 and rotate with it around the longitudinal axis 3 of the rolling stock. Otherwise, the bushes 25 and 26 are stationary. The same applies to the drive wheel 9 and the bearing bush 21 . The shaft 8 and with it the roller 2 and the tie rod 18 also perform the orbital movement about the longitudinal axis 3 of the rolling stock, but the latter parts can be moved in and against the direction of the roller axis 4 relative to the other parts, in particular to the bushes 25 and 26 . There is a rotationally fixed coupling between the bearing bush 21 and the shaft 8 with the roller 2 via a coupling bush 27 , which engages on the one hand in a toothing 28 of the bearing bush 21 and on the other hand in a toothing 29 of the shaft 8 . The teeth 28 and 29 allow a relative displacement in the longitudinal direction. Is shown in Fig. 5 the situation during the rolling operation, wherein the drive rotary motion from the drive wheel 9 via the bearing sleeve 21, the clutch sleeve 27 and the shaft 8 is transmitted to the roller 2.

Wenn beim Einrichten der Vorrichtung die Walze 2 in axialer Richtung verstellt werden soll, wird der Rotor 14 in eine Einstellposition gedreht. Ein Arbeitszylinder 30 schiebt mit einer Büchse 31 einen Teller 32 gegen die Wirkung einer Druckfeder 33 in axialer Richtung vor, so daß Druckbolzen 34 in eine dritte Verzahnung 35 der Kupplungsbüchse 27 eingreifen und diese drehfest mit dem Rotor 14 kuppeln. Die Druckbolzen 34 drücken die Kupplungsbüchse 27 dabei weiter zur Walze 2 hin, bis die Verzahnung 28 der Lagerbüchse 21 nicht mehr mit der Kupplungsbüchse 27 im Eingriff ist, was dann aber noch für die längere Verzahnung 29 der Welle 8 gilt. Dreht man dann das Sonnenrad 10 langsam mit seinem gesonderten Antrieb, dreht sich bei stillstehendem Rotorantrieb nur noch das Antriebsrad 9 mit der Lagerbüchse 21. Ein Gewinde 36 zwischen der Welle 8 und der Lagerbüchse 21 bewirkt, daß sich die Welle 8 in Richtung der Walzenachse 4 verschiebt und mit ihr die Walze 2. Ist deren Position eingestellt und das Sonnenrad 10 angehalten, entlastet man den Arbeitszylinder 30 vom Druckmitteldruck und gibt den Teller 32 frei. Die Druckfeder 33 schiebt die Druckbolzen 34 und eine weitere Druckfeder 37 die Kupplungsbüchse 27 wieder in die Betriebsposition. In dieser befindet sich die Verzahnung 28 im Eingriff und die Welle 8 sowie die Walze 2 wird wieder angetrieben. Das Vorstehende gilt für jede Walze 2 und ihre Lagerung.If the roller 2 is to be adjusted in the axial direction when the device is set up, the rotor 14 is rotated into an adjustment position. A working cylinder 30 pushes a plate 32 with a sleeve 31 against the action of a compression spring 33 in the axial direction, so that pressure bolts 34 engage in a third toothing 35 of the coupling sleeve 27 and couple it to the rotor 14 in a rotationally fixed manner. The pressure bolts 34 press the coupling sleeve 27 further towards the roller 2 until the toothing 28 of the bearing bush 21 is no longer in engagement with the coupling sleeve 27 , which then applies to the longer toothing 29 of the shaft 8 . If the sun gear 10 is then rotated slowly with its separate drive, only the drive gear 9 with the bearing bush 21 rotates when the rotor drive is at a standstill. A thread 36 between the shaft 8 and the bearing bush 21 causes the shaft 8 to move in the direction of the roller axis 4 and with it the roller 2 . If their position is set and the sun gear 10 is stopped, the working cylinder 30 is released from the pressure medium pressure and the plate 32 is released. The compression spring 33 pushes the pressure bolts 34 and a further compression spring 37 the coupling sleeve 27 back into the operating position. In this, the toothing 28 is engaged and the shaft 8 and the roller 2 are driven again. The above applies to each roller 2 and its storage.

Fig. 6 zeigt eine etwas andere Ausbildung der Vorrichtung, aber für Teile gleicher oder vergleichbarer Art sind dieselben Bezugszahlen wie in Fig. 5 verwendet worden, auch dann, wenn die Ausbildung der Teile etwas anders ist. So ist in Fig. 6 beispielsweise die Verzahnung 28 der Lagerbüchse 21 wesentlich länger als die Verzahnung 29 der Welle 8. Die Verzahnung 29 ist nur so lang wie die eingreifende Verzahnung an der Kupplungsbüchse 27. Wird diese vom Arbeitszylinder 30 in Richtung Walze 2 bewegt, kommt wegen der verkürzten Länge die Verzahnung 29 bald außer Eingriff. Dann ist die Welle 8 und mit ihr die Walze 2 mittels Sonnenrad 10 und Antriebsrad 9 relativ zur drehfest gehaltenen Lagerbüchse 21 drehbar und wegen des Gewindes 36 in axialer Richtung verstellbar. Die Lagerbüchse 21 wird dabei drehfest gehalten vom drehfest angeordneten und ausgebildeten Arbeitszylinder 30 über seine Büchse 31, eine Verzahnung 45, den Teller 32, die mit diesem verschraubte Kupplungsbüchse 27 und die Verzahnung 28. FIG. 6 shows a somewhat different design of the device, but the same reference numbers as in FIG. 5 have been used for parts of the same or comparable type, even if the design of the parts is somewhat different. Thus, in Fig. 6, for example, the teeth 28 of the bearing bush 21 is substantially longer than the teeth 29 of the shaft 8. The toothing 29 is only as long as the engaging toothing on the coupling sleeve 27 . If this is moved by the working cylinder 30 in the direction of the roller 2 , the toothing 29 will soon disengage due to the shortened length. Then the shaft 8 and with it the roller 2 can be rotated by means of the sun wheel 10 and drive wheel 9 relative to the bearing bush 21 held in a rotationally fixed manner and adjustable in the axial direction because of the thread 36 . The bearing bushing 21 is held in a rotationally fixed manner by the non-rotatably arranged and designed working cylinder 30 via its bushing 31 , a toothing 45 , the plate 32 , the coupling bushing 27 screwed to this and the toothing 28 .

Anders ist bei Fig. 6 auch, daß die Welle 8 und mit ihr die Walze 2 quer zur Walzgutlängsachse 3 verstellbar ist. Das Antriebsrad 9 ist in einem Verbindungsteil 44 des Rotors 14 mit einem Festlager 38 und einem Loslager 39 drehbar gelagert und bleibt so in korrektem Eingriff mit dem Sonnenrad 10. Im Nabenbereich besitzt das Antriebsrad 9 jedoch eine Hohlverzahnung 40, in welche eine Außenverzahnung 41 eingreift. Dies ist aber nur auf einem begrenzten Teil des Umfangs bei 42 der Fall, weil die Außenverzahnung 41 der Welle 8 im Durchmesser deutlich kleiner ist als die Hohlverzahnung 40. Hieraus ergibt sich der Verstellweg der Welle 8. Diese ist gelagert in eine im Rotor 14 dreh- und feststellbare Exzenterbüchse 43 und auch die Büchse 25 ist in Fig. 6 als eine solche Exzenterbüchse ausgebildet. Ein Verdrehen dieser Exzenterbüchsen 25 und 43, in denen sich die Radiallager 23 und 20 befinden, führt zu einem Querverstellen der Welle 8 und der Walze 2. Das Verdrehen beider Exzenterbüchsen 25, 43 erfolgt synchron mittels des sie kuppelnden Verbindungsteils 44, nachdem die Schrauben 46 gelöst sind.6, is different in Fig. Also that the shaft, the roller 2 is adjustable with 8 her transversely to the rolling material. 3 The drive wheel 9 is rotatably mounted in a connecting part 44 of the rotor 14 with a fixed bearing 38 and a floating bearing 39 and thus remains in correct engagement with the sun wheel 10 . In the hub area, however, the drive wheel 9 has a hollow toothing 40 , in which an external toothing 41 engages. However, this is only the case at 42 on a limited part of the circumference, because the outer toothing 41 of the shaft 8 is significantly smaller in diameter than the hollow toothing 40 . This results in the adjustment path of the shaft 8 . This is mounted in an eccentric sleeve 43 which can be rotated and locked in the rotor 14, and the sleeve 25 is also embodied in FIG. 6 as such an eccentric sleeve. Rotation of these eccentric bushes 25 and 43 , in which the radial bearings 23 and 20 are located, leads to a transverse adjustment of the shaft 8 and the roller 2 . The two eccentric bushes 25 , 43 are rotated synchronously by means of the coupling part 44 coupling them after the screws 46 have been loosened.

Bei den im Vorstehenden beschriebenen und in den Zeichnungsfiguren dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Durchlaufrichtung des Walzgutes so gewählt, daß sich eine konvergente Anordnung der Walzen ergibt. Es ist jedoch auch möglich, die Durchlaufrichtung des Walzgutes zu ändern, so daß die Walzenanordnung dann als divergent zu bezeichnen ist. Letzteres ergibt sich, wenn die Vorrichtung z. B. als Aufweitewalzgerüst für Rohre verwendet wird.In the above described and in the Exemplary embodiments shown in the drawing are the Direction of passage of the rolling stock chosen so that there is a convergent arrangement of the rollers results. However, it is also possible to change the direction of the rolling stock so that the roller arrangement can then be described as divergent. The latter results when the device z. B. as Expanding roll stand is used for pipes.

Claims

1. Device for cross-rolling of tubular or rod-shaped rolling stock with two or more driven rollers rotating around the longitudinal axis of the rolling stock, the roller axes of which extend at an inclination to the longitudinal axis of the rolling stock, characterized in that the roller axes ( 4 ) are provided in such planes to produce a rolling stock feed run inclined, which in or against the rolling stock longitudinal axis ( 3 ) viewed at a radial distance (E) extend parallel next to the rolling stock longitudinal axis ( 3 ), and that the rollers ( 2 ) by a sun gear ( 10 ) each meshing with this and driving wheel ( 9 ) surrounding the respective roller axis ( 4 ) are driven with axially offset bevel gear teeth ( 11 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that with the sun gear ( 10 ) meshing drive wheels ( 9 ) directly on the rollers ( 2 ) carrying shafts ( 8 ) are arranged in a rotationally fixed manner.

3. Device according to claim 1, characterized in that with the sun gear ( 10 ) meshing drive wheels ( 9 ) have a hollow toothing ( 40 ) in the hub area, in which an external toothing ( 41 ) of the respective roller ( 2 ) carrying shaft ( 8 ) engages, which is mounted in rotatable eccentric bushes ( 25 , 43 ) and is transversely adjustable relative to the drive wheel ( 9 ) and the longitudinal axis of the rolling stock ( 3 ).

4. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the rollers ( 2 ) are adjustable in the direction of their roller axes ( 4 ).

5. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a total of four driven rollers ( 2 ) are provided.