JP2775029B2 - Apparatus for inclined rolling of tubular or rod-shaped material to be rolled - Google Patents

Apparatus for inclined rolling of tubular or rod-shaped material to be rolled

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JP2775029B2
JP2775029B2 JP8029178A JP2917896A JP2775029B2 JP 2775029 B2 JP2775029 B2 JP 2775029B2 JP 8029178 A JP8029178 A JP 8029178A JP 2917896 A JP2917896 A JP 2917896A JP 2775029 B2 JP2775029 B2 JP 2775029B2
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rolled
roll
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rolls
axis
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アリー・ビンダーナーゲル
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KOCKS TECHNIK GESELLSCHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG & COMPAGNIE KG
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    • B21B31/22Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/26Adjusting eccentrically-mounted roll bearings

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被圧延材の縦軸線
を中心にして回転駆動される二つ或いは多数のロールを
備えており、これらのロールのロール軸線が被圧延材の
縦軸線に対して或る角度で傾斜して延在しており、被圧
延材の送りを行うために被圧延材の縦軸線の方向で或い
は被圧延材の縦軸線に対して反対方向で見てこの被圧延
材の縦軸線に対して半径方向で間隔をもっており、この
場合ロールが被圧延材の縦軸線を囲繞して配設された太
陽輪により駆動される様式の、管状の或いは棒状の被圧
延材を傾斜圧延するための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises two or many rolls which are driven to rotate around the longitudinal axis of a material to be rolled, and the roll axes of these rolls are aligned with the longitudinal axis of the material to be rolled. The material extends at an angle to the material to be rolled and is viewed in the direction of the longitudinal axis of the material to be rolled or in the direction opposite to the longitudinal axis of the material to be rolled in order to feed the material to be rolled. Tubular or rod-shaped material to be rolled which is radially spaced from the longitudinal axis of the rolled material, in which case the rolls are driven by a sun wheel arranged around the longitudinal axis of the material to be rolled. To an apparatus for tilt rolling of steel.

【0002】[0002]

【従来の技術】傾斜圧延するための装置は主として継目
無鋼管を造る際に、例えば円形ブロックを穿孔するため
に、および比較的厚肉の中空ブロックを造るために、或
いはこのような中空ブロックをその肉厚を低減しながら
延伸するのに、或いは粗管を拡径するために使用され
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION Apparatus for tilt rolling is mainly used in the production of seamless steel pipes, for example for drilling circular blocks and for producing relatively thick hollow blocks, or for removing such hollow blocks. It is used for stretching while reducing its thickness or for expanding the diameter of a coarse tube.

【0003】更にこのような装置は棒状の、即ち中実な
被圧延材を延伸しかつ減面するのに使用される。この様
式の従来の装置にあっては、被圧延材は同じ回転方向で
回転するロール間で回転させられ、その際成形される。
被圧延材を縦方向で連続的に送るため、ロール軸線は被
圧延材の縦軸線に対して或る旋回角度の下に設けられて
おり、従ってロールの周速度からロール縦軸線方向での
力の成分が生じ、被圧延材はロール間を捩じれ運動しな
がら縦軸線方向で運動する。このような装置は二つ或い
は多数の駆動されるロールを備えている。その際、二つ
のロールのみが設けられている場合、被圧延材がロール
軸線の領域内にとどまり、半径方向で飛出さないように
するため、ロール間に側方での案内が必要である。
[0003] Furthermore, such devices are used for drawing and surface-reducing rod-shaped, ie solid, materials to be rolled. In a conventional apparatus of this type, the material to be rolled is rotated between rolls which rotate in the same direction of rotation and is formed.
In order to continuously feed the material to be rolled in the longitudinal direction, the roll axis is provided at a certain turning angle with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled, and therefore, the force in the direction of the roll longitudinal direction is determined from the peripheral speed of the roll. The material to be rolled moves in the direction of the vertical axis while twisting between the rolls. Such devices have two or many driven rolls. In this case, when only two rolls are provided, lateral guidance is required between the rolls so that the material to be rolled stays in the region of the roll axis and does not fly out in the radial direction.

【0004】このような装置にあっては、たる形のロー
ルが使用され、このロールのロール軸線は被圧延材の縦
軸線に対して平行に指向している。更に、円錐形のロー
ルを使用することも知られているが、この場合ロール軸
線は被圧延材の縦軸線に対して傾斜して延在している。
この配設で形成されるロール軸線と被圧延材の縦軸線間
の傾斜角度を上記の旋回角度と取り違えてはならない。
何故なら、傾斜角度はロール軸線が旋回することなしに
は被圧延材は軸方向での送を行なわないからある。
[0004] In such an apparatus, a barrel-shaped roll is used, and the roll axis of the roll is oriented parallel to the longitudinal axis of the material to be rolled. It is also known to use conical rolls, in which case the roll axis extends obliquely with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled.
The inclination angle between the roll axis formed by this arrangement and the longitudinal axis of the material to be rolled must not be confused with the above-mentioned turning angle.
This is because the rolled material does not feed in the axial direction without the roll axis turning.

【0005】上記の装置にあっては、被圧延材はその縦
軸線を中心にして回転し、これに関して若干の問題が生
じる。先ず第一に、被圧延材の回転運動が不安定にしか
行われず、従って被圧延材および装置に対する損傷を回
避するためには、限られた長さの被圧延材しか圧延する
ことができないことである。第二には、被圧延材と場合
によっては設けられている内部工具のための経費を要す
る案内装置を必要とすることである。第三には、被圧延
材の通板率、従って装置の効率が狭い範囲に限定される
ことである。被圧延材の通板率は被圧延材に対する送り
速度によって定まり、この送り速度は被圧延材の周速度
と旋回角度の大きさによって得られる。被圧延材の表面
が一様でなくなる、特に表面に波形が生じるので、旋回
角度は一定の値を超過してはならないので、被圧延材の
通板率は周速度の増大によってのみ上昇可能である。従
って、被圧延材の回転数も増大する。このことは、被圧
延材の非静粛な回転を招き、この回転も被圧延材の損
傷、機械の故障および摩耗の増大を招来する。更に、被
圧延材は圧延の際ロールの回転数が比較的高いので更に
加速されなければならない。このことはロールの滑動を
招き、これに伴ってグリップの問題が生じる。第四はそ
の縦軸線を中心にして回転する被圧延材が短い間隔で後
続して設けられている縦ロールスタンド内での連続的な
仕上げ圧延に支承をきたすことである。
In the above apparatus, the material to be rolled rotates about its longitudinal axis, which causes some problems. First of all, the rolling motion of the material to be rolled is performed only in an unstable manner, so that only a limited length of the material to be rolled can be rolled in order to avoid damage to the material to be rolled and the equipment. It is. Secondly, it requires an expensive guide device for the material to be rolled and for the optional internal tools. Third, the threading rate of the material to be rolled, and thus the efficiency of the device, is limited to a narrow range. The feed rate of the material to be rolled is determined by the feed speed for the material to be rolled, and this feed speed is obtained by the peripheral speed and the turning angle of the material to be rolled. Since the turning angle must not exceed a certain value, since the surface of the material to be rolled becomes non-uniform, especially in the form of a waveform, the threading rate of the material to be rolled can be increased only by increasing the peripheral speed. is there. Therefore, the number of rotations of the material to be rolled also increases. This results in a non-quiet rotation of the material to be rolled, which also leads to damage to the material to be rolled, mechanical failure and increased wear. In addition, the material to be rolled must be further accelerated during rolling because of the relatively high speed of the rolls. This leads to slippage of the roll, which leads to grip problems. Fourth, the rolled material rotating about its longitudinal axis is supported by a continuous finish rolling in a vertical roll stand provided at a short interval thereafter.

【0006】この欠点の排除のため、傾斜圧延の運動力
学的な原理を逆手にとって、ロールをそのロール軸線を
中心にして回転させるだけでなく、被圧延材の縦軸線を
中心にしても回転させるようにしてきた。これにより、
被圧延材をもはやその縦軸線を中心にして回転させる必
要がなくなった。ロールは遊星状の運動で被圧延材の上
とその周囲を転動する。
In order to eliminate this drawback, the roll is rotated not only about the roll axis but also about the longitudinal axis of the material to be rolled by taking the kinematic principle of inclined rolling as a disadvantage. I've been doing so. This allows
It is no longer necessary to rotate the material to be rolled about its longitudinal axis. The rolls roll on and around the material to be rolled in a planetary motion.

【0007】このような装置は米国特許第1,368,
413号の明細書に開示されており、この明細書におい
てロールは回転するハウジング内にロール軸線で支承さ
れており、このハウジングはリムとピニオンで駆動され
る。ロールを駆動する軸はそのロールとは反対側の端部
に多数の歯車を備えており、これにより歯車は遊星歯車
伝動機構の様式で太陽歯車上を転動する。太陽輪もまた
駆動される。ロールの回転数と回転するハウジングの回
転数を適当に決定することにより、被圧延材が回転され
ることなく、ロールは被圧延材の上を転動する。この公
知の構造様式のロールはたる状に形成されており、その
ロール軸線は被圧延材の縦軸線に対して平行に存在して
いる面内で延在している。しかし、この面内においてロ
ール軸線は被圧延材の縦軸線に対して或る角度だけ旋回
されており、これにより被圧延材の送り運動が行なわれ
る。遊星歯車の軸もまたこの角度で被圧延材の縦軸線内
に延在しているが、しかし被圧延材の縦軸線を含む面内
に存在している。従って、遊星歯車とロール間のロール
駆動軸はそれらの端部において継手クラッチを備えてい
る。この継手クラッチの座屈角度があまり大き過ぎない
ようにするために、ロール駆動軸は比較的長く設定され
ている。このことは同様に回転するハウジングの構造を
長大にする。特に、長いロール駆動軸は回転するハウジ
ングが回転した際遠心力と回転モーメントの作用を受
け、これによりハウジング回転数が制限される。
[0007] Such a device is disclosed in US Patent 1,368,
No. 413, in which the rolls are mounted in a rotating housing on a roll axis, which is driven by a rim and a pinion. The shaft driving the roll is provided with a number of gears at the end opposite the roll, whereby the gears roll on the sun gear in the manner of a planetary gear train. The sun wheel is also driven. By appropriately determining the number of rotations of the roll and the number of rotations of the rotating housing, the roll rolls on the material to be rolled without rotating the material to be rolled. The roll of this known construction is formed in a barrel shape, the roll axis extending in a plane lying parallel to the longitudinal axis of the material to be rolled. However, in this plane, the roll axis is turned by a certain angle with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled, whereby the feed movement of the material to be rolled is performed. The axis of the planet gear also extends at this angle in the longitudinal axis of the material to be rolled, but lies in the plane containing the longitudinal axis of the material to be rolled. Thus, the roll drive shaft between the planet gears and the rolls has a coupling clutch at their ends. In order not to make the buckling angle of the coupling clutch too large, the roll drive shaft is set relatively long. This likewise lengthens the structure of the rotating housing. In particular, a long roll drive shaft is subject to the effects of centrifugal force and rotational moment when the rotating housing rotates, thereby limiting the housing rotation speed.

【0008】ドイツ連邦共和国公開特許公報第16 0
2 153号の第1図には、根本的に前記と同じような
特徴を有する装置が示しされている。この公報の第2図
から他の構造様式が知られている。この構造様式にあっ
ては、ロールは円錐形に形成されており、ロール軸線は
被圧延材の縦軸線に対して或る傾斜角度をもって傾斜し
て延在している。これらのロールは頭部は運動自在に支
承されており、これらの頭部は端面側において被圧延材
の縦軸線を中心にして回転するロータハウジングに設け
られている。このロータハウジングはリムを介して駆動
される。ロール自体は半径方向で被圧延材の縦軸線から
離間するように相前後して設けられている多数の歯車も
しくは歯車伝動機構を介して駆動され、これらの歯車の
うち第一の歯車は太陽輪に係合し、この太陽輪が軸受さ
れているロータハウジングの回転運動によりこの太陽輪
に沿って転動する。米国特許第1,368,413号の
明細書から明瞭であるように、この公知の構造様式にあ
っては、太陽輪は別個の駆動機構により回転される。太
陽輪の回転数とロータハウジングの回転数は、ロールが
被圧延材上で転動し、しかもこの場合この被圧延材が回
転してしまわないように設定されている。被圧延材の縦
軸線に対してロール軸線の前記の傾斜のみでは被圧延材
を送るのに十分ではない。この被圧延材の送りはかさ歯
車を中心にして旋回可能にロータハウジングに設けられ
ている頭部が旋回することにより行なわれる。このよう
な方法により形成される旋回角度は上記の公報の第2図
からは認めることはできない。総じて、この構造様式は
三つのロールを備えており、管状被圧延材或いは棒状の
被圧延材を圧延するためのものである。
[0008] Published German Patent Application No. 160
FIG. 1 of No. 2153 shows a device having basically the same characteristics as described above. Another structure is known from FIG. 2 of this publication. In this configuration, the roll is formed in a conical shape, and the roll axis extends at an angle to the longitudinal axis of the material to be rolled. The heads of these rolls are movably supported, and the heads are provided on the end face side of a rotor housing that rotates about the longitudinal axis of the material to be rolled. The rotor housing is driven via a rim. The roll itself is driven via a number of gears or gear transmission mechanisms provided one after another so as to be spaced apart from the longitudinal axis of the material to be rolled in the radial direction. , And the sun wheel rolls along the sun wheel due to the rotational movement of the rotor housing on which the sun wheel is mounted. As is clear from the specification of U.S. Pat. No. 1,368,413, in this known construction the sun wheel is rotated by a separate drive mechanism. The number of rotations of the sun wheel and the number of rotations of the rotor housing are set such that the rolls roll on the material to be rolled, and in this case, the material to be rolled does not rotate. The aforementioned inclination of the roll axis alone with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled is not enough to feed the material to be rolled. The feed of the material to be rolled is performed by turning a head provided on the rotor housing so as to turn around a bevel gear. The turning angle formed by such a method cannot be recognized from FIG. 2 of the above publication. In general, this construction has three rolls for rolling tubular or bar-shaped materials to be rolled.

【0009】最後に述べた構造様式はそのロール駆動機
構故に極めて経費を要する。被圧延材の縦軸線から半径
方向で離間するように外方へと段状に設けられているロ
ール駆動機構の歯車は、回転するロータハウジングが被
圧延材の断面大きさに応じて約3から5メートルの値の
大きな外径を備えることを可能にする。この大きなロー
タハウジングにはロール、ロール軸、このロール軸の支
承部と駆動輪とを担持している頭部が存在しており、従
って外径が大きくなりこれに伴い回転質量が異常に大き
くなる。遠心力が生じるので、このような頭部を備えて
いるロータハウジングの回転数は極めて制限され、従っ
て被圧延材の送り速度も制限される。従って単位時間当
たりの被圧延材の通板量も、また効率も減少する。頭部
並びにロータハウジングの寸法を大きく設定することに
より、また頭部の旋回軸のそれぞれのロール軸線からの
間隔を比較的大きくすることにより、ロール位置の正確
な調節および一定位置での維持が、とりわけ荷重下での
ロールの異なる弾性も考慮しなければならないので、困
難となる。ロール駆動機構の歯車が半径方向で外方へと
段状に設けられているので比較的外方へと位置している
ロールのためのかさ歯車駆動機構は、装置並びにロータ
ハウジングおよび頭部の軸方向の長さが更に長くならな
いように、被圧延材の縦軸線に対してロール軸線を極め
て急峻に傾斜させなければならないことを要件としてい
る。被圧延材の縦軸線に対するロール軸線の傾斜は自体
有利ではあるが、しかしこの傾斜が余り急峻し過ぎる
と、ロールは特にロール先端領域において著しくロール
外径が低減した、特に押潰したような、即ち浅い円錐形
の形状を備えなえなければならない。著しい直径の低減
が特に不都合に作用する位置にロールの平滑帯域と円形
帯域が存在している。この位置では、ロールが圧延の際
被圧延材を不都合に旋回させる誘因が生じる。公知の構
造様式において、上記の位置においてロール軸線が必然
的に急峻となり、かつこれにより条件付けられてロール
が浅い円錐形となるので、この危険が生じる。
The last-mentioned construction is very expensive due to its roll drive mechanism. The gears of the roll drive mechanism, which are provided stepwise outward so as to be spaced apart from the longitudinal axis of the material to be rolled in the radial direction, have a rotating rotor housing of about 3 to 3 depending on the cross-sectional size of the material to be rolled. It is possible to have a large outer diameter with a value of 5 meters. This large rotor housing has a roll, a roll shaft, a head carrying the bearings of the roll shaft and the drive wheels, and therefore has a large outer diameter and thus an abnormally large rotating mass. . Due to the centrifugal force, the number of revolutions of the rotor housing with such a head is very limited and therefore the feed speed of the material to be rolled is also limited. Therefore, the amount of material to be rolled per unit time and the efficiency are reduced. By setting the dimensions of the head and the rotor housing large, and by relatively increasing the spacing of the pivot axis of the head from the respective roll axis, accurate adjustment of the roll position and maintenance of the fixed position can be achieved. This is especially difficult because the different elasticities of the rolls under load must also be taken into account. Since the gears of the roll drive mechanism are provided stepwise in the radial direction, the bevel gear drive mechanism for the relatively outwardly positioned roll comprises the device and the shaft of the rotor housing and head. It is required that the roll axis must be extremely steeply inclined with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled so that the length in the direction is not further increased. The inclination of the roll axis with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled is itself advantageous, but if the inclination is too steep, the roll has a significantly reduced roll outer diameter, especially in the roll tip region, especially as if crushed. That is, it must have a shallow conical shape. There are smooth and circular zones of the roll at locations where significant diameter reduction is particularly disadvantageous. In this position, there is an incentive for the rolls to undesirably swivel the rolled material during rolling. In the known construction, this danger arises because the roll axis is necessarily steeper in the above-mentioned position, and this results in a conditioned roll having a shallow cone.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の公知
の構造様式から出発し、被圧延材の縦軸線を中心にして
回転される二つ或いは多数のロールを備えており、これ
らのロールのロール軸線が被圧延材の縦軸線に対して或
る角度で傾斜して延在している様式の、公知の構造様式
のもつ欠点を伴うことのない、かつ寸法が比較的小さい
にもかかわらず大きな効率が達せられる、管状或いは棒
状の被圧延材を圧延するための装置を提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention starts from the above-mentioned known design and comprises two or many rolls which are rotated about the longitudinal axis of the material to be rolled. The roll axis extends at an angle with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled, without the disadvantages of known constructions and despite the relatively small dimensions. It is an object of the present invention to provide an apparatus for rolling a rolled material in the form of a tube or a rod, which can achieve a high efficiency.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、ロールが、太陽輪と噛合いかつそれぞれのロール軸
線を囲繞しているそれぞれただ一つの駆動輪のみを介し
て駆動され、かつこの駆動輪がロール軸線に対して位置
ずれているかさ歯車歯を備えていることによって解決さ
れる。
According to the invention, the above-mentioned object is achieved in that the rolls are driven via only one drive wheel each engaging the sun wheel and surrounding the respective roll axis, and The problem is solved by the bevel having bevel gear teeth offset with respect to the roll axis.

【0012】本発明により、被圧延材の送りが、公知の
構造様式におけるように、被圧延材の縦軸線に対して或
る旋回角度をもってロールおよびロール軸線が旋回する
ことにより行なわれるのではなく、ロールを被圧延材の
縦軸線方向で見て、被圧延材の縦軸線の傍らに平行に半
径方向で間隔をもって位置している、それぞれ各々一つ
の面内にロール軸線が延在している場合、上記のような
旋回を行ななくて済むことが認められる。もちろん、こ
の新しいロール軸線の配設により、ロール軸線が上記の
面内において被圧延材の縦軸線に対して或る傾斜角度を
もって延在している場合、即ちロールが本質的に円錐形
或いは切頭円錐形に形成されている場合にのみ、所望の
被圧延材の送りが行なわれる。ロール軸線が傾斜角度を
形成していない、たる形或いは円筒形のロールでは、旋
回角度なしには被圧延材の送りは行なわれない。しか
し、この構成の代わりに円錐形のロールを使用した場
合、即ちロール軸線が被圧延材の縦軸線に対して或る傾
斜角度をもって延在している場合、上記の被圧延材が縦
軸線方向で駆動される公知の構造様式におけるような旋
回角度を付加的に適用する必要がない。
According to the invention, the feed of the material to be rolled is not carried out by turning the roll and the roll axis at a certain swivel angle with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled, as in the known construction. When viewed in the direction of the longitudinal axis of the material to be rolled, the roll axis extends in each one plane, which is located parallel to the longitudinal axis of the material to be rolled and spaced apart in the radial direction. In such a case, it is recognized that the turning as described above does not have to be performed. Of course, this new roll axis arrangement allows the roll axis to extend at an angle to the longitudinal axis of the material to be rolled in the plane, i.e., the roll is essentially conical or cut. Only when it is formed in a frustoconical shape, the desired material to be rolled is fed. In the case of a barrel or cylindrical roll in which the roll axis does not form an inclination angle, the material to be rolled is not fed without a turning angle. However, when a conical roll is used instead of this configuration, that is, when the roll axis extends at a certain inclination angle with respect to the longitudinal axis of the material to be rolled, the material to be rolled is oriented in the direction of the longitudinal axis. It is not necessary to additionally apply a swivel angle as in known constructions driven by.

【0013】本発明により、ロール軸線が、被圧延材の
縦軸線方向で見て、この被圧延材の縦軸線に対して平行
に、この視野では認めることができない傾斜角度で側方
に位置ずれして配設されていることにより、装置が著し
くコンパクトに構成される。何故ならこの配設により、
各々のロール軸線上に太陽輪と直接係合していてかつこ
の太陽輪上を転動するロールのための駆動機構を設ける
ことが可能となるからである。これにより、どんなリン
ク軸もまたどんなリンク継ぎ手も設ける必要がないか、
或いは歯車を太陽輪とロール軸線の間に間挿する必要が
ない。ロール軸線を側方で平行に位置ずれさせるには、
駆動歯車と太陽輪の場合、他の使用例から公知である軸
方向で位置ずれしているかさ歯車のみを必要とするに過
ぎない。これに伴って多数の装置部分が省かれ、被圧延
材の縦軸線を中心にして回転する質量が低減され、被圧
延材の縦軸線からの設けられている装置部分の間隔を小
さくすることが可能となり、かつこれにより生じる遠心
力が著しく低減され、従って装置は被圧延材の断面が一
定している際著しく小型になるばかりでなく、著しく高
い回転数でもって被圧延材の縦軸線を中心にして回転可
能であり、従って被圧延材の高い通板率、即ち著しく改
善された効率が達せられる。本発明による構成にあって
は、ロール軸線と被圧延材の縦軸線間の傾斜角度を比較
的小さくとることが可能であり、これにより駆動歯車を
小さくすることができ、従って装置全体を小型にするこ
とが可能となるばかりでなく、ロールが著しい円錐形を
備えておらず、よりロールが円筒形に近くなる。このロ
ールの形状にあっては、ロールの直径が、特にその平滑
帯域と円形帯域の領域内において著しく縮小されず、従
って被圧延材の−特に肉薄の管材を圧延する際にこの領
域内で容易に生じる−旋回が回避される。
According to the invention, the roll axis is displaced laterally parallel to the longitudinal axis of the material to be rolled and parallel to the longitudinal axis of the material to be rolled at an inclination angle which cannot be recognized in this field of view. By virtue of the arrangement, the device is made very compact. Because with this arrangement,
This is because it is possible to provide a drive mechanism for the rolls which are directly engaged with the sun wheel on each roll axis and roll on the sun wheel. This makes it unnecessary to provide any link shaft or any link joint,
Alternatively, there is no need to insert a gear between the sun wheel and the roll axis. To shift the roll axis parallel to the side,
In the case of the drive gear and the sun wheel, only an axially displaced bevel gear known from other applications is required. Along with this, a number of device parts are omitted, the mass rotating about the longitudinal axis of the material to be rolled is reduced, and the interval between the device parts provided from the longitudinal axis of the material to be rolled can be reduced. And the centrifugal force generated thereby is significantly reduced, so that the device is not only significantly smaller when the cross section of the material to be rolled is constant, but also at a significantly higher rotational speed around the longitudinal axis of the material to be rolled. In this way, a high threading rate of the material to be rolled, ie a significantly improved efficiency, is achieved. In the configuration according to the present invention, the inclination angle between the roll axis and the longitudinal axis of the material to be rolled can be made relatively small, whereby the drive gear can be made small, and thus the entire apparatus can be made compact. Not only does the roll have a pronounced conical shape, but the roll becomes more cylindrical. In the form of this roll, the diameter of the roll is not significantly reduced, especially in the region of its smooth and circular zones, so that it is easier to roll the material to be rolled--especially in this region when rolling thin-walled tubing. -A turn is avoided.

【0014】本発明の有利な実施の態様にあっては、太
陽歯車と噛合う駆動歯車がロールを担持している軸上に
直接確実に回転するように設けられている。この構成の
場合、ロールもしくはロール軸線の被圧延材の縦軸線か
らの半径方向の間隔の調節は不可能であり、従って被圧
延材の送りは一定である。この実施の形態にあっては駆
動歯車は軸方向でも摺動不能にロールを担持している軸
上に設けられている場合、歯車の噛合いを維持する必要
から、ロールを担持している軸の軸方向の摺動と、これ
に伴いロールの軸方向の摺動は不可能である。しかし、
ロールとロールを担持している軸との間に厚みが異なる
挿入物を使用した際、この実施の形態にあってもロール
は軸方向で調節可能であり、従ってロールが被圧延材軸
線に対して傾いて設けられているので被圧延材の外径も
調節可能である。管材を圧延する際、被圧延材の肉厚
は、内部に存在している工具の直径を適当に選択するこ
とにより所望の寸法に調節することが可能であり、これ
により一般にロール調節よりも迅速にかつ正確に目的に
接近でき、円筒形の平滑カリバー形の不都合な変更が回
避される。特に、この簡単な実施の形態の場合、生じる
圧延力に対して大きな剛性を有する特別コンパクトな装
置が造られる。
In an advantageous embodiment of the invention, a drive gear meshing with the sun gear is provided for reliable rotation directly on the shaft carrying the roll. In this configuration, it is not possible to adjust the radial distance of the roll or roll axis from the longitudinal axis of the material to be rolled, so that the feed of the material to be rolled is constant. In this embodiment, when the drive gear is provided on the shaft holding the rolls so as not to slide even in the axial direction, it is necessary to maintain the meshing of the gears. , And the accompanying sliding of the roll in the axial direction is impossible. But,
When using inserts of different thicknesses between the roll and the shaft carrying the roll, the roll is still axially adjustable in this embodiment, so that the roll is oriented with respect to the rolled material axis. The outer diameter of the material to be rolled can also be adjusted because it is provided inclined. When rolling tubing, the thickness of the material to be rolled can be adjusted to the desired dimensions by appropriate selection of the diameter of the tool present therein, which is generally faster than roll adjustment. The object can be easily and precisely approached and the disadvantageous modification of the cylindrical smooth caliber is avoided. In particular, in the case of this simple embodiment, a specially compact device is produced which has a high stiffness against the rolling forces that occur.

【0015】これに対して、太陽歯車と噛合う駆動歯車
がボスの領域内で中空歯付部を備えており、この中空歯
付部にそれぞれのロールを担持している軸の外歯が係合
する。この中空歯部は回転可能な偏心ブッシュ内に支承
されており、駆動歯車と被圧延材の縦軸線に対して横方
向で調節可能である。装置のこのよな構成にあって、ロ
ール軸線の被圧延材の縦軸線からの半径方向の間隔は調
節可能であり、従って被圧延材の送りも変更可能であ
る。
On the other hand, the drive gear meshing with the sun gear has a hollow toothed portion in the region of the boss, and the external tooth of the shaft carrying each roll is engaged with the hollow toothed portion. Combine. This hollow tooth is mounted in a rotatable eccentric bush and is adjustable transversely to the longitudinal axis of the drive gear and the material to be rolled. In such an arrangement of the apparatus, the radial spacing of the roll axis from the longitudinal axis of the material to be rolled is adjustable, and therefore the feed of the material to be rolled is also variable.

【0016】本発明による有利な実施の形態にあって
は、ロールはそのロール軸線の方向に移動可能である。
このことにより、特にロールを担持している軸の軸方向
に摺動可能な、特に無段で調節可能な支承部によって達
せられる。このようにして、すべてのロールによって共
通に範囲が限定される最も小さな直径が変更可能であ
り、被圧延材の仕上げ直径が変更可能である。軸および
ロールのロール軸線に対して縦方向での移動可能性は、
ロール軸線の上記の横方向移動と組合せることも可能で
あり、従ってこのようにして形成されて装置にあって被
圧延材の外径も、その送り量も変更可能である。他方ロ
ールのその縦軸線方向での移動がすでに上に述べた様式
で挿入物を介して行うことができる。再加工されたロー
ルは、他の挿入物を使用することにより再び所望の位置
にもたらすことができ、この場合カリバー調節の高度の
正確さおよび再生性を達することが可能である。
In an advantageous embodiment according to the invention, the roll is movable in the direction of its roll axis.
This is achieved, in particular, by means of a continuously adjustable bearing which can slide in the axial direction, in particular of the shaft carrying the roll. In this way, the smallest diameter, which is commonly limited by all rolls, can be changed and the finished diameter of the material to be rolled can be changed. The longitudinal movement of the shaft and the roll with respect to the roll axis is
It is also possible to combine this with the above-mentioned lateral movement of the roll axis, so that the outer diameter of the material to be rolled and the feed amount can be changed in the device thus formed and in the apparatus. On the other hand, the movement of the roll in its longitudinal direction can take place via the insert in the manner already described above. The reworked roll can be brought back to the desired position by using another insert, in which case a high degree of accuracy and reproducibility of caliber adjustment can be achieved.

【0017】ロールもしくはそのロール軸の軸線方向で
のおよび半径方向での移動に関する上記の移動可能性の
他に、他の構造上の解決策も可能である。本発明の特別
有利な実施の形態にあっては、全部で四つの駆動される
ロールが設けられている。しばしば適用される三つのロ
ールによる構成の代わりに四つのロールによる構成を適
用することにより、被圧延材の断面がロールにより著し
く狭く囲繞されると言う利点が得られる。このことは特
に肉薄の管材を圧延する際にロール間での被圧延材の拡
張を僅かにし、従って被圧延材の付加的な曲がり応力の
低減と旋回の阻止を可能にする。更に、四つのロールの
場合、被圧延材を最大限囲繞するロールの直径を三つの
ロールの場合よりも小さく設定することが可能である。
ロールの直径がより小さいと言うことに伴い圧延モーメ
ントがより小さくなり、従ってロール駆動機構およびロ
ータのすべての部分が更に小型となり、構成が容易にな
り、強いては装置の全体をコンパクトに構成できると言
う利点が得られる。従って、本発明による装置にあって
は、直径が特別小さいロールを使用すると言うことは−
その場合平滑帯域および円形帯域の領域におけるロール
直径が低減するという、従って被圧延材の旋回すると言
う問題が顕著になる−、何等問題が生じない。何故な
ら、本発明による装置は均衡作用を行う特別浅い傾斜角
度を可能にするからである。
In addition to the movability described above with respect to the axial and radial movement of the roll or its roll axis, other structural solutions are possible. In a particularly advantageous embodiment of the invention, a total of four driven rolls are provided. The application of a four-roll configuration instead of the frequently applied three-roll configuration has the advantage that the cross-section of the material to be rolled is considerably more narrowly surrounded by the rolls. This in particular reduces the expansion of the material to be rolled between the rolls, especially when rolling thin tubing, and thus makes it possible to reduce the additional bending stresses of the material to be rolled and to prevent swirling. Further, in the case of four rolls, it is possible to set the diameter of the roll that surrounds the material to be rolled to a maximum extent smaller than in the case of three rolls.
A smaller rolling diameter results in a smaller rolling moment with a smaller roll diameter, thus making the roll drive mechanism and all parts of the rotor even smaller, easier to construct, and consequently a more compact device. The advantage is obtained. Therefore, in the device according to the invention, the use of a roll with a particularly small diameter means-
In this case, the problem that the roll diameter in the region of the smooth zone and the circular zone is reduced, that is, the turning of the material to be rolled becomes remarkable--no problem arises. This is because the device according to the invention allows for a particularly shallow tilt angle with a balancing effect.

【0018】以下に添付した図面に示した実施の形態に
つき本発明を詳細に説明する。
The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】図1−正面図−には、被圧延材1
の断面した面が図示されている。中実の棒材が示しされ
ている。しかし、被圧延材1は管材であっても、穿孔粗
管であってもよく、その中に例えばマンドレルのような
工具が存在していてもよい。被圧延材1は−本発明を理
解し易くするために図1から図3にはそれぞれ一つのロ
ール2のみを示したが−上記の被圧延材1を囲繞してい
る多数のロール2により成形される。ロール2は遊星の
ように被圧延材の縦軸線3を中心にして回転し、この被
圧延材の縦軸線は図1の面に対して垂直に延在してい
る。その際、ロール2はそのロール軸線4を中心にして
回転し、被圧延材1の外表面上を転動する。図示した実
施の形態の場合、ロール2は本質的に円錐形に形成され
ているが、傾斜角度が異なっているジャケット面を備え
た、上下に載置された二つの切頭円錐形の形状を有して
いる。このような構造は、図2の側面図から特によく認
められ、この図においてはロール軸線4が或る傾斜角度
をもって被圧延材の縦軸線3に対して傾斜して延在して
いるのが認められる。この自体公知の傾斜角度だけで
は、ロール軸線4と被圧延材の縦軸線3とが一つの面内
に存在している場合、被圧延材1の軸線方向での送りは
行われない。従って公知の構造様式において付加的に利
用される旋回角度は本発明にあっては適用されていな
い。このことは、図1からみとめることができる。この
正面図から、被圧延材の縦軸線3方向で見て、ロール軸
線4が傾斜している面内において半径方向の間隔“E”
で、かつ被圧延材の縦軸線3の傍らで平行に延在してい
るのが認められる。ロール2と被圧延材1間の接触点5
を見た場合、ロール周速度6が被圧延材1の送り方向で
力の成分7を形成することが確認される。図3の平面図
においてもこの送りを行う力の成分7が認められる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG.
Is shown in the figure. Solid bars are shown. However, the material to be rolled 1 may be a tube material or a rough perforated tube, in which a tool such as a mandrel may be present. The material to be rolled 1-only one roll 2 is shown in each of FIGS. 1 to 3 for easy understanding of the present invention-but is formed by a number of rolls 2 surrounding the material to be rolled 1 described above. Is done. The roll 2 rotates about a longitudinal axis 3 of the material to be rolled like a planet, and the longitudinal axis of the material extends perpendicular to the plane of FIG. At this time, the roll 2 rotates about the roll axis 4 and rolls on the outer surface of the material 1 to be rolled. In the case of the embodiment shown, the roll 2 is formed essentially conical, but has the form of two frustoconical cones mounted one above the other, with jacket surfaces having different inclination angles. Have. Such a structure is particularly well recognized from the side view of FIG. 2, in which the roll axis 4 extends at an angle to the longitudinal axis 3 of the material to be rolled. Is recognized. When the roll axis 4 and the longitudinal axis 3 of the material to be rolled are present in one plane only at the inclination angle known per se, the material 1 to be rolled is not fed in the axial direction. The pivot angles additionally used in the known constructions are therefore not applied in the present invention. This can be seen from FIG. From this front view, when viewed in the direction of the longitudinal axis 3 of the material to be rolled, the radial interval “E” is in the plane where the roll axis 4 is inclined.
And extending parallel to the longitudinal axis 3 of the material to be rolled. Contact point 5 between roll 2 and material 1 to be rolled
, It is confirmed that the roll peripheral speed 6 forms a force component 7 in the feed direction of the material 1 to be rolled. In the plan view of FIG. 3 too, a component 7 of this feeding force can be seen.

【0020】図4は装置を部分的に縦断面図で示してお
り、ロール2とそのロール軸線4は本発明による様式に
より構成されている。二つのロール2が認められる。こ
れに対してこの実施の形態にあって全部で四つのロール
のうちの、前方と後方に存在している他の二つのロール
は、これらの他の二つのロール2の位置を明瞭にするた
めに、ここには図示されている。
FIG. 4 shows a partial longitudinal section of the device, in which the roll 2 and its roll axis 4 are constructed in a manner according to the invention. Two rolls 2 are observed. On the other hand, of the four rolls in this embodiment, the other two rolls existing in the front and the rear are used to clarify the positions of these other two rolls 2. Here, it is illustrated.

【0021】ロール2は動力で駆動される。この駆動は
ロールを担持している軸8を介して行われ、これらの軸
上で駆動歯車9が直接、回転が確実に行なわれるように
設けられている。これらの駆動歯車9は太陽歯車10と
共に噛合っており、この太陽歯車は被圧延材1を囲繞し
ている。この際、軸が位置ずれしているかさ歯車の歯1
1は間隔“E”(図1参照)で利用される。太陽歯車1
0は長尺の駆動ブッシュ12を備えており、この駆動ブ
ッシュは太陽歯車10を歯車13と回転が確実に行なわ
れるように結合し、この歯車はピニオン49を介して図
示していないモータにより、別個に制御可能に駆動され
る。ロール2を担持している軸8はロータ14内に回転
が確実に行なわれるように設けられており、このロータ
自体は被圧延材の縦軸線3を中心にして回転する。何故
ならロータが回転可能にハウジング15内に軸受されて
いるからである。ロータ14は他のピニオン16により
駆動され、このピニオンはロータ14のリム17に噛合
い、同様に図示していないモータにより別個に駆動され
る。
The roll 2 is driven by power. This drive takes place via shafts 8 carrying the rolls, on which drive gear 9 is provided directly to ensure rotation. These drive gears 9 mesh with a sun gear 10, which surrounds the material 1 to be rolled. At this time, the bevel gear tooth 1
1 is used in the interval "E" (see FIG. 1). Sun gear 1
0 has an elongated drive bush 12 which couples the sun gear 10 with the gear 13 in a reliable manner, which is connected via a pinion 49 by a motor (not shown). Driven separately and controllably. The shaft 8 carrying the roll 2 is provided in the rotor 14 to ensure rotation, and the rotor itself rotates about the longitudinal axis 3 of the material to be rolled. This is because the rotor is rotatably mounted in the housing 15. The rotor 14 is driven by another pinion 16 which meshes with the rim 17 of the rotor 14 and is likewise separately driven by a motor (not shown).

【0022】図5−この図の装置の構成は図4に示した
装置の構成と全く同じであるが−にはローラ2の軸受部
のみが拡大図で示しされている。同じ部分は同じ参照符
号で示した。しかし、図5による構造様式は軸8の移動
によりロール2の軸方向の移動を可能にするが、これに
対して図4の構造はロール2と軸8との間に設けられて
いる厚みの異なる挿入物によってのみロールの軸線方向
の移動が可能である。ロール2はそれぞれ、軸8の中央
孔内に設けられている通しボルト18と軸線方向で固く
固定されている。ラジアル玉軸受19と20は軸8の限
られてはいるが十分な軸方向の摺動を許容する。駆動歯
車9はこの実施の形態にあっては軸受ブッシュ21内に
ねじ込まれいる。この軸受ブッシュはつば軸受22とラ
ジアル玉軸受23を介して回転に、しかも軸方向で摺動
不能にロータ14内に軸受されており、このロータ自体
は軸受24を介してハウジング15内に支承されてい
る。ロータ14はブッシュ25と26を備えており、こ
れらは軸8並びにこの軸を囲繞している軸受ブッシュ2
1を囲繞している。これらのブッシュ25と26はロー
タ14とねじ止めされており、これと共に被圧延材の縦
軸線3を中心にして回転する。更に、ブッシュ25と2
6は不動に設けられている。同様なことは駆動歯車9に
も、軸受ブッシュ21にも言えることである。軸8およ
びこれと共にロール2並びに通しボルト18は同様に被
圧延材の縦軸線3を中心にして回転運動を行うが、最後
にあげた部材は残りの部材、特にブッシュ25と26に
対してロール軸線4の方向で摺動可能である。この際軸
受ブッシュ21と軸8間の連結ブシュ27を介したロー
ル2との回転が確実に行なわれるような結合が形成され
る。この連結ブシュ27は一方では軸受ブッシュ21の
歯28に、他方では軸方向に軸8の歯29に噛合ってい
る。歯28と29は縦方向の相対的な摺動を許容する。
図5には圧延作業中の状況を示している。この状況にあ
って、回転運動は駆動歯車9から軸受ブッシュ21、連
結ブシュ27および軸8を介してロール2に伝達され
る。
FIG. 5-The configuration of the apparatus shown in FIG. 5 is exactly the same as that of the apparatus shown in FIG. 4, but only the bearing of the roller 2 is shown in an enlarged view in FIG. The same parts are indicated by the same reference numerals. However, the construction according to FIG. 5 allows the axial movement of the roll 2 by the movement of the shaft 8, whereas the structure of FIG. The axial movement of the roll is only possible with different inserts. Each of the rolls 2 is firmly fixed in the axial direction with a through bolt 18 provided in a central hole of the shaft 8. The radial ball bearings 19 and 20 allow a limited but sufficient axial sliding of the shaft 8. The drive gear 9 is screwed into a bearing bush 21 in this embodiment. This bearing bush is rotatably and non-slidably supported in a rotor 14 via a collar bearing 22 and a radial ball bearing 23. The rotor itself is supported in a housing 15 via a bearing 24. ing. The rotor 14 comprises bushes 25 and 26, which are the shaft 8 and the bearing bush 2 surrounding the shaft.
1 surrounding. These bushes 25 and 26 are screwed to the rotor 14 and rotate together therewith about the longitudinal axis 3 of the material to be rolled. In addition, bushes 25 and 2
6 is provided immovably. The same applies to the drive gear 9 and the bearing bush 21. The shaft 8 and thus the roll 2 and the threaded bolt 18 likewise make a rotary movement about the longitudinal axis 3 of the material to be rolled, but the last member is a roll relative to the remaining members, in particular the bushes 25 and 26. It is slidable in the direction of axis 4. At this time, a connection is formed such that the rotation of the roll 2 via the connecting bush 27 between the bearing bush 21 and the shaft 8 is reliably performed. This connecting bush 27 meshes on the one hand with the teeth 28 of the bearing bush 21 and on the other hand with the teeth 29 of the shaft 8 in the axial direction. Teeth 28 and 29 allow relative longitudinal sliding.
FIG. 5 shows a situation during the rolling operation. In this situation, the rotational movement is transmitted from the drive gear 9 to the roll 2 via the bearing bush 21, the connecting bush 27 and the shaft 8.

【0023】この装置の構成にあってロール2を軸方向
に移動させようとする場合、ロータ14は調節位置に回
転される。作業シリンダ30はブッシュ31でデイスク
32を押圧ばね33の作用に抗して軸方向に送り、従っ
て押圧ボルト34は連結ブシュ27の第三の歯35に係
合し、これをロータ14と回転が確実に行われるように
結合する。その際、押圧ボルト34は連結ブシュ27を
ロール2の方向に更に押圧し、しまいに軸受ブッシュ2
1の歯28はもはや連結ブシュ27と噛合わない。しか
も、このことは軸8の比較的長い歯29にも言えること
である。太陽歯車10をゆっくりとその別個の駆動機構
により回転させると、ロータが停止状態にある場合、駆
動歯車9は軸受ブッシュ21と回転する。軸受ブッシュ
21と軸8間のねじ山36により、軸8がロール軸線4
方向に摺動し、かつ軸8と共にロール2が摺動する。軸
8の位置が調節されており、太陽歯車10が停止してい
る場合、作業シリンダ30に対する圧力媒体による負荷
が除荷され、デイスク32が開放される。押圧ばね33
が押圧ボルト34を摺動させ、他方の押圧ばね37は連
結ブシュ27を再び作業位置に移動させる。この作業位
置において、歯28は係合状態にあり、軸8並びにロー
ル2は再び駆動される。上記のことは各々のロール2お
よびその軸受にも当てはまる。
When the roll 2 is to be moved in the axial direction in the configuration of this apparatus, the rotor 14 is rotated to the adjustment position. The working cylinder 30 feeds the disk 32 by the bush 31 in the axial direction against the action of the pressing spring 33, so that the pressing bolt 34 engages with the third tooth 35 of the connecting bush 27, which rotates with the rotor 14. Combine to make sure. At that time, the pressing bolt 34 further presses the connecting bush 27 in the direction of the roll 2, and finally the bearing bush 2.
The first tooth 28 no longer meshes with the connecting bush 27. This also applies to the relatively long teeth 29 of the shaft 8. When the sun gear 10 is slowly rotated by its separate drive mechanism, the drive gear 9 rotates with the bearing bush 21 when the rotor is at rest. Due to the thread 36 between the bearing bush 21 and the shaft 8, the shaft 8 is
, And the roll 2 slides with the shaft 8. When the position of the shaft 8 is adjusted and the sun gear 10 is stopped, the load on the working cylinder 30 by the pressure medium is released, and the disk 32 is opened. Press spring 33
Slides the pressing bolt 34, and the other pressing spring 37 moves the connecting bush 27 to the working position again. In this working position, the teeth 28 are engaged and the shaft 8 and the roll 2 are driven again. The above also applies to each roll 2 and its bearing.

【0024】図6は装置の幾分異なった実施の形態を示
しているが、図5に記載した装置と同じ部分は、たとえ
部分の構成が幾分異なっていたとしても同じ参照符号を
有している。図6において例えば軸受ブッシュ21の歯
28は軸8の歯29よりも著しく長い。歯29は連結ブ
シュ27の係合する歯と同じな長さに過ぎない。この連
結ブシュが作業シリンダ30によりロール2の方向で運
動させられた場合、長さが短いので歯29は直ちに係合
から外れる。軸8とこれと共にロール2が太陽歯車10
と駆動歯車9とにより回転が確実に行われるように保持
されている軸受ブッシュ21に対して回転可能であり、
ねじ山36により軸方向に移動可能である。その際、軸
受ブッシュ21は回転確実に行なわれるように設けられ
ている作業シリンダ30により、そのブッシュ31、歯
45、デイスク32、このデイスクとねじ止めされてい
る連結ブシュ27と歯28を介して回転が確実に行なわ
れるように保持されている。
FIG. 6 shows a somewhat different embodiment of the device, but the same parts as in the device described in FIG. 5 have the same reference numerals, even if the configuration of the parts is slightly different. ing. In FIG. 6, for example, the teeth 28 of the bearing bush 21 are significantly longer than the teeth 29 of the shaft 8. The teeth 29 are only as long as the teeth on which the connecting bush 27 engages. If this connecting bush is moved in the direction of the roll 2 by the working cylinder 30, the teeth 29 are immediately disengaged due to their short length. The shaft 8 and the roll 2 together therewith are the sun gear 10
And the drive gear 9 is rotatable with respect to a bearing bush 21 which is held so as to ensure rotation.
It can be moved in the axial direction by the thread 36. At this time, the bearing bush 21 is rotated by a working cylinder 30 provided so as to be surely rotated through the bush 31, the teeth 45, the disk 32, and the connecting bush 27 and the teeth 28 screwed to the disk. It is held to ensure rotation.

【0025】また図6から、軸8とこれと共にロール2
被圧延材の縦軸線3に対して横方向に移動可能であるの
が認められる。駆動歯車9はロータ14の結合部分44
内が固定軸受38と可動軸受39により回転可能に軸受
されており、従って太陽歯車10との適切に噛合い状態
にとどまる。しかし、ボスの領域内において駆動歯車9
は外歯41が係合する中空歯40を備えている。これは
参照符号42で示した周囲の限られた部分にのみ関して
いる。何故なら、軸8の外歯41の直径がこの中空歯4
0よりも明白に小さいからである。これにより軸8の移
動路が得られる。軸8はロータ14内に回転可能にかつ
固定可能に偏心ブッシュ34内に軸受されており、ブッ
シュ25は図6においてはこのような偏心ブッシュとし
て形成されている。これらの偏心ブッシュ25と34−
これらの中にはラジアル玉軸受23と20が存在してい
る−の旋回により、軸8とロール2は横方向に移動す
る。両偏心ブッシュの旋回は、ねじ46をゆるめた後、
これら偏心ブッシュを結合している結合部分44により
一緒に行われる。
FIG. 6 shows that the shaft 8 and the roll 2
It can be seen that the material to be rolled can be moved laterally with respect to the longitudinal axis 3. The drive gear 9 is connected to the connecting portion 44 of the rotor 14.
The inside is rotatably supported by a fixed bearing 38 and a movable bearing 39, so that it remains in an appropriate meshing state with the sun gear 10. However, in the area of the boss, the drive gear 9
Have hollow teeth 40 with which external teeth 41 engage. This concerns only a limited part of the surroundings indicated by reference numeral 42. Because the diameter of the external teeth 41 of the shaft 8 is
This is because it is clearly smaller than zero. As a result, a movement path of the shaft 8 is obtained. The shaft 8 is rotatably and fixably mounted in the rotor 14 in an eccentric bush 34, and the bush 25 is formed as such an eccentric bush in FIG. These eccentric bushes 25 and 34-
In these, radial ball bearings 23 and 20 are present. The shaft 8 and the roll 2 move in the lateral direction due to the turning. After turning the two eccentric bushes, loosen the screw 46,
The eccentric bushes are joined together by a connecting part 44 connecting them.

【0026】上記しかつ図面に図示した実施の形態にあ
っては、被圧延材の通板方向は、ロールの収斂状の配設
が行われるように選択される。しかし、被圧延材の通板
方向を変えること、即ちロールの配設が拡散状になるよ
うにすることも可能である。後者の実施の形態は、装置
が例えば管材のための拡張ロールスタンドとして使用さ
れる場合がこれに当たる。
In the embodiment described above and shown in the drawings, the direction of threading of the material to be rolled is selected such that a converging arrangement of the rolls takes place. However, it is also possible to change the passing direction of the material to be rolled, that is, to arrange the rolls in a diffused manner. The latter embodiment corresponds to the case where the device is used, for example, as an extended roll stand for tubing.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明により、公知の構造様式のもつ欠
点を伴うことのない、かつ寸法が比較的小さいにもかか
わらず大きな効率が達せられる、管状或いは棒状の被圧
延材を圧延するための装置が得られる。
According to the present invention, there is provided a method for rolling a tubular or rod-shaped material to be rolled without the disadvantages of known constructions and with a relatively small size but with a high efficiency. A device is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ロール軸線の本発明による配設の正面図であ
る。
FIG. 1 is a front view of an arrangement according to the invention of a roll axis.

【図2】ロール軸線の本発明による配設の側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of an arrangement according to the invention of a roll axis.

【図3】ロール軸線の本発明による配設の平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view of the arrangement of the roll axis according to the invention.

【図4】軸移動が行われていない本発明による装置の概
略図である。
FIG. 4 is a schematic view of the device according to the invention without any axial movement.

【図5】軸が軸方向に移動している本発明による装置の
概略図である。
FIG. 5 is a schematic view of a device according to the invention in which the shaft is moving axially.

【図6】軸が軸方向および半径方向に移動している本発
明による装置の概略図である。
FIG. 6 is a schematic view of a device according to the invention in which the shaft is moving axially and radially.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 被圧延材 2 ロール 3 被圧延材の縦方向軸線 4 ロール軸線 5 接触点 6 ロール周速度 7 力の成分 8 軸 9 駆動歯車 10 太陽歯車 11 かさ歯車の歯 12 駆動ブッシュ 13 歯車 14 ロータ 15 ハウジング 16,49 ピニオン 17 リム 18 引通しボルト 19,20,23 ラジアル玉軸受 21 軸受ブッシュ 22 軸方向軸受 24 軸受 25,26,31 ブッシュ 27 連結ブッシュ 28,29,35 歯 30 作業シリンダ 34 押圧ボルト 36 ねじ山 38 固定軸受 39 可動軸受 40 中空歯部 41 外歯 42 軸の周面位置 43 偏心ブッシュ 44 結合部分 45 歯 46 ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rolled material 2 Roll 3 Longitudinal axis of rolled material 4 Roll axis 5 Contact point 6 Roll peripheral speed 7 Force component 8 Axis 9 Drive gear 10 Sun gear 11 Bevel gear tooth 12 Drive bush 13 Gear 14 Rotor 15 Housing 16,49 Pinion 17 Rim 18 Penetration bolt 19,20,23 Radial ball bearing 21 Bearing bush 22 Axial bearing 24 Bearing 25,26,31 Bush 27 Connecting bush 28,29,35 Teeth 30 Working cylinder 34 Press bolt 36 Screw Mountain 38 Fixed bearing 39 Movable bearing 40 Hollow tooth part 41 External tooth 42 Shaft peripheral surface position 43 Eccentric bush 44 Coupling part 45 Teeth 46 Screw

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルマン・メルトナー ドイツ連邦共和国、41516 グレーフエ ンブロイヒ、ザンクト・ベルンハルト・ ストラーセ、41 (56)参考文献 特開 昭60−187407(JP,A) 特開 平5−285502(JP,A) 特開 平5−309401(JP,A) 特開 平5−285505(JP,A) 特開 昭58−157508(JP,A) 特公 昭59−44124 特公 昭64−9083 特公 昭63−33922 特公 平1−37201(JP,B2) 特公 平2−4361(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B21B 13/00 - 13/22 B21B 19/00 - 19/16 B21B 31/02 B21B 1/16──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Hermann Meltner 41516 Grefenbroich, St. Bernhard Straße, 41 (56) References JP-A-60-187407 (JP, A) JP-A-5 JP-A-285502 (JP, A) JP-A-5-309401 (JP, A) JP-A-5-285505 (JP, A) JP-A-58-157508 (JP, A) JP-B-59-44124 JP-B-64 -9083 JP-B 63-33922 JP-B 1-37201 (JP, B2) JP-B 2-4361 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B21B 13/00 -13/22 B21B 19/00-19/16 B21B 31/02 B21B 1/16

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】被圧延材の縦軸線を中心にして回転駆動さ
れる二つ或いは多数のロールを備えており、これらのロ
ールのロール軸線が被圧延材の縦軸線に対して或る角度
で傾斜して延在しており、被圧延材の送りを行うために
被圧延材の縦軸線の方向で或いは被圧延材の縦軸線に対
して反対方向で見てこの被圧延材の縦軸線に対して半径
方向で間隔をもっており、この場合ロールが被圧延材の
縦軸線を囲繞して配設された太陽輪により駆動される様
式の、管状の或いは棒状の被圧延材を傾斜圧延するため
の装置において、 ロール(2)が、太陽輪(10)と噛合いかつそれぞれ
のロール軸線(4)を囲繞しているそれぞれただ一つの
駆動輪(9)のみを介して駆動され、かつこの駆動輪
(9)がロール軸線に対して位置ずれているかさ歯車歯
(11)を備えていることを特徴とする装置。
1. A roll comprising two or many rolls driven to rotate about a longitudinal axis of a material to be rolled, wherein the roll axis of these rolls is at an angle to the longitudinal axis of the material to be rolled. It extends obliquely, and in order to feed the material to be rolled, in the direction of the longitudinal axis of the material to be rolled or in the direction opposite to the longitudinal axis of the material to be rolled, Radially spaced apart, in which case the rolls are driven by a sun wheel arranged around the longitudinal axis of the material to be rolled, for rolling a tubular or rod-like material to be rolled. In the device, the rolls (2) are driven via only one drive wheel (9) each engaging with the sun wheel (10) and surrounding the respective roll axis (4), and 9) is displaced with respect to the roll axis. An apparatus comprising: 11).
【請求項2】 太陽輪(10)と噛合う駆動輪(9)が
ロール(2)を担持している軸(8)上に直接回転が確
実に行なわれるように設けられていることを特徴とする
請求項1に記載の装置。
2. A driving wheel (9) meshing with a sun wheel (10) is provided on a shaft (8) carrying a roll (2) so as to ensure a direct rotation. The apparatus according to claim 1, wherein:
【請求項3】 太陽輪(10)と噛合う駆動輪(9)が
ボス領域において中空歯部(40)備えており、この中
空歯部内にそれぞれのロール(2)を担持している軸
(8)の外歯(41)が係合しており、この軸(8)が
偏心ブッシュ(25,43)内に軸受されており、駆動
輪(9)と被圧延材の縦軸線(3)に対して横方向で移
動可能であることを特徴とする請求項1に記載の装置。
3. A drive wheel (9) meshing with a sun wheel (10) is provided with hollow teeth (40) in the boss region, and a shaft (2) carrying respective rolls (2) in the hollow teeth. The external teeth (41) of 8) are engaged, and this shaft (8) is bearing in the eccentric bush (25, 43), and the driving wheel (9) and the longitudinal axis (3) of the material to be rolled. The device according to claim 1, wherein the device is movable in a lateral direction with respect to.
【請求項4】 ロール(2)がロール軸線(4)の方向
で移動可能であることを特徴とする請求項1から3まで
のいずれか一つに記載の装置。
4. The device according to claim 1, wherein the roll (2) is movable in the direction of the roll axis (4).
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