EP0783094A1 - Device for the transfer of propulsive charges for a magazine to a loading device - Google Patents
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- EP0783094A1 EP0783094A1 EP97400007A EP97400007A EP0783094A1 EP 0783094 A1 EP0783094 A1 EP 0783094A1 EP 97400007 A EP97400007 A EP 97400007A EP 97400007 A EP97400007 A EP 97400007A EP 0783094 A1 EP0783094 A1 EP 0783094A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/01—Feeding of unbelted ammunition
- F41A9/06—Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
- F41A9/09—Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
Definitions
- the ammunition fired by an artillery cannon consists of a projectile and a propellant charge which are successively introduced into the barrel chamber, the charge is formed of a cylindrical fuel envelope and of constant length.
- This envelope contains sachets of propellant powder in variable number according to the quantity of powder necessary for the firing of the projectile.
- the modules receiving compartments are arranged in a row, and the conveyor comprises a chute arranged under the row of compartments and parallel to it.
- the first means comprise a set of n compartments
- the second means comprise at each compartment a pusher capable of translating in a first direction which is perpendicular to the axis of the module so as to push it into the conveyor.
- the modules receiving compartments will be arranged in a row, and the conveyor will include a chute arranged laterally to the row of compartments and parallel to it.
- the device for controlling the second means comprises a central processing unit for controlling the actuator of each compartment as a function of the quantity of modules constituting the desired propellant charge, and of means for counting the number of modules transferred. on the conveyor.
- the flap 17 is located towards the rear of each compartment 10 and such that, when the flap 17 is in its active position, its curved edge 17a comes generally to the same level as the edge 22a of the plate 22 and located at a distance from the latter which is less than the diameter of a module 3.
- the modules 3 received in the chute 35 are separated from each other by means of a comb 45, the teeth 47 of which engage between the modules 3.
- the comb 45 is retractable by means of a drive member (not shown) before the actuator 40 is actuated.
- the comb makes it possible to avoid friction between the modules which can lead to ignition.
- Each pusher 60 is constituted by a plate 61 folded in "L" on which the charging module 3 is in support, plate carrying two triangular stiffeners 62.
- the first profile 70a is oriented so that a displacement of the pusher in the direction Z causes the fingers 72 to tilt and to be retracted below the bottom plate 64 of the compartment. This tilting releases the module 3 which can then be taken by the pusher 60 into the chute 35.
- This second tongue can also pivot against the action of a return spring 80.
- All of the pushers 60 are in their receiving position as shown in FIGS. 3 and 4.
Landscapes
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de transfert de modules constituant des charges propulsives entre un magasin de stockage et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, en particulier d'un canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée.The present invention relates to a device for transferring modules constituting propellant charges between a storage magazine and a system for loading these modules into the chamber of an artillery gun, in particular a gun mounted in a turret or in a armored casemate.
D'une manière générale, lorsque la munition tirée par un canon d'artillerie est constituée d'un projectile et d'une charge propulsive qui sont successivement introduits dans la chambre du canon, la charge est formée d'une enveloppe combustible de forme cylindrique et de longueur constante. Cette enveloppe renferme des sachets de poudre propulsive en nombre variable suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile.In general, when the ammunition fired by an artillery cannon consists of a projectile and a propellant charge which are successively introduced into the barrel chamber, the charge is formed of a cylindrical fuel envelope and of constant length. This envelope contains sachets of propellant powder in variable number according to the quantity of powder necessary for the firing of the projectile.
A l'heure actuelle, on tend à remplacer cette enveloppe unique et de longueur constante par plusieurs modules cylindriques d'encombrement identique contenant chacun une quantité de poudre propulsive déterminée et dont le nombre varie suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile.At present, there is a tendency to replace this single envelope and of constant length with several cylindrical modules of identical size, each containing a determined quantity of propellant powder and the number of which varies according to the quantity of powder necessary for firing the projectile.
Il en résulte une charge propulsive de longueur variable.This results in a propellant charge of variable length.
Dans ces conditions, les magasins de stockage et d'alimentation des charges propulsives d'une part, et les systèmes de chargement semi-automatiques ou automatiques d'une charge propulsive dans la chambre d'une arme à feu d'autre part, doivent maintenant prendre en compte le fait que la charge propulsive nécessaire au tir d'un projectile n'est plus de longueur constante.Under these conditions, the propellant storage and supply stores on the one hand, and the semi-automatic or automatic loading systems of a propellant charge in the chamber of a firearm on the other hand, must now take into account the fact that the propellant charge necessary to fire a projectile is no longer of constant length.
Au niveau des magasins de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propulsives, il est connu de compartimenter le volume intérieur du magasin, de manière à stocker dans chaque compartiment plusieurs rangées de modules, chaque rangée contenant n modules axialement alignés sur l'axe de la rangée, et d'utiliser des moyens mobiles pour saisir automatiquement tous les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin et les transférer au système de chargement qui doit être également capable de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme pour effectuer le tir d'un projectile.At the storage and supply stores of modules constituting propellant charges, it is known to compartmentalize the interior volume of the store, so as to store in each compartment several rows of modules, each row containing n modules axially aligned on the axis of the row, and to use mobile means to automatically grab all the modules of the same row from a magazine compartment and transfer them to the loading system which must also be able to manage the number of modules to be routed to the weapon chamber to fire a projectile.
Le but de l'invention est de concevoir un dispositif de transfert de ces modules entre un magasin de stockage du type précité et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, ce dispositif de transfert permettant de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme.The object of the invention is to design a device for transferring these modules between a storage magazine of the aforementioned type and a system for loading these modules into the chamber of an artillery gun, this transfer device making it possible to manage the number of modules to be routed to the gun chamber.
Ainsi l'invention a pour objet un dispositif de transfert de modules constituant des charges propulsives entre un magasin de stockage et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, en particulier d'un canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée, caractérisé en ce qu'il comprend :
- des premiers moyens pour réceptionner n modules prélevés d'un magasin,
- des seconds moyens pour pouvoir transférer chacun de ces n modules sur un convoyeur du système de chargement, et
- un dispositif de commande des seconds moyens pour sélectionner le transfert d'un nombre déterminé de modules sur le convoyeur en fonction de la quantité de modules constituant la charge propulsive voulue pour procéder au tir d'un projectile.
- first means for receiving n modules taken from a store,
- second means for being able to transfer each of these n modules to a conveyor of the loading system, and
- a device for controlling the second means for selecting the transfer of a determined number of modules to the conveyor as a function of the quantity of modules constituting the propellant charge desired for firing a projectile.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens comprennent un ensemble de n compartiments, et les seconds moyens comprennent au niveau de chaque compartiment une surface d'appui portée par un volet monté pivotant et déplaçable au moyen d'un actionneur entre une position active pour retenir le module et une position escamotée pour libérer le module qui tombe par gravité sur le convoyeur.According to a first embodiment of the invention, the first means comprise a set of n compartments, and the second means comprise at each compartment a bearing surface carried by a flap mounted to pivot and movable by means of an actuator between an active position to retain the module and a retracted position to release the module which falls by gravity on the conveyor.
Avantageusement, les compartiments de réception des modules sont disposés suivant une rangée, et le convoyeur comprend une goulotte disposée sous la rangée de compartiments et parallèlement à celle-ci.Advantageously, the modules receiving compartments are arranged in a row, and the conveyor comprises a chute arranged under the row of compartments and parallel to it.
Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens comprennent un ensemble de n compartiments, et les seconds moyens comprennent au niveau de chaque compartiment un poussoir susceptible de se translater suivant une première direction qui est perpendiculaire à l'axe du module de façon à pousser celui ci dans le convoyeur.According to a second embodiment of the invention, the first means comprise a set of n compartments, and the second means comprise at each compartment a pusher capable of translating in a first direction which is perpendicular to the axis of the module so as to push it into the conveyor.
Avantageusement, le dispositif comprend au niveau de chaque compartiment des moyens de calage latéral de chaque module de charge suivant la première direction perpendiculaire à l'axe du module, moyens qui comprennent au moins un doigt escamotable disposé entre le module et le convoyeur et dont l'effacement est commandé par le déplacement du poussoir.Advantageously, the device comprises, in each compartment, means for lateral wedging of each load module in the first direction perpendicular to the axis of the module, means which comprise at least one retractable finger disposed between the module and the conveyor and whose l erasing is controlled by moving the pusher.
Le dispositif pourra également comporter au niveau de chaque compartiment des moyens de maintien de chaque module de charge suivant une deuxième direction, perpendiculaire à la fois à l'axe du module et à la première direction, moyens qui comprennent au moins une première languette escamotable qui est effacée par le module lors de son entrée dans le compartiment et qui revient en position de maintien par l'action de moyens ressorts.The device may also include, in each compartment, means for holding each load module in a second direction, perpendicular both to the axis of the module and to the first direction, means which comprise at least one first retractable tongue which is erased by the module when it enters the compartment and which returns to the holding position by the action of spring means.
Le dispositif pourra comporter des moyens de maintien de chaque module dans le convoyeur, moyens comprenant au moins une deuxième languette escamotable disposée entre chaque compartiment et le convoyeur, languette qui est effacée par le module lors de son entrée dans le convoyeur et qui revient en position de maintien par l'action de moyens ressorts.The device may include means for holding each module in the conveyor, means comprising at least a second retractable tongue disposed between each compartment and the conveyor, a tongue which is erased by the module when it enters the conveyor and which returns to its position holding by the action of spring means.
Avantageusement, les compartiments de réception des modules seront disposés suivant une rangée, et le convoyeur comprendra une goulotte disposée latéralement à la rangée de compartiments et parallèlement à celle ci.Advantageously, the modules receiving compartments will be arranged in a row, and the conveyor will include a chute arranged laterally to the row of compartments and parallel to it.
Les compartiments et la goulotte pourront être solidaires d'une même structure support.The compartments and the chute may be integral with the same support structure.
D'une manière générale, le convoyeur comprend également un refouloir pour repousser les modules réceptionnés dans la goulotte vers la civière d'un bras de chargement des modules dans la chambre du canon.In general, the conveyor also includes a repressor for pushing the modules received in the chute towards the stretcher of a module loading arm in the barrel chamber.
Avantageusement, le convoyeur comprend des moyens pour séparer les uns des autres les modules réceptionnés dans la goulotte, ces moyens étant escamotables avant l'actionnement du refouloir.Advantageously, the conveyor comprises means for separating from each other the modules received in the chute, these means being retractable before the actuation of the discharge head.
A titre d'exemple, les moyens de séparation pourront être constitués par un peigne s'étendant parallèlement à la goulotte, les dents du peigne séparant les modules.By way of example, the separation means could consist of a comb extending parallel to the chute, the teeth of the comb separating the modules.
Les compartiments seront avantageusement ménagés dans un bloc longitudinal et délimités par un ensemble de cloisons latérales.The compartments will advantageously be arranged in a longitudinal block and delimited by a set of lateral partitions.
D'une manière générale, le dispositif de commande des seconds moyens comprend une unité centrale de traitement pour commander l'actionneur de chaque compartiment en fonction de la quantité de modules constituant la charge propulsive voulue, et des moyens de comptage du nombre des modules transférés sur le convoyeur.In general, the device for controlling the second means comprises a central processing unit for controlling the actuator of each compartment as a function of the quantity of modules constituting the desired propellant charge, and of means for counting the number of modules transferred. on the conveyor.
Selon un avantage de l'invention, le dispositif de transfert est d'une conception simple, et peut être facilement intégré dans le volume réservé à cet effet dans une tourelle ou une casemate blindée.According to an advantage of the invention, the transfer device is of a simple design, and can be easily integrated into the volume reserved for this purpose in a turret or an armored casemate.
Selon un autre avantage de l'invention, le dispositif de transfert peut être également intégré dans une chaîne d'alimentation automatique de modules constituant des charges propulsives, vers la chambre du canon.According to another advantage of the invention, the transfer device can also be integrated in an automatic supply chain of modules constituting propellant charges, towards the barrel chamber.
D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple et dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de transfert selon un premier mode de réalisation de l'invention, et
- la figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1,
- la figure 3 est une première vue en perspective du dispositif de transfert selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
- la figure 4 est une seconde vue en perspective de ce deuxième dispositif, vue suivant la direction repérée par la flèche F sur la figure 3,
- les figures 5a et 5b sont des coupes transversales de ce deuxième dispositif de transfert, coupes réalisées au niveau d'un compartiment et suivant un plan perpendiculaire à l'axe d'un module de charge. La figure 5a montre le dispositif lorsqu'un module de charge propulsive se trouve dans un compartiment des moyens de réception, la figure 5b montre ce même dispositif lorsque le module a été transféré sur le convoyeur.
- FIG. 1 is a perspective view of the transfer device according to a first embodiment of the invention, and
- FIG. 2 is a view along arrow II of FIG. 1,
- FIG. 3 is a first perspective view of the transfer device according to a second embodiment of the invention,
- FIG. 4 is a second perspective view of this second device, seen in the direction indicated by the arrow F in FIG. 3,
- FIGS. 5a and 5b are cross sections of this second transfer device, sections made at the level of a compartment and along a plane perpendicular to the axis of a load module. Figure 5a shows the device when a propellant charge module is in a compartment of the receiving means, Figure 5b shows the same device when the module has been transferred to the conveyor.
Sur la figure 1, le dispositif de transfert 1 de modules 3 constituant des charges propulsives est conçu pour être monté entre un magasin de stockage (non représenté) et un système de chargement 5 de ces modules 3 dans une chambre d'un canon d'artillerie (non représenté) pour procéder au tir d'un projectile préalablement introduit dans cette chambre.In FIG. 1, the device 1 for
Le dispositif de transfert 1 comprend globalement :
- des
premiers moyens 6 pour réceptionner nmodules 3 prélevés du magasin, - des seconds moyens 7 pour transférer chacun de ces
modules 3 sur unconvoyeur 8 du système dechargement 5, et - un dispositif de
commande 9 des seconds moyens 7 pour sélectionner le transfert d'un nombre déterminé de ces n charges sur leconvoyeur 8.
- first means 6 for receiving n
modules 3 taken from the store, - second means 7 for transferring each of these
modules 3 to aconveyor 8 of theloading system 5, and - a
control device 9 for the second means 7 for selecting the transfer of a determined number of these n loads to theconveyor 8.
Les premiers moyens 6 de réception des modules 3 comprennent un ensemble de n compartiments 10 qui sont ménagés dans un bloc longitudinal 12 pour former une ligne ou une rangée de réception de n modules 3 axialement alignés suivant cette rangée. Chaque compartiment 10 est délimité entre deux cloisons latérales 14, verticales et parallèles entre elles. Les deux cloisons 14 d'un compartiment 10 sont écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module 3.The first means 6 for receiving the
Les cloisons permettent de séparer les différents modules ce qui évite les frottements entre les modules qui seraient susceptibles de conduire à une initiation de leur chargement de poudre.The partitions make it possible to separate the different modules which avoids friction between the modules which would be likely to lead to an initiation of their powder loading.
D'une manière générale, chaque compartiment 10 comprend une surface d'appui 15 pour retenir le module 3. Selon un mode de réalisation préférentiel, le module 3 réceptionné dans un compartiment 10 est transféré par gravité sur le convoyeur 8 du système de chargement 5. A cet effet, cette surface d'appui 15 est formée par le bord recourbé 17a d'un volet 17 qui est mobile au moyen d'un actionneur 20 entre une position active pour retenir le module 3 dans le compartiment 10 et une position escamotée pour libérer ensuite par gravité le module 3 sur le convoyeur 8. Cette surface d'appui 15 du volet 17 forme par conséquent, au niveau de chaque compartiment 10, les seconds moyens 7 pour transférer le module 3 sur le convoyeur 8.In general, each
Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la surface d'appui 15 du module 3 dans un compartiment 10 est complétée par une partie fixe formée par un bord recourbé 22a d'une plaque 22. Cette plaque 22 s'étend sensiblement sur toute la longueur du bloc longitudinal 10 et parallèlement à celui-ci pour former une surface d'appui et de guidage des modules 3 à l'entrée des compartiments 10. La plaque 22 est inclinée en direction des compartiments 10 de manière à former un plan incliné qui permettra aux modules 3 de rouler sur eux-mêmes pour pénétrer dans leurs compartiments respectifs 10 une fois qu'ils auront été déposés sur cette plaque 22. Le bord 22a de la plaque 22 est recourbé vers le bas et est situé sur le côté de la plaque adjacente aux compartiments 10.In the example illustrated in FIG. 2, the
Le volet 17 est situé vers l'arrière de chaque compartiment 10 et tel que, lorsque le volet 17 est dans sa position active, son bord recourbé 17a vient globalement au même niveau que le bord 22a de la plaque 22 et situé à une distance de ce dernier qui est inférieure au diamètre d'un module 3.The
Ainsi, un module 3 peut reposer librement sur ces deux bords 22a et 17a. Concrètement, lorsque le volet 17 est dans sa position active, il se trouve orienté suivant une position inclinée.Thus, a
Chaque volet 17, vers son extrémité opposée à son bord recourbé 17a, est monté articulé sur un axe 24 supporté par le bloc 12 d'une part, et sur une tige 25 de l'actionneur 20 associé, ce dernier étant également supporté par le bloc 12. Chaque actionneur 20 est par exemple du type électromagnétique.Each
Un module 3 réceptionné dans un compartiment 10 est calé au moyen d'un patin articulé 30 qui vient se positionner juste au-dessus du module 3. Tous les patins 30 sont portés par une même tige 32 pour être commandés simultanément par pivotement au moyen d'un organe moteur (non représenté) qui entraîne la tige 32 suivant un mouvement de rotation alterné. Chaque patin 30 peut ainsi prendre soit une position active pour caler le module 3 dans son compartiment 10, soit une position escamotée pour ne pas s'opposer à l'entrée du module 3 dans son compartiment 10.A
Le dispositif de commande de l'ensemble des actionneurs 20 des volets 17, est constitué par une unité centrale de traitement UC et des moyens de comptage du nombre des modules 3 transférés sur le convoyeur 8.The control device for all of the
Le convoyeur 8 du système de chargement 5 comprend une goulotte 35 qui est destinée à recevoir les modules 3 qui tombent par gravité des compartiments 10. Cette goulotte 35 est placée en-dessous des compartiments 10 et s'étend sur toute la longueur de ces derniers. Des surfaces de guidage complémentaires 37 sont prévues entre les compartiments 10 et la goulotte 35 pour guider les modules 3 au cours de leur chute. Le convoyeur 8 est également équipé d'un refouloir 40 actionné par un organe moteur 42. Le refouloir 40 est situé vers une extrémité de la goulotte 30 et comprend une tête 40a destinée à prendre appui sur le module 3 situé à l'extrémité de la goulotte 35 pour repousser l'ensemble des modules 3 sur une civière d'un bras de chargement (non représenté).The
Avantageusement, les modules 3 réceptionnés dans la goulotte 35 sont séparés les uns des autres par l'intermédiaire d'un peigne 45 dont les dents 47 s'engagent entre les modules 3. Le peigne 45 est escamotable au moyen d'un organe moteur (non représenté) avant l'actionnement du refouloir 40. Le peigne permet d'éviter les frictions entre les modules pouvant conduire à un allumage.Advantageously, the
Concrètement, et en se reportant à la figure 2, un bras articulé 50 équipé de moyens de prise 52 du type à dépression par exemple, vient prélever une rangée de modules 3 en sortie du magasin. Ce bras 50 est ensuite déplacé pour venir déposer cette rangée de modules 3 sur le plan incliné formé par la plaque 22 située à l'entrée des compartiments 10. Les volets 17 de tous les compartiments 10 sont alors dans une position active pour que leurs surfaces d'appui respectives 15 puissent retenir les modules 3, et les patins 30 sont par contre dans une position escamotée pour permettre le libre passage des modules 3. Ainsi, les modules 3, une fois libérés par le bras 50, roulent sur le plan incliné formé par la plaque 22 et pénètrent librement dans leurs compartiments respectifs 10. Les patins 30 sont ramenés dans une position active pour caler les modules 3 dans leurs compartiments respectifs 10.Concretely, and with reference to FIG. 2, an articulated
On suppose que le bras 50 prélève un nombre de six modules, que les compartiments 10 sont également au nombre de six et que la charge propulsive voulue pour procéder au tir d'un projectile nécessite le chargement de quatre modules 3.It is assumed that the
Dans ces conditions, le chef de tir introduit les paramètres précités dans l'unité centrale de traitement UC, de manière à ce que quatre actionneurs 20 seulement soient actionnés pour que les volets 17 associés à ces actionneurs 20 passent dans une position escamotée. Quatre modules 3 sont ainsi réceptionnés par la goulotte 35 du convoyeur 8 entre les dents 47 du peigne 45. Après relèvement du peigne 45, la goulotte 35 est déplacée en direction de la civière de chargement et le refouloir 40 pousse ensuite les quatre modules 3 sur la civière pour être chargés dans la chambre du canon pour le tir d'un premier projectile.Under these conditions, the fire chief introduces the abovementioned parameters into the central processing unit UC, so that only four
La goulotte 35 est ramenée dans sa position initiale sous la rangée de compartiments 10, le peigne 45 est abaissé et les deux actionneurs 20 associés aux deux compartiments 10 contenant encore un module 3 sont actionnés pour que ces deux modules 3 soient réceptionnés par la goulotte 35.The
Le bras articulé 50 est manoeuvré pour introduire six nouveaux modules 3 dans les six compartiments 10. L'unité centrale de traitement UC commande alors deux actionneurs 20 pour que deux nouveaux modules 3 soient réceptionnés dans la goulotte 35 et obtenir ainsi la quantité de charge propulsive nécessaire au tir d'un second projectile. Bien entendu, les deux actionneurs 20 sont sélectionnés de manière à choisir deux compartiments 10 différents de ceux qui contenaient les deux modules 3 déjà réceptionnés par la goulotte 35. Les quatre modules de la goulotte 35 sont ensuite refoulés vers la civière de chargement.The articulated
Ensuite, les quatre actionneurs 20 des quatre compartiments 10 contenant encore un module 3 sont commandés par l'unité centrale de traitement UC, et quatre modules 3 sont réceptionnés dans la goulotte 35. Ces quatre modules 3 peuvent être refoulés vers la civière de chargement car leur nombre correspond à la charge propulsive nécessaire au tir d'un troisième projectile. Le cycle précédent se répète pour le tir de nouveaux projectiles.Then, the four
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit. En particulier, les patins 30 qui permettent de caler les modules 3 dans les compartiments 10, ne sont pas nécessairement commandés par un organe moteur. Les patins 30 peuvent être soulevés ou repoussés au passage des modules 3 et retomber ensuite par simple gravité lorsque les modules 3 quittent les compartiments 10.Of course, the invention is not limited to the embodiment described above. In particular, the
Les figures 3 à 5b montrent un deuxième mode de réalisation du dispositif de transfert selon l'invention.Figures 3 to 5b show a second embodiment of the transfer device according to the invention.
Dans ce mode de réalisation les premiers moyens 6 pour réceptionner les modules 3 de charge propulsive comprennent encore n compartiments 10 aménagés dans un bloc longitudinal 12. Chaque compartiment 10 est délimité par deux cloisons latérales 14 verticales et parallèles entre elles qui ont une forme triangulaire, ce qui facilite la descente des moyens de prise non représentés ici (tels une pince) qui transportent le module du magasin jusqu'au compartiment. Le fond de chaque compartiment est formé par une plaque de fond 64 sur laquelle le module est en appui.In this embodiment, the
Les cloisons permettent là encore de séparer les différents modules ce qui évite les frottements entre les modules susceptibles de provoquer leur initiation.The partitions again make it possible to separate the different modules, which avoids friction between the modules liable to cause their initiation.
Les différents compartiments sont alignés de façon à former une rangée de réception des modules 3.The different compartments are aligned so as to form a row for receiving the
Le bloc longitudinal constitue une structure support mécano soudée portant également la goulotte 35 du convoyeur, qui est disposée latéralement à la rangée de compartiments 10 et parallèlement à celle ci, le fond de la goulotte se trouvant légèrement en dessous de la plaque de fond 64.The longitudinal block constitutes a mechanically welded support structure also carrying the
Ce dispositif de transfert comporte également au niveau de chaque compartiment 10 un poussoir 60 susceptible de se translater suivant une première direction Z qui est perpendiculaire à l'axe du module 3.This transfer device also includes at each compartment 10 a
L'ensemble des poussoirs constitue les seconds moyens permettant le transfert de chacun des modules sur le convoyeur du système de chargement.All of the pushers constitute the second means allowing the transfer of each of the modules to the loading system conveyor.
Chaque poussoir 60 est constitué par une plaque 61 pliée en "L" sur laquelle le module de charge 3 est en appui, plaque portant deux raidisseurs triangulaires 62.Each
La plaque 61 est solidaire d'une barre d'entraînement 63 qui est disposée en dessous du compartiment 10. La barre 63 comporte une extrémité sur laquelle est fixée le poussoir, extrémité qui traverse la plaque de fond 64 au travers d'une lumière 65. La barre 63 est montée coulissante relativement au compartiment 10 par l'intermédiaire de rainures de guidage (non représentées).The
La barre d'entraînement 63 porte une crémaillère 67 sur laquelle vient engrener un pignon 68 entraîné par un moteur 69. Le moteur 69 est commandé par l'unité centrale de traitement et il provoque le déplacement de la barre 63 et du poussoir 60 suivant la direction Z.The
Une face supérieure de la barre 63 porte une encoche 70 qui est destinée à coopérer avec une tige 71 dont l'axe est parallèle à l'axe du module 3.An upper face of the
Cette tige 71 est solidaire de deux doigts de calage escamotables 72 qui constituent des moyens de calage latéral de chaque module suivant la première direction Z perpendiculaire à l'axe du module.This
Dans leur position de calage, les doigts 72 assurent ainsi le maintien du module 3 dans son compartiment 10 et ils interdisent le passage du module 3 dans la goulotte 35 du convoyeur.In their wedging position, the
L'ensemble formé par les doigts 72 et la tige 71 est susceptible de pivoter autour de paliers 73 solidaires du support 12.The assembly formed by the
L'encoche 70 présente deux profils inclinés 70a et 70b.The
Le premier profil 70a est orienté de telle sorte qu'un déplacement du poussoir dans la direction Z provoque le basculement des doigts 72 et leur escamotage en dessous de la plaque de fond 64 du compartiment. Ce basculement libère le module 3 qui peut alors être emmené par le poussoir 60 dans la goulotte 35.The
Le deuxième profil 70b est orienté de telle sorte que le retour du poussoir dans sa position initiale repositionne les doigts dans leur position de calage d'un module. Le retour en position des doigts pourra éventuellement être assisté par un ressort de rappel.The
Le dispositif de transfert selon l'invention comprend également au niveau de chaque compartiment des moyens de maintien de chaque module 3 suivant une deuxième direction Y, qui est perpendiculaire à la fois à l'axe du module et à la première direction Z.The transfer device according to the invention also comprises, at each compartment, means for holding each
Ces moyens de maintien comprennent au moins une première languette escamotable 74 qui est montée entre les cloisons latérales 14 qui délimitent un compartiment 10.These holding means comprise at least a first
Cette languette 74 peut pivoter contre l'action d'un ressort de rappel 79 autour d'un axe 75 parallèle à l'axe du module 3. La première languette 74 se trouve à l'état de repos dans la position représentée à la figure 5a, dans cette position elle se trouve en butée et ne peut tourner autour de l'axe 75 que dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.This
Lorsqu'un module de charge 3 est introduit dans le compartiment 10, la première languette 74 est poussée par le module. Une fois que celui-ci se trouve dans son compartiment, la première languette est ramenée à sa position de repos par son ressort de rappel.When a
Elle interdit alors la sortie du module 3 de son compartiment 10 suivant la direction Y.It then prohibits the exit of the
Le dispositif comporte également au niveau de chaque compartiment 10 une deuxième languette escamotable 76 qui est montée sur le même axe 75 que la première languette et qui se trouve interposée entre le compartiment 10 et la goulotte 35 du convoyeur.The device also comprises at each compartment 10 a second
Cette deuxième languette peut également pivoter contre l'action d'un ressort de rappel 80.This second tongue can also pivot against the action of a
Elle se trouve à l'état de repos dans la position représentée à la figure 5a, dans cette position elle se trouve en butée et ne peut tourner autour de l'axe 75 que dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.It is in the rest state in the position shown in FIG. 5a, in this position it is in abutment and can only rotate around the
Lorsque le module 3 est poussé dans la goulotte 35 par le poussoir 60, la deuxième languette 76 est poussée par le module. Lorsque le module 3 se trouve dans la goulotte 35, la deuxième languette 76 est ramenée à sa position de repos par son ressort de rappel.When the
Elle interdit alors tout retour du module 3 vers le compartiment 10. Le retour du module vers le compartiment 10 est également interdit par la position du fond 35a de la goulotte disposé en dessous de la plaque de fond 64.It then prohibits any return of the
Comme dans le mode de réalisation précédent, les modules 3 qui sont réceptionnés dans la goulotte 35 sont séparés les uns des autres par l'intermédiaire d'un peigne 45 qui empêche les frottements entre les modules.As in the previous embodiment, the
Ce peigne comporte des dents 47 qui sont solidaires d'un axe de manoeuvre 77, dont la rotation est commandée par un organe moteur 78.This comb has
Le peigne est escamoté avant l'actionnement d'un refouloir, non représenté, qui pourra avoir une structure analogue à celui décrit en référence aux figures 1 et 2, et comportera par exemple une tête destinée à prendre appui sur le module de charge situé à l'extrémité de la goulotte et permettant de pousser l'ensemble des modules sur la civière d'un bras de chargement.The comb is retracted before actuation of a repressor, not shown, which may have a structure similar to that described with reference to FIGS. 1 and 2, and will for example include a head intended to bear on the load module located at the end of the chute and allowing all the modules to be pushed onto the stretcher with a loading arm.
Le fonctionnement de ce dispositif de transfert est le suivant.The operation of this transfer device is as follows.
Comme pour le mode de réalisation précédent, un bras (non représenté) équipé de moyens de préhension vient déposer une rangée de modules 3 dans les compartiments 10. Une plaque inclinée pourra éventuellement être positionnée au dessus des poussoirs 60 pour orienter les modules vers les compartiments.As for the previous embodiment, an arm (not shown) equipped with gripping means deposits a row of
Tous les poussoirs 60 se trouvent dans leur position de réception telle que représentée aux figures 3 et 4.All of the
Chaque module se trouve alors maintenu horizontalement dans son compartiment 10 entre la plaque 61 et les doigts de calage 72. Il est aussi maintenu suivant la direction verticale par le premier volet 74.Each module is then held horizontally in its
En fonction des paramètres de tir, le chef de tir introduit dans l'unité centrale de traitement UC le nombre de modules souhaités. Ainsi seuls certains des moteurs 69 seront commandés et provoqueront le déplacement de leurs poussoirs associés.Depending on the firing parameters, the firing leader enters the number of the central processing unit UC of desired modules. Thus only some of the
Chaque poussoir qui est actionné fait passer un module de charge propulsive dans la goulotte 35 entre les dents 47 du peigne 45. Après relèvement du peigne 45, le refouloir peut pousser les modules sur une civière de chargement.Each pusher which is actuated causes a propellant charge module to pass through the
Après ce premier chargement, et suivant le nombre de modules restant dans les compartiments, deux cas de figure sont possibles :After this first loading, and depending on the number of modules remaining in the compartments, two scenarios are possible:
S'il reste suffisamment de modules dans les compartiments 10 pour constituer la nouvelle charge souhaitée, le nombre de modules nécessaires est transféré dans la goulotte 35 par les poussoirs appropriés.If there are enough modules in the
Si le nombre de modules est insuffisant pour constituer la nouvelle charge programmée, les modules restant sont transférés dans la goulotte 35 pour permettre le regarnissage des compartiments 10. Puis le nombre de modules manquant est transféré dans les emplacements libres de la goulotte 35 par les poussoirs appropriés. L'unité de commande choisira bien entendu les poussoirs 60 qui correspondent à des compartiments 10 différents de ceux qui contenaient les modules déjà réceptionnés par la goulotte 35.If the number of modules is insufficient to constitute the new programmed load, the remaining modules are transferred to the
Une fois la charge constituée dans la goulotte 35, le peigne 45 est relevé et le refouloir pousse les modules sur une civière de chargement. Ce cycle pourra se répéter pour le tir de nouveaux projectiles.Once the load has formed in the
L'avantage de ce deuxième mode de réalisation est de présenter un encombrement vertical moindre que celui du premier mode de réalisation.The advantage of this second embodiment is that it has less vertical bulk than that of the first embodiment.
On adoptera l'un ou l'autre mode de réalisation en fonction des encombrements disponibles dans la tourelle de l'artillerie.One or the other embodiment will be adopted according to the dimensions available in the artillery turret.
Différentes variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.Different variants are possible without departing from the scope of the invention.
Ainsi il est possible de donner différentes formes aux moyens d'entraînement des poussoirs, aux doigts de calage et aux volets de maintien.So it is possible to give different forms to means for driving the pushers, the wedging fingers and the holding flaps.
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