DE102022101216B3

DE102022101216B3 - Device for transferring propellant charge modules, transfer assembly with at least two transfer devices, magazine for accommodating a plurality of propellant charge modules and/or propellant charge rods and method for transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods

Info

Publication number: DE102022101216B3
Application number: DE102022101216.6A
Authority: DE
Inventors: Tim Jordan-Winneknecht; Mathias Küllmer; Lars Schneider; Roland Spork
Original assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Current assignee: Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date: 2022-01-19
Filing date: 2022-01-19
Publication date: 2023-04-27
Anticipated expiration: 2042-01-20
Also published as: WO2023138731A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überführung von Treibladungsmodulen (40) und/oder Treibladungsstangen (41) aus einer Treibladungsaufnahme (33) eines Magazins (31, 32) zu einer Treibladungsaufnahme (34) einer Portioniervorrichtung (20), wobei eine um eine Hubachse (H) drehbar gelagerte Hubeinheit (1) zur Überführung der Treibladungsmodule (40) und/oder Treibladungsstangen (41) aus einer tiefergelegenen Treibladungsaufnahme (33) des Magazins (31, 32) zu einer höhergelegenen Treibladungsaufnahme (34) der Portioniervorrichtung (20) vorgesehen ist.The invention relates to a device for transferring propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) from a propellant charge receptacle (33) of a magazine (31, 32) to a propellant charge receptacle (34) of a portioning device (20), with a H) rotatably mounted lifting unit (1) for transferring the propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) from a lower propellant charge receptacle (33) of the magazine (31, 32) to a higher propellant charge receptacle (34) of the portioning device (20). .

Description

Vorrichtung zur Überführung von Treibladungsmodulen, Überführungsbaugruppe mit mindestens zwei Überführungsvorrichtungen, Magazin zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen und Verfahren zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder TreibladungsstangenDevice for transferring propellant charge modules, transfer assembly with at least two transfer devices, magazine for accommodating a plurality of propellant charge modules and/or propellant charge rods and method for transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aus einer Treibladungsaufnahme eines Magazins zu einer Treibladungsaufnahme einer Portioniervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Überführungsbaugruppe mit mindestens zwei Überführungsvorrichtungen sowie ein Magazin zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen und ein Verfahren zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aus einer Treibladungsaufnahme eines Magazins zu einer Treibladungsaufnahme einer Portioniervorrichtung.The invention relates to a device for transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods from a propellant charge holder of a magazine to a propellant charge holder of a portioning device according to the preamble of patent claim 1 Propellant charge rods and a method for transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods from a propellant charge receptacle of a magazine to a propellant charge receptacle of a portioning device.

Insbesondere beim Abfeuern großkalibriger Waffen, wie diese bspw. bei Kampfpanzern oder Artillerien eingesetzt werden, wird in der Regel auf geteilte Munition zurückgegriffen, die aus dem eigentlichen Geschoss und einer Treibladung zum Antrieb des Geschosses besteht. In der Regel werden die Geschosse und die Treibladungen getrennt voneinander in verschiedenen Magazinen bevorratet und dann erst kurz vor dem Abfeuern im Waffenrohr zusammengebracht. Die Treibladungen sind dabei in einem entsprechenden Treibladungsmagazin, welches in der Regel im Bereich hinter oder neben dem Waffenrohr angeordnet ist, zumeist in Treibladungsaufnahmen angeordnet und in diesen gesichert.In particular, when firing large-caliber weapons, such as those used in battle tanks or artillery, split ammunition is generally used, which consists of the actual projectile and a propellant charge to propel the projectile. As a rule, the projectiles and the propellant charges are stored separately from one another in different magazines and then brought together in the gun barrel just before firing. The propellant charges are in a corresponding propellant charge magazine, which is usually arranged in the area behind or next to the weapon barrel, usually arranged in propellant charge receptacles and secured in them.

Die Treibladungen können als einzelne Treibladungsmodule oder als aus mehreren Treibladungsmodulen zusammengefügten Treibladungsstangen ausgebildet sein, die für gewöhnlich eine zylindrische Form aufweisen. Um die Treibladungsmodule zu Treibladungsstangen zusammenzufügen, weisen diese oftmals korrespondierend ausgebildete Steckkonturen auf, über welcher mehrere hintereinander angeordnete Treibladungsmodule durch eine in Axialrichtung wirkende Fügekraft zu einer Treibladungsstange verbunden werden können.The propellant charges can be designed as individual propellant charge modules or as propellant charge rods assembled from several propellant charge modules, which usually have a cylindrical shape. In order to assemble the propellant charge modules into propellant charge rods, they often have correspondingly designed plug-in contours, via which several propellant charge modules arranged one behind the other can be connected to form a propellant charge rod by a joining force acting in the axial direction.

Um mit verschiedenen Geschossen Ziele in einer unterschiedlichen Entfernung zu bekämpfen, sind auch unterschiedliche Treibladungsmengen bzw. unterschiedlich lange Treibladungsstangen erforderlich. Insofern ist es vor dem Abschuss erforderlich, zunächst Treibladungsstangen einer bestimmten Länge zu erzeugen, wofür auf eine Portioniervorrichtung zurückgegriffen werden kann, mit der sich mehrere Treibladungsmodule zu einer Treibladungsstange beliebiger Länge zusammenfügen lassen. Eine entsprechende Portioniervorrichtung ist bspw. in der EP 1 721 114 B1 beschrieben.In order to attack targets at different distances with different projectiles, different amounts of propellant charge or propellant charge rods of different lengths are required. In this respect it is necessary before firing to first produce propellant charge rods of a certain length, for which purpose a portioning device can be used, with which several propellant charge modules can be assembled into a propellant charge rod of any desired length. A corresponding portioning device is, for example, in EP 1 721 114 B1 described.

Um die Treibladungen in der Portioniervorrichtung entsprechend portionieren zu können, ist es jedoch zunächst einmal erforderlich, diese mit einer Überführungsvorrichtung aus dem Magazin bzw. aus den Treibladungsaufnahmen des Magazins in die Portioniervorrichtung zu überführen. In der EP 1 721 114 B1 ist bspw. vorgesehen, die Treibladungen aus den Treibladungsaufnahmen des Magazins in axialer Richtung in die Portioniervorrichtung zu schieben. Dafür ist es jedoch erforderlich, dass die Treibladungsaufnahme, deren Treibladungen in die Portioniervorrichtung überführt werden sollen, zunächst in eine mit der Portioniervorrichtung fluchtende Stellung zu verbringen. Dies hat sich nicht nur in zeitlicher Hinsicht als negativ herausgestellt, sondern aufgrund der erforderlichen fluchtenden Anordnung der Treibladungsaufnahme und der Portioniervorrichtung besteht auch ein vergleichsweise großer Platzbedarf, was gerade bei sehr eng bemessenen militärischen Fahrzeugen zu Problem führt.In order to be able to appropriately portion the propellant charges in the portioning device, however, it is first of all necessary to transfer them from the magazine or from the propellant charge receptacles of the magazine to the portioning device using a transfer device. In the EP 1 721 114 B1 is provided, for example, to push the propellant charges from the propellant charge receptacles of the magazine in the axial direction into the portioning device. However, this requires that the propellant charge holder, whose propellant charges are to be transferred into the portioning device, first be brought into a position aligned with the portioning device. This has not only turned out to be negative in terms of time, but due to the required aligned arrangement of the propellant charge holder and the portioning device, there is also a comparatively large space requirement, which leads to problems especially in the case of very narrowly dimensioned military vehicles.

Die DE 603 07 943 T2 offenbart eine Vorrichtung zum Ergreifen und Transportieren von in einem Magazin gelagerten Treibladungsmodulen, wobei die Vorrichtung ein Greifmittel umfasst, das von einem durch Antriebsmittel betätigten mobilen Tragarm getragen wird, um in das Innere des Magazins eindringen zu können und wenigstens ein Modul zu ergreifen.The DE 603 07 943 T2 discloses a device for gripping and transporting propellant modules stored in a magazine, the device comprising gripping means carried by a mobile support arm actuated by power means for entering the interior of the magazine and gripping at least one module.

Die EP 0 783 094 A1 betrifft eine Transfereinrichtung zur Bewegung von Treibladungsmodulen zwischen einem Lagermagazin und einem Ladesystem eines Artilleriegeschützes.The EP 0 783 094 A1 relates to a transfer device for moving propellant charge modules between a storage magazine and a loading system of an artillery piece.

Die EP 2 253 926 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Abtrennung einer bestimmten Anzahl Treibladungsmodulen, die dann in das Rohr einer Waffe eingeführt werden können.The EP 2 253 926 A1 discloses a device for separating a certain number of propellant modules which can then be inserted into the barrel of a weapon.

Die DE 10 2019 106 848 A1 betrifft eine Treibladungsportioniereinrichtung für eine aus einer Mehrzahl einzelner Treibladungsmodule gebildeten Treibladung mit mindestens einem Modulhalter.The DE 10 2019 106 848 A1 relates to a propellant charge portioning device for a propellant charge formed from a plurality of individual propellant charge modules with at least one module holder.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, eine Überführungsvorrichtung anzugeben, die eine insgesamt effizientere Übergabe von Treibladungen ermöglicht.The object of the invention is to provide a transfer device that allows propellant charges to be transferred more efficiently overall.

Diese Aufgabe wird bei einer Überführungsvorrichtung der eingangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 ge - löst.This object is ge in a transfer device of the type mentioned by the characterizing features of claim 1 - solves.

Durch die Hubeinheit ist es nicht erforderlich, dass die im Magazin bzw. in den Treibladungsaufnahmen des Magazins angeordneten Treibladungen zunächst in eine mit der Portioniervorrichtung fluchtende Stellung verbracht werden müssen. Vielmehr können die Treibladungen durch die Hubeinheit in nur einem Schritt direkt aus den Treibladungsaufnahmen des Magazins gehoben und der Portioniervorrichtung zugeführt werden.Due to the lifting unit, it is not necessary for the propellant charges arranged in the magazine or in the propellant charge receptacles of the magazine to first have to be brought into a position aligned with the portioning device. Rather, the propellant charges can be lifted directly from the propellant charge receptacles of the magazine and fed to the portioning device by the lifting unit in just one step.

Im Hinblick auf die Hubeinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese zwischen einer Parkposition und einer Übergabeposition um die Hubachse drehbar ist. In der Parkposition kann die Hubeinheit sich in einer Ruhestellung befinden und das Magazin nach oben hin verschließen. In der Übergabeposition kann die Hubeinheit um die Hubachse verschwenkt und ein Treibladungsmodul und/oder Treibladungsstange an die Portioniervorrichtung übergeben werden. Die Parkposition entspricht insofern einer nach unten verschwenkten und die Übergabeposition einer nach oben verschwenken Stellung.With regard to the lifting unit, it has proven to be advantageous if it can be rotated about the lifting axis between a parking position and a transfer position. In the parking position, the lifting unit can be in a rest position and close the magazine at the top. In the transfer position, the lifting unit can be pivoted about the lifting axis and a propellant charge module and/or propellant charge rod can be transferred to the portioning device. In this respect, the parking position corresponds to a position pivoted downwards and the transfer position to a position pivoted upwards.

Im Hinblick auf die Hubachse hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese sich parallel zur Längsachse der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen erstreckt. Durch diese Ausgestaltung werden bei einer entsprechenden Bewegung der Hubeinheit die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in radialer Richtung aus der Treibladungsaufnahme des Magazins gehoben und nach oben zur Portioniervorrichtung befördert.With regard to the lifting axis, it has proven to be advantageous if this extends parallel to the longitudinal axis of the propellant charge modules and/or propellant charge rods. With this configuration, with a corresponding movement of the lifting unit, the propellant charge modules and/or propellant charge rods are lifted in the radial direction out of the propellant charge receptacle of the magazine and conveyed upwards to the portioning device.

Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn sich die Hubachse durch ein Ende der Hubeinheit erstreckt. Die Hubeinheit kann insofern nach Art eines Arms um die Hubachse hin- und herbewegt werden, was zu einem großen Bewegungsradius der Hubeinheit und damit zu einem großen Hub der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen führt.Furthermore, it has proven to be advantageous if the lifting axis extends through one end of the lifting unit. The lifting unit can be moved back and forth around the lifting axis in the manner of an arm, which leads to a large movement radius of the lifting unit and thus to a large lift of the propellant charge modules and/or propellant charge rods.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Hubeinheit in der Übergabeposition ein Treibladungsmodul und/oder eine Treibladungsstange an die höhergelegene Treibladungsaufnahme übergeben kann. Das Treibladungsmodul bzw. die Treibladungsstange können insofern bei der Hubbewegung um die Hubachse bewegt bzw. gedreht und so nach oben gehievt werden. Die Hubeinheit kann die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen nach Art einer Schaufelbewegung aus der Treibladungsaufnahme des Magazins in die Portioniervorrichtung bzw. in die Treibladungsaufnahme der Portioniervorrichtung überführen.According to an advantageous development, it is proposed that the lifting unit in the transfer position can transfer a propellant charge module and/or a propellant charge rod to the higher propellant charge holder. The propellant charge module or the propellant charge rod can be moved or rotated about the lifting axis during the lifting movement and thus be hoisted upwards. The lifting unit can transfer the propellant charge modules and/or propellant charge rods in the manner of a shovel movement from the propellant charge receptacle of the magazine into the portioning device or into the propellant charge receptacle of the portioning device.

Gemäß einer konstruktiven Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Überführungsvorrichtung ein Grundelement aufweist, an welchem die Hubeinheit drehbar gelagert ist. Das Grundelement kann zur Befestigung der Hubeinheit am Magazin oder am Fahrzeug dienen. Vorteilhaft ist es, wenn das Hubelement über zwei Grundelemente gelagert ist, die sich insbesondere im vorderen und hinteren Bereich der Hubeinheit befinden können. Auf die Hubeinheit einwirkende Kräfte können somit über beide Grundelemente abgeleitet werden. Die Hubachse kann sich durch die beiden Grundelemente hindurch erstrecken.According to a design development, it is proposed that the transfer device has a base element on which the lifting unit is rotatably mounted. The basic element can be used to attach the lifting unit to the magazine or to the vehicle. It is advantageous if the lifting element is mounted on two basic elements, which can be located in particular in the front and rear area of the lifting unit. Forces acting on the lifting unit can thus be dissipated via both basic elements. The lifting axis can extend through the two basic elements.

Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Überführungsvorrichtung einen Schwenkbolzen aufweist, der im Grundelement schwenkbar gelagert ist, wobei die Hubeinheit mit dem Schwenkbolzen drehgekoppelt ist. Die Hubeinheit kann insofern über den Schwenkbolzen mit dem bzw. den Grundelementen gekoppelt und gegenüber diesen bewegbar angeordnet sein. Die entsprechende Hubachse kann der Längsachse des Schwenkbolzens entsprechen. Alternativ ist es auch möglich, dass die Hubeinheit drehbeweglich mit dem Schwenkbolzen verbunden ist und der Schwenkbolzen drehfest mit dem bzw. den Grundelementen verbunden ist. Beide Ausgestaltungen führen zu einer zuverlässigen Drehbewegung der Hubeinheit um die Hubachse.Furthermore, it has proven to be advantageous if the transfer device has a pivot bolt which is pivotably mounted in the base element, with the lifting unit being rotatably coupled to the pivot bolt. In this respect, the lifting unit can be coupled to the basic element(s) via the pivot bolt and arranged to be movable in relation to them. The corresponding lifting axis can correspond to the longitudinal axis of the pivot pin. Alternatively, it is also possible that the lifting unit is rotatably connected to the pivot pin and the pivot pin is non-rotatably connected to the base element or elements. Both configurations lead to a reliable rotary movement of the lifting unit about the lifting axis.

Um eine zuverlässige Befestigung der Hubeinheit am Magazin bzw. am Fahrzeug zu gewährleisten, hat es sich ferner als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Schwenkbolzen, insbesondere im Bereich zwischen den beiden Grundelementen, über eine zusätzliche Haltevorrichtung am Magazin oder am Fahrzeug gelagert ist. Insofern können einwirkende Kräfte nicht nur über die Grundelemente, sondern zusätzlich auch über die Haltevorrichtung aufgenommen werden. Es ist möglich, dass die Haltevorrichtung als Seiten- oder als Dachhalterung ausgestaltet ist, die mit einer Seitenwand oder mit dem Dach des Fahrzeugs verbindbar ist.In order to ensure reliable attachment of the lifting unit to the magazine or vehicle, it has also proven to be advantageous if the pivot pin, particularly in the area between the two basic elements, is mounted on the magazine or vehicle via an additional holding device. In this respect, acting forces can be absorbed not only via the basic elements, but also via the holding device. It is possible for the holding device to be designed as a side or roof mount that can be connected to a side wall or to the roof of the vehicle.

Weiterhin hat es sich im Hinblick auf die Hubeinheit als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese an die Länge des oder der zu überführenden Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen angepasst ist. Vorteilhaft kann die Hubeinheit in etwa so lang sein, wie die maximale Länge der zu überführenden Treibladungsstange bzw. die maximale Anzahl aneinander gereihter Treibladungsmodule. Durch diese Ausgestaltung wird eine zuverlässige Überführung der Treibladungen an die Portioniereinheit sichergestellt. Insofern kann die Länge der Hubeinheit mit der Länge der Treibladungsaufnahme des entsprechenden Magazins übereinstimmen. Die dem Primärmagazin zugeordnete Hubeinheit kann demnach in etwa so lang sein, wie die Treibladungsaufnahmen des Primärmagazins, und die dem Sekundärmagazin zugeordnete Hubeinheit kann entsprechend in etwa so lang sein, wie die Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins. Sofern auch noch weitere Sekundärmagazine vorgesehen sind, kann die Hubeinheit der zugeordneten Überführungsvorrichtungen entsprechend ausgestaltet sein.Furthermore, with regard to the lifting unit, it has proven to be advantageous if this is adapted to the length of the propellant charge module(s) and/or propellant charge rods to be transferred. Advantageously, the lifting unit can be approximately as long as the maximum length of the propellant charge rod to be transferred or the maximum number of propellant charge modules lined up next to one another. This configuration ensures reliable transfer of the propellant charges to the portioning unit. In this respect, the length of the lifting unit can match the length of the propellant charge holder of the corresponding magazine. The lifting unit assigned to the primary magazine can therefore be approximately as long as the propellant charge holders of the primary magazine, and the lifting unit assigned to the secondary magazine can accordingly be approximately as long as the propellant charge the secondary magazine. If further secondary magazines are also provided, the lifting unit of the associated transfer devices can be designed accordingly.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Hubeinheit als Hubpaddel ausgestaltet ist. Diese Ausgestaltung ermöglicht eine zuverlässige Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen vom Magazin zur Treibladungsvorrichtung und verhindert, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bei der Überführung beschädigt werden.According to the invention it is provided that the lifting unit is designed as a lifting paddle. This configuration enables a reliable transfer of propellant charge modules and/or propellant charge rods from the magazine to the propellant charge device and prevents the propellant charge modules and/or propellant charge rods from being damaged during the transfer.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Überführungsvorrichtung eine Kulisse aufweist, in der die Hubeinheit geführt ist. Über die Kulisse kann eine zuverlässige Bewegung der Hubeinheit um die Hubachse sichergestellt werden. Es ist insofern nicht möglich, dass sich die Hubeinheit bei der Überführung der Treibladungen verkantet. Die Kulisse kann kreissegmentförmig ausgestaltet sein und insofern eine Drehbewegung der Hubeinheit ermöglichen. Vorteilhafterweise ist die Kulisse an beiden Enden geschlossen, so dass die Hubeinheit in der Parkposition an dem einen Ende der Kulisse und in der Übergabeposition an dem anderen Ende der Kulisse anliegt. Die Kulisse kann somit auch als Endanschlag für die Parkposition und die Übergabeposition fungieren.It has also proven to be advantageous if the transfer device has a connecting link in which the lifting unit is guided. A reliable movement of the lifting unit around the lifting axis can be ensured via the connecting link. In this respect, it is not possible for the lifting unit to jam during the transfer of the propellant charges. The connecting link can be designed in the form of a segment of a circle and in this respect enable a rotary movement of the lifting unit. Advantageously, the link is closed at both ends, so that the lifting unit rests against one end of the link in the parking position and against the other end of the link in the transfer position. The backdrop can thus also act as an end stop for the parking position and the transfer position.

Im Hinblick auf die Kulisse hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese ein Teil des Grundelements ist. Durch diese Ausgestaltung kann die Hubeinheit sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende in einer Kulisse geführt sein, was sich im Hinblick auf die Zuverlässigkeit der Schwenkbewegung sowie auch auf die Kraftübertragung als vorteilhaft erwiesen hat. With regard to the link, it has proven to be advantageous if this is part of the basic element. With this configuration, the lifting unit can be guided in a connecting link both at the front and at the rear end, which has proven to be advantageous with regard to the reliability of the pivoting movement and also the power transmission.

Vorteilhaft weisen somit beide Grundelemente der Überführungsvorrichtung eine entsprechende Kulisse auf. Die Kulisse kann nach Art eines gebogenen Langlochs ausgestaltet und in das Grundelement eingebracht, beispielweise eingefräst, sein.Both basic elements of the transfer device thus advantageously have a corresponding connecting link. The connecting link can be designed in the manner of a curved elongated hole and introduced into the base element, for example milled into it.

Um einen guten Halt der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in der Hubeinheit zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Hubkontur zum Heben der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der tieferliegenden Treibladungsaufnahme aufweist. Die Hubkontur kann konkav gekrümmt und insofern an die Geometrie der Treibladungen angepasst sein. Diese Ausgestaltung verhindert, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bei der Überführung aus der Hubeinheit hinausrutschen.In order to ensure a good hold of the propellant charge modules and/or propellant charge rods in the lifting unit, it has proven to be advantageous if this has a lifting contour for lifting the propellant charge modules and/or propellant charge rods from the lower-lying propellant charge receptacle. The lifting contour can be curved in a concave manner and in this respect can be adapted to the geometry of the propellant charges. This configuration prevents the propellant charge modules and/or propellant charge rods from slipping out of the lifting unit during transfer.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Überführungsvorrichtung einen Schwenkantrieb zur Bewegung der Hubeinheit zwischen der Parkposition und der Übergabeposition aufweist. Der Schwenkantrieb kann über ein Gestänge, insbesondere ein Lineargestänge mit der Hubeinheit verbunden sein, so dass ein Ein- bzw. Ausfahren des Gestänges eine entsprechende Schwenkbewegung der Hubeinheit um die Hubachse hervorruft. Der Schwenkantrieb kann als Elektroantrieb ausgestaltet sein, der über das Fahrzeugbordnetz mit Energie versorgt werden kann. Alternativ kann es sich jedoch auch um einen Pneumatik- oder einen Hydraulikantrieb handeln. Über den Schwenkantrieb kann das Gestänge in linearer Richtung ein- und ausgefahren werden und durch eine entsprechende lineare Bewegung kann dann die Hubeinheit um die Hubachse verschwenkt werden.It has also proven to be advantageous if the transfer device has a swivel drive for moving the lifting unit between the parking position and the transfer position. The pivoting drive can be connected to the lifting unit via a linkage, in particular a linear linkage, so that retracting or extending the linkage causes a corresponding pivoting movement of the lifting unit about the lifting axis. The swivel drive can be designed as an electric drive that can be supplied with energy via the vehicle electrical system. Alternatively, however, it can also be a pneumatic or hydraulic drive. The linkage can be moved in and out in a linear direction via the swivel drive, and the lifting unit can then be swiveled about the lifting axis by means of a corresponding linear movement.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Hubeinheit zweiteilig ausgestaltet ist und einen ersten Hubabschnitt und einen zweiten Hubabschnitt aufweist, die schwenkbeweglich miteinander verbunden sind. Die entsprechende Schwenkachse kann sich parallel zur Hubachse erstrecken, so dass durch diese zusätzliche Schwenkbewegung der Schwenkradius und damit der Platzbedarf verkleinert werden kann. Der erste Hubabschnitt kann auf der einen Seite um die Hubachse drehbar gelagert und auf der anderen Seite schwenkbeweglich mit dem zweiten Hubabschnitt verbunden sein, so dass der erste Hubabschnitt oberhalb des zweiten Hubabschnitts angeordnet sein kann. Die beiden Hubabschnitte können sich dann gemeinsam um die Hubachse drehen und der zweite Hubabschnitt kann zudem auch noch um die Schwenkachse gegenüber dem ersten Hubabschnitt verschwenkt werden.According to a further development of the invention, it is proposed that the lifting unit be designed in two parts and have a first lifting section and a second lifting section, which are pivotably connected to one another. The corresponding pivoting axis can extend parallel to the lifting axis, so that the pivoting radius and thus the space requirement can be reduced by this additional pivoting movement. The first lifting section can be pivoted about the lifting axis on one side and pivotably connected to the second lifting section on the other side, so that the first lifting section can be arranged above the second lifting section. The two lifting sections can then rotate together about the lifting axis and the second lifting section can also be pivoted about the pivot axis in relation to the first lifting section.

Der zweite Hubabschnitt kann einen Nutenstein aufweisen oder mit einem solchen schwenkverbunden sein und der Nutenstein kann in der Kulisse geführt sein. Die Kulisse kann mindestens eine Steuerungsnocke aufweisen, an der der Nutenstein beim Drehen der Hubeinheit um die Hubachse anlaufen kann und wodurch der zweite Hubabschnitt gegenüber dem ersten Hubabschnitt verschwenkt wird. Der zweite Hubabschnitt ist insofern durch den in der Kulisse geführten Nutenstein mit dem ersten Hubabschnitt zwangsgekoppelt, so dass dieser bei einer Drehung des ersten Hubabschnitts um die Hubachse im Grunde automatisch um die Schwenkachse verschwenkt wird und dem ersten Hubabschnitt vorläuft. Durch diesen Vorlauf kann der zweite Hubabschnitt unter das Treibladungsmodul und/oder die Treibladungsstange greifen und diese dann aus der Treibladungsaufnahme des Magazins heben.The second lifting section can have a sliding block or can be pivotally connected to such a sliding block and the sliding block can be guided in the connecting link. The connecting link can have at least one control cam on which the slot nut can run up when the lifting unit is rotated about the lifting axis and as a result of which the second lifting section is pivoted in relation to the first lifting section. The second lifting section is positively coupled to the first lifting section by the sliding block guided in the connecting link, so that when the first lifting section rotates about the lifting axis, it is basically automatically pivoted about the pivot axis and precedes the first lifting section. As a result of this advance, the second lifting section can reach under the propellant charge module and/or the propellant charge rod and then lift them out of the propellant charge receptacle of the magazine.

Die Position der Steuerungsnocke kann einstellbar sein, so dass sich insofern auch die Bewegung der zweiten Hubeinheit einstellen lässt. Vorteilhaft sind zwei Steuerungsnocken vorgesehen, wobei eine Steuerungsnocke dafür sorgt, dass die zweite Hubeinheit bei einer Bewegung in einer Richtung der ersten Hubeinheit vorläuft und die zweite Steuerungsnocke dafür, dass die zweite Hubeinheit beim Rücklauf wieder um die Schwenkachse zurück in die Ausgangsstellung verschwenkt wird.The position of the control cam can be adjustable, so that the movement of the second lifting unit can also be adjusted in this respect. Two control cams are advantageously provided, with one control cam ensuring that the second lifting unit advances when moving in one direction of the first lifting unit and the second control cam ensures that the second lifting unit is pivoted back to the starting position about the pivot axis when moving backwards.

Im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe wird ferner eine Überführungsbaugruppe mit mindestens zwei Überführungsvorrichtungen vorgeschlagen, wobei die Überführungsvorrichtungen in der vorstehend beschriebenen Weise ausgestaltet sind. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Überführungsvorrichtungen bereits beschriebenen Vorteile.With regard to the object mentioned at the outset, a transfer assembly with at least two transfer devices is also proposed, the transfer devices being designed in the manner described above. The advantages already described with regard to the transfer devices result.

Die mehreren Überführungsvorrichtungen können unabhängig voneinander betätigt und somit auch unabhängig voneinander unterschiedliche Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in die Portioniervorrichtung befördern. Die Überführungsvorrichtungen können dafür einzeln ansteuerbar und jeweils einen eigenen Schwenkantrieb zur Bewegung der jeweiligen Hubeinheiten aufweisen.The multiple transfer devices can be actuated independently of one another and thus also convey different propellant charge modules and/or propellant charge rods into the portioning device independently of one another. For this purpose, the transfer devices can be controlled individually and each have their own pivoting drive for moving the respective lifting units.

Die Überführungsvorrichtungen können in axialer Richtung hintereinander angeordnet sein, so dass die Hubeinheiten in einer Flucht liegen und um eine gemeinsame Hubachse gedreht werden können. Als vorteilhaft hat es sich weiterhin herausgestellt, wenn zwei aneinander angrenzende Überführungsvorrichtungen ein gemeinsames Grundelement aufweisen. Das Grundelement kann zwischen den beiden Überführungsvorrichtungen angeordnet sein und die Hubeinheiten der beiden Überführungsvorrichtungen können entsprechend gemeinsam in der Kulisse des Grundelements geführt sein, jedoch unabhängig voneinander bewegt werden. Durch dieses gemeinsame Grundelement kann der erforderliche Platzbedarf verringert werden. Die Schwenkbolzen der Überführungsvorrichtungen können in einer Flucht angeordnet sein, so dass die beiden Hubeinheiten um eine gemeinsame Hubachse drehbar gelagert sind.The transfer devices can be arranged one behind the other in the axial direction, so that the lifting units are aligned and can be rotated about a common lifting axis. It has also proven to be advantageous if two transfer devices that are adjacent to one another have a common basic element. The base element can be arranged between the two transfer devices and the lifting units of the two transfer devices can accordingly be guided together in the connecting link of the base element, but can be moved independently of one another. This common basic element allows the required space to be reduced. The pivot bolts of the transfer devices can be arranged in alignment, so that the two lifting units are rotatably mounted about a common lifting axis.

Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein Magazin zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen mit einer Portioniervorrichtung zum Trennen der Treibladungsstangen und zum Zusammenführen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen und einer Überführungsvorrichtung zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen zur Portioniervorrichtung vorgeschlagen, wobei die Überführungsvorrichtung in der vorstehend beschriebenen Weise ausgestaltet ist. Es ergeben sich die im Hinblick auf die Überführungsvorrichtung bereits beschriebenen Vorteile.Furthermore, with regard to the task mentioned above, a magazine for holding a plurality of propellant charge modules and/or propellant charge rods with a portioning device for separating the propellant charge rods and for merging the propellant charge modules and/or propellant charge rods and a transfer device for transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods to the portioning device is proposed. wherein the transfer device is designed in the manner described above. The advantages already described with regard to the transfer device result.

Die Überführungsvorrichtung kann insofern Teil des Magazins sein und über diese können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den Treibladungsaufnahmen des Magazins in die ebenfalls zum Magazin gehörende Portioniervorrichtung überführt werden. Die Portioniervorrichtung kann oberhalb der Treibladungsaufnahme des Magazins angeordnet sein, so dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen durch die von der Hubeinheit erzeugte Hubbewegung in die Portioniereinheit überführt werden können.In this respect, the transfer device can be part of the magazine and via this the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred from the propellant charge receptacles of the magazine into the portioning device also belonging to the magazine. The portioning device can be arranged above the propellant charge receptacle of the magazine, so that the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred into the portioning unit by the lifting movement generated by the lifting unit.

Im Hinblick auf das Magazin hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieses ein Primärmagazin und ein Sekundärmagazin, jeweils zur Aufnahme mehrerer Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aufweist, wobei das Magazin ferner eine zwei Überführungsvorrichtungen aufweisende Überführungsbaugruppe zur wahlweisen Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aus dem Primärmagazin oder dem Sekundärmagazin zur Portioniervorrichtung umfasst. Es kann insofern jedem Magazin, also dem Primär- und dem Sekundärmagazin, eine eigene Überführungsvorrichtung zugeordnet werden, so dass die im Primärmagazin bzw. im Sekundärmagazin angeordneten Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen über die jeweiligen zugeordneten Überführungsvorrichtungen zur Portioniervorrichtung überführt werden können. Weiterhin ist es jedoch auch möglich, dass mehrere Sekundärmagazine vorgesehen sind, wobei dann jedem einzelnen Magazin eine Überführungsvorrichtung zugeordnet sein kann. Im Hinblick auf die Magazine, insbesondere das Primär- und das Sekundärmagazin, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese jeweils als Treibladungskarussell ausgebildet sind.With regard to the magazine, it has also proven to be advantageous if this has a primary magazine and a secondary magazine, each for accommodating a plurality of propellant charge modules and/or propellant charge rods, with the magazine also having a transfer assembly having two transfer devices for selectively transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods from the primary magazine or the secondary magazine to the portioning device. In this respect, each magazine, i.e. the primary and the secondary magazine, can be assigned its own transfer device, so that the propellant charge modules and/or propellant charge rods arranged in the primary magazine or in the secondary magazine can be transferred to the portioning device via the respective assigned transfer devices. However, it is also possible for several secondary magazines to be provided, in which case each individual magazine can be assigned a transfer device. With regard to the magazines, in particular the primary and secondary magazines, it has proven to be advantageous if they are each designed as a propellant charge carousel.

Durch die Überführungsbaugruppe wird die Möglichkeit geschaffen, die Treibladungen sowohl aus dem Primärmagazin als auch aus dem Sekundärmagazin ohne Umwege direkt zu der Portioniervorrichtung zu überführen. Die von den Treibladungen zurückzulegenden Strecken werden somit verringert, was sich nicht nur in zeitlicher Hinsicht positiv auswirkt, sondern was auch das Fehlerpotential verringert.The transfer assembly makes it possible to transfer the propellant charges both from the primary magazine and from the secondary magazine directly to the portioning device without detours. The distances to be covered by the propellant charges are thus reduced, which not only has a positive effect in terms of time, but also reduces the potential for errors.

Im Hinblick auf die Überführungsbaugruppe hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese mindestens zwei Überführungsvorrichtungen aufweist, wobei mit einer der Überführungsvorrichtungen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dem Primärmagazin zur Portioniervorrichtung überführbar sind und mit der anderen Überführungsvorrichtung Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dem Sekundärmagazin zur Portioniervorrichtung überführbar sind. Durch die beiden Überführungsvorrichtungen können somit Treibladungen aus den beiden Magazinen unabhängig voneinander in die Portioniervorrichtung überführt werden, was einen variablen und zügigen Treibladungsfluss im Magazin sicherstellt. Die Überführungsvorrichtungen können separat voneinander angetrieben und angesteuert werden, so dass sich wahlweise Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den jeweiligen Magazinen in die Portioniervorrichtung überführen lassen. Weiterhin ist es auch möglich, dass mittels der Überführungsvorrichtungen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Portioniervorrichtung in das Primärmagazin bzw. in das Sekundärmagazin überführt werden. Insofern können die Überführungsvorrichtungen zur Bewegung von Treibladungen in beide Richtungen dienen.With regard to the transfer assembly, it has proven to be advantageous if it has at least two transfer devices, with one of the transfer devices propellant charge modules and/or propellant charge rods being transferable from the primary magazine to the portioning device and with the other transfer device propellant charge mo dule and/or propellant charge rods can be transferred from the secondary magazine to the portioning device. The two transfer devices can thus be used to transfer propellant charges from the two magazines into the portioning device independently of one another, which ensures a variable and rapid propellant charge flow in the magazine. The transfer devices can be driven and controlled separately from one another, so that either propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred from the respective magazines into the portioning device. Furthermore, it is also possible for propellant charge modules and/or propellant charge rods to be transferred from the portioning device into the primary magazine or into the secondary magazine by means of the transfer devices. In this respect, the transfer devices can be used to move propellant charges in both directions.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass eine Überführungsvorrichtung dem Primärmagazin und eine andere Überführungsvorrichtung dem Sekundärmagazin zugeordnet ist. Die entsprechenden Überführungsvorrichtungen können insofern baulich mit den entsprechenden Magazinen gekoppelt sein. Weiterhin können neben dem Primärmagazin und dem Sekundärmagazin auch noch weitere Sekundärmagazine vorgesehen sein. Bei dieser Ausgestaltung kann die Überführungsbaugruppe ebenfalls mehrere Überführungsvorrichtungen aufweisen, so dass jedem der mehreren Teilmagazine, also dem Primärmagazin und dem einen oder den mehreren Sekundärmagazinen, jeweils eine Überführungsvorrichtungen zugeordnet sein können. Die sich in den verschiedenen Magazinen befindlichen Treibladungen können insofern mittels der Überführungsbaugruppe bzw. der einzelnen Überführungsvorrichtungen unabhängig voneinander in die Portioniervorrichtung überführt werden.According to an advantageous development, it is proposed that one transfer device be assigned to the primary magazine and another transfer device to the secondary magazine. In this respect, the corresponding transfer devices can be structurally coupled to the corresponding magazines. In addition to the primary magazine and the secondary magazine, further secondary magazines can also be provided. In this configuration, the transfer assembly can also have a number of transfer devices, so that each of the number of sub-magazines, ie the primary magazine and the one or more secondary magazines, can be assigned a respective transfer device. The propellant charges located in the various magazines can be transferred to the portioning device independently of one another by means of the transfer assembly or the individual transfer devices.

Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Magazine hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin jeweils umlaufende Magazinketten aufweisen, an denen jeweils mehrere in Kettenrichtung hintereinander angeordnete Treibladungsaufnahmen angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung können die sich in den Treibladungsaufnahmen befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in einer Kettenrichtung umlaufend im Kreis gefördert werden. Die Kettenrichtung kann sich senkrecht zur Längsachse der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen erstrecken. Die Treibladungsaufnahmen können am vorderen und am hinteren Ende mit umlaufenden Ketten verbunden sein, so dass die Treibladungsaufnahmen ihre horizontale Ausrichtung jederzeit beibehalten. Die Treibladungsaufnahmen können insofern in den Magazinen nach Art eines Paternosters im Kreis gefördert werden. Die Treibladungsaufnahmen können als Stangen ausgebildet sein bzw. Stangen aufweisen, zwischen denen die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen gehalten bzw. angeordnet sind. Die Stangen können dann an ihren Enden jeweils mit einer Magazinkette verbunden sein. Jedes Magazin kann zwei Magazinketten aufweisen, die gleichläufig angetrieben werden können. In einer alternativen Ausgestaltung können die Treibladungssaufnahmen jedoch auch schalenförmig ausgestaltet sein und die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in den entsprechenden Schalen angeordnet und/oder gehalten sein. Bei der schalenförmigen Ausgestaltung der Treibladungsstangen können diese auch pendelnd zwischen den beiden Magazinketten aufgehängt sein.With regard to the configuration of the magazines, it has proven to be advantageous if the primary magazine and the secondary magazine each have revolving magazine chains on which a plurality of propellant charge receptacles arranged one behind the other in the direction of the chain are arranged. With this configuration, the propellant charge modules and/or propellant charge rods located in the propellant charge holders can be conveyed in a chain direction in a circle. The direction of the chain can extend perpendicularly to the longitudinal axis of the propellant charge modules and/or propellant charge rods. The propellant charge receptacles can be connected to circulating chains at the front and rear end, so that the propellant charge receptacles maintain their horizontal alignment at all times. The propellant charges can be promoted in the magazines in the manner of a paternoster in a circle. The propellant charge holders can be designed as rods or have rods between which the propellant charge modules and/or propellant charge rods are held or arranged. The rods can then each be connected at their ends to a magazine chain. Each magazine can have two magazine chains that can be driven in the same direction. In an alternative embodiment, however, the propellant charge receptacles can also be designed in the form of shells and the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be arranged and/or held in the corresponding shells. With the bowl-shaped design of the propellant charge rods, they can also be suspended in a pendulum fashion between the two magazine chains.

Im Hinblick auf die Magazinketten hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Magazinketten des Primärmagazins und des Sekundärmagazins unabhängig voneinander jeweils über einen Kettenantrieb antreibbar sind. Über die jeweiligen Kettenantriebe können somit die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen, die in dem jeweiligen Magazin angeordnet sind, unabhängig von dem anderen Magazin bewegt und im Kreis gefördert werden. Die Förderrichtung kann dabei senkrecht zu den jeweiligen Längsachsen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen ausgerichtet sein.With regard to the magazine chains, it has proven to be advantageous if the magazine chains of the primary magazine and the secondary magazine can each be driven independently of one another via a chain drive. The propellant charge modules and/or propellant charge rods, which are arranged in the respective magazine, can thus be moved and conveyed in a circle independently of the other magazine via the respective chain drives. The conveying direction can be aligned perpendicularly to the respective longitudinal axes of the propellant charge modules and/or propellant charge rods.

Die Magazinketten können an zwei Stellen umgelenkt sein, insbesondere an einer oberen Umlenkung im oberen Bereich des entsprechenden Magazins und an einer unteren Umlenkung im unteren Bereich des entsprechenden Magazins. Zur Umlenkung können Räder vorgesehen sein, um die die Magazinketten nach Art eines Ketten- oder Riementriebs herumgeführt sind. Die Drehachsen der Räder können sich in horizontaler Richtung erstrecken und die Drehachsen der Räder der oberen und der unteren Umlenkung können parallel zueinander ausgerichtet sein. Der Kettenantrieb kann an einem der beiden Räder angreifen, wodurch dann die Magazinkette selbst das andere Rad antreibt. Die Räder der oberen und der unteren Umlenkung können über eine Welle miteinander verbunden sein, so dass es zum Antrieb beider Magazinketten eines Magazins und damit auch zum Antrieb aller vier Räder eines Magazins ausreicht, wenn nur eines der Räder über den Antrieb angetrieben wird.The magazine chains can be deflected at two points, in particular at an upper deflection in the upper area of the corresponding magazine and at a lower deflection in the lower area of the corresponding magazine. Wheels can be provided for deflection, around which the magazine chains are guided in the manner of a chain or belt drive. The axes of rotation of the wheels can extend in the horizontal direction and the axes of rotation of the wheels of the upper and lower deflection can be aligned parallel to one another. The chain drive can act on one of the two wheels, which then causes the magazine chain itself to drive the other wheel. The wheels of the upper and lower deflection can be connected to each other via a shaft so that it is sufficient to drive both magazine chains of a magazine and thus also to drive all four wheels of a magazine if only one of the wheels is driven via the drive.

Die Treibladungsaufnahmen können in einem Bereich des Magazins in vertikaler Richtung nach oben und in einem anderen Bereich in vertikaler Richtung nach unten gefördert werden. Zwischen diesen beiden Vertikalförderbereichen können die Umlenkungen angeordnet sein, über den die Treibladungsaufnahmen von dem einen Vertikalförderbereich in den anderen Vertikalförderbereich umgelenkt werden können. Die vorstehend beschriebene Förderung im Kreis bedeutet insofern nicht zwangsläufig, dass die Treibladungsaufnahmen auf einer Kreisbahn umlaufen, sondern dass sich diese nach einem Umlauf wieder in derselben Position befinden.The propellant charge receptacles can be conveyed vertically upwards in one area of the magazine and downwards in a vertical direction in another area. Between these two vertical conveying areas, the deflections can be arranged, via which the propellant charge receptacles are deflected from one vertical conveying area to the other vertical conveying area can become. The circular conveyance described above does not necessarily mean that the propellant charge receptacles revolve on a circular path, but rather that they are in the same position again after one revolution.

Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in vertikaler Richtung aus den Treibladungsaufnahmen heraushebbar sind. Durch diese Ausgestaltung können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den jeweiligen Magazinen gehoben und der höhergelegenen Portioniervorrichtung zugeführt werden. Für diese Bewegung können die vorstehend beschriebenen Überführungsvorrichtung dienen. Vorteilhaft lassen sich die Treibladungen im Bereich der oberen Umlenkung aus den Treibladungsaufnahmen heben, da der Abstand zur Portioniervorrichtung dann bereits vergleichsweise klein ist und von der Überführungsbaugruppe bzw. den Überführungsvorrichtungen nur ein kurzer Weg überbrückt werden muss, um die Treibladungen der Portioniervorrichtung zuzuführen.Furthermore, it has proven to be advantageous if the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be lifted out of the propellant charge receptacles in the vertical direction. With this configuration, the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be lifted out of the respective magazines and fed to the higher portioning device. The transfer device described above can be used for this movement. Advantageously, the propellant charges can be lifted out of the propellant charge holders in the area of the upper deflection, since the distance to the portioning device is then already comparatively small and only a short distance has to be bridged by the transfer assembly or the transfer devices in order to feed the propellant charges to the portioning device.

Im Bereich der oberen Umlenkung können die Stangen der Treibladungsaufnahmen derart angeordnet sein, dass diese eine vertikale Hubbewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen ermöglichen bzw. eine solche nicht verhindern. Beispielsweise können die Stangen in diesem Bereich nicht oberhalb der in die Portioniervorrichtung zu überführenden Treibladungen angeordnet sein, was jedoch aufgrund der Führung in den Magazinketten im Grunde ganz automatisch der Fall sein kann. Im Vertikalförderbereich der Magazine kann es nicht möglich sein, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den Treibladungsaufnahmen zu heben.In the area of the upper deflection, the rods of the propellant charge receptacles can be arranged in such a way that they enable or do not prevent a vertical lifting movement of the propellant charge modules and/or propellant charge rods. For example, the rods in this area cannot be arranged above the propellant charges to be transferred into the portioning device, which, however, can basically be the case completely automatically due to the guidance in the magazine chains. In the vertical conveyor area of the magazines, it may not be possible to lift the propellant charge modules and/or propellant charge rods out of the propellant charge receptacles.

Im Hinblick auf die Anordnung der Magazine hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung lässt sich eine kompakte Bauform verwirklichen, die insofern im Fahrzeug einen geringen Platzbedarf aufweist. Die Magazine können in axialer Richtung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bzw. der Treibladungsaufnahmen hintereinander angeordnet sein. Die Treibladungsaufnahmen der Magazine können in einer Flucht angeordnet sein und sich in horizontaler Richtung erstrecken.With regard to the arrangement of the magazines, it has proven to be advantageous if the primary magazine and the secondary magazine are arranged one behind the other in the axial direction. This configuration makes it possible to achieve a compact design that requires little space in the vehicle. The magazines can be arranged one behind the other in the axial direction of the propellant charge modules and/or propellant charge rods or the propellant charge receptacles. The propellant charge holders of the magazines can be aligned and extend in a horizontal direction.

Weiterhin ist es auch möglich, dass nicht nur ein einziges Sekundärmagazin vorgesehen ist, sondern es können auch mehrere Sekundärmagazine vorgesehen sein, die in axialer Richtung hintereinander angeordnet sein können. Durch diese Ausgestaltung lässt sich der im Fahrzeug zur Verfügung stehende Bauraum bestmöglich nutzen und in diesem können möglichst viele Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen untergebracht werden. Es ist nicht zwingend erforderlich, dass alle Magazine dieselbe Höhe aufweisen, sondern zur bestmöglichen Bauraumnutzung können die Magazine auch eine unterschiedliche Größe bzw. eine unterschiedliche Anzahl und/oder eine unterschiedliche Anzahl an Treibladungsaufnahmen aufweisen.Furthermore, it is also possible for not only a single secondary magazine to be provided, but also for a plurality of secondary magazines to be provided, which can be arranged one behind the other in the axial direction. With this configuration, the space available in the vehicle can be used in the best possible way and as many propellant charge modules and/or propellant charge rods as possible can be accommodated in this space. It is not absolutely necessary for all magazines to have the same height, but for the best possible use of space, the magazines can also have a different size or a different number and/or a different number of propellant charge receptacles.

Im Hinblick auf die Treibladungsaufnahmen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsaufnahmen des Primärmagazins länger sind als die Treibladungsaufnahmen des Sekundärmagazins. Durch diese Ausgestaltung lassen sich in einer Treibladungsaufnahme des Primärmagazins mehr Treibladungsmodule bzw. längere Treibladungsstangen als in einer Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins unterbringen.With regard to the propellant charge receptacles, it has proven to be advantageous if the propellant charge receptacles of the primary magazine are longer than the propellant charge receptacles of the secondary magazine. As a result of this configuration, more propellant charge modules or longer propellant charge rods can be accommodated in a propellant charge receptacle of the primary magazine than in a propellant charge receptacle of the secondary magazine.

Es kann vorgesehen sein, dass die Treibladungsaufnahmen des Sekundärmagazins derart bemessen sind, dass in dieser Treibladungsstangen minimaler Länge angeordnet sein können, also solche Treibladungsstangen, die zur Abfeuerung eines Geschosses minimal erforderlich sind. Sofern längere Treibladungsstangen erforderlich sind, können die sich im Sekundärmagazin befindlichen Treibladungsstangen in der Portioniervorrichtung mit zusätzlichen Treibladungsmodulen versehen und insoweit verlängert werden oder es kann auf im Primärmagazin angeordnete längere Treibladungsstangen zurückgegriffen werden.Provision can be made for the propellant charge receptacles of the secondary magazine to be dimensioned in such a way that propellant charge rods of minimal length can be arranged in them, that is to say such propellant charge rods as are minimally required for firing a projectile. If longer propellant charge rods are required, the propellant charge rods located in the secondary magazine can be provided with additional propellant charge modules in the portioning device and thus lengthened, or longer propellant charge rods arranged in the primary magazine can be used.

In der Praxis hat es sich bewährt, wenn in einer Treibladungsstange des Primärmagazins sechs Treibladungsmodule des Typs DM72/92 bzw. eine entsprechende Treibladungsstange aus sechs solcher Module oder vier DM82 Treibladungsmodule bzw. eine entsprechende Treibladungsstange solcher Module angeordnet werden kann. Weiterhin kann das Primärmagazin bzw. die Treibladungsaufnahmen auch derart ausgestaltet sein, dass in diesen TopCharge-Treibladungsstangen untergebracht werden können. Bei diesen TopCharge-Treibladungsstangen handelt es sich um einstückige Treibladungsstangen, mit denen sich im Vergleich zu aus mehreren Treibladungsmodulen zusammengefügten Treibladungsstangen gleicher Länge Ziele in größerer Entfernung bekämpfen lassen. Eine Trennung dieser TopCharge-Treibladungsstangen ist aufgrund der Einstückigkeit in der Regel nicht möglich.In practice, it has proven useful if six propellant charge modules of the type DM72/92 or a corresponding propellant charge rod made up of six such modules or four DM82 propellant charge modules or a corresponding propellant charge rod of such modules can be arranged in a propellant charge rod of the primary magazine. Furthermore, the primary magazine or the propellant charge holders can also be designed in such a way that TopCharge propellant charge rods can be accommodated in these. These TopCharge propellant rods are one-piece propellant rods that can be used to engage targets at greater distances than propellant rods of the same length that are assembled from several propellant charge modules. As a rule, it is not possible to separate these TopCharge propellant rods due to their one-piece construction.

Im Sekundärmagazin bzw. in den jeweiligen Treibladungsaufnahmen können hingegen vier Treibladungsmodule vom Typ DM72/92 oder zwei Treibladungsmodule vom Typ DM82 bzw. entsprechende Treibladungsstangen untergebracht sein.In contrast, four DM72/92 type propellant charge modules or two DM82 type propellant charge modules or corresponding propellant charge rods can be accommodated in the secondary magazine or in the respective propellant charge receptacles.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in liegender Anordnung bevorratet sind. Die Längsachsen der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können sich insofern in horizontaler Richtung erstrecken. Diese Ausgestaltung hat sich im Hinblick auf die Handhabung der Treibladungen als vorteilhaft erwiesen, insbesondere da auch das Waffenrohr beim Beladen zumeist nicht sehr weit in Elevation verschwenkt ist. Insofern müssen die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vor dem Einführen in das Waffenrohr nur in geringfügigem Umfang an dessen Elevationsstellung angepasst werden. Die Treibladungsaufnahmen können entsprechend derart angeordnet sein, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in liegender Anordnung in den Magazinen, also im Primärmagazin oder in dem bzw. den Sekundärmagazinen, bevorratet sind. Die Treibladungsaufnahmen der Magazine können sich entsprechend in horizontaler Richtung erstrecken.Furthermore, it has proven to be advantageous if the propellant charge modules and/or propellant charge rods are stored in a horizontal arrangement. In this respect, the longitudinal axes of the propellant charge modules and/or propellant charge rods can extend in the horizontal direction. This configuration has proven to be advantageous with regard to the handling of the propellant charges, in particular since the weapon barrel is usually not pivoted very far in elevation during loading. In this respect, the propellant charge modules and/or propellant charge rods only have to be adjusted to a small extent to the elevation position of the weapon barrel before they are inserted. The propellant charge receptacles can accordingly be arranged in such a way that the propellant charge modules and/or propellant charge rods are stored in a horizontal arrangement in the magazines, ie in the primary magazine or in the secondary magazine(s). The propellant charge holders of the magazines can accordingly extend in the horizontal direction.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Primärmagazin und das Sekundärmagazin in einem gemeinsamen Magazingehäuse untergebracht sind. Von außen kann insofern die Aufteilung des Treibladungsmagazins in mehrere Teilmagazine, nämlich das Primärmagazin und ein oder mehrere Sekundärmagazine, nicht ersichtlich sein. Das Magazingehäuse kann zudem dafür sorgen, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen sicher in den Treibladungsaufnahmen liegen und, insbesondere seitlich, nicht aus diesen herausrutschen. Weiterhin ist es möglich, dass das Magazingehäuse zumindest teilweise von dem Fahrzeug gebildet wird bzw. dass zumindest eine Wand des Magazingehäuses durch eine Außenwand des Fahrzeugs gebildet wird. Durch diese Ausgestaltung lassen sich ungenutzte Zwischenräume zwischen dem Magazingehäuse und dem Fahrzeug bzw. den Fahrzeugwandungen verhindern und der zur Verfügung stehende Bauraum bestmöglich nutzen.Furthermore, it has proven to be advantageous if the primary magazine and the secondary magazine are housed in a common magazine housing. In this respect, the division of the propellant charge magazine into a plurality of sub-magazines, namely the primary magazine and one or more secondary magazines, cannot be seen from the outside. The magazine housing can also ensure that the propellant charge modules and/or propellant charge rods lie securely in the propellant charge receptacles and do not slip out of them, in particular laterally. Furthermore, it is possible that the magazine housing is at least partially formed by the vehicle or that at least one wall of the magazine housing is formed by an outer wall of the vehicle. This configuration makes it possible to prevent unused intermediate spaces between the magazine housing and the vehicle or the vehicle walls and to make the best possible use of the available installation space.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Magazin einen Grundsockel aufweist, auf dem die Komponenten des Magazins, also insbesondere das Primärmagazin und das oder die Sekundärmagazine untergebracht sind. Die Komponenten können insofern auf dem Grundsockel vormontiert und dann als zusammenhängendes Bauteil im Fahrzeug verbaut werden. Alternativ ist es jedoch auch möglich, dass der Grundsockel Teil des Fahrzeugs ist und die Teilmagazine, also das Primärmagazin und das oder die Sekundärmagazine, entsprechend auf den Boden des Fahrzeugs stehen.Furthermore, it has proven to be advantageous if the magazine has a base on which the components of the magazine, ie in particular the primary magazine and the secondary magazine or magazines, are accommodated. In this respect, the components can be preassembled on the base pedestal and then installed in the vehicle as a coherent component. Alternatively, however, it is also possible for the base pedestal to be part of the vehicle and for the sub-magazines, ie the primary magazine and the secondary magazine or magazines, to stand accordingly on the floor of the vehicle.

Um das Treibladungsmagazin mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen zu bestücken, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieses eine Beladeeinheit zur Beladung des Primär- und/oder des Sekundärmagazins aufweist. Über die Beladeeinheit können die Treibladungsstangen das Treibladungsmagazins bzw. des Primärmagazins und/oder des oder der Sekundärmagazine sowohl manuell als auch automatisch beladen werden. Es ist möglich, das Treibladungsmagazin sowohl mit einzelnen Treibladungsmodulen als auch mit bereits vorgefertigten Treibladungsstangen zu beladen. Auch die Beladung mit einstückigen TopCharge-Treibladungsstangen ist möglich.In order to equip the propellant charge magazine with propellant charge modules and/or propellant charge rods, it has proven to be advantageous if this has a loading unit for loading the primary and/or the secondary magazine. The propellant charge rods of the propellant charge magazine or the primary magazine and/or the one or more secondary magazines can be loaded both manually and automatically via the loading unit. It is possible to load the propellant charge magazine both with individual propellant charge modules and with prefabricated propellant charge rods. Loading with one-piece TopCharge propellant bars is also possible.

Im Hinblick auf die Ausgestaltung der Beladeeinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Ladeschale aufweist, die zwischen einer Beladestellung, in welcher Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen auf die Ladeschale aufgelegt werden können, und einer Entladestellung, in welcher die aufgelegten Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen von der Ladeschale in das Primär- oder das Sekundärmagazin überführt werden können, hin und her bewegbar ist. Die Ladeschale kann insofern aus dem Treibladungsmagazin bzw. aus dem Magazingehäuse herausgefahren werden, um diese außerhalb zu beladen. Die Ladeschale kann zwischen der Beladestellung und der Entladestellung in axialer Richtung parallel zu den Treibladungsaufnahmen hin und her bewegbar sein. In der Entladestellung kann die Ladeschale neben den Treibladungsaufnahmen des Primär- und/oder des bzw. der Sekundärmagazine liegen, so dass die sich in der Ladeschale befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dieser wahlweise in das Primär- oder in eines der Sekundärmagazine überführt werden können. Die Ladeschale kann in etwa mit der Länge einer Treibladungsaufnahme des Primärmagazins übereinstimmen, so dass eine Treibladungsaufnahme des Primärmagazins komplett beladen werden kann. Um die Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins zu beladen, kann die Ladeschale neben die entsprechende Treibladungsaufnahme bewegt werden, wofür die Ladeschale weiter in das Innere des Treibladungsmagazins hineinbewegt werden muss. Dies ist jedoch auch abhängig von der Anordnung bzw. der Reihenfolge der Magazine im Treibladungsmagazin bzw. im Magazingehäuse.With regard to the configuration of the loading unit, it has proven to be advantageous if it has a charging tray which can be placed between a loading position, in which propellant charge modules and/or propellant charge rods can be placed on the loading tray, and an unloading position, in which the propellant charge modules and/or or propellant charge rods can be transferred from the loading tray into the primary or the secondary magazine, is movable back and forth. In this respect, the charging shell can be moved out of the propellant charge magazine or out of the magazine housing in order to load it outside. The charging shell can be moved back and forth between the loading position and the unloading position in the axial direction parallel to the propellant charge receptacles. In the unloading position, the charging tray can lie next to the propellant charge receptacles of the primary and/or the secondary magazine(s), so that the propellant charge modules and/or propellant charge rods in the charging tray can be transferred from this to the primary magazine or one of the secondary magazines . The charging tray can roughly match the length of a propellant charge receptacle in the primary magazine, so that a propellant charge receptacle in the primary magazine can be fully loaded. In order to load the propellant charge receptacle of the secondary magazine, the charging shell can be moved next to the corresponding propellant charge receptacle, for which purpose the charging shell must be moved further into the interior of the propellant charge magazine. However, this also depends on the arrangement or the sequence of the magazines in the propellant charge magazine or in the magazine housing.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Ladeschale auf einer Teleskopschiene linearbeweglich gelagert ist. Durch die Teleskopschiene kann die Ladeschale weit aus dem Magazingehäuse bzw. aus dem Fahrzeug herausbewegt werden, was die Beladung vereinfacht. Die Teleskopschiene kann aus mehreren linearbeweglich miteinander verbundenen Einzelschienen bestehen, die übereinander angeordnet sind. Insofern lässt sich über die Teleskopschiene ein möglichst langer Verfahrweg der Ladeschale realisieren.It has also proven to be advantageous if the charging cradle is mounted in a linearly movable manner on a telescopic rail. The telescopic rail allows the charging cradle to be moved far out of the magazine housing or the vehicle, which simplifies loading. The telescopic rail can consist of a plurality of individual rails which are connected to one another in a linearly movable manner and are arranged one above the other. In this respect, the longest possible travel of the charging cradle can be realized via the telescopic rail.

Im Hinblick auf die Anordnung der Ladeschale hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese, insbesondere über die Teleskopschiene, auf dem Grundsockel angeordnet ist. Die Ladeschale kann insofern möglichst weit unten angeordnet sein, was insbesondere das Beladen von Hand erleichtert. Weiterhin können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen durch diese Anordnung im Bereich der unteren Umlenkung in die Magazine bzw. in die Treibladungsaufnahmen der Magazine überführt werden. Im Bereich der unteren Umlenkung kann es insofern möglich sein, Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in radialer Richtung zu bewegen, um diese in eine Treibladungsaufnahme des Magazins zu überführen bzw. diese aus der Treibladungsaufnahme in die Ladeschale zu überführen. Im Bereich der Ladeschale kann das Magazingehäuse insofern eine Öffnung oder eine Aussparung aufweisen, die eine entsprechende radiale Bewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen erlaubt.With regard to the arrangement of the charging cradle, it has proven to be advantageous if this is arranged on the base pedestal, in particular via the telescopic rail. In this respect, the charging cradle can be arranged as far down as possible, which in particular facilitates loading by hand. Furthermore, the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred into the magazines or into the propellant charge receptacles of the magazines by this arrangement in the region of the lower deflection. In the area of the lower deflection, it may be possible to move propellant charge modules and/or propellant charge rods in the radial direction in order to transfer them to a propellant charge receptacle in the magazine or to transfer them from the propellant charge receptacle to the charging tray. In the area of the charging shell, the magazine housing can have an opening or a recess that allows a corresponding radial movement of the propellant charge modules and/or propellant charge rods.

Im Hinblick auf die Beladeeinheit hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese einen Antrieb zur Bewegung der Ladeschale zwischen der Ladestellung und der Entladestellung aufweist. Über den Antrieb kann die Ladeschale insofern zwischen der Entladestellung und der Beladestellung automatisch hin- und herbewegt werden. Es können entsprechende Steuermittel, insbesondere Steuerknöpfe, vorgesehen sein, über die sich die Ladeschale bewegen lässt. Alternativ ist es jedoch auch möglich, die Ladeschale per Hand zwischen der Beladestellung und der Entladestellung hin und her zu bewegen. Der Antrieb kann als Linearantrieb ausgestaltet sein und eine drehbare Spindel umfassen, über die die Beladeschale neben den Treibladungsaufnahmen des Primär- bzw. des Sekundärmagazins hin- und hergefahren werden kann. Die Spindel kann entweder mit der Ladeschale selbst oder auch mit der Teleskopschiene gekoppelt sein.With regard to the loading unit, it has also proven to be advantageous if it has a drive for moving the loading shell between the loading position and the unloading position. In this respect, the charging cradle can be automatically moved back and forth between the unloading position and the loading position via the drive. Appropriate control means, in particular control buttons, can be provided, via which the charging cradle can be moved. Alternatively, however, it is also possible to manually move the charging cradle back and forth between the loading position and the unloading position. The drive can be designed as a linear drive and can include a rotatable spindle, via which the loading shell can be moved back and forth next to the propellant charge holders of the primary or secondary magazine. The spindle can either be coupled to the charging cradle itself or to the telescopic rail.

Um insbesondere eine manuelle Beladung der Ladeschale in der Beladestellung zu vereinfachen, kann die Ladeschale in der Beladestellung nach unten abklappbar ausgestaltet sein. Durch dieses Abklappen wird das Beladen bzw. das Auflegen von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen auf die Beladeschale vereinfacht. Die Ladeschale kann um eine horizontale Achse abgeklappt werden, so dass der Hubweg für eine Person, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vom Boden auf die Treibladungsschale hebt, verringert wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Ladeschale bei Erreichen der Ladestellung selbstständig abklappt. Gleichwohl kann jedoch ein entsprechendes Abklappen auch verhindert werden, bspw. für den Fall, dass die Ladeschale automatisch beladen wird. Dafür kann eine manuell oder auch elektrisch betätigbare Sperrvorrichtung vorgesehen sein. Diese kann bspw. einen sich quer zur Bewegungsrichtung der Ladeschale erstreckenden Splint aufweisen, der die Ladeschale und die Teleskopschiene derart miteinander verbindet, dass eine Klappbewegung der Ladeschale nicht möglich ist.In order in particular to simplify manual loading of the charging cradle in the loading position, the charging cradle can be designed to be hinged downwards in the loading position. This folding simplifies the loading or placing of propellant charge modules and/or propellant charge rods onto the loading tray. The charging tray can be folded down about a horizontal axis, so that the lifting distance for a person lifting the propellant charge modules and/or propellant charge rods from the ground onto the propellant charge tray is reduced. Provision can be made for the charging cradle to automatically fold down when it reaches the charging position. However, a corresponding folding can also be prevented, for example in the event that the charging cradle is loaded automatically. A manually or electrically operated blocking device can be provided for this purpose. This can, for example.

Zur Überführung von sich in der Beladeschale befindlichen Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Beladeeinheit eine Entladeeinheit aufweist, mit welcher entsprechende Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in eine Treibladungsaufnahme des Primär- oder des Sekundärmagazins überführbar sind. Die entsprechende Entladeeinheit kann innerhalb des Magazingehäuses angeordnet sein und die Überführung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in das Primär- bzw. das Sekundärmagazin kann sich möglichst automatisch und im Inneren des Treibladungsmagazins abspielen, ohne dass dafür ein manueller Eingriff erforderlich ist.In order to transfer propellant charge modules and/or propellant charge rods located in the loading tray, it has proven to be advantageous if the loading unit has an unloading unit, with which corresponding propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred to a propellant charge holder in the primary or secondary magazine. The corresponding unloading unit can be arranged inside the magazine housing and the transfer of the propellant charge modules and/or propellant charge rods into the primary or secondary magazine can take place as automatically as possible and inside the propellant charge magazine without manual intervention being required.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Entladeeinheit eine schwenkbare Zuführeinheit aufweist, mit der die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in der Entladestellung aus der Ladeschale in die Treibladungsaufnahme überführbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können über die Zuführeinheit seitlich aus der Ladeschale in die Treibladungsaufnahme geschoben werden. Die Zuführeinheit kann schwenkbar angeordnet bzw. gelagert sein und die Schwenkachse kann oberhalb der Ladeschale angeordnet sein. Die Zuführeinheit kann nach Art eines Schubpaddels ausgestaltet sein und in etwa in gleiche Länge wie die Ladeschale aufweisen, so dass alle sich in der Ladeschale befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zuverlässig in die Treibladungsaufnahme überführt werden können.According to an advantageous development, it is proposed that the unloading unit has a pivotable feed unit with which the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred from the charging shell into the propellant charge holder in the unloading position. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can be pushed laterally out of the charging tray into the propellant charge holder via the feed unit. The feed unit can be arranged or mounted pivotably and the pivot axis can be arranged above the charging cradle. The feed unit can be designed in the manner of a push paddle and have approximately the same length as the charging cradle, so that all propellant charge modules and/or propellant charge rods located in the charging cradle can be reliably transferred into the propellant charge holder.

Im Hinblick auf die Zuführeinheit hat es sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Haltevorrichtung zur Halterung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aufweist, wobei über die Haltevorrichtung Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Treibladungsaufnahme in die Ladeschale überführbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können über die Haltevorrichtung gegriffen bzw. derart fixiert werden, dass diese zusammen mit der Zuführeinheit bewegbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können dann aus der Treibladungsaufnahme in die Ladeschale befördert werden. Aufgrund der Anordnung der Zuführeinheit oberhalb der Ladeschale können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen mit dieser zwar in die entsprechende Treibladungsaufnahme des Magazins geschoben werden, jedoch nicht in entgegengesetzter Richtung in Richtung der Ladeschale.With regard to the feed unit, it has also proven to be advantageous if this has a holding device for holding propellant charge modules and/or propellant charge rods, with propellant charge modules and/or propellant charge rods being transferable from the propellant charge holder into the charging shell via the holding device. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can be gripped via the holding device or fixed in such a way that they can be moved together with the feed unit. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can then be transported from the propellant charge receptacle into the charging tray. Due to the arrangement of the feed unit above the charging cradle, the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be placed in the corresponding position with this corresponding propellant holder of the magazine, but not in the opposite direction towards the charging tray.

Die Haltevorrichtung ermöglicht insofern, dass sich auch bereits in dem jeweiligen Magazin befindliche Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus diesem auch wieder entnommen werden und das Treibladungsmagazin insofern auch geleert werden. Weiterhin wird durch diese Überführung auch ermöglicht, die Ladeschale der Beladeeinheit als Zwischenlager zu verwenden bzw. die Gesamtkapazität des Treibladungsmagazins zu erhöhen.The holding device makes it possible for propellant charge modules and/or propellant charge rods that are already in the respective magazine to be removed from it again and the propellant charge magazine to this extent also emptied. Furthermore, this transfer also makes it possible to use the loading shell of the loading unit as an intermediate store or to increase the overall capacity of the propellant charge magazine.

Im Hinblick auf die Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese als Vakuumsauger ausgestaltet ist. Über ein Vakuumsauger können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen angesaugt und dann zusammen mit der Haltevorrichtung bzw. mit der Zuführeinheit bewegt werden. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können durch den Vakuumsauger insofern bei der Überführung zuverlässig festgehalten werden und auf der Ladeschale abgelegt werden. Die Zuführeinheit kann mehrere nebeneinander angeordnete Vakuumsauger aufweisen, so dass sowohl Treibladungsstangen aber auch einzelne Treibladungen zuverlässig angesaugt und bewegt werden können. In einer alternativen Ausgestaltung kann die Haltevorrichtung als Vakuumsaugerleiste ausgestaltet sein oder eine solche aufweisen. Die entsprechende Leiste kann sich entlang der Zuführeinheit erstrecken und bspw. auf deren Außenseite angeordnet sein.With regard to the holding device, it has proven to be advantageous if this is designed as a vacuum suction cup. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can be sucked in via a vacuum suction cup and then moved together with the holding device or with the feed unit. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can be reliably held in place by the vacuum suction cup during transfer and placed on the charging cradle. The feed unit can have several vacuum suction cups arranged next to one another, so that both propellant charge rods and individual propellant charges can be reliably sucked in and moved. In an alternative embodiment, the holding device can be designed as a vacuum suction bar or have one. The corresponding bar can extend along the feed unit and be arranged, for example, on the outside thereof.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft herausgestellt, wenn jedem Magazin, also dem Primärmagazin und dem oder den Sekundärmagazinen jeweils eine Zuführeinheit zugeordnet ist. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen lassen sich über die jeweiligen Zuführeinheiten in die jeweilige Treibladungsaufnahmen der Magazine überführen und auch wieder aus diesen entnehmen. Alternativ kann jedoch auch vorgesehen, dass nur eine Zuführeinheit vorgesehen ist, so dass Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen nur in ein Magazin, insbesondere in das Primärmagazin, überführt werden können. Aus dem Primärmagazin können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen jedoch auch an das oder die Sekundärmagazine übergeben werden, so wie dies nachfolgend noch näher beschrieben wird. Weiterhin kann auch vorgesehen sein, dass die Zuführeinheit parallel zu der Lageschale bewegbar ist. Die Zuführeinheit kann bei dieser Ausgestaltung zusammen mit der Ladeschale neben das Magazin bewegt werden, in die die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen überführt werden sollen. Analog können mit einer entsprechend in axialer Richtung bewegbaren Zuführeinheit auch Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen wahlweise aus einem der Magazine in die Ladeschale überführt werden.It has also proven to be advantageous if each magazine, that is to say the primary magazine and the secondary magazine or magazines, is assigned a feed unit. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred via the respective feed units into the respective propellant charge receptacles of the magazines and can also be removed from them again. Alternatively, however, it can also be provided that only one feed unit is provided, so that propellant charge modules and/or propellant charge rods can only be transferred into one magazine, in particular into the primary magazine. However, the propellant charge modules and/or propellant charge rods can also be transferred from the primary magazine to the secondary magazine or magazines, as will be described in more detail below. Furthermore, it can also be provided that the feed unit can be moved parallel to the bearing shell. In this configuration, the feed unit can be moved together with the charging shell next to the magazine into which the propellant charge modules and/or propellant charge rods are to be transferred. Analogously, propellant charge modules and/or propellant charge rods can also be selectively transferred from one of the magazines into the charging shell with a feed unit that can be moved accordingly in the axial direction.

Im Hinblick auf die Bewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen innerhalb des Treibladungsmagazins hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese über die Portioniervorrichtung zwischen dem Primärmagazin und dem Sekundärmagazin bewegbar sind. Es wird insofern keine zusätzliche Zuführeinheit benötigt, mit welcher beispielsweise Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zwischen dem Primärmagazin und dem Sekundärmagazin hin- und hergeschoben werden könnten, sondern dies kann von der Portioniervorrichtung übernommen werden.With regard to the movement of the propellant charge modules and/or propellant charge rods within the propellant charge magazine, it has proven to be advantageous if these can be moved between the primary magazine and the secondary magazine via the portioning device. In this respect, no additional feed unit is required with which, for example, propellant charge modules and/or propellant charge rods could be pushed back and forth between the primary magazine and the secondary magazine, but this can be taken over by the portioning device.

Im Hinblick auf die Anordnung der Portioniervorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese oberhalb des Primär- und des Sekundärmagazins angeordnet ist. Über die Überführungsbaugruppe bzw. die Überführungsvorrichtungen können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen insofern aus dem Primär- oder dem bzw. den Sekundärmagazinen in die höhergelegene Portioniervorrichtung überführt werden.With regard to the arrangement of the portioning device, it has turned out to be advantageous if it is arranged above the primary and the secondary magazine. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred from the primary magazine or the secondary magazine(s) to the higher portioning device via the transfer assembly or the transfer devices.

Im Hinblick auf die Portioniervorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine eine Treibladungsaufnahme aufweisende Portioniereinheit aufweist, wobei die Portioniereinheit zur Aufnahme und Abgabe von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen in verschiedene Überführungspositionen linear hin und her bewegbar sein kann.With regard to the portioning device, it has turned out to be advantageous if it has a portioning unit having a propellant charge holder, wherein the portioning unit can be moved back and forth linearly to receive and release propellant charge modules and/or propellant charge rods into different transfer positions.

Durch die lineare Bewegbarkeit der Portioniervorrichtung in verschiedene Überführungspositionen ist es nicht erforderlich, die zu portionierenden Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vor der Überführung in die Portioniervorrichtung bzw. in die Portioniereinheit in eine vorbestimmte Position zu verbringen. Vielmehr kann die Portioniereinheit durch deren Beweglichkeit an die Position der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen angepasst werden. Gerade wenn mit derselben Portioniervorrichtung Treibladungen aus verschiedenen Magazinen portioniert werden sollen, können durch die Bewegbarkeit der Portioniereinheit in verschiedene Überführungspositionen Treibladungen ohne Umwege aus unterschiedlichen Magazinen in die Triebladungsaufnahme der Portioniereinheit übergeben werden.Because the portioning device can be moved linearly into different transfer positions, it is not necessary to bring the propellant charge modules and/or propellant charge rods to be portioned into a predetermined position before transferring them into the portioning device or portioning unit. Rather, the mobility of the portioning unit allows it to be adapted to the position of the propellant charge modules and/or propellant charge rods. Especially when propellant charges are to be portioned from different magazines with the same portioning device, propellant charges can be transferred without detours from different magazines into the propellant charge holder of the portioning unit due to the mobility of the portioning unit into different transfer positions.

Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniereinheit derart eingerichtet und ausgestaltet ist, dass diese Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in einer Überführungsposition aufnehmen und diese wahlweise in derselben oder in einer anderen Überführungsposition wieder abgeben kann. Zwischen der Aufnahme und der Abgabe der Treibladungsmodule und/oder der Treibladungsstangen können diese portioniert, also mehrere Treibladungsmodule oder mehrere Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammengefügt oder aber eine Treibladungsstange in Treibladungsmodule und/oder kürzere Treibladungsstangen getrennt werden. Durch die Bewegung der Portioniereinheit können in einer Überführungsposition Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus einem Magazin aufgenommen werden und dann ggf. nach der Portionierung durch die Bewegung der Portioniereinheit in eine andere Überführungsposition an ein anderes Magazin wieder abgegeben werden. Alternativ ist es auch möglich, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen nach der Aufnahme aus einem Magazin in eine Überführungsposition bewegt werden, in der sie einem Waffenrohr zugeführt werden können.It has turned out to be advantageous if the portioning unit is set up and designed in such a way that these receive propellant charge modules and/or propellant charge rods in a transfer position and optionally transfer them to same or in a different transfer position. Between receiving and dispensing the propellant charge modules and/or the propellant charge rods, these can be portioned, i.e. several propellant charge modules or several propellant charge rods can be joined together to form a longer propellant charge rod, or a propellant charge rod can be separated into propellant charge modules and/or shorter propellant charge rods. By moving the portioning unit, propellant charge modules and/or propellant charge rods can be picked up from a magazine in a transfer position and then optionally released to another magazine after portioning by moving the portioning unit to another transfer position. Alternatively, it is also possible that the propellant charge modules and/or propellant charge rods, after being picked up from a magazine, are moved into a transfer position in which they can be fed to a weapon barrel.

Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniervorrichtung eine Zwischenlagereinheit aufweist, die zusammen mit der Portioniereinheit linear hin und her bewegbar ist. Die Zwischenlagereinheit kann mit der Portioniereinheit lineargekoppelt sein und die beiden Einheiten können über einen gemeinsamen Linearantrieb hin und her bewegbar sein. Der Linearantrieb kann mit der Zwischenlagereinheit gekoppelt sein, so dass die Portioniereinheit im Grunde über die Zwischenlagereinheit bewegbar ist.Furthermore, it has proven to be advantageous if the portioning device has an intermediate storage unit which can be linearly moved back and forth together with the portioning unit. The intermediate storage unit can be linearly coupled to the portioning unit and the two units can be moved back and forth via a common linear drive. The linear drive can be coupled to the intermediate storage unit, so that the portioning unit can basically be moved via the intermediate storage unit.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Zwischenlagereinheit und die Portioniereinheit in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind. Durch diese Anordnung wird ein möglichst kompakter Aufbau realisiert, der nur einen geringen Bauraum erfordert. Diese Anordnung geht nicht nur damit einher, dass Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zwischen der Portioniereinheit und der Zwischenlagereinheit hin- und herbewegt werden können, sondern auch mit der Anordnung des Primär- und Sekundärmagazins, da auch diese in axialer Richtung hintereinander angeordnet sind.In terms of construction, it has proven to be advantageous if the intermediate storage unit and the portioning unit are arranged one behind the other in the axial direction. This arrangement results in a structure that is as compact as possible and requires only a small amount of installation space. This arrangement is not only associated with the fact that propellant charge modules and/or propellant charge rods can be moved back and forth between the portioning unit and the intermediate storage unit, but also with the arrangement of the primary and secondary magazines, since these are also arranged one behind the other in the axial direction.

Im Hinblick auf die Zwischenlagereinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Treibladungsaufnahme zur Zwischenlagerung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aufweist, wobei die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit mit der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit fluchtet. Durch diese fluchtende Ausgestaltung können Treibladungen, also Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen, zwischen der Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit und der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit hin- und herbewegt werden. Die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit kann kürzer als die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit ausgestaltet sein. Zur Erreichung einer kompakten Bauform kann die Zwischenlagereinheit bzw. die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit in etwa so lang ausgestaltet sein wie die Treibladungsaufnahme des Sekundärmagazins und die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit kann in etwa so lang ausgestaltet sein wie die Treibladungsaufnahme des Primärmagazins. In der Überführungsposition, in der die Portioniereinheit oberhalb des Primärmagazins angeordnet ist, kann insofern die Zwischenlagereinheit oberhalb des Sekundärmagazins angeordnet sein.With regard to the intermediate storage unit, it has proven to be advantageous if this has a propellant charge holder for the intermediate storage of propellant charge modules and/or propellant charge rods, the propellant charge holder of the intermediate storage unit being aligned with the propellant charge holder of the portioning unit. This aligned configuration allows propellant charges, ie propellant charge modules and/or propellant charge rods, to be moved back and forth between the propellant charge receptacle of the intermediate storage unit and the propellant charge receptacle of the portioning unit. The propellant charge holder of the intermediate storage unit can be shorter than the propellant charge holder of the portioning unit. In order to achieve a compact design, the intermediate storage unit or the propellant charge receptacle of the intermediate storage unit can be configured to be approximately as long as the propellant charge receptacle of the secondary magazine and the propellant charge receptacle of the portioning unit can be approximately as long as the propellant charge receptacle of the primary magazine. In the transfer position, in which the portioning unit is arranged above the primary magazine, the intermediate storage unit can be arranged above the secondary magazine.

Die Treibladungsaufnahme sowohl der Portioniereinheit als auch der Zwischenlagereinheit kann rohr- oder schalenförmig ausgestaltet sein, was eine zuverlässige Lagerung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen gewährleistet. Zudem kann die Treibladungsaufnahme jedoch auch sich in axialer Richtung erstreckende Stangen umfassen, auf denen die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen angeordnet sein können. Die Zwischenlagereinheit kann eine im Wesentlichen zylinderförmige Aufnahmestruktur aufweisen, in der die Treibladungsaufnahme angeordnet ist oder die die Treibladungsaufnahme bildet. Die Aufnahmestruktur kann an ihrem einen Ende mit der Portioniereinheit verbunden sein und an ihrem der Portioniereinheit gegenüberliegenden Ende geschlossen ausgestaltet sein.The propellant charge receptacle of both the portioning unit and the intermediate storage unit can be designed in the form of a tube or shell, which ensures reliable storage of the propellant charge modules and/or propellant charge rods. In addition, however, the propellant charge receptacle can also include rods which extend in the axial direction and on which the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be arranged. The intermediate storage unit can have an essentially cylindrical receiving structure in which the propellant charge receptacle is arranged or which forms the propellant charge receptacle. The receiving structure can be connected to the portioning unit at one end and closed at its end opposite the portioning unit.

Um einen zuverlässigen Halt der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu gewährleisten, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniereinheit eine Haltevorrichtung zur Halterung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aufweist. Über die Haltevorrichtung kann ein sicherer Halt der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen auch bei einer Bewegung der Portioniereinheit sichergestellt werden. Vorteilhaft ist es, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen mittels der Haltevorrichtung über deren gesamter Länge gehalten werden, so dass auch einzelne Treibladungsmodule, die noch nicht zu einer Treibladungsstange zusammengefügt sind, beim Bewegen der Portioniereinheit nicht verrutschen können.In order to ensure that the propellant charge modules and/or propellant charge rods are held reliably, it has proven to be advantageous if the portioning unit has a holding device for holding the propellant charge modules and/or propellant charge rods. The holding device can be used to ensure that the propellant charge modules and/or propellant charge rods are held securely, even when the portioning unit moves. It is advantageous if the propellant charge modules and/or propellant charge rods are held by the holding device over their entire length, so that individual propellant charge modules that have not yet been assembled into a propellant charge rod cannot slip when the portioning unit is moved.

Im Hinblick auf die Haltevorrichtung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese zumindest ein Druckluftkissen umfasst. Über ein Druckluftkissen kann eine zuverlässige Halterung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen gewährleistet werden. Das Druckluftkissen kann sich an die Außenkontur der Treibladungen anschmiegen und diese somit kraftschlüssig, insbesondere über deren gesamter Länge, in der Treibladungsaufnahme halten. Vorteilhaft sind mindestens zwei Druckluftkissen vorgesehen, die auf gegenüberliegenden Seiten der Treibladungsaufnahme angeordnet sind, so dass eine Treibladung zwischen den beiden Druckluftkissen zuverlässig gehalten werden kann. Es können pro zu haltendem Treibladungsmodul zwei Druckluftkissen vorgesehen sein, so dass jedes Treibladungsmodule unabhängig von den anderen Treibladungsmodulen zuverlässig gehalten werden kann. Die Druckluftkissen können jeweils an einem Halter angeordnet sein, der sich entlang der Portioniereinheit erstrecken kann. Der Halter kann die Montage mehrerer nebeneinander angeordneter Druckluftkissen ermöglichen. Vorteilhaft sind insofern zwei Halter auf gegenüberliegenden Seiten vorgesehen, an deren Innenseite Druckluftkissen angeordnet sein können. Die Druckluftkissen können über separate oder auch über eine gemeinsame Druckluftversorgung mit Druckluft beaufschlagt werden, um die Treibladungen in der Treibladungsaufnahme zu sichern. Insbesondere sind die Druckluftkissen mit einem Druckluftnetz des Fahrzeugs verbunden. Auf der Außenseite der Halter können entsprechende Druckluftanschlüsse für die Druckluftkissen angeordnet sein, über die die Druckluftkissen mit Druckluft beaufschlagt werden können. Weiterhin können die Druckluftkissen über die Druckluftanschlüsse auch entlüftet werden, bspw. wenn die sich in der Treibladungsaufnahme befindlichen Treibladungen ausgeworfen werden sollen.With regard to the holding device, it has proven to be advantageous if it comprises at least one compressed air cushion. Reliable retention of the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be ensured via a compressed air cushion. The compressed air cushion can nestle against the outer contour of the propellant charges and thus hold them in the propellant charge receptacle in a non-positive manner, in particular over their entire length. At least they are advantageous two compressed air cushions are provided, which are arranged on opposite sides of the propellant charge holder, so that a propellant charge can be reliably held between the two compressed air cushions. Two compressed air cushions can be provided per propellant charge module to be held, so that each propellant charge module can be reliably held independently of the other propellant charge modules. The compressed air cushions can each be arranged on a holder which can extend along the portioning unit. The holder can enable the assembly of several compressed air cushions arranged next to one another. In this respect, two holders are advantageously provided on opposite sides, on the inside of which compressed air cushions can be arranged. Compressed air can be applied to the compressed air cushions via a separate or also via a common compressed air supply in order to secure the propellant charges in the propellant charge holder. In particular, the compressed air cushions are connected to a compressed air network of the vehicle. Appropriate compressed air connections for the compressed air cushions can be arranged on the outside of the holder, via which compressed air cushions can be charged with compressed air. Furthermore, the compressed air cushions can also be vented via the compressed air connections, for example if the propellant charges located in the propellant charge holder are to be ejected.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Portioniereinheit derart ausgestaltet und eingerichtet ist, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in radialer Richtung in die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit überführt und aus dieser ausgeworfen werden können. Zum Auswerfen der Treibladungen kann eine Auswurfsvorrichtung, beispielsweise nach Art einer Auswurfklinke, vorgesehen sein. Die Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit kann entsprechend derart ausgestaltet sein, dass Treibladungen in radialer Richtung in diese überführt werden können. Um Treibladungen in die Treibladungsaufnahme zu befördern oder aus dieser zu entnehmen, können die Druckluftkissen zunächst evakuiert werden, so dass die Treibladungen nicht mehr gehalten, sondern relativ gegenüber der Treibladungsaufnahme bewegt werden können. Wenn die Treibladungen mittels der Hubeinheit in die Treibladungsaufnahme überführt wurden, können die Druckluftkissen mit Druckluft beaufschlagt und dann somit die Treibladungen in der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit sichern.According to an advantageous development, it is provided that the portioning unit is designed and set up in such a way that the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred in the radial direction into the propellant charge receptacle of the portioning unit and can be ejected from it. To eject the propellant charges, an ejection device, for example in the form of an ejection latch, can be provided. The propellant charge receptacle of the portioning unit can accordingly be designed in such a way that propellant charges can be transferred into it in the radial direction. In order to transport propellant charges into the propellant charge receptacle or to remove them from it, the compressed air cushions can first be evacuated so that the propellant charges are no longer held but can be moved relative to the propellant charge receptacle. When the propellant charges have been transferred to the propellant charge holder by means of the lifting unit, the compressed air cushions can be charged with compressed air and thus secure the propellant charges in the propellant charge holder of the portioning unit.

Weiterhin hat es sich im Hinblick auf die Portioniereinheit als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Überführungsöffnung aufweist, die eine radiale Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen in die Treibladungsaufnahme hinein oder aus der Treibladungsaufnahme heraus erlaubt. Die Überführungsöffnung kann insofern eine radiale Bewegung der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen ermöglichen und insofern ein radiales Ein- und Auswerfen gewährleisten. Die Überführungsöffnung kann sich entlang der Portioniereinheit bzw. der Treibladungsaufnahme erstrecken und insofern auch eine Überführung von mehreren Treibladungsmodulen bzw. längeren Treibladungsstangen erlauben.Furthermore, it has turned out to be advantageous with regard to the portioning unit if it has a transfer opening that allows a radial transfer of propellant charge modules and/or propellant charge rods into or out of the propellant charge receptacle. In this respect, the transfer opening can enable a radial movement of the propellant charge modules and/or propellant charge rods and in this respect ensure radial insertion and ejection. The transfer opening can extend along the portioning unit or the propellant charge holder and in this respect also allow a transfer of several propellant charge modules or longer propellant charge rods.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Portioniereinheit um eine Rotationsachse ist. Die Rotationsachse kann sich in axialer Richtung mittig durch die Portioniereinheit erstrecken und somit mit der Längsachse der sich in der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen zusammenfallen. Durch die Rotation der Portioniereinheit kann die Position der Überführungsöffnung geändert werden, so dass entsprechend Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus verschiedenen Richtungen in die Treibladungsaufnahme überführbar oder auch in unterschiedlichen Richtungen aus der Treibladungsaufnahme auswerfbar sind. Es ist möglich, dass die Portioniereinheit in einer Rotationsstellung Treibladungen aus einem Magazin aufnehmen kann, wofür die Überführungsöffnung in Richtung des Magazins weisen kann. Um portionierte Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen einer Waffe zuführen, kann die Portioniereinheit um die Rotationsachse gedreht werden, bis die Überführungsöffnung entsprechend in Richtung der Waffe bzw. in Richtung einer Treibladungsübergabevorrichtung zeigt, über die die portionierten Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen der Waffe zugeführt werden können.In an advantageous development, it is proposed that the portioning unit is about an axis of rotation. The axis of rotation can extend centrally through the portioning unit in the axial direction and thus coincide with the longitudinal axis of the propellant charge modules and/or propellant charge rods located in the portioning unit. The position of the transfer opening can be changed by rotating the portioning unit, so that corresponding propellant charge modules and/or propellant charge rods can be transferred from different directions into the propellant charge receptacle or ejected from the propellant charge receptacle in different directions. It is possible that the portioning unit can receive propellant charges from a magazine in a rotational position, for which purpose the transfer opening can point in the direction of the magazine. In order to feed portioned propellant charge modules and/or propellant charge rods to a weapon, the portioning unit can be rotated about the axis of rotation until the transfer opening points in the direction of the weapon or in the direction of a propellant charge transfer device, via which the portioned propellant charge modules and/or propellant charge rods can be fed to the weapon .

Die Portioniereinheit kann von der Zwischenlagereinheit drehentkoppelt sein, so dass die Portioniereinheit unabhängig von der Zwischenlagereinheit um die Rotationsachse drehbar sein kann. Da Treibladungen und/oder Treibladungsstangen in axialer Richtung aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit befördert werden können, ist es nicht erforderlich, dass die Zwischenlagereinheit ebenfalls eine Überführungsöffnung aufweist, um Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus den Magazinen direkt in die Zwischenlagereinheit zu überführen. Folglich ist es auch nicht erforderlich, dass die Zwischenlagereinheit ebenfalls um eine Rotationsachse drehbar ist.The portioning unit can be rotationally decoupled from the intermediate storage unit, so that the portioning unit can be rotated about the axis of rotation independently of the intermediate storage unit. Since propellant charges and/or propellant charge rods can be conveyed in the axial direction from the portioning unit into the intermediate storage unit, it is not necessary for the intermediate storage unit to also have a transfer opening in order to transfer propellant charge modules and/or propellant charge rods from the magazines directly into the intermediate storage unit. Consequently, it is also not necessary for the intermediate storage unit to also be rotatable about an axis of rotation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Portioniereinheit eine Fügeeinheit zum Zusammenfügen von Treibladungsmodulen zu einer Treibladungsstange aufweist. Durch die Fügeeinheit kann auf noch nicht zusammengefügte Treibladungsmodule eine in axialer Richtung wirkende Fügekraft aufgebracht werden, über die die Treibladungsmodule zu einer Treibladungsstange gefügt werden können. Weiterhin können in entsprechender Weise auch mehrere Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammengefügt werden. Weiterhin kann über die Fügeeinheit auch eine Überführung von Treibladungen und/oder Treibladungsmodulen aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit erreicht werden, so dass die Fügeeinheit auch zum Ausschub von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen dient.According to a further advantageous embodiment, it is provided that the portioning unit has a joining unit for joining propellant charge modules to form a propellant charge rod. By means of the joining unit, a joining force acting in the axial direction can be applied to propellant charge modules that have not yet been joined together the, over which the propellant charge modules can be added to a propellant charge rod. Furthermore, several propellant charge rods can also be joined together to form a longer propellant charge rod in a corresponding manner. Furthermore, the joining unit can also be used to transfer propellant charges and/or propellant charge modules from the portioning unit to the intermediate storage unit, so that the joining unit is also used to eject propellant charge modules and/or propellant charge rods.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Fügeeinheit einen in axialer Richtung bewegbaren Fügeschlitten aufweist. Der Fügeschlitten kann über einen Spindelantrieb bewegbar sein, so dass sich dieser bei einer Drehung der Spindel in linearer Richtung bewegt, um die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit in die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit zu schieben oder um Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zusammenzufügen. Die Spindel kann sich in axialer Richtung entlang der Portioniereinheit erstrecken und über einen Antrieb drehbar sein. Der Fügeschlitten kann, bspw. über eine Spindelmutter, mit der drehbaren Spindel verbunden sein und insofern in axialer Richtung innerhalb der Treibladungsaufnahme hin und her bewegbar sein. Der Fügeschlitten kann von plattenförmiger Geometrie sein und hinter der oder den sich in der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen angeordnet sein, so dass diese über eine Bewegung des Fügeschlittens entsprechend bewegbar sind. Der Fügeschlitten kann nur innerhalb der Treibladungsaufnahme bewegbar sein, so dass mit diesem zwar eine Bewegung in Richtung der Zwischenlagereinheit ermöglicht wird, jedoch kein komplettes Ausschieben aller Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit.In terms of construction, it has proven to be advantageous if the joining unit has a joining carriage that can be moved in the axial direction. The joining carriage can be moved via a spindle drive so that it moves in a linear direction when the spindle rotates in order to push the propellant charge modules and/or propellant charge rods out of the propellant charge receptacle of the portioning unit into the propellant charge receptacle of the intermediate storage unit or to assemble propellant charge modules and/or propellant charge rods . The spindle can extend in the axial direction along the portioning unit and can be rotated via a drive. The joining carriage can be connected to the rotatable spindle, for example via a spindle nut, and to this extent can be moved back and forth in the axial direction within the propellant charge receptacle. The joining carriage can have a plate-shaped geometry and can be arranged behind the propellant charge module(s) and/or propellant charge rods located in the portioning unit, so that these can be moved accordingly via a movement of the joining carriage. The joining carriage can only be moved within the propellant charge holder, so that it allows movement in the direction of the intermediate storage unit, but not a complete ejection of all propellant charge modules and/or propellant charge rods from the portioning unit into the intermediate storage unit.

Im Hinblick auf die Zwischenlagereinheit hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn diese eine Fügeeinheit zum Zusammenfügen von mehreren Treibladungsmodulen zu einer Treibladungsstange aufweist. Die Fügeeinheit kann analog zu der Fügeeinheit der Portioniereinheit ausgestaltet sein. Über die Fügeeinheit der Zwischenlagereinheit können insofern Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit zur bzw. in Richtung der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit bewegt werden. Ferner können auch mehrere Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammengefügt werden. Die Fügeeinheit der Zwischenlagereinheit kann einen in axialer Richtung bewegbaren Fügeschlitten aufweisen, der über einen Spindelantrieb, der einen Antrieb und eine Spindel umfassen kann. Der Fügeschlitten kann innerhalb der Zwischenlagereinheit bzw. innerhalb der Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit hin und her bewegbar sein. Zum Zusammenfügen von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen kann über die Fügeeinheit bzw. den Fügeschlitten eine axiale Fügekraft aufgebracht werden. Auch der Fügeschlitten der Zwischenlagereinheit kann nur innerhalb der Zwischenlagereinheit bewegbar sein, so dass auch über diesen kein komplettes Ausschieben aller Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen in Richtung der Portioniereinheit möglich ist.With regard to the intermediate storage unit, it has proven to be advantageous if it has a joining unit for joining together a plurality of propellant charge modules to form a propellant charge rod. The joining unit can be configured analogously to the joining unit of the portioning unit. In this respect, propellant charge modules and/or propellant charge rods can be moved from the propellant charge receptacle of the intermediate storage unit to or in the direction of the propellant charge receptacle of the portioning unit via the joining unit of the intermediate storage unit. Furthermore, several propellant charge rods can be joined together to form a longer propellant charge rod. The joining unit of the intermediate storage unit can have a joining carriage that can be moved in the axial direction and has a spindle drive, which can include a drive and a spindle. The joining slide can be moved back and forth within the intermediate storage unit or within the propellant charge holder of the intermediate storage unit. To join propellant charge modules and/or propellant charge rods together, an axial joining force can be applied via the joining unit or the joining carriage. The joining carriage of the intermediate storage unit can also only be moved within the intermediate storage unit, so that it is also not possible to push out all the propellant charge modules and/or propellant charge rods completely in the direction of the portioning unit.

Im Hinblick auf die beiden Fügeeinheiten hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen über die beiden Fügeeinheiten zusammenfügbar sind. Die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen können zwischen den beiden Fügeeinheiten bzw. zwischen den jeweiligen Fügeschlitten angeordnet sein, so dass der eine Fügeschlitten vor dem ersten Treibladungsmodul und der andere Fügeschlitten hinter dem letzten Treibladungsmodul angeordnet ist. Wenn die beiden Fügeschlitten dann aufeinander zubewegt werden, wirkt auf die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen eine Fügekraft, mittels der die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu einer Treibladungsstangen zusammengefügt werden. Die Steck- oder Fügekonturen der einzelnen Treibladungsmodule können dabei ineinandergeschoben werden, so dass eine zusammengefügte Treibladungsstange entsteht. Da die beiden Fügeschlitten nur innerhalb der Portioniereinheit bzw. der Zwischenlagereinheit bewegbar sind, reichen die Treibladungsmodule und/oder die Treibladungsstangen beim Zusammenfügen bzw. die portionierte Treibladungsstange sowohl in die Portioniereinheit als auch in die Zwischenlagereinheit hinein.With regard to the two joining units, it has proven to be advantageous if the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be joined via the two joining units. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can be arranged between the two joining units or between the respective joining carriages, so that one joining carriage is arranged in front of the first propellant charge module and the other joining carriage is arranged behind the last propellant charge module. When the two joining carriages are then moved towards one another, a joining force acts on the propellant charge modules and/or propellant charge rods, by means of which the propellant charge modules and/or propellant charge rods are joined together to form a propellant charge rod. The plug-in or joining contours of the individual propellant charge modules can be pushed into one another so that an assembled propellant charge rod is created. Since the two joining carriages can only be moved within the portioning unit or the intermediate storage unit, the propellant charge modules and/or the propellant charge rods extend into both the portioning unit and the intermediate storage unit when they are joined together or the portioned propellant charge rod.

Ferner hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Zwischenlagereinheit einen Ausschubstempel aufweist, über den alle sich in der Zwischenlagereinheit befindlichen Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus dieser ausschiebbar sind. Da über den Fügeschlitten kein vollständiges Ausschieben der Treibladungen möglich ist, sondern dieser in erster Linie dafür sorgen kann, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu einer längeren Treibladungsstange zusammenzufügen, kann über den Ausschubstempel die Zwischenlagereinheit auch geleert werden. Dabei können über den Ausschubstempel alle sich in der Zwischenlagereinheit befindlichen Treibladungen und/oder Treibladungsstangen aus der Zwischenlagereinheit in die Portioniereinheit überführt werden. Vorteilhaft ist es, wenn der Ausschubstempel erst dann zum Einsatz kommt, wenn der Portioniervorgang abgeschlossen ist, so dass die fertig portionierte Treibladungsstange zur Zuführung zur Waffe oder zur Zuführung in eines der Magazine über den Ausschubstempel in die Portioniereinheit überführt wird. Dafür kann es erforderlich sein, dass zumindest der Fügeschlitten der Zwischenlagereinheit zunächst zurück in seine Ausgangsposition verbracht wird, in der er nicht mit der Treibladung in Kontakt kommt.Furthermore, it has proven to be advantageous if the intermediate storage unit has an ejection plunger, via which all of the propellant charge modules and/or propellant charge rods located in the intermediate storage unit can be ejected from it. Since the propellant charges cannot be completely ejected via the joining carriage, but can primarily ensure that the propellant charge modules and/or propellant charge rods are joined together to form a longer propellant charge rod, the intermediate storage unit can also be emptied via the ejection plunger. All the propellant charges and/or propellant charge rods located in the intermediate storage unit can be transferred from the intermediate storage unit to the portioning unit via the ejection plunger. It is advantageous if the ejection plunger is only used when the portioning process is complete, so that the finished portio ned propellant charge rod is transferred to the portioning unit via the ejection plunger for feeding to the weapon or for feeding into one of the magazines. For this it may be necessary that at least the joining carriage of the intermediate storage unit is initially returned to its starting position in which it does not come into contact with the propellant charge.

In konstruktiver Hinsicht wird im Hinblick auf den Ausschubstempel vorgeschlagen, dass dieser zum Ausschieben hinter die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen schwenkbar ist. Der Ausschubstempel kann insofern ein Einschieben der Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen vor der Portionierung aus der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit nicht behindern. Nach dem Portionieren kann der Ausschubstempel dann um eine sich in axialer Richtung erstreckende Achse hinter die Treibladungsmodule geschwenkt und diese dann bis in die Portioniereinheit bewegen. Der Ausschubstempel ist dafür nicht nur innerhalb der Zwischenlagereinheit bewegbar, sondern dieser kann bis in die Portioniereinheit hineingefahren werden, um ein vollständiges Ausschieben zu ermöglichen. Zum Antrieb des Ausschubstempels kann ein Linearantrieb vorgesehen sein, über den der Ausschubstempel in axialer Richtung bewegbar ist. Zudem kann ein weiterer Antrieb vorgesehen sein, um den Ausschubstempel in die Zwischenlagereinheit bzw. in die Treibladungsaufnahme der Zwischenlagereinheit und damit hinter die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen zu verschwenken.In terms of construction, it is proposed with regard to the ejection plunger that this can be pivoted behind the propellant charge modules and/or propellant charge rods for ejection. In this respect, the ejection plunger cannot prevent the propellant charge modules and/or propellant charge rods from being pushed into the intermediate storage unit prior to portioning from the portioning unit. After portioning, the ejection plunger can then be pivoted about an axis extending in the axial direction behind the propellant charge modules and then move them into the portioning unit. For this purpose, the ejection plunger is not only movable within the intermediate storage unit, but it can also be moved into the portioning unit in order to enable complete ejection. A linear drive can be provided to drive the ejector ram, via which the ejector ram can be moved in the axial direction. In addition, a further drive can be provided in order to pivot the ejection plunger into the intermediate storage unit or into the propellant charge holder of the intermediate storage unit and thus behind the propellant charge modules and/or propellant charge rods.

Um bereits zu einer Treibladungsstange zusammengefügte Treibladungsmodule zu trennen, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Portioniervorrichtung einen Entfügekopf zum Trennen von einer oder mehreren Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aufweist. Über den Entfügekopf können zwei Treibladungsmodule, beispielsweise zwei aneinander angrenzende Treibladungsmodule einer Treibladungsstange, voneinander getrennt werden. Der Entfügekopf kann zwischen der Portioniereinheit und der Zwischenlagereinheit angeordnet sein, so dass Treibladungen bei einer Überführung von der Portioniereinheit in die Zwischenlagereinheit oder von der Zwischenlagereinheit in die Portioniereinheit den Entfügekopf passieren. Der Entfügekopf kann von rohrförmiger Gestalt sein, so dass sich Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bei einer Bewegung zwischen der Portioniereinheit und der Zwischenlagereinheit durch den Entfügekopf bewegen lassen.In order to separate propellant charge modules that have already been assembled to form a propellant charge rod, it has proven to be advantageous if the portioning device has a removal head for separating one or more propellant charge modules and/or propellant charge rods. Two propellant charge modules, for example two adjacent propellant charge modules of a propellant charge rod, can be separated from one another via the removal head. The removal head can be arranged between the portioning unit and the intermediate storage unit, so that propellant charges pass the removal head during a transfer from the portioning unit to the intermediate storage unit or from the intermediate storage unit to the portioning unit. The removal head can be tubular in shape, so that propellant charge modules and/or propellant charge rods can be moved through the removal head during a movement between the portioning unit and the intermediate storage unit.

Im Hinblick auf den Entfügekopf hat es sich weiterhin vorteilhaft herausgestellt, wenn dieser in axialer Richtung gegenüber der Portioniereinheit bewegbar ist. Über den Entfügekopf können somit Treibladungsmodule relativ zu den sich in der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodulen bewegt und diese insofern voneinander getrennt werden. Der Entfügekopf kann dafür von der Portioniereinheit abgerückt werden bzw. entsprechend abrückbar ausgestaltet sein. Um den Entfügekopf relativ gegenüber der Portioniereinheit bewegen, kann ein entsprechender Antrieb vorgesehen sein. Um zwei Treibladungsmodule voneinander zu trennen, kann eines der Treibladungsmodule über den Fügeschlitten in den Entfügekopf hineinbewegt und dann zusammen mit dem Entfügekopf relativ gegenüber dem in der Treibladungsaufnahme der Portioniervorrichtung angeordneten Treibladungsmodul bewegt und somit von diesen abgetrennt werden. Es kann dafür erforderlich sein, dass die sich in der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit befindlichen Treibladungsmodule über die Haltevorrichtung ebenfalls fixiert sind.With regard to the removal head, it has also turned out to be advantageous if it can be moved in the axial direction with respect to the portioning unit. Propellant charge modules can thus be moved relative to the propellant charge modules located in the portioning unit via the removal head and these can be separated from one another in this respect. For this purpose, the removal head can be moved away from the portioning unit or can be designed so that it can be moved away accordingly. A corresponding drive can be provided in order to move the removal head relative to the portioning unit. In order to separate two propellant charge modules from one another, one of the propellant charge modules can be moved into the removal head via the joining carriage and then moved together with the removal head relative to the propellant charge module arranged in the propellant charge receptacle of the portioning device and thus separated from it. It may be necessary for the propellant charge modules located in the propellant charge receptacle of the portioning unit to also be fixed via the holding device.

Weiterhin hat es sich im Hinblick auf den Entfügekopf als vorteilhaft herausgestellt, wenn ein Treibladungsmodul im Entfügekopf derart fixierbar ist, dass dieses zusammen mit dem Entfügekopf bewegbar ist. Über den Entfügekopf kann insofern zumindest ein Treibladungsmodul festgehalten und gegenüber den anderen, in der Portioniervorrichtung festgehaltenen Treibladungsmodulen in axialer Richtung relativ bewegt werden. Gleichwohl ist es aber auch denkbar, dass im Entfügekopf mehrere Treibladungsmodule fixiert werden, die dann zusammen in axialer Richtung gegenüber den in der Portioniereinheit angeordneten Treibladungsmodulen bewegt werden.Furthermore, with regard to the removal head, it has proven to be advantageous if a propellant charge module can be fixed in the removal head in such a way that it can be moved together with the removal head. In this respect, at least one propellant charge module can be held in place via the removal head and moved in the axial direction relative to the other propellant charge modules held in place in the portioning device. However, it is also conceivable for several propellant charge modules to be fixed in the removal head, which are then moved together in the axial direction relative to the propellant charge modules arranged in the portioning unit.

In konstruktiver Hinsicht hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn der Entfügekopf zwei gelenkig miteinander verbundene Klemmschellen zum Festklemmen von mindestens einem Treibladungsmodul aufweist. Über die Klemmschellen kann ein Treibladungsmodul umfangsseitig mit einem lokal nur geringen Druck fixiert und dann zusammen mit dem Entfügekopf gegenüber der Portioniereinheit bewegt bzw. von dieser abgerückt werden. Der Entfügekopf ist insofern kraft- bzw. reibschlüssig mit dem entsprechenden Treibladungsmodul oder ggf. auch mit den mehreren Treibladungsmodulen verbunden sein. Die beiden Klemmschellen können halbkreisförmig ausgestaltet sein und deren Radius kann geringfügig kleiner als der Radius der Treibladungsmodule sein, so dass diese durch die beiden Klemmschellen festgeklemmt werden können.In terms of construction, it has proven to be advantageous if the removal head has two clamps, which are connected to one another in an articulated manner, for clamping at least one propellant charge module. A propellant charge module can be fixed peripherally with only little local pressure via the clamps and then moved together with the removal head relative to the portioning unit or moved away from it. In this respect, the removal head is connected in a non-positive or frictional manner to the corresponding propellant charge module or possibly also to the multiple propellant charge modules. The two clamps can be semicircular and their radius can be slightly smaller than the radius of the propellant charge modules, so that they can be clamped by the two clamps.

Die beiden Klemmschellen können an einer Seite über ein Gelenk, insbesondere ein Scharniergelenk, um eine Schwenkachse schwenkbar miteinander verbunden sein. Auf der dem Gelenk gegenüberliegenden Seite können die Klemmschellen einen gewissen Abstand zueinander aufweisen. Über eine Klemmmechanik können die beiden Klemmschellen in diesem Bereich jedoch zusammengezogen bzw. zusammengedrückt und dabei um die Schwenkachse verschwenkt werden. Durch die Schwenkbewegung verringert sich der freie Innenquerschnitt, der durch die beiden Klemmschellen gebildet wird und ein Treibladungsmodul kann nach Art einer Klammer von den beiden Klemmschellen fixiert werden. Die Klemmmechanik kann pneumatisch oder hydraulisch angetrieben und mit einem entsprechenden Pneumatik- oder Hydrauliknetz des Fahrzeugs verbunden sein. Um die beiden Klemmschellen entsprechend um die Schwenkachse zu bewegen bzw. zu verschwenken, kann vorgesehen sein, dass eine der beiden Klemmschellen feststehend ausgebildet ist und die andere Klemmschelle über das Gelenk schwenkbeweglich mit der feststehenden Klemmschelle verbunden ist. Auf der dem Gelenk gegenüberliegenden Seite kann die bewegliche Klemmschelle in einem Langloch geführt sein, welches eine zuverlässige Schwenkbewegung um die Schwenkachse sicherstellt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die eine Rückstellfeder vorgesehen ist, die die beiden Klemmschellen in dem des Gelenks gegenüberliegenden Bereichs auseinanderdrückt und diese insofern in eine nicht sichernde Position vorspannt. Durch die Klemmmechanik können die beiden Klemmschellen dann entgegen der Kraft der Feder für eine zeitlich begrenzte Zeitspanne zusammengezogen bzw. zusammengedrückt werden.The two clamps can be connected to one another on one side via a joint, in particular a hinge joint, pivotable about a pivot axis. On the side opposite the joint, the clamps can be at a certain distance from one another. However, the two clamps in this area can be clamped together using a clamping mechanism are pulled or compressed and thereby pivoted about the pivot axis. The pivoting movement reduces the free internal cross-section formed by the two clamps, and a propellant charge module can be fixed by the two clamps in the manner of a clamp. The clamping mechanism can be driven pneumatically or hydraulically and connected to a corresponding pneumatic or hydraulic network of the vehicle. In order to move or pivot the two clamps around the pivot axis, it can be provided that one of the two clamps is fixed and the other clamp is pivotably connected to the fixed clamp via the joint. On the side opposite the joint, the movable clamp can be guided in an elongated hole, which ensures a reliable pivoting movement about the pivot axis. Furthermore, it is advantageous if one return spring is provided, which pushes the two clamps apart in the area opposite the joint and thus prestresses them into a non-securing position. Due to the clamping mechanism, the two clamps can then be pulled together or pressed together against the force of the spring for a limited period of time.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung wird vorgeschlagen, dass die Portioniervorrichtung eine Treibladungsübergabevorrichtung zum Zuführen von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen zu einer Waffe oder einer Ansetzvorrichtung aufweist. Über die Treibladungsübergabevorrichtung können insbesondere vorab portionierte Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen von der Portioniereinheit einer Waffe oder aber einer Ansetzvorrichtung zugeführt werden. Über die Ansetzvorrichtung können die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen dann der Waffe zugeführt und insbesondere in das Waffenrohr eingebracht werden. Die Treibladungsübergabevorrichtung kann in der ersten Überführungsposition neben der Portioniereinheit angeordnet sein, so dass in dieser Position, je nachdem, in welche Stellung die Portioniereinheit um die Rotationsachse gedreht wird, die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen wahlweise dem Magazin oder über die Treibladungsübergabevorrichtung der Waffe zugeführt werden können. Wenn die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen bspw. einer Waffe zugeführt werden sollen, kann die Portioniereinheit derart gedreht werden, dass die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen durch die Überführungsöffnung auf die Treibladungsübergabevorrichtung bewegt werden können.According to an advantageous development, it is proposed that the portioning device has a propellant charge transfer device for supplying propellant charge modules and/or propellant charge rods to a weapon or a rammer. Via the propellant charge transfer device, propellant charge modules and/or propellant charge rods portioned in advance can in particular be fed from the portioning unit to a weapon or else to a rammer. The propellant charge modules and/or propellant charge rods can then be fed to the weapon via the ramming device and, in particular, inserted into the weapon barrel. The propellant charge transfer device can be arranged in the first transfer position next to the portioning unit, so that in this position, depending on the position into which the portioning unit is rotated about the axis of rotation, the propellant charge modules and/or propellant charge rods are fed either to the magazine or to the weapon via the propellant charge transfer device can. If the propellant charge modules and/or propellant charge rods are to be fed to a weapon, for example, the portioning unit can be rotated in such a way that the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be moved through the transfer opening onto the propellant charge transfer device.

Die Treibladungsübergabevorrichtung kann um eine sich parallel zu der Portioniereinheit erstreckende Achse drehbar gelagert sein, so dass diese aus- und eingeklappt werden kann. In der eingeklappten Stellung kann die Treibladungsübergabevorrichtung mit dem Treibladungsmagazin bzw. mit dem Magazingehäuse fluchten und insofern innerhalb der Kontur des Treibladungsmagazins angeordnet sein. In der ausgeklappten Stellung kann die Treibladungsübergabevorrichtung nach Art einer Rampe fungieren, über die die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen aus der Portioniereinheit bzw. der Treibladungsaufnahme der Portioniereinheit in radialer Richtung ausgeworfen werden können.The propellant charge transfer device can be pivoted about an axis extending parallel to the portioning unit, so that it can be folded out and in. In the folded position, the propellant charge transfer device can be aligned with the propellant charge magazine or with the magazine housing and in this respect can be arranged within the contour of the propellant charge magazine. In the unfolded position, the propellant charge transfer device can act like a ramp, via which the propellant charge modules and/or propellant charge rods can be ejected in the radial direction from the portioning unit or the propellant charge holder of the portioning unit.

Weiterhin wird im Hinblick auf die eingangs genannte Aufgabe ein Verfahren zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen aus einer Treibladungsaufnahme eines Magazins zu einer Treibladungsaufnahme einer Portioniervorrichtung vorgeschlagen, wobei die Treibladungsmodule und/oder Treibladungsstangen mittels einer um ein Hubachse drehbar gelagerten Hubeinheit aus einer tieferliegenden Treibladungsaufnahme des Magazins zu einer höhergelegenen Treibladungsaufnahme der Portioniervorrichtung überführt werden, wobei das Verfahren mit einer Überführungsvorrichtung durchgeführt wird, die in der vorstehend beschriebenen Weise ausgestaltet ist.Furthermore, with regard to the task mentioned at the outset, a method is proposed for transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods from a propellant charge receptacle of a magazine to a propellant charge receptacle of a portioning device, the propellant charge modules and/or propellant charge rods being removed from a lower-lying propellant charge receptacle by means of a lifting unit rotatably mounted about a lifting axis of the magazine to a higher-lying propellant charge holder of the portioning device, the method being carried out with a transfer device which is designed in the manner described above.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachfolgend anhand der in den beigefügten schematischen Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Darin zeigt:

1a, 1b jeweils ein Treibladungsmagazin in einer perspektivischen Seitenansicht;
2a, 2b eine Beladeeinheit zur Beladung des Treibladungsmagazins mit Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen;
2c die Beladeeinheit in einer alternativen Ausgestaltung mit einer Vakuumsaugerleiste;
3a, 3b eine Überführungsbaugruppe zur Überführung von Treibladungsmodulen und/oder Treibladungsstangen in die Portioniervorrichtung;
4 die Portioniervorrichtung in einer schematischen Seitenansicht;
5a bis 5c eine Portioniereinheit der Portioniervorrichtung in verschiedenen Ansichten;
6 einen Entfügekopf;
7a, 7b eine Zwischenlagereinheit der Portioniervorrichtung in verschiedenen Ansichten;
8a bis 8c Querschnittsansichten der Portioniervorrichtung in verschiedenen Stellungen;
9 eine Treibladungsübergabevorrichtung in einer schematischen Seitenansicht;
10a, 10b Seitenansichten der Portioniervorrichtung in verschiedenen Überführungspositionen.

Further details and advantages of the invention are to be explained in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings of an exemplary embodiment. It shows:

1a , 1b each a propellant charge magazine in a perspective side view;
2a , 2 B a loading unit for loading the propellant charge magazine with propellant charge modules and/or propellant charge rods;
2c the loading unit in an alternative embodiment with a vacuum suction bar;
3a , 3b a transfer assembly for transferring propellant charge modules and/or propellant charge rods into the portioning device;
4 the portioning device in a schematic side view;
5a until 5c a portioning unit of the portioning device in different views;
6 an extraction head;
7a , 7b an intermediate storage unit of the portioning device in different views;
8a until 8c Cross-sectional views of the portioning device in different positions;
9 a propellant charge transfer device in a schematic side view;
10a , 10b Side views of the portioning device in different transfer positions.

Bei schweren militärische Landfahrzeugen, wie bspw. Artillerien oder Kampfpanzern, wird oftmals geteilte Munition eingesetzt, die aus einer Treibladung und dem eigentlichen Geschoss besteht. Um das Geschoss zuIn heavy military land vehicles, such as artillery or battle tanks, split ammunition is often used, which consists of a propellant charge and the actual projectile. To close the bullet

Claims

Device for transferring propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) from a propellant charge holder (33) of a magazine (31, 32) to a propellant charge holder (34) of a portioning device (20), with a propellant charge holder that is rotatably mounted about a lifting axis (H). Lifting unit (1) for transferring the propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) from a lower propellant charge receptacle (33) of the magazine (31, 32) to a higher propellant charge receptacle (34) of the portioning device (20), characterized in that the Lifting unit (1) is designed as a lifting paddle.

Transfer device after claim 1 , characterized in that the lifting axis (H) extends parallel to the longitudinal axis of the propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41).

Transfer device according to one of Claims 1 or 2 , characterized in that the lifting axis (H) extends through one end of the lifting unit (1).

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized by a base element (5) on which the lifting unit (1) is rotatably mounted.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit (1) is adapted to the length of the propellant charge module(s) (40) and/or propellant charge rods (41) to be transferred.

Transfer device according to one of Claims 4 or 5 , characterized by a link (2) in which the lifting unit (1) is guided, the link (2) being part of the base element (5).

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting unit (1) has a lifting contour (1.3) for lifting the propellant charge modules (40) and/or the propellant charge rods (41) from the lower-lying propellant charge receptacle (33).

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized by a swivel drive (3) for moving the lifting unit (1) between a parking position (P1) and a transfer position (P2).

Transfer assembly with at least two transfer devices (9) according to one of the preceding claims.

transfer assembly claim 9 , characterized in that two mutually adjacent transfer devices (9) have a common base element (5).

Magazine for accommodating a plurality of propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) with a portioning device (20) for separating the propellant charge rods (41) and for assembling the propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) and a transfer device (9) for Transfer of propellant charge modules (40) and / or propellant charge rods (41) to the portioning device (20), wherein the transfer device (9) according to one of Claims 1 until 8th is designed.

magazine after claim 11 , characterized by a primary magazine (31) and a secondary magazine (32), each for accommodating a plurality of propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41), with a transfer assembly (10) having two transfer devices (9) for the selective transfer of propellant charge modules (40 ) and/or propellant charge rods (41) from the primary (31) or the secondary magazine (32) to the portioning device (20).

Method for transferring propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) from a propellant charge receptacle (33) of a magazine (30) to a propellant charge receptacle (34) of a portioning device (20), with a transfer device (9) according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that the propellant charge modules (40) and/or propellant charge rods (41) are moved by means of a lifting unit (1) rotatably mounted about a lifting axis (H) from a lower propellant charge receptacle (33) of the magazine (30) to a higher propellant charge receptacle (34) be transferred to the portioning device (20).