EP0781250B1 - Magazin für stückgut, insbesondere postgut - Google Patents

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EP0781250B1
EP0781250B1 EP95931140A EP95931140A EP0781250B1 EP 0781250 B1 EP0781250 B1 EP 0781250B1 EP 95931140 A EP95931140 A EP 95931140A EP 95931140 A EP95931140 A EP 95931140A EP 0781250 B1 EP0781250 B1 EP 0781250B1
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EP
European Patent Office
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guide profile
loading device
magazine
parcels
stacked
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Rudolf Schuster
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the on mail items such as letters, postcards, packages and the like, as a key figure for a location, a delivery area, a mailbox or a bulk recipient, machine-readable postcodes enable quick automatic distribution of mail.
  • Sorting the incoming Postal items are, for example, controlled General cargo carriers operating in special loading areas with each loaded with a mail item, and this mail item then to one assigned to the respective zip code Hand in the sorting container or a corresponding sorting compartment. Because the sorting containers or bins in different Levels can be arranged on the conveyors encircling general cargo carriers, if necessary, also various Can bridge high altitudes.
  • the empty general cargo carriers when passing a loading area again with a mail item be loaded.
  • the general cargo carriers are loaded for example with the help of a rotating impeller, the Wing cells form that are already isolated and open receive incoming mail from a conveyor and receive it deliver the circulating general cargo carriers.
  • the isolation and the delivery of the mail to the leading to the impeller Conveying device can be made with the help of a rotor be, its radially adjustable and pivotally arranged Suction gripper that provided in the pick-up position of a magazine Take postage and after a rotation of the Transfer the rotor to the conveyor. More details such a device for separating and Handing over of postal items, go for example from the patent application P 44 24 944.6.
  • Those serving to receive and provide the mail Magazines have an L-shaped guide profile, in which the incoming mail is stacked by Hand inserted and with the help of a feed device Direction is moved to a front pickup position.
  • Allowing the mail to be stacked is two spaced swords provided, the moved on a guide towards the pick-up position become.
  • the front sword is then just before the pick-up position swung out, driven back on a second guide and then in the rear position again in the guide profile swung in.
  • GB-A-917 754 is a sword on a separate guide arranged so that the two swords alternately swung out and can be driven back. In both cases is the space requirement of the magazines with regard to training and Swinging in the swords very large. It would also be a automatic swinging in and out and moving the swords can only be implemented with a considerable amount of automation.
  • the invention specified in claim 1 is the problem based on a simply constructed and reliably functioning Magazine for holding and providing stackable To create general cargo that is only for its installation takes up little space.
  • the magazine is intended in particular for the receipt and delivery of thin letters with different Formats.
  • a magazine according to the invention can be found in public post offices or in house mail centers of large companies for reception and for Provision of postal items can be used. Furthermore can also magazines according to the invention, for example, in Picking machines used for comparable tasks which stackable general cargo is picked up in magazines and be made available for subsequent separation should.
  • the invention is based on the knowledge that the insert of the piece goods in the guide profile required space with simple means through an L-shaped cross section Loading device can be created, provided that this Loading device with a front holding device for the general cargo in the guide profile and with a rear holding device for the new to be introduced General cargo is equipped.
  • This loading device has the Advantage that they are due to the already existing feed device is driven, and that they are to hand over the entered General cargo only withdrawn to the guide profile must become. This retraction in the guide profile can also can be automated with little effort.
  • the embodiment according to claim 2 enables simple Medium and with minimal space requirements, the feed of the piece goods and the loading device in the direction of the front Pick-up position of the magazine.
  • the training according to claim 3 enables without any additional effort to hold the stacked in the guide profile General cargo through the front face of the loading device. Should this end face for example for one secure hold of thin general cargo with low rigidity are not sufficient, the front holding device can according to Claim 4 by a pivotable on the loading device attached arm be formed. This arm is then in front of the Retracting the loading device swung out and after the Transfer of the piece goods to the guide profile again.
  • Figure 1 shows a highly simplified schematic representation a magazine for holding and providing stackable General cargo.
  • the stackable general cargo is in the illustrated embodiment with thin letters different formats, but only in Figure 1 indicated by a dash-dotted line as stack ST1 are.
  • An essential part of the magazine is a cross-section L-shaped guide profile FP, which in the in Figure 1 example shown by an angle ⁇ of 12 ° from the left rises to the right.
  • the right leg of the L-shaped guide profile FP is at an angle ⁇ of 60 ° to the horizontal inclined. Accordingly, the left leg of the L-shaped Guide profile FP to the horizontal by an angle ⁇ of 30 ° inclined.
  • Figures 2 and 3 show the magazine shown in Figure 1 in the top view or in longitudinal section. It it can be seen that the one indicated by an arrow in FIG VE feed device through parallel to the legs of the guide profile FP running conveyor belts FB1 and FB2 is formed. Transport these conveyor belts FB1 and FB2 that stacked in the guide profile FP and individually in FIG. 3 General cargo S shown in the direction of the pick-up position AP, the gradual transport through a height the pick-up position AP controlled light barrier LS controlled becomes.
  • the Cross section also L-shaped loading device BE the a front holding device HV1 for that already in the guide profile FP stacked piece goods S and a rear holding device HH for the new general cargo S to be brought in.
  • the front holding device HV1 is replaced by the front one End face of the loading device BE formed, on which the stack ST1 is supported.
  • the loading device BE in the same way as the stack ST1 through the conveyor belts FB1 and FB2 of the feed device VE (compare Figure 1) towards the front, upper pick-up position AP postponed.
  • the new general cargo S can be stacked by hand be introduced until the stack thus formed ST2 fills the loading device BE. Then the newly introduced one Stack ST2 in the direction of arrow Pf1, for example pushed forward with one hand and the entire loading device BE withdrawn in the guide profile FP, whereby the Pass stack ST2 to the guide profile FP and then through the front holding device HV1 is held. The loading device BE can then be stacked again with general cargo S be loaded.
  • front holding device HV1 In the event that through the front face of the loading device BE formed front holding device HV1 none secure hold and feed of the piece goods in front S guaranteed, can also have a second front Holding device HV2 can be used.
  • This second front Holding device HV2 is pivotable on the loading device BE attached arm formed. Before the loading device BE for handing over the stack ST2 to the guide profile FP is withdrawn, the second front holding device HV2 pivoted outward in the direction of arrow Pf2 become. After the complete handover, the second front holding device HV2 then again in the in Figure 2 shown pivoted back.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

Die auf Postsendungen, wie Briefen, Postkarten, Packchen und dergleichen, als Kennzahl für einen Ort, einen Zustellbereich, ein Postfach oder einen Großempfänger anzugebenden, maschinenlesbaren Postleitzahlen, ermöglichen eine rasche maschinelle Verteilung der Post. Das Sortieren der ankommenden Postsendungen erfolgt beispielsweise mit Hilfe von steuerbaren Stückguttragern, die in speziellen Beladeplatzen mit jeweils einer Postsendung beladen werden, und diese Postsendung dann an einen der jeweiligen Postleitzahl zugeordneten Sortierbehalter oder ein entsprechendes Sortierfach abgeben. Da die Sortierbehalter oder Sortierfächer in verschiedenen Ebenen angeordnet sein können, müssen die an Fördereinrichtungen umlauenden Stückgutträger gegebenenfalls auch verschiedene Höhenlagen überbrücken können. Nach der Übergabe der Postsendung an den zugeordneten Sortierbehalter oder das zugeordnete Sortierfach, können die leeren Stückgutträger beim Passieren eines Beladeplatzes erneut mit einer Postsendung beladen werden. Das Beladen der Stückgutträger erfolgt beispielsweise mit Hilfe eines umlaufenden Flügelrades, dessen Flügel Zellen bilden, die das bereits vereinzelte und auf einer Fördereinrichtung ankommende Postgut aufnehmen und an die umlaufenden Stückgutträger abgeben. Die Vereinzelung und die Übergabe des Postguts an die zu dem Flügelrad führende Fordereinrichtung kann mit Hilfe eines Rotors vorgenommen werden, dessen radial verstellbar und verschwenkbar angeordnete Sauggreifer das in der Abholposition eines Magazins bereitgestellte Postgut ergreifen und nach einer Drehung des Rotors an die Fördereinrichtung übergeben. Weitere Einzelheiten einer derartigen Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Postgut, gehen beispielsweise aus der Patentanmeldung P 44 24 944.6 hervor.
Die zur Aufnahme und zur Bereitstellung des Postguts dienenden Magazine besitzen beispielsweise ein L-förmiges Führungsprofil, in welches das ankommende Postgut stapelweise von Hand eingelegt und mit Hilfe einer Vorschubeinrichtung in Richtung auf eine vordere Abholposition bewegt wird. Um das stapelweise Einlegen des Postguts zu ermöglichen, sind zwei im Abstand zueinander angeordnete Schwerter vorgesehen, die auf einer Führung in Richtung auf die Abholposition bewegt werden. Das vordere Schwert wird dann kurz vor der Abholposition ausgeschwenkt, auf einer zweiten Führung zurückgefahren und dann in der rückwärtigen Position erneut in das Führungsprofil eingeschwenkt. Bei einer aus GB-A-917 754 bekannten Ausführungsform ist jeweils ein Schwert auf einer separaten Führung angeordnet, so daß die beiden Schwerter alternierend ausgeschwenkt und zurückgefahren werden können. In beiden Fallen ist der Raumbedarf der Magazine im Hinblick auf das Aus- und Einschwenken der Schwerter sehr groß. Außerdem wäre ein selbsttätiges Aus- und Einschwenken und Verfahren der Schwerter nur mit einem erheblichen Automatisierungsaufwand zu realisieren.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein einfach aufgebautes und zuverlässig funktionierendes Magazin zur Aufnahme und zur Bereitstellung von stapelbarem Stückgut zu schaffen, das für seine Aufstellung nur wenig Platz benötigt. Das Magazin soll dabei insbesondere für die Aufnahme und Bereitstellung von dünnen Briefen mit unterschiedlichen Formaten geeignet sein.
Ein erfindungsgemäßes Magazin kann in öffentlichen Postämtern oder in Hauspostzentralen großer Firmen zur Aufnahme und zur Bereitstellung von Postgut eingesetzt werden. Darüber hinaus können erfindungsgemäße Magazine aber auch beispielsweise in Kommissionierautomaten für vergleichbare Aufgaben eingesetzt werden, bei welchen stapelbares Stückgut in Magazinen aufgenommen und zur nachfolgenden Vereinzelung bereitgestellt werden soll.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß der zum Einlegen des Stückguts in das Führungsprofil erforderliche Freiraum mit einfachen Mitteln durch eine im Querschnitt L-förmige Beladeeinrichtung geschaffen werden kann, sofern diese Beladeeinrichtung mit einer vorderen Halteeinrichtung für das sich davor im Führungsprofil befindliche Stückgut und mit einer hinteren Halteeinrichtung für das neu einzubringende Stückgut ausgerüstet ist. Diese Beladeeinrichtung hat den Vorteil, daß sie durch die ohnehin vorhandene Vorschubeinrichtung angetrieben wird, und daß sie zur Übergabe des eingegebenen Stückguts an das Führungsprofil nur zurückgezogen werden muß. Dieses Zurückziehen im Führungsprofil-kann auch mit geringem Aufwand automatisiert werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 2 ermöglicht mit einfachen Mitteln und mit minimalem Platzbedarf den Vorschub des Stückguts und der Beladeeinrichtung in Richtung auf die vordere Abholposition des Magazins.
Die Weiterbildung nach Anspruch 3 ermöglicht ohne jeglichen zusätzlichen Aufwand den Halt des im Führungsprofil gestapelten Stückguts durch die vordere Stirnfläche der Beladeeinrichtung. Sollte diese Stirnfläche beispielsweise für einen sicheren Halt von dünnem Stückgut mit geringer Steifigkeit nicht ausreichen, so kann die vordere Halteeinrichtung gemäß Anspruch 4 durch einen schwenkbar an der Beladeeinrichtung angebrachten Arm gebildet sein. Dieser Arm wird dann vor dem Zurückziehen der Beladeeinrichtung ausgeschwenkt und nach der Übergabe des Stückguts an das Führungsprofil wieder eingeschwenkt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Figur 1
ein Magazin zur Aufnahme und zur Bereitstellung von stapelbarem Stückgut in stark vereinfachter perspektivischer Darstellung,
Figur 2
eine stirnseitige Draufsicht auf das in Figur 1 dargestellte Magazin und auf eine in das Führungsprofil des Magazins eingesetzte Beladeeinrichtung und
Figur 3
einen Schnitt gemäß der Linie III-III der Figur 2.
Figur 1 zeigt in stark vereinfachter schematischer Darstellung ein Magazin zur Aufnahme und zur Bereitstellung von stapelbarem Stückgut. Bei dem stapelbaren Stückgut handelt es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um dünne Briefe mit unterschiedlichen Formaten, die in Figur 1 aber lediglich durch eine strichpunktierte Linie als Stapel ST1 angedeutet sind. Wesentlicher Bestandteil des Magazins ist ein im Querschnitt L-förmiges Führungsprofil FP, das in dem in Figur 1 dargestellten Beispiel um einen Winkel α von 12° von links nach rechts ansteigt. Der rechte Schenkel des L-förmigen Führunsprofils FP ist zur Horizontalen um einen Winkel β von 60° geneigt. Dementsprechend ist der linke Schenkel des L-förmigen Führungsprofils FP zur Horizontalen um einen Winkel γ von 30° geneigt.
Durch die in Figur 1 dargestellte räumliche Anordnung des Führungsprofils FP liegen sämtliche sich im Stapel ST1 befindlichen Briefe unabhängig von ihrem Format an den beiden Schenkeln des Führungsprofils FP an. Eine in Figur 1 lediglich durch einen Pfeil angedeutete Vorschubeinrichtung VE verschiebt den Stapel ST1 in Richtung auf eine vordere, obere Abholposition. An dieser in Figur 1 durch einen Pfeil AP angedeuteten Abholposition kann dann jeweils der oberste Brief des Stapels ST1 entnommen und an eine in Figur 1 nicht dargestellte weiterführende Fördereinrichtung übergeben werden. Eine geeignete Vorrichtung zur Vereinzelung und zur Übergabe von Briefen mit mehreren an einem Rotor radial verstellbar und tangential verschwenkbar angeordneten Sauggreifern ist beispielsweise in der Patentanmeldung P 44 24 944.6 beschrieben.
Die Figuren 2 und 3 zeigen das in Figur 1 dargestellte Magazin in der stirnseitigen Draufsicht bzw. im Längsschnitt. Es ist zu erkennen, daß die in Figur 1 durch einen Pfeil angedeutete Vorschubeinrichtung VE durch parallel zu den Schenkeln des Führungsprofils FP verlaufende Förderbänder FB1 und FB2 gebildet ist. Diese Förderbänder FB1 und FB2 transportieren das im Führungsprofil FP gestapelte und in Figur 3 einzeln dargestellte Stückgut S in Richtung auf die Abholposition AP, wobei der schrittweise Transport durch eine in Höhe der Abholposition AP angeordnete Lichtschranke LS gesteuert wird.
Unmittelbar hinter dem bereits in das Führungsprofil FP eingelegten Stapel ST1 des Stückguts S, befindet sich eine im Querschnitt ebenfalls L-förmige Beladeeinrichtung BE, die eine vordere Halteeinrichtung HV1 für das bereits im Führungsprofil FP gestapele Stückgut S und eine hintere Halteeinrichtung HH für das neu einzubringende Stückgut S besitzt. Die vordere Halteeinrichtung HV1 wird durch die vordere Stirnfläche der Beladeeinrichtung BE gebildet, an welcher sich der Stapel ST1 abstützt. Dabei wird die Beladeeinrichtung BE in gleicher Weise wie der Stapel ST1 durch die Förderbänder FB1 und FB2 der Vorschubeinrichtung VE (vergleiche Figur 1) in Richtung auf die vordere, obere Abholposition AP verschoben. In den zwischen der vorderen Halteeinrichtung HV1 und der hinteren Halteeinrichtung HH geschaffenen freien Raum, kann das neu einzubringende Stückgut S von Hand stapelweise eingebracht werden, bis der hierdurch gebildete Stapel ST2 die Beladeeinrichtung BE füllt. Dann wird der neu eingebrachte Stapel ST2 in Richtung des Pfeiles Pf1 beispielsweise mit einer Hand nach vorne gedrückt und die gesamte Beladeeinrichtung BE im Führungsprofil FP zurückgezogen, wodurch der Stapel ST2 an das Führungsprofil FP übergeben und nun durch die vordere Halteeinrichtung HV1 gehalten wird. Die Beladeeinrichtung BE kann dann erneut stapelweise mit Stückgut S beladen werden.
Für den Fall, daß die durch die vordere Stirnfläche der Beladeeinrichtung BE gebildete vordere Halteeinrichtung HV1 keinen sicheren Halt und Vorschub des davor befindlichen Stückguts S gewährleistet, kann zusätzlich eine zweite vordere Halteeinrichtung HV2 verwendet werden. Diese zweite vordere Halteeinrichtung HV2 ist durch einen schwenkbar an der Beladeeinrichtung BE angebrachten Arm gebildet. Bevor die Beladeeinrichtung BE zur Übergabe des Stapels ST2 an das Führunsprofil FP zurückgezogen wird, muß die zweite vordere Halteeinrichtung HV2 in Richtung des Pfeiles Pf2 nach außen geschwenkt werden. Nach der vollständigen Übergabe wird die zweite vordere Halteeinrichtung HV2 dann wieder in die in Figur 2 dargestellte Ausgangsstellung zurückgeschwenkt.

Claims (4)

  1. Magazin zur Aufnahme und zur Bereitstellung von stapelbarem Stückgut (S), insbesondere von Postgut, mit
    einem im Querschnitt L-förmigen Führungsprofil (FP), an dessen Schenkeln das gestapelte Stückgut (S) anliegt,
    einer Vorschubeinrichtung (VE) zum Verschieben des im Führungsprofil (FP) gestapelten Stückguts (S) in Richtung auf eine vordere Abholposition (AP),
    gekennzeichnet durch
    einer im Querschnitt L-förmigen und mit der Vorschubeinrichtung (VE) im Führungsprofil (FP) verschiebbaren Beladeeinrichtung (BE), die eine vordere Halteeinrichtung (HV1;HV2) für das bereits im Führungsprofil (FP) gestapelte Stückgut (S) und eine hintere Halteeinrichtung (HH) für das neu einzubringende Stückgut (S) besitzt, wobei
    das in die Beladeeinrichtung (BE) zwischen der vorderen Halteeinrichtung (HV1;HV2) und der hinteren Halteeinrichtung (HH) neu eingebrachte Stückgut (S) festgehalten und durch Zurückziehen der Beladeeinrichtung (BE) an das Führungsprofil (FP) übergeben wird.
  2. Magazin nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vorschubeinrichtung (VE) durch parallel zu den Schenkeln des Führungsprofils (FP) verlaufende Förderbänder (FB1,FB2) gebildet ist.
  3. Magazin nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vordere Halteeinrichtung (HV1) durch die vordere Stirnfläche der L-förmigen Beladeeinrichtung (BE) gebildet ist.
  4. Magazin nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die vordere Halteeinrichtung (HV2) durch einen schwenkbar an der Beladeeinrichtung (BE) angebrachten Arm gebildet ist.
EP95931140A 1994-09-14 1995-09-14 Magazin für stückgut, insbesondere postgut Expired - Lifetime EP0781250B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4432737 1994-09-14
DE4432737 1994-09-14
PCT/DE1995/001267 WO1996008435A1 (de) 1994-09-14 1995-09-14 Magazin für stückgut, insbesondere postgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0781250A1 EP0781250A1 (de) 1997-07-02
EP0781250B1 true EP0781250B1 (de) 1999-12-01

Family

ID=6528206

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95931140A Expired - Lifetime EP0781250B1 (de) 1994-09-14 1995-09-14 Magazin für stückgut, insbesondere postgut

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JP (1) JPH10505051A (de)
KR (1) KR970706194A (de)
CN (1) CN1064637C (de)
AT (1) ATE187146T1 (de)
AU (1) AU687246B2 (de)
BR (1) BR9508836A (de)
CA (1) CA2199849A1 (de)
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WO (1) WO1996008435A1 (de)

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