EP0775632A1 - Method for collecting and packaging objects, especially bakery goods in containers, and plant for carrying out the method - Google Patents
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- EP0775632A1 EP0775632A1 EP96117370A EP96117370A EP0775632A1 EP 0775632 A1 EP0775632 A1 EP 0775632A1 EP 96117370 A EP96117370 A EP 96117370A EP 96117370 A EP96117370 A EP 96117370A EP 0775632 A1 EP0775632 A1 EP 0775632A1
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- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
Definitions
- the invention relates to a method for collecting and packaging objects, in particular baked goods, in a packaging receptacle and a system for carrying out the method.
- packaging receptacle includes trays, boxes and reusable systems.
- the objects to be packaged are brought up in a row on a conveyor belt and successively picked up by a conveyor belt which is guided in a closed circulation path over guide rollers.
- the objects picked up one after the other by the conveyor belt are cyclically transferred in groups of several objects into a packaging holder, which has been positioned elsewhere along the circulation path of the conveyor belt.
- several plants can be arranged in parallel next to each other (US-A 50 18 334).
- Each of the systems connected in parallel has a conveyor belt and a transfer device with a conveyor belt and feeds a packaging receptacle positioned at a transfer point. In this way it is possible to fill several packaging receptacles at the same time.
- Modern baking lines have a cooling belt on which baked goods lie in rows across the transport direction and along the transport direction.
- the distance between the baked goods in the transverse direction is small and can hardly be influenced. From practice it is known to place the baked goods lying side by side on the cooling belt, each forming a transverse row, on the conveyor belt of a side of the cooling belt Transfer collection and packaging system of the described structure. If high throughputs are required, two or more systems of the structure described can be arranged along a conveyor belt belonging to the baking line.
- the distance between the transverse rows of baked goods on the cooling belt or a conveyor belt belonging to the baking line in the longitudinal direction of the belt can be controlled, for example, with an intermediate belt, the belt speed of which can be changed, and can be adapted to the distances between the collection and packaging systems connected in parallel.
- the technical complexity associated with connecting several collection and packaging systems in parallel is great.
- the systems connected in parallel with the associated conveyor belts for the goods to be packaged and transport devices for the packaging receptacles also require considerable space. There are therefore limits to increasing throughput using parallel systems.
- the invention has for its object to provide a method for collecting and packing objects lying in rows across the transport direction and along the transport direction on a conveyor belt and a system for performing the method, in which a high throughput is guaranteed.
- the system should be particularly suitable for connection to baking lines.
- the width of the conveyor belt is adapted to the conveyor belt belonging to a production system, for example a baking line, and which is predetermined by the performance of this production system.
- the method according to the invention makes it possible to collect objects which are arranged closely next to one another on the conveyor belt and to transfer them jointly to a packaging receptacle, for example a packaging container.
- a packaging receptacle for example a packaging container.
- row by row in the Introducing the packaging into the packaging enables a considerable increase in the throughput of a collection and packaging system without the technical equipment required for connecting several systems in parallel.
- the method according to the invention has the further advantage that packaging receptacles can be loaded either in one row or in multiple rows, depending on the packaging size. All that is required is whether a compartment or several compartments are emptied into the packaging holder positioned at the transfer point. In this respect, the method can be used very flexibly.
- a preferred embodiment of the invention is characterized in that the loading station has an ejection device arranged on the inside of the compartment belt with a number of plungers arranged next to one another corresponding to the number of chambers, and in that the compartment belt is guided vertically in the loading station and contains tappet openings on the back that during of the loading cycle are positioned in front of the rams.
- the ejection device has tappets grouped in longitudinal and transverse rows to the direction of transport of the conveyor belt, which are during a loading cycle can be operated synchronously or at different times.
- a small time offset, in particular of the tappets arranged one behind the other in the transport device of the compartment belt can be expedient in order to ensure a trouble-free layering of the objects inserted in rows in the packaging container.
- the basic structure of the system shown in the figures includes a continuously driven conveyor belt 1 for the transport of baked goods 2, a transport device 3 for the supply and discharge of packaging receptacles 4, for example packaging containers, and a transfer device 5 which carries the continuously brought in objects 2 in a receiving station 6 and which they are cyclically transferred in a loading station 7 in groups of several objects into a packaging holder 4.
- the transport device 3 is preferably a servomotor driven conveyor belt with flow air vacuum generation. It goes without saying that leveling and acceleration devices (not shown) can be provided at the product inlet of the system.
- the structure and function of the transfer device 5 is shown in more detail in FIG. 2. It comprises a compartment belt 9 guided in a closed circulation path via guide rollers 8 with compartments 10 arranged in the transport direction for receiving the objects 2, two drive devices 11, 12 for the transport movement of the compartment belt 9 in the receiving station 6 and in the loading station 7, and a compartment belt store 13 between the receiving station 6 and the loading station 7.
- the belt 9 is continuously driven by means of the first drive device 11 and continuously guided through the receiving station 6.
- the second drive device 12 impresses the conveyor belt in the loading station 7 with periodic changes in speed, which are adapted to the cyclical loading of the packaging receptacles 4.
- the arrangement is such that a section of the compartment belt 9 with the objects 2 located in the compartments 10 can be fixed briefly in the loading station 7 during the loading hold, so that objects 2 located in the compartments 10 are at the packaging receptacle positioned there at rest 4 are transferable.
- the circulation path can be changed by path-adjusting adjustment of guide rollers 8, which form the compartment belt store 13.
- the conveyor belt 1 is part of a baking line, for example a cooling belt, or connects directly to a baking line. 1 that the baked goods 2nd in rows 14 lie transversely to the transport direction and in rows 15 along the transport direction on the conveyor belt 1, in particular the distance between the baked goods 2 in the transverse direction is very small.
- the compartment belt 9 is guided past the end face of the conveyor belt 1 in the receiving station 6, the compartments 10 of the compartment belt 9 being divided into a plurality of chambers 16 arranged next to one another for the simultaneous individual reception of the baked goods forming a transverse row 14.
- the structure of the compartment belt 9 is shown in more detail in FIG. 3.
- the chambers 16 of the compartment belt 9 are delimited by machine-fixed guide elements 17 which are adapted to the circulation path and between the guide elements 17 guided drivers 18 connected to the compartment belt 9.
- the compartment belt 9 is designed as a link belt which consists of rigid members 19 bridging the compartment bandwidth. These have standardized dimensions to which the carriers 18 can be connected in different numbers and with a width adapted to the objects to be packed.
- FIGS. 2 and 3 A comparative examination of FIGS. 2 and 3 reveals that the loading station 7 has an ejection device 20 arranged on the inside of the compartment belt 9 with plungers 21 grouped in longitudinal and transverse rows for the direction of transport of the compartment belt.
- the compartment belt 9 is guided vertically in the loading station 7 and has tappet openings 22 on the rear, which are positioned in front of the tappets 21 during the loading cycle.
- the plungers 21 can be actuated synchronously or at different times during the loading cycle, the baked goods can be pushed out of the compartment belt 9 into the packaging receptacle 4.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sammeln und Abpacken von Gegenständen, insbesondere von Backwaren, in einer Verpackungsaufnahme und eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens. Verpackungsaufnahme umfaßt im Rahmen der Erfindung Trays, Schachteln und Mehrwegsysteme.The invention relates to a method for collecting and packaging objects, in particular baked goods, in a packaging receptacle and a system for carrying out the method. In the context of the invention, packaging receptacle includes trays, boxes and reusable systems.
Bei einem aus DE-A 42 01 080 bekannten Verfahren werden die abzupackenden Gegenstände einreihig auf einem Transportband herangeführt und nacheinander von einem Fachband aufgenommen, das in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen geführt wird. Die von dem Fachband nacheinander aufgenommenen Gegenstände werden taktweise in Gruppen aus jeweils mehreren Gegenständen in eine Verpackungsaufnahme überführt, die an anderer Stelle entlang des Umlaufweges des Fachbandes positioniert worden ist. Zur Durchsatzsteigerung können mehrere Anlagen parallel nebeneinander angeordnet werden (US-A 50 18 334). Jede der parallel geschalteten Anlagen weist ein Transportband sowie eine Übergabevorrichtung mit Fachband auf und beschickt jeweils eine an einer Übergabestelle positionierte Verpackungsaufnahme. Auf diese Weise ist es möglich, mehrere Verpackungsaufnahmen gleichzeitig zu befüllen.In a method known from DE-A 42 01 080, the objects to be packaged are brought up in a row on a conveyor belt and successively picked up by a conveyor belt which is guided in a closed circulation path over guide rollers. The objects picked up one after the other by the conveyor belt are cyclically transferred in groups of several objects into a packaging holder, which has been positioned elsewhere along the circulation path of the conveyor belt. To increase throughput, several plants can be arranged in parallel next to each other (US-A 50 18 334). Each of the systems connected in parallel has a conveyor belt and a transfer device with a conveyor belt and feeds a packaging receptacle positioned at a transfer point. In this way it is possible to fill several packaging receptacles at the same time.
Moderne Backstraßen besitzen ein Kühlband, auf dem Backwaren in Reihen quer zur Transportrichtung sowie längs zur Transportrichtung aufliegen. Der Abstand zwischen den Backwaren in Querrichtung ist klein und kaum beeinflußbar. Aus der Praxis ist es bekannt, die nebeneinander auf dem Kühlband aufliegenden, jeweils eine Querreihe bildenden Backwaren auf das Transportband einer seitlich von dem Kühlband angeordneten Sammel- und Abpackanlage des beschriebenen Aufbaus zu überführen. Sind große Durchsatzleistungen erforderlich, so können zwei oder mehr Anlagen des beschriebenen Aufbaus längs eines zur Backstraße gehörenden Förderbandes angeordnet werden. Der Abstand der Backwaren-Querreihen auf dem Kühlband bzw. einem zur Backstraße gehörenden Förderband in Bandlängsrichtung ist beispielsweise mit einem Zwischenband, dessen Bandgeschwindigkeit veränderbar ist, steuerbar und kann an die Abstände der parallel geschalteten Sammel- und Abpackanlagen angepaßt werden. Der mit einer Parallelschaltung mehrerer Sammel- und Abpackanlagen verbundene anlagentechnische Aufwand ist jedoch groß. Die parallel geschalteten Anlagen mit den dazugehörenden Transportbändern für die abzupackenden Waren und Transporteinrichtungen für die Verpackungsaufnahmen haben ferner einen erheblichen Platzbedarf. Einer Durchsatzsteigerung unter Rückgriff auf parallel geschaltete Anlagen sind daher Grenzen gesetzt.Modern baking lines have a cooling belt on which baked goods lie in rows across the transport direction and along the transport direction. The distance between the baked goods in the transverse direction is small and can hardly be influenced. From practice it is known to place the baked goods lying side by side on the cooling belt, each forming a transverse row, on the conveyor belt of a side of the cooling belt Transfer collection and packaging system of the described structure. If high throughputs are required, two or more systems of the structure described can be arranged along a conveyor belt belonging to the baking line. The distance between the transverse rows of baked goods on the cooling belt or a conveyor belt belonging to the baking line in the longitudinal direction of the belt can be controlled, for example, with an intermediate belt, the belt speed of which can be changed, and can be adapted to the distances between the collection and packaging systems connected in parallel. However, the technical complexity associated with connecting several collection and packaging systems in parallel is great. The systems connected in parallel with the associated conveyor belts for the goods to be packaged and transport devices for the packaging receptacles also require considerable space. There are therefore limits to increasing throughput using parallel systems.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Sammeln und Abpacken von in Reihen quer zur Transportrichtung sowie längs zur Transportrichtung auf einem Transportband aufliegenden Gegenständen sowie eine Anlage zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, bei denen eine hohe Durchsatzleistung gewährleistet ist. Die Anlage soll insbesondere zum Anschluß an Backstraßen geeignet sein.The invention has for its object to provide a method for collecting and packing objects lying in rows across the transport direction and along the transport direction on a conveyor belt and a system for performing the method, in which a high throughput is guaranteed. The system should be particularly suitable for connection to baking lines.
Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren zum Sammeln und Abpacken von Gegenständen, insbesondere von Backwaren, in einer Verpackungsaufnahme, wobei
- die abzupackenden Gegenstände kontinuierlich auf einem Transportband herangeführt werden, auf dem sie bezogen auf die Transportrichtung in Längsreihen und Querreihen aufliegen,
- die Gegenstände an ein an der Stirnseite des Transportbandes vorbeigeführtes Fachband übergeben werden, dessen in Bewegungsrichtung gereihten Fächer in mehrere, nebeneinander angeordnete Kammern für die gleichzeitige Einzelaufnahme der eine Querreihe bildenden Gegenstände unterteilt sind,
- das Fachband in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen geführt wird und
- die in die Kammern eingebrachten Gegenstände taktweise in Gruppen, welche die Gegenstände zumindest einer Querreihe umfassen, in eine Verpackungsaufnahme überführt werden, die zur Aufnahme der Gruppe an einer Übergabestelle entlang des Umlaufweges des Fachbandes positioniert worden ist.
- the objects to be packaged are continuously brought up on a conveyor belt on which they rest in longitudinal rows and transverse rows in relation to the transport direction,
- the objects are transferred to a conveyor belt which is guided past the front side of the conveyor belt, the compartments of which are arranged in the direction of movement are divided into a plurality of chambers arranged next to one another for the simultaneous individual reception of the objects forming a transverse row,
- the conveyor belt is guided in a closed circulation path over guide rollers and
- the items introduced into the chambers are transferred in groups, which comprise the items of at least one transverse row, into a packaging receptacle which has been positioned for receiving the group at a transfer point along the circulation path of the conveyor belt.
Die Breite des Fachbandes ist an das zu einer Produktionsanlage, beispielsweise einer Backstraße, gehörende und durch die Leistung dieser Produktionsanlage vorgegebene Transportband angepaßt. Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es, Gegenstände, die auf dem Transportband dicht nebeneinander angeordnet sind, gemeinsam aufzunehmen und gemeinsam an eine Verpackungsaufnahme, beispielsweise einen Verpackungsbehälter, zu übergeben. Die dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrundeliegende Überlegung, Querreihe für Querreihe in die Verpackungsaufnahme einzubringen, ermöglicht eine beachtliche Steigerung der Durchsatzleistung einer Sammel- und Abpackanlage ohne den für eine Parallelschaltung mehrerer Anlagen erforderlichen anlagentechnischen Aufwand. Das erfindungsgemäße Verfahren hat den weiteren Vorteil, daß Verpackungsaufnahmen je nach Verpackungsgröße wahlweise einreihig oder mehrreihig beschickt werden können. Dazu bedarf es lediglich der Vorgabe, ob ein Fach oder mehrere Fächer in die an der Übergabestelle positionierte Verpackungsaufnahme entleert werden. Insofern ist das Verfahren sehr flexibel einsetzbar.The width of the conveyor belt is adapted to the conveyor belt belonging to a production system, for example a baking line, and which is predetermined by the performance of this production system. The method according to the invention makes it possible to collect objects which are arranged closely next to one another on the conveyor belt and to transfer them jointly to a packaging receptacle, for example a packaging container. The consideration on which the method according to the invention is based, row by row in the Introducing the packaging into the packaging enables a considerable increase in the throughput of a collection and packaging system without the technical equipment required for connecting several systems in parallel. The method according to the invention has the further advantage that packaging receptacles can be loaded either in one row or in multiple rows, depending on the packaging size. All that is required is whether a compartment or several compartments are emptied into the packaging holder positioned at the transfer point. In this respect, the method can be used very flexibly.
Im Rahmen der Erfindung liegt es, mehrere zu einer Gruppe gehörenden Fächer des Fachbandes zeitlich versetzt in die bereitgestellte Verpackungsaufnahme zu entleeren. Gemäß einer anderen Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mehrere zu einer Gruppe gehörenden Fächer des Fachbandes zeitsynchron in die bereitgestellte Verpackungsaufnahme entleert.It is within the scope of the invention to empty several compartments of the specialist belt belonging to a group at different times into the packaging receptacle provided. According to another embodiment of the method according to the invention, a plurality of compartments of the specialist belt belonging to a group are emptied into the provided packaging holder in a time-synchronized manner.
Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Anlage zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens mit
- einem kontinuierlich angetriebenen Transportband, auf dem abzupackende Gegenstände bezogen auf die Transportrichtung in Längsreihen und Querreihen aufliegen,
- einer Transporteinrichtung für Verpackungsaufnahmen und
- einer Übergabevorrichtung, welche die kontinuierlich herangeführten Gegenstände in einer Aufnahmestation aufnimmt und diese in einer Beschickungsstation taktweise in Gruppen aus jeweils mehreren Gegenständen in eine dort positionierte Verpackungsaufnahme überführt,
- a continuously driven conveyor belt on which objects to be packed lie in longitudinal rows and transverse rows in relation to the direction of transport,
- a transport device for packaging receptacles and
- a transfer device, which picks up the continuously moved objects in a pick-up station and intermittently in a loading station transferred in groups of several objects into a packaging holder positioned there,
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsstation eine an der Innenseite des Fachbandes angeordnete Ausstoßeinrichtung mit einer der Anzahl der Kammern entsprechenden Zahl nebeneinander angeordneter Stößel aufweist, und daß das Fachband in der Beschickungsstation vertikal geführt ist sowie rückseitige Stößelöffnungen enthält, die während des Beschickungstaktes vor den Stößeln positioniert sind. Besonders hohe Durchsatzleistungen sind erreichbar, wenn die Ausstoßeinrichtung in Längs- und Querreihen zur Transportrichtung des Fachbandes gruppierte Stößel aufweist, die während eines Beschickungstaktes synchron oder zeitlich versetzt betätigbar sind. Ein kleiner zeitlicher Versatz, insbesondere der in Transporteinrichtung des Fachbandes hintereinander angeordneten Stößel kann zweckmäßig sein, um eine störungsfreie Schichtung der reihenweise in den Verpackungsbehälter eingesetzten Gegenstände zu gewährleisten.A preferred embodiment of the invention is characterized in that the loading station has an ejection device arranged on the inside of the compartment belt with a number of plungers arranged next to one another corresponding to the number of chambers, and in that the compartment belt is guided vertically in the loading station and contains tappet openings on the back that during of the loading cycle are positioned in front of the rams. Particularly high throughputs can be achieved if the ejection device has tappets grouped in longitudinal and transverse rows to the direction of transport of the conveyor belt, which are during a loading cycle can be operated synchronously or at different times. A small time offset, in particular of the tappets arranged one behind the other in the transport device of the compartment belt, can be expedient in order to ensure a trouble-free layering of the objects inserted in rows in the packaging container.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung
- Fig. 1
- in der Draufsicht eine Anlage zum Sammeln und Abpacken von Backwaren in einer Verpackungsaufnahme,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Anlage, und
- Fig. 3
- einen Ausschnitt aus einem Fachband der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Anlage, perspektivisch und in stark vergrößerter Darstellung.
- Fig. 1
- the top view of a system for collecting and packaging baked goods in a packaging receptacle,
- Fig. 2
- a side view of the system shown in Fig. 1, and
- Fig. 3
- a section of a volume of the system shown in FIGS. 1 and 2, in perspective and in a greatly enlarged view.
Zum grundsätzlichen Aufbau der in den Figuren dargestellten Anlage gehören ein kontinuierlich angetriebenes Transportband 1 für den Antransport von Backwaren 2, eine Transporteinrichtung 3 für die Zu- und Abführung von Verpackungsaufnahmen 4, z.B. Verpackungsbehälter, sowie eine Übergabevorrichtung 5, welche die kontinuierlich herangeführten Gegenstände 2 in einer Aufnahmestation 6 aufnimmt und die sie in einer Beschickungsstation 7 taktweise in Gruppen aus jeweils mehreren Gegenständen in eine Verpackungsaufnahme 4 überführt. Die Transporteinrichtung 3 ist vorzugsweise ein servomotorisch angetriebenes Transportband mit Strömungsluft-Unterdruckerzeugung. Es versteht sich, daß am Produkteinlauf der Anlage nicht dargestellte Egalisier- und Beschleunigungsvorrichtungen vorgesehen sein können.The basic structure of the system shown in the figures includes a continuously driven
Aufbau und Funktion der Übergabevorrichtung 5 ist in Fig. 2 näher dargestellt. Sie umfaßt ein in einem geschlossenen Umlaufweg über Führungsrollen 8 geführtes Fachband 9 mit in Transportrichtung gereihten Fächern 10 für die Aufnahme der Gegenstände 2, zwei Antriebseinrichtungen 11, 12 für die Transportbewegung des Fachbandes 9 in der Aufnahmestation 6 und in der Beschickungsstation 7 sowie einen Fachbandspeicher 13 zwischen der Aufnahmestation 6 und der Beschickungsstation 7. Das Fachband 9 ist mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung 11 kontinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Aufnahmestation 6 geführt. Die zweite Antriebseinrichtung 12 prägt dem Fachband in der Beschickungsstation 7 periodische Geschwindigkeitsänderungen auf, die an die taktweise Beschickung der Verpackungsaufnahmen 4 angepaßt sind. Im Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß ein Abschnitt des Fachbandes 9 mit den in den Fächern 10 befindlichen Gegenstände 2 in der Beschickungsstation 7 kurzzeitig während des Beschickungshaltes festsetzbar ist, so daß in den Fächern 10 befindliche Gegenstände 2 an die dort in Ruhe positionierte Verpackungsaufnahme 4 übergebbar sind. Der Umlaufweg ist durch wegbildende Verstellung von Führungsrollen 8, welche den Fachbandspeicher 13 bilden, veränderbar.The structure and function of the
Das Transportband 1 ist Bestandteil einer Backstraße, beispielsweise ein Kühlband, oder schließt unmittelbar an eine Backstraße an. Der Fig. 1 entnimmt man, daß die Backwaren 2 in Reihen 14 quer zur Transportrichtung sowie in Reihen 15 längs zur Transportrichtung auf dem Transportband 1 aufliegen, wobei insbesondere der Abstand zwischen den Backwaren 2 in Querrichtung sehr klein ist. Das Fachband 9 ist in der Aufnahmestation 6 an der Stirnseite des Transportbandes 1 vorbeigeführt, wobei die Fächer 10 des Fachbandes 9 in mehrere nebeneinander angeordnete Kammern 16 für die gleichzeitige Einzelaufnahme der eine Querreihe 14 bildenden Backwaren unterteilt sind.The
Der Aufbau des Fachbandes 9 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Die Kammern 16 des Fachbandes 9 sind von maschinenfesten, an den Umlaufweg angepaßten Leitelementen 17 und zwischen den Leitelementen 17 geführten, an das Fachband 9 angeschlossenen Mitnehmern 18 begrenzt. Das Fachband 9 ist als Gliederband ausgeführt, welches aus biegesteifen, die Fachbandbreite überbrückenden Gliedern 19 besteht. Diese besitzen standardisierte Abmessungen, an die die Mitnehmer 18 in unterschiedlicher Anzahl und mit einer an die abzupackenden Gegenstände angepaßten Breite anschließbar sind.The structure of the
Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 2 und 3 entnimmt man, daß die Beschickungsstation 7 eine an der Innenseite des Fachbandes 9 angeordnete Ausstoßeinrichtung 20 mit in Längs- und Querreihen zur Transportrichtung des Fachbandes gruppierten Stößeln 21 aufweist. Das Fachband 9 ist in der Beschickungsstation 7 vertikal geführt und besitzt rückseitige Stößelöffnungen 22, die während des Beschickungstaktes vor den Stößeln 21 positioniert sind. Die Stößel 21 sind während des Beschickungstaktes synchron oder zeitlich versetzt betätigbar, wobei die Backwaren aus dem Fachband 9 in die Verpackungsaufnahme 4 ausschiebbar sind.A comparative examination of FIGS. 2 and 3 reveals that the
Claims (7)
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