DE19543341A1

DE19543341A1 - System for collecting and packaging objects, in particular baked goods, in a packaging receptacle

Info

Publication number: DE19543341A1
Application number: DE1995143341
Authority: DE
Inventors: Heinz F Odenthal
Original assignee: Ostma Maschinenbau 53909 Zuelpich De GmbH; Ostma Maschinenbau GmbH
Current assignee: Syntegon Packaging Systems AG
Priority date: 1995-11-21
Filing date: 1995-11-21
Publication date: 1997-06-05
Anticipated expiration: 2015-11-22
Also published as: DE19543341C2; EP0775632A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Sammeln und Abpacken von Gegenständen, insbesondere von Backwaren, in einer Verpackungs aufnahme, mit
einem kontinuierlich angetriebenen Transportband für den Antransport der abzupackenden Gegenstände,
einer Transporteinrichtung für die Verpackungsaufnahmen und
einer Übergabevorrichtung, welche die kontinuierlich he rangeführten Gegenstände in einer Aufnahmestation auf nimmt und diese in einer Beschickungsstation taktweise in Gruppen aus jeweils mehreren Gegenständen in eine Ver packungsaufnahme überführt,
wobei die Übergabevorrichtung ein in einem geschlossenen Um laufweg über Führungsrollen geführtes Fachband mit in Trans portrichtung gereihten Fächern für die Aufnahme der Gegenstände aufweist. Verpackungsaufnahme umfaßt im Rahmen der Erfindung Trays, Schachteln und Mehrwegsysteme.The invention relates to a system for collecting and packaging objects, in particular baked goods, in a packaging recording, with
a continuously driven conveyor belt for the transport of the items to be packed,
a transport device for the packaging receptacles and
a transfer device which picks up the continuously guided objects in a receiving station and transfers them in a loading station in groups of several objects into a packing receptacle,
wherein the transfer device has a closed in order to run on guide rollers with conveyor belt in the transport direction lined compartments for receiving the objects. In the context of the invention, packaging receptacle includes trays, boxes and reusable systems.

Eine Anlage der beschriebenen Art ist aus DE 42 01 080 A1 be kannt. Im Rahmen der bekannten Maßnahmen liegen die abzupacken den Gegenstände einreihig auf einem zur Übergabevorrichtung führenden Transportband. Mehrere solcher Anlagen können paral lel geschaltet werden, um die Durchsatzleistung zu steigern (US-A 50 18 334). A system of the type described is from DE 42 01 080 A1 knows. To be packed are within the scope of the known measures the objects in a row on a transfer device leading conveyor belt. Several such systems can be operated in parallel be switched to increase the throughput (US-A 50 18 334).

Moderne Backstraßen besitzen ein Kühlband, auf dem Backwaren in Reihen quer zur Transportrichtung sowie längs zur Transport richtung aufliegen. Der Abstand zwischen den Backwaren in Querrichtung ist klein und kaum beeinflußbar. Aus der Praxis ist es bekannt, die nebeneinander auf dem Kühlband aufliegenden, jeweils eine Querreihe bildenden Backwaren werden auf das Transportband einer seitlich von dem Kühlband angeordneten Sammel- und Abpackanlage des beschriebenen Aufbaus zu überfüh ren. Sind große Durchsatzleistungen erforderlich, so können zwei oder mehr Anlagen des beschriebenen Aufbaus längs eines zur Backstraße gehörenden Förderbandes angeordnet werden. Der Abstand der Backwaren-Querreihen auf dem Kühlband bzw. einem zur Backstraße gehörenden Förderband in Bandlängsrichtung ist beispielsweise mit einem Zwischenband, dessen Bandgeschwindig keit veränderbar ist, steuerbar und kann an die Abstände der parallel geschalteten Sammel- und Abpackanlagen angepaßt wer den. Der mit einer Parallelschaltung mehrerer Sammel- und Ab packanlagen verbundene anlagentechnische Aufwand ist jedoch groß. Die parallel geschalteten Anlagen mit den dazugehörenden Transportbändern für die abzupackenden Waren und Transportein richtungen für die Verpackungsaufnahmen haben ferner einen er heblichen Platzbedarf. Einer Durchsatzsteigerung unter Rück griff auf parallel geschaltete Anlagen sind daher Grenzen ge setzt.Modern baking lines have a cooling belt, on which baked goods in Rows across the direction of transport and lengthways for transport direction. The distance between the baked goods in The transverse direction is small and can hardly be influenced. Is from practice it is known to rest next to each other on the cooling belt, baked goods each forming a transverse row are placed on the Conveyor belt arranged laterally from the cooling belt Collection and packaging system of the described structure to be transferred ren. If high throughput rates are required, then two or more plants of the structure described along one conveyor belt belonging to the baking line. Of the Distance between the rows of baked goods on the cooling belt or one conveyor belt belonging to the baking line in the longitudinal direction of the belt for example with an intermediate belt, the belt speed of which speed is changeable, controllable and can be adjusted to the distances of the adapted parallel collection and packing systems who the. The with a parallel connection of several collection and Ab Packing systems associated plant engineering effort is however large. The systems connected in parallel with the corresponding ones Conveyor belts for the goods to be packed and transport units directions for the packaging receptacles also have a he considerable space requirement. A throughput increase under re access to parallel systems is therefore limited puts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage mit hoher Durchsatzleistung zum Sammeln und Abpacken von Gegenständen anzugeben, die in Reihen quer zur Transportrichtung sowie längs zur Transportrichtung auf einem Transportband aufliegen. Insbe sondere soll die Anlage zum Anschluß an Backstraßen geeignet sein. The invention has for its object a system with high Throughput performance for collecting and packaging objects to be specified in rows across the transport direction and lengthways rest on a conveyor belt for transport direction. In particular the system should be particularly suitable for connection to baking lines be.

Die Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Fachband in der Aufnahmestation an der Stirnseite des Transportbandes vorbeige führt ist, auf welchem Transportband die abzupackenden Gegen stände in Reihen quer zur Transportrichtung sowie längs zur Transportrichtung aufliegen, und daß die Fächer des Fachbandes in mehrere, nebeneinander angeordnete Kammern für die gleich zeitige Einzelaufnahme der eine Querreihe bildenden Gegenstände unterteilt sind. Die Breite des Fachbandes ist an das zu einer Produktionsanlage, beispielsweise einer Backstraße, gehörende und durch die Leistung dieser Produktionsanlage vorgegebene Transportband angepaßt. Die erfindungsgemäße Anlage erlaubt es, Gegenstände, die auf dem Transportband dicht nebeneinander an geordnet sind, gemeinsam aufzunehmen und gemeinsam an eine Ver packungsaufnahme, beispielsweise einen Verpackungsbehälter, zu übergeben.The task is described in a system of the beginning Art solved according to the invention in that the specialist tape in the Pass the receiving station past the front of the conveyor belt is on which conveyor belt the counter to be packed stands in rows transverse to the direction of transport and along the Transport direction lie, and that the subjects of the conveyor belt in several, side by side chambers for the same early individual shot of the objects forming a transverse row are divided. The width of the tape is one Production plant, for example belonging to a baking line and predetermined by the performance of this production plant Conveyor belt adjusted. The system according to the invention allows Objects that are close together on the conveyor belt are ordered to take together and jointly to a ver pack receptacle, for example a packaging container to hand over.

In weiterer Ausgestaltung lehrt die Erfindung, daß die Kammern des Fachbandes von maschinenfesten, an den Umlaufweg angepaßten Leitelementen und zwischen den Leitelementen geführten, an das Fachband angeschlossenen Mitnehmern begrenzt sind. Vorzugsweise ist das Fachband als Gliederband ausgeführt, welches aus bie gesteifen, die Fachbandbreite überbrückenden Gliedern besteht. Zweckmäßig weisen die Glieder standardisierte Abmessungen auf, an die die Mitnehmer in unterschiedlicher Anzahl und mit einer an die abzupackenden Gegenstände angepaßten Breite anschließbar sind.In a further embodiment, the invention teaches that the chambers the volume of machine-fixed, adapted to the circulation route Guiding elements and guided between the guiding elements, to the Connected carriers are limited. Preferably the ribbon is designed as a link belt, which from bie stiff, bridging the range of links. The links expediently have standardized dimensions, to which the carriers in different numbers and with one adapted to the width of the objects to be packed are.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch ge kennzeichnet, daß die Beschickungsstation eine an der Innensei te des Fachbandes angeordnete Ausstoßeinrichtung mit einer der Anzahl der Kammern entsprechenden Zahl nebeneinander angeordne ter Stößel aufweist und daß das Fachband in der Beschickungs station vertikal geführt ist sowie rückseitige Stößelöffnungen aufweist, die während des Beschickungstaktes vor den Stößeln positioniert sind. Besonders hohe Durchsatzleistungen sind er reichbar, wenn die Ausstoßeinrichtung in Längs- und Querreihen zur Transportrichtung des Fachbandes gruppierte Stößel auf weist, die während eines Beschickungstaktes synchron oder zeit lich versetzt betätigbar sind. Ein kleiner zeitlicher Versatz insbesondere der in Transportrichtung des Fachbandes hinterein ander angeordneten Stößel kann zweckmäßig sein, um eine stö rungsfreie Schichtung der reihenweise in den Verpackungsbehäl ter eingesetzten Gegenstände zu gewährleisten.A preferred embodiment of the invention is thereby ge indicates that the loading station is on the inner side te of the conveyor belt arranged ejection device with one of the Arrange the number corresponding to the number of chambers next to each other ter plunger and that the ribbon in the loading station is guided vertically and tappet openings on the back has in front of the tappets during the loading cycle are positioned. It is particularly high throughput reachable if the ejection device in longitudinal and transverse rows Grouped plungers for the direction of transport of the conveyor belt points that synchronous or time during a loading cycle are actuated offset. A little time offset especially the one behind in the direction of transport of the conveyor belt other arranged plunger can be useful to avoid an interference Smooth stratification of the rows in the packaging containers to ensure ter used objects.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Aus führungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematischIn the following, the invention is based on only one off leadership illustrative drawing explained in detail. They show schematically

Fig. 1 in der Draufsicht eine Anlage zum Sammeln und Ab packen von Backwaren in einer Verpackungsaufnahme, Fig. 1 in top view of a system for collecting and Ab pack of bakery products in a package receiver,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Anla ge und Fig. 2 is a side view of the Anla ge shown in Fig. 1 and

Fig. 3 einen Ausschnitt aus einem Fachband der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Anlage, perspektivisch und in stark vergrößerter Darstellung. Fig. 3 shows a detail from a volume of the system shown in Figs. 1 and 2, in perspective and in a greatly enlarged view.

Zum grundsätzlichen Aufbau der in den Figuren dargestellten An lage gehören ein kontinuierlich angetriebenes Transportband 1 für den Antransport von Backwaren 2, eine Transporteinrichtung 3 für die Zu- und Abführung von Verpackungsaufnahmen 4, z. B. Verpackungsbehälter, sowie eine Übergabevorrichtung 5, welche die kontinuierlich herangeführten Gegenstände 2 in einer Auf nahmestation 6 aufnimmt und die sie in einer Beschickungssta tion 7 taktweise in Gruppen aus jeweils mehreren Gegenständen in eine Verpackungsaufnahme 4 überführt. Die Transporteinrich tung 3 ist vorzugsweise ein servomotorisch angetriebenes Trans portband mit Strömungsluft-Unterdruckerzeugung. Es versteht sich, daß am Produkteinlauf der Anlage nicht dargestellte Egalisier- und Beschleunigungsvorrichtungen vorgesehen sein können.To the basic structure of the position shown in the figures include a continuously driven conveyor belt 1 for the transport of baked goods 2 , a transport device 3 for the supply and discharge of packaging receptacles 4 , z. B. packaging container, and a transfer device 5 , which receives the continuously brought up objects 2 in a receiving station 6 and which it transfers in a loading station 7 cyclically in groups of several objects into a packaging receptacle 4 . The Transporteinrich device 3 is preferably a servo motor driven conveyor belt with flow air vacuum generation. It goes without saying that leveling and acceleration devices (not shown) can be provided at the product inlet of the system.

Aufbau und Funktion der Übergabevorrichtung 5 ist in Fig. 2 näher dargestellt. Sie umfaßt ein in einem geschlossenen Um laufweg über Führungsrollen 8 geführtes Fachband 9 mit in Transportrichtung gereihten Fächern 10 für die Aufnahme der Ge genstände 2, zwei Antriebseinrichtungen 11, 12 für die Trans portbewegung des Fachbandes 9 in der Aufnahmestation 6 und in der Beschickungsstation 7 sowie einen Fachbandspeicher 13 zwi schen der Aufnahmestation 6 und der Beschickungsstation 7. Das Fachband 9 ist mit Hilfe der ersten Antriebseinrichtung 11 kon tinuierlich angetrieben und fortlaufend durch die Aufnahmesta tion 6 geführt. Die zweite Antriebseinrichtung 12 prägt dem Fachband in der Beschickungsstation 7 periodische Geschwindig keitsänderungen auf, die an die taktweise Beschickung der Ver packungsaufnahmen 4 angepaßt sind. Im Ausführungsbeispiel ist die Anordnung so getroffen, daß ein Abschnitt des Fachbandes 9 mit den in den Fächern 10 befindlichen Gegenstände 2 in der Be schickungsstation 7 kurzzeitig während des Beschickungshaltes festsetzbar ist, so daß in den Fächern 10 befindliche Gegen stände 2 an die dort in Ruhe positionierte Verpackungsaufnahme 4 übergebbar sind. Der Umlaufweg ist durch wegbildende Verstel lung von Führungsrollen, 8, welche den Fachbandspeicher 13 bil den, veränderbar. The structure and function of the transfer device 5 is shown in more detail in FIG. 2. It comprises a closed order to run via guide rollers 8 specialist belt 9 with compartments 10 arranged in the transport direction for receiving the objects 2 , two drive devices 11 , 12 for the transport movement of the specialist belt 9 in the receiving station 6 and in the loading station 7 and a tape store 13 between the receiving station's 6 and the loading station 7th The compartment belt 9 is continuously driven by the first drive device 11 and is continuously guided through the receiving station 6 . The second drive device 12 impresses the conveyor belt in the loading station 7 periodic speed changes, which are adapted to the cyclical loading of the packaging receptacles 4 . In the embodiment, the arrangement is such that a portion of the compartmentalized conveyor belt 9 schickungsstation with the located in the compartments 10 objects 2 loading in 7 is briefly be fixed during the charging balance such that contained in the compartments 10 objects 2 to the in peace positioned packaging receptacle 4 are transferable. The circulation path can be changed by path-setting adjustment of guide rollers 8 , which bil the compartment belt store 13 .

Das Transportband 1 ist Bestandteil einer Backstraße, bei spielsweise ein Kühlband, oder schließt unmittelbar an eine Backstraße an. Der Fig. 1 entnimmt man, daß die Backwaren 2 in Reihen 14 quer zur Transportrichtung sowie in Reihen 15 längs zur Transportrichtung auf dem Transportband 1 aufliegen, wobei insbesondere der Abstand zwischen den Backwaren 2 in Querrich tung sehr klein ist. Das Fachband 9 ist in der Aufnahmestation 6 an der Stirnseite des Transportbandes 1 vorbeigeführt, wobei die Fächer 10 des Fachbandes 9 in mehrere nebeneinander ange ordnete Kammern 16 für die gleichzeitige Einzelaufnahme der eine Querreihe 14 bildenden Backwaren unterteilt sind.The conveyor belt 1 is part of a baking line, for example a cooling belt, or connects directly to a baking line. One takes the Fig. 1 so that the baked products 2 in row 14 along lie transversely to the transport direction as well as in rows 15 to the transport direction on the conveyor belt 1, in particular the distance between the bakery products 2 in the transverse direction processing is very small. The compartment belt 9 is guided past the front side of the conveyor belt 1 in the receiving station 6 , the compartments 10 of the compartment belt 9 being divided into a plurality of chambers 16 arranged next to one another for the simultaneous individual reception of the baked goods forming a transverse row 14 .

Der Aufbau des Fachbandes 9 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Die Kammern 16 des Fachbandes 9 sind von maschinenfesten, an den Umlaufweg angepaßten Leitelementen 17 und zwischen den Leitelementen 17 geführten, an das Fachband 9 angeschlossenen Mitnehmern 18 begrenzt. Das Fachband 9 ist als Gliederband aus geführt, welches aus biegesteifen, die Fachbandbreite über brückenden Gliedern 19 besteht. Diese besitzen standardisierte Abmessungen, an die die Mitnehmer 18 in unterschiedlicher An zahl und mit einer an die abzupackenden Gegenstände angepaßten Breite anschließbar sind.The structure of the compartment belt 9 is shown in more detail in FIG. 3. The chambers 16 of the compartment belt 9 are delimited by machine-fixed guide elements 17 which are adapted to the circulation path and between the guide elements 17 guided drivers 18 which are connected to the compartment belt 9 . The compartment belt 9 is designed as a link belt, which consists of rigid, the compartment bandwidth over bridging links 19 . These have standardized dimensions to which the drivers 18 can be connected in different numbers and with a width adapted to the objects to be packed.

Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 2 und 3 entnimmt man, daß die Beschickungsstation 7 eine an der Innenseite des Fach bandes 9 angeordnete Ausstoßeinrichtung 20 mit in Längs- und Querreihen zur Transportrichtung des Fachbandes gruppierten Stößeln 21 aufweist. Das Fachband 9 ist in der Beschickungssta tion 7 vertikal geführt und besitzt rückseitige Stößelöffnungen 22, die während des Beschickungstaktes vor den Stößeln 21 positioniert sind. Die Stößel 21 sind während des Beschickungs taktes synchron oder zeitlich versetzt betätigbar, wobei die Backwaren aus dem Fachband 9 in die Verpackungsaufnahme 4 aus schiebbar sind.A comparative view of FIGS. 2 and 3 reveals that the loading station 7 has an ejector 20 arranged on the inside of the compartment belt 9 with plungers 21 grouped in longitudinal and transverse rows for the transport direction of the compartment belt. The conveyor belt 9 is guided vertically in the loading station 7 and has rear tappet openings 22 which are positioned in front of the tappets 21 during the loading cycle. The plunger 21 can be actuated synchronously or at different times during the loading cycle, the baked goods being able to be pushed out of the conveyor belt 9 into the packaging receptacle 4 .

Claims

1. Plant for collecting and packaging objects, in particular baked goods, in a packaging holder, with
a continuously driven conveyor belt ( 1 ) for the transport of the objects ( 2 ) to be packed,
a transport device ( 3 ) for the packaging shots ( 4 ) and
a transfer device ( 5 ) which picks up the continuously moved objects ( 2 ) in a receiving station ( 6 ) and transfers them in a loading station ( 7 ) in groups of several objects into a packaging holder ( 4 ),
wherein the transfer device ( 5 ) has a in a closed circulation path via guide rollers ( 8 ) guided belt ( 9 ) with compartments ( 10 ) arranged in the direction of transport for receiving the objects ( 2 ), characterized in that the belt ( 9 ) in the receiving station ( 6 ) is guided past the end face of the conveyor belt ( 1 ), on which conveyor belt ( 1 ) the objects to be packed ( 2 ) lie in rows ( 14 ) transversely to the direction of transport and in rows ( 15 ) along the direction of transport, and that the subjects ( 10 ) of the ribbon ( 9 ) are divided into several, side by side Kam mern ( 16 ) for the simultaneous individual recording of a transverse row ( 14 ) forming objects ( 2 ).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the chambers ( 16 ) of the belt ( 9 ) of machine-fixed, to the order adapted guide elements ( 17 ) and between the Leitele elements ( 17 ) guided to the belt ( 9 ) connected With participants ( 18 ) are limited.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the compartment belt ( 9 ) is designed as a link belt, which consists of rigid, the compartment bandwidth bridging links ( 19 ).

4. Installation according to claim 3, characterized in that the links ( 19 ) have standardized dimensions to which the drivers ( 18 ) can be connected in different numbers and with a width adapted to the items to be packed ( 2 ).

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the loading station ( 7 ) on the inside of the compartment belt ( 9 ) arranged ejection device ( 20 ) with a number of chambers ( 16 ) corresponding number arranged side by side other Plunger ( 21 ) and that the compartment belt ( 9 ) is guided vertically in the loading station ( 7 ) and has rear plunger openings ( 22 ) which are positioned during the loading cycle in front of the plungers ( 21 ).

6. Plant according to claim 5, characterized in that the ejection device ( 20 ) in longitudinal and transverse rows for the transport direction of the conveyor belt grouped plunger ( 21 ) which can be actuated during a loading cycle synchronously or temporally ver sets.