EP0766788B1 - Adjustable hydrostatic radial-piston motor - Google Patents
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- piston machine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/04—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinders in star- or fan-arrangement
- F04B1/06—Control
- F04B1/07—Control by varying the relative eccentricity between two members, e.g. a cam and a drive shaft
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- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/12—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
- F04B49/123—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element
- F04B49/128—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element by changing the eccentricity of the cylinders, e.g. by moving a cylinder block
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- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1213—Eccentricity of an outer annular cam
Definitions
- the invention is based on a hydrostatic Radial piston machine with adjustable cam ring according to the Preamble of claim 1.
- Such a machine is generally known. She will be in a wide range of hydraulic applications uses the effort because it is possible through their use to reduce control and / or regulating valves. Main advantages in drives with such Radial piston machines is besides the simplicity of construction their low loss, as well as the quick and precise electrical controllability of the machine.
- pressurized adjusting piston used on the outer circumference of the cam ring along its direction of adjustment act.
- the eccentricity of the cam ring which is proportional to the delivery rate of the machine, can be as Use controlled variable and is controlled by an inductive Position transducer recorded. This actual value is from one electronic control amplifier with a lead value compared and is used to control the position of the cam ring.
- this inductive displacement sensor is no different than in Extension of the adjusting piston can be arranged, whereby the machine in its largest dimension enlarged. Since the displacement sensor is an additional attachment represents also increases the construction cost of the machine.
- DE 35 13 736 A1 is a hydrostatic Radial piston pump with a measuring device for detecting the Eccentricity of a rotatable eccentric ring known.
- a hydraulic linkage transmits the from deflection dependent on the eccentricity of the eccentric ring a tappet, which is located on the inside of the Eccentric rings supported on a slave tappet.
- This is provided with a coil core, which corresponds to the existing eccentricity at the eccentric ring different immersed deep in a measuring coil and there a measuring signal triggers.
- This measuring device has a variety of mechanical components and requires a lot of effort for hydraulic coupling; the signal must be picked up done in a rotating machine shaft.
- the electrohydraulically adjustable according to the invention Machine with the characteristic features of the main claim has the advantage that the used means from inexpensive measuring equipment consist of the existing machine components are integrated or that existing components of the machine can be used as a transmitter. This enlarges neither construction volume nor construction effort of the machine.
- a digital measurement signal is present, which by an electronic circuit both for Determination of the eccentricity of the cam ring as well Determining the speed of the rotor and, if necessary, for others Functions such as for noise reduction of the machine, can be used.
- sampling time corresponds to the Requirements of the application, within certain limits is flexible by the number of transducers used sliding shoes can be varied. The smallest Sampling times can therefore be achieved if all Sliding shoes can be used as sensors. Is cheap also that the measuring device works without contact and therefore neither friction nor wear is subject to what is noticeable in a long service life with little maintenance makes.
- Fig.2 is a diagram with the Course of the signal generated in the sensor in Dependence of the time or the angle of rotation of the rotor.
- FIG. 1 shows a radial piston machine 10 whose housing 11 is closed by a cover, not shown.
- the Housing 11 is a sealed to the outside substantially cylindrical recess 12 formed in the centrally a control pin 13 mounted in a stationary manner in the housing protrudes.
- These working pistons 16 are articulated with Sliding shoes 17 connected from the holes 15 of the Protrude rotor and the by means not shown Retaining rings movable on a cylindrical cam ring 18 are tied up. The inside of the cam ring forms the Tread for these sliding shoes 17.
- the cam ring is from two hydraulic adjustment pistons arranged in the housing 22 and 23, which are diametrically opposed and one Form adjustment device, fixed in position.
- the Position of the cam ring 18 is within the recess, along the predetermined by the adjusting pistons 22 and 23 Direction variable. Attached parallel to the direction of adjustment Flattenings on the outer circumference of the cam ring 24 and Housing 25 serve as a guide in the displacement of Hubrings in the direction of adjustment and secure it at the same time against twisting.
- In the control pin 13 are in the amount of 1 not recognizable control slots formed in the rotor, which also attached in the control pin 13 Longitudinal channels 26 and openings with radial in the housing running, outwardly penetrating channels are connected.
- These channels 26 represent suction and pressure channels and lead the hydraulic medium into the machine 10 and under Pressure out again.
- the angular position of the rotor 14 on the Control pin 13 is designed so that between the Control slots in the control pin 13 webs located in one Range are in which the working piston 16 in their Dead spots.
- the rotor 14 is also one Coupling, not shown, from a bearing mounted in the cover Drive shaft rotated.
- the radial piston machine 10 assigns Detection of the eccentricity 20 of the adjusting element serving lifting ring 18, a measuring device on the a transducer 27 in the cam ring 18 and over several Transmitter.
- The serve as sensors Sliding shoes 17 of the working piston 16.
- the one of them in Triggered signal is one Evaluation electronics 28 fed.
- the time delay 36 between those in the signal curve successive, rising and falling Tension edges is a direct measure of that between the associated slide shoes existing distance, which how previously mentioned, proportional to the eccentricity of the Hubrings 18 is.
- the waveform 30 or 31 is now in the form of a Processing electronics 28 processed that a falling Edge 35 in the waveform a counter with high frequency Counting sequence starts. This counter is stopped by a rising edge 32, the counting frequency being unique is to vote that the counting result of the present Eccentricity corresponds to 20.
- the eccentricity 20 of the Hubrings 18 can thus be continuously over the entire Determine the adjustment range of the cam ring 18.
- the Evaluation electronics 28 For the speed detection of the rotor 14 is the Evaluation electronics 28 the time 42 between two rising Detected voltage edges 32 which are inversely proportional to Machine speed is. About both measurands, speed and Eccentricity, the volume flow of the machine can be to capture.
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Description
Die Erfindung geht aus von einer hydrostatischen Radialkolbenmaschine mit verstellbarem Hubring nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is based on a hydrostatic Radial piston machine with adjustable cam ring according to the Preamble of claim 1.
Eine derartige Maschine ist allgemein bekannt. Sie wird in einer Vielzahl von Anwendungsbereichen der Hydraulik benutzt, da es durch ihren Einsatz möglich ist, den Aufwand an Steuer- und/oder Regelventilen zu verringern. Hauptvorteile bei Antrieben mit derartigen Radialkolbenmaschinen ist neben der Einfachheit der Bauweise deren Verlustarmut, sowie die schnelle und präzise elektrische Ansteuerbarkeit der Maschine. Zur Ansteuerung werden in das Maschinengehäuse integrierte, druckbeaufschlagte Verstellkolben eingesetzt, die auf den äußeren Umfang des Hubrings entlang dessen Verstellrichtung einwirken. Die Exzentrizität des Hubrings, welche proportional zur Fördermenge der Maschine ist, läßt sich als Regelgröße verwenden und wird von einem induktiven Wegaufnehmer erfaßt. Dieser Istwert wird von einem elektronischen Regelverstärker mit einem Führungswert verglichen und dient zur Lageregelung des Hubrings. In manchen Anwendungsfällen ist es nun ungünstig, daß sich dieser induktive Wegaufnehmer nicht anders als in Verlängerung der Verstellkolben anordnen läßt, wodurch sich die Maschine in ihrer bereits größten Abmessung weiter vergrößert. Da der Wegaufnehmer ein zusätzliches Anbauteil darstellt erhöht sich zudem der Bauaufwand der Maschine. Such a machine is generally known. She will be in a wide range of hydraulic applications uses the effort because it is possible through their use to reduce control and / or regulating valves. Main advantages in drives with such Radial piston machines is besides the simplicity of construction their low loss, as well as the quick and precise electrical controllability of the machine. For control are integrated into the machine housing, pressurized adjusting piston used on the outer circumference of the cam ring along its direction of adjustment act. The eccentricity of the cam ring, which is proportional to the delivery rate of the machine, can be as Use controlled variable and is controlled by an inductive Position transducer recorded. This actual value is from one electronic control amplifier with a lead value compared and is used to control the position of the cam ring. In in some applications it is now unfavorable that this inductive displacement sensor is no different than in Extension of the adjusting piston can be arranged, whereby the machine in its largest dimension enlarged. Since the displacement sensor is an additional attachment represents also increases the construction cost of the machine.
Ferner ist nach DE 35 13 736 A1 eine hydrostatische Radialkolbenpumpe mit einer Meßeinrichtung zur Erfassung der Exzentrizität eines drehbar gelagerten Exzenterrings bekannt. Ein hydraulisches Gestänge überträgt dabei die von der Exzentrizität des Exzenterrings abhängige Auslenkung eines Geberstößels, welcher sich auf der Innenseite des Exzenterrings abstützt, auf einen Nehmerstößel. Dieser ist mit einem Spulenkern versehen, welcher entsprechend der vorhandenen Exzentrizität am Exzenterring unterschiedlich tief in eine Meßspule eintaucht und dort ein Meßsignal auslöst. Diese Meßeinrichtung weist eine Vielzahl von mechanischen Bauteilen auf und erfordert einen hohen Aufwand für die hydraulische Kopplung; dabei muß die Signalabnahme in einer rotierenden Maschinenwelle erfolgen.Furthermore, according to DE 35 13 736 A1 is a hydrostatic Radial piston pump with a measuring device for detecting the Eccentricity of a rotatable eccentric ring known. A hydraulic linkage transmits the from deflection dependent on the eccentricity of the eccentric ring a tappet, which is located on the inside of the Eccentric rings supported on a slave tappet. This is provided with a coil core, which corresponds to the existing eccentricity at the eccentric ring different immersed deep in a measuring coil and there a measuring signal triggers. This measuring device has a variety of mechanical components and requires a lot of effort for hydraulic coupling; the signal must be picked up done in a rotating machine shaft.
Die erfindungsgemäße, elektrohydraulisch verstellbare Maschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die eingesetzten Mittel aus kostengünstigen Meßeinrichtungen bestehen, die in ohnedies vorhandene Bauteile der Maschine integriert sind bzw. daß vorhandene Bauteile der Maschine als Meßwertgeber verwendet werden. Dadurch vergrößern sich weder Bauvolumen noch Bauaufwand der Maschine.The electrohydraulically adjustable according to the invention Machine with the characteristic features of the The main claim has the advantage that the used means from inexpensive measuring equipment consist of the existing machine components are integrated or that existing components of the machine can be used as a transmitter. This enlarges neither construction volume nor construction effort of the machine.
Weiterhin vorteilhaft ist es, daß ein digitales Meßsignal vorliegt, das von einer elektronischen Schaltung sowohl zur Bestimmung der Exzentrizität des Hubrings als auch zur Drehzahlbestimmung des Rotors und ggf. für weitere Funktionen, wie z.B. zur Geräuschdämpfung der Maschine, benutzt werden kann.It is also advantageous that a digital measurement signal is present, which by an electronic circuit both for Determination of the eccentricity of the cam ring as well Determining the speed of the rotor and, if necessary, for others Functions such as for noise reduction of the machine, can be used.
Erwähnenswert ist auch, daß die Abtastzeit, entsprechend den Anforderungen des Einsatzfalles, in gewissen Grenzen flexibel ist, indem die Anzahl der als Meßwertgeber eingesetzten Gleitschuhe variiert werden kann. Die kleinsten Abtastzeiten lassen sich demnach erreichen, wenn alle Gleitschuhe als Meßwertgeber eingesetzt werden. Günstig ist ferner, daß die Meßeinrichtung berührungslos arbeitet und deshalb weder Reibung noch Verschleiß unterliegt, was sich in einer langen Lebensdauer bei geringer Wartung bemerkbar macht.It is also worth noting that the sampling time corresponds to the Requirements of the application, within certain limits is flexible by the number of transducers used sliding shoes can be varied. The smallest Sampling times can therefore be achieved if all Sliding shoes can be used as sensors. Is cheap also that the measuring device works without contact and therefore neither friction nor wear is subject to what is noticeable in a long service life with little maintenance makes.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.Further advantageous configurations result from the Subclaims and the description.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained.
Es zeigen Fig.1 eine Radialkolbenmaschine im Querschnitt, in vereinfachter Darstellung und Fig.2 ein Diagramm mit dem Verlauf des im Meßwertaufnehmer erzeugten Signals in Abhängigkeit der Zeit bzw. des Verdrehwinkels des Rotors.1 shows a radial piston machine in cross section, in simplified representation and Fig.2 is a diagram with the Course of the signal generated in the sensor in Dependence of the time or the angle of rotation of the rotor.
Fig.1 zeigt eine Radialkolbenmaschine 10 deren Gehäuse 11
durch einen nicht dargestellten Deckel verschlossen ist. Im
Gehäuse 11 ist eine nach aussen abgedichtete, im
wesentlichen zylindrische Ausnehmung 12 ausgebildet, in die
zentrisch ein im Gehäuse ortsfest gelagerter Steuerzapfen 13
hineinragt. Auf diesem Teil des Steuerzapfens ist ein Rotor
14 drehbar gelagert, in dem mehrere radial verlaufende
Bohrungen 15 Zylinder bilden, in denen Arbeitskolben 16
gleiten. Diese Arbeitskolben 16 sind gelenkig mit
Gleitschuhen 17 verbunden, die aus den Bohrungen 15 des
Rotors herausragen und die mittels nicht näher dargestellten
Halteringen beweglich an einen zylindrischen Hubring 18
gefesselt sind. Die Innenseite des Hubrings bildet dabei die
Lauffläche für diese Gleitschuhe 17. Der Hubring wird von
zwei, im Gehäuse angeordneten, hydraulischen Verstellkolben
22 und 23, welche sich diametral gegenüberliegen und eine
Verstelleinrichtung bilden, in seiner Lage fixiert. Die
Position des Hubrings 18 ist innerhalb der Ausnehmung,
entlang der von den Verstellkolben 22 und 23 vorgegebenen
Richtung variabel. Parallel zur Verstellrichtung angebrachte
Abflachungen am äußeren Umfang des Hubrings 24 und am
Gehäuse 25 dienen als Führung bei der Verschiebung des
Hubrings in Verstellrichtung und sichern diesen gleichzeitig
gegen Verdrehen. Im Steuerzapfen 13 sind in der Höhe des
Rotors in Fig.1 nicht erkennbare Steuerschlitze ausgebildet,
die über ebenfalls im Steuerzapfen 13 angebrachte
Längskanäle 26 und Durchbrüche mit radial im Gehäuse
verlaufenden, nach außen dringenden Kanälen verbunden sind.
Diese Kanäle 26 stellen Saug- und Druckkanäle dar und führen
das Hydraulikmedium in die Maschine 10 hinein und unter
Druck wieder heraus. Die Winkellage des Rotors 14 auf dem
Steuerzapfen 13 ist so ausgeführt, daß die zwischen den
Steuerschlitzen im Steuerzapfen 13 gelegenen Stege in einem
Bereich liegen, in dem sich die Arbeitskolben 16 in ihren
Totpunkten befinden. Der Rotor 14 wird über eine ebenfalls
nicht dargestellte Kupplung von einer im Deckel gelagerten
Treibwelle in Drehbewegung versetzt.1 shows a
Wie Fig.1 zeigt, weist die Radialkolbenmaschine 10 zur
Erfassung der Exzentrizität 20 des als Verstellorgan
dienenden Hubrings 18, eine Meßeinrichtung auf, die über
einen Meßwertaufnehmer 27 im Hubring 18 und über mehrere
Meßwertgeber verfügt. Dabei dienen als Meßwertgeber die
Gleitschuhe 17 der Arbeitskolben 16. Das von ihnen im
Meßwertaufnehmer ausgelöste Signal wird einer
Auswerteelektronik 28 zugeleitet.As FIG. 1 shows, the
Die Wirkungsweise der verstellbaren Radialkolbenmaschine 10
wird im Folgenden erläutert, wobei deren grundsätzliche
Funktion in Zusammenhang mit der hydraulischen
Verstelleinrichtung als an sich bekannt vorausgesetzt wird.
Bei der in Fig.1 als linksdrehend dargestellten
Radialkolbenmaschine 10 ist über die Verstelleinrichtung der
Hubring 18 maximal nach links ausgestellt, wodurch sich eine
Exzentrizität 20 zwischen Hubring 18 und Rotor 14 ergibt.
Die eingangs erwähnte Fesselung der Gleitschuhe an den
Hubring 18, in Verbindung mit dessen exzentrischer Lage zum
Rotor 14, zwingt den über die Gleitschuhe 17 gelenkig
verbundenen Arbeitskolben 16 im Rotor 14 bei dessen
Drehbewegung eine Hubbewegung in radialer Richtung auf. Als
Folge dieser Hubbewegung, in Verbindung mit den
kinematischen Verhältnissen in der Radialkolbenmaschine 10,
verändert sich der Abstand zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Gleitschuhen.The operation of the adjustable
Diese Veränderung des Abstandes bezogen auf den vorhandenen
Abstand bei Neutralposition der Maschine
(Hubringexzentrizität = 0) ist proportional zur
Exzentrizität 20 des Hubrings 18 und wird deshalb zur
Erfassung dieser Exzentrizität 20 herangezogen.This change in distance based on the existing one
Distance with the machine in neutral position
(Cam ring eccentricity = 0) is proportional to
In Richtung der Verstellorgane 22 und 23 des Hubrings 18
nimmt besagter Abstand einen Extremwert an, weshalb es für
eine möglichst genaue Erfassung der Exzentrizität 20 von
Vorteil ist, wenn der Meßwertaufnehmer 27, wie es Fig.1
zeigt, dort angeordnet ist.In the direction of the adjusting
Prinzipbedingt gibt dieser solange eine Spannung als Signal
ab, wie sich ein Gleitschuh 17 über ihm befindet. Erreicht
z.B. die in Drehrichtung vordere Kante 17.1 des Gleitschuhs
17 den Meßwertaufnehmer 27, so führt dies im Signalverlauf
30 zu einem Spannungsanstieg 32 auf ein höheres Niveau 33,
das solange erhalten bleibt bis die in Drehrichtung hintere
Kante 17.2 des Gleitschuhs 17 am Meßwertaufnehmer 27 vorbei
geglitten ist. Das Spannungssignal geht dann auf das
ursprüngliche Niveau 34 zurück, wodurch im Signalverlauf 30
eine abfallende Flanke 35 entsteht. Bis die Vorderkante des
nachfolgenden Gleitschuhs 17.3 den Meßwertaufnehmer 27
erreicht hat, verbleibt das Spannungssignal auf diesem
niedereren Niveau 34, danach erfolgt erneut ein
Spannungsanstieg 32 usw..In principle, this gives a voltage as a signal
from how a
Der zeitliche Verzug 36 zwischen den, im Signalverlauf
aufeinanderfolgenden, ansteigenden und abfallenden
Spannungsflanken ist ein direktes Maß für den zwischen den
zugehörigen Gleitschuhen vorhandenen Abstand, welcher, wie
zuvor bereits erwähnt, proportional zur Exzentrizität des
Hubrings 18 ist.The time delay 36 between those in the signal curve
successive, rising and falling
Tension edges is a direct measure of that between the
associated slide shoes existing distance, which how
previously mentioned, proportional to the eccentricity of the
Wird z.B. der Hubring 18 aus seiner Position nach Fig.1 in
seine Neutralposition bewegt, so wird im Meßwertaufnehmer 27
ein Signalverlauf 31 (gestrichelte Linie) nach Fig.2
erzeugt. Die Abstandsverkleinerung zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Gleitschuhen 17 äußert sich in einem
geringeren zeitlichen Abstand 38 zwischen abfallender und
ansteigender Signalflanke.E.g. the
Der Signalverlauf 30 oder 31 wird nun in der Form von einer
Auswerteelektronik 28 weiterverarbeitet, daß eine abfallende
Flanke 35 im Signalverlauf einen Zähler mit hochfrequenter
Zählfolge startet. Gestoppt wird dieser Zähler durch eine
ansteigenden Flanke 32, wobei die Zählfrequenz einmalig so
abzustimmen ist, daß das Zählergebnis der vorliegenden
Exzentrizität 20 entspricht. Die Exzentrizität 20 des
Hubrings 18 läßt sich somit stetig über den gesamten
Verstellbereich des Hubrings 18 ermitteln.The
Zur Drehzahlerfassung des Rotors 14 wird von der
Auswerteelektronik 28 die Zeit 42 zwischen zwei ansteigenden
Spannungsflanken 32 erfaßt, die umgekehrt proportional zur
Maschinendrehzahl ist. Über beide Meßgrößen, Drehzahl und
Exzentrizität, läßt sich der Volumenstrom der Maschine
erfassen. For the speed detection of the
Bei einer derartigen Meßeinrichtung hängt das mögliche
Abtastintervall zwischen zwei Signalen sowohl von der
Rotordrehzahl als auch von der Zahl der als Meßwertgeber
benutzten Gleitschuhe 17 der Maschine ab. Bei einer üblichen
Industriedrehzahl von 1500 l/min und bei sieben
Arbeitskolben mit Gleitschuhen läßt sich beispielsweise ein
Abtastintervall von ca. 5,7 ms darstellen, was für die
meisten Anwendungsfälle ausreichend ist.The possible depends on such a measuring device
Sampling interval between two signals from both the
Rotor speed as well as the number of sensors
used
Selbstverständlich sind Änderungen an der gezeigten Ausführungsform möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So eignen sich für das berührungslose Wirkungsprinzip der Meßeinrichtung verschiedene Verfahren, wobei ein induktives, ein optoelektronisches oder ein magnetisches Wirkungsprinzip besonders vorteilhaft ist.Of course, changes to the shown Embodiment possible without the spirit of the invention to deviate. So are suitable for the non-contact Principle of operation of the measuring device various methods, being an inductive, an optoelectronic or a magnetic principle of action is particularly advantageous.
Claims (6)
- Adjustable hydrostatic radial-piston machine (10), with a housing (11), in which is rotatably mounted on a control journal (13) a rotor (14) which cooperates with a drive shaft and in radially arranged bores (15) guides working pistons (16), of which the ends projecting from the bores (15) are equipped with sliding blocks (17) mounted in an articulated manner on the working piston (16) and supported on the inside of a lifting ring (18) which is eccentrically adjustable relative to the rotor (14) via a device having at least one adjusting piston (22) which acts on the outer circumference of the lifting ring (18) in the direction of adjustment of the latter, and with means for detecting the eccentricity of the lifting ring, characterized in that the means have a measuring device and evaluation electronics (28) which cooperate with the latter and which derive the eccentricity (20) of the lifting ring from the distance between two successive sliding blocks (17).
- Radial-piston machine (10) according to Claim 1, characterized in that the measuring device has a measurement transducer (27) which is arranged in the lifting ring (18) and which, in particular, is adjacent to the inside of the lifting ring (18).
- Radial-piston machine (10) according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the measuring device, as a measurement transducer, uses at least two sliding blocks (17) which lie one behind the other in the direction of rotation.
- Radial-piston machine (10) according to one or more of Claims 1, 2 and 3, characterized in that the measurement transducer is arranged in a region of the lifting ring (18) in which the distance between two sliding blocks (17) sliding past assumes an extreme value, that is to say is arranged essentially coaxially to the direction predetermined by the adjusting pistons (22 and 23).
- Radial-piston machine (10) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the measuring device works on a non-contact operating principle.
- Radial-piston machine (10) according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the lifting ring (18) is arranged in the housing (11) so as to be secured against rotation, for which purpose sliding faces (24 and 25) are formed on the lifting ring (18) and housing (11), the said sliding faces running, in particular, parallel to the direction of adjustment.
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