DE3513736A1

DE3513736A1 - Hydrostatic radial-piston machine

Info

Publication number: DE3513736A1
Application number: DE19853513736
Authority: DE
Inventors: Jürgen Dr.-Ing. Klie; Hans-Wilhelm Dipl.-Ing. 4322 Sprockhövel Weiß
Original assignee: G Duesterloh GmbH
Current assignee: G Duesterloh GmbH
Priority date: 1985-04-17
Filing date: 1985-04-17
Publication date: 1986-10-30
Also published as: DE3513736C2

Abstract

Hitherto it has been possible, in order to determine the eccentricity, to provide as a position sensor a spring-actuated valve between the eccentric and the eccentric hoop. The force required to open the valve against the spring force is then used as a measure for the position of the eccentric. A drawback thereof is an additional rotary transmission which automatically is continuously under pressure. This further goes hand in hand with leakage and wear due to friction. To overcome these drawbacks, a sensor tappet 12 permanently bearing on the eccentric hoop 8 is now provided which, by means of a terminal section 15, dips in a piston-like manner into a radial bore 10 of the eccentric 7. The radial bore 10 is linked via a duct arrangement 20 to an axial bore 21 in the machine shaft 3 in which a spring-actuated slave piston 23 is arranged. The slave piston 23 is linked via a tappet 25 to a core 28 which can be axially displaced in a coil 29. By means of inductive pick-off it is now possible to determine at all times, both during operation and at standstill, the exact position of the eccentric hoop 8, because the sensor piston 15 and the slave piston 23 are constantly staying each other via a hydraulic column in the duct arrangement 20. <IMAGE>

Description

Hydrostatische Radialkolbenmaschine Hydrostatic radial piston machine

Die Erfindung richtet sich auf eine hydrostatische Radialkolbenmaschine gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention is directed to a hydrostatic radial piston machine according to the features in the preamble of claim 1.

Eine derartige Radialkolbenmaschine zählt durch die DE-PS 22 03 054 zum Stand der Technik. Bei ihr kann der Stellungsgeber aus einem Ventilschließkörper sowie einer Druckfeder bestehen. Die Druckfeder stützt sich am Exzenterring ab und preßt den Ventilschließkörper auf den Dichtsitz eines hydraulisch beaufschlagbaren Ventils. Der Ventilschließkörper kann unter den Druck eines Hydraulikfluids gestellt werden, das über eine Drehdurchführung in den Exzenter geleitet wird. Über die zum Öffnen des Ventils gegen die Rückstellkraft der Feder aufzuwendende Kraft kann die Exzentrizität des Exz.enterrings ermittelt werden. Die Kenntnis der jeweiligen Exzentrizität ist in der Praxis z. B. bei Krananlagen erwünscht. Hier ist man bestrebt, einen Hubvorgang möglichst mit der maximalen Exzentrizität einzuleiten, um stets die größte Hubkraft zur Verfügung zu haben, und zwar unabhängig davon, ob eine Last gehoben oder gesenkt werden soll. Such a radial piston machine counts from DE-PS 22 03 054 to the state of the art. With her, the position transmitter can consist of a valve closing body as well as a compression spring. The compression spring is supported on the eccentric ring and presses the valve closing body onto the sealing seat of a hydraulically actuated Valve. The valve closing body can be placed under the pressure of a hydraulic fluid which is fed into the eccentric via a rotary feedthrough. About the to Opening the valve against the restoring force of the spring can force the Eccentricity of the eccentric ring can be determined. Knowing the respective eccentricity is in practice z. B. desirable for crane systems. Here one strives to have a Initiate the lifting process with the maximum eccentricity, so as to always be the greatest To have lifting power available, regardless of whether a load has been lifted or should be lowered.

Der bekannte Stellungsgeber weist jedoch eine Reihe von Nachteilen auS. Ein Nachteil besteht darin, daß für die Überführung des die Verstellkraft aufbringenden Fluiddrucks in den Exzenter eine zusätzliche Drehdurchführung neben denjenigen Drehdurchführungen erforderlich ist, die das Arbeitsmedium in die Arbeitsräume zwischen dem Exzenter und dem Exzenterring leiten. Da eine solche Drehdurchführung zwangsläufig immer unter Druck steht, ist hiermit eine zusätzliche Leckage sowie ein höherer Verschleiß aufgrund Reibung verbunden. Darüberhinaus ist es erforderlich, eine Hilfsenergie in Form hydraulischer Leistung mit dem damit verbundenen zusätzlichen gerätetechnischen Aufwand einzusetzen, um den Fluiddruck gegen die Rückstellkraft der auf den Schließkörper einwirkenden Feder aufzubauen. The known position transmitter, however, has a number of disadvantages the end. A disadvantage is that for the transfer of the adjusting force applying Fluid pressure in the eccentric an additional rotary feedthrough in addition to those rotary feedthroughs is required that the working medium in the working spaces between the eccentric and guide the eccentric ring. Since such a rotary feedthrough inevitably always is under pressure, there is an additional leakage and a higher level of wear and tear connected due to friction. In addition, an auxiliary power supply is required in the form of hydraulic power with the associated additional technical equipment Expenditure to use the fluid pressure against the restoring force on the closing body to build up acting spring.

Nun wäre es zwar denkbar, die Exzentrizität dadurch festzustellen, daß eine Quotientenermittlung des gemessenen größten Drehmoments und des Fluiddrucks einerseits bzw. alternativ hierzu der Drehzahl und des Volumenstroms andererseits durchgeführt wird. Für eine solche Berechnung ist aber ein Volumenstrom erforderlich. Das bedeutet, daß die Ermittlung der Exzentrizität nur während des Betriebs durchgeführt werden kann. Now it would be conceivable to determine the eccentricity by that a quotient determination of the measured maximum torque and the fluid pressure on the one hand or alternatively the speed and the volume flow on the other hand is carried out. A volume flow is required for such a calculation. This means that the determination of the eccentricity is only carried out during operation can be.

Im Stillstand der Radialkolbenmaschine ist eine solche Feststellung ausgeschlossen. Dies ist mit dem Nachteil verbunden, daß bei der Einleitung eines Hubvorgangs, z. B. bei einem Kran, nicht sichergestellt werden kann, daß in diesem Moment auch tatsächlich die maximale Exzentrizität vorhanden ist und damit die größte Hubkraft zur Verfügung steht.Such a determination is made when the radial piston machine is at a standstill locked out. This is associated with the disadvantage that when a Lifting process, e.g. B. in a crane, can not be guaranteed that in this Moment the maximum eccentricity is actually present and thus the greatest Lifting force is available.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Vorrichtung so zu verbessern, daß unter Verzicht auf eine hydraulische Hilfsenergie sowie bei vermindertem Bauaufwand die Exzentrizität sowohl während des Betriebs als auch im Stillstand einwandfrei festgestellt werden kann. The invention is accordingly based on the object in the preamble to improve the device described in claim 1 that waiving a hydraulic auxiliary energy as well as with reduced construction costs the eccentricity is perfect both during operation and at standstill can be determined.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen. The solution to this problem is according to the invention in the characterizing Part of claim 1 listed features.

Dadurch, daß der Geberkolben und der Nehmerkolben über eine hydraulische Säule in der die Radialbohrung mit der Axialbohrung verbindenden Kanalanordnung quasi aneinander abgestützt sind und der Geberstößel permanent am Exzenterring anliegt, kann dessen Position und damit die Exzentrizität über die Axiallage des Nehmerkolbens endseitig der Maschinenwelle nunmehr exakt ermittelt werden. Dieser Vorteil ist unabhängig davon erreichbar, ob die Radialkolbenmaschine in Betrieb ist oder steht. Auf diese Weise kann ein Hubvorgang jetzt stets mit der größten Hubkraft eingeleitet werden, da die momentane Exzentrizität immer problemlos festgestellt und zur Einleitung des Hubvorgangs die maximale Exzentrizität herbeigeführt werden kann. The fact that the master piston and the slave piston via a hydraulic Column in the channel arrangement connecting the radial bore with the axial bore are more or less supported on each other and the encoder tappet is permanently in contact with the eccentric ring, can adjust its position and thus the eccentricity via the axial position of the slave piston end of the machine shaft can now be determined exactly. This benefit is achievable regardless of whether the radial piston machine is in operation or not. In this way, a lifting process can now always be initiated with the greatest lifting force as the momentary eccentricity can always be determined without any problems and for initiation the maximum eccentricity can be brought about during the lifting process.

Ein Betreiber ist folglich in der Lage, in jeder Betriebssituation die jeweilige Exzentrizität zu ermitteln und bei Bedarf entsprechend seinen Wünschen zu ändern. Hierzu benötigt er im Vergleich zu dem bekannten Stellungsgeber keine Hilfsenergie mehr.An operator is therefore able to work in every operating situation to determine the respective eccentricity and, if necessary, according to his wishes to change. In comparison to the known position transmitter, it does not need any for this purpose Auxiliary power more.

Auch entfällt der damit verbundene gerätetechnische Aufwand.The associated equipment expense is also eliminated.

Ferner ist keine Drehdurchführung mit den ihr anhaftenden Nachteilen in Bezug auf Leckage, Reibung und erschleiß mehr notwendig. Über den Geberkolben und die hydraulische Säule wird der Nehmerkolben exakt verlagert. Hierbei ist es wichtig, daß insbesondere die beiden Endlagen einwandfrei fixierbar sind. Dadurch ist ein genauer Meßabgriff hinsichtlich der momentanen Position des Nehmerkolbens gewährleistet. Der eßabgriff selber kann mechanisch, optisch, elektrisch oder in kombinierter Weise durchgeführt werden.Furthermore, there is no rotary feedthrough with its inherent disadvantages more necessary in terms of leakage, friction and wear. Via the master piston and the hydraulic column is exactly shifted to the slave piston. Here it is It is important that the two end positions in particular can be fixed properly. Through this is a precise measurement tap with regard to the current position of the slave piston guaranteed. The eating tap itself can be mechanical, optical, electrical or in be carried out in a combined manner.

Zur sicheren Endlagenbestimmung ist es wichtig, daß stets eine hydraulische Säule zwischen dem Geberkolben und dem Nehmerkolben vorhanden ist. Dies wird durch die Merkmale des Anspruchs 2 sichergestellt. Bei Annäherung an die maximale Exzentrizität zieht der Geberkolben Hydraulikfluid aus dem Leckraum über das Rückschlagventil nach, wobei der Nehmerkolben unter dem Einfluß der auf ihn lastenden Feder bis zu einem festen Anschlag verlagert wird, der bei Meßabgriff gleichbedeutend mit der maximalen Exzentrizität ist. Ein Teil des in der Kanalanordnung befindlichen Fluids wird dabei über die Radialbohrung am Geberkolben vorbei in den Leckraum ausgeschoben. Auch im Bereich der minimalen Exzentrizität ist die Kanalanordnung im Bereich des Nehmerkolbens mit dem Leckraum verbunden, so daß auch in diesem Fall eine sichere Erkennung der Endlagenposition gewährleistet ist. To determine the end position safely, it is important that there is always a hydraulic Column is present between the master piston and the slave piston. This is going through the features of claim 2 ensured. When approaching the maximum eccentricity the master piston draws hydraulic fluid from the leakage space via the check valve after, the slave piston under the influence of the spring loaded on it up to a fixed stop is shifted, which is synonymous with the measuring tap maximum eccentricity. Part of the fluid located in the channel arrangement is pushed out through the radial bore past the master piston into the leakage space. The channel arrangement is also in the area of the minimum eccentricity Slave piston connected to the leakage chamber, so that in this case, too, a safe Detection of the end position is guaranteed.

Das Rückschlagventil kann in diverser Weise in die Maschinenwelle integriert werden. Eine Ausführungsform besteht in den Merkmalen des Anspruchs 3. Der Vorteil der axialen Anordnung kann bei hohen Drehzahlen der geringere Einfluß der Fliehkräfte auf den Offnungs- bzw. auf den Schließdruck des Rückschlagventils sein. The check valve can be inserted into the machine shaft in various ways to get integrated. One embodiment consists of the features of claim 3. The advantage of the axial arrangement can be the lower influence at high speeds the centrifugal forces on the opening or closing pressure of the check valve be.

Steht hingegen bei bestimmten Bauarten von Radialkolbenmaschinen (Pumpe oder Motor) ein nur geringer Einbauraum zur Verfügung, können die Merkmale des Anspruchs 4 zweckmäßig sein. On the other hand, it is used for certain types of radial piston machines (Pump or motor) only a small amount of installation space is available, the features of claim 4 be appropriate.

Das Rückschlagventil kann sowohl bei axialer als auch bei radialer Anordnung direkt in die Maschinenwelle eingebaut sein. Vorteilhafter sind hingegen die Merkmale des Anspruchs 5. Die Patronenbauweise vermindert das Fertigungsrisiko der herstellungsaufwendigen Maschinenwelle. The check valve can be both axial and radial Arrangement be built directly into the machine shaft. On the other hand, they are more advantageous the features of claim 5. The cartridge design reduces the manufacturing risk the expensive machine shaft.

Die Anlage des Geberstößels am Exzenterring kann durch die Merkmale des Anspruchs 6 sichergestellt werden. Hierbei wird gewissermaßen eine Tastanordnung geschaffen, bei welcher sich der Geberstößel immer an der momentanen Position des Exzenterrlngs orientiert. Die auf den Geberstößel einwirkende Federkraft ist in diesem Zusammenhang derart auf die Schließkraft des Rückschlagventils abgestfmmt, daß das Rückschlagventil im Bereich der maximalen Exzentrizität auch einwandfrei aufgesteuert wird. The system of the encoder plunger on the eccentric ring can be made possible by the features of claim 6 can be ensured. This is to a certain extent a tactile arrangement created, in which the master tappet is always at the current position of the Eccentric oriented. The spring force acting on the sender tappet is in tailored to the closing force of the check valve, that the check valve in the area of maximum eccentricity is also flawless is steered up.

Statt Federandruck kann entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 der Geberstößel mit dem Exzenterring im Mitnahmesinne gelenkig verbunden sein. Dies ist beispielsweise dadurch erreichbar, daß der Geberstößel mit einem kugelförmigen Endabschnitt in eine entsprechende Ausnehmung des Exzenterrings form-und kraftschlüssig eingesetzt wird. Maßnahmen zur Lagerung einer Feder entfallen dann. Instead of spring pressure, according to the features of the claim 7 the encoder plunger be articulated with the eccentric ring in the driving direction. This can be achieved, for example, in that the master plunger with a spherical End section in a corresponding recess of the eccentric ring with a positive and non-positive fit is used. Measures for storing a spring are then omitted.

Der Geberstößel kann zusammen mit dem ihm zugeordneten Geberkolben - ähnlich wie bei dem Rückschlagventil - unmittelbar in die Radialbohrung der Maschinenwe-lle eingebaut werden. Entsprechend den Merkmalen des Ansprucbs 8 ist es aber auch denkbar, daß zur Verminderung des Fertigungsrisikos der Maschinenwelle die Patronenbauweise angewendet wird. The master tappet can be used together with the master piston assigned to it - similar to the check valve - directly into the radial bore of the machine shaft to be built in. According to the features of Claim 8, it is also conceivable that to reduce the manufacturing risk of the machine shaft the cartridge design is applied.

Eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stellungsgebers besteht in den Merkmalen des Anspruchs 9. Hierbei ist der Federraum über den axialen Durchlaß am Bund des Geberstößels stets mit dem Maschinenleckraum verbunden. Der in die Radialbohrung eintauchende Geberkolben verhindert so lange einen Übertritt von Hydraulikfluid aus der Radialbohrung in die Erweiterung und damit in den Leckraum, wie sich der Dichtring in der Radialbohrung außerhalb des Einflußbereichs der Fase befindet. In der Nähe der maximalen Exzentrizität gleitet dann der Dichtring in die Fase hinein, so daß die Radialbohrung mit der Erweiterung verbunden wird. Das Hydraulikfluid wird in den Leckraum ausgeschoben, bis der Nehmerkolben am Endanschlag in der Axialbohrung zur Anlage kommt. Hat, z. B. wenn die Anordnung noch nicht vollständig entlüftet ist, der Nehmerkolben seine federentspannte Endstellung bereits erreicht, bevor der Geberkolben eine Verbindung zum Leckraum schafft, zieht der Geberkolben über das Rückschlagventil die zur Aufrechterhaltung der hydraulischen Säule notwendige Menge Fluid aus dem Leckraum nach. An advantageous embodiment of the position transmitter according to the invention consists in the features of claim 9. Here, the spring space is above the axial The passage on the collar of the master tappet is always connected to the machine leakage area. Of the The master piston dipping into the radial bore prevents an overflow for a long time of hydraulic fluid from the radial bore into the expansion and thus into the leakage space, how the sealing ring in the radial bore outside the area of influence the bevel. The sealing ring then slides in the vicinity of the maximum eccentricity into the chamfer so that the radial bore is connected to the extension. The hydraulic fluid is pushed out into the leakage space until the slave piston hits the end stop comes to rest in the axial bore. Has, e.g. B. if the arrangement is not yet complete is vented, the slave piston has already reached its spring-released end position, Before the master piston creates a connection to the leakage chamber, the master piston pulls the non-return valve necessary to maintain the hydraulic column Amount of fluid from the leakage space.

Eine weitere Ausführungsform des Stellungsgebers ist in den Merkmalen des Anspruchs 10 gekennzeichnet. In diesem Fall ist die Verbindung der Radialbohrung mit dem Leckraum so lange unterbrochen, wie sich der Geberkolben mit dem Dichtring noch zwischen der Radialbohrung und der Querbohrung der Kammer befindet. In der Nähe der maximalen Exzentrizität überfährt der Dichtring jedoch die Querbohrung und gibt damit dem Hydraulikfluid in der Kammer den Weg zum Leckraum frei. Die Quernut und die Längsnut sind zweckmäßig am exzenterringseitigen Ende der Patrone angeordnet. Another embodiment of the position transmitter is in the features of claim 10 characterized. In this case the connection is the radial bore interrupted with the leakage space as long as the master piston is with the sealing ring is still located between the radial bore and the transverse bore of the chamber. In the However, near the maximum eccentricity, the sealing ring passes over the transverse bore and thus releases the path to the leakage space for the hydraulic fluid in the chamber. The transverse groove and the longitudinal groove are expediently arranged at the end of the cartridge on the eccentric ring side.

Die Ausführungsform eines Stellungsgebers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 11 verzichtet im Vergleich zu der des Anspruchs 10 auf die Patronenbauweise. Der Geberkolben ist mit seinem Dichtring unmittelbar in der Radialbohrung abgestützt. The embodiment of a position transmitter according to the features of Compared to that of claim 10, claim 11 dispenses with the cartridge design. The master piston is supported with its sealing ring directly in the radial bore.

Dem Geberkolben ist jedoch ein Bund vorgelagert, wobei zwischen dem Geberkolben und dem Bund ein Ringkanal vorgesehen und über eine Axialnut im Bund mit der Radialbohrung permanent verbunden ist. Die in den Leckraum mündende Verbindungsbohrung ist im Bereich des exzenterringseitigen Endes der Radialbohrung vorgesehen. Somit verhindert der Geberkolben so lange einen Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in den Leckraum, wie sich der Geberkolben zwischen der Radialbohrung und der Verbindungsbohrung zum Leckraum befindet. Im Bereich der maximalen Exzentrizität überfährt der Dichtring die Verbindungsbohrung und eröffnet dem Hydraulikfluid in der Kanalanordnung dadurch die Möglichkeit, unter dem Einfluß der auf den Nehmerkolben einwirkenden Feder in den Leckraum zu strömen, so daß der Nehmerkolben bis zum Anschlag in der Axialbohrung verlagert werden kann.The master piston, however, is upstream of a collar, with between the The master piston and the collar are provided with an annular channel and an axial groove in the collar is permanently connected to the radial bore. The connecting bore opening into the leakage space is provided in the area of the end of the radial bore on the eccentric ring side. Consequently the master piston prevents the hydraulic fluid from flowing out of the Radial bore in the leakage space, such as the master piston between the radial bore and the connecting bore to the leakage space. In the field of With maximum eccentricity, the sealing ring passes over the connecting hole and opens the hydraulic fluid in the channel arrangement thereby the possibility of being under the influence the spring acting on the slave piston to flow into the leakage space, so that the Slave piston can be displaced as far as it will go in the axial bore.

Im Gegensatz zu den Ausführungsformen der Ansprüche 9 bis 11 ist bei der Ausführungsform eines Stellungsgebers der Merkmale des Anspruchs 12 die den Geberstößel an den Exzenterring drückende Feder über die Erweiterung hinaus in den Bereich zwischen dem Exzenter und dem Exzenterring geführt. Der Stößelbund befindet sich in Anlage am Exzenterring. Ein Überströmen des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in die Erweiterung und von dieser in den Leckraum wird bei dieser Ausführungsform. In contrast to the embodiments of claims 9 to 11 is in the embodiment of a position transmitter of the features of claim 12 the spring pressing the encoder plunger against the eccentric ring beyond the extension out in the area between the eccentric and the eccentric ring. The ram collar is located on the eccentric ring. An overflow of the hydraulic fluid from the radial bore into the extension and from this into the leakage space is in this Embodiment.

so lange verhindert, wie sich der Geberkolben mi.t dem Dichtring in dem der Erweiterung abgewendeten Längenbereich der Radialbohrung befindet. Überfährt der Dichtring die Ringnut, kann Hydraulikfluid über die Ringnut und die zu der Radlalbohrung parallele Stichbohrung in die Erweiterung und damit in den Leckraum übertreten.as long as the master piston with the sealing ring is in the length range of the radial bore facing away from the expansion. Runs over the sealing ring, the annular groove, hydraulic fluid can flow through the annular groove and to the radial bore Cross the parallel branch hole into the expansion and thus into the leakage space.

Unter Anwendung der Ausführungsform eines Stellungsgebers gemäß den Merkmalen des Anspruchs 13, bei welcher der Geberstößel entweder durch eine Feder an den Exzenterring gedrückt oder mit di.esem im Mitnahmesinne formschlüssig verbunden sein kann, wird der Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in die Erweiterung so lange verhindert, wie sich der im Durchmesser verringerte Endabschnitt des Geberkolbens in dem der Erweiterung abgewandten Längenbereich der Radialbohrung befindet. Tritt dann dieser Endabschnitt in die Erweiterung ein, kann das Hydraulikfluid aus der Radialbohrung über den Ringspalt zwischen dem Geberkolben und der Wand der Radialbohrung in die Erweiterung und damit in den Leckraum strömen. Using the embodiment of a position transmitter according to the Features of claim 13, in which the master plunger is either by a spring pressed against the eccentric ring or positively connected with di.esem in the driving direction can be, the passage of the hydraulic fluid from the radial bore into the expansion as long as the diameter of the end portion of the master piston is reduced in which the Extension of the length range of the radial bore facing away is located. If this end section then enters the expansion, the hydraulic fluid can from the radial bore through the annular gap between the master piston and the wall of the Radial bore flow into the expansion and thus into the leakage space.

Bei dem Stellungsgeber gemäß den Merkmalen des Anspruchs 14, bei welchem wie bei der Ausführungsform des Anspruchs 13 der Geberstößel durch eine Feder an den Exzenterring gedrückt oder mit dem Exzenterring im Mitnahme sinne verbunden sein kann, ist der Übertritt des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung in die Erweiterung so lange unterbunden, wie sich der Winkelkanal in der Radialbohrung knapp unterhalb des Dichtrings befindet. Der Winkelkanal weist einen axialen Längenabschnitt und einen dazu quer gerichteten Längenabschnitt auf. Überfährt der quer gerichtete Längenabschnitt den Dichtring, wird die Radialbohrung mit der Erweiterung verbunden, so daß das Hydraulikfluid zum Leckraum strömen kann. In the position transmitter according to the features of claim 14, at which as in the embodiment of claim 13 of the master tappet by a Spring pressed against the eccentric ring or connected to the eccentric ring in the driving direction can be, is the passage of the hydraulic fluid from the radial bore into the expansion prevented as long as the angle channel in the radial bore is just below of the sealing ring is located. The angle channel has an axial length section and a length section directed transversely thereto. Traverses the transversely directed length section the sealing ring, the radial bore is connected to the extension so that the Hydraulic fluid can flow to the leakage space.

TorteilhaSt kann auch ein Stellungsgeber entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 15 sein. in diesem Fall ist eine Ventilanordnung vorgesehen, welche einen Ubertritt des Hydraulikfluids aus der Radialbohrung In die Erweiterung so lange verhindert, wie der Schließkörper mit einem Dichtring an den Boden der Erweiterung gedrückt ist. Der Andruck erfolgt zweckmäßig durch eine Feder, welche sich einerseits am Schließkörper und andererseits an einem Ring abstützt, der in eine Nut des Geberstößels eingesetzt ist. In der vom Boden abgehobenen Endlage liegt der Schließkörper an einem Bund am Geberstößel oberhalb der Axialnut an. Die Abdichtung zwischen dem Schließkörper und dem Geberstößel wzrd durch einen Dichtring bewirkt, der in den Schließkörper eingebettet ist. Gelangt der Geberkolben mit der Axialnut im Bereich der maximalen Exzentrizität in die Nähe der Erweiterung, wird auch der Schließkörper durch den Bund am Geberstößel vom Boden der Erweiterung abgehoben, so daß Hydraulikfluid aus der Radialbohrung über die Axialnut am Außenumfang des Geberkolbens in die Erweiterung und weiter in den Leckraum übertreten kann. Gate part can also have a position transmitter according to the characteristics of claim 15. in this case a valve arrangement is provided which a transfer of the hydraulic fluid from the radial bore into the extension so long prevents how the closing body with a sealing ring to the bottom of the extension is pressed. The pressure is expediently carried out by a spring, which on the one hand on the closing body and on the other hand on a ring which is inserted into a groove in the transmitter plunger is used. In the end position raised from the floor, the closing body rests a collar on the encoder plunger above the axial groove. The seal between the Closing body and the sender tappet is effected by a sealing ring, which is embedded in the closing body. When the master piston arrives with the axial groove in the area of maximum eccentricity in the vicinity of the extension, the Closing body lifted from the base of the extension by the collar on the encoder plunger, so that hydraulic fluid from the radial bore through the axial groove on the outer circumference of the Master piston can pass into the expansion and further into the leakage space.

Wie bereits im Vorstehenden ausgeführt, ist auch die Position der minimalen Exzentrizität dadurch einwandfrei durch Meßabgriff feststellbar, daß im Bereich der minimalen Exzentrizität die den Nehmerkolben führende Axialbohrung an den Maschinenleckraum angeschlossen wird, so daß Hydraulikfluid in den Leckraum übertreten kann und der Nehmerkolben durch den Geberkolben sicher in die andere Endlage gedrückt wird. As stated above, the position is also the minimal eccentricity can be determined perfectly by measuring tap that im In the area of the minimum eccentricity, the axial bore leading to the slave piston the machine leakage space is connected, so that hydraulic fluid in the leakage space can cross and the slave piston through the master piston safely into the other End position is pressed.

Um diese Endlagenpositi.on zu gewährleisten, können die Merkmale des Anspruchs 16 vorgesehen sein. Die Axialbohrung wird dann an die Querbohrung angeschlossen, wenn ein am Nehmerkolben angeordneter Dichtring die Querbohrung überfahren hat. In order to guarantee this end position, the features of claim 16 may be provided. The axial hole is then connected to the cross hole connected when a sealing ring arranged on the slave piston passes over the transverse bore Has.

Die Querbohrung kann in einem Zapfen der Maschinenwelle angeordnet werden.The transverse bore can be arranged in a journal of the machine shaft will.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform ist in den Merkmalen des Anspruchs 17 gekennzeichnet. Hierbei erfolgt eine Verbindung der nur kurzen Axialbohrung mit dem Leckraum, wenn der Dichtring am Netmerkolben in die kegelstumpfförmige Erweiterung am Ende der Axialbohrung eintaucht. Another advantageous embodiment is in the features of Claim 17 characterized. The only short axial bore is connected here with the leakage space when the sealing ring on the Netmer piston into the frustoconical extension immersed at the end of the axial bore.

Im Falle der Ausführungsform gemäß den Merkmalen des Anspruchs 18 wird die Axialbohrung mit dem Leckraum verbunden, wenn der Dichtring die Ringnut überfhrt. Dann kann Hydraulikfluid aus der Axialbohrung über die Ringnut und die axiale Stichbohrung in den Leckraum übertreten. Auch bei dieser Ausführungsform ist eine vergleichsweise kurze Axialbohrung vorgesehen. In the case of the embodiment according to the features of claim 18 the axial bore is connected to the leakage space when the sealing ring is the annular groove convicted. Then hydraulic fluid can from the axial bore via the annular groove and the cross the axial tap hole into the leakage space. Also in this embodiment a comparatively short axial bore is provided.

Die den Nehmerkolben führende Axialbohrung kann nach den Merkmalen des Anspruchs 19 unmittelbar in der Maschinenwelle angeordnet werden. Hierbei ist es möglich, den Nehmerkolben so nahe wie nur denkbar an die Radialbohrung heranzurücken, um die Axialbohrung und damit die Maschinenwelle kurz zu halten. Der Nehmerkolben kann aber auch endseitig einer verlängerten Maschinenwelle vorgesehen sein. Während in dem einen Fall der Nehmerkolben zweckmäßig mit einer stößelartigen Verlängerung versehen wird, über die endseitig der Meßabgriff hinsichtlich seiner axialen Position erfolgen kann, wird im anderen Fall die Kanalanordnung durch die Maschinenwelle bis zur Axialbohrung am Maschinenwellenende weitergeführt. The axial bore leading the slave piston can according to the features of claim 19 can be arranged directly in the machine shaft. Here is it is possible to move the slave piston as close as possible to the radial bore, to keep the axial bore and thus the machine shaft short. The slave piston but can also be provided at the end of an elongated machine shaft. While in one case the slave piston is expediently provided with a tappet-like extension is provided over the end of the measuring tap with respect to its axial position can take place, in the other case the channel arrangement is through the machine shaft continued up to the axial bore at the end of the machine shaft.

Denkbar ist nach den Merkmalen des Anspruchs 20 aber auch eine Ausführungsform, bei welcher die Axialbohrung in einer mit der Maschinenwelle dichtend verbundenen Verlängerung angeordnet ist. Hiermit kann das Fertigungsrisiko der Maschinenwelle vermindert werden. According to the features of claim 20, however, an embodiment is also conceivable, in which the axial bore is in a sealingly connected to the machine shaft Extension is arranged. This can reduce the manufacturing risk of the machine shaft be decreased.

Entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 21 wird der Meßabgriff induktiv durchgeführt. Dazu kann der Nehmerkolben mit einem Spulenkern verbunden sein, der in einem im Maschinenkörper gelagerten spulenartigen Meßwertnehmer axial verlagerbar ist. Ein derartiger induktiver Meßabgriff ermöglicht jederzeit eine einwandfreie Feststellung der axialen Position des Nehmerkolbens und damit auch die Ermittlung der jeweiligen Exzentrizität der Radialkolbenmaschine. Ein induktiver Meßabgriff ist mit dem weiteren Vorteil verbunden, daß das Ende der Maschinenwelle oder eine mit der Mäschinenwelle verbundene Verlängerung vergleichsweise problemlos aus dem Gehäuse der Radialkolbenmaschine herausgeführt werden kann, um diesen Endabschnitt zur Ermittlung der Drehbewegungen der Maschine zu nutzen. Außerdem i.st eine kontinuierliche analoge Messung möglich. According to the features of claim 21, the measuring tap is inductive carried out. For this purpose, the slave piston can be connected to a coil core which axially displaceable in a coil-like transducer mounted in the machine body is. Such an inductive measuring tap enables at any time a proper determination of the axial position of the slave piston and thus also the determination of the respective eccentricity of the radial piston machine. An inductive one Measuring tap has the further advantage that the end of the machine shaft or an extension connected to the machine shaft with comparatively no problems can be led out of the housing of the radial piston machine to this end section to use to determine the rotary movements of the machine. In addition, it is a continuous analog measurement possible.

Der Meßwertgeber kann ein Metall- oder Ferritkern sein. Der ihn tragende Maschinenteil, welcher von der Maschinenwelle selber oder einer Verlängerung gebildet wird, besteht aus einem Material, das den magnetischen Fluß des Spulenkerns nicht beeinträchtigt. Ein derartiger Werkstoff ist beispielsweise Kunststoff, insbesondere glasfaserverstärkter Kunststoff. The transducer can be a metal or ferrite core. The one carrying him Machine part, which is formed by the machine shaft itself or an extension is made of a material that does not interfere with the magnetic flux of the coil core impaired. Such a material is, for example, plastic, in particular fiberglass reinforced plastic.

Im Gegensatz zu Anspruch 21 kann entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 22 der Nehmerkolben direkt als Spulenkern ausgebildet seih und damit einen induktiven Meßabgriff ermöglichen. Diese Ausführungsform wird dann bevorzugt, wenn der Nehmerkolben in einer verlängerten Maschinenwelle oder in einer mit der Maschinenwelle verbundenen Verlängerung gelagert ist. In contrast to claim 21, according to the features of claim 22 the slave piston is designed directly as a coil core and thus an inductive one Enable measurement tap. This embodiment is preferred when the slave piston in an extended machine shaft or in one connected to the machine shaft Extension is stored.

Falls es nicht erforderlich ist, Meßwellenendabschnitte aus dem Maschinengehäuse herauszuführen, können anstelle eines induktiven Mßabgriffs auch andere Meßeinrichtungen, wie beispielsweise eine Meßeinrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 23 eingesetzt werden. If it is not necessary, measuring shaft end sections from the machine housing instead of an inductive measuring tap, other measuring devices, such as a measuring device according to the features of claim 23 used will.

Ist es in besonders gelagerten Fällen nur notwendig, die Exzenterendstellungen zu ermitteln, so kann dies beispielsweise entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 24 mit Hilfe von Lichtschranken oder gemäß den Merkmalen des Anspruchs 25 mit Hilfe von mechanischen Tastern durchgefihrt werden. In special cases it is only necessary to adjust the eccentric end positions to determine, so this can for example according to the features of the claim 24 with the help of light barriers or according to the features of claim 25 with the help be carried out by mechanical buttons.

Anstelle von mechanischen Tastern ist es aber auch denkbar, und zwar gemäß den Merkmalen des Anspruchs 26, pneumatische Meßglieder, sogenannte Fluidics, vorzusehen, welche einen berührungslosen Abgriff ermöglichen. Instead of mechanical buttons, however, it is also conceivable, namely according to the features of claim 26, pneumatic measuring elements, so-called fluidics, to be provided, which enable contactless tapping.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den kichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 im vertikalen-Längsschnitt den Steuerbereich eines hydrostatischen Radialkolbenmotors; Figur 2 einen um 900 versetzten Längsschnitt durch die Darstellung der Figur 1 entlang der Linie II-II in etwas vergrößertem Maßstab; Figuren im Längsschnitt in vergrößerter Darstellung zwei 3 und 4 weitere Einbaumöglichkeiten für ein Rückschlagventil; Figuren im Schnitt verschiedene Ausführungsformen eines 5 bis 11 Stellungsgebers; Figuren zwei Ausführungsvarianten für einen Stellungsnehmer 12 und 13 im Schnitt und Figuren ebenfalls im Längsschnitt mehrere Möglichkeiten für 14 bis 18 einen Meßabgriff zur Ermittlung der Exzentrizität. The invention is illustrated below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail. They show: FIG. 1 in a vertical longitudinal section the control range of a hydrostatic radial piston engine; Figure 2 around 900 offset longitudinal section through the illustration of Figure 1 along the line II-II on a slightly enlarged scale; Figures in longitudinal section in an enlarged view two 3 and 4 further installation options for a check valve; Figures in section different embodiments of a 5 to 11 position transmitter; Figures two variants for a position taker 12 and 13 in section and figures also in longitudinal section several possibilities for 14 to 18 a measuring tap to determine the eccentricity.

Mit 1 ist in der Figur 1 das Gehäuse eines hydrostatischen Radialkolbenmotors 2 bezeichnet. Das Gehäuse 1 wird von einer Maschinenwelle 3 durchsetzt, welche in dem veranschaulichten Steuerbereich des Motorgehäuses 1 in Lagern 4, 5 abgestützt ist. Zwischen den Lagern 4, 5 ist eine Steuerscheibenanordnung 6 vorgesehen, über die das hydraulische Arbeitsmedium zu den nicht näher dargestellten Arbeitszylindern hintransportiert wird und von diesen auch wieder abgeführt wird. With 1 in the figure 1 is the housing of a hydrostatic radial piston motor 2 designated. The housing 1 is penetrated by a machine shaft 3, which in the illustrated control area of the motor housing 1 is supported in bearings 4, 5 is. A control disk arrangement 6 is provided between the bearings 4, 5, over which the hydraulic working medium to the working cylinders not shown in detail is transported there and is also removed again from these.

Mit der Maschinenwelle 3 ist ein Exzenter 7 verbunden, der von einem Exzenterring 8 umschlossen wird, welcher gegenüber dem Exzenter 7 hydraulisch stufenlos radial verlagerbar ist. Außenseitig des Exzenterrings 8 stützen sich die Arbeitskolben 9 der Arbeitszylinder mittelbar ab. With the machine shaft 3, an eccentric 7 is connected, which of a Eccentric ring 8 is enclosed, which is hydraulically infinitely variable with respect to eccentric 7 is radially displaceable. The working pistons are supported on the outside of the eccentric ring 8 9 of the working cylinder indirectly.

Um stets Gewißheit über die momentane Exzentrizität zu haben, ist im Exzenter 7 eine Radialbohrung 10 mit einer sich daran anschließenden Erweiterung 11 vorgesehen. In der Erweiterung 11 ist ein-Geberstößel 12 mittels eines Radialbunds 13 geführt. Der Geberstößel 12 wird durch eine Feder 14, welche sich einerseits am Radialbund 13 und andererseits am Boden der Erweiterung 11 abstützt, permanent gegen den Exzenterring 8 gedrückt. Am bohrungsseitigen Ende des Geberstößels 12 ist ein Geberkolben 15 mit einem umfangsseitigen Dichtring 16 vorgesehen. In order to always have certainty about the momentary eccentricity, is in the eccentric 7 a radial bore 10 with an adjoining widening 11 provided. In the extension 11 is a master plunger 12 by means of a radial collar 13 led. The master plunger 12 is by a spring 14, which on the one hand supported on the radial collar 13 and on the other hand on the bottom of the extension 11, permanently pressed against the eccentric ring 8. At the end of the encoder plunger 12 on the bore side a master piston 15 with a peripheral sealing ring 16 is provided.

In den Radialbund 13 ist ein axialer Durchlaß 17 eingearbeitet, so daß die Erweiterung 11 dauernd mit dem Maschlnenleckraum 18 in Verbindung steht. Die Kante am Übergang von der Radialbohrung 10 auf die Erweiterung 11 ist mit einer Fase 19 versehen.In the radial collar 13, an axial passage 17 is incorporated, see above that the extension 11 is permanently connected to the machine leakage space 18. The edge at the transition from the radial bore 10 to the extension 11 is with a Chamfer 19 provided.

Wie bei gemeinsamer Betrachtung die Figuren 1 und 2 erkennen lassen, ist die Radialbohrung 10 über eine Kanalanordnung 20 in der Maschinenwelle 3 mit einer Axialbohrung 21 druckübertragend verbunden. In der Axialbohrung 21 gleitet ein mit einem Dichtring 22 versehener Nehmerkolben 23, der durch eine Feder 24 dauernd in Richtung auf die Kanalanordnung 20 belastet wird. Zwischen dem Geberkolben 15 und dem Nehmerkolben 23 ist eine hydraulische Säule eingespannt, welche bei einer Verlagerung des Exzenterrings 8 relativ zum Exzenter 7 und einer damit verbundenen Verlagerung des Geberkolbens 15 auch den Nehmerkolben 23 entsprechend axial verlagert. As can be seen from Figures 1 and 2 when viewed together, is the radial bore 10 via a channel arrangement 20 in the machine shaft 3 with an axial bore 21 connected to transmit pressure. Slides in the axial bore 21 a slave piston 23 which is provided with a sealing ring 22 and which is continuously actuated by a spring 24 is loaded in the direction of the channel arrangement 20. Between the master piston 15 and the slave piston 23 is a hydraulic column clamped, which at a Displacement of the eccentric ring 8 relative to the eccentric 7 and an associated one Displacement of the master piston 15 also axially displaces the slave piston 23 accordingly.

Um diese Verlagerung und folglich die Exzentrizität des Exzenterrings 8 messen zu können, ist der Nehmerkolben 23 mit einer stößelartigen Verlängerung 25 versehen (Figuren 1 und 2), die sowohl die Axialbohrung 21 in der Maschinenwelle 3 als auch eine Längsbohrung 26 in einer mit der Maschinenwelle 3 verbundenen Verlängerung 27 axial durchsetzt. About this shift and consequently the eccentricity of the eccentric ring 8 to be able to measure, is the slave piston 23 with a plunger-like extension 25 provided (Figures 1 and 2), which both the axial bore 21 in the machine shaft 3 as well as a longitudinal bore 26 in an extension connected to the machine shaft 3 27 axially penetrated.

Die Verlängerung 27 ist endseitig des Gehäuses 1 aus diesem herausgeführt. Der herausgeführte Endabschnitt 31 kann zur Ermittlung der Drehbewegungen des Motors 2 genutzt werden.The extension 27 is led out at the end of the housing 1 from this. The led out end section 31 can be used to determine the rotational movements of the motor 2 can be used.

Am Ende des Stößels 25 ist ein Meßwertgeber in Form eines ferritischen Spulenkerns 28 vorgesehen, der sich innerhalb einer elektrischen Spule 29 bewegt, die über eine Leitung 30 mit einer Meßwertanzeige verbunden ist. Die Verlängerung 27 der Maschinenwelle 3 besteht aus einem Material, das den magnetischen Fluß des Spulenkerns 28 nicht beeinträchtigt. At the end of the plunger 25 is a transducer in the form of a ferritic Coil core 28 is provided, which moves within an electrical coil 29, which is connected to a measured value display via a line 30. The extension 27 of the machine shaft 3 is made of a material that has the magnetic flux of the Coil core 28 is not affected.

Die Figur 2 zeigt, daß in die Kanalanordnung 20 zwischen dem Geberkolben 15 und dem Nehmerkolben 23 ein Rückschlagventil 32 eingegliedert ist, über das die Kanalanordnung 20 mit dem Maschinenleckraum 18 verbunden werden kann. Dieses Rückschlagventil 32 kann gemäß den Figuren 2 und 4 in einen Axialkanal 33 oder, wie Figur 3 erkennen läßt, in einen Radialkanal 34 integriert sein. Dabei ist es möglich, das Rückschlagventil 32 unmittelbar in die Kanäle 33, 34 einzubauen oder es in Patronenbauweise in die Kanäle 33, 34 einzugliedern, beispielsweise einzupressen. Figure 2 shows that in the channel arrangement 20 between the master piston 15 and the slave piston 23, a check valve 32 is incorporated through which the Channel arrangement 20 be connected to the machine leakage space 18 can. According to FIGS. 2 and 4, this check valve 32 can be inserted into an axial channel 33 or, as can be seen in FIG. 3, be integrated into a radial channel 34. Included it is possible to install the check valve 32 directly in the channels 33, 34 or to incorporate it into the channels 33, 34 in a cartridge design, for example to press it in.

Der Stellungsgeber 12-15 gemäß Figur 1 ist so ausgebildet, daß nur im Bereich der maximalen Exzentrizität auch die Radialbohrung 10 mit dem Leckraum 18 verbunden ist. Dies ist dann der Fall, wenn wie dargestellt der Dichtring 16 am Geberkolben 15 in die Fase 19 bzw. die Erteiterung 11 eingetaucht ist. Die Kraft der auf den Nehmerkolben 23 lastenden Feder 24 drückt hierbei den Nehmerkolben 23 bis an den durch das Ende der Axialbohrung 21 gebildeten Anschlag 35, so daß diese Stellung dann über die induktive Meßvorrichtung 28-31 endseitig der Verlängerung 27 der Maschinenwelle 3 festgestellt werden kann. The position transmitter 12-15 according to Figure 1 is designed so that only in the area of maximum eccentricity also the radial bore 10 with the leakage space 18 is connected. This is the case when, as shown, the sealing ring 16 is immersed in the bevel 19 or the extension 11 on the master piston 15. The power the spring 24 that loads the slave piston 23 presses the slave piston 23 up to the stop 35 formed by the end of the axial bore 21, so that this Position then via the inductive measuring device 28-31 at the end of the extension 27 of the machine shaft 3 can be determined.

Die aus der Kanalanordnung 20 in den Leckraum 18 übertretende Menge an Hydraulikfluid wird durch den Geberkolben 15 über das Rückschlagventil 32 nachgezogen.The amount overflowing from the channel arrangement 20 into the leakage space 18 hydraulic fluid is drawn in by the master piston 15 via the check valve 32.

Dazu ist die Kraft der Stößelfeder 14 derart auf die Schließkraft des Rückschlagventils 32 abgestimmt, daß im Bereich der maximalen Exzentrizität eine sichere Aufsteuerung des Rückschlagventils 32 stattfindet. For this purpose, the force of the plunger spring 14 is so dependent on the closing force of the check valve 32 matched that in the range of maximum eccentricity a safe opening of the check valve 32 takes place.

Im Falle der Ausführungsform der Figur 5 greift der Geberstößel 12a in eine in die Radialbohrung 10 eingesetzte Patrone 36 ein. Dabei stützt sich die den Geberstößel 12a an den Exzenterring 8 drückende Feder 14a einerseits an einem dem mit einem Dichtring 16a versehenen Geberkolben 15a vorgelagerten Bund 37 am Geberstößel 12a und andererseits am Boden einer kammerartigen Erweiterung 38 in der Patrone 36 ab. Die Kammer 38 ist über eine Querbohrung 39 in der Patronenwand und eine Längsnut 40 außenseitig der Patrone 36 an den Leckraum 18 anschließbar. In the case of the embodiment of FIG. 5, the master tappet 12a engages into a cartridge 36 inserted into the radial bore 10. The the master plunger 12a on the eccentric ring 8 pressing spring 14a on the one hand on one upstream of the master piston 15a provided with a sealing ring 16a Federation 37 on the master plunger 12a and on the other hand at the bottom of a chamber-like extension 38 in the cartridge 36. The chamber 38 is through a transverse bore 39 in the cartridge wall and a longitudinal groove 40 on the outside of the cartridge 36 can be connected to the leakage space 18.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist also die Radialbohrung 10 dann mit dem Leckraum 18 verbunden, wenn der Dichtring 16a die Querbohrung 39 in der Patrone 36 in Richtung auf den Exzenterring 8 überfahren hat. Solange sich der Dichtring 16a zwischen der Querbohrung 39 und dem Boden der Kammer 38 befindet, kann kein Hydraulikfluid aus der Kanalanordnung 20 über die Radialbohrung 10 in den Leckraum 18 entweichen. In this embodiment, the radial bore 10 is then connected to the leakage space 18 when the sealing ring 16a, the transverse bore 39 in the Cartridge 36 has passed in the direction of the eccentric ring 8. As long as the sealing ring 16a is located between the transverse bore 39 and the bottom of the chamber 38 can not Hydraulic fluid from the channel arrangement 20 via the radial bore 10 into the leakage space 18 escape.

Die Ausführungsform der Figur 6 weist einen relativ kurzen Geberstößel 12b auf. Zwischen einem dem Geberkolben 15b mit Dichtring 16b vorgelagerten Radialbund 41 und dem Boden der Radialbohrung 10 ist eine Feder 14b vorgesehen, welche den Geberstößel 12b an den Exzenterring 8 drückt. The embodiment of Figure 6 has a relatively short master plunger 12b. Between a radial collar upstream of the master piston 15b with sealing ring 16b 41 and the bottom of the radial bore 10, a spring 14b is provided which the The master plunger 12b presses against the eccentric ring 8.

Der Radialbund 41 ist mit einer Axialnut 42 versehen, die in einen Ringkanal 43 zwischen dem Radialbund 41 und dem Geberkolben 15b mündet. Folglich ist bei dieser Ausführungsform die Radialbohrung 10 dann mit dem Leckraum 18 verbunden, wenn die in den Leckraum 18 mündende Querbohrung 44 von dem Dichtring 16b am Geberkolben 15b in Richtung auf den Exzenterring 8 überfahren worden ist. The radial collar 41 is provided with an axial groove 42 which is in a Annular channel 43 opens between the radial collar 41 and the master piston 15b. Consequently in this embodiment, the radial bore 10 is then connected to the leakage space 18, when the transverse bore 44 opening into the leakage space 18 from the sealing ring 16b on the master piston 15b has been run over in the direction of the eccentric ring 8.

Im Falle der Ausführungsform der Figur 7 stützt sich die den Geberstößel 12c an den Exzenterring 8 drückende Feder 14c einerseits an einem Bund 45 des Geberstößels 12c ab, der unmittelbar am Exzenterring 8 liegt, und andererseits am Boden einer Erweiterung 46 der Radialbohrung 10. Endseitig der Radialbohrung 10 ist eine Ringnut 47 vorgesehen, in die eine von der Erweiterung 46 ausgehende radiale Sti.chbohrung 48 mündet. In the case of the embodiment of FIG. 7, the master plunger is supported 12c on the eccentric ring 8 pressing spring 14c on the one hand on a collar 45 of the master plunger 12c from, which is located directly on the eccentric ring 8, and on the other hand at the bottom of a Extension 46 of the radial bore 10. End of the radial bore 10 an annular groove 47 is provided into which a radial groove extending from the extension 46 Sti.chbohrung 48 opens.

Hat mithin der Dichtring 16c am Geberkolben 15c die Ringnut 47 in Richtung auf den Exzenterring 8 überfahren, ist die Radialbohrung 10 mit dem Leckraum 18 verbunden Während bei den bislang geschilderten Ausführungsformen die Geberstößel 12, 12a-c durch Federn 14, 14a-c an den Exzenterring 8 gedrückt wurden, ist in der Figur 8 eine Ausführungsform veranschaulicht, bei welcher der Geberstößel 12d mit dem Exzenterring 8 im Mitnahmesinne allseitig gelenkig verbunden ist. Zu diesem Zweck besitzt der Geberstößel 12d endseitig eine kugelförmige Verdickung 49, welche in eine daran angepaßte Ausnehmung 50 im Exzenterring 8 form- und kraft schlüssig eingreift.Does the sealing ring 16c on the master piston 15c have the annular groove 47 in Overrun in the direction of the eccentric ring 8, the radial bore 10 is with the leakage space 18 connected While in the embodiments described so far, the master tappet 12, 12a-c were pressed against the eccentric ring 8 by springs 14, 14a-c, is in the Figure 8 illustrates an embodiment in which the master plunger 12d with the eccentric ring 8 is articulated on all sides in the driving sense. To this Purpose of the transmitter plunger 12d has a spherical thickening 49 at the end, which in an adapted recess 50 in the eccentric ring 8 form and force fit intervenes.

Um insbesondere bei einer solchen Stellungsgeber-Bauart eine Verbindung zwischen der Radialbohrung 10 und dem Leckraum 18 im Bereich der maximalen Exzentrizität herzustellen, ist entsprechend Figur 9 der Geberkolben 12e endseitig im Durchmesser verringert worden. Taucht folglich im Bereich der maximalen Exzentrizität der dünnere Endabschnitt 51 in die sich an die Radialbohrung 10 anschließende Erweiterung 52 ein und verläßt damit den Bereich des in der Wand 53 der Radialbohrung 10 angeordneten Dichtrings 54, so ist die Radialbohrung 10 dann über den umfangsseitig des Geberkolbenendabschnitts 51 befindlichen Ringspalt 55 mit dem Leckraum 18 verbunden. In order to establish a connection in particular with such a position transmitter type between the radial bore 10 and the leakage space 18 in the area of maximum eccentricity produce, according to Figure 9, the master piston 12e end side in diameter has been reduced. As a result, the thinner one dives in the area of maximum eccentricity End section 51 into the enlargement 52 adjoining the radial bore 10 a and thus leaves the area of the arranged in the wall 53 of the radial bore 10 Sealing ring 54, the radial bore 10 is then over the circumferential side of the master piston end section 51 located annular gap 55 is connected to the leakage space 18.

Die Ausführungsform der Figur 10 zeigt einen winkelförmigen Kanal 56 im Geberkolben 12f. Hier erfolgt die Verbindung der Radialbohrung 10 mit dem Leckraum 18 zu dem Zeitpunkt, wenn die Querbohrung 57 des Winkelkanals 56 den Dichtring 54 in der Bohrungswandung 57 in Richtung auf die Erweiterung 52 überfahren hat. The embodiment of Figure 10 shows an angular channel 56 in the master piston 12f. This is where the radial bore 10 is connected to the Leakage space 18 at the time when the transverse bore 57 of the angular channel 56 closes the sealing ring 54 has passed over in the bore wall 57 in the direction of the extension 52.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 11 ist zur Abdichtung der Radialbohrung 10 gegenüber dem Leckraum 18 ein Schließkörper 58 vorgesehen3 der durch eine Feder 59 dann an den Boden 60 einer Erweiterung 61 angedrückt wird, wenn sich der Geberstößel 12g außerhalb der maximalen Exzentrizität befindet. Die den Scbließkörper 58 belastende Feder 59 stützt sich andererseits an einem Ring 62 ab, der in eine Nut 63 des Geberstößels 12g eingesetzt ist. Der Schließkörper 58 ist durch einen Dichtring 64 gegenüber dem Geberstößel 12g abgedichtet. In the embodiment according to FIG. 11, the radial bore is used to seal off 10 opposite the leakage space 18 a closing body 58 is provided3 by a spring 59 is then pressed against the bottom 60 of an extension 61 when the encoder plunger 12g is outside of the maximum eccentricity. The stressing on the closing body 58 On the other hand, spring 59 is supported on a ring 62 which is inserted into a groove 63 of the transmitter plunger 12g is inserted. The closing body 58 is opposed by a sealing ring 64 the encoder tappet 12g sealed.

In Richtung auf den Geberkolben 15g ist die Verlagerung des Schließkörpers 58 durch einen Bund 65 begrenzt. Stirnseitig des Schließkörpers 58 befindet sich ein Dichtring 66.The closing body is displaced in the direction of the master piston 15g 58 limited by a federal 65. The face of the closing body 58 is located a sealing ring 66.

Gelangt der Geberstößel 12g in den Bereich der maximalen Exzentrizität, kann sich zunächst die Feder 59 entspannen, bis auch der Schließkörper 58 vom Boden 60 der Erweiterung 61 abhebt. Die Radialbohrung 10 ist dann über eine Axialnut 67 im Geberkolben 15g mit der Erweiterung 61 und hierüber mit dem Leckraum 18 Verbunden. If the encoder tappet 12g reaches the area of maximum eccentricity, the spring 59 can initially relax until the closing body 58 also lifts off the ground 60 of the extension 61 stands out. The radial bore 10 is then via an axial groove 67 Connected in the master piston 15g with the extension 61 and via this with the leakage space 18.

Damit auch die minimale Exzentrizität einwandfrei fixiert wird und endseitig der Maschinenwelle 3 angezeigt werden kann, ist gemäß der Ausführungsform der Figur 1 durch eine Querbohrung 68 zwischen der Axialbohrung 21 und dem Leckraum 18 dafür Sorge getragen, daß die Axialbohrung 21 dann an den Leckraum 18 angeschlossen wird, wenn der Dicht ring 22 des Nehmerkolbens 23 die Querbohrung 68 in Richtung auf die Gehäusestirnseite 69 überfahren hat. So that the minimal eccentricity is properly fixed and can be displayed at the end of the machine shaft 3 is according to the embodiment of Figure 1 through a transverse bore 68 between the axial bore 21 and the leakage space 18 ensures that the axial bore 21 is then connected to the leakage space 18 is when the sealing ring 22 of the slave piston 23, the transverse bore 68 in the direction has passed over the housing face 69.

Eine weitere Ausführungsform zur exakten Feststellung der minimalen Exzentrizität zeigt die Figur 12. Hierbei ist an die Axialbohrung 21 eine kegelstumpfförmige Erweiterung 70 angeschlossen, die folglich die Axialbohrung 21 mit dem Leckraum 18 verbindet, wenn der Dichtring 22 am Nehmerkolben 23 in die kegelstumpfförmige Erweiterung 70 eintaucht. Another embodiment for the exact determination of the minimum FIG. 12 shows eccentricity. Here, the axial bore 21 is frustoconical Extension 70 connected, which consequently forms the axial bore 21 connects with the leakage space 18 when the sealing ring 22 on the slave piston 23 in the frustoconical Extension 70 dips.

Bei der Ausführungsform der Figur 13 ist die Axialbohrung 21 über eine Ringnut 71 und eine in die Ringnut 71 mündende axiale Stichbohrung 72 an den Leckraum 18 anschließbar, wenn der Dichtring 22~die Ringnut 72 in Richtung auf den Leckum 18 überfahren hat. In the embodiment of Figure 13, the axial bore 21 is above an annular groove 71 and an opening into the annular groove 71 axial branch bore 72 on the Leakage space 18 can be connected when the sealing ring 22 ~ the annular groove 72 in the direction of the Ran over leakage 18.

Wie bereits anhand der Figuren 1, 2, 12 und 13 ausgeführt, kann der Nehmerkolben 23 unmittelbar in eine Axialbohrung 21 der Maschinenwelle 3 über den Dichtring 22 abgestützt gelagert sein. Im Falle der Ausführungsform der Figur 14 ist der Nehmerkolben 23a in einer auch aus der Figur 1 erkennbaren Verlängerung 27 der Maschinenwelle 3 endseitig gelagert. Die Verlängerung 27 besitzt dann einen Axialkanal 73, der an die Kanalanordnung 20 in der Maschinenwelle 3 fluidleitend angeschlossen ist. Bei dieser Ausführungsform bildet der Nehmerkolben 23a unmittelbar den Spulenkern und gleitet axial im Bereich der Spule 29. Der Anschluß zum Leckraum 18 erfolgt hierbei über eine Querbohrung 74 in der Verlängerung 27, wenn der Dichtring 22 am Nehmerkolben 23a di.e Querbohrung 74 in Richtung auf die Gehäusestirnseite 69 überfahren hat. As already stated with reference to Figures 1, 2, 12 and 13, the Slave piston 23 directly into an axial bore 21 of the machine shaft 3 via the Sealing ring 22 be supported supported. In the case of the embodiment of FIG is the slave piston 23a in an extension which can also be seen from FIG 27 of the machine shaft 3 mounted at the end. The extension 27 then has a Axial channel 73, which conducts fluid to the channel arrangement 20 in the machine shaft 3 connected. In this embodiment, the slave piston 23a forms directly the coil core and slides axially in the area of the coil 29. The connection to the leakage space 18 takes place here via a transverse bore 74 in the extension 27 when the sealing ring 22 on the slave piston 23a di.e transverse bore 74 in the direction of the housing face 69 has run over.

Die Figur 15 zeigt eine ähnliche Ausführungsform wie die Figur 14, nur ist hierbei die Maschinenwelle 3a verlängert und aus der Stirnseite 69 des Gehäuses 1 herausgeführt worden. FIG. 15 shows a similar embodiment as FIG. 14, only here the machine shaft 3a is extended and out of the end face 69 of the housing 1 has been brought out.

Der Nehmerkolben 23a ist wieder als Spulenkern gestaltet und im Bereich der Spule 29 axial verlagerbar. Die Verbindung der Kanalanordnung 20 mit dem Leckraum 18 erfolgt ebenfalls über eine Querbohrung 74 in der verlängerten Maschinenwelle 35.The slave piston 23a is again designed as a coil core and in the area the coil 29 axially displaceable. The connection of the channel arrangement 20 with the leakage space 18 also takes place via a transverse bore 74 in the extended machine shaft 35.

Über die aus dem Maschinengehäuse 1 herausgeführten elenenen 31 können die Drehbewegungen des Motors 2 ermittelt werden. Falls solche Meßwellenenden 31 entbehrlich sind, kann anstatt der induktiven Positionsmessung auch eine digitalinkrementale Anordnung 75 gemäß Figur 16 vorgesehen werden, die mit optischen oder elektrisch induktiven Meßvorrichtungen 76 arbeitet. Es ist zu erkennen, daß hierzu der Nehmerkolben 23 mit einer Verlängerung 77 versehen ist, die in einen meßraum 78 eingreift und endseitig die Meßanordnung 75 trägt. Via the elements 31 led out of the machine housing 1 the rotational movements of the motor 2 can be determined. If such measuring shaft ends 31 can be dispensed with, a digital incremental measurement can be used instead of inductive position measurement Arrangement 75 according to Figure 16 are provided with optical or electrical inductive gauges 76 operates. It can be seen that for this purpose the slave piston 23 is provided with an extension 77 which engages in a measuring space 78 and at the end the measuring arrangement 75 carries.

Bei der Ausführungsform der Figur 17 sind Lichtschranken 79 z.ur Feststellung der Exzenterendstellungen vorgesehen. Ansonsten entspricht diese Ausführungsform derjenigen nach Figur 16. In the embodiment of FIG. 17, light barriers 79 are for example only Determination of the eccentric end positions provided. Otherwise this embodiment corresponds that of Figure 16.

Im Falle der Ausführungsform der Figur 18 können die Exzenterendstellungen durch mechanische Taster 80 in Verbindung mit einem elektrischen Schaltkreis 81 ermittelt werden. Auch diese Ausführungsform entspricht ansonsten derjenigen der Figur 16. In the case of the embodiment of FIG. 18, the eccentric end positions by mechanical buttons 80 in connection with an electrical circuit 81 be determined. This embodiment also otherwise corresponds to that of FIG Figure 16.

Bezugszeichenaufstellung 1 Motorgehäuse 2 Motor 3 Maschinenwelle 4 5 6 Steuerscheibenanordnung 7 Exzenter 8 Exzenterring 9 Arbeitskolben 10 Radialbohrung 11 Erweiterung 12 Geberstößel 13 Radialbund 14 Feder 15 Geberkolben 16 Dichtung an 15 17 Durchlaß in 13 18 Maschinenleckraum 19 Fase 20 Kanalanordnung 21 Axialbohrung 22 Dichtung an 23 23 Nehmerkolben 24 Feder 25 Verlängerung v. 23 26 Bohrung in 27 27 Verlängerung v. 3 28 Spulenkern 29 Spule 30 Leitung 31 Endabschnitt v. 27 32 Rückschlagventil 33 Axialkanal v. 20 34 Radialkanal v. 20 35 Anschlag f. 23 36 Patrone 37 Bund an 12a 38 Kammer in 36 39 Querbohrung 40 Längsnut 41 Radialbund 42 Axialnut 43 Ringkanal 44 Querbohrung 45 Bund an 12c 46 Erweiterung 47 Ringnut 48 Stichbohrung 49 Verdickung an 12d 50 Ausnehmung in 8 f. 49 51 Endabschnitt v. 12e 52 Erweiterung 53 Wand v. 10 54 Dichtung 55 Ringspalt 56 Winkelkanal Querbohrung w. 56 58 Schließkörper 59 Feder 60 Boden v. 61 61 Erweiterung 62 Ring 63 Nut in 12g 64 Dichtung 65 Bund 66 Dichtung 67 Axialnut 68 Querbohrung 69 Stirnseite v. 1 70 Erweiterung 71 Ringnut 72 Stichbohrung 73 Axialkanal in 27 74 Querbohrung 75 digital-inkremeXale Meßanordnung 76 Meßvorrichtung 77 Verlängerung v. 23 78 Meßraum 79 Lichtschranken 80 Taster 81 Schaltkreis 3a Maschinenwelle 12a Geberstößel 12b " 12c " 12d 12g 14a Feder 14b 14c Stößelfeder 15a Geberkolben 15b 15c 15e 15f 15g " 16a Dichtring 16b 16c " 23a NehmerkolbenList of reference symbols 1 motor housing 2 motor 3 machine shaft 4 5 6 Control disk arrangement 7 Eccentric 8 Eccentric ring 9 Working piston 10 Radial bore 11 Extension 12 Master tappet 13 Radial collar 14 Spring 15 Master piston 16 Seal at 15 17 passage in 13 18 machine leakage 19 chamfer 20 channel arrangement 21 axial bore 22 seal on 23 23 slave piston 24 spring 25 extension v. 23 26 hole in 27 27 extension of 3 28 coil core 29 coil 30 line 31 end section v. 27 32 Check valve 33 axial channel v. 20 34 radial canal v. 20 35 Stop for 23 36 cartridge 37 collar on 12a 38 chamber in 36 39 transverse bore 40 longitudinal groove 41 radial collar 42 axial groove 43 ring channel 44 cross hole 45 collar on 12c 46 extension 47 ring groove 48 tap hole 49 thickening at 12d 50 recess in 8 f. 49 51 end section v. 12e 52 extension 53 wall v. 10 54 Seal 55 Annular gap 56 Angle channel, cross hole w. 56 58 Closing body 59 Spring 60 Bottom v. 61 61 Extension 62 Ring 63 Groove in 12g 64 seal 65 collar 66 seal 67 axial groove 68 cross hole 69 front face v. 1 70 Enlargement 71 Ring groove 72 Tap hole 73 Axial channel in 27 74 Cross hole 75 digital-incremental measuring arrangement 76 measuring device 77 extension v. 23 78 measuring room 79 light barriers 80 buttons 81 circuit 3a machine shaft 12a encoder plunger 12b "12c" 12d 12g 14a spring 14b 14c plunger spring 15a master piston 15b 15c 15e 15f 15g "16a sealing ring 16b 16c" 23a slave piston

Claims

Claims: 1. Hydrostatic radial piston machine with circumferential side an eccentric connected to the machine shaft arranged working piston, which at least indirectly on a radially steplessly enclosing the eccentric Support displaceable eccentric ring, with between the eccentric ring and the eccentric a position transmitter which determines the respective eccentricity is incorporated, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t that the position transmitter has one on the eccentric ring (8) permanently adjacent, with a piston-like end section (15, 15a-g) in a Has radial bore (10) in the eccentric (7) sealingly engaging plunger (12, 12a-d, 12g) and the radial bore (10) via one formed in the machine shaft (3, 3a) Channel arrangement (20) is in communication with an axial bore (21) in a pressure-transmitting manner, in which a piston (23, 23a) as position taker coaxial to the axis of rotation of the machine shaft (3, 3a) is sealingly mounted, the axial position of which is at the end of the machine shaft (3, 3a) can be determined by measuring tap.

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the channel arrangement (20) between the master piston (15, 15a-g) and the Slave piston (23, 23a) via a check valve (32) with the machine leakage space (18) connected while. the radial bore (10) only in the area of the maximum Eccentricity and the axial bore (21) only in the area of the minimum eccentricity are connected to the machine leakage room (18).

3. Machine according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the check valve (32) in an axial channel (33) of the machine shaft (3, 3a) is arranged.

4. Machine according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the check valve (32) in a radial channel (34) of the machine shaft (3, 3a) is arranged.

5. Machine according to claim 3 or 4, d a d. u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the check valve (32) in cartridge design in the axial channel (33) blw. the radial channel (34) is incorporated, for example, pressed in.

6. Machine according to claim 1, d a d. u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the master tappet (12, 12a-c) by the restoring force of a spring (14, 14a-c) rests on the eccentric ring (8).

7. Machine according to claim X, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the master plunger (12d) is articulated with the eccentric ring (8) in the driving direction connected is.

8. Machine according to one of claims 1, 6 or 7, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that the valve ram (12, 12a-d, 12g) is directly in the Eccentric (7) or in a cartridge (36) inserted into the eccentric (7) is

9. Machine according to one of claims 1, 2, 6 or 8, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the master tappet (12) is attached to the eccentric ring (8) pressing spring (14) on the one hand on one with an axial passage (17) provided radial collar (13) on the encoder plunger (12) and on the other hand on the bottom of an im Larger diameter extension (11) of the radial bore (10) is supported, the Edge at the transition from the radial bore (10) to the extension (11) with a Chamfer (19) and the master piston (15) which plunges into the radial bore (10) with a Sealing ring (16) is provided.

10. Machine according to one of claims 1, 2, 6 or 8, d a d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the master plunger (12a) is attached to the eccentric ring (8) pressing spring (14a) on the one hand on one of the with a sealing ring (16a) provided master piston (15a) upstream collar (37) on the master tappet (12a) and on the other hand at the bottom of a chamber (38) formed in a cartridge (36), the Chamber (38) via a transverse bore (39) in the cartridge wall and a longitudinal groove (40) on the outside of the cartridge (36) can be connected to the machine leakage space (18).

11. Machine according to one of claims 1, 2, 6 or 8, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the master plunger (12b) is attached to the eccentric ring (8) pressing spring (14b) on the one hand at the bottom of the radial bore (10) and on the other hand on one of the master piston supported by a sealing ring (16b) in the radial bore (10) (15b) upstream collar (41) is supported on the encoder plunger (12b), the radial bore (10) via an axial groove (42) in the collar (41) and an annular channel (43) between the Collar (41) and the master piston (15b) to one opening into the machine leakage chamber (18) Bore (44) can be connected.

12. Machine according to one of claims 1, 2, 6 or 8, d a d u r c h e k e n n n n z e i c h n e t that the master plunger (12c) is attached to the eccentric ring (8) pressing spring (14c) on the one hand on a collar (45) of the master plunger (12c) and on the other hand is supported on the bottom of an extension (46) of the radial bore (10), the radial bore (10) having an annular groove (47) and an annular groove (47) with the extension (46) connecting radial branch bore (48) to the machine leakage space (18) can be connected and the master piston (15c) with a sealing ring (16c) in the radial bore (10) is supported.

13. Machine according to one of claims 1, 2 or 6 to 8, d a d u r c h g e k e n n z e I c h n e t that in the transition area from the radial bore (10) on an extension (52) a sealing ring (54) in the wall (53) of the radial bore (10) provided and the radial bore (10) by reducing the diameter of the the master piston (15e) that plunges into the radial bore (10) to the machine leakage chamber. (18) is connectable.

14. Machine according to one of claims 1, 2 or 6 to 8, d a d u R e k e k e n n n e i n e i n e t, but that in the range of the radial bore (10) on an extension (52) a sealing ring (54) in the wall (53) of the radial bore (10) provided and the radial bore (10) through an angular channel (56) in the in the radial bore (10) immersing the master piston (15f) to the machine leakage space (189 can be connected.

15. Machine according to one of claims 1 ,. 2 or 6 to 8, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t that there is an extension to the radial bore (10) (61) and on the outer circumference of the master piston that plunges into the radial bore (10) (15g) a limited long axial groove (67) is incorporated, wherein. the master tappet (12g) next to the master piston (15g) by one in the direction of the bottom (60) of the extension (61) is surrounded by a spring (59), which can be displaced to a limited extent, closing body (58).

16 machine according to claim 1 or 2, d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the axial bore (21) via a transverse bore (68, 74) in the machine shaft (3, 3a) can be connected to the machine leakage space (18).

17. Machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e; c h n e t that the axial bore (21) has a frustoconical enlargement (70) can be connected to the machine leakage space (18).

18. Machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the axial bore (21) has an annular groove (71) and one in the The axial branch bore (72) opening into the annular groove (71) can be connected to the machine leakage space (18) is.

19. Machine according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e; c h ne t that the clutch piston (23, 23a) is in one of the machine shafts (3, 3a) provided axial bore (21) is arranged.

20. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the slave piston (23a) is arranged in an axial bore (21), in an extension (27) that is sealingly connected to the machine shaft (3) is located.

21. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the measuring tap takes place inductively, including a with the slave piston (23) connected transducer (28) in a coil-like mounted in the machine housing (1) The transducer (29) engages.

22. Machine according to claim 1 or 21, d a -d u r c h g e k-e n n z e; c h n e t that for the inductive measuring tap the slave piston (23a) as the coil core is trained.

23. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a tappet (77) connected to the slave piston (23) is in the area of influence one with an optical or electrically inductive measuring principle (76) working digital-incremental measuring device (75) is arranged.

24. Machine according to claim X, d a d u; r c h g e k e n n z e i c h n e t that a plunger (77) connected to the Nehner piston (23) is in the area of influence of light barriers (79) is arranged.

25. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a tappet (77) connected to the slave piston (23) is in the area of influence of mechanical buttons (80) is arranged.

26. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a tappet (77) connected to the slave piston (2;) is in the inflow area of pneumatic measuring elements (fluidics) is arranged.