EP0953767B1

EP0953767B1 - Hydrostatic machine

Info

Publication number: EP0953767B1
Application number: EP99107900A
Authority: EP
Inventors: Jörg Dantlgraber
Original assignee: Bosch Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1998-04-27
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2019-04-21
Also published as: DE19818721A1; EP0953767A3; DE59909934D1; EP0953767A2

Description

Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hydrostatic machine according to the preamble of Claim 1.

Hydrostatische Maschinen sowohl in Axialkolbenbauweise als auch in Radialkolbenbauweise sind in vielfältiger Ausgestaltung bekannt. Bekanntermaßen weisen hydrostatische Maschinen einen Steuerkörper auf, um die Zylinder der entweder als Motor oder als Pumpe arbeitenden hydrostatischen Maschine zyklisch mit einer Hochdruckleitung und einer Niederdruckleitung zu verbinden. Dazu sind in dem Steuerkörper eine Niederdruck-Steueröffnung und eine Hochdruck-Steueröffnung ausgebildet. Die Zylinder werden während einer ersten Halbumdrehung der hydrostatischen Maschine mit der Hochdruck-Steueröffnung und während einer zweiten Halbumdrehung der hydrostatischen Maschine mit der Niederdruck-Steueröffnung verbunden.Hydrostatic machines both in axial piston design and in Radial piston designs are known in a variety of designs. As is known, hydrostatic machines have a control body to the cylinders of either as a motor or as a pump working hydrostatic machine cyclically with a High pressure line and a low pressure line to connect. These are in the Control body a low pressure control opening and a high pressure control opening educated. The cylinders are during the first half revolution of the hydrostatic machine with the high pressure control opening and during a second Half turn of the hydrostatic machine with the low pressure control opening connected.

Im Umsteuerbereich zwischen der Niederdruck-Steueröffnung und der Hochdruck-Steueröffnung kommt es aufgrund der auftretenden Druckpulsationen und Förderstrompulsationen zu einer relativ starken Geräuschentwicklung. Beispielsweise in der DE-OS 21 52 524 wurde daher vorgeschlagen, durch Vorsteuerbohrungen im Anströmbereich der Steueröffnungen die Druck- und Förderstrompulsationen zu verringern und so der Geräuschentwicklung entgegenzuwirken. In ähnlicher Weise wird beispielsweise in der DE-OS 22 08 890 vorgeschlagen, der Geräuschentwicklung durch Vorsteuernuten zu begegnen. In der letztgenannten Druckschrift wird als weitere Maßnahme zur Kavitationsverminderung und Verminderung der Geräuschentwicklung vorgeschlagen, die Umsteuerlage des Steuerkörpers in der Drehrichtung der Zylindertrommel der hydrostatischen Maschine geringfügig gegenüber der Totpunktlage zu verdrehen. Auf diese Weise wird beim Übergang von der Niederdruck-Steueröffnung zu der Hochdruck-Steueröffnung eine Vorkompression erzielt, d. h. das Druckmedium wird vor Erreichen der Hochdruck-Steueröffnung geringfügig vorverdichtet, so daß die Druckdifferenz zwischen der an der Hochdruck-Steuerleitung angeschlossenen Hochdruckleitung und dem in den Zylindern befindlichen Druckmedium vermindert oder im Idealfall sogar beseitigt ist. Der Nachteil dieser Vorgehensweise besteht jedoch darin, daß eine Optimierung der Verdrehung des Steuerkörpers nur für einen bestimmten Betriebspunkt, d. h. ein bestimmtes Verdrängungsvolumen und einen bestimmter Arbeitsdruck der hydrostatischen Maschine, erfolgen kann. In the reversal area between the low-pressure control opening and the high-pressure control opening it occurs due to the pressure pulsations and Flow pulsations to a relatively strong noise. For example in DE-OS 21 52 524 was therefore proposed through pilot holes in Inflow area of the control openings to the pressure and flow pulsations reduce and thus counteract the noise. In a similar way proposed in DE-OS 22 08 890, for example, by the noise Counter input tax grooves. In the latter publication, there is another Measure to reduce cavitation and reduce noise proposed the reversal position of the control body in the direction of rotation Cylinder drum of the hydrostatic machine slightly opposite the dead center position to twist. This way the transition from the low pressure control port achieves pre-compression to the high pressure control port, d. H. the Pressure medium becomes slight before reaching the high pressure control opening pre-compressed so that the pressure difference between that at the high pressure control line connected high pressure line and the one located in the cylinders Print medium is reduced or ideally even eliminated. The disadvantage of this However, the procedure consists in optimizing the twisting of the Control body only for a certain operating point, d. H. A certain Displacement and a certain working pressure of the hydrostatic Machine.

Eine weiterer erheblicher Nachteil besteht darin, daß das zur Vorverdichtung benötigte Druckmedium in dem Fördervolumen der beispielsweise als Pumpe arbeitenden hydrostatischen Maschine fehlt. Die durch Förderstromeinbrüche hervorgerufenen Förderstrompulsationen führen ihrerseits zu einer Geräuschentwicklung. Eine gleichzeitige Beseitigung der Druckpulsationen und der Förderstrompulsationen ist mit den bekannten Maßnahmen nicht möglich. Zur Veranschaulichung zeigt Fig. 7 das von einer als Hydropumpe arbeitenden hydrostatischen Maschine abgegebene Fördervolumen. Das Fördervolumen ergibt sich als Summe der von den einzelnen an der Hochdruck-Steueröffnung vorbeigeführten Zylindern abgegebenen Förderteilvolumina, deren Verlauf annäherungsweise sinusförmig ist. In dem sinusförmigen Verlauf fehlt der in Fig. 7 schraffiert dargestellte vordere Flankenbereich, der für die Vorkompression zur Verringerung der Druckpulsation benötigt wird. Als Ergebnis ergibt sich die beschriebene Förderstrompulsation. Another significant disadvantage is that it is required for pre-compression Pressure medium in the delivery volume of those working, for example, as a pump hydrostatic machine is missing. The caused by drop in flow rate Flow pulsations in turn lead to noise. A simultaneous elimination of the pressure pulsations and the flow pulsations is included the known measures not possible. For illustration, Fig. 7 shows that of a hydrostatic machine working as a hydraulic pump Delivery volume. The funding volume is the sum of the individual the cylinders passed by the high-pressure control opening Partial volume, the course of which is approximately sinusoidal. By doing sinusoidal course is missing the front hatched in Fig. 7 Flank area used for pre-compression to reduce pressure pulsation is needed. The described delivery flow pulsation results as a result.

Eine hydrostatische Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist für eine hydrostatische Maschine in Axialkolbenbauweise aus der DE 42 29 544 A1 und der US 5,555,726 und für eine hydrostatische Maschine in Radialbauweise aus der DE 37 00 573 A1 bekannt. In diesen Druckschriften wird vorgeschlagen, den Steuerkörper der hydrostatischen Maschine mit einer zwischen der Niederdruck-Steueröffnung und der Hochdruck-Steueröffnung angeordneten Zusatzöffnung zu versehen, welche von zu den Zylindern führenden Verbindungsbohrungen in dem Umsteuerbereich zwischen der Niederdruck-Steueröffnung und der Hochdruck-Steueröffnung kurzzeitig überstrichen wird. Die Zusatzöffnung ist mit einem Vorkompressionsbehälter verbunden, welcher wiederum mit der Hochdruck-Steueröffnung bzw. der Hochdruckleitung über eine gedrosselte Verbindungsleitung verbunden ist. Bei jedem Wechsel von der Niederdruck-Steueröffnung zu der Hochdruck-Steueröffnung werden die Zylinder daher kurzzeitig mit einem Vorkompressionsvolumen beaufschlagt. Zwar ergibt sich ein Vorteil gegenüber der bisher diskutierten Lösung insofern, als das Vorkompressionsvolumen extern zugeführt wird und die Förderstrompulsation daher etwas vermindert ist. Ein Nachteil besteht jedoch darin, daß das Vorkompressionsvolumen durch die bauliche Größe des Vorkompressionsbehälters festgelegt ist und deshalb nur für einen Betriebspunkt optimiert werden kann.A hydrostatic machine according to the preamble of claim 1 is for one hydrostatic machine in axial piston design from DE 42 29 544 A1 and the US 5,555,726 and for a hydrostatic machine in radial construction from the DE 37 00 573 A1 known. These documents suggest that Control body of the hydrostatic machine with one between the low pressure control opening and the additional opening arranged to the high-pressure control opening provided which of connecting holes leading to the cylinders in the Reversal area between the low pressure control opening and the high pressure control opening is briefly swept over. The additional opening is with a Pre-compression container connected, which in turn with the high pressure control opening or the high pressure line via a throttled connecting line connected is. With every change from the low pressure control opening to the High pressure control opening, the cylinders are therefore briefly with a Pre-compression volume applied. There is an advantage over the Solution discussed so far in that the pre-compression volume is supplied externally and the flow pulsation is therefore somewhat reduced. There is a disadvantage however, in that the pre-compression volume by the structural size of the Pre-compression tank is set and therefore only for one operating point can be optimized.

Weiterhin ist aus der US 5,572,919 und der obengenannten US 5,555,726 eine hydrostatische Axialkolbenmaschine bekannt, die durch einen Ventilsteuermechanismus die Verbindung des Zylinders über die Zusatzöffnungen mit der Hochdruckseite zusätzlich durch den gesteuerten Ventilsteuermechanismus steuert.Furthermore, from US 5,572,919 and the above-mentioned US 5,555,726 one hydrostatic axial piston machine known by a valve control mechanism the connection of the cylinder to the high pressure side via the additional openings additionally controls through the controlled valve control mechanism.

Allen oben benannten Druckschriften haftet der Nachteil an, daß der Verlauf des Druckübergangs von dem in der Niederdruck-Steueröffnung herrschenden Niederdruck zu dem in der Hochdruck-Steueröffnung herrschenden Hochdruck weitgehend undefiniert ist und der Druck des Druckmediums in den Zylindern beim Erreichen der Hochdruck-Steueröffnung nicht mit dem in der Hochdruck-Steueröffnung herrschenden Hochdruck übereinstimmt. Durch die verbleibende Druckdifferenz ergeben sich zwar verminderte aber dennoch für die Geräuschentwicklung erhebliche Druck- und Förderstrompulsationen. All of the publications mentioned above have the disadvantage that the course of the Pressure transition from the low pressure prevailing in the low pressure control opening largely to the high pressure prevailing in the high-pressure control opening is undefined and the pressure of the pressure medium in the cylinders when reaching the High pressure control opening not with that in the high pressure control opening High pressure matches. The remaining pressure difference does indeed result but nevertheless reduced considerable pressure and noise development Flow fluctuations.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Geräuschentwicklung bei hydrostatischen Maschinen weiter zu vermindern und einer möglichen Kavitationsschädigung weiter entgegenzuwirken.The invention is therefore based on the object, the noise to further reduce hydrostatic machines and a possible one To further counteract cavitation damage.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 in Verbindung mit den gattungsbildenden Merkmalen gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claim 1 Released with the generic features.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß durch Verbinden der Zusatzöffnung mit einer geregelten oder gesteuerten Vorkompressionseinrichtung, die von einer geeigneten Regel- oder Steuereinrichtung angesteuert wird, sich ein kontinuierlicher und stetiger Druckaufbau beim Übergang von der Niederdruck-Steueröffnung zu der Hochdruck-Steueröffnung erreichen läßt. Der von der Vorkompressionseinrichtung erzeugte Druckgradient läßt sich insbesondere an die Drehzahl der hydrostatischen Maschine und den in der Hochdruckleitung herrschenden Hochdruck anpassen. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen läßt sich die Geräuschentwicklung der hydrostatischen Maschine erheblich vermindern und die Lebensdauer der hydrostatischen Maschine aufgrund einer vermiedenen Kavitationsschädigung erheblich verlängern.The invention is based on the finding that by connecting the additional opening with a regulated or controlled pre-compression device by a suitable regulation or control device is controlled, a continuous and constant pressure build-up at the transition from the low-pressure control opening to the High pressure control opening can be reached. The one from the pre-compression device generated pressure gradient can be particularly the speed of the hydrostatic Adjust the machine and the high pressure in the high pressure line. By the measures of the invention can be the noise hydrostatic machine and significantly reduce the life of the hydrostatic machine due to avoided cavitation damage extend.

Die Ansprüche 2 bis 14 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.Claims 2 to 14 relate to advantageous developments of the invention.

Bei einer hydrostatischen Maschine mit variabler Drehzahl ist es entsprechend Anspruch 2 vorteilhaft, einen Drehzahlsensor vorzusehen und die Vorkompressionseinrichtung durch die Regel- oder Steuereinrichtung so anzusteuern, daß das Zeitintervall, in welchem der Druck zwischen dem Niederdruck und dem Hochdruck aufgebaut wird, der Drehzahl der hydrostatischen Maschine umgekehrt proportional ist. Entsprechend kann bei einer hydrostatischen Maschine mit variablem Hochdruck in der Hochdruckleitung entsprechend Anspruch 3 vorteilhaft ein Drucksensor vorgesehen sein. Die Vorkompressionseinrichtung wird dabei so angesteuert, daß die Flankensteilheit bei dem Druckaufbau zwischen dem Niederdruck und dem Hochdruck dem Hochdruck in der Hochdruckleitung proportional ist. Dadurch wird erreicht, daß der Druckaufbau so langsam wie möglich erfolgt, wobei sichergestellt ist, daß sich das Druckmedium der Zylinder beim Erreichen der Hochdruck-Steueröffnung auf dem Hochdruck-Niveau befindet.In the case of a hydrostatic machine with variable speed, it is correspondingly high 2 advantageous to provide a speed sensor and the pre-compression device to be controlled by the regulating or control device in such a way that the time interval, in which the pressure is built up between the low pressure and the high pressure, the speed of the hydrostatic machine is inversely proportional. Corresponding can with a hydrostatic machine with variable high pressure in the High-pressure line according to claim 3 advantageously provided a pressure sensor his. The pre-compression device is controlled so that the Slope in pressure build-up between low pressure and high pressure is proportional to the high pressure in the high pressure line. This ensures that the pressure builds up as slowly as possible, ensuring that the Pressure medium of the cylinder on reaching the high pressure control opening High pressure level is located.

Vorteilhaft ist zwischen der Hochdruck-Steueröffnung und der Niederdruck-Steueröffnung der ersten Zusatzöffnung gegenüberliegend eine zweite Zusatzöffnung entsprechend Anspruch 4 angeordnet, um beim Übergang von der Hochdruck-Steueröffnung zu der Niederdruck-Steueröffnung einen kontinuierlichen und stetigen Druckabbau zu gewährleisten. Eine eine entsprechende Entlastungseinrichtung ansteuernde Regel- oder Steuereinrichtung kann dabei ebenfalls entsprechend Anspruch 5 und 6 mit einem Drehzahlsensor oder Drucksensor verbunden sein. Schließlich kann entsprechend Anspruch 7 auch in der oder den Zusatzöffnung(en) ein Drucksensor vorgesehen sein, um den Druckgradienten beim Übergang von dem Niederdruck-Niveau zu dem Hochdruck-Niveau bzw. umgekehrt von dem Hochdruck-Niveau zu dem Niederdruck-Niveau kontinuierlich zu regeln. Ferner kann entsprechend Anspruch 8 ein Sensor zum Erfassen des Verdrängungsvolumens der hydrostatischen Maschine vorgesehen sein.It is advantageous between the high-pressure control opening and the low-pressure control opening a second additional opening opposite the first additional opening arranged according to claim 4 to the transition from the high pressure control port to the low pressure control port a continuous and steady To ensure pressure reduction. A corresponding relief device Controlling regulating or control device can also be made according to claim 5 and 6 can be connected to a speed sensor or pressure sensor. Finally, can according to claim 7 also in the additional opening (s) a pressure sensor be provided to the pressure gradient at the transition from the low pressure level to the high pressure level or vice versa from the high pressure level to to regulate the low pressure level continuously. Furthermore, according to claim 8 shows a sensor for detecting the displacement volume of the hydrostatic machine be provided.

Die Vorkompressionseinrichtung bzw. die Entlastungseinrichtung weist entsprechend Anspruch 9 einen vorzugsweise piezoelektrischen oder magnetostriktiven Aktor auf. Die Ansteuerung des piezoelektrischen oder magnetostriktiven Aktors kann durch eine geeignete elektronische Ansteuerschaltung erfolgen, die entsprechend Anspruch 10 einen Ladekondensator und ein Widerstandselement mit vorzugsweise veränderbarem Widerstand umfassen kann. Wenn der Aktor als piezoelektrischer Aktor ausgebildet ist, ist die Zeit für den elektrischen Ladungstransfer zwischen dem Ladekondensator und dem Aktor von dem Produkt aus der Kapazität des Ladekondensators und dem Widerstand des Widerstandselements abhängig. Durch Variation des Widerstands des Widerstandselements kann daher der von dem piezoelektrischen Aktor erzeugte Druckgradient beeinflußt werden. Ferner kann der von dem piezoelektrischen Aktor erzeugte Enddruck durch die Ladespannung, auf welche der Ladekondensator aufgeladen wird, variiert und an den in der Hochdruck-Steueröffnung herrschenden Hochdruck angepaßt werden. Wenn entsprechend Anspruch 13 für die Vorkompressionseinrichtung an der ersten Zusatzöffnung ein erster piezoelektrischer Aktor und für die Entlastungseinrichtung an der zweiten Zusatzöffnung ein zweiter piezoelektrischer Aktor vorgesehen sind, so kann die Betätigung der Aktoren auch in der Weise erfolgen, daß die elektrische Ladung zwischen den beiden Aktoren transferiert wird.The pre-compression device or the relief device points accordingly Claim 9 preferably a piezoelectric or magnetostrictive actuator. The control of the piezoelectric or magnetostrictive actuator can be done by a Suitable electronic control circuit take place according to claim 10 a charging capacitor and a resistance element with preferably changeable Resistance can include. If the actuator is designed as a piezoelectric actuator, is the time for the electrical charge transfer between the charging capacitor and the actuator of the product of the capacitance of the charging capacitor and the Resistance of the resistance element depends. By varying the resistance of the Resistance elements can therefore be generated by the piezoelectric actuator Pressure gradient can be influenced. Furthermore, that of the piezoelectric actuator generated final pressure by the charging voltage to which the charging capacitor is charged, varies and at those in the high-pressure control opening High pressure can be adjusted. If according to claim 13 for the A first piezoelectric pre-compression device at the first additional opening Actuator and a second for the relief device at the second additional opening piezoelectric actuator are provided, the actuation of the actuators can also in the way that the electrical charge between the two actuators is transferred.

Anstatt eines piezoelektrischen Aktors oder eines magnetostriktiven Aktors kann auch beispielsweise eine Magnetpumpe, eine mechanische Pumpe, ein hydraulischer Druckübersetzer oder entsprechend Anspruch 14 ein entsprechend angesteuertes Steuerventil Verwendung finden.Instead of a piezoelectric actuator or a magnetostrictive actuator can also for example a magnetic pump, a mechanical pump, a hydraulic one Pressure intensifier or according to claim 14 a correspondingly controlled Control valve are used.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: einen Schnitt durch eine hydrostatische Maschine entsprechend einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel;
Fig. 2: eine Draufsicht auf den Steuerkörper der in Fig. 1 dargestellten hydrostatischen Maschine;
Fig. 3: eine Draufsicht auf den Steuerkörper und daran angeschlossene piezoelektrischer Aktoren entsprechend einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 4: ein Ausführungsbeispiel für eine elektrische Ansteuerschaltung zur Ansteuerung der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten piezoelektrischen Aktoren;
Fig. 5: eine Draufsicht auf den Steuerkörper einer hydrostatischen Maschine und daran angeschlossene Steuerventile entsprechend einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 6: ein Diagramm zur Verdeutlichung des Drucks in den Zylindern der hydrostatischen Maschine gemäß dem Stand der Technik und gemäß der Erfindung; und
Fig. 7: ein Diagramm zur Veranschaulichung des Förderstroms als Funktion des Drehwinkels für eine hydrostatischen Maschine entsprechend dem Stand der Technik.

Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawing. The drawing shows:

Fig. 1: a section through a hydrostatic machine according to a first embodiment of the invention;
Fig. 2: a plan view of the control body of the hydrostatic machine shown in Fig. 1;
Fig. 3: a plan view of the control body and connected piezoelectric actuators according to a second embodiment of the invention;
Fig. 4: an embodiment of an electrical control circuit for controlling the piezoelectric actuators shown in Figures 1 to 3;
Fig. 5: a plan view of the control body of a hydrostatic machine and connected control valves according to a third embodiment of the invention;
Fig. 6: a diagram to illustrate the pressure in the cylinders of the hydrostatic machine according to the prior art and according to the invention; and
Fig. 7: a diagram illustrating the flow rate as a function of the angle of rotation for a hydrostatic machine according to the prior art.

Fig. 1 zeigt eine allgemein mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnete, erfindungsgemäße hydrostatische Maschine in Axialkolbenbauweise. Hydrostatische Maschinen in Axialkolbenbauweise sind allgemein bekannt, so daß sich die nachfolgende Beschreibung auf die hier wesentlichen Elemente beschränkt. Es wird betont, daß sich die vorliegende Erfindung in gleicher Weise auch bei hydrostatischen Maschinen in Radialkolbenbauweise verwirklichen läßt.Fig. 1 shows a generally designated by the reference numeral 1, according to the invention hydrostatic machine in axial piston design. Hydrostatic machines in Axial piston construction are generally known, so that the following Description limited to the essential elements here. It is emphasized that the present invention in the same way in hydrostatic machines in Radial piston design can be realized.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise ist eine Zylindertrommel 2 um eine Drehachse 3 drehbar gelagert. In der Zylindertrommel 2 sind entlang eines Kreises um die Drehachse 3 verteilt angeordnete Zylinder 4 in Form von Zylinderbohrungen vorgesehen, in welchen Kolben 5 axial bewegbar geführt sind. Die Kolben 5 weisen an ihrem aus der Zylindertrommel 2 herausragenden Ende jeweils einen Kugelkopf 6 auf, der in einer entsprechenden kugelförmigen Ausnehmung 7 von Gleitschuhen 8 schwenkbar gelagert ist. Die Gleitschuhe 8 stützten sich an der Gleitfläche 9 einer Schrägscheibe 10 ab und sind mittels einer Drucktasche 11 hydraulisch entlastet. Der Schwenkwinkel α kann mittels einer geeigneten Verstellvorrichtung verstellbar sein. Die Zylinder 4 sind mittels eines im Ausführungsbeispiel scheibenförmig ausgebildeten Steuerkörpers 12 zyklisch alternierend mit einer Niederdruckleitung oder einer Hochdruckleitung verbindbar. Der Steuerkörper 12 ist in Fig. 2 in einer Draufsicht dargestellt, so daß eine Niederdruck-Steueröffnung 13 und eine Hochdruck-Steueröffnung 14 erkennbar sind. Die Totpunktlage der Kolben 5 ist durch die strichpunktierte Linie 15 markiert.In the swash plate type axial piston machine shown in FIG Cylinder drum 2 rotatably supported about an axis of rotation 3. In the cylinder drum 2 are arranged along a circle around the axis of rotation 3 arranged cylinders 4 in shape provided by cylinder bores in which pistons 5 are guided axially movable. The pistons 5 each have at their end protruding from the cylinder drum 2 a ball head 6, which in a corresponding spherical recess 7 of Slide shoes 8 is pivotally mounted. The sliding shoes 8 were based on the Sliding surface 9 of a swash plate 10 and are by means of a pressure pocket 11 hydraulically relieved. The swivel angle α can be determined using a suitable Adjustment device to be adjustable. The cylinders 4 are by means of an Embodiment disc-shaped control body 12 cyclically alternately connectable to a low pressure line or a high pressure line. The Control body 12 is shown in Fig. 2 in a plan view, so that a low pressure control opening 13 and a high-pressure control opening 14 can be seen. The Dead center position of the pistons 5 is marked by the dash-dotted line 15.

Wenn die hydrostatische Maschine 1 als Hydropumpe arbeitet, wird Druckmedium während einer ersten Halbumdrehung der Zylindertrommel 2 über die Niederdruck-Steueröffnung 13 in die Zylinder 4 angesaugt, wobei die Kolben 5 einen Saughub ausführen. Während der sich anschließenden Halbumdrehung der Zylindertrommel 2 führen die Kolben 5 einen Druckhub aus und pressen das Druckmedium über die Hochdruck-Steueröffnung 14 in die angeschlossenen Hochdruckleitung. Bei einer Arbeitsweise der hydrostatischen Maschine 1 als Hydromotor ist die Flußrichtung des Druckmediums umgekehrt. Erfindungsgemäß ist zwischen der Niederdruck-Steueröffnung 13 und der Hochdruck-Steueröffnung 14 eine erste Zusatzöffnung 20 vorgesehen. Im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Hochdruck-Steueröffnung 14 bezüglich der Totpunktlage 15 der Kolben 5 asymmetrisch ausgebildet, so daß die Anströmkante 21 der Hochdruck-Steueröffnung 14 ist bezüglich der Totpunktlage 15 weiter versetzt ist als die Abströmkante 22. Im Bereich zwischen der Totpunktlage 15 und der Anströmkante 21 der Hochdruck-Steueröffnung 14 wird daher eine Vorkompression erzielt. Um das für die Vorkompression benötigte Fördervolumen auszugleichen, wird über die erste Zusatzöffnung 20 und eine Vorkompressionseinrichtung 23 Druckmedium in die Zylinder 4 injiziert. Die Vorkompressionseinrichtung 23 wird dazu mittels einer Regel- oder Steuereinrichtung 24 so angesteuert, daß sich in den Zylindern 4 beim Übergang von der Niederdruck-Steueröffnung 13 zu der Hochdruck-Steueröffnung 14 ein kontinuierlicher, stetiger Druckaufbau ergibt.If the hydrostatic machine 1 works as a hydraulic pump, pressure medium during a first half revolution of the cylinder drum 2 via the low pressure control opening 13 sucked into the cylinder 4, the piston 5 having a suction stroke To run. During the subsequent half rotation of the cylinder drum 2 the pistons 5 perform a pressure stroke and press the pressure medium over the High pressure control opening 14 in the connected high pressure line. At a Operation of the hydrostatic machine 1 as a hydraulic motor is the direction of flow of the Media reversed. According to the invention is between the low pressure control opening 13 and the high-pressure control opening 14, a first additional opening 20 intended. In the embodiment shown in Fig. 2 is the high pressure control opening 14 asymmetrically with respect to the dead center position 15 of the pistons 5 formed so that the leading edge 21 of the high pressure control opening 14 is with respect the dead center position 15 is offset further than the trailing edge 22. In the area between the dead center position 15 and the leading edge 21 of the high-pressure control opening 14 therefore achieved pre-compression. To that needed for the pre-compression Equalizing the delivery volume is via the first additional opening 20 and one Pre-compression device 23 injected pressure medium into the cylinder 4. The For this purpose, pre-compression device 23 is operated by means of a regulating or control device 24 controlled so that in the cylinders 4 at the transition from the low pressure control opening 13 to the high pressure control opening 14 a continuous, steady Pressure builds up.

Im in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt die Vorkompressionseinrichtung 23 einen piezoelektrischen Aktor 25. Der piezoelektrische Aktor 25 besteht aus mehreren aufeinander gestapelten Keramikscheiben aus einem piezoelektrischen Material, beispielsweise Bariumtitanat. Die einzelnen Keramikscheiben sind beispielsweise durch Aufdampfen mit Elektroden versehen und so mit einem elektrischen Feld beaufschlagbar, daß die elektrische Feldrichtung in allen piezoelektrischen Keramikscheiben in der gleichen Richtung gerichtet ist. Bei geeigneter Orientierung der piezoelektrischen Keramikscheiben dehnen sich diese bei Anlegen einer elektrischen Spannung aus. Durch die gestapelte Anordnung einer Vielzahl von piezoelektrischen Keramikplatten läßt sich ein ausreichender Aktorhub erzielen, der bei Bedarf durch eine als solches bekannte hydraulische Übersetzung noch erhöht werden kann. Der piezoelektrische Aktor 25 wirkt auf einen Aktorkolben 26 ein, welcher in einem Aktorzylinder 27 axial bewegbar ist. Zur Rückstellung des Aktorkolbens dient eine Rückstellfeder 28.In the embodiment shown in FIG. 2, the pre-compression device comprises 23 a piezoelectric actuator 25. The piezoelectric actuator 25 consists of several stacked ceramic disks from a piezoelectric Material, for example barium titanate. The individual ceramic disks are for example by vapor deposition with electrodes and thus with a electric field that can be applied in all directions piezoelectric ceramic discs is directed in the same direction. With more suitable Orientation of the piezoelectric ceramic disks stretch when they are put on an electrical voltage. Due to the stacked arrangement of a variety of A sufficient actuator stroke can be achieved with piezoelectric ceramic plates Demand can be increased by a hydraulic transmission known as such can. The piezoelectric actuator 25 acts on an actuator piston 26, which in an actuator cylinder 27 is axially movable. Used to reset the actuator piston a return spring 28.

Der Aktorzylinder ist über eine Verbindungsleitung 28 mit der ersten Zusatzöffnung 20 verbunden. Wenn die gestrichelt dargestellten Ausmündungen 29 der Zylinder 4 die erste Zusatzöffnung 20 überstreichen, wird der piezoelektrische Aktor 25 durch die Regel- oder Steuereinrichtung 24 so mit einer zunehmenden elektrischen Spannung beaufschlagt, daß sich die piezoelektrischen Keramikplatten zunehmend ausdehnen und durch Verschiebung des Aktorkolbens 26 den Druck in dem Aktorzylinder 27 zunehmend erhöhen. Die Ansteuerung erfolgt in der Weise, daß der Druck in der ersten Zusatzöffnung 20 bzw. dem mit dieser verbundenen Zylinder 4 sich ausgehend von dem in der Niederdruck-Steueröffnung 13 herrschenden Niederdruck zu dem in der Hochdruck-Steueröffnung 14 herrschenden Hochdruck kontinuierlich und stetig, beispielsweise linear, erhöht. Dadurch, daß sich der Druck in den Zylindern 4 beim Erreichen der Hochdruck-Steueröffnung 14 auf dem Hochdruck-Niveau befindet, werden Druckpulsationen vermieden. Da das für die Vorkompression benötigte Druckmedium aus dem Aktorzylinder 27 nachgepreßt wird, entstehen keine Einbrüche in dem Förderstrom der hydrostatischen Maschine 1, d. h. Förderstrompulsationen treten nicht auf.The actuator cylinder is connected to the first additional opening 20 via a connecting line 28 connected. If the openings 29 of the cylinder 4 shown in dashed lines over the first additional opening 20, the piezoelectric actuator 25 through the Regulation or control device 24 with an increasing electrical voltage applied that the piezoelectric ceramic plates expand and by shifting the actuator piston 26, the pressure in the actuator cylinder 27 increasing increasingly. The control takes place in such a way that the pressure in the first Additional opening 20 or the cylinder 4 connected to this starting from the prevailing in the low pressure control opening 13 to that in the High pressure control opening 14 prevailing high pressure continuously and steadily, for example linear, increased. The fact that the pressure in the cylinders 4 at Reaching the high pressure control opening 14 is at the high pressure level, pressure pulsations are avoided. Because that was needed for pre-compression Pressure medium is pressed out of the actuator cylinder 27, there are no drops in the flow of the hydrostatic machine 1, d. H. flow fluctuations do not occur.

Um die Vorkompressionseinrichtung 23 für die nächsten, vorzukompremierenden Zylinder 4 bereitzustellen, wird die elektrische Spannung 25 des piezoelektrischen Aktors 25 nachfolgend abgeschaltet, so daß sich die piezoelektrischen Keramikplatten des piezoelektrischen Aktors 25 zusammenziehen und sich das Volumen des Aktorzylinders 27 wieder vergrößert. Das hierfür benötigte Druckmedium kann über eine geeignete Nachsaugedrossel 30 oder über ein Saugventil aus einem Druckmedium-Tank 31 nachgesaugt werden.To the pre-compression device 23 for the next pre-compression To provide cylinder 4, the electrical voltage 25 of the piezoelectric Actuator 25 subsequently switched off, so that the piezoelectric ceramic plates of the piezoelectric actuator 25 contract and the volume of Actuator cylinder 27 enlarged again. The print medium required for this can be via a suitable suction throttle 30 or a suction valve from a pressure medium tank 31 be sucked up.

Fig. 3 zeigt eine Aufsicht auf einen Steuerkörper 12 einer hydrostatischen Maschine 1 entsprechend einem zweiten gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 erweiterten Ausführungsbeispiel. Bereits beschriebene Elemente sind mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen, so daß sich insoweit ein wiederholende Beschreibung erübrigt. 3 shows a top view of a control body 12 of a hydrostatic machine 1 corresponding to a second compared to the embodiment of FIGS. 1 and 2 extended embodiment. Elements already described are included Matching reference numerals, so that there is a repetitive Description unnecessary.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist zwischen der Hochdruck-Steueröffnung 14 und der Niederdruck-Steueröffnung 13 eine zweite Zusatzöffnung 40 vorgesehen. Die zweite Zusatzöffnung 40 ist über eine Verbindungsleitung 41 mit einem Aktorzylinder 42 einer Entlastungseinrichtung 43 verbunden. Die Entlastungseinrichtung 43 ist in gleicher Weise wie die Vorkompressionseinrichtung 23 aufgebaut, und weist einen piezoelektrischen Aktor 44, einen Aktorkolben 45 und eine Rückstellfeder 46 auf. Die Entlastungseinrichtung 43 wird von einer Regel- oder Steuereinrichtung 47 angesteuert. Zur Nachsaugung des Druckfluids ist eine Nachsaugedrossel 48 zwischen dem Druckmedium-Tank 31 und der Verbindungsleitung 41 vorgesehen. Die Entlastungseinrichtung 44 wird von der Regel- oder Steuereinrichtung 47 so angesteuert, daß sich in den Zylindern 4 beim Übergang von der Hochdruck-Steueröffnung 14 zu der Niederdruck-Steueröffnung 13 ein kontinuierlicher, stetiger Druckabbau ergibt. Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist sowohl die erste Zusatzöffnung 20, als auch die zweite Zusatzöffnung 40 in der Totpunktlage 15 vorgesehen.In the embodiment shown in Fig. 3 is between the high pressure control opening 14 and the low-pressure control opening 13, a second additional opening 40 intended. The second additional opening 40 is connected via a connecting line 41 an actuator cylinder 42 of a relief device 43. The Relief device 43 is in the same way as pre-compression device 23 constructed, and has a piezoelectric actuator 44, an actuator piston 45 and one Return spring 46 on. The relief device 43 is controlled by a control or Control device 47 controlled. For the suction of the pressure fluid is one Suction throttle 48 between the pressure medium tank 31 and the connecting line 41 provided. The relief device 44 is controlled by the control or Control device 47 controlled so that in the cylinders 4 at the transition from the high pressure control port 14 to the low pressure control port 13 continuous, constant pressure reduction results. In the illustrated in Fig. 3 The exemplary embodiment is both the first additional opening 20 and the second Additional opening 40 is provided in the dead center position 15.

Zum Erfassen der Drehzahl n der Zylindertrommel 2 der hydrostatischen Maschine 1 ist ein Drehzahlsensor 49 vorgesehen, der mit den Regel- und Steuereinrichtungen 24 und 47 verbunden ist. Ferner ist zum Erfassen des in der Hochdruck-Steueröffnung 14 bzw. der daran angeschlossenen Hochdruckleitung herrschenden Hochdrucks ein Drucksensor 50 vorgesehen, der ebenfalls mit den Regel- oder Steuereinrichtungen 24 und 47 verbunden ist. Die Regel- oder Steuereinrichtungen 24 und 47 erzeugen zur Ansteuerung der piezoelektrischen Aktoren 25 und 44 einen elektrischen Steuerimpuls. Das Zeitintervall für die ansteigende Flanke zur Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 25 bzw. der abfallenden Flanke zur Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 44 ist dabei umgekehrt proportional zur Drehzahl n der Zylindertrommel 2. Je größer die Drehzahl n der Zylindertrommel 2, desto schneller erfolgt der Übergang von dem Druckniveau der Niederdruck-Steueröffnung 13 zu dem Druckniveau der Hochdruck-Steueröffnung 14 und umgekehrt. Die Flankensteilheit des Steuerpulses für die Aktoren 25 und 44 wird ferner durch das Niveau des Hochdrucks p_H in der Hochdruck-Steueröffnung 14 bestimmt, wobei die Amplitude des von den Regel- oder Steuereinrichtungen 24 und 47 erzeugten Steuerpulses dem Hochdruck p_H proportional ist. Dadurch wird erreicht, daß der Hub der piezoelektrischen Aktoren 25 und 44 der Druckdifferenz zwischen dem Niveau der Niederdruck-Steueröffnung 13 und der Hochdruck-Steueröffnung 14 proportional ist. Dabei wird davon ausgegangen, daß das Druckniveau der Niederdruck-Steueröffnung 13 im wesentlichen vernachlässigbar und zeitlich konstant ist. Der Drehzahlsensor 49 kann gleichzeitig zur Erfassung der Drehlagenposition der Zylindertrommel 2 und somit zur Synchronisation der Betätigungspulse für die piezoelektrischen Aktoren 25 und 44 bezüglich der Lage der Ausmündungen 29 der Zylinderbohrungen 4 dienen.To detect the speed n of the cylinder drum 2 of the hydrostatic machine 1, a speed sensor 49 is provided, which is connected to the regulating and control devices 24 and 47. Furthermore, a pressure sensor 50 is provided for detecting the high pressure prevailing in the high-pressure control opening 14 or the high-pressure line connected to it, which is likewise connected to the regulating or control devices 24 and 47. The regulating or control devices 24 and 47 generate an electrical control pulse for actuating the piezoelectric actuators 25 and 44. The time interval for the rising edge to control the piezoelectric actuator 25 or the falling edge to control the piezoelectric actuator 44 is inversely proportional to the speed n of the cylinder drum 2. The greater the speed n of the cylinder drum 2, the faster the transition from the Pressure level of the low pressure control opening 13 to the pressure level of the high pressure control opening 14 and vice versa. The slope of the control pulse for the actuators 25 and 44 is further determined by the level of the high pressure p _H in the high pressure control opening 14, the amplitude of the control pulse generated by the regulating or control devices 24 and 47 being proportional to the high pressure p _H. It is thereby achieved that the stroke of the piezoelectric actuators 25 and 44 is proportional to the pressure difference between the level of the low-pressure control opening 13 and the high-pressure control opening 14. It is assumed that the pressure level of the low-pressure control opening 13 is essentially negligible and constant over time. The speed sensor 49 can simultaneously serve to detect the rotational position of the cylinder drum 2 and thus to synchronize the actuation pulses for the piezoelectric actuators 25 and 44 with respect to the position of the openings 29 of the cylinder bores 4.

Wie in Fig. 3 ferner gezeigt, kann zusätzlich jeweils ein Drucksensor 51 und 52 zum Erfassen des Ist-Drucks an der ersten Zusatzöffnung 20 bzw. an der zweiten Zusatzöffnung 40 vorgesehen sein. Dadurch können die Regel- oder Steuereinrichtungen 24 und 47 den durch die piezoelektrischen Aktoren 25 und 44 bestimmten Ist-Druck an einen vorgegebenen Soll-Druck zu jedem Zeitpunkt des Steuerpulses angleichen, so daß der Druckgradient in den Zusatzöffnungen 20 und 44 einem vorgegebenen Idealverlauf nachgeführt bzw. nachgeregelt wird.As further shown in FIG. 3, a pressure sensor 51 and 52 can additionally be used Detecting the actual pressure at the first additional opening 20 or at the second Additional opening 40 may be provided. This allows the rule or Control devices 24 and 47 through the piezoelectric actuators 25 and 44 certain actual pressure to a predetermined target pressure at any time of the Adjust the control pulse so that the pressure gradient in the additional openings 20 and 44 is tracked or adjusted according to a predetermined ideal course.

Ferner ist es vorteilhaft, das Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine 1 mittels eines Verdrängungsvolumensensors 69 zu erfassen. Bei einer hydrostatischen Maschine 1 in Axialkolbenbauweise kann mittels eines geeigneten Sensors, beispielsweise eines Drehpotentiometers, der in Fig. 1 eingezeichnete Schwenkwinkel α der Schrägscheibe 10 erfaßt werden. Dabei ist der Schwenkwinkel α dem Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine 1, d. h. dem Hubvolumen in den Zylindern 4, proportional. Da das für die Vorkompression benötigte, über die Zusatzöffnung 20 injizierte Volumen des Druckmediums nicht nur von dem in der Hochdruck-Steueröffnung 14 herrschenden Hochdrucks, sondern auch von dem in den Zylindern 4 befindlichen Volumen abhängt, kann auf der Grundlage des zusätzlich erfaßten Verdrängungsvolumens bzw. Schwenkwinkels α der hydrostatischen Maschine 1 das auf den piezoelektrischen Aktor 25 einwirkende Steuersignal, insbesondere die Amplitude dieses Steuersignals, noch exakter bestimmt werden. Je größer das Hubvolumen in den Zylindern 4 ist, desto größer ist die über die Zusatzöffnung 20 zu injizierende Kompressionsmenge, bei jeweils gleichem Hochdruck p_H. Je größer das Verdrängungsvolumen und somit das Hubvolumen in den Zylindern 4 ist, desto größer ist deshalb die Amplitude des den piezoelektrischen Aktors 25 ansteuernden Steuersignals zu wählen. Dies gilt in entsprechender Weise auch für die Ansteuerung der Entlastungseinrichtung 43 mit dem piezoelektrischen Aktor 44.Furthermore, it is advantageous to detect the displacement volume of the hydrostatic machine 1 by means of a displacement volume sensor 69. In the case of a hydrostatic machine 1 in the form of an axial piston, the swivel angle α of the swash plate 10 shown in FIG. 1 can be detected by means of a suitable sensor, for example a rotary potentiometer. The swivel angle α is proportional to the displacement volume of the hydrostatic machine 1, ie the stroke volume in the cylinders 4. Since the volume of the pressure medium required for the pre-compression and injected via the additional opening 20 depends not only on the high pressure prevailing in the high-pressure control opening 14, but also on the volume located in the cylinders 4, on the basis of the additionally detected displacement volume or Pivot angle α of the hydrostatic machine 1, the control signal acting on the piezoelectric actuator 25, in particular the amplitude of this control signal, can be determined more precisely. The greater the stroke volume in the cylinders 4, the greater the amount of compression to be injected via the additional opening 20, with the same high pressure p _H in each case. The larger the displacement volume and thus the stroke volume in the cylinders 4, the larger the amplitude of the control signal that drives the piezoelectric actuator 25 must be selected. In a corresponding manner, this also applies to the activation of the relief device 43 with the piezoelectric actuator 44.

Die Regel- oder Steuereinrichtungen 24 und 47 können eine in Fig. 4 schematisch dargestellte elektrische Ansteuerschaltung umfassen. Dabei wird ein Ladekondensator C mittels einer variablen Spannungsquelle V über einen Schalter S₂ auf eine vorgegebene Ladespannung aufgeladen, die dem in der Hochdruck-Steueröffnung 14 aktuell herrschenden Hochdruck p_H und/oder dem Verdrängungsvolumen, insbesondere dem Schwenkwinkel α, der hydrostatischen Maschine 1 proportional ist. Nach dem Aufladen des Ladekondensators C wird der Schalter S₂ geöffnet. Die Betätigung des piezoelektrischen Aktors 25 erfolgt über ein Widerstandselement R mit variablem Widerstand. Der Widerstand R ist dabei umgekehrt proportional zu der mittels des Sensors 49 erfaßten Drehzahl n der Zylindertrommel 2. Zur Betätigung des piezoelektrischen Aktors 25 wird der zweite Schalter S₁ geschlossen und die Ladung des Ladekondensators C über das Widerstandselement R auf den piezoelektrischen Aktor 24 transferiert. Die Zeitdauer des Ladungstransfers wird dabei durch das variable Widerstandselement R bestimmt, während der Hub des piezoelektrischen Aktors 25 durch die Ladespannung des Ladekondensators C vorgegeben ist und von dem mittels des Drucksensors 50 erfaßten Hochdruck p_H und/oder dem Verdrängungsvolumen der hydrostatischen Maschine 1 abhängig ist.The regulating or control devices 24 and 47 can comprise an electrical control circuit shown schematically in FIG. 4. A charging capacitor C is charged to a predetermined charging voltage by means of a variable voltage source V via a switch S ₂ , which is proportional to the high pressure p _H currently prevailing in the high-pressure control opening 14 and / or the displacement volume, in particular the swivel angle α, of the hydrostatic machine 1 is. After charging the charging capacitor C, the switch S _{2 is} opened. The piezoelectric actuator 25 is actuated via a resistance element R with a variable resistance. The resistance R is inversely proportional to the speed n of the cylinder drum 2 detected by the sensor 49. To actuate the piezoelectric actuator 25, the second switch S _{1 is} closed and the charge of the charging capacitor C is transferred to the piezoelectric actuator 24 via the resistance element R. The duration of the charge transfer is determined by the variable resistance element R, while the stroke of the piezoelectric actuator 25 is predetermined by the charging voltage of the charging capacitor C and is dependent on the high pressure p _H detected by the pressure sensor 50 and / or the displacement volume of the hydrostatic machine 1 ,

Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dargestellt ist eine Draufsicht auf den Steuerkörper 12. Auch hier sind bereits beschriebene Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen.5 shows a further exemplary embodiment of the invention. A is shown Top view of the control body 12. Also here are elements already described matching reference numerals.

Im Unterschied zu dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel dient als Vorkompressionseinrichtung 23 bzw. als Entlastungseinrichtung 43 nicht ein piezoelektrischer Aktor, sondern jeweils ein Steuerventil 70 bzw. 71, das in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als 3/2-Wegeventil ausgebildet ist. Dabei ist ein Ventilkörper mittels einer z. B. als Proportionalmagnet ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung 72 bzw. 73 gegen eine Rückstellfeder 74 bzw. 75 verstellbar. In der in Fig. 5 dargestellten Grundstellung ist die zu der ersten Zusatzöffnung 20 des Steuerkörpers 12 führende Verbindungsleitung 28 unterbrochen. Mit zunehmender Beaufschlagung der elektrischen Betätigungseinrichtung 72 wird die Verbindungsleitung 28 zunehmend über eine Drossel 74 mit der Hochdruck-Steueröffnung 14 bzw. der daran angeschlossenen Hochdruckleitung verbunden, so daß sich der Druck an der ersten Zusatzöffnung 20 zunehmend erhöht. Auf diese Weise läßt sich ein kontinuierlicher, stetiger Druckaufbau ausgehend von dem Niveau der Niederdruck-Steueröffnung 13 bis zum Niveau der Hochdruck-Steueröffnung 14 an der ersten Zusatzöffnung 20 erreichen. Die Ansteuerung der elektrischen Betätigungseinrichtung 72 erfolgt mittels der Regel- oder Steuereinrichtung 24 in ähnlicher Weise wie die Ansteuerung des in den Fig. 3 und 4 beschriebenen Aktors 25.In contrast to the embodiment shown in Fig. 3 serves as Pre-compression device 23 or as a relief device 43 does not piezoelectric actuator, but each a control valve 70 or 71, which in the illustrated embodiment is designed as a 3/2-way valve. There is one Valve body by means of a z. B. trained as a proportional magnet electrical Actuator 72 or 73 adjustable against a return spring 74 or 75. In The basic position shown in FIG. 5 is that to the first additional opening 20 of the Control body 12 leading connecting line 28 interrupted. With increasing Actuation of the electrical actuating device 72 becomes the connecting line 28 increasingly via a throttle 74 with the high-pressure control opening 14 or connected to the high pressure line, so that the pressure on the first additional opening 20 increasingly increased. In this way, one can continuous, steady pressure build-up based on the level of the low-pressure control opening 13 to the level of the high pressure control opening 14 at the first Reach additional opening 20. The control of the electrical actuator 72 takes place by means of the regulating or control device 24 in a similar manner to that Activation of the actuator 25 described in FIGS. 3 and 4.

In gleicher Weise ist die von der zweiten Zusatzöffnung 40 kommende Verbindungsleitung 41 in der in Fig. 5 dargestellten Grundstellung unterbrochen. Mit zunehmender Beaufschlagung der elektrischen Betätigungseinrichtung 73 wird der Ventilkörper des Steuerventils 71 zunehmend gegen die Rückstellfeder 75 verschoben, so daß das Steuerventil 71 zunehmend öffnet und eine Entlastung der zweiten Zusatzöffnung 40 über eine Drossel 76 zu dem Druckmedium-Tank 31 ermöglicht. Die Ansteuerung der elektrischen Betätigungseinrichtung 73 erfolgt dabei mittels der Regeloder Steuereinrichtung 47 in ähnlicher Weise wie die Ansteuerung des piezoelektrischen Aktors 44 in Fig. 3.The one coming from the second additional opening 40 is the same Connection line 41 interrupted in the basic position shown in FIG. 5. With increasing exposure to the electrical actuator 73 Valve body of the control valve 71 increasingly displaced against the return spring 75, so that the control valve 71 opens increasingly and a relief of the second Additional opening 40 allows a throttle 76 to the pressure medium tank 31. The The electrical actuation device 73 is controlled by means of the control or Control device 47 in a similar manner to the control of the piezoelectric Actuator 44 in FIG. 3.

Fig. 6 zeigt den Druck p in den Zylindern 4 als Funktion des Drehwinkels ϕ der Zylindertrommel 2. Dabei ist ein Vergleich des Druckverlaufs bei konventionell ausgebildeten hydrostatischen Maschinen mit dem Druckverlauf einer erfindungsgemäß ausgebildeten hydrostatischen Maschine für zwei verschiedene Arbeitsdrücke bzw. Hochdrücke p₂ und p'₂ dargestellt. Die Druckverläufe für konventionell ausgebildete hydrostatische Maschinen sind dabei als durchgezogene Linien dargestellt, während die Druckverläufe für eine erfindungsgemäß ausgebildeten hydrostatische Maschine durch strichpunktierte Linien dargestellt sind. Erkennbar ist bei dem Druckverlauf einer konventionellen hydrostatischen Maschine die Druckpulsation in den beiden Umsteuerbereichen. Durch die erfindungsgemäße geregelte oder gesteuerte Vorkompression bzw. Entlastung in den Umsteuerbereichen wird ein kontinuierlicher, stetiger Druckaufbau bzw. Druckabbau unter Vermeidung von Druckspitzen erreicht. Dadurch kann die Geräuschemission der hydrostatischen Maschine erheblich vermindert werden. Ferner wird einer Kavitationsschädigung entgegengewirkt.Fig. 6 shows the pressure p in the cylinders 4 as a function of the angle of rotation ϕ of the cylinder drum 2. Here is a comparison of the pressure curve in conventionally designed hydrostatic machines with the pressure curve of a hydrostatic machine designed according to the invention for two different working pressures or high pressures p ₂ and p ' ₂ shown. The pressure profiles for conventionally designed hydrostatic machines are shown as solid lines, while the pressure profiles for a hydrostatic machine designed according to the invention are shown by dash-dotted lines. The pressure pulsation in the two reversing areas can be seen in the pressure curve of a conventional hydrostatic machine. Due to the regulated or controlled pre-compression or relief according to the invention in the changeover areas, a continuous, steady pressure build-up or pressure reduction is achieved while avoiding pressure peaks. This can significantly reduce the noise emission of the hydrostatic machine. Damage to cavitation is also counteracted.

Anstelle piezoelektrischer oder magnetostriktiver Aktoren können als Vorkompressionseinrichtung bzw. Entlastungseinrichtung auch z. B. eine Magnetpumpe, eine direkt angetriebene mechanische Pumpe oder eine von einem Elektromotor mit variabler Drehzahl angetriebene mechanische Pumpe eingesetzt werden.Instead of piezoelectric or magnetostrictive actuators can be used as Pre-compression device or relief device also z. Legs Magnetic pump, a directly driven mechanical pump or one of a kind Electric motor with variable speed driven mechanical pump used become.

Claims

Hydrostatic machine (1) with pistons (5) that are mobile in cylinders (4) and subject to a cyclic stroke movement, and with a control body (12) which has a low pressure control opening (13) and a high pressure control opening (14) for cyclic alternating connection of the cylinders (4) with a low pressure line and high pressure line, and a first additional opening (20) arranged between the low pressure control opening (13) and the high pressure control opening (14) to pressurise the cylinders (4) with a precompressed pressure medium,
characterised in that
the first additional opening (20) is connected with a regulated or controlled precompression device (23) which is controlled by a regulatory or control device (24) so that a continuous constant pressure build-up occurs in the cylinders (4) on transition from the low pressure control opening (13) to the high pressure control opening (14), and
that the regulatory or control device (24, 47) regulates the actual pressure in the first additional opening (20) and/or the second additional opening (40) to a nominal pressure which changes with time.
Hydrostatic machine according to Claim 1, characterised in that a rotation speed and position sensor (49) is provided which is connected with the regulatory or control device (24) and detects the rotation speed (n) of the hydrostatic machine (1), and that the precompression device (23) is controlled by the regulatory or control device (24) so that this builds up the pressure in the first additional opening (20) of the control body (12) from the low pressure predominating in the low pressure control opening (13) to the high pressure predominating in the high pressure control opening (14) in a time period which is inversely proportional to the rotation speed (n) of the hydrostatic machine (1).
Hydrostatic machine according to Claim 1 or 2, characterised in that a pressure sensor (50) is provided which is connected with the regulatory or control device (24) and detects the high pressure (p_H) in the high pressure line (14), and that the precompression device (23) is controlled by the regulatory or control device (24) so that this builds up the pressure in the first additional opening (20) of the control body (12) from the low pressure predominating in the low pressure control opening (13) to the high pressure (p_H) predominating in the high pressure control opening (14) with a flank steepness which is proportional to the high pressure (p_H) in the high pressure line.
Hydrostatic machine according to any of Claims 1 to 3, characterised in that the control body (12) has a second additional opening (40) arranged between the high pressure control opening (14) and the low pressure control opening (13), and that the second additional opening (40) is connected with a regulated or controlled relief device (43) which is controlled by a regulatory or control
device (47) so that a continuous constant pressure reduction occurs in the cylinders (4) on transition from the high pressure control opening (14) to the low pressure control opening (13).
Hydrostatic machine according to Claim 4, characterised in that a rotation speed sensor (n) is provided which is connected with the regulatory or control device (47) and detects the rotation speed (n) of the hydrostatic machine (1), and that the relief device (43) is controlled by the regulatory or control device (47) so that this reduces the pressure in the second additional opening (40) of the control body (12) from the high pressure predominating in the high pressure control opening (14) to the low pressure predominating in the low pressure control opening (13) in a time period which is inversely proportional to the rotation speed (n) of the hydrostatic machine (1).
Hydrostatic machine according to Claim 4 or 5, characterised in that a pressure sensor (50) is provided which is connected with the regulatory or control device (47) and detects the high pressure (p_H) in the high pressure line (43), and that the relief device (43) is controlled by the regulatory or control device (47) so that this reduces the pressure in the second additional opening (40) of the control body (12) from the high pressure (p_H) predominating in the high pressure control opening (14) to the low pressure predominating in the low pressure control opening (13) with a flank steepness which is proportional to the high pressure (p_H) in the high pressure line.
Hydrostatic machine according to any of Claims 1 to 6, characterised in that a pressure sensor (51; 52) is provided which is connected with the regulatory or control device (24, 27) and detects the actual pressure in the first additional opening (20) and/or the second additional opening (40).
Hydrostatic machine according to any of Claims 1 to 7, characterised in that a displacement volume sensor (69) is provided which is connected with the regulatory or control device (24, 47) and detects the displacement volume of the hydrostatic machine (1), and that the regulatory or control device (24, 47) controls the precompression device (23) and/or the relief device (43) as a function of the detected displacement volume of the hydrostatic machine (1).
Hydrostatic machine according to any of Claims 1 to 8, characterised in that the precompression device (23) and where applicable the relief device (43) has a piezo-electric or magnetostrictive actuator (25; 44) which acts on an actuating piston (26; 45) that is displaceable in an actuating cylinder (27; 40) connected with the respective additional opening (20; 40).
Hydrostatic machine according to Claim 9, characterised in that the regulatory or control device (24; 47) comprises an electric control circuit in which the piezo-electric actuator (25) is charged by or discharged to a charging capacitor (C) via a resistance element (R) with prespecified resistance.
Hydrostatic machine according to Claim 10, characterised in that the resistance of the resistance element (R) depends on the rotation speed (n) of the hydrostatic machine (1).
Hydrostatic machine according to Claim 9 or 10, characterised in that the charging capacitor (C) is charged to a charge voltage which depends on the high pressure (p_H) predominating in the high pressure line.
Hydrostatic machine according to Claim 4 and any of Claims 9 to 12, characterised in that the precompression device (23) has a first piezo-electric actuator (25) and the relief device (43) a second piezo-electric actuator (44) and when one of the actuators (25; 44) is activated, an electric charge is transferred to or from the other actuator (44; 25).
Hydrostatic machine according to any of Claims 1 to 8, characterised in that the precompression device (23) and where applicable the relief device (43) has a control valve (70; 71) which is controlled by the regulatory or control device (24; 47).