EP0808421B1 - Adjustable hydrostatic pump - Google Patents

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EP0808421B1
EP0808421B1 EP19960900534 EP96900534A EP0808421B1 EP 0808421 B1 EP0808421 B1 EP 0808421B1 EP 19960900534 EP19960900534 EP 19960900534 EP 96900534 A EP96900534 A EP 96900534A EP 0808421 B1 EP0808421 B1 EP 0808421B1
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EP
European Patent Office
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control
pump
rotor
characterized
pressure
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EP19960900534
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German (de)
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EP0808421A1 (en
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Dieter Bertsch
Michael Gaumnitz
Volkmar Leutner
Walter Robeller
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B11/00Equalisation of pulses, e.g. by use of air vessels; Counteracting cavitation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/12Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members
    • F04B49/123Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element
    • F04B49/128Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by varying the length of stroke of the working members by changing the eccentricity of one element relative to another element by changing the eccentricity of the cylinders, e.g. by moving a cylinder block

Abstract

The invention concerns an adjustable hydrostatic pump (10), in particular a reciprocating pump, whose lifting ring (22) can be adjusted by means of a hydromechanical adjustment device (35) and which comprises an active noise-attenuation arrangement. The pressure chamber (39) of an adjusting piston (37), which acts on the lifting ring (22), is acted on by an additional control device (47), parallel to the hydromechanical pressure regulator (41), with pressure variations such that the oscillating effects of mechanical forces on the hydraulic clamping of the lifting ring (22) are reduced, so decreasing the development of noise of the reciprocating pump.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung geht aus von einer verstellbaren hydrostatischen Pumpe nach der Gattung des Hauptanspruchs. The invention is based on an adjustable hydrostatic pump according to the preamble of the main claim.

Aus der DE-GM 91 04 126 ist eine derartige Pumpe in einer Ausbildung als Radialkolbenpumpe bekannt, bei der als Verstellorgan ein Hubring vorgesehen ist, dessen Exzentrizität als maßgebliche Größe für die Pumpenverstellung bzw. die Pumpenausschwenkung angesehen wird. From DE-GM 91 04 126 is a such a pump in an embodiment of a radial piston pump is known in which a lifting ring is provided as the adjusting member, whose eccentricity is considered a critical parameter for the pump displacement and the Pumpenausschwenkung. Der Hubring wird hier von zwei unterschiedlich großen, hydraulischen Verstellkolben in seiner Position gehalten, wobei der größere Verstellkolben Teil einer hydromechanischen Verstelleinrichtung ist. The cam ring is held here of two different sizes, hydraulic adjusting piston in its position, the larger adjustment piston is part of a hydromechanical adjusting device. Die Geräuschentwicklung bei einer derartigen Kolbenpumpe ist sehr stark von der Steifigkeit der hydraulischen Einspannung des Verstellorganes, des Hubrings, abhängig. The noise in such a piston pump is very much dependent on the stiffness of the hydraulic clamping of the Verstellorganes, the cam ring. Die Geräuschentwicklung nimmt mit fallender Steifigkeit der hydraulischen Einspannung des Hubrings zu und wird durch die in Richtung der Verstellung wirkenden Anteile der Triebwerkskräfte verursacht. The noise increases with decreasing stiffness of the hydraulic clamping of the cam ring and is caused by the forces acting in the direction of the adjustment portions of the engine forces. Je nach Steifigkeit der Einspannung führt dies zu einer mehr oder weniger starken Auslenkung des gesamten Triebwerks im Takt der in den Druckraum der Pumpe ein- bzw. austretenden Kolben. Depending on the rigidity of the clamping this leads to a greater or lesser deflection of the entire engine in one stroke, the piston in the pressure chamber of the pump or exiting. Die hierbei auftretenden Geräusche können bei manchen Anwendungsfällen stören, wo ein besonders geräuscharmes Arbeiten erwünscht ist. The noises occurring thereby can interfere where a low-noise working is desirable in some applications. Vergleichbare Verhältnisse wie bei der Radialkolbenpumpe liegen bei der Axialkolbenpumpe vor, bei der das Verstellorgan als Schrägscheibe ausgebildet ist sowie bei einer Flügelzellenpumpe, die als Verstellorgan ebenfalls einen Hubring aufweist. Comparable conditions as in the radial piston pump are located in front of the axial piston pump, in which the adjusting member is constructed as a swash plate, as well as a vane pump, which also has as an adjusting a stroke ring.

Ferner wurde nach einer älteren Anmeldung P 44 10 719.6 bereits vorgeschlagen, bei einer verstellbaren Radialkolbenpumpe eine aktive Geräuschdämpfung zu betreiben, wobei jedoch die Verstellung des Hubrings über eine elektrohydraulische Regeleinrichtung erfolgt. Further, it has been proposed by an earlier application P 44 10 719.6, to conduct an active noise attenuation at an adjustable radial piston pump, but is carried out, the adjustment of the cam ring via an electro-hydraulic control device. Der Eingriff für die Geräuschdämpfung wird hier über ein elektrohydraulisches Regelventil vorgenommen, das jedoch bei vielen verstellbaren hydrostatischen Pumpen nicht vorhanden ist. The procedure for noise reduction is carried out here via an electro-hydraulic control valve, which is not present in many variable hydrostatic pumps.

Ferner ist aus der DE 37 00 573 A1 eine Radialkolbenmaschine bekannt, bei der ein zusätzlicher Druckraum im Steuerzapfen über eine gedrosselte Verbindung von der Hochdruckseite her aufladbar ist. Further, a radial piston machine is known from DE 37 00 573 A1, in which an additional pressure chamber in the control pin via a throttled connection of the high-pressure side is rechargeable. Abhängig von der Drehlage wird die im Rotor vorhandene Kolbenbohrung jeweils kurzzeitig mit diesem Druckraum verbunden und eine Druckerhöhung vorgenommen, bevor diese Kolbenbohrung mit dem eigentlichen Hochdrucksteuerschlitz in Verbindung kommt. Depending on the rotational position of the rotor present in the piston bore is in each case briefly connected with this pressure chamber and made a pressure increase before they piston bore is used in conjunction with the actual high-pressure control slot. Die mit der Verringerung der Förderstrompulsation einhergehende Geräuschminderung reicht in verschiedenen Fällen nicht aus, zumal die beim Austauchen des Kolbens aus der Hochdruckseite auftretenden Kraftsprünge nicht berücksichtigt werden. The associated with the reduction in flow pulsation noise reduction is insufficient in several cases, especially as the power jumps occurring from the high pressure side during withdrawal of the piston will not be considered. Zu der Art der Verstelleinrichtung werden hier keine näheren Angaben gemacht. To the nature of the adjustment are no further details here.

Weiterhin ist aus der JP-A 22 38 179 eine verstellbare hydrostatische Pumpe in einer Bauart als Axialkolbenpumpe bekannt, bei der ebenfalls eine Geräuschreduzierung angestrebt wird. Furthermore, an adjustable hydrostatic pump in a design as an axial piston pump is known from JP-A 22 38 179, also in the noise reduction is desired. Dabei weist die Pumpe neben einer ersten Verstelleinrichtung zur Verstellung des Hubes der Pumpe eine zweite Verstelleinrichtung auf, die zur Geräuschdämpfung eingesetzt wird und deren Stellzylinder über ein elektrohydraulisches Regelventil ansteuerbar ist. In addition to a first adjusting device for adjusting the stroke of the pump, the pump has a second adjusting device, which is used for noise damping and the actuator cylinder is controllable via an electrohydraulic control valve. Diese Pumpe baut mit zwei Verstelleinrichtungen und elektrohydraulischen Steuergliedern, die abhängig vom Drehwinkel der Pumpe gesteuert werden, relativ aufwendig. This pump builds with two adjusting devices and electro-hydraulic control elements that are controlled depending on the angle of rotation of the pump, relatively expensive.

Vorteile der Erfindung Advantages of the Invention

Die erfindungsgemäße verstellbare hydrostatische Pumpe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Geräuschentwicklung der Pumpe wesentlich verringert wird, indem der Einfluß der auf die hydraulische Einspannung des Verstellorgans einwirkenden Anteile der Triebwerkskräfte vermindert wird, wobei diesen entgegengewirkt wird. In contrast, the inventive adjustable hydrostatic pump having the characterizing features of the main claim has the advantage that the noise of the pump is substantially reduced by the influence of the forces acting on the hydraulic clamping of the adjustment portions of the engine power is reduced, and this is counteracted to advantage. Durch die erfindungsgemäße Ansteuerung des Stellkolbens über eine Zusatzsteuereinrichtung mit einem zusätzlichen Drucksignal, das vom Drehwinkel der Pumpe abhängig ist, werden die triebwerkskraftbedingten Oszillationen und damit das Betriebsgeräusch günstig beeinflußt. By the inventive control of the actuating piston via an auxiliary control device with an additional pressure signal which is dependent on the angle of rotation of the pump, the engine-force-induced oscillations, and thus affects the operation noise are low. Diese Beeinflussung bzw. Verminderung geht weit über ein Maß hinaus, das mit der konstruktiven Gestaltung des Verstellorgans bzw. der Verstellkolben und der Verstelleinrichtung möglich wäre. This influence or reduction goes far beyond a level that would be possible with the structural design of the adjusting and the adjusting and the adjusting device. Die Zusatzsteuereinrichtung zur aktiven Geräuschdämpfung läßt sich mit rein hydromechanischen Funktionselementen realisieren, wodurch eine relativ einfache, platzsparende und kostengünstige Bauweise möglich ist. The additional control device for active noise cancellation can be realized, making a relatively simple, space-saving and cost-effective design is possible with purely hydromechanical functional elements.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Pumpe möglich. By the provisions recited in the dependent claims, advantageous refinements and improvements of the main claim are possible pump. Besonders vorteilhaft ist es gemäß Anspruch 2, wenn die Zusatzsteuereinrichtung in bereits vorhandenen Funktionselementen integriert wird, so daß die angegebene Geräuschminderung mit einem sehr kleinen Zusatzaufwand erzielbar ist. It is particularly advantageous according to claim 2, when the auxiliary control device is integrated in already existing function elements so that the specified noise reduction can be achieved with a very small overhead. Auf diese Weise ist die erforderliche Relativbewegung und die notwendige Synchronisation in der Zusatzsteuereinrichtung bereits gegeben. In this way, the relative movement required and the necessary synchronization in the auxiliary control device is already given. Eine besonders wirksame Geräuschdämpfung läßt sich gemäß Anspruch 3 erreichen, wenn die Zusatzsteuereinrichtung eine Entlastung A particularly effective noise damping can be achieved according to claim 3, when the auxiliary control means comprises a relief

des Druckraums zum Rücklauf steuert. the pressure space to the return controls. Eine besonders wirksame Geräuschdämpfung läßt sich bei einer Radialkolbenmaschine gemäß Anspruch 5 erreichen. A particularly effective noise damping can be achieved at a radial piston machine according to claim. 5 Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Further advantageous embodiments emerge from the other claims, the description and the drawing.

Zeichnung drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. Es zeigen Figur 1 einen Schnitt durch eine rechtsdrehende Radialkolbenpumpe, Figur 2 einen Längsschnitt durch die Radialkolbenpumpe nach Figur 1, Figur 3 ein Diagramm, das in stark vereinfachter Darstellung die Triebwerkskraft in Verstellrichtung in Abhängigkeit vom Drehwinkel darstellt und Figur 4 einen Teil eines Querschnitts nach IV-IV in Figur 2. 1 shows a section through a clockwise radial piston pump, Figure 2 shows a longitudinal section through the radial piston pump according to Figure 1, Figure 3 is a diagram illustrating in a highly simplified representation of the engine power in the adjustment in function of the rotation angle, and Figure 4 shows a part of a section according to IV -IV in Fig. 2

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

Die Figur 1 zeigt in Verbindung mit Figur 2 eine Radialkolbenpumpe 10, deren Gehäuse 11 auf der einen Seite durch einen Deckel 12 verschlossen ist. 1 shows in connection with Figure 2 is a radial piston pump 10, the housing 11 is closed on one side by a cover 12th Im Gehäuse 11 ist eine mittige, durchgehende Längsbohrung 13 ausgebildet sowie eine sich daran anschließende zylindrische Ausnehmung 14. In der Längsbohrung 13 ist ein Steuerzapfen 15 befestigt, welcher in die Gehäuseausnehmung 14 ragt. In the housing 11 is a central, continuous longitudinal bore 13 is formed, and an adjoining cylindrical recess 14 in the longitudinal bore 13 is fastened a control pin 15, which protrudes into the housing recess fourteenth Auf diesem Teil des Steuerzapfens 15 ist ein Rotor 16 gleitend gelagert, in dem mehrere radial verlaufende Zylinderbohrungen 17 ausgebildet sind, in denen Arbeitskolben 18 gleiten. On this part of the control shaft 15, a rotor 16 is mounted slidably, in which a plurality of radially extending cylinder bores 17 are formed in which piston 18 slide. Diese Arbeitskolben 18 sind gelenkig mit Gleitschuhen 19 verbunden, die sich mit ihren Gleitschuhsohlen an der Innenfläche 21 eines zylindrischen Hubrings 22 abstützen, welcher verstellbar in der Gehäuseausnehmung 14 angeordnet ist. This work pistons 18 are pivotally connected with slide shoes 19 which are supported by their Gleitschuhsohlen on the inner surface 21 of a cylindrical cam ring 22, which is adjustably disposed in the housing recess fourteenth Durch die exzentrische Lage des als Verstellorgan dienenden Hubrings 22, wie sie aus Figur 1 erkennbar ist, werden den Arbeitskolben 18 Hubbewegungen erteilt. Due to the eccentric position of the adjusting member serving as the cam ring 22, as can be seen from Figure 1, be placed on the working piston 18 strokes. Zur Fesselung der Gleitschuhe 19 an den Hubring 22 sind Halteringe 23, 24 vorgesehen. For restraining the sliding shoes 19 on the cam ring 22 are provided retaining rings 23, 24th

Im Steuerzapfen 15 sind in der Ebene der Kolbenbohrungen 17 zwei Steuerschlitze 25, 26 ausgebildet, die über ebenfalls im Steuerzapfen 15 ausgebildete Längskanäle 27, 28 und Durchbrüche, von denen lediglich in Figur 2 der obere Durchbruch 29 gezeigt ist, mit radial im Gehäuse 11 verlaufenden, nach außen dringenden Kanälen verbunden sind, die hier als Saugkanal 31 und Druckkanal 32 ausgebildet sind. The control pin 15 17, two control slots 25, 26 are formed in the plane of the piston bores, which are also formed in the control pin 15 longitudinal channels 27, 28 and apertures, one of which is only shown in Figure 2 the upper aperture 29, extending radially in the housing 11 are connected to the outside penetrating channels, which are formed here as a suction channel 31 and pressure channel 32nd Am Steuerzapfen 15 sind die zwischen den Steuerschlitzen 25, 26 gelegenen Stege mit 33, 34 bezeichnet, an welchen sich die Totpunkte für die Drehbewegung befinden. At the control pin 15 are located between the control slots 25, 26 with webs 33, designated 34, to which the dead centers are for the rotational movement.

Die Radialkolbenpumpe 10 ist mit einer hydraulischen Hubringverstellung ausgebildet, die eine rein hydromechanische Verstelleinrichtung 35 aufweist. The radial piston pump 10 is formed with a hydraulic Hubringverstellung having a purely hydro-mechanical adjusting device 35th Zu diesem Zweck sind im Gehäuse 11 zwei unterschiedlich große Stellkolben angeordnet, die am Außenumfang des Hubrings 22 auf zwei einander diametral gegenüberliegenden Stellen einwirken. For this purpose, two different sized adjusting piston arranged in the housing 11, which act on two diametrically opposite points on the outer periphery of the cam ring 22nd Dabei wird in an sich bekannter Weise der kleinere Stellkolben 36 über einen Kanal 38 stets von der Hochdruckseite 32 aus beaufschlagt. In this case is always applied in a known manner, the smaller actuating piston 36 via a channel 38 from the high-pressure side 32. Der größere Stellkolben 37 begrenzt einen Druckraum 39, der über einen am Gehäuse 11 angeflanschten Druckregler 41 von dessen Regelschieber 42 abgesperrt, mit der Hochdruckseite 32 verbunden oder zur Niederdruckseite 31 entlastet wird, wie dies an sich bei Radialkolbenpumpen mit hydraulischer Hubringverstellung bekannt ist. The larger actuator piston 37 defines a pressure chamber 39 which is closed off by a flanged to the housing 11 pressure regulator 41 of the control slide 42 connected to the high pressure side 32 or the low pressure side 31 relieved, as is known per se in radial piston pumps with hydraulic Hubringverstellung.

Der hier als Zylinderstern ausgebildete Rotor 16 ist über eine Kreuzgelenkkupplung 43 von einer Triebwelle 44 angetrieben, welche im Deckel 12 in einem Doppelkugellager 45 gelagert ist. The formed here as a cylinder star rotor 16 is driven via a universal coupling 43 by a drive shaft 44 which is mounted in a double ball bearing 45 in the cover 12th

Wie die Figur 1 in Verbindung mit Figur 2 und Figur 4 näher zeigt, weist die Radialkolbenpumpe 10 zur aktiven Geräuschdämpfung eine Zusatzsteuereinrichtung 47 auf, welche in eine Steuerverbindung 48 geschaltet ist, die vom Druckraum 39 des großen Verstellkolbens 37 zu einem Rücklauf im Gehäuse 11 geführt ist. As shown in FIG 1 in conjunction with Figure 2 and Figure 4 shows in more detail, 10, the radial piston pump for active noise attenuating an auxiliary control device 47, which is connected into a control connection 48, which resulted from the pressure chamber 39 of the large adjustment piston 37 to a return in the housing 11 is. Diese Steuerverbindung 48 ist in Figur 1 teilweise und vereinfacht als Leitung 49 dargestellt, die vom Druckraum 39 des Verstellkolbens 37 ausgeht und zu einem Axialkanal 51 im Steuerzapfen 15 führt. This control connection 48 shown partially in Figure 1, and simply as line 49 that emanates from the pressure chamber 39 and the adjustment piston 37 leads to an axial passage 51 in the control peg 15 °. Diese Leitung 49 verläuft in nicht näher gezeichneter Weise innerhalb des Gehäuses 11 und steht über eine Ringnut 52 im Gehäuse 11, wie dies in Figur 2 näher gezeichnet ist, mit dem Axialkanal 51 in Verbindung. This line 49 extends not further drawn manner within the housing 11 and is connected via an annular groove 52 in the housing 11, as is shown in more detail in Figure 2, with the axial channel 51 in connection. Zum Zwecke der leichteren Darstellung ist in Figur 2 dieser Axialkanal 51 in die Zeichenebene verdreht dargestellt. For purposes of ease of illustration in Figure 2 of the axial channel 51 is rotated in the plane of the drawing shown. Von diesem Axialkanal 51 verläuft eine radiale Drosselbohrung 53 in die Mantelfläche des Steuerzapfens 15 in dessen Abschnitt, auf dem der Zylinderstern 16 gelagert ist. a radial throttle bore from this axial channel 51 runs 53 in the outer surface of the control pin 15 in the portion thereof on which the cylinder star mounted sixteenth Wie die Figur 2 in Verbindung mit dem Teilschnitt nach Figur 4 näher zeigt, sind in dem Zylinderstern 16 an dessen zylindrischer Innenwand 54 Steuernuten 55 ausgebildet, welche mit der Drosselbohrung 53 zusammenarbeiten und die Zusatzsteuereinrichtung 47 bilden. As the figure 2 in connection with the partial section of Figure 4 shows in greater detail, cam grooves 54 55 are formed in the cylinder star 16 at its cylindrical inner wall, which cooperate with the throttle bore 53 and form the auxiliary control device 47th Diese axial verlaufenden Steuernuten 55 sind zu einer antriebsseitigen Stirnseite des Zylindersterns 16 hin offen, so daß damit eine Verbindung zum Rücklauf im Gehäuse 11 geschaffen ist. This axially extending control grooves 55 are open to a drive-side end face of the cylinder 16 toward the star so that so that a connection is provided to the return in the housing. 11 Dabei sind jedem Arbeitskolben 18 zwei von diesen Steuernuten 55 zugeordnet, die jeweils im günstigsten Winkelabstand zu demjenigen Arbeitskolben liegen, dessen Kraftsprung kompensiert werden soll. In this case, each working piston 18 are associated with two of these cam grooves 55, which are each in the best angular spacing to that of the working piston, whose power jump is to be compensated. Wie die Figur 4 vereinfacht zeigt, ist die Drosselbohrung 53 außerhalb des Winkelbereichs der Steuernuten 55 durch die Innenwand 54 des Zylindersterns 16 abgeschlossen. As the figure 4 is simplified, the throttle bore 53 is finished outside the angular range of the cam grooves 55 by the inner wall 54 of the cylinder star sixteenth Entsprechend der im Zylinderstern 16 vorhandenen, sieben Arbeitskolben 18 sind somit in der Innenwand 54 insgesamt vierzehn Steuernuten 55 angeordnet. According to the present in the cylinder star 16, seven working piston 18 a total of fourteen control grooves 55 are thus arranged in the inner wall 54th

Die Wirkungsweise der verstellbaren Radialkolbenpumpe 10 wird wie folgt erläutert, wobei deren grundsätzliche Funktion mit der Verstellung des Hubrings 22 durch die hydromechanische Verstelleinrichtung 35 als an sich bekannt vorausgesetzt wird. The operation of the variable displacement radial piston pump 10 will be explained as follows, where the basic function of the adjustment of the cam ring 22 is assumed by the hydromechanical adjusting device 35 known per se as. Bei der in Figur 1 als rechtsdrehend dargestellen Radialkolbenpumpe 10 ist über die Verstelleinrichtung 35 der Hubring 22 nach links ausgestellt. In the dargestellen as dextrorotatory in Figure 1 radial piston pump 10 of the cam ring 22 is issued to the left over the adjusting 35th Dabei stützt sich der Hubring 22 aufgrund der zentrierend wirkenden Triebwerkskräfte auf dem großen Stellkolben 37 ab. Here, the cam ring 22 is supported due to the centering force from engine forces on the large actuating piston 37th Jedes Mal, wenn nun einer der Arbeitskolben 18 in die Hochdruckseite beim Steuerschlitz 26 eintaucht oder aus ihr austaucht, erfährt die Abstützkraft F s am großen Stellkolben 37 einen Sprung in Höhe einer Kolbenkraft nach unten. Each time now one of the working piston is immersed or 18 in the high pressure side at the control slot 26 austaucht from it, the supporting force F s experiences at the large actuating piston 37 in a jump height of a piston downward force. Verdeutlichen läßt sich dies anhand von Figur 1, wenn der Arbeitskolben 18' bei seiner rechtsdrehenden Bewegung den äußeren Totpunkt 56 überschreitet und dabei in seinen Druckhub übergeht, entsteht über dem Drehwinkel, der in etwa der Vorsteuernut 57 entspricht, ein Druck bzw. Kraftanstieg, der sich über den Gleitschuh auf dem Hubring abstützt. This can be illustrated with reference to FIG 1, when the working piston 'exceeds in its clockwise movement of the outer dead center 56 18 and thereby passes into its compression stroke, is formed over the rotational angle, which corresponds approximately to the Vorsteuernut 57, a pressure or force increase which is supported on the sliding shoe on the cam ring. Eine Komponente dieser Abstützkraft beim Eintauchen des Kolbens 18' in die Hochdruckseite drückt den Hubring 22 in der Zeichnung nach Figur 1 nach links und entlastet dabei den großen Stellkolben 37, wobei der Druck in dessen Druckraum 39 sinkt. One component of this supporting force during immersion of the piston 18 'in the high pressure side pushes the cam ring 22 in the drawing of Figure 1 to the left and relieves the large actuating piston 37, the pressure in the pressure chamber 39 decreases. Ein solcher Sprung der Triebwerkskraft F s in Verstellrichtung ist über dem Drehwinkel ϕ in Figur 3 näher dargestellt, wo bei 58 diese periodische Kraftschwankung auftritt. Such a jump of the engine force F s is in the adjustment to the angle of rotation φ shown in more detail, where this periodic force variation occurs at 58 in FIG. 3 Die Figur 3 stellt dabei einen stark vereinfachten und rein schematischen Kraftverlauf dar, um die Zusammenhänge bei einer vorbekannten Pumpe ohne die erfindungsgemäße Einrichtung aufzuzeigen. Figure 3 thus represents a highly simplified and purely schematic force curve, in order to show the connections in a prior art pump without the inventive device. Wird in Figur 3 der erste Kraftsprung 58 dem Kolben 18' zugeordnet, so entsteht der nachfolgende Kraftsprung 59 in dieser Kennlinie dadurch, daß der Arbeitskolben 18" aus der Hochdruckseite des Steuerschlitzes 26 austaucht. Beim Austauchen des Arbeitskolbens 18" und Übergang über den inneren Totpunkt zum Saughub wird die vom Arbeitskolben 18" auf den Hubring 22 nach außen wirkende Stützkraft abgebaut, was wiederum die Stellkraft am großen Stellzylinder 37 verringert. Wie Figur 3 näher zeigt, treten diese Sprünge in der Stellkraft F s mit der doppelten Kolbenfrequenz auf, so daß insgesamt bei einer Umdrehung des Rotors 16 vierzehn Kraftsprünge 58, 59 auftreten. Diese Kraftsprünge 58, 59 lassen sich durch die Vorsteuernuten 57, 62 am Steuerzapfen 15 etwas verschleifen und in ihrer Höhe mindern, was aus Gründen der Deutlichkeit in Figur 3 nicht dargestellt ist. Der verbleibende Rest der Kraftsprünge führt aber wegen der Nachgiebigkeit der hydraulischen Einspannung zu einer When the first jump in force 58 associated with the piston 18 'in Figure 3, the subsequent jump in force 59 is created in this characteristic curve, characterized in that the working piston 18' from the high pressure side of the control slot austaucht 26th When emersion of the working piston 18 "and crossing over the inner dead center position the suction stroke, the broken down by the working piston 18 "on the cam ring 22 outwardly acting supporting force, which in turn reduces the actuation force at the large operating cylinder 37th as Figure 3 shows in more detail, these jumps occur in the force F s with the double piston frequency, so that total in one revolution of the rotor 16 fourteen force cracks 58, 59 occur. This force jumps 58, 59 are represented by the Vorsteuernuten 57, 62 grind something on the control pin 15 and decrease in height, which is not shown for the sake of clarity in Figure 3. but the remainder of the force jumps leads due to the resilience of the hydraulic clamping of a Oszillation des Hubrings 22, die einen Teil des Geräusches der Radialkolbenpumpe 10 ausmacht. Oscillation of the cam ring 22, which constitutes a part of the noise of the radial piston pump 10 degrees. Um diese Geräusche zu mindern, wird nun synchron mit den Kraftsprüngen eine Druckänderung im großen Stellkolben 37 durch Öffnen und Schließen von Steuerquerschnitten mit Hilfe der Zusatzsteuereinrichtung 47 bewirkt, wobei diese Zusatzsteuereinrichtung 47 parallel zum eigentlichen Druckregler 41 geschaltet ist. To reduce this noise, a pressure change will now be in synchronism with the force jumps effected in the large actuating piston 37 by opening and closing of control sections with the aid of the auxiliary control device 47, said auxiliary control device is connected in parallel to the actual pressure regulator 41 47th Zu diesem Zweck ist die Zusatzsteuereinrichtung 47 mit Hilfe der Drosselbohrung 53 im Steuerzapfen 15 und den Steuernuten 55 im Rotor 16 integriert, weil auf diese Weise die erforderliche Relativbewegung und die Synchronisation bereits gegeben sind. For this purpose the auxiliary control device 47 using the throttle bore 53 in the control pin 15 and the cam grooves 55 is integrated in the rotor 16 because the required relative movement and synchronization have already been given in this way. Wenn beim Eintauchen des Arbeitskolbens 18' in die Hochdruckseite 26 der Kraftsprung 58 am großen Stellkolben 37 auftritt, so wird dem entgegengewirkt dadurch, daß die Zusatzsteuereinrichtung 47 den Druck im Druckraum 39 über die Steuerverbindung 48 rechtzeitig zum Rücklauf abbaut, um somit die Auswirkung des Kraftsprunges 58 zu verringern. If 58 occurs upon immersion of the working piston 18 'in the high pressure side 26 of the jump in force at the large actuating piston 37 to which it is counteracted by the fact that the auxiliary control device 47 the pressure in the pressure chamber 39 via control connection 48 degrades in time to the return, thus the effect of the force jump reduce the 58th In entsprechender Weise wird beim Austauchen des Arbeitskolbens 18" aus der Hochdruckseite 26 ebenfalls von der Zusatzsteuereinrichtung 47 ein Steuerquerschnitt zum Rücklauf geöffnet und der Druck im Stellzylinder 39 abgebaut, um somit die Auswirkung des Kraftsprunges 59 zu mindern. Auf diese Weise lassen sich die durch die Einwirkung der Triebwerkskräfte auf die Stellkolben wirkenden Kraftsprünge erheblich verringern, was zu einer wesentlichen Geräuschabsenkung führt. Die Zusatzsteuereinrichtung 47 ist in ihrer Arbeitsweise auf die hydraulische Hubverstellung so abgestimmt, daß trotz der durch die hydromechanische Verstelleinrichtung auftretenden Verzögerungen ein zeitliches Aufeinandertreffen von Kraftsprung aus dem Triebwerk und Gegenaktion an dem Stellkolben 37 sichergestellt ist. In a corresponding manner, during withdrawal of the working piston 18 'from the high pressure side 26 is also opened by the auxiliary control device 47 is a control cross-section to the return line and the pressure in the adjusting cylinder 39 removed so as to reduce the effect of the force jump 59th In this way can be represented by the significantly reduce the effect of the engine forces on the adjusting piston acting force jumps, leading to a substantial noise reduction. the auxiliary control device 47 is adjusted in its operation to the hydraulic stroke so that in spite of occurring by the hydromechanical adjusting delays a temporal clash of jump in force from the engine, and counter-action is ensured by the control piston 37th

Selbstverständlich sind Änderungen an der gezeigten Ausführungsform möglich, ohne von der Erfindung abzuweichen. Of course, changes to the shown embodiment are possible without departing from the invention. So kann die Radialkolbenpumpe 10 anstelle des Druckreglers 41 auch mit einem kombinierten Druck-Stromregler ausgerüstet werden. Thus, the radial piston pump 10 can be fitted instead of the pressure regulator 41 with a combined pressure-flow regulator. Ferner läßt sich die Zusatzsteuereinrichtung 47 ohne weiteres so abändern, daß anstelle der einen Drosselbohrung 53 zwei Steuerausnehmungen im Steuerzapfen 15 liegen, so daß an der Innenwand des Rotors 16 lediglich sieben Steuernuten erforderlich werden, also gleich viel wie die Anzahl der Pumpenelemente 18. Auch läßt sich die Radialkolbenpumpe 10 mit anderen hydromechanischen Verstelleinrichtungen ausrüsten und mit anderen Drehrichtungen betreiben. Furthermore, the additional control device can 47 modify easily so that 53 two control recesses in the control pins 15 are in place of a throttle bore so that only seven control grooves are required on the inner wall of the rotor 16, so the same amount as the number of pump elements 18, too, can the radial piston pump 10 be equipped with other hydro-mechanical adjusting devices and operate with other directions of rotation. Bei anderen Bauarten der Radialkolbenpumpe kann es erforderlich sein, daß die Zusatzsteuereinrichtung in dem Druckraum des Stellkolbens eine Druckerhöhung steuert, somit also nicht die Steuerverbindung mit dem Rücklauf, sondern mit einer Hochdruckseite verbunden wird. In other constructions of the radial piston pump, it may be required that the supplementary control means controls an increase in pressure in the pressure space of the adjusting piston, so therefore not the control connection to the return line, but with a high pressure side is connected. Weiterhin läßt sich diese Art der aktiven Geräuschdämpfung auch auf Axialkolbenpumpen mit Schrägscheibenbauart übertragen, wobei die Zusatzsteuereinrichtung in die Zylindertrommel und die zugehörige Steuerscheibe integriert wird. Furthermore, this type of active noise attenuation can be also transferred to axial piston swashplate design, wherein the additional control device is integrated into the cylinder drum and the associated control disc. Ebenso läßt sich die Geräuschdämpfung auch bei einer Flügelzellenpumpe anwenden, bei der eine vergleichbare Hubringverstellung wie bei der Radialkolbenpumpe vorliegt. Similarly, the noise reduction can also be applied in a vane pump in which a comparable Hubringverstellung as the radial piston pump is present. In allen diesen Fällen läßt sich durch Einbeziehung bereits vorhandener Funktionselemente eine merkliche Geräuschminderung bei einem relativ kleinen Zusatzaufwand erzielen. In all these cases, a significant noise reduction at a relatively small additional effort can be achieved by integrating existing functional elements.

Claims (10)

  1. Adjustable hydrostatic pump, in particular piston pump or vane pump, having a casing, in which there is arranged a rotor, which cooperates with a drive shaft and has recesses in which pump elements are guided so as to slide and are supported, by way of their ends projecting from the rotor, on a lift-generating adjusting member, on which, for the purpose of adjustment, there acts at least one actuating piston, bounding a pressure space, of a hydraulic adjusting device, and having a control element, in which separate control slots assigned to the high-pressure side and the low-pressure side are made, characterized in that a hydromechanical, additional control device (47) is provided which, in parallel with the adjusting device (35), controls a pressure change in the pressure space (39), which is assigned to the actuating piston (37), in an appropriately synchronous manner in relation to the force jumps (58, 59) occurring at the actuating piston (37).
  2. Adjustable pump according to Claim 1, characterized in that the additional control device (47) is formed by the rotor (16) and the associated control element (15), which can move in relation to each other.
  3. Adjustable pump according to Claim 1 or 2, characterized in that the additional control device (47) is connected into a control connection (48) led from the pressure space (39) to the return.
  4. Adjustable pump according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the additional control device (47) has control grooves (55) arranged in the rotor (16), each pump element (18) being assigned at least one control groove (55) that is relieved to the return, which control grooves (55) cooperate with at least one casing-side control recess (53) in the control element (15), this recess having a connection to the pressure space (39), and in that control grooves (55) and control recess (53) are coordinated with each other, in terms of their angular position as seen in the direction of rotation, such that each time a pump element (18) penetrates into and emerges from the high-pressure side at the control slot (26) a control cross-section (55, 53) in the additional control device (47) is controlled.
  5. Adjustable pump according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it is constructed as a radial piston pump (10) having a cam ring (22) as adjusting member, in which pump working pistons (18) are arranged in each case as pump elements in radial bores (17) in the rotor (16) and are supported on the inner circumference of the cam ring (22) via sliding shoes (19), and in which pump the rotor (16) is mounted on a control pin (15), which serves as a control element and contains the control slots (25, 26), with a connection to a suction channel (31) and a pressure channel (32), respectively, and having two actuating pistons (36, 37) of different diameters, which act on the outer circumference of the cam ring (22) at diametrically opposed points and of which the smaller (36) is always loaded by the high-pressure side (26) of the pump and the larger (37) can be connected via a hydromechanical adjusting device (41) to the high-pressure side (26) or to the low-pressure side (25).
  6. Adjustable pump according to Claim 5, characterized in that the control grooves (55) of the additional control device (47) are distributed along the circumference of the inner wall of the rotor (16) and are open to one end of the said rotor, and in that there is arranged in the outer surface of the control pin (15), as a control recess, at least one radial throttling bore (53), which has a connection to the pressure space (39) at the large actuating piston (37) via a casing-side channel (51, 49).
  7. Adjustable pump according to Claim 6, characterized in that, in the case of a rotor (16) with seven pistons (18), fourteen associated control grooves (55) are provided.
  8. Adjustable pump according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the additional control device (47) controls a dissipation of pressure in the pressure space (39) in synchronism with the force jumps.
  9. Adjustable pump according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it is constructed as an axial piston pump of swash-plate design, in which the rotor is constructed as a cylindrical drum, the adjusting member is constructed as an adjustable swash plate and the control element is constructed as a control disc, the additional control device being integrated into the cylinder drum and the control disc.
  10. Adjustable pump according to one of Claims 1 to 4, characterized in that it is constructed as a vane pump and the additional control device is integrated into a rotor and an end control plate.
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