EP0759005A1 - Dispositif de marches elevatrices - Google Patents

Dispositif de marches elevatrices

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EP0759005A1
EP0759005A1 EP95908306A EP95908306A EP0759005A1 EP 0759005 A1 EP0759005 A1 EP 0759005A1 EP 95908306 A EP95908306 A EP 95908306A EP 95908306 A EP95908306 A EP 95908306A EP 0759005 A1 EP0759005 A1 EP 0759005A1
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EP
European Patent Office
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movable
elements
rollers
carriages
mobile
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EP95908306A
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German (de)
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EP0759005B1 (fr
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Jean-Yves BER ON
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Original Assignee
Atitud
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Publication of EP0759005B1 publication Critical patent/EP0759005B1/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0869—Collapsible stairways, e.g. operable between a lower level and an upper level

Definitions

  • the field of the invention is that of crossing level breaks, for example outside or inside buildings.
  • the invention relates in particular, but not exclusively, to the field of equipment intended for people with reduced mobility in order to allow them to cross a level break corresponding to one or more steps.
  • an objective of the present invention is to provide a lifting device, intended in particular for people with reduced mobility, in order to allow them to cross a level break corresponding to a staircase of a few steps, such as a stoop.
  • Another object of the invention is to provide such a device, which allows crossing of a level break on the one hand by valid people, in a "transparent” manner for them, and on the other hand by people with reduced mobility, or by any type of transport cart.
  • Another objective of the invention is to propose such a device whose overall size is limited.
  • Yet another objective of the invention is to disclose such a device that can be installed at low cost and requiring little masonry work to do this.
  • the invention relates to a lifting step device characterized in that it comprises: a set of at least three vertically movable elements each having at least two planes essentially perpendicular to each other forming steps and risers; at least first vertical drive means of the first movable end element of said set of movable elements and at least second vertical drive means of the last movable end element of said set of movable elements; connecting means cooperating with the first mobile element, the last mobile element and at least one intermediate mobile element provided between said first mobile element and said last mobile element, said connecting means allowing the vertical displacement of said intermediate element or elements during displacement vertical of said first mobile element and / or of said last mobile element; control means of said drive means, making it possible to position said mobile elements in at least two stable positions: a first position in which said movable elements form a staircase, and a second position in which said movable elements are aligned in one and the same essentially horizontal plane, so as to thus form a platform, said control means allowing vertical translation of said platform thus formed between a low
  • Such a device can be installed in particular to replace the steps to access a dwelling and allow a person with reduced mobility arriving at the bottom or at the top of this step to climb and descend it. It also allows passage to a valid person, in the form of a classic staircase.
  • the invention allows access to people with reduced mobility in a space substantially equivalent to that of a staircase, while alternately offering the functions of a staircase.
  • the invention relates to a staircase convertible into a platform for the transfer of a wheelchair.
  • the lifting step device can take at least three positions:
  • the device comprises one or two intermediate elements.
  • the device comprises a frame installed on at least one side of said set of movable elements, said frame being equipped with a first vertical rack and a second vertical rack and said first movable member is for u of a first pinion and said last mobile element is equipped with a second pinion, said first drive means allowing the drive of said first pinion and said first mobile element along said first vertical rack and said second drive means allowing the drive of said second pinion and said last movable member along said second vertical rack.
  • the frame is advantageously provided on one side of the movable elements so as not to burden the construction of the device and, mainly, to reduce its size.
  • said frame has vertical slides and said movable elements are each provided with a lateral carriage having rollers and counter-rollers allowing the movement of said carriages along said slides.
  • said carriages each have a set of four rollers cooperating with four counter-rollers, two of said rollers being fixed essentially in the upper part of each of said carriages and two of said rollers being fixed essentially in the lower part of each of said carriages , the rollers fixed in the upper part of said carriages cooperating with the external face of said slideways and the rollers fixed in the lower part of said carriages cooperating with the internal face of said slideways.
  • said rollers are made of steel and said counter-rollers are made of plastic material or steel.
  • Such rollers make it possible to prevent any inclination of the mobile elements forming the steps in a direction perpendicular to the axis of rise of the steps. This is particularly useful when the frame supports the movable elements only on one side.
  • said means for connecting the movable elements to each other are made up of a bieile connecting said carriages, said connecting rod being mounted in rotation on an axis integral with the carriage of said intermediate movable element and being provided with oblong holes cooperating with wheels mounted in rotation on other moving parts.
  • said first movable element comprises an anti-fall lip substantially pressed against the riser of said first movable element in said first position, and cooperating with a third motor making it possible to raise it in said second position.
  • an anti-fall lip makes it possible to prevent any accident against the person being on the platform during the ascent of the latter.
  • such an anti-fall lip is necessary for compliance with the safety standards set for the transfer of people with reduced mobility.
  • said device comprises a horizontal restraint and locking arm integral with said last mobile element and extending up to said first mobile element, and in said first mobile element is provided with means for locking said arm of stress, so as to secure said movable elements in said second position.
  • This constraint arm makes it possible on the one hand to join together between the mobile elements for safety reasons, and on the other hand to guarantee perfect synchronism of the two drive means, even when the latter do not support the same load.
  • said first and second pinions are mounted in the lower part of the carriages of the first and last movable elements, said carriages being provided in their upper part with a idler gear, each of said idler idlers cooperating with one of said racks.
  • the idler gears are intended to prevent the tilting of the moving parts.
  • said carriages are preferably provided with a second set of rollers cooperating with the lateral faces of the slides so as to prevent the inclination of said steps in the direction of ascent thereof.
  • several devices of this type can be superimposed, in decaiase, for example to allow the crossing of a floor.
  • FIG. 4 is a perspective view of the device according to the invention.
  • - Figure 5 is a side view of the device shown in Figure 4;
  • - Figure 6 is a side view of the device according to Figure 4 when the platform is lowered to ground level;
  • FIG. 7 is a side view of the device according to Figure 4 when the platform is raised to the level of the floor;
  • FIG. 8 Figures 8 and 9 illustrate the operation of the safety device preventing the platform from disengaging and ensuring the synchronization of the drive means.
  • the device according to the invention can be installed to replace a stoop allowing access to a floor 41 from the ground 40.
  • Such a device comprises three mobile elements, also called in the part of the invention lifting steps: a first element 1 constituting the first step from the ground, an intermediate mobile element 2 constituting the second step, and a last mobile element 3 constituting the third step, the fourth step being constituted by the elevation between stage 41 and the last step formed by the mobile element 3.
  • the three mobile elements are shown in their "staircase” position and the device has the general external appearance of a conventional porch. This is usually the default position.
  • the device may include more than one such intermediate element.
  • the three movable elements 1, 2, 3 are lowered to ground level so as to form a platform 8 on which a person with reduced mobility, possibly in a wheelchair, can easily get on.
  • FIG. 3 represents the platform 8 in its high position at the same level as the stage 41.
  • an anti-fall lip 29 consisting of a plate parallel to the riser of the first movable element 1 is placed in order to avoid any fall of the person being on the platform 8.
  • the user When using the step-up device, the user has a two-channel remote control. Note that it may, in other embodiments of the invention have other types of control.
  • the remote control includes an "up" command and a "down" command.
  • the signals emitted by the remote control feed a programmable automaton which manages the progress of the "up-down” cycles.
  • the latter monitors the status of 9 detectors (3 per motor, including the anti-fall lip motor) and controls 8 actuators (motors, latch and horn).
  • each movable element 1, 2, 3 consists of three plates arranged at right angles to each other.
  • two of these plates (la and lb, 2a and 2b, 3a and 3b) respectively form the steps and the counter-steps of the device.
  • These mobile elements are secured to a lateral frame 9 on only one of their side 10.
  • the first mobile element 1 and the third mobile element 3 are each provided with a motor (geared motor) 4, 5 allowing their vertical displacement along the frame 9.
  • the mobile elements 1, 2, 3 are fixed to carriages 19, 20, 21 sliding on slides 15, 16, 17, 18 forming parts of the frame 9.
  • the carriages 19, 20, 21 roll on the slides 15, 16, 17, 18 by means of sets of rollers and counter rollers 22a.
  • the rollers 22 roll on the external face of the slides and the counter-rollers 22a roll on the internal face of the latter.
  • Motors 4 and 5 can be replaced by any suitable drive means, such as side cylinders.
  • the plane lb of the first mobile element 1 is designed so as to be able to form an anti-fall lip thanks to a motor provided under the mobile element 1 and making it possible to raise the plane lb thanks to a cam and to a lever 34.
  • Control and synchronization means 7 are provided so as to allow the vertical movement of the mobile elements 1, 2, 3, in a single horizontal plane so as to form a platform.
  • the carriages 19, 20, 21 each have a set of four rollers 22-22 and four counter-bits 22a.
  • the two rollers 22 located in the upper part of each carriage roll on the external face of the slides 15, 16, 17, 18 of the frame 9; while the corresponding counter-rollers (not shown) roll on the internal face of these slides.
  • the rollers located in the lower part of the carriages 19, 20, 2 roll on the internal face of the slides 15, 16, 17, 18 while the corresponding counter-rollers .22 roll on the external face of the latter.
  • the rollers 22 which support the main forces to prevent tilting of said movable elements 1, 2, 3 in a direction perpendicular to the axis of "climb" of the steps are formed from steel while the counter rollers are formed from a plastic material.
  • the motors 4 and 5 respectively equipping the first mobile element 1 and third mobile element 3 allow the carriages 19 and 21 to be mounted along the lateral rack 12 and 1 1 fixed to the frame by means of pinions 14a, 13a. Idler gears 1 and 13 are rotated when the carriages 19 and 21 are raised and lowered.
  • This connecting rod 6 is provided at each of its ends with oblong holes 26 in which roll wheels 27 fixed to the movable element 1 and 3.
  • the motors 4 and 5 have been actuated so that the mobile elements 1, 2, 3 form a platform essentially at ground level.
  • These motors 4 have made it possible to lower the carriages 19, 20, 21 along the racks 1 1, 12 and the slides 15, 16, 17, 18 driving the mobile elements 1, 2, 3.
  • the connecting rod 6 has allowed drive the positioning of the mobile element 2 by rotation around the axis 25, the wheels
  • the motors 4 and 5 have been actuated so as to bring the platform constituted by the mobile elements 1, 2, 3 to the level of the floor. During this ascent, the carriages 19, 20, 21 moved under the effect of the motors 4, 5 along racks 11 and 12 and the slides 15, 16, 17, 18.
  • FIGS. 8 and 9 schematically represent the operating mode of the safety device with which the embodiment of the walking device is equipped here described.
  • a restraint arm 30 is fixed to step 3, for example by scudure.
  • the constraint arm 30 rests on all of the 3 elements. An electromagnet 32 is then automatically actuated so as to engage locking means 31 in the constraint arm 30.
  • a seal or a broom
  • the device can comprise more than one intermediate lifting step, so as to form a device having more than three steps.
  • devices with two intermediate elements are provided. This makes it possible to vary the stroke of the platform and its surface, as required.
  • platform the high position of the first platform allows access to the second platform in the low position.
  • the invention is not limited either to the area of the crossing of ruptures by people with reduced mobility. Indeed, she can find many other applications, for example in industry (factories, warehouses, etc.), public buildings.

Description

Dispositif de marches élévatrices.
Le domaine de l'invention est celui du franchissement des ruptures de niveau, par exemple à l'extérieur ou à l'intérieur des bâtiments. L'invention concerne notamment, mais non exclusivement, le domaine des appareillages destinés aux personnes à mobilité réduite afin de leur permettre de franchir une rupture de niveau correspondant à une ou plusieurs marches.
Les personnes à mobilité réduite et, plus particulièrement celles se déplaçant en fauteuil roulant, se heurtent souvent à l'impossibilité de gravir un escalier, même d'un nombre de marches réduit. Ce problème survient à l'extérieur du domicile (notamment dans les bâtiments publics, hôpitaux, maisons de retraite,...) mais aussi au domiciie même, pour gravir, par exemple, le perron d'entrée ou encore l'escalier menant à l'étage supérieur de l'habitation. Ce problème peut se rencontrer aussi bien à l'extérieur du domicile (perron), qu'à l'intérieur (rupture de niveau entre deux étages ou demi-étages, par exemple). Un problème identique est rencontré dans le monde industriel, par exemple dans les usines ou les entrepôts, lorque l'on utilise des chariots de transport ou des appareils similaires.
Il existe différents appareils permettant d'apporter une solution à ce problème. Outre les ascenseurs, ou élévateurs, qui peuvent être installés dès lors qu'un espace suffisant pour ce faire est disponible, on connaît également dans l'état de la technique des plate-formes élévatrices coopérant avec un rail de guidage installé le long d'un escalier et permettant de transférer un fauteuil roulant, du bas de l'escalier au haut de celui-ci, et inversement. Toutefois de tels dispositifs sont peu adaptés aux conditions extérieures, ce qui les rend difficilement utilisables pour équiper les escaliers extérieurs tels que les perrons. Par ailleurs, ils sont encombrants, et ne peuvent donc pas être installés partout. Par exemple, dans les villes, l'espace entre le trottoir (sur lequel le dispositif ne doit bien sûr pas empiéter) et le perron est souvent insuffisant pour installer les dispositifs de type connu.
De plus, ces dispositifs doivent généralement cohabiter avec des escaliers, pour permettre le passage des personnes valides, ce qui double pratiquement l'espace nécessaire. L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'état de la technique.
Notamment, un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif élévateur, destiné notamment aux personnes à mobilité réduite, afin de leur permettre de franchir une rupture de niveau correspondant à un escalier de quelques marches, tel qu'un perron.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif, qui permette le franchissement d'une rupture de niveau d'une part par des personnes valides, de façon "transparente" pour celles-ci, et d'autre part par des personnes à mobilité réduite, ou encore par tout type de chariot de transport. Un autre objectif de l'invention est de proposer un tel dispositif dont l'encom¬ brement général est limité.
Encore un autre objectif de l'invention est de divulguer un tel dispositif pouvant être installé à faible coût et nécessitant peu de travaux de maçonnerie pour ce faire.
L'invention concerne un dispositif de marches élévatrices caractérisé en ce qu'il comprend : un jeu d'au moins trois éléments mobiles verticalement présentant chacun au moins deux plans essentiellement perpendiculaires entre eux formant marches et contremarches ; au moins des premiers moyens d'entraînement vertical du premier élément mobile d'extrémité dudit jeu d'éléments mobiles et au moins des seconds moyens d'entraînement vertical du dernier élément mobile d'extrémité dudit jeu d'éléments mobiles ; des moyens de liaison coopérant avec le premier élément mobile, le dernier élément mobile et au moins un élément mobile intermédiaire prévu entre ledit premier élément mobile et ledit dernier élément mobile, lesdits moyens de liaison autorisant le déplacement vertical du ou desdits éléments intermédiaires lors du déplacement vertical dudit premier élément mobile et/ou dudit dernier élément mobile ; des moyens de contrôle desdits moyens d'entraînement, permettant de positionner lesdits éléments mobiles dans au moins deux positions stables : une première position dans laquelle lesdits éléments mobiles forment un escalier, et une seconde position dans laquelle lesdits éléments mobiles sont alignés dans un seul et même plan essentiellement horizontal, de façon à former ainsi une plate-forme, lesdits moyens de contrôle autorisant la translation verticale de ladite plate-forme ainsi formée entre une position basse et au moins une position haute.
Un tel dispositif peut être notamment installé pour remplacer le perron d'accès à une habitation et permettre à une personne à mobilité réduite arrivant au bas ou en haut de ce perron de gravir et de descendre celui-ci. Il permet également le passage à une personne valide, sous la forme d'un escalier classique.
Ainsi, l'invention permet l'accès aux personnes à mobilité réduite dans un encombrement sensiblement équivalent à celui d'un escalier, tout en offrant alternativement les fonctions d'un escalier. En d'autres termes, l'invention concerne un escalier convertible en plateforme pour le transfert d'un fauteuil roulant.
A cet effet, le dispositif de marches élévatrices selon l'invention peut prendre au moins trois positions :
- une première position dans laquelle les élément mobiles sont disposés de façon à former un escalier de quelques marches ;
- un position basse dans laquelle les marches dudit dispositif sont ramenées dans un même plan horizontal formant une plate-forme, ledit plan horizontal étant dans le même plan que le sol et permettant ainsi à la personne à mobilité réduite, éventuellement en fauteuil roulant, de monter sur ladite plate-forme ; et, - une position haute dans laquelle ladite plate-forme est amenée au niveau du sol de l'étage de façon à permettre à la personne à mobilité réduite d'accéder à cet étage.
Le passage de l'une à l'autre de ces trois positions est assuré par les moyens d'entraînement (moteurs, vérins,...) qui équipent les éléments mobiles d'extrémité et par les moyens de liaison qui transmettent l'action des moteurs à l'élément intermédiaire ou aux éléments intermédiaires.
Dans un mode de réalisation de l'invention, le dispositif comprend un ou deux éléments intermédiaires.
Préférentiellement. le dispositif comprend un bâti installé sur au moins un côté dudit jeu d'éléments mobiles, ledit bâti étant équipé d'une première crémaillère veπicale et d'une seconde crémaillère verticale et ledit premier élément mobile est pour u d'un premier pignon et ledit dernier élément mobile est équipé d'un deuxième pignon, lesdits premiers moyens d'entraînement permettant l'entraînement dudit premier pignon et dudit premier élément mobile le long de ladite première crémaillère veπicale et lesdits seconds moyens d'entraîn- ement permettant l'entraînement dudit deuxième pignon et dudit dernier élément mobile le long de ladite seconde crémaillère verticale.
Le bâti est avantageusement prévu sur un seul côté des éléments mobiles de façon à ne pas alourdir la réalisation du dispositif et, principalement, à réduire son encombrement.
On pourra toutefois prévoir de munir le dispositif d'un bâti sur chaque côté des éléments mobiles, chacun desdits bâtis supportant deux crémaillères coopérant chacune avec un pignon, sans sortir du cadre de l'invention.
Préférentiellement, ledit bâti présente des glissières verticales et lesdits éléments mobiles sont munis chacun d'un chariot latéral présentant des galets et des contre-galets autorisant le déplacement desdits chariots le long desdites glissières. Egalement préférentiellement, lesdits chariots présentent chacun un jeu de quatre galets coopérant avec quatre contre- galets, deux desdits galets étant fixés essentiellement dans la partie supérieure de chacun desdits chariots et deux desdits galets étant fixés essentielle¬ ment dans la partie inférieure de chacun desdits chariots, les galets fixés dans la partie supérieure desdits chariots coopérant avec la face externe desdites glissières et les galets fixés dans la partie inférieure desdits chariots coopérant avec la face interne desdites glissières.
Avantageusement, lesdits galets sont en acier et lesdits contre-galets sont en matériau plastique ou en acier. De tels galets permettent d'empêcher toute inclinaison des éléments mobiles formant les marches dans un sens perpendiculaire à l'axe de montée des marches. Ceci est particulièrment utile lorsque le bâti ne supporte les éléments mobiles que sur un seul côté.
Préférentiellement. lesdits moyens de liaison des éléments mobiles entre eux s-ont consitués d'une bieile reliant lesdits chariots, ladite bielle étant montée en rotation sur un axe solidaire du chariot dudit élément mobile intermédiaire et étant pourvue de trous oblongs coopérant avec des roues montées en rotation sur les autres éléments mobiles.
Selon une variante de réalisation de l'invention, ledit premier élément mobile comprend une lèvre anti-chute sensiblement plaquée contre la contremarche dudit premier élément mobile dans ladite première position, et coopérant avec un troisième moteur permettant de la relever dans ladite seconde position. Une telle lèvre anti-chute permet de prévenir tout accident à encontre de la personne se trouvant sur la plate-forme durant l'ascension de celle-ci. En paπiculier, une telle lèvre anti-chute est nécessaire pour le respect des normes de sécurité fixées pour le transfert des personnes à mobilité réduite.
Egalement selon une variante de l'invention, ledit dispositif comprend un bras de contrainte et de verrouillage horizontal solidaire dudit dernier élément mobile et s'étendant jusqu 'audit premier élément mobile, et en ledit premier élément mobile est muni de moyens de verrouillage ledit bras de contrainte, de façon à solidariser lesdits éléments mobiles dans ladite seconde position.
Ce bras de contrainte permet d'une part de solidariser entre les éléments mobiles pour des raisons de sécurité, et d'autre part de garantir un parfait synchronisme des deux moyens d'entraînement, même lorsque ceux-ci ne supportent pas la même charge.
Selon une variante de réalisation de l'invention, lesdits premier et deuxième pignons sont montés dans la partie inférieure des chariots du premier et du dernier éléments mobiles, lesdits chariots étant muni dans leur partie supérieure d'un pignon fou, chacun desdits pignons fous coopérant avec l'une desdites crémaillères.
Les pignons fous ont pour but d'empêcher l'inclinaison des éléments mobiles.
De façon avantageuse, lesdits chariots sont préférentiellement munis d'un second jeu de galets coopérant avec les faces latérales des glissières de façon à empêcher l'inclinaison desdits marches dans le sens de montée de celles-ci. Enfin, piusieurs dispositifs de ce type peuvent être superposés, en décaiase, par exemple pour permettre le franchissement d'un étage.
L'invention, ainsi que les différents avantages qu'elle présente seront plus facilement compris grâce à la description qui va suivre d'un exemple de réalisation en référence aux dessins dans lesquels :
- les figures 1 à 3 décrivent le mode de fonctionnement du dispositif de marches élévatrices selon l'invention ;
- la figure 4 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention ;
- la figure 5 est une vue de côté du dispositif représenté à la figure 4 ; - la figure 6 est une vue de côté du dispositif selon la figure 4 lorsque la plate-forme est abaissée au niveau du sol ;
- la figure 7 est une vue de côté du dispositif selon la figure 4 lorsque la plate-forme est levée au niveau de l'étage ;
- les figures 8 et 9 illustrent le fonctionnement du dispositif de sécurité empêchant la plate-forme de se désolidariser et garantissant la synchronisation des moyens d'entraînement.
Selon les figures 1, 2 et 3, le dispositif selon l'invention peut être installé pour se substituer à un perron permettant l'accès à un étage 41 à partir du sol 40. Un tel dispositif comprend trois éléments mobiles, encore appelés dans le cadre de l'invention marches élévatrices : un premier élément 1 constituant la première marche à partir du sol, un élément mobile intermédiaire 2 constituant la deuxième marche, et un dernier élément mobile 3 constituant la troisième marche, la quatrième marche étant constituée par le dénivelé entre l'étage 41 et la dernière marche formée par l'élément mobile 3.
Selon la figure 1, les trois éléments mobiles sont représentés dans leur position "escalier" et le dispositif présente l'aspect extérieur général d'un perron classique. Il s'agit, en général, de la position par défaut.
On notera que, bien que le mode de réalisation décrit ne mette en oeuvre qu'un élément mobile intermédiaire 2, le dispositif pourra comprendre plus d'un tel élément intermédiaire.
Selon la figure 2, les trois éléments mobiles 1, 2, 3 sont abaissés au niveau du sol de façon à former une plate-forme 8 sur laquelle une personne à mobilité réduite, éventuelle¬ ment en fauteuii roulant, peut facilement monter.
La figure 3 représente la plate-forme 8 dans sa position haute au même niveau que l'étage 41. Lors de la montée de la plate-forme 8, constituée par les éléments mobiles 1, 2, 3 placés dans un plan horizontal unique, une lèvre anti-chute 29 constituée d'une plaque parallèle à la contremarche du premier élément mobile 1 se place afin d'éviter toute chute de la personne se trouvant sur la plate-forme 8.
Lors de l'utilisation du dispositif à marches élévatrices, l'utilisateur dispose d'une télécommande à deux canaux. On notera qu'il pourra, dans d'autres modes de réalisation de l'invention disposer d'autres types de commande. La télécommande comprend une com¬ mande "montée" et une commande "descente".
Les signaux émis par la télécommande alimentent un automate programmable qui gère le déroulement des cycles "montée-descente". Ce dernier surveille l'état de 9 détecteurs (3 par moteur, y compris le moteur de de la lèvre anti-chute) et pilote 8 actionneurs (moteurs, verrou et avertisseur sonore).
La procédure est similaire à celle utilisée dans un ascenseur classique. Lorsque l'utilisateur se trouve à l'étage et souhaite descendre au niveau du sol, le cycle "descente" est le suivant :
- impulsion et mantien du poussoir "montée" de la télécommande (appel ascenseur), - montée de la lèvre anti-chute 29,
- montée des éléments mobiles 1, 2, 3 en position haute de façon à former une plate¬ forme 8 au niveau de l'étage 41,
- relâchement du bouton poussoir de la télécommande,
- verrouillage des éléments mobiles, - impulsion et maintien du bouton poussoir "descente" de la télécommande une fois que l'utilisateur est monté sur la plate-forme 8,
- descente de la plate-forme 8,
- déverrouillage et descente de la lèvre anti-chute 29,
- relâchement du bouton poussoir lorsque l'utilisateur est descendu de la plate- forme.
- impulsion maintenue sur le poussoir "montée" pour permettre le retour des ' éléments mobiles 1, 2, 3 en position "escalier".
Lorsque, inversement, l'utilisateur se trouve au niveau du sol et veut accéder à l'étage, il utilise le bouton "descente" de la télécommande de façon à appeler les éléments mobiles en position "plateforme basse" :
- impulsion et maintien du bouton "descente",
- positionnement de la lèvre anti-chute 29 en position horizontale,
- descente des éléments mobiles 1, 2, 3 pour former une plate-forme 8 au niveau du sol,
- relâchement du bouton "descente" de la télécommande,
- verrouillage des éléments mobiles 1,2.3, Lorsque l'utilisateur est monté sur la plate-forme,
- impulsion et maintien du bouton "montée" de la télécommande, - montée de la plate-forme 8 juqu'au niveau de l'étage 41,
- relâchement du bouton,
- impulsion et maintien du bouton "descente",
- déverrouillage des éléments mobiles 1, 2, 3,
- descente en position "escalier" des éléments mobiles 1, 2, 3, - rétraction de la lèvre anti-chute 29.
Chaque cycle "montée" et "descente" est divisé en trois phases :
- formation de la plate-forme et accès sur celle-ci,
- changement de niveau puis dégagement,
- retour des éléments "escalier". Pour les personnes ayant des difficultés à maintenir une impulsion (par exemple les personnes tétraplégiques), le déroulement de chaque phase peut être ordonné par une simple impulsion mémorisée.
En référence à la figure 4, le disposititf de marches élévatrices selon l'invention est montré plus en détail en perspective. Selon cette figure, on peut voir que chaque élément mobile 1 , 2, 3 est constitué de trois plaques disposées à angle droit les unes des autres.
Pour chacun des éléments mobiles, deux de ces plaques (la et lb, 2a et 2b, 3a et 3b) forment respectivement les marches et les contre-marches du dispositif. Ces éléments mobiles sont solidarisés à un bâti latéral 9 sur un seul de leur côté 10.
Comme il a déjà été mentionné précédemment, on pourra également envisager de prévoir un bâti de part et d'autre des éléments mobiles et non sur un seul côté. Toutefois, l'utilisation d'un bâti sur un seul côté permet d'alléger considérablement la structure de l'ensemble et donc de nécessiter une maçonnerie d'implantation du dispositif plus discrète. Ceci est particulièrement utile, lorsque l'escalier ou le perron à équiper est étroit.
Le premier élément mobile 1 et le troisième élément mobile 3 sont chacun pourvu d'un moteur (motoréducteur) 4, 5 autorisant leur déplacement vertical le long du bâti 9. A cet effet, les éléments mobiles 1, 2, 3 sont fixés à des chariots 19, 20, 21 coulissant sur des glissières 15, 16, 17, 18 formant des parties du bâti 9. Les chariots 19, 20,21 roulent sur les glissières 15, 16, 17, 18 grâce à des jeux de galets et de contre-galets 22a. Les galets 22 roulent sur la face externe des glissières et les contre-galets 22a roulent sur la face interne de celle-ci.
Les moteurs 4 et 5 peuvent être remplacés par tout moyen d'entraînement adéquat, tels que des vérins latéraux. Le plan lb du premier élément mobile 1 est conçu de façon à pouvoir former une lèvre anti-chute grâce à un moteur prévu sous l'élément mobile 1 et permettant de relever le plan lb grâce à une came et à un levier 34.
Des moyens de commande et de synchronisation 7 sont prévus de façon à permettre le déplacement vertical des éléments mobiles 1, 2, 3, dans un seul et même plan horizontal de façon à former une plate-forme.
En référence à la figure 5, les chariots 19, 20, 21 présentent chacun un jeu de quatre galets 22-22 et de quatre contre- alets 22a. Les deux galets 22 situés dans la partie supérieure de chaque chariot roulent sur la face externe des glissières 15, 16, 17, 18 du bâti 9 ; alors que les contre-galets (non représentés) correspondant roulent sur la face interne de ces glissières. Inversement, les galets situés dans la partie inférieure des chariots 19, 20, 2 roulent sur la face interne des glissières 15, 16, 17, 18 alors que les contre-galets .22 correspondant roulent sur la face externe de celle-ci. Les galets 22 qui supportent les effort principaux pour empêcher une inclinaison desdits éléments mobiles 1 , 2, 3 dans un sen perpendiculaire à l'axe de "montée" des marches sont formés en acier alors que les contre galets sont formés dans un matériaux plastique.
Les moteurs 4 et 5 équipant respectivement le premier élément mobile 1 et troisième élément mobile 3 permettent la montée des chariots 19 et 21 le long de crémaillère latérales 12 et 1 1 fixées au bâti par l'intermédiaire de pignons 14a, 13a. Des pignons fous 1 et 13 sont entraînés en rotation lors de l'ascension et de la descente des chariots 19 et 21.
Une bielle 6, montée en rotation sur un axe 25 prévu sur le deuxième éléme mobile 2, relie les 3 éléments mobiles entre eux. De façon à permettre le positionnement d ces trois éléments mobiles pour former la plate-forme. Cette bielle 6 est munie à chacune d ses extrémités de trous oblongs 26 dans lesquels roulent des roues 27 fixées aux élément mobiles 1 et 3.
Selon la figure 6, les moteurs 4 et 5 ont été actionnés de façon à ce que les élémen mobiles 1, 2, 3 forment une plate-forme essentiellement au niveau du sol. Ces moteurs 4, ont permis la descente des chariots 19, 20, 21 le long des crémaillières 1 1, 12 et d glissières 15, 16, 17,18 entraînant les éléments mobiles 1,2, 3. La bielle 6 a permi d'entraîner le positionnement de l'élément mobile 2 par rotation autour de l'axe 25, les roue
27 des éléments mobiles 1, 3 se déplaçant dans les trous oblongs 26.
En référence à la figure 7, les moteurs 4 et 5 ont été actionnés de façon à amener plate-forme constituée par les éléments mobiles 1, 2, 3 au niveau de l'étage. Au cours de cet ascension, les chariots 19, 20, 21 se sont déplacés sous l'effet des moteurs 4, 5 le long d crémaillières 11 et 12 et des glissières 15, 16, 17, 18.
Avant le début de cette ascension le levier 34 a été actionné de façon à permettre relèvement de la lèvre anti-chute 29 grâce à la came 35.
Les figures 8 et 9 représentent schématiquement, le mode de fonctionnement dispositif de sécurité dont est équipé le mode de réalisation du dispositif de march élévatrices ici décrit.
Un bras de contrainte 30 est fixé à la marche 3, par exemple par scudure.
Lorsque la piate-fcrme 3 formée par les éléments mobiles 1 , 2, 3 est formée, le bras de contrainte 30 repose sur l'ensemble des 3 éléments. Un électro-aimant 32 est alors automatiquement actionné de façon à enclencher des moyens de verrouillage 31 dans le bras de contrainte 30.
De cette façon, la désolidarisation indésirable des éléments de la plate-forme (pouvant être causée par exemple par les rupture d'un arbre de réducteur) est empêchée lors de la montée ou de la descente de l'utilisateur sur la plate-forme. Par ailleurs, la synchronisa- tion des moteurs lors du déplacement d la plateforme.
Plusieurs perfectionnements peuvent être ajoutés à ce dispositif, pour en améliorer le confort et/ou la sécurité. Ainsi, un joint, ou un balai, peut être placé entre chaque élément mobile, pour éviter qu'un objet ne passe entre deux de ces éléments. On peut également prévoir un rideau à enroulement automatique, se déroulant lors de la montée ce la plateforme et empêchant l'accès sous celle-ci.
Le mode de réalisation ici décrit n'a pas pour objet de réduire la portée de celle-ci.
En particulier, le dispositif peut comprendre plus d'une marche élévatrice intermédiaire, de façon à former un dispositif présentant plus de trois marches. Des dispositifs à deux éléments intermédiaires sont notamment prévus. Cela permet de faire varier la course de la plateforme et sa surface, en fonction des besoins.
II est à noter que l'invention permet une très grande adaptabilité de ces dimensions, par simple réglage des courses des moteurs, à partir d'éléments mobiles standards.
Par ailleurs, plusieurs ensembles (à trois ou quatre marches élévatrices) peuvent être associés pour franchir des hauteurs importantes. Ils peuvent notamment être installés de façon que, dans la position "escalier", ils forment un escalier unique, et que dans la position
"plateforme", la position haute de la première plateforme permette l'accès à la seconde plateforme en position basse.
L'invention ne se limite pas non plus au domaine du franchissement des ruptures par les personnes à mobilité réduite. En effet, elle peut trouver de nombreuses autres applications, par exemple dans l'industrie (usines, entrepôts....), les bâtiments publics.

Claims

REVENDICATIO-NS
1. Dispositif de marches élévatrices caractérisé en ce qu il comprend un jeu d'au moins trois éléments mobiles ( 1 ,2,3) verticalement présentant chacun au moins deux plans essentiellement perpendiculaires entre eux formant marches ( la. 2a, 3a) et contremarches ( lb. 2b. 3b) ; au moins des premiers moyens ι4) d'entraînement vertical du premier élément mobile d extrémité ( 1 ) dudit jeu d'éléments mobiles et au moins des seconds moyens (5) d'entraînement vertical du dernier élément mobile d'extrémité (3) dudit jeu d'éléments mobiles . des moyens de liaison (6) coopérant avec le premier élément mobile ( 1), le dernier élément mobile (3) et au moins un élément mobile intermédiaire (2) prévu entre ledit premier élément mobile ( 1) et ledit dernier élément mobile (3), lesdits moyens de liaison (6) autorisant le déplacement vertical du ou desdits éléments intermédiaires (2) lors du déplacement vertical dudit premier élément mobile ( 1) et/ou dudit dernier élément mobile (3) ; des moyens de contrôle (7) desdits moyens d'entraînement (4,5), permettant de positionner lesdits éléments mobiles dans au moins deux pos ons stables - une première position dans laquelle lesdits éléments mobiles
( 1,2.3) forment un escalier, et une seconde position dans laquelle lesdits éléments mobiles
( 1.2.3) sont alignés dans un seul et même plan essentiellement horizontal, de façon à former ainsi une plate-forme (8), lesdits moyens de contrôle ( 7) autorisant la translation verticale de ladite plate-forme ainsi formée entre une position basse et au moins une position haute.
2. Dispositif de marches élévatrices selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (9) installé sur au moins un côté ( 10) dudit jeu d'éléments mobiles ( 1.2.3 ). ledit bâti (9) étant équipé d'une première crémaillère verticale ( 1 1) et d'une seconde crémaillère vemcaie 1 12) et en ce que ledit Dremier élément mobile ( 1 ) est pourvu d'un premier pignon ( 13) et ledit dernier élément mooile (3 ) est quipé d'un deuxième pignon ( 14). lesdits premiers moyens d'entraînement ι 4 > permettant l'entraînement dudit premier pignon ( 13 ) et dudit premier élément mobile ( l ) le long de ladite première crémaillère verticale ( 1 1 ) et lesdits seconds moyens d'entraînement ( 5) permettant l'entrainement dudit deuxième pignon ( 14) et dudit dernier élément mobile (3) le long de ladite seconde crémaillère vemcaie ( 12).
3. Dispositif de marches élévatrices selon l'une clés revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que ledit bâti (9) présente des glissières verticales 1 15.16, 17, 18) et en ce que lesdits éléments mooiles ( 1.2,3) sont munis chacun d'un chariot latéral ( 19,20.21 ) présentant des galets (22) et des contre-galets (22a) autorisant le déplacement desdits chariots ( 19,20,21) le long desdites glissières ( 15,16, 17,18).
4. Dispositif de marches élévatrices selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits chariots ( 19.20.21) présentent chacun un premier jeu de quatre galets (22) coopérant avec quatre contre-galets (22a), deux desdits galets ι 2) étant fixés essentielle- ment dans la partie supérieure de chacun desdits chariots ( 19,20,21) et deux desdits galets (22) étant fixés essentiellement dans la partie inférieure de chacun desdits chariots ( 19,20,21 ), les galets (22) fixés dans la partie supérieure desdits chariots ( 19,20,21) coopérant avec la face externe (24) desdites glissières et les galets fixés dans la partie inférieure desdits chariots ( 19,20,21) coopérant avec la face interne (23) desdites glissières.
5. Dispositif Je marches élévatrices selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison sont constitues d'une bielle (6) reliant lesdits éléments mobiles ( 1,2,3), ladite bielle (6) étant montée en rotation sur un axe solidaire (25) dudit élément mobile intermédiaire ( 2) et étant pourvue de trous oblongs (26) coopérant avec des roues (27) montées en rotation sur les autres éléments mobiles
( 1 ,3 ).
6. Dispositif de marches élévatrices selon la revendication 1 à 5 caractérisé en ce que ledit premier élément mobile ( l ) comprend une lèvre anti-chute (29) sensiblement plaqu e contre la contremarene ( lb) dudit premier élément mobile dans ladite première position, et coopérant avec un troisième moteur 128) permettant de la relever dans ladite seconde position.
7. Dispositif de marches élévatrices selon la endιcαtιon 1 à 6 caractérisé en ce qu'il comprend un oras de contrainte et de horizontal 130) solidaire dudit demiei élément moDile ( 3 ) et s'étendant jusqu'au du premier élément mobile ( 1 1. et en ce que ledit premier élément moDile ( 1 ) est muni de moyens de ( 1 ) avec ledit bras de contrainte ( 30), de taçon α solidariser lesαits éléments mobiles ( 1.2.3 ) dans ladite seconde position.
8. Dispositif selon 1 une des revendications 2 à 7 caractérisé en ce que lesdits premier et deuxième pignons ( 13, 14) sont montes dans la partie inférieure des chariots ( 19,21 ) du premier 1 1 ) et du dernier ι 3) éléments mobiles, lesdits chariots ( 19.21 ) étant munis dans leur partie supérieure d'un pignon lou ( 13a.14a). chacun desdits pignons fous coopérant avec l'une desdites crémaillères ( 1 1.12).
9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8 caractérisé en ce lesdits chariots ( 19.20.21 ) sont munis d'un second jeu ue galets (33) coopérant avec les faces latérales des glissières de façon à empêcher l'inclinaison desdits marches ( la.lb.lc ).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l à 9 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un second jeu d'éléments mobiles susceptible de prendre également au moins deux positions stables, correspondant respectivement à la formation d'un escalier et d'une plate-forme, et en ce que la position basse de ladite plateforme dudit second jeu est dans le même plan horizontal que la position haute de la plateforme du premier jeu d'éléments mobiles ( 1,2,3).
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