CN101353128B

CN101353128B - 无障碍升降梯及升降方法

Info

Publication number: CN101353128B
Application number: CN 200810063400
Authority: CN
Inventors: 严根叶
Original assignee: HANGZHOU JINYE NON-OBSTACLE EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: HANGZHOU JINYE NON-OBSTACLE EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2008-08-21
Filing date: 2008-08-21
Publication date: 2013-01-02
Anticipated expiration: 2028-08-21
Also published as: CN101353128A

Abstract

本发明涉及一种轮椅使用者自己可以进行操作的轮椅用无障碍升降梯及升降方法，由两阶或两阶以上的台阶前后相互衔接形成踏梯，踏梯中的每阶台阶下部两侧分别采用轴与导向套侧部的轴孔连接，导向套套在导向轴上且可沿导向轴滑动，踏梯的前、后两阶台阶下部两侧的轴分别与升降连杆机构中的升降臂的一端铰接，升降臂的另一端与升降连杆机构的推拉臂铰接且可转动，推拉臂的确另一端与位于基座上的轴座铰接且可转动，两台同步电机尾部通过轴与基座铰接、动力输出轴与丝杠连接且与升降连杆机构中的推拉臂中的丝扣匹配，用于控制升降连杆机构的升或降。

Description

无障碍升降梯及升降方法

技术领域

本发明涉及一种轮椅使用者自己可以进行操作的轮椅用无障碍升降梯及升降方法，属于升降梯制造领域。

背景技术

授权公告号CN1757387、名称“轮椅用楼梯升降机”，其具有通过驱动电动机的动力而白行上下楼梯的履带装置；以及轮椅安装部，其用于安装轮椅使用者乘坐在其上的轮椅，上述轮椅保持朝向前方的后倾姿势，其特征在于，上述轮椅安装部具有：安装部主体，其装配成相对于上述履带行驶部可自由地上下调整位置；轮椅背部固定单元，其将上述轮椅的背部固定在该安装部主体上的轮椅安装位置上；以及轮椅保持、移动单元，其将车轮着地状态的上述轮椅保持在上述履带行驶部的前方侧，并且在通过上述轮椅使用者的体重移动使该所保持的轮椅以后倾姿势倾倒的同时，使轮椅移动到位于上述履带行驶部后方的上述轮椅安装位置。其不足之处是：一是轮椅需要与楼梯升降机匹配使用，即轮椅需要安装有与履带行驶部相匹配的轮椅安装部，而普通的轮椅不适用与该种轮椅用楼梯升降机；二是不安全，容易引发事故，履带装置与轮椅安装部之间的配合需要使用者仔细检查，反之则容易出现人身安全问题；三是结构复杂。

发明内容

设计目的：为了避免背景技术中的不足之处，设计一种踏梯能够变成平台且能够将轮椅残疾人士提升到所要到的层面的无碍升降梯。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、升降装置的设计，是本发明的特征之一。这样做的目的在于：一是两组升降装置，其中右侧升降装置展开时，台阶组合的踏梯呈台阶状；二是两组升降装置都闭合时，踏梯呈平台状；三是两组升降装置同时展开，平台状台面上升到指定的面。2、导向导槽的设计，是本发明的特征之二。这样做的目的在于：最后一级台阶前端导轨与导向导槽匹配，且台阶之间相互作用关系，使台阶组合始终沿着导向导槽升降，避免了升降过程出现左右摆动或者升降不平稳现象。3、限位挡块的设计是本发明的特征之三。这样做的目的在于：使推拉臂与升降臂在展开时始终小于180°的范围内，防止升降装置出现卡死或者升起后降不下来的情况。4、推拉臂臂上设有丝扣，是本发明的特征之四。这样做的目的在于：与同步电机动力输出轴相连的丝杠将动力传递到丝扣，且推拉臂上丝扣随着丝杠前进或者后退，从而带动推拉臂的升或降，由于推拉臂下端与基座上铰接，另一端通过连接轴与升降臂连接，因此推拉臂在丝杠丝扣的作用下带动升降臂的上升或下降，从而带动整个由踏梯构成的平台上升或下降。5、同步电机后端座台上轴孔与基座上的转动轴铰接的设计，是本发明的特征之五。这样做的目的在于：推拉臂上丝扣随着平台的上升或者下降带动丝杠有可能产生左右摆动的现象，但是当丝杠与同步电机输出端连接，同步电机后端座台上轴孔与基座上的转动轴铰接时，即可吸收其左右的摆动距离。

技术方案1：无障碍升降梯，由两阶或两阶以上的台阶前后相互衔接形成踏梯，踏梯中的每阶台阶下部两侧分别采用轴与导向套侧部的轴孔连接，导向套套在导向轴上且可沿导向轴滑动，踏梯的前、后两阶台阶下部两侧的轴分别与连杆升降机构中的升降臂的一端铰接，升降臂的另一端与连杆升降机构的推拉臂铰接且可转动，推拉臂的确另一端与位于基座上的轴座铰接且可转动，两电机尾部通过轴与基座铰接、动力输出轴与丝杠连接且与连杆升降机构中的推拉臂中的丝扣匹配，用于控制连杆升降机构的升或降。

技术方案2：无障碍升降梯的升降方法，踏梯需要变成平台时，一台同步电机中丝杠将连杆升降机构中的推拉臂拉回，迫使连杆升降机构降落，而踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动，从而带动踏梯下降到平台；当需要将轮椅残疾人举升到所指定的高度时，两台同步电机同时工作，分别与其动力输出轴相连的丝杠旋转，丝杠推动连杆升降机构中的推拉臂展带的时同且带动升降臂展开，此时推拉臂和升降臂通过导向轴将踏梯提升到所设定的层面，如此，即可不停运送轮椅残疾人；当需要成踏梯形式时，与高层面相近的一组连杆升降机构不变，另一组连杆升降机构中的推拉臂在与同步电机动力输出轴相连的丝杠的作用下，将连杆升降机构降落，踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动即形成踏梯。

本发明与背景技术下相比，一是实现了踏梯变平台的目的，使残疾人的轮椅能够方便地到达所要到层面；二是结构新颖、独特、简单、制作成本低；三是操作方便，安全可靠。

附图说明

图1是无障碍升降梯结构示意图。

图2是无障碍升降梯俯视结构示意图。

图3是升降装置连接结构示意图。

图4是踏梯结构示意图。

图5是台阶正面结构示意图。

图6是台阶俯视结构示意图。

图7是台阶侧视结构示意图。

图8是导向导槽结构示意图。

图9是固定套结构示意图。

图10是连接套结构示意图。

图11是双向导套结构示意图。

图12是无障碍升降梯工作状态示意图一。

图13是无障碍升降梯工作状态示意图二。

图14是无障碍升降梯工作状态示意图三。

具体实施方式

实施例1：参照图1～14。无障碍升降梯，由两阶或两阶以上的台阶6前后相互衔接形成踏梯20，踏梯20中的每阶台阶下部两侧分别采用轴5与导向套7侧部的轴孔连接，导向套7套在导向轴4上且可沿导向轴滑动，踏梯20的前、后两阶台阶下部两侧的轴5分别与连杆升降机构中的升降臂11的一端铰接，升降臂11的另一端与连杆升降机构的推拉臂12铰接且可转动，推拉臂的确另一端与位于基座1上的轴座13铰接且可转动，两电机17尾部通过轴与基座铰接、动力输出轴与丝杠16连接且与连杆升降机构中的推拉臂中的丝扣匹配，用于控制连杆升降机构的升或降。

参照图3。每一级台阶6尾端设有轴孔，轴孔内设有轴承6-2，转动轴5穿过轴承6-2且可转动，第一级台阶6下端转动轴5两端与固定套3连接，其余每一级台阶6尾端的转动轴5两端与导向套7连接，导向轴4穿过导向套7外侧导向轴孔与固定套3上固定轴孔连接。参照图1～3。一组升降装置包括推拉臂12、升降臂11、同步电机17、丝杠16、连接轴8、推拉臂15，推拉臂15臂段上设有丝扣15-1与同步电机17动力输出端上的丝杠16螺旋配合，推拉臂15两端分别与前后推拉臂12中端轴孔连接，前后推拉臂15一端分别与基座上固定铰链座连接，另一端通过连接轴8分别与前后升降臂11连接，同步电机17后端座台上设有轴孔与基座1上固定轴18连接。

参照图1～3。台阶组合20下方设有两组升降装置，一组升降装置的前后升降臂11上端与第一级台阶6尾端连接轴5连接，另一组升降装置的前后升降臂11与最后一级台阶尾端连接轴5连接，两组升降装置可同时驱动，也可以一组驱动另一组停止。两组升降装置的同步电机17座台分别连接在同一固定轴18上或者分别连接在两根固定轴18上。

参照图1。最后一级台阶6前端导轨6-1与导向导槽9匹配。

参照图1～3。导向轴4伸出端通过双向导套10与固定导向轴14连接，固定导向轴14与基座1连接固定且位于最后一级台阶6外侧。

参照图4～7。台阶6前端为燕尾导轨，台阶尾端为燕尾导槽，导向导槽9为导向燕尾导槽。

台阶6前端为T形导轨，后台阶6尾端T形导槽，导向导槽9为导向T形导槽。

参照图1。推拉臂12与升降臂11连接伸出端设有限位挡块19且推拉臂12与升降臂11在展开时始终保持小于角度180°的范围内。

参照图1～11。台阶6上端踏板表面设有防滑凹槽。

参照图12。左侧导向装置闭合，右侧升降装置展开，台阶组合20呈台阶状。

参照图13。两组导向装置同为闭合状态，台阶组合20呈平板状且位于升降最底端。

参照图14。两组导向装置同为展开状态，平板状台阶组合20上升至升降最高端。

实施例2：在实施例1的基础上，无障碍升降梯的升降方法，踏梯20需要变成平台时，一台同步电机中丝杠将连杆升降机构中的推拉臂拉回，迫使连杆升降机构降落，而踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动，从而带动踏梯下降到平台；当需要将轮椅残疾人举升到所指定的高度时，两台同步电机17同时工作，分别与其动力输出轴相连的丝杠旋转，丝杠推动连杆升降机构中的推拉臂12展带的时同且带动升降臂11展开，此时推拉臂12和升降臂11通过导向轴4将踏梯提升到所设定的层面，如此，即可不停运送轮椅残疾人；当需要成踏梯形式时，与高层面相近的一组连杆升降机构不变，另一组连杆升降机构中的推拉臂在与同步电机动力输出轴相连的丝杠的作用下，将连杆升降机构降落，踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动即形成踏梯。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或省略，均落入本发明的保护范围内。

Claims

1.一种无障碍升降梯，其特征是：由两阶或两阶以上的台阶前后相互衔接形成踏梯，踏梯中的每阶台阶下部两侧分别采用第一轴与导向套侧部的轴孔连接，导向套套在导向轴上且可沿导向轴滑动，还包括前、后连杆升降机构，所述前、后连杆升降机构各包括一同步电机、一丝杆、一主推拉臂、升降臂和副推拉臂，踏梯的前、后两阶台阶下部两侧的第一轴分别与前、后连杆升降机构中的升降臂的一端铰接，升降臂的另一端与前、后连杆升降机构的副推拉臂铰接且可转动，副推拉臂的另一端与位于基座上的轴座铰接且可转动，两台同步电机尾部通过第二轴与基座铰接、动力输出轴与丝杠连接且丝杠与前、后连杆升降机构中的主推拉臂上的丝扣匹配，主推拉臂两端与副推拉臂中端轴孔连接，用于控制前、后连杆升降机构的升或降。

2.根据权利要求1所述的无障碍升降梯，其特征是：每一级台阶尾端设有轴孔，轴孔内设有轴承，第一轴穿过轴承且可转动，第一级台阶下端的第一轴两端与固定套连接，其余每一级台阶尾端的第一轴两端与导向套连接，导向轴穿过导向套外侧导向轴孔与固定套上固定轴孔连接。

3.根据权利要求1所述的无障碍升降梯，其特征是：主推拉臂轴段上设有丝扣与同步电机动力输出端上的丝杠螺旋配合，前、后副推拉臂一端分别与基座上轴座铰接，另一端通过连接轴分别与前、后升降臂连接，同步电机后端座台上设有轴孔与基座上固定轴连接。

4.根据权利要求1所述的无障碍升降梯，其特征是：最后一级台阶前端导轨与导向导槽匹配。

5.根据权利要求1所述的无障碍升降梯，其特征是：导向轴伸出端通过双向导套与固定导向轴连接，固定导向轴与基座连接。

6.根据权利要求4所述的无障碍升降梯，其特征是：台阶前端为燕尾导轨，台阶尾端为燕尾导槽，所述导向导槽为导向燕尾导槽。

7.根据权利要求4所述的无障碍升降梯，其特征是：台阶前端为T形导轨，台阶尾端与T形导轨匹配的T形导槽，所述导向导槽为导向T形导槽。

8.根据权利要求1所述的无障碍升降梯，其特征是：副推拉臂与升降臂连接伸出端设有限位挡块且副推拉臂与升降臂在展开时始终保持小于角度180°的范围内。

9.根据权利要求1所述的无障碍升降梯，其特征是：第一级台阶前端设有导轨，尾端无导槽。

10.一种如权利要求1所述的无障碍升降梯的升降方法，其特征是：踏梯需要变成平台时，一台同步电机中丝杠将前、后连杆升降机构中的主推拉臂拉回，迫使前、后连杆升降机构降落，而踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动，从而带动踏梯下降到平台；当需要将轮椅残疾人举升到所指定的高度时，两台同步电机同时工作，分别与其动力输出轴相连的丝杠旋转，丝杠推动前、后连杆升降机构中的副推拉臂展开的同时且带动升降臂展开，此时副推拉臂和升降臂通过导向轴将踏梯提升到所设定的层面，如此，即可不停运送轮椅残疾人；当需要成踏梯形式时，与高层面相近的一组连杆升降机构不变，另一组连杆升降机构中的主推拉臂在与同步电机动力输出轴相连的丝杠的作用下，将连杆升降机构降落，踏梯中的每阶台阶下部两侧导向套沿导向轴滑动即形成踏梯。