EP0755787B1 - Vorrichtung zum Reinigen von Arbeitsflächen einer Druckmaschine, insbesondere Gummituchwaschanlage - Google Patents

Vorrichtung zum Reinigen von Arbeitsflächen einer Druckmaschine, insbesondere Gummituchwaschanlage Download PDF

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EP0755787B1
EP0755787B1 EP96109454A EP96109454A EP0755787B1 EP 0755787 B1 EP0755787 B1 EP 0755787B1 EP 96109454 A EP96109454 A EP 96109454A EP 96109454 A EP96109454 A EP 96109454A EP 0755787 B1 EP0755787 B1 EP 0755787B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
washing
central computer
transmission channel
program
control module
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP96109454A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0755787A3 (de
EP0755787A2 (de
Inventor
Josef Öttl
Karl-Heinz Reichel-Langer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baldwin Grafotec GmbH
Original Assignee
Baldwin Grafotec GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Baldwin Grafotec GmbH filed Critical Baldwin Grafotec GmbH
Publication of EP0755787A2 publication Critical patent/EP0755787A2/de
Publication of EP0755787A3 publication Critical patent/EP0755787A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0755787B1 publication Critical patent/EP0755787B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F35/00—Cleaning arrangements or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2235/00—Cleaning
    • B41P2235/10—Cleaning characterised by the methods or devices
    • B41P2235/26—Spraying devices

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning Work surfaces of a printing press, especially one Blanket washer.
  • washing units designed as washing bars Actuators, such as controllable valves for a dispenser Cleaning fluid, and sensors on
  • Actuators and sensors of one washing unit each for example 25-pin connection on one Central computer for the entire, all car washes and a pump station associated therewith Blanket washer are connected.
  • the Central computer has one for each washing unit Druckmaschine a transfer element, whose task in essentially in an adapter function from the 25-pin, cables coming from the washing units to an internal ribbon cable system used in the central computer consists.
  • the transfer elements are each to an as Programmable control trained sub control connected, which for required work processes holds parameterizable sequences in a memory, such as for performing a Washing process starting a washing and Drying cloth to a blanket cylinder to be cleaned, opening valves to dispense one Cleaning liquid for moistening the washing and Dry cloth, the further transport of the washing and Dry cloth and after the cleaning process closing the valves.
  • the understeers are each via serial data lines with the Central computer of the blanket washing system connected. The The central computer takes inputs from operating personnel opposes and is the individual understeering parent.
  • EP 0 654 350 A1 shows a device for fully automatic cylinder cleaning for printing machines, being used to control the washing processes as an extension of the central printing press control system Central computer should be provided. Here too no separate ones within the individual washing units Intelligence more present.
  • EP 0 158 797 A2 shows a for presetting Provided actuators of a printing press Data transmission system that works like a fieldbus contains established transmission channels over which Signals can be sent and received.
  • This device according to the invention is very inexpensive because of the wiring effort due to the Training with a common transmission channel for All washing units or the central computer assigned Communication modules is reduced and also the Components are very easy to assemble. Also reduced the installation effort considerably because none own under-controls assigned to the central computer for the washing units of one printing unit each required are. In addition, the number of required components significantly. Furthermore increased the device according to the invention the overall security of the Printing press in which it can be installed, clearly because unforeseen behavior in the structure according to the invention of wash bars in the event of communication problems is avoidable and the total amount of detergent is simple and can be precisely monitored and metered centrally. Is too retrofitting for additional printing units and / or wash bars quickly and easily low cost feasible.
  • Each washing unit is preferably one Communication module assigned what compared to the Assignment of a communication module to all Washing units of a printing unit have the advantage of more modular Construction and faster troubleshooting.
  • a communication module is expedient in each case Wash unit installed, so that during assembly on site this washing unit only to the Transmission channel must be connected.
  • Macros are preferably via the transmission channel transferable what compared to the transfer of Individual signals for controlling actuators or for Reading from sensors the advantage of lower Bus utilization and thus higher reliability and Susceptibility to interference. It expediently includes a macro at least one header with a specific, communication module of a washing unit to be addressed or the identifier assigned to the central computer and a from this communication module as request, command or Response interpretable data sequence what a enables reliable and compressed transmission.
  • a CAN fieldbus protocol can be used in the communication modules be implemented because this is in Non-generic applications are already reliable has proven.
  • the access authorization of the communication modules to the Transmission channel is preferably through for that individual communication modules definable, each in priorities that can be stored are regulated, which is a enables fast arbitration.
  • Appropriately includes a transmission access of a communication module to the Transmission channel as a start sequence Priority sequence in the event of a collision with priority sequences sent simultaneously by others Communication modules of lower priority on the Transmission channel dominated over these. This can for example in the form of an open collector solution be executed.
  • a danger signal to be sent is expediently one priority over all other priorities assigned so that a quickly and reliably danger occurring via the transmission channel is communicable. This can be a specific Dangerous situation in all communication modules same priority or one in each communication module other high order priority can be assigned.
  • Central computer a blanket washer central computer provided that without adaptation to a control center etc. can be connectable.
  • the invention is a printing press control computer as Central computer provided, which is a very beneficial Training of the device, in particular Blanket washer control, in an overall control center concept allowed.
  • the control module is preferably a wash bar from the central computer by transmitting Program data via the transmission channel to Control module of the wash bar programmable, what in extremely fast and reliable Adaptation to print jobs from the central computer, especially allowed from the control center. It is useful the local action program to control actuators, Reading out sensors and processing of Program steps in a control module from Control center out by communicating changes Part program can be modified at the control center.
  • Modifiability of the local can also be advantageous Communication program in the communication module of a Washbar from the central computer to one Reconfiguration of the communication parameters from Central computer to enable.
  • a washing bar is preferably in the control module a local control program for local Readjustment depending on by sensors measuring data provided in order to be without burdens of Transmission channel and the central computer one to ensure consistently reliable function.
  • compensation of Contamination for example in the valves or from mechanical manufacturing tolerances, for example Nozzle diameter or the pressure applied to the nozzles done locally.
  • a wash bar target amount of detergent to be dispensed by one Detergent quantity regulation sub-program in Central computer can be determined and that of a sensor in the Wash bar measured actual amount of detergent from one Detergent quantity detection subroutine in the central computer can be queried, which is a central specification of the target cleaning agent quantities and actually capturing the dispensed actual detergent quantities allowed.
  • An addition program in the Central computer from the individual washing units dispensed detergent quantities the total Predictable amount of detergent.
  • the communication modules in the washing units are preferably encapsulated to prevent impairment from the front Dampness and cleaning agents avoid.
  • Figure 1 shows the already known structure of the mechanical components of a wash bar 1, the one fed from a supply roll 2 and after use recordable on a take-up roll 3, e.g. made of fleece existing washing and drying cloth 4, the over an elastic pressure bar 5 on the Flank of the wash bar on the blanket cylinder side 1 is led.
  • the pressure bar 5 can be used to clean a Blanket cylinder 6, as in Figure 1 by interrupted Lines are indicated in and out of contact with this to be brought.
  • the washing and drying towel 4 is over on a nozzle bar 7 arranged nozzles 8 with a Cleaning fluid for cleaning the blanket cylinder 6 acted upon, to provide a high Pressure at the nozzles 8 in the wash bar 1
  • Integrated pressure booster 9 is provided.
  • the pressure booster 9 is a Liquid line 11 with cleaning liquid and by means of a compressed air line 12 with compressed air as Operating resources can be supplied, the compressed air line 12 on a pressure surge generating device 16 and the Compressed air line 12 via a coupling device 13 a liquid pump 15 is connected.
  • the High pressure line 10, and the Liquid line 11 and other lines such as for example the feed line of the liquid pump or the pressure surge generating device can by here Not shown, electronically controllable valves be lockable.
  • FIG. 3 shows a block diagram of each other communicating components.
  • a control module 17 in particular for the control of actuators 24 and sensors 23 and the storage of Sequences and a communication module 18 are provided.
  • Communication modules 18 are provided at the pump station 15 and at the central computer 19 Communication modules 18 are provided. All communication modules are with a common transmission channel 20 connected, here the transmission channel 20 as Fieldbus and the communication modules as fieldbus nodes or fieldbus master card of a fieldbus system are.
  • the fieldbus master card is here in the Central computer 19 is provided, which as a blanket washing central computer is formed, with an integrated concept is also the blanket control computer can be used as a central computer 19.
  • the communication modules 18 implemented a CAN fieldbus protocol.
  • each communication module 18 With the communication system shown can of each communication module 18 both sent signals as well as being received. So it is possible from Central computer 19 via its communication module 18, the Transmission channel 20 and the communication module 18 one any washbar targeted data on them To send wash bars and vice versa data like Sensor data, dangers or error messages from everyone Wash bar 1 from via its communication module 18 and the transmission channel 20 to the central computer 19 to send its communication module 18.
  • the access authorization of the communication modules 18 the transmission channel 20 is in the example shown assigned by the individual communication modules priorities stored in a memory are regulated, the priorities of the communication modules 18 of the Washbar 1 and the priority of the communication module 18 of the pumping station 15 are arbitrarily selected relative to one another are and the communication module 18 of the central computer 19, i.e. the fieldbus mastercard, one for everyone Wash bar 1 and the liquid pump 15 higher Priority is assigned.
  • the top priority is here Hazard reports assigned, these being the highest Priority from each participant, especially from the Wash bar 1, regardless of its individual Priority can be used. It can be used to avoid dangers like for example, disturbances in the supply of Cleaning fluid or pressure surges or at the Valve control reported immediately and the appropriate measures are taken.
  • a communication module 18 When a communication module 18 tries to send data over the Send transmission channel 20, it occupies this here first with its priority identifier, the simultaneous registration of several communication modules 18 on the transmission channel 20 causes the highest priority sequence on the transmission channel 20 enforces what of all communication modules 18 is recognized, so that only that Communication module 18 that deals with its highest Has enforced priority on transmission channel 20 will send.
  • the priority sequence of a Communication module 18, for example, logical "O" - and "1" signals include, when there is a collision a "1" signal with an "O" signal from another Communication module 18 lower priority a "1" signal on the fieldbus trained here Transmission channel 20 results. For example be implemented using an open collector solution.
  • a communication module 18 due to its priority can start sending data.
  • These can be constructed as macros, with a macro here at least one header with a specific one communication module of a washing unit to be addressed or the central computer 19 assigned identifier and a from the communication module 18 to be addressed as an inquiry, Command or response interpretable data sequence includes.
  • a macro of the central computer 19 can a wash bar 1 are sent, whereupon Control module 17 a prefabricated and in one Processed memory stored program, so for example a wash bar 1 on the assigned Blanket cylinder 6 turns on, corresponding valves opens and the washing and drying cloth 4 with a Cleaning liquid applied, the corresponding Valves or pump or pressure surge generating device deactivated again and the pressure bar 5 of the Turns the wash bar off the blanket cylinder 6.
  • the central computer can also be sent to everyone Washbar a common macro informing a request send over cleaning liquid used so far, whereupon the wash bars, because of their different priorities one after the other Central computer 19 with the one previously used Answer the data record that indicates the amount of detergent.
  • the central computer can thus use an addition program from the reported, from the individual Wash units 1 dispensed quantities of detergent calculate the total amount of detergent used so far and determine if they already have one regarding Danger of fire in the dryer of the printing machine Value exceeds.
  • the modular concept of the device according to the invention allowed when starting up, i.e. activating the system and during operation at different levels Functional checks.
  • Control module 17 cause the wash bar into one to transfer stable state, in which for example all that enable the supply of cleaning agents Valves are closed. Is also an ongoing Self-diagnosis of actuators 24 and sensors 23 or Plausibility check of sensor messages by a Control module 17 of a wash bar 1 possible, in In the event of errors occurring over the transmission channel 20 a danger message with possibly high Priority or an error message can be sent.
  • the central computer 19 via the Transmission channel 20 at any time a reconfiguration of the Washing programs in the washing bar 1 possible, so completely an effortless adaptation to that on the printing press Production to be made especially with regard to Wash intervals based on the paper amount of detergent used from the central computer to allow.
  • the modular structure with local, independent systems in the washbar 1 also one much easier troubleshooting and maintenance because so Errors can be localized much faster.
  • FIG 4 shows the structure of the block diagram electronic components of a wash bar 1.
  • the Communication takes place via a to the transmission channel 20 connected communication module 18, which does not have shown lines, in particular data lines with the Control module 17 is connected.
  • Communication module 18 can Communication module 18 and the control module 17 also be realized on a circuit board.
  • the two modules 17, 18 are connected to a common power supply a supply voltage connection 21 and a Ground connection 22 connected.
  • the power supply is also indicated in Figure 3, the concrete Execution not necessarily the one shown Connection between two washbars required but also, for example, all wash bars Central power supply or on busbars etc. can be connected.
  • Figure 4 also shows schematically several sensors 23, for example as Flow meter the dispensed Measure the amount of cleaning fluid or the like can and several actuators 24, such as shown here designed as controllable valves 24 through which the inflow of Cleaning fluid or pressure surges can be regulated can.
  • the sensors 23 and actuators 24 are here one common ground line 25 out.
  • the actuators 24 are each from the control module 17 after a in this stored sequence to be processed, e.g. on an activation command from the central computer 19 or after a certain period of time in a timer activated in the control module 17.
  • the invention is not based on that described and illustrated embodiment limited. In particular it is also mechanically different Wash bars or with other transmission channels, such as for example, coaxial or fiber optic networks appropriate adaptation can be used.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von Arbeitsflächen einer Druckmaschine, insbesondere eine Gummituchwaschanlage.
Bei einer aus der Praxis bekannten Gummituchwaschanlage für Druckmaschinen weisen die den Gummitüchern zugeordneten, als Waschbalken ausgebildete Wascheinheiten Aktoren, wie steuerbare Ventile für eine abzugebende Reinigungsflüssigkeit, und Sensoren auf, wobei die Aktoren und Sensoren jeweils einer Wascheinheit über eine beispielsweise 25-polige Verbindung an einem Zentralrechner für die gesamte, alle Waschanlagen und eine diesen zugeordnete Pumpstation umfassende Gummituchwaschanlage angeschlossen sind. Der Zentralrechner weist für die Wascheinheiten jeweils eines Druckwerks ein Übergabeelement auf, dessen Aufgabe im wesentlichen in einer Adapterfunktion von den 25-poligen, von den Wascheinheiten kommenden Kabeln zu einem intern im Zentralrechner verwendeten Flachbandkabel-System besteht. Die Übergabeelemente sind jeweils an eine als programmierbare Steuerung ausgebildete Untersteuerung angeschlossen, welche für benötigte Arbeitsabläufe parametrierbare Sequenzen in einem Speicher bereithält, wie beispielsweise für die Durchführung eines Waschvorgangs das Anstellen eines Wasch- und Trockentuches an einen zu reinigenden Gummituchzylinder, das Öffnen von Ventilen zum Abgeben einer Reinigungsflüssigkeit für die Befeuchtung des Wasch- und Trockentuches, dem Weitertransport des Wasch- und Trockentuches und nach Beendigung des Reinigungsvorgangs das Schließen der Ventile. Die Untersteuerungen sind jeweils über serielle Datenleitungen mit dem Zentralrechner der Gummituchwaschanlage verbunden. Der Zentralrechner nimmt Eingaben von Bedienungspersonal entgegen und ist den einzelnen Untersteuerungen übergeordnet.
Die jeweils 25-poligen Einzelverbindungen jeweils einer Wascheinheit zu Übergabeelementen des Zentralrechners und die Anordnung der Karten für die Untersteuerungen mit jeweils eigenem Netzteil in einem Rack ist relativ aufwendig. Überdies ist problematisch, daß die Wascheinheiten bei Unterbrechung ihrer Verbindung zum ihnen zugeordneten Übergabeelement des Zentralrechners nicht in einen sicheren Zustand übergehen, also insbesondere die Ventile schließen und das Reinigungstuch vom Zylinder abstellen. Auch ist bei dieser Anordnung die Wartung relativ aufwendig, weil Einzelfunktionen jeweils manuell ausgetestet werden müssen. Überdies ist die Nachrüstung für weitere zusätzliche Druckwerke und/oder Waschbalken sehr aufwendig. Schwierig ist auch die Fehlersuche beim Auftreten einer Fehlfunktion, da unklar ist, ob ein Fehler z.B. an einem Sensor, an der Verbindungsleitung vom Waschbalken zum Übergabeelement des Zentralrechners, an einem Stecker, an einem Treiber oder im Bereich eines Übergabeelements zu suchen ist.
Aus der EP 0 419 289 A3 ergibt sich eine Gummituchwaschanlage mit mehreren, mit einem Zentralrechner verbundenen, jeweils Aktoren und Sensoren aufweisenden Waschbalken, bei der dem Zentralrechner und dem Waschbalken jeder Druckeinheit jeweils ein an die Druckeinheit angebautes Modul zugeordnet ist, wobei alle Module mit einem Übertragungskanal verbunden sind, über den Signale übertragbar sind. Die dem Zentralrechner zugeordneten Module besitzen jedoch keine eigene Intelligenz. Die Module sind auch nicht untereinander in Kommunikationsverbindung. Die Module enthalten Steuer-und Stellorgane, die vom Zentralrechner angesteuert werden. Ein Datenrückfluß ist nicht vorgesehen.
Die EP 0 654 350 A1 zeigt eine Vorrichtung zur vollautomatischen Zylinderreinigung bei Druckmaschinen, wobei zur Steuerung der Waschvorgänge ein als Erweiterung des zentralen Druckmaschinen-Leitsystems ausgebildeter Zentralrechner vorgesehen sein soll. Auch hier ist innerhalb der einzelnen Wascheinheiten keine eigene Intelligenz mehr vorhanden.
Die EP 0 158 797 A2 zeigt ein zur Voreinstellung von Stellgliedern einer Druckmaschine vorgesehenes Datenübertragungssystem, das nach Art eines Feldbus aufgebaute Übertragungskanäle enthält, über welche Signale absendbar und empfangbar sind.
Ausgehend vom oben erwähnten Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Reinigen von Arbeitsflächen einer Druckmaschine zu schaffen, die einfach und kostengünstig aufgebaut ist, sowie eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet und effektiv gewartet werden kann.
Diese Aufgabe ist bei der dem Anspruch 1 zu Grunde liegenden Kombination gelöst. Hiernach kommt eine Vorrichtung zum Reinigen von Arbeitsflächen einer Druckmaschine, insbesondere eine Gummituchwaschanlage, mit mehreren mit einem Zentralrechner verbundenen, jeweils Aktoren und Sensoren aufweisenden, vorzugsweise als Waschbalken ausgebildeten Wascheinheiten in Vorschlag, wobei dem Zentralrechner und jeder jeweils mindestens eine Wascheinheit enthaltenden Teilmenge von Wascheinheiten jeweils ein zumindestens wascheinheitsnah angeordnetes Kommunikationsmodul zugeordnet ist, wobei alle Kommunikationsmodule mit einem Übertragungskanal verbunden sind, über den Signale absendbar und empfangbar sind, und wobei mit den wascheinheitsnahen Kommunikationsmodulen jeweils ein lokales Steuermodul verbunden ist, durch das die Aktoren schaltbar, die Sensoren auslesbar sowie Ablaufsequenzen speicherbar und ausführbar sind.
Diese erfindungsgemäße Vorrichtung ist sehr kostengünstig, da der Verdrahtungsaufwand aufgrund der Ausbildung mit einem gemeinsamen Übertragungskanal für alle Wascheinheiten bzw. dem Zentralrechner zugeordneten Kommunikationsmodule verringert ist und überdies die Komponenten sehr einfach montierbar sind. Auch verringert sich der Installationsaufwand erheblich, weil keine eigenen, dem Zentralrechner zugeordneten Untersteuerungen für die Wascheinheiten jeweils eines Druckwerks erforderlich sind. Außerdem verringert sich die Zahl der erforderlichen Komponenten erheblich. Desweiteren erhöht die erfindungsgemäße Vorrichtung die Gesamtsicherheit der Druckmaschine, in die sie einbaubar ist, deutlich, da beim erfindungsgemäßen Aufbau unvorhergesehenes Verhalten von Waschbalken bei Kommunikationsstörungen zuverlässig vermeidbar ist und die Gesamtwaschmittelmenge einfach und präzise zentral überwachbar und dosierbar ist. Auch ist die Nachrüstung für weitere zusätzliche Druckwerke und/oder Waschbalken unproblematisch und schnell mit niedrigen Kosten durchführbar. Außerdem vereinfacht sich die Fehlersuche im Falle von Störungen erheblich, da aufgrund des integrierten, modularen Gesamtkonzepts der Fehlerort einfach detektierbar ist, was auch die Wartung deutlich vereinfacht und damit verbilligt. Dadurch, daß mit den wascheinheitsnahen Kommunikationsmodulen jeweils ein lokales Steuermodul verbunden ist, wird ein besonders hoher Grad an Autharkie in der jeweiligen Wascheinheit gewährleistet und insbesondere eine lokale Selbstdiagnose ermöglicht.
Besonders bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
So ist vorzugsweise jeder Wascheinheit ein Kommunikationsmodul zugeordnet, was verglichen mit der Zuordnung eines Kommunikationsmodules zu allen Wascheinheiten eines Druckwerks den Vorteil modulareren Aufbaus und schnellerer Fehlersuche hat.
Zweckmäßig ist ein Kommunikationsmodul jeweils in eine Wascheinheit eingebaut, sodaß bei der Montage vor Ort diese Wascheinheit jeweils nur noch an den Übertragungskanal angeschlossen werden muß.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Kommunikationsmodule als Feldbusknoten und der Übertragungskanal als Feldbus eines Feldbus-Systems ausgebildet, da sich so eine kostengünstige, einfach wartbare und unter den Betriebsbedingungen einer Druckmaschine zuverlässige Ausbildung ergibt.
Über den Übertragungskanal sind vorzugsweise Makros übertragbar, was gegenüber der Übertragung von Einzelsignalen zur Ansteuerung von Aktoren oder zum Auslesen von Sensoren den Vorteil niedrigerer Busauslastung und damit höherer Zuverlässigkeit und Störunanfälligkeit hat. Dabei umfaßt zweckmäßig ein Makro zumindest einen Header mit einer einem bestimmten, anzusprechenden Kommunikationsmodul einer Wascheinheit oder des Zentralrechners zugeordneten Kennung und eine von diesem Kommunikationsmodul als Anfrage, Befehl oder Antwort interpretierbare Datensequenz, was eine zuverlässige und komprimierte Übertragung ermöglicht.
Zweckmäßig sind alle an den Übertragungskanal angeschlossenen Teilnehmer zumindest durch das dem Zentralrechner zugeordnete Kommunikationsmodul von einem Detektionsteilprogramm im Zentralrechner detektierbar, sodaß dem Zentralrechner die Konfiguration des Systems bekannt ist.
Am die Kommunikationsmodule und den Übertragungskanal umfassenden Bussystem ist zweckmäßig zumindest beim Hochfahren eine automatische Selbstdiagnose von einem Selbstdiagnoseprogramm im Zentralrechner durchführbar, wodurch sich eventuelle Kommunikationsstörungen zuverlässig erfassen lassen.
In den Kommunikationsmodulen kann ein CAN-Feldbus-Protokoll implementiert sein, da sich dieses in gattungsfremden Applikationen bereits als zuverlässig bewährt hat.
Die Zugriffsberechtigung der Kommunikationsmodule auf den Übertragungskanal ist vorzugsweise durch für die einzelnen Kommunikationsmodule festlegbare, jeweils in einem Speicher ablegbare Prioritäten geregelt, was eine schnelle Arbitrierung ermöglicht. Dabei umfaßt zweckmäßig ein Sendezugriff eines Kommunikationsmoduls auf den Übertragungskanal als Startsequenz eine Prioritätssequenz, die bei einer Kollision mit gleichzeitig abgesendeten Prioritätssequenzen von anderen Kommunikationsmodulen niedrigerer Priorität auf dem Übertragungskanal gegenüber diesen dominiert. Dies kann beispielsweise in Form einer Open-Collector-Lösung ausgeführt sein.
Einem abzusendenden Gefahrensignal ist zweckmäßig eine gegenüber allen anderen Prioritäten vorrangige Priorität zugeordnet, sodaß schnell und zuverlässig eine auftretende Gefahr über den Übertragungskanal übermittelbar ist. Dazu kann einer bestimmten Gefahrensituation in allen Kommunikationsmodulen die gleiche Priorität oder in jedem Kommunikationsmodul eine andere Priorität hoher Ordnung zugeordnet werden.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist als Zentralrechner ein Gummituchwaschanlagenzentralrechner vorgesehen, der ohne Adaption an einen Leitstand etc. anschließbar sein kann. Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist ein Druckmaschinenleitstandsrechner als Zentralrechner vorgesehen, was eine sehr vorteilhafte Ausbildung der Vorrichtung, insbesondere Gummituchwaschanlagensteuerung, in ein Gesamt-Leitstandskonzept erlaubt.
Vorteilhaft ist es, wenn durch ein Abbruch-Teilprogramm im Steuerungsmodul oder Kommunikationsmodul eines Waschbalkens dieser beim Auftreten eines lokalen Fehlers bei einer lokalen Selbstdiagnose in einen sicheren Zustand bringbar ist.
Vorzugsweise ist das Steuerungsmodul eines Waschbalkens vom Zentralrechner aus durch Übermittlung von Programmdaten über den Übertragungskanal zum Steuerungsmodul des Waschbalkens programmierbar, was in überaus vorteilhafter Weise die schnelle und zuverlässige Adaption an Druckaufträge vom Zentralrechner, insbesondere Leitstand aus erlaubt. Dabei ist zweckmäßig das lokale Aktionsprogramm zum Ansteuern von Aktoren, Auslesen von Sensoren, und Abarbeiten von Programmteilschritten in einem Steuerungsmodul vom Leitstand aus durch ein Änderungen übermittelndes Teilprogramm am Leitstand modifizierbar.
Vorteilhaft kann auch eine Modifizierbarkeit des lokalen Kommunikationsprogramms im Kommunikationsmodul eines Waschbalkens vom Zentralrechner aus sein, um eine Umkonfiguration der Kommunikationsparameter vom Zentralrechner aus zu ermöglichen.
Vorzugsweise ist im Steuerungsmodul eines Waschbalkens ein lokales Regelungsteilprogramm zur lokalen Nachregelung in Abhängigkeit von durch Sensoren zu messenden Daten vorgesehen, um ohne Belastungen des Übertragungskanals und des Zentralrechners eine gleichbleibend zuverlässige Funktion zu gewährleisten. Überdies kann derart eine Kompensation von Verschmutzungen beispielsweise in den Ventilen oder von mechanischen Fertigungstoleranzen beispielsweise des Düsendurchmessers oder des den Düsen anliegenden Drucks lokal erfolgen.
Zweckmäßig ist die jeweils an einem Waschbalken abzugebende Soll-Waschmittelmenge von einem Waschmittelmengenregulationsteilprogramm im Zentralrechner festlegbar und die von einem Sensor im Waschbalken gemessene Ist-Waschmittelmenge von einem Waschmittelmengenerfassungsteilprogramm im Zentralrechner abfragbar, was eine zentrale Vorgabe der Soll-Reinigungsmittelnengen und Erfassung der tatsächlich abgegebenen Ist-Reinigungsmittelmengen erlaubt. Zweckmäßig ist durch ein Additions-Teilprogramm im Zentralrechner aus den von den einzelnen Wascheinheiten abgegebenen Reinigungsmittelmengen die gesamte Reinigungsmittelmenge berechenbar.
Vorteilhaft ist es überdies, wenn von einem Störungsüberwachungsteilprogramm im Zentralrechner Störungen von Aktoren und/oder Sensoren an einem Waschbalken erfaßbar sind, sodaß der funktionelle Gesamtzustand der Waschanlage zentral erfaßbar ist.
Die Kommunikationsmodule in den Wascheinheiten sind vorzugsweise gekapselt, um Beeinträchtigung durch die vor Ort auftretende Feuchtigkeit und Reinigungsmittel zu vermeiden.
Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den zusätzlichen Unteransprüchen und der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung. Dabei zeigt:
Figur 1
einen Schnitt durch einen Waschbalken einer einem Gummituchzylinder zugeordneten Gummituchwaschvorrichtung,
Figur 2
eine schematische Darstellung des Waschbalkens in Figur 1 und der ihm zugeordneten Flüssigkeitspumpe und Druckstoßerzeugungseinrichtung,
Figur 3
ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Gummituchwaschanlage mit mit einer Zentraleinheit über einen gemeinsamen Übertragungskanal kommunizierenden Waschbalken,
Figur 4
ein Blockschaltbild der elektronischen Komponenten eines Waschbalkens.
Figur 1 zeigt den bereits bekannten Aufbau der mechanischen Komponenten eines Waschbalkens 1, der ein von einer Vorratsrolle 2 zugeführtes und nach Verwendung auf eine Aufnahmerolle 3 aufnehmbares, z.B. aus Vlies bestehendes Wasch- und Trockentuch 4 aufweist, das über eine elastische Andrückleiste 5 auf der gummituchzylinderseitigen Flanke des Waschbalkens 1 geführt ist. Die Andrückleiste 5 kann zur Reinigung eines Gummituchzylinders 6, wie in Figur 1 durch unterbrochene Linien angedeutet ist, in und außer Kontakt mit diesem gebracht werden. Das Wasch- und Trockentuch 4 ist über auf einer Düsenleiste 7 angeordnete Düsen 8 mit einer Reinigungsflüssigkeit zum Reinigen des Gummituchzylinders 6 beaufschlagbar, wobei zur Bereitstellung eines hohen Drucks an den Düsen 8 ein in den Waschbalken 1 integriertes Druckerhöhungsaggregat 9 vorgesehen ist. Dieses ist, wie Figur 2 zeigt, mittels einer kurzen Hochdruckleitung 10 an die Düsenleiste 7 angeschlossen. Das Druckerhöhungsaggregat 9 ist über eine Flüssigkeitsleitung 11 mit Reinigungsflüssigkeit und mittels einer Druckluftleitung 12 mit Druckluft als Betriebsmittel versorgbar, wobei die Druckluftleitung 12 an einer Druckstoßerzeugungseinrichtung 16 und die Druckluftleitung 12 über eine Kupplungseinrichtung 13 an einer Flüssigkeitspumpe 15 angeschlossen ist. Die Hochdruckleitung 10, und die Flüssigkeitsleitung 11 sowie andere Leitungen wie beispielsweise die Zuleitung der Flüssigkeitspumpe oder der Druckstoßerzeugungseinrichtung können durch hier nicht dargestellte, elektronisch ansteuerbare Ventile absperrbar sein.
Figur 3 zeigt als Blockschaltbild die miteinander kommunizierenden Komponenten. In jeder hier als Waschbalken ausgebildeten Wascheinrichtung 1 ist jeweils ein Steuerungsmodul 17 insbesondere für die Ansteuerung von Aktoren 24 und Sensoren 23 und das Abspeichern von Sequenzen sowie ein Kommunikationsmodul 18 vorgesehen. Auch an der Pumpstation 15 und am Zentralrechner 19 sind Kommunikationsmodule 18 vorgesehen. Alle Kommunikationsmodule sind mit einem gemeinsamen Übertragungskanal 20 verbunden, wobei hier der Übertragungskanal 20 als Feldbus und die Kommunikationsmodule als Feldbusknoten bzw. Feldbus-Mastercard eines Feldbus-Systems ausgebildet sind. Dabei ist die Feldbus-Mastercard hier im Zentralrechner 19 vorgesehen, welcher als Gummituchwaschanlagenzentralrechner ausgebildet ist, wobei bei einem integrierten Konzept auch der Gummituchleitstandsrechner als Zentralrechner 19 einsetzbar ist. Im vorliegenden Fall ist in den Kommunikationsmodulen 18 ein CAN-Feldbus-Protokoll implementiert.
Mit dem dargestellten Kommunikationssystem können von jedem Kommunikationsmodul 18 sowohl Signale abgesendet wie auch empfangen werden. Damit ist es möglich, vom Zentralrechner 19 über dessen Kommunikationsmodul 18, den Übertragungskanal 20 und das Kommunikationsmodul 18 eines beliebigen Waschbalkens gezielt Daten an diesen Waschbalken zu senden und umgekehrt Daten wie Sensordaten, Gefahren oder Fehlermeldungen von jedem Waschbalken 1 aus über dessen Kommunikationsmodul 18 und den Übertragungskanal 20 dem Zentralrechner 19 über dessen Kommunikationsmodul 18 zuzusenden.
Wesentlich für die Funktion des Feldbus-Systems sind hier insbesondere die Regelung der Zugriffsberechtigung der einzelnen Kommunikationsmodule 18 über eine Prioritätenregelung sowie die Adressierung anzusprechender Kommunikationsmodule und das Format der zu übertragenden Daten.
Die Zugriffsberechtigung der Kommunikationsmodule 18 auf den Übertragungskanal 20 ist im dargestellten Beispiel durch den einzelnen Kommunikationsmodulen zugeordnete, jeweils in einem Speicher abgelegte Prioritäten geregelt, wobei die Prioritäten der Kommunikationsmodule 18 der Waschbalken 1 und die Priorität des Kommunikationsmoduls 18 der Pumpstation 15 relativ zueinander beliebig gewählt sind und dem Kommunikationsmodul 18 des Zentralrechners 19, also der Feldbus-Mastercard, eine gegenüber allen Waschbalken 1 und der Flüssigkeitspumpe 15 höhere Priorität zugeordnet ist. Die höchste Priorität ist hier Gefahrenmeldungen zugeordnet, wobei diese jeweils höchste Priorität von jedem Teilnehmer, insbesondere von den Waschbalken 1, unabhängig von seiner individuellen Priorität benutzt werden kann. Damit können Gefahren, wie beispielsweise Störungen bei der Zufuhr von Reinigungsflüssigkeit oder Druckstößen bzw. bei der Ventilsteuerung unverzüglich weitergemeldet und die geeigneten Maßnahmen getroffen werden.
Wenn ein Kommunikationsmodul 18 versucht, Daten über den Übertragungskanal 20 abzusenden, belegt es diesen hier zunächst mit seiner Prioritätskennung, wobei die gleichzeitige Anmeldung mehrerer Kommunikationsmodule 18 auf dem Übertragungskanal 20 dazu führt, daß sich die ranghöchste Prioritätssequenz auf dem Übertragungskanal 20 durchsetzt, was von allen Kommunikationsmodulen 18 erkannt wird, sodaß daraufhin nur dasjenige Kommunikationsmodul 18, das sich mit seiner höchsten Priorität durchgesetzt hat auf dem Übertragungskanal 20 senden wird. Dabei kann die Prioritätssequenz eines Kommunikationsmoduls 18 beispielsweise logische "O"- und "1"-Signale umfassen, wobei sich bei einer Kollission eines "1"-Signals mit einem "O"-Signal eines anderen Kommunikationsmoduls 18 niedrigerer Priorität ein "1"-Signal auf dem hier als Feldbus ausgebildeten Übertragungskanal 20 ergibt. Dies kann beispielsweise inform einer Open-Collector-Lösung realisiert sein.
Wenn ein Kommunikationsmodul 18 aufgrund seiner Priorität senden kann, beginnt es mit der Übertragung von Daten. Diese können als Makros aufgebaut sein, wobei ein Makro hier zumindest einen Header mit einem bestimmten, dem anzusprechenden Kommunikationsmodul einer Wascheinheit oder des Zentralrechners 19 zugeordneten Kennung und eine vom anzusprechenden Kommunikationsmodul 18 als Anfrage, Befehl oder Antwort interpretierbare Datensequenz umfaßt. Beispielsweise kann ein Makro des Zentralrechners 19 an einen Waschbalken 1 gesendet werden, worauf dessen Steuerungsmodul 17 ein vorgefertigtes und in einem Speicher abgelegtes Programm abarbeitet, also beispielsweise einen Waschbalken 1 an den zugeordneten Gummituchzylinder 6 anstellt, entsprechende Ventile öffnet und das Wasch- und Trockentuch 4 mit einer Reinigungsflüssigkeit beaufschlagt, die entsprechenden Ventile bzw. Pumpe oder Druckstoßerzeugungseinrichtung wieder deaktiviert und die Andrückleiste 5 des Waschbalkens wieder vom Gummituchzylinder 6 abstellt. Auch kann beispielsweise der Zentralrechner an alle Waschbalken ein gemeinsames Makro inform einer Anfrage über bisher eingesetzte Reinigungsflüssigkeit absenden, worauf die Waschbalken, und zwar aufgrund ihrer unterschiedlichen Prioritäten nacheinander, dem Zentralrechner 19 mit einem die bisher verwandte Reinigungsmittelmenge anzeigenden Datensatz antworten. Damit kann der Zentralrechner mit einem Additions-Teilprogramm aus den gemeldeten, von den einzelnen Wascheinheiten 1 abgegebenen Reinigungsmittelmengen die gesamte bisher verwendete Reinigungsmittelmenge berechnen und feststellen, ob diese bereits einen hinsichtlich der Brandgefahr im Trockner der Druckmaschine gefährlichen Wert überschreitet.
Das modulare Konzept der erfindungsgemäßen Vorrichtung erlaubt beim Hochfahren, also Aktivieren des Systems und während des Betriebs auf verschiedenen Ebenen Funktionskontrollen.
So kann beispielsweise nach einem standardisierten Protokoll bei jedem Hochfahren der Zentralrechner 19 über sein Kommunikationsmodul 18 alle am Feldbus aktiv beteiligten Teilnehmer in Form von über ihre Kommunikationsmodule 18 angeschlossenen Waschbalken 1 erfragen und eventuelles Fehlen von Teilnehmern bzw. neu hinzukommende Teilnehmer detektieren und gegebenenfalls an den Leitstand weitermelden oder anzeigen. Ebenso kann während des Betriebes beispielsweise in regelmäßigen Abständen überwacht werden, ob noch alle Teilnehmer störungsfrei teilnehmen können, indem der Zentralrechner 19 jeweils eine Anfrage an alle Teilnehmer absendet, die von allen Teilnehmern zu beantworten wäre. Überdies ist lokal von jedem Kommunikationsmodul 18 jeweils eines Waschbalkens 1 eine laufende Diagnose der Kommunikation möglich, sodaß bei sinkender Qualität gegebenenfalls ein Alarmsignal abgegeben werden kann. Im Falle fehlender Kommunikation über den Übertragungskanal 20 kann ein Kommunikationsmodul 18 jeweils das ihm zugeordnete Steuerungsmodul 17 veranlassen, den Waschbalken in einen stabilen Zustand zu überführen, in welchem beispielsweise alle,die Abgabe von Reinigungsmittel ermöglichenden Ventile geschlossen werden. Auch ist eine laufende Selbstdiagnose von Aktoren 24 und Sensoren 23 bzw. Plausibilitätskontrolle von Sensormeldungen durch ein Steuerungsmodul 17 eines Waschbalkens 1 möglich, wobei im Falle von auftretenden Fehlern über den Übertragungskanal 20 eine Gefahrenmeldung mit gegebenenfalls hoher Priorität oder eine Fehlermeldung abgesendet werden kann.
Überdies ist vom Zentralrechner 19 über den Übertragungskanal 20 jederzeit eine Neukonfiguration der Waschprogramme in den Waschbalken 1 möglich, um so völlig unaufwendig eine Anpassung an die auf der Druckmaschine anzufertigende Produktion insbesondere hinsichtlich Waschintervallen, aufgrund des jeweiligen Papiers zu verwendender Waschmittelmenge vom Zentralrechner aus zu erlauben.
Desweiteren erlaubt der modulare Aufbau mit lokalen, eigenständigen Systemen in den Waschbalken 1 auch eine wesentlich einfachere Fehlersuche und Wartung, da so Fehler deutlich schneller lokalisiert werden können.
Figur 4 zeigt als Blockschaltbild den Aufbau der elektronischen Komponenten eines Waschbalkens 1. Die Kommunikation erfolgt über ein an den Übertragungskanal 20 angeschlossenes Kommunikationsmodul 18, das über nicht gezeigte Leitungen, insbesondere Datenleitungen mit dem Steuerungsmodul 17 verbunden ist. Obwohl hier getrennt in Form zweier Module 17,18 dargestellt, können das Kommunikationsmodul 18 und das Steuerungsmodul 17 auch auf einer Platine realisiert sein. Die beiden Module 17, 18 sind hier an eine gemeinsame Spannungsversorgung mit einem Versorgungsspannungsanschluß 21 und einem Masseanschluß 22 angeschlossen. Die Spannungsversorgung ist auch in Figur 3 angedeutet, wobei die konkrete Ausführung nicht notwendigerweise die dargestellte Verbindung zwischen jeweils zwei Waschbalken erfordert, sondern beispielsweise auch alle Waschbalken zur Spannungsversorgung zentral oder auf Stromschienen etc. angeschlossen sein können. Figur 4 zeigt überdies schematisch mehrere Sensoren 23, die beispielsweise als Durchflußmesser die abgegebene Reinigungsflüssigkeitsmenge oder dergleichen messen können und mehrere Aktoren 24, die beispielsweise wie hier dargestellt als regelbare Ventile 24 ausgebildet sein können, durch welche der Zufluß von Reinigungsflüssigkeit oder Druckstöße reguliert werden können. Die Sensoren 23 und Aktoren 24 sind hier auf eine gemeinsame Erdungsleitung 25 geführt. Die Aktoren 24 werden jeweils vom Steuerungsmodul 17 nach einer in diesem gespeicherten abzuarbeitenden Sequenz, z.B. auf einen Aktivierungsbefehl vom Zentralrechner 19 hin oder nach Ablauf einer bestimmten Zeitdauer in einem Zeitglied im Steuerungsmodul 17 aktiviert.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere ist sie auch bei mechanisch anders aufgebauten Waschbalken oder mit anderen Übertragungskanälen, wie beispielsweise koaxialen oder Glasfasernetzwerken bei entsprechender Anpassung einsetzbar.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Reinigen von Arbeitsflächen einer Druckmaschine, insbesondere Gummituchwaschanlage, mit mehreren mit einem Zentralrechner (19) verbundenen, jeweils Aktoren (24) und Sensoren (23) aufweisenden, vorzugsweise als Waschbalken ausgebildeten Wascheinheiten (1), wobei dem Zentralrechner (19) und jeder jeweils mindestens eine Wascheinheit (1) enthaltenden Teilmenge von Wascheinheiten (1) jeweils ein zumindest wascheinheitsnah angeordnetes Kommunikationsmodul (18) zugeordnet ist, wobei alle Kommunikationsmodule (18) mit einem Übertragungskanal (20) verbunden sind, über den Signale absendbar und empfangbar sind, und wobei mit den wascheinheitsnahen Kommunikationsmodulen (18) jeweils ein lokales Steuerungsmodul (17) verbunden ist, durch das die Aktoren (24) schaltbar, die Sensoren (23) auslesbar sowie Ablaufsequenzen speicherbar und ausführbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wascheinheit (1) ein in sie eingebautes und/oder gekapseltes Kommunikationsmodul (18) zugeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungskanal (20) als Feldbus und die Kommunikationsmodule (18) als Feldbusknoten eines Feldbus-Systems mit einem CAN(Controller Area Network)-Feldbusprotokoll, ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle an den Übertragungskanal (20) angeschlossenen Teilnehmer (1,15,10) zumindest durch das dem Zentralrechner (19) zugeordnete Kommunikationsmodul (18) von einem Detektionsteilprogramm im Zentralrechner detektierbar sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über das die Kommunikationsmodule (18) und den Übertragungskanal (20) umfassende Bussystem zumindest beim Hochfahren eine automatische Selbstdiagnose von einem Selbstdiagnoseprogramm im Zentralrechner (19) durchführbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sendezugriff eines Kommunikationsmoduls (18) auf den Übertragungskanal (20) als Startsequenz eine Prioritätssequenz umfaßt, die bei einer Kollision mit Prioritätssequenzen von anderen Kommunikationsmodulen (18) niedrigerer Priorität auf dem Übertragungskanal (20) gegenüber diesen dominiert, wobei die Prioritätssequenz eines Kommunikationsmoduls (18) logische "O"- und "1"-Signale umfaßt, und dabei jeweils eine Kollission eines "1"-Signals mit einem "O"-Signal eines anderen Kommunikationsmoduls (18) niedrigerer Priorität ein "1"-Signal auf dem Übertragungskanal (20) ergibt und/oder einem abzusendendem Gefahrensignal eine gegenüber allen anderen Prioritäten vorrangige Priorität zugeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Zentralrechner (19) ein Leistungsrechner vorgesehen ist.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Steuerungsmodul (17) eines Waschbalkens (1) eine lokale Selbstdiagnose durchführbar ist und/oder durch ein Abbruchteilprogramm im Steuerungsmodul (17) oder Kommunikationsmodul (18) eines Waschbalkens (1) dieser beim Auftreten eines lokalen Fehlers bei einer lokalen Selbstdiagnose in einen sicheren Zustand bringbar ist und/oder das Steuerungsmodul (17) eines Waschbalkens (1) vom Zentralrechner (19) aus durch Übermittlung von Programmdaten über den Übertragungskanal (20) zum Steuerungsmodul (17) des Waschbalkens (1) programmierbar ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Steuerungsmodul (17) eines Waschbalkens (1) ein lokales Regelungsteilprogramm zur lokalen Nachregelung in Abhängigkeit von durch Sensoren (23) zu messenden Daten vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils an einem Waschbalken (1) abzugebende Soll-Waschmittelmenge von einem Waschmittelmengenregulations-Teilprogrammm im Zentralrechner (19) festlegbar und die von einem Sensor (23) im Waschbalken gemessene Ist-Waschmittelmenge von einem Waschmittelmengenerfassungs-Teilprogramm im Zentralrechner (19) abfragbar ist, und daß im Zentralrechner (19) ein Additions-Teilprogramm zur Berechnung der gesamten Reinigungsmittelmenge aus den von den einzelnen Wascheinheiten (1) abgegebenen Reinigungsmittelmengen vorgesehen ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Störungsüberwachungs-Teilprogramm im Zentralrechner (19) Störungen von Aktoren (24) und/oder Sensoren (23) an einem Waschbalken (1) erfaßbar sind.
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