EP0754646A1 - Telescoping system - Google Patents

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EP0754646A1
EP0754646A1 EP96111252A EP96111252A EP0754646A1 EP 0754646 A1 EP0754646 A1 EP 0754646A1 EP 96111252 A EP96111252 A EP 96111252A EP 96111252 A EP96111252 A EP 96111252A EP 0754646 A1 EP0754646 A1 EP 0754646A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unlocking
claw
pistons
lifting
telescopic system
Prior art date
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Granted
Application number
EP96111252A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0754646B1 (en
Inventor
Günther Bartmann
Gerd BRÄCKELMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MONTANHYDRAULIK GMBH
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Montanhydraulik GmbH
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19525627A external-priority patent/DE19525627A1/en
Application filed by Montanhydraulik GmbH, Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Montanhydraulik GmbH
Priority to EP99122301A priority Critical patent/EP0990617A1/en
Publication of EP0754646A1 publication Critical patent/EP0754646A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0754646B1 publication Critical patent/EP0754646B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
    • B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
    • B66C23/708—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic locking devices for telescopic jibs

Definitions

  • the invention relates to a telescopic system of the type defined by the preamble of claim 1.
  • Such telescopic systems are used, among other things, in connection with crane trucks with which large loads are lifted when the multi-section boom is extended.
  • the desired extension length is brought about by telescoping the boom sections, the shots being extended and then retracted in sequence by the single-stage lifting cylinder forming part of the lifting system.
  • the respective position of the shots to each other is fixed by locking bolts passing through the walls of adjoining shots, of which the pin has to be pulled in order to overtake a shot, via which the shot to be overturned is combined with the adjacent shot.
  • the pulling of the locking bolt must be preceded by the setting of the driving bolts forming part of the lifting cylinder on the shot to be lifted, which in turn may only be released from the lifted shot after lifting, when the locking bolt summarizing the lifted shot with the adjacent shot is set again.
  • the stipulation that the locking bolt should only be released after the driver bolt has been set and the driver bolt must not be released until the locking bolt has been set must be observed under all circumstances.
  • the locking bolts are set from the outside, the driving bolts inevitably from the inside, namely in one fluid-operated as in the other case, the sequence of setting or pulling the bolts being specified via a corresponding sequential circuit.
  • the pulling and setting of the locking bolts from the outside is associated with the disadvantage that tow lines have to be pulled on the circumference of the lifting system, which are subject to wear and are exposed to the risk of damage.
  • a sequence of pulling and setting processes of the locking bolts and the driving bolts which is regulated solely on a hydraulic or pneumatic basis, does not offer absolute certainty that one of the elements is always set when the other is released.
  • the invention is therefore based on the object of designing such a lifting system in such a way that trailing lines can be dispensed with and the sequence of pulling and setting the locking bolts and the carriers is ensured in such a way that either the locking bolt or the carriers are located underneath in all circumstances.
  • the object is achieved with a generic lifting system in which locking bolts projecting from the shot ensemble projecting towards the lifting cylinder and ending at a corresponding distance therefrom are provided, on which a head which can be caught by a claw is formed and on the lifting element of the lifting cylinder one in operative engagement with the head of the respective locking bolt, claw that can be brought to the lifting element in the alignment of the locking bolt and is displaceable under the action of pressure medium, which is mechanically combined with the carriers that can be adjusted on the lifting element of the lifting cylinder in such a way that a release of the respective locking bolt that combines two adjacent shots is only possible , if the driver pins are set and the driver pins can only be disengaged when the released locking pin is set again after the stroke has been completed.
  • EP-A-0 476 225 shows drivers which are mounted on the lifting element and can be brought into active engagement with the shot to be lifted.
  • EP-A-0 661 234 also shows weft locking bolts which are to be placed from the inside and which are pulled with an unlocking claw assigned to the lifting element. This alone provides absolute security for a regulated sequence of the pulling and setting processes of the locking bolts and the drivers, mechanical Summary of the driver mechanism with the unlocking mechanism in such a way that the respective locking bolt, which combines two adjacent shots, can only be released when the carriers are set and the carriers can only be disengaged when the released locking bolt is set again after the stroke has been completed not yet provided for in the prior art.
  • Structural and circuit-related configurations of the invention result from subclaims 2 to 11.
  • the reverse installation position of the lifting cylinder results in a smaller bridging area between the lifting element and the telescopic shots.
  • the functionality of the new telescopic system results from the description of the drawing.
  • the new lifting system consists in the illustrated case of three sections 21, 22 and 23, of which the sections 22 and 23 are telescopic relative to the base section 21 seated on a base 11.
  • the telescoping, i.e. the extension and retraction, of the shots 22 and 23 is effected by the single-stage lifting cylinder 31 surrounded by the shots 21, 22, 23, which in the illustrated case reverses the shots 21, 22, 23, that is to say with its piston rod 312 is seated on the base 11, so that the cylinder 311, with the piston pressure chamber formed therein, forms the lifting element, with the adjustable driving pins 411, 411 'oriented towards opposite sides - protruding on both sides from the plane of the drawing in FIG.
  • a mechanical combination of the unlocking claw with the driving pins such that activation of the unlocking claw is only possible when the locking pins are set and the driving pins can only be released after a stroke has been completed when the corresponding locking pin is set again, can be seen from the figures 6 to 9.
  • the driver pins 411, 411 ' start from pistons 41, 41' which, under the action of a compression spring 412 acting on their rear side, assume the position shown in FIG. 8, in which the driver pins are in the engaged position. Under the action of pressure medium, the pistons 41, 41 'can be moved against the action of the compression spring 412 in the direction of arrow A in FIG. 8 into the position shown in FIG. 6, in which the driving pins 411, 411' are out of engagement.
  • the unlocking claw 712 is located on the free end faces of bolts oriented toward the same side and extending from pistons 71, 71 '. B. 711 formed.
  • a pressure spring 713 acts on the back of the pistons 71, 71 ', against which the pistons 71, 71' under the action of pressure medium in the direction of arrow B in FIG. 7 from the position shown in FIG. 7 into the position shown in FIG Location are transferable.
  • the locking bolt 61 or 61 ' is pulled by the head 611 of the locking bolt, which is gripped by the unlocking claw 712 by the slight lifting of the lifting element 311 in the direction of arrow C in FIG.
  • the unlocking claw 712 can only be activated if the driver bolts 411, 411' have been brought into engagement beforehand (FIG. 8), since only then will the circumference of the pistons 41 have been , 41 'supporting locking pins 82, 82' locked in the pistons 71, 71 'can now be released into the groove 413 in the pistons 41, 41' from the notch 714 in the piston 71, so the unlocking stroke (arrow B in FIG 7) enabling the piston 71, 71 '.
  • the telescopic stroke has been completed (double arrow C 'in FIG.
  • the driver pins 411, 411' can only be released when the unlocking claw (712) returns from its unlocked position (FIG. 9) to its starting position (FIG. 7) with the corresponding functional sequence. was transferred. This ensures mechanically that the shots 21, 22, 23 of the telescopic system are either fixed in their positions relative to one another by the locking bolts 61, 61 'or that the respective shot is pulled by the driving bolts 411, 411 when the locking bolt 61 or 61' is pulled 'of the lifting element 311 is held.
  • FIGS. 3 and 4 show the fluid-operated unlocking claw 712 in the unlocked position.
  • a rack and pinion drive is indicated in FIGS. 3 and 4 as an alternative to the unlocking drive.
  • 5 also shows the design of the unlocking claw 712 'with which the head 611 of the locking bolt to be pulled, e.g. 61, is detected.
  • FIG. 2 shows a circuit suitable for fluid actuation of both the unlocking claw and the driving pin, including an emergency circuit.
  • the main circuit 101 is a 5/3-way valve with which the piston chambers of the unlocking piston, on the one hand, and the driver piston, on the other hand, that can be pressurized with pressure, are controlled.
  • the emergency circuit consists of a 3/2-way valve 102 and an upstream shuttle valve 103.
  • FIGS. 10-13 Another way of mechanically linking the unlocking element with the carriers is such that activation of the unlocking element is only possible when the carriers are set and the carriers can only be released after a stroke has been completed when the locking bolt is set again from FIGS. 10-13, in particular from FIGS. 11 and 12, in the description of which the same reference numbers are used for components which correspond to components for the solution according to FIGS. 1-9.
  • the unlocking claw 712 is formed at the free ends of bolts 711, 711 ', which are trapped by compression springs 713 and oriented in the same way in bores in the block 311'. Overhangs protruding laterally over the claw 712 714, 714 'acting in the block 311', which can be pressurized with pistons 96, 96 'is the claw 712 from the standby position (right half of FIG. 12) to the unlocking position (left half of FIG. 12), taking the from her approached bolt head 611 of the locking bolt 61 or 61 '(FIG. 1), releasing the shot locking in the direction of arrow B in FIG. 12, from which the claw 712 moves back under the action of the return springs 713 to the standby position as soon as that Unlocking external force which comes to an end via pressure medium applied to the adjusting pistons 96, 96 'for the unlocking claw 712.
  • the mutual actuation lock for the drivers 51, 51 'and the unlocking claw 712 is configured as described below.
  • the unlocking claw 712 is provided with further lateral projections 716, 716 ', in which passages 717 designed as elongated holes are located.
  • the unlocking claw 712 can therefore only be moved from its standby position into the unlocking position when the drivers 51, 51 'are brought into engagement with the respective weft of the lifting system to be lifted, with the unlocking of the unlocking claw 712, conversely the drivers 51, 51 'Only remove it from its take-away position when the unlocking claw 712 is in its Transferred to the standby position and the locking bolt 61 or 61 'pulled by the unlocking claw 712 is set again.
  • the orientation of the blocking pins 514 forming part of the drivers 51, 51 ' results in an over-dead center position in the blocking position of the blocking pins, from which the drivers 51, 51' only under the action of the actuating pistons 91, 91 'on the drivers 51 , 51 'trained stops 512, 512' can be moved out.
  • the controls or valves for the actuation pistons required for the actuating pistons 51, 51 'on the one hand and for the unlocking element 711, 711', 712 on the other hand are in block 311 ', in which the drivers 51, 51 'and the unlocking element 711, 711', 712 are combined, integrated, in this case, for example, they can then also be actuated by electrical impulses, which eliminates the need for pressure medium feedthroughs through the lifting cylinder.
  • a corresponding lifting system can be seen in FIG.
  • FIG. 14 shows a pressure medium guide that is still possible.

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Abstract

Detachable locking bolts (61,61') penetrate the walls of adjacent shots (21,22,23) for fixing their position. A preferably single-stage lifting cylinder (31), exposed on both sides to pressurised medium with carriers (411,411'), operates in conjunction with the appropriate shot. A claw gripping, behind a head (611), is formed on the locking bolt protruding from the set of shots towards the lifting cylinder. The lifting element of the lifting cylinder has a claw mounted on it which is mechanically combined with the adjustably mounted carriers on the lifting cylinder's lifting element. the locking bolt comprising the two adjacent shots can only be released when the carriers are in position. The carriers are disengaged only when the released locking bolt is again in position after the lifting stroke has been completed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Teleskopiersystem der durch den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a telescopic system of the type defined by the preamble of claim 1.

Solche Teleskopiersysteme kommen unter anderem in Zusammenhang mit Kranwagen zur Anwendung, mit denen bei großerer Ausfahrlänge des mehrschüssigen Auslegers große Lasten überhoben werden. Die gewünschte Ausfahrlänge wird durch Teleskopieren der Auslegerschüsse herbeigeführt, wobei die Schüsse in Abfolge durch den Bestandteil des Hubsystems bildenden einstufigen Hubzylinder ausgefahren und dann auch wieder eingefahren werden. Die jeweilige Lage der Schüsse zueinander wird durch die Wandungen aneinander angrenzender Schüsse durchsetzende Verriegelungsbolzen fixiert, von denen zum Überheben eines Schusses der Steckbolzen gezogen werden muß, über den der zu überhebende Schuß mit dem angrenzenden Schuß zusammengefaßt ist. Vorausgehen muß dem Ziehen des Verriegelungsbolzens das Setzen der Bestandteil des Hubzylinders bildenden Mitnehmerbolzen am zu überhebenden Schuß, die nach dem Überheben ihrerseits erst wieder vom überhobenem Schuß gelöst werden dürfen, wenn der den überhobenen Schuß mit dem angrenzenden Schuß zusammenfassende Verriegelungsbolzen wieder gesetzt ist. Die Vorgabe, Lösen des Verriegelungsbolzens erst nach dem Setzen des Mitnehmerbolzens und Lösen des Mitnehmerbolzens erst nach dem Setzen des Verriegelungsbolzens, ist unter allen Umständen einzuhalten. Nach dem Stand der Technik werden die Verriegelungsbolzen von außen gesetzt, die Mitnehmerbolzen zwangsläufig von innen, und zwar im einen wie im andern Fall fluidbetätigt, wobei die Abfolge des Setzens bzw. Ziehens der Bolzens über eine dementsprechende Folgeschaltung vorgegegben wird. Das Ziehen und Setzen der Verriegelungsbolzen von außer her ist mit dem Nachteil verbunden, daß dafür am Umfang des Hubsystems Schleppleitungen gezogen werden müssen, die dem Verschleiß unterliegen und dem Risiko der Beschädigung ausgesetzt sind. Eine allein auf hydraulischer oder pneumatischer Basis geregelte Abfolge der Zieh- und Setzvorgänge der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmerbolzen bietet keine absolute Sicherheit dafür, daß immer eines der Elemente gesetzt ist, wenn das andere gelöst ist.Such telescopic systems are used, among other things, in connection with crane trucks with which large loads are lifted when the multi-section boom is extended. The desired extension length is brought about by telescoping the boom sections, the shots being extended and then retracted in sequence by the single-stage lifting cylinder forming part of the lifting system. The respective position of the shots to each other is fixed by locking bolts passing through the walls of adjoining shots, of which the pin has to be pulled in order to overtake a shot, via which the shot to be overturned is combined with the adjacent shot. The pulling of the locking bolt must be preceded by the setting of the driving bolts forming part of the lifting cylinder on the shot to be lifted, which in turn may only be released from the lifted shot after lifting, when the locking bolt summarizing the lifted shot with the adjacent shot is set again. The stipulation that the locking bolt should only be released after the driver bolt has been set and the driver bolt must not be released until the locking bolt has been set must be observed under all circumstances. According to the prior art, the locking bolts are set from the outside, the driving bolts inevitably from the inside, namely in one fluid-operated as in the other case, the sequence of setting or pulling the bolts being specified via a corresponding sequential circuit. The pulling and setting of the locking bolts from the outside is associated with the disadvantage that tow lines have to be pulled on the circumference of the lifting system, which are subject to wear and are exposed to the risk of damage. A sequence of pulling and setting processes of the locking bolts and the driving bolts, which is regulated solely on a hydraulic or pneumatic basis, does not offer absolute certainty that one of the elements is always set when the other is released.

Ausgehend vom Stand der Technik liegt daher der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein solches Hubsystem dahingehend auszugestalten, daß auf Schleppleitungen verzichtet werden kann und die Abfolge des Ziehens und Setzens der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmer dergestalt sichergestellt wird, daß sich entweder der Verriegelungsbolzen oder die Mitnehmer unter allen Umständen in Wirkeingriff befinden.Starting from the prior art, the invention is therefore based on the object of designing such a lifting system in such a way that trailing lines can be dispensed with and the sequence of pulling and setting the locking bolts and the carriers is ensured in such a way that either the locking bolt or the carriers are located underneath in all circumstances.

Die Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Hubsystem gelöst, bei dem aus dem Schußensemble in Richtung auf den Hubzylinder vorspringende in übereinstimmendem Abstand davon endende Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, an denen ein von einer Klaue hinterfangbarer Kopf ausgebildet ist und am Hubelement des Hubzylinders eine in Wirkeingriff mit dem Kopf des jeweiligen Verriegelungsbolzens bringbare, am Hubelement in der Flucht des Verriegelungsbolzens unter Druckmitteleinwirkung verlagerbare Klaue gelagert ist, die mechanisch mit den am Hubelement des Hubzylinders anstellbar gelagerten Mitnehmern in einer Weise zusammengefaßt ist, daß ein Lösen des jeweiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Mitnehmerbolzen gesetzt sind und die Mitnehmerbolzen erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist.The object is achieved with a generic lifting system in which locking bolts projecting from the shot ensemble projecting towards the lifting cylinder and ending at a corresponding distance therefrom are provided, on which a head which can be caught by a claw is formed and on the lifting element of the lifting cylinder one in operative engagement with the head of the respective locking bolt, claw that can be brought to the lifting element in the alignment of the locking bolt and is displaceable under the action of pressure medium, which is mechanically combined with the carriers that can be adjusted on the lifting element of the lifting cylinder in such a way that a release of the respective locking bolt that combines two adjacent shots is only possible , if the driver pins are set and the driver pins can only be disengaged when the released locking pin is set again after the stroke has been completed.

Am Hubelement gelagerte, mit dem zu überhebenden Schuß in Wirkeingriff bringbare Mitnehmer sind beispielsweise der EP-A-0 476 225 zu entnehmen. Aus der EP-A-0 661 234 sind auch schon von innen zu setzende Schuß-Verriegelungsbolzen zu entnehmen, die mit einer dem Hubelement zugeordneten Entriegelungsklaue gezogen werden. Eine allein eine absolute Sicherheit für eine geregelte Abfolge der Zieh- und Setzvorgänge der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmer bietetende, mechanische Zusammenfassung des Mitnehmermechanismus mit dem Entriegelungsmechanismus dergestalt, daß ein Lösen des jeweiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Mitnehmer gesetzt sind und die Mitnehmer erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist, ist nach dem Stand der Technik jedoch noch nicht vorgesehen.For example, EP-A-0 476 225 shows drivers which are mounted on the lifting element and can be brought into active engagement with the shot to be lifted. EP-A-0 661 234 also shows weft locking bolts which are to be placed from the inside and which are pulled with an unlocking claw assigned to the lifting element. This alone provides absolute security for a regulated sequence of the pulling and setting processes of the locking bolts and the drivers, mechanical Summary of the driver mechanism with the unlocking mechanism in such a way that the respective locking bolt, which combines two adjacent shots, can only be released when the carriers are set and the carriers can only be disengaged when the released locking bolt is set again after the stroke has been completed not yet provided for in the prior art.

Konstruktive und schaltungstechnische Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 11. Aus der umgekehrten Einbaulage des Hubzylinders resultiert ein geringerer Überbrückungsbereich zwischen dem Hubelement und den teleskopierbaren Schüssen. Die Funktionsweise des neuen Teleskopiersystems ergibt sich aus der Zeichnungsbeschreibung.Structural and circuit-related configurations of the invention result from subclaims 2 to 11. The reverse installation position of the lifting cylinder results in a smaller bridging area between the lifting element and the telescopic shots. The functionality of the new telescopic system results from the description of the drawing.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen weitergehend erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Darstellung des neuen Hubsystems,
Figur 2
den Bestandteil des Hubsystems bildenden Hubzylinder im Längsschnitt,
Figur 3
einen Schnitt nach Linie III - III in Figur 2,
Figur 4
eine der Figur 3 entsprechende Darstellung eines abgewandelten Entriegelungsklauentriebs,
Figur 5
einen Schnitt nach Linie V - V in Figur 4,
Figur 6
die erfindungsgemäße Mitnehmer- und Entriegelungskombination in größerem Maßstab, Entriegelungsklaue und Mitnehmerbolzen außer Eingriff,
Figur 7
einen Schnitt nach Linie VII - VII in Figur 6,
Figur 8
die Mitnehmer- und Entriegelungskombination nach Figur 6, die Entriegelungsklaue in Funktionsstellung, die Mitnehmerbolzen in Eingriff,
Figur 9
einen Schnitt nach Linie IX - IX in Figur 8,
Figur 10
einen Bestandteil des Hubsystems bildenden Hubzylinder mit einer abgewandelten Mitnehmer-Entriegelungs-Kombination, teilweise geschnitten,
Figur 11
ein Schnitt nach Linie XI-XI in Figur 10,
Figur 12
ein Schnitt nach Linie XII-XII in Figur 10,
Figur 13
den Hubzylinder in Figur 10 in Seitenansicht, den Verriegelungsbereich aufgebrochen,
Figur 14
eine der Figur 10 entsprechende Darstellung eines Hubzylinders mit einer abgewandelten Druckmittelführung.
In the drawing, the invention is further explained using exemplary embodiments. Show it:
Figure 1
a schematic representation of the new lifting system,
Figure 2
the longitudinal section of the lifting cylinder forming part of the lifting system,
Figure 3
2 shows a section along line III-III in FIG. 2,
Figure 4
3 shows a representation of a modified unlocking claw drive,
Figure 5
3 shows a section along line V - V in FIG. 4,
Figure 6
the driver and unlocking combination according to the invention on a larger scale, unlocking claw and driver bolt disengaged,
Figure 7
6 shows a section along line VII-VII in FIG. 6,
Figure 8
6 the driver and unlocking combination according to FIG. 6, the unlocking claw in the functional position, the driver bolts in engagement,
Figure 9
7 shows a section along line IX-IX in FIG. 8,
Figure 10
a lifting cylinder forming part of the lifting system with a modified driver-release combination, partially cut,
Figure 11
10 shows a section along line XI-XI in FIG. 10,
Figure 12
10 shows a section along line XII-XII in FIG. 10,
Figure 13
the lifting cylinder in Figure 10 in side view, the locking area broken,
Figure 14
a representation corresponding to Figure 10 of a lifting cylinder with a modified pressure medium guide.

Das neue Hubsystem besteht im dargestellten Fall aus drei Schüssen 21, 22 und 23, von denen die Schüsse 22 und 23 gegenüber dem auf einer Basis 11 aufsitzenden Grundschuß 21 teleskopierbar sind. Bewirkt wird das Teleskopieren, also das Ausund das Einfahren, der Schüsse 22 und 23 durch den von den Schüssen 21, 22, 23 umgebenen einstufigen Hubzylinder 31, der den Schüssen 21, 22, 23 im dargestellten Fall in umgekehrter Einbaulage, also mit seiner Kolbenstange 312 auf der Basis 11 aufsitzend zugeordnet ist, sodaß der Zylinder 311, mit dem darin ausgebildeten Kolbendruckraum das Hubelement bildet, dem nach einander gegenüberliegenden Seiten orientierte - in Figur 1 nach beiden Seiten aus der Zeichnungsebene vorspringende - anstellbare Mitnehmerbolzen 411, 411' zugeordnet sind, die durch Anstellung in Wirkeingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß, im dargestellten Fall dem Schuß 23 aus dem Schußensemble 21, 22, 23, das Ausfahren bzw. Einfahren des Schusses ermöglichen, wobei es zunächst allerdings der Aufhebung der Verriegelung durch Ziehen des jeweiligen Verriegelungsbolzens 61 bzw. 61' zwischen dem zu verlagernden Schuß und dem Schuß, gegenüber dem er zur Verlagerung kommt, erfolgen muß, im dargestellten Fall der Aufhebung der Verriegelung zwischen dem zweiten Schuß 22 und dem dritten Schuß 23 durch Ziehen des Bolzens 61'.The new lifting system consists in the illustrated case of three sections 21, 22 and 23, of which the sections 22 and 23 are telescopic relative to the base section 21 seated on a base 11. The telescoping, i.e. the extension and retraction, of the shots 22 and 23 is effected by the single-stage lifting cylinder 31 surrounded by the shots 21, 22, 23, which in the illustrated case reverses the shots 21, 22, 23, that is to say with its piston rod 312 is seated on the base 11, so that the cylinder 311, with the piston pressure chamber formed therein, forms the lifting element, with the adjustable driving pins 411, 411 'oriented towards opposite sides - protruding on both sides from the plane of the drawing in FIG. 1, which, by engaging in active engagement with the respective weft to be relocated, in the illustrated case the weft 23 from the weft ensemble 21, 22, 23, enable the extension or retraction of the shot, although first of all the release of the locking by pulling the respective locking bolt 61 or 61 'between the one to be relocated Shot and the shot against which it comes to relocation must take place, in the case shown the release of the lock between the second shot 22 and the third shot 23 by pulling the bolt 61 '.

Eine mechanische Zusammenfassung der Entriegelungsklaue mit den Mitnehmerbolzen dergestalt, daß eine Aktivierung der Entriegelungsklaue erst möglich wird, wenn die Verriegelungsbolzen gesetzt sind und die Mitnehmerbolzen nach Abschluß eines Hubs erst wieder gelöst werden können, wenn der entsprechende Verriegelungsbolzen erneut gesetzt ist, ergibt sich aus den Figuren 6 bis 9. Danach sind in einem am Hubelement 311 angesetzten Block 311' einerseits nach zwei gegenüber liegenden Seiten des Hubelements 311 orientierte, unter der Einwirkung von Druckmittel gegen Federdruck außer Eingriff bringbare Mitnehmerbolzen 411, 411' gelagert und andererseits die nach einer Seite über den Hubblock 311' vorspringende gegen Federdruck unter Druckmitteldruck in ihre Entriegelungsstellung überführbare Entriegelungsklaue 712 in einer zur Orientierung der Mitnehmerbolzen 411, 411' querenden Orientierung.A mechanical combination of the unlocking claw with the driving pins such that activation of the unlocking claw is only possible when the locking pins are set and the driving pins can only be released after a stroke has been completed when the corresponding locking pin is set again, can be seen from the figures 6 to 9. Thereafter, in a block 311 'attached to the lifting element 311', on the one hand oriented to two opposite sides of the lifting element 311, which can be disengaged under the action of pressure medium against spring pressure, drive pins 411, 411 'are mounted and, on the other hand, to one side over the Lifting block 311 'protruding unlocking claw 712, which can be moved into its unlocking position against spring pressure under pressure medium pressure, in an orientation which crosses to orient the driving pins 411, 411'.

Die Mitnehmerbolzen 411, 411' gehen von Kolben 41, 41' aus, die unter Einwirkung einer auf ihre Rückseite einwirkenden Druckfeder 412 die aus Figur 8 entnehmbare Lage einnehmen, in der sich die Mitnehmerbolzen in Eingriffsstellung befinden. Unter der Einwirkung von Druckmittel sind die Kolben 41, 41' gegen die Wirkung der Druckfeder 412 im Sinne des Pfeiles A in Figur 8 in die aus Figur 6 entnehmbare Lage überführbar, in der sich die Mitnehmerbolzen 411, 411' außer Eingriff befinden. Die Entriegelungsklaue 712 ist an den freien Stirnseiten von nach der selben Seite orientierten, von Kolben 71, 71' ausgehenden Bolzen z. B. 711 ausgebildet. Auf die Rückseite der Kolben 71, 71' wirkt wiederum eine Druckfeder 713 ein, gegen die die Kolben 71, 71' unter der Einwirkung von Druckmittel im Sinne des Pfeiles B in Figur 7 aus der in Figur 7 dargestellten Lage in die in Figur 9 dargestellte Lage überführbar sind. In dieser Situation ist der Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61' bei durch geringfügiges Überheben des Hubelements 311 im Sinne des Pfeiles C in Figur 1 von der Entriegelungsklaue 712 gefaßtem Kopf 611 des Verriegelungsbolzens gezogen. Zwischen den Aufnahmen für die Kolben 41, 41' und 71, 71' erstrecken sich Bohrungen 81, 81', in denen sich Sperrstifte 82, 82' einer Länge führen, die der Bohrungslänge zuzüglich einer Kerbentiefe von einerseits in den Kolben 41, 41' und andererseits in den Kolben 71, 71' ausgebildeten Kerben 413 bzw. 714 entspricht. Bei entsprechend ausgebildeten Kerben 413 und 714 sind die Stirnseiten der Sperrstifte 82/82' keilförmig ausgebildet.The driver pins 411, 411 'start from pistons 41, 41' which, under the action of a compression spring 412 acting on their rear side, assume the position shown in FIG. 8, in which the driver pins are in the engaged position. Under the action of pressure medium, the pistons 41, 41 'can be moved against the action of the compression spring 412 in the direction of arrow A in FIG. 8 into the position shown in FIG. 6, in which the driving pins 411, 411' are out of engagement. The unlocking claw 712 is located on the free end faces of bolts oriented toward the same side and extending from pistons 71, 71 '. B. 711 formed. A pressure spring 713 acts on the back of the pistons 71, 71 ', against which the pistons 71, 71' under the action of pressure medium in the direction of arrow B in FIG. 7 from the position shown in FIG. 7 into the position shown in FIG Location are transferable. In this situation, the locking bolt 61 or 61 'is pulled by the head 611 of the locking bolt, which is gripped by the unlocking claw 712 by the slight lifting of the lifting element 311 in the direction of arrow C in FIG. Between the receptacles for the pistons 41, 41 'and 71, 71' extend bores 81, 81 ', in which locking pins 82, 82' lead a length which is the length of the bore plus a notch depth of one hand in the pistons 41, 41 ' and on the other hand corresponds to notches 413 and 714 formed in the pistons 71, 71 '. With correspondingly designed notches 413 and 714, the end faces of the locking pins 82/82 'are wedge-shaped.

Dank dieser Sperre 413, 82/82', 714 kann die Entriegelungsklaue 712 nur aktiviert werden, wenn vorweg die Mitnehmerbolzen 411, 411' in Eingriff überführt worden sind (Figur 8), da sich erst dann die sich bis dahin am Umfang der Kolben 41, 41' abstützenden, in die Kolben 71, 71' eingerasteten Spertstifte 82, 82' nunmehr in die Nut 413 in den Kolben 41, 41' einrastend aus der Kerbe 714 im Kolben 71 zu lösen vermögen, so den Entriegelungshub (Pfeil B in Figur 7) der Kolben 71, 71' ermöglichend. In entsprechender Weise wird das Lösen der Mitnehmerbolzen 411, 411' nach vollzogenem Teleskopierhub (Doppelfpeil C' in Figur 1) erst möglich, wenn bei entsprechendem Funktionsablauf die Entriegelungsklaue (712) aus ihrer Entriegelungstellung (Figur 9) wieder in ihre Ausgangslage (Figur 7) überführt wurde. Damit ist auf mechanischem Wege sichergestellt, daß die Schüsse 21, 22, 23 des Teleskopiersystems entweder durch die Vetriegelungsbolzen 61, 61' in ihrer Lage zueinander fixiert sind oder aber der jeweilige Schuß bei gezogenem Vertiegelungsbolzen 61 bzw. 61' durch die Mitnehmerbolzen 411, 411' des Hubelementes 311 gehalten wird.Thanks to this lock 413, 82/82 ', 714, the unlocking claw 712 can only be activated if the driver bolts 411, 411' have been brought into engagement beforehand (FIG. 8), since only then will the circumference of the pistons 41 have been , 41 'supporting locking pins 82, 82' locked in the pistons 71, 71 'can now be released into the groove 413 in the pistons 41, 41' from the notch 714 in the piston 71, so the unlocking stroke (arrow B in FIG 7) enabling the piston 71, 71 '. Correspondingly, after the telescopic stroke has been completed (double arrow C 'in FIG. 1), the driver pins 411, 411' can only be released when the unlocking claw (712) returns from its unlocked position (FIG. 9) to its starting position (FIG. 7) with the corresponding functional sequence. was transferred. This ensures mechanically that the shots 21, 22, 23 of the telescopic system are either fixed in their positions relative to one another by the locking bolts 61, 61 'or that the respective shot is pulled by the driving bolts 411, 411 when the locking bolt 61 or 61' is pulled 'of the lifting element 311 is held.

In Figur 3 ist die fluidbetätigte Entriegelungsklaue 712 in Entriegelungsstellung dargestellt. In den Figuren 3 und 4 ist als Alternative für den Entriegelungstrieb ein Zahnstangentrieb angedeutet. Aus Figur 5 ist im übrigen dann auch die Ausbildung der Entriegelungsklaue 712' zu entnehmen, mit der der Kopf 611 des zu ziehenden Vertiegelungsbolzens, z.B. 61, erfaßt wird.In Figure 3, the fluid-operated unlocking claw 712 is shown in the unlocked position. A rack and pinion drive is indicated in FIGS. 3 and 4 as an alternative to the unlocking drive. 5 also shows the design of the unlocking claw 712 'with which the head 611 of the locking bolt to be pulled, e.g. 61, is detected.

In Figur 2 ist eine für die Fluidbetätigung sowohl der Entriegelungsklaue als auch der Mitnehmerbolzen geeignete Schaltung einschließlich einer Notschaltung zu entnehmen. Bei der Hauptschaltung 101 handelt es sich um ein 5/3-Wegeventil, mit dem die mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolbenräume der Entriegelungskolben einerseits und der Mitnehmerkolben andererseits angesteuert werden. Die Notschaltung besteht aus einem 3/2-Wegeventil 102 und einem vorgelagerten Wechselventil 103.FIG. 2 shows a circuit suitable for fluid actuation of both the unlocking claw and the driving pin, including an emergency circuit. The main circuit 101 is a 5/3-way valve with which the piston chambers of the unlocking piston, on the one hand, and the driver piston, on the other hand, that can be pressurized with pressure, are controlled. The emergency circuit consists of a 3/2-way valve 102 and an upstream shuttle valve 103.

Eine andere Art und Weise der mechanischen Verknüpfung des Entriegelungselementes mit den Mitnehmern dergestalt, daß eine Aktivierung des Entriegelungselements erst möglich wird, wenn die Mitnehmer gesetzt sind und die Mitnehmer nach Abschluß eines Hubs erst wieder gelöst werden können, wenn der Vetriegelungsbolzen erneut gesetzt ist, ergibt sich aus den Figuren 10 - 13, insbesondere aus den Figuren 11 und 12, bei deren Beschreibung für Bauteile, die mit Bauteilen für die Lösung nach den Figuren 1 - 9 übereinstimmen, gleiche Bezugsziffern verwendet werden. Danach sind in einem am dem Zylinder 311 des einstufigen Hubzylinders 31 angesetzten Block 311' einerseits nach zwei gegenüberliegenden Seiten des Hubelements 311 orientierte, unter der Einwirkung von Druckmittel gegen Federdruck (53) in Eingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß 22 bzw. 23 des Hubsystems 21, 22, 23 bringbare Mitnehmer 51, 51' gelagert und andererseits die unter einem rechten Winkel dazu aus dem Block 311' vorspringende, unter Druckmitteldruck gegen Federdruck (713) in ihre Entriegelungsstellung überführbare Entriegelungsklaue 712 in einer zur Orientierung der Mitnehmer 51, 51' querenen Orientierung, wobei beide Ensembles im Block 311' in zwei in achsialer Richtung des Hubelements 311 zueinander versetzten horizontalen Ebenen in den Block 311' eingelagert sind, wie das aus den Schnitten XI-XI und XII-XII in Figur 10 zu entnehmen ist. Jeweils die linke Hälfte der Darstellungen in den Figuren 11 und 12 gibt die Situation wieder, in der sich die Mitnehmer 51, 51' in Wirkeingriff mit dem zu verlagernden Schuß bei entriegelter Schußverriegelung befinden, die rechte Hälfte der Darstellungen die Situation, in der sich die Entriegelungsklaue 712 außer Wirkeingriff mit dem die angrenzenden Schüsse vertiegelnden Bolzen 61 bzw. 61' (Figur 1) befindet.Another way of mechanically linking the unlocking element with the carriers is such that activation of the unlocking element is only possible when the carriers are set and the carriers can only be released after a stroke has been completed when the locking bolt is set again from FIGS. 10-13, in particular from FIGS. 11 and 12, in the description of which the same reference numbers are used for components which correspond to components for the solution according to FIGS. 1-9. After that are in a block 311 'attached to the cylinder 311 of the single-stage lifting cylinder 31, on the one hand oriented towards two opposite sides of the lifting element 311, under the action of pressure medium against spring pressure (53) in engagement with the respective weft 22 or 23 of the lifting system 21 , 22, 23 bringable carriers 51, 51 'and on the other hand the unlocking claw 712 which projects from block 311' at a right angle to it and can be moved into its unlocking position under pressure medium pressure against spring pressure (713) in an unlocking claw 712 for orienting the carriers 51, 51 ' Orientation, with both ensembles in block 311 'being embedded in block 311' in two horizontal planes offset from one another in the axial direction of the lifting element 311, as can be seen from the sections XI-XI and XII-XII in FIG. 10. In each case the left half of the representations in FIGS. 11 and 12 represent the situation in which the drivers 51, 51 'are in active engagement with the shot to be displaced when the shot lock is unlocked, the right half of the representations shows the situation in which the Unlocking claw 712 is out of operative engagement with the bolt 61 or 61 '(FIG. 1) sealing the adjacent shots.

Bei den Mitnehmern 51, 51' handelt es sich um auf beiden Seiten des am Zylinder 311 des Hubzylinders 31 angesetzten Blocks 311' in den Block 311' eingelagerte Klauen, die unter der Einwirkung von am Block 311' angesetzten mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben 91, 91' auf an den Klauen 51, 51' ausgebildete Anschläge 512, 512' um eine vertikale Achse 52 bzw. 52' im Sinne der Pfeile D gegenläufig aus der in der linken Hälfte in Figur 11 dargestellten Mitnahme-Position in die in der rechten Hälfte der Figur 3 überführbare Standby-Position gegen den Druck der Anstellfeder 53 verschwenken. Aus der in der rechten Hälfte der Figur 11 dargestellten Standby-Position verschwenken die Klauen 51, 51' in die in der linken Hälfte der Figur 3 dargestellte Mitnahmeposition unter der Einwirkung der sich zwischen den Klauen 51, 51' erstreckenden Feder 53 zurück, sobald die das Verschwenken der Mitnahmeklauen 51, 51' in die Standby-Position bewirkende äußere Kraft über das an den Anstellkolben 91, 91' anstehende Druckmittel wieder in Fortfall kommt. Die dann aus dem Block 311' vorspringenden Klauennasen 511, 511' greifen in dieser Position in die dafür vorgesehene Aufnahmen im zu verlagernden Schuß 22 bzw. 23 ein. Die Entriegelungsklaue 712 ist an den freien Enden von nach derselben Seite orientierten von Druckfedern 713 hinterfangenen, sich in Bohrungen im Block 311' führenden Bolzen 711, 711' ausgebildet. Über auf seitlich über die Klaue 712 vorspringende Überstände 714, 714' einwirkende, im Block 311' eingelagerte, mit Druckmittel beaufschlagbare Kolben 96, 96' ist die Klaue 712 aus der Standby-Position (rechte Hälfte der Figur 12) in die Entriegelungsstellung (linke Hälfte der Figur 12) unter Mitnahme des von ihr angefahren hinterfangenen Bolzenkopfes 611 des Vertiegelungsbolzens 61 bzw. 61', (Figur 1) die Schußvetriegelung aufbebend im Sinne des Pfeiles B in Figur 12 verlagerbar, aus der die Klaue 712 unter Einwirkung der Rückstellfedern 713 in die Standby-Position zurückverfährt, sobald die das Entriegeln bewirkende äußere Kraft der über an den Anstellkolben 96, 96' für die Entriegelungsklaue 712 anstehende Druckmittel wieder in Fortfall kommt.The drivers 51, 51 'are claws embedded in the block 311' on both sides of the block 311 'attached to the cylinder 311 of the lifting cylinder 31 and act under the action of pistons 91, 91 attached to the block 311''on stops 512, 512' formed on the claws 51, 51 'about a vertical axis 52 or 52' in the direction of arrows D from the entrainment position shown in the left half in FIG. 11 to that in the right half of FIG Figure 3 pivotable standby position against the pressure of the spring 53. From the standby position shown in the right half of Figure 11, the claws 51, 51 'pivot back into the driving position shown in the left half of Figure 3 under the action of the spring 53 extending between the claws 51, 51' as soon as the the pivoting of the entraining claws 51, 51 'into the standby position brings about external force via which the pressure medium applied to the adjusting pistons 91, 91' is eliminated. The claw lugs 511, 511 'which then protrude from the block 311' engage in this position in the receptacles provided for this purpose in the weft 22 or 23 to be displaced. The unlocking claw 712 is formed at the free ends of bolts 711, 711 ', which are trapped by compression springs 713 and oriented in the same way in bores in the block 311'. Overhangs protruding laterally over the claw 712 714, 714 'acting in the block 311', which can be pressurized with pistons 96, 96 'is the claw 712 from the standby position (right half of FIG. 12) to the unlocking position (left half of FIG. 12), taking the from her approached bolt head 611 of the locking bolt 61 or 61 '(FIG. 1), releasing the shot locking in the direction of arrow B in FIG. 12, from which the claw 712 moves back under the action of the return springs 713 to the standby position as soon as that Unlocking external force which comes to an end via pressure medium applied to the adjusting pistons 96, 96 'for the unlocking claw 712.

Die wechselseitige Betätigungssperre für die Mitnehmer 51, 51' und die Entriegelungsklaue 712 ist hierbei wie im folgenden beschrieben ausgestaltet. Die Entriegelungsklaue 712 ist dafür mit weiteren seitlichen Überständen 716, 716' versehen, in denen sich als Langlöcher ausgebildete Durchgänge 717 befinden. An den Mitnehmern 51, 51' befinden sich am von den Klauennasen 511, 511' abgekehrten Ende, also am in Richtung auf die Entriegelungsklaue 712 orientierten Ende in Richtung auf die Klauenebene vorspringende Ansätze 513, von denen in Richtung auf die Entriegelungsklaue 712 orientierte Zapfen 514 ausgehen, die die Überstände 716, 716' an der Entriegelungsklaue 712 bei in Standby-Position der Entriegelungsklaue 712 und in Standby-Position der Mitnehmer 51, 51' unterfangen und die Entriegelungsklaue 712 so in ihrer Standby-Position blockieren (rechte Hälfte der Figur 11) und nach Überführung der Mitnahmeklauen 51, 51' aus der Standby-Position in die Mitnahme-Position (linke Hälfte der Figur 11) auf die Durchgänge 717 in den Überständen 716, 716' der Entriegelungsklaue 712 orientiert den Entriegelungshub der Entriegelungsklaue 712 zulassen, wobei sie die Durchgänge 717 in den Überständen 716, 716' der Entriegelungsklaue 712 durchsetzen. Die in Entriegelungsposition befindliche Entriegelungsklaue 712 blockiert auf diese Weise die Mitnehmerklauen 51, 51' in ihrer Mitnahme-Position über die in den Durchgängen 717 in den Überständen 716, 716' der Entriegelungsklaue 712 befindlichen, Bestandteil der Mitnehmer 51, 51' bildende Zapfen 514. Die Entriegelungsklaue 712 kann aus ihrer Standby-Position somit erst in die Entriegelungsstellung überführt werden, wenn die Mitnehmer 51, 51' unter Entsperrung der Entriegelungsklaue 712 in Eingriff mit dem jeweils zu überhebenden Schuß des Hubsystems überführt sind, umgekehrt lassen sich die Mitnehmer 51, 51' aus ihrer Mitnahme-Position erst entfernen, wenn die Entriegelungsklaue 712 in ihre Standby-Position zurücküberführt und der von der Entriegelungsklaue 712 gezogene Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61' wieder gesetzt ist.The mutual actuation lock for the drivers 51, 51 'and the unlocking claw 712 is configured as described below. For this purpose, the unlocking claw 712 is provided with further lateral projections 716, 716 ', in which passages 717 designed as elongated holes are located. On the carriers 51, 51 'there are at the end facing away from the claw lugs 511, 511', i.e. at the end oriented in the direction of the unlocking claw 712 in the direction of the claw plane projections 513, of which pins 514 oriented in the direction of the unlocking claw 712 go out, the undercuts 716, 716 'on the unlocking claw 712 with the unlocking claw 712 in the standby position and the drivers 51, 51' in the standby position and thus blocking the unlocking claw 712 in their standby position (right half of FIG. 11 ) and after transferring the driving claws 51, 51 'from the standby position to the driving position (left half of FIG. 11) on the passages 717 in the projections 716, 716' of the unlocking claw 712 oriented, allow the unlocking stroke of the unlocking claw 712, whereby they pass through the passages 717 in the projections 716, 716 'of the unlocking claw 712. The unlocking claw 712 located in the unlocking position thus blocks the driving claws 51, 51 'in its driving position via the pins 514 which form part of the drivers 51, 51' in the passages 717 in the projections 716, 716 'of the unlocking claw 712. The unlocking claw 712 can therefore only be moved from its standby position into the unlocking position when the drivers 51, 51 'are brought into engagement with the respective weft of the lifting system to be lifted, with the unlocking of the unlocking claw 712, conversely the drivers 51, 51 'Only remove it from its take-away position when the unlocking claw 712 is in its Transferred to the standby position and the locking bolt 61 or 61 'pulled by the unlocking claw 712 is set again.

Die aus Figur 11 entnehmbare Orientierung der Bestandteil der Mitnehmer 51, 51' bildenden Blockierungszapfen 514, ergibt in Blockierungslage der Blockierungszapfen eine Über-Totpunktlage aus der die Mitnehmer 51, 51' nur unter Einwirkung der Betätigungskolben 91, 91' auf die an den Mitnehmern 51, 51' ausgebildeten Anschlägen 512, 512' heraus verlagerbar sind.The orientation of the blocking pins 514 forming part of the drivers 51, 51 ', which can be seen in FIG. 11, results in an over-dead center position in the blocking position of the blocking pins, from which the drivers 51, 51' only under the action of the actuating pistons 91, 91 'on the drivers 51 , 51 'trained stops 512, 512' can be moved out.

Bei der Ausgestaltung des Hubsystems nach Figur 10 sind die Steuerungen bzw. Ventile für die jeweils erforderliche Beaufschlagung der Betätigungskolben für die Mitnehmer 51, 51' einerseits und für das Entriegelungselement 711, 711', 712 andererseits in den Block 311', in dem die Mitnehmer 51, 51' und das Entriegelungselement 711, 711', 712 zusammengefaßt sind, integriert, sie sind in diesem Fall beispielsweise dann auch durch elektrische Impulse betätigbar, womit sich Druckmitteldurchführungen durch den Hubzylinder erübrigen. Aus Figur 14 ist ein entsprechendes Hubsystem zu entnehmen, bei dem das mit 106 bezeichnete Steuerorgan für die Betätigungsorgane der Mitnehmer 51, 51' und des Entriegelungselements 711, 711', 712 zusammen mit der Steuereinrichtung 107 für den Hubzylinder 31, etwa in einem. Steuerstand, zusammengefaßt sind. Figur 14 ist dann auch eine noch mögliche Druckmittelführung zu entnehmen.In the embodiment of the lifting system according to FIG. 10, the controls or valves for the actuation pistons required for the actuating pistons 51, 51 'on the one hand and for the unlocking element 711, 711', 712 on the other hand are in block 311 ', in which the drivers 51, 51 'and the unlocking element 711, 711', 712 are combined, integrated, in this case, for example, they can then also be actuated by electrical impulses, which eliminates the need for pressure medium feedthroughs through the lifting cylinder. A corresponding lifting system can be seen in FIG. 14, in which the control element designated 106 for the actuating elements of the drivers 51, 51 'and the unlocking element 711, 711', 712 together with the control device 107 for the lifting cylinder 31, approximately in one. Steering position, are summarized. FIG. 14 then also shows a pressure medium guide that is still possible.

Claims (11)

Teleskopiersystem, bestehend aus einem Grundschuß und mindestens zwei gegenüber dem Grundschuß teleskopierbaren Schüssen mit einer Fixierung der Schüsse in ihrer jeweiligen Lage zueinander durch die Wandungen angrenzender Schüsse durchsetzende, lösbare Steckbolzen (Verriegelungsbolzen) und aus einem von den Schüssen eingegrenzten, vorzugsweise einstufigen, beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Hubzylinder mit in Wirkeingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß bringbaren Mitnehmern am Hubelement, dadurch gekennzeichnet,
   daß an den aus dem Schußensemble (21, 22, 23) in Richtung auf den Hubzylinder (31) vorspringenden, in übereinstimmendem Abstand davon endenden Verriegelungsbolzen (61, 61') ein von einer Klaue hinterfangbarer Kopf (611) ausgebildet ist und am Hubelement des Hubzylinders (31) eine in Wirkeingriff mit dem Kopf (611) des jeweiligen Verriegelungsbolzens (61, 61') bringbare, am Hubelement in der Flucht des Verriegelungsbolzens (61, 61') unter Druckmitteleinwirkung verlagerbare Klaue (611) gelagert ist, die mechanisch mit den am Hubelement des Hubzylinders (31) anstellbar gelagerten Mitnehmern (41/411, 41'/411' bzw. 51/511, 51'/511') in einer Weise zusammengefaßt ist, das ein Lösen des jeweiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens (61 bzw. 61') erst möglich wird, wenn die Mitnehmer gesetzt sind und die Mitnehmer erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen (61 bzw. 61') nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist.Telescopic system, consisting of a base shot and at least two shots telescopic with respect to the base shot with a fixation of the shots in their respective position to each other through the walls of adjacent shots penetrating, releasable plug-in bolts (locking bolts) and a delimited, preferably single-stage, pressure medium on both sides of the shots Actuating lifting cylinder with drivers on the lifting element which can be brought into active engagement with the respective weft to be displaced, characterized in that
that on the from the shot ensemble (21, 22, 23) projecting in the direction of the lifting cylinder (31), at a corresponding distance from it ending locking bolt (61, 61 ') is formed by a claw catchable head (611) and on the lifting element of Lifting cylinder (31) a claw (611), which can be brought into active engagement with the head (611) of the respective locking bolt (61, 61 ') and is displaceable on the lifting element in the alignment of the locking bolt (61, 61') and is mechanically supported the drivers (41/411, 41 '/ 411' or 51/511, 51 '/ 511') which are adjustably mounted on the lifting element of the lifting cylinder (31) are combined in such a way that a loosening of the respective locking bolt which combines two adjacent shots (61 or 61 ') is only possible when the drivers are set and the drivers can only be disengaged when the released locking bolt (61 or 61') is set again after the stroke has been completed. Teleskopiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die nach gegenüberliegenden Seiten vorspringenden Mitnehmerbolzen (411, 411') als auch die nach einer quer zur Orientierung der Mitnehmerbolzen (411, 411') verlaufenden Seite vorspringenden Bolzen (711), an deren Stirnseite die Entriegelungsklaue (712) ausgebildet ist, Bestandteile von unter Federdruck ausfahrenden, durch Druckmittelbeaufschlagung gegen Federdruck (412, 713) einfahrbaren Kolben (41, 41' bzw. 71) sind, wobei die Kolbenbohrungen für die Mitnehmerkolben (41, 41') und die Kolbenbohrungen für die Entriegelungskolben (71) durch jeweils eine Querbohrung (81, 81') verbunden sind, in der sich ein Sperrstift (82 bzw. 82') einer Länge führt, die dem Abstand der die Kolben (41, 41', 71) aufnehmenden Bohrungen voneinander zuzüglich einer Kerbentiefe von in den Kolben (41, 41', 71) ausgebildeten, einerseits die Nichteingriffsstellung der Entriegelungskolben (71) und andererseits die Eingriffsstellung der Mitnehmerkolben (41, 41') definierenden Kerben (413, 714) entspricht.Telescopic system according to Claim 1, characterized in that both the driver pins (411, 411 ') projecting on opposite sides and the pins (711) projecting after a side extending transversely to the orientation of the driver pins (411, 411'), on the front side of which the Unlocking claw (712) is formed, are components of pistons (41, 41 'and 71) which extend under spring pressure and can be retracted by applying pressure medium against spring pressure (412, 713), the piston bores for the driving pistons (41, 41') and the piston bores for the unlocking pistons (71) are each connected by a transverse bore (81, 81 '), in which a locking pin (82 or 82') leads a length which corresponds to the distance between the pistons (41, 41 ', 71) Bores from each other plus a notch depth formed in the pistons (41, 41 ', 71), on the one hand the non-engaged position of the unlocking pistons (71) and on the other hand the engaged position of the Mi. Subscriber piston (41, 41 ') defining notches (413, 714) corresponds. Teleskopiersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnseiten der Sperrstifte (82, 82') bei entsprechender Ausbildung der Kerben (413, 714) in den Kolbenbohrungen (41, 41', 71) keilförmig ausgebildet sind.Telescopic system according to claim 2, characterized in that the end faces of the locking pins (82, 82 ') are formed wedge-shaped in the piston bores (41, 41', 71) if the notches (413, 714) are designed accordingly. Abwandlung des Teleskopiersystems nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Trieb für die Entriegelungsklaue ein von einem Hydromotor beaufschlagter Zahnstangentrieb ist.Modification of the telescopic system according to claim 2 or claim 3, characterized in that the drive for the unlocking claw is a rack and pinion drive acted upon by a hydraulic motor. Teleskopiersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine unmittelbare wechselseitige Blockierbarkeit der in einem am Hubelement angesetztem Block (311') zusammengefaßten Mitnehmer einerseits und des Entriegelungselementes mit der Entriegelungsklaue andererseits, einerseits in Standby-Position der Elemente und andererseits in Funktionsstellung der Elemente.Telescopic system according to claim 1, characterized by immediate reciprocal blocking of the drivers combined in a block (311 ') attached to the lifting element on the one hand and of the unlocking element with the unlocking claw on the other hand, on the one hand in the standby position of the elements and on the other hand in the functional position of the elements. Teleskopiersystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer um eine vertikale Achse (52, 52') aus dem am Hubelement angesetzten Block (311') seitlich gegenläufig zueinander gegen die Wirkung einer Rückstellfeder (53) heraus verschwenkbare Klauen (51, 51') sind, die über am von der Klauennase (511, 511') abgekehrten Ende auf sie einwirkende, mit Druckmittel beaufschlagbare Kolben (91, 91') betätigbar sind, und das Entriegelungselement (711, 711', 712) in dazu beabstandeter, horizontaler Ebene in den Block (311') unter der Einwirkung von mit Druckmittel beaufschlagbaren Kolben (96, 96') gegen die Wirkung von Federn (713) in Funktionsstellung überführbar gelagert sind, wobei die Entriegelungsklaue (712) mit beidseitigen Überständen (716, 716') versehen ist, in denen Durchgänge (717) ausgebildet sind und am von der Klauennase (511, 511') der Mitnehmerklauen (51, 51') abgekehrten Ende aus den Klauen (51, 51') in Richtung auf die Entriegelungsklaue (712) auf die Überstände (716, 716') der Klaue (712) orientierte Zapfen (514, 514') vorspringen, die in Standby-Position der Mitnehmerklauen (51, 51') die Überstände (716, 716') der in Standby-Position befindlichen Entriegelungsklaue (712) unterfangen und sich bei in Funktionsstellung befindlichen Mitnehmerklauen (51, 51') in die in den Überständen (716, 716') der Entriegelungsklaue (712) ausgebildeten Durchgänge (717) einfügen.Telescopic system according to claim 5, characterized in that the drivers about a vertical axis (52, 52 ') from the block (311') attached to the lifting element laterally opposite to each other against the action of a return spring (53) pivotable claws (51, 51 ' ) which can be actuated via pistons (91, 91 ') which act on them at the end remote from the claw nose (511, 511') and act on the release element, and the unlocking element (711, 711 ', 712) in a spaced, horizontal manner Level in the block (311 ') under the action of pistons (96, 96') pressurized against the action of springs (713) can be transferred into the functional position, the unlocking claw (712) with protrusions on both sides (716, 716 ' ) is provided, in which passages (717) are formed and at the end facing away from the claw nose (511, 511 ') of the driver claws (51, 51') from the claws (51, 51 ') in the direction of the unlocking claw (712) to the Ü Protrusions (716, 716 ') of the claw (712) project oriented pins (514, 514') which, in the standby position of the driver claws (51, 51 '), project the protrusions (716, 716') of the unlocking claw which is in the standby position (712) and, when the driving claws (51, 51 ') are in the functional position, fit into the passages (717) formed in the projections (716, 716') of the unlocking claw (712). Teleskopiersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgänge (717) in den Überständen (716, 716') an der Entriegelungsklaue (712) als Langlöcher ausgebildet sind, deren große Achse sich in der Vertikalen erstreckt.Telescopic system according to Claim 6, characterized in that the passages (717) in the projections (716, 716 ') on the unlocking claw (712) are designed as elongated holes, the major axis of which extends in the vertical direction. Teleskopiersystem nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Orientierung der an den Mitnehmerklauen (51, 51') ausgebildeten Arretierungszapfen (514, 514'), die in Standby-Position der Mitnehmerklauen (51, 51') eine Über-Totpunktlage des Systems ergibt.Telescopic system according to claim 6 or claim 7, characterized by an orientation of the locking pins (514, 514 ') formed on the driving claws (51, 51'), which in the standby position of the driving claws (51, 51 ') is an over-dead center position of the system results. Teleskopiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch ein 5/3-Wegeventil für die Ansteuerung der Entriegelungskolben (71, 71' bzw. 96, 96') und der Mitnehmerkolben (41, 41' bzw. 91, 91') in der jeweiligen Abfolge.Telescopic system according to one of claims 1 to 8, characterized by a 5/3-way valve for controlling the unlocking pistons (71, 71 'or 96, 96') and the driving pistons (41, 41 'or 91, 91') in the respective sequence. Teleskopiersystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch eine an den Entriegelungskolben (71, 71' bzw. 96, 96') liegende Druckmittel-Noteinspeisung über ein 3/2-Wegeventil mit vorgelagertem Wechselventil.Telescopic system according to claim 9, characterized by a pressure medium emergency feed on the unlocking piston (71, 71 'or 96, 96') via a 3/2-way valve with an upstream shuttle valve. Teleskopiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Ensemble Entriegelungsklaue-Mitnehmerbolzen am Zylinder (311) des die umgekehrte Einbaulage aufweisenden Hubzylinders (31) angesetzt ist.Telescopic system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the set of unlocking claw driver bolts is attached to the cylinder (311) of the lifting cylinder (31) having the opposite installation position.
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