DE102012002122A1

DE102012002122A1 - Locking device for telescopic jib of mobile crane, has control unit whose rotational position depends on position of carrier bolt, and latching element latching telescopic sections relative to each other

Info

Publication number: DE102012002122A1
Application number: DE201210002122
Authority: DE
Inventors: Herbert Laible; Jan Walter
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2012-02-03
Filing date: 2012-02-03
Publication date: 2013-08-08
Anticipated expiration: 2032-02-04
Also published as: DE102012002122B4

Abstract

The device (1) has a carrier bolt (12) coupled with two telescopic sections to move the telescopic sections relative to each other. A latching element i.e. locking bolt, latches the telescopic sections relative to each other. A control unit (13) allows or blocks a movement of the carrier bolt and/or the latching element. The control unit is rotatably mounted and connected with the carrier bolt such that a rotational position of the control unit depends on a position of the driver element. A positioning device (11) i.e. hydraulically actuatable positioning device, positions the latching unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für einen Teleskopausleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7.The invention relates to a locking device for a telescopic boom according to the preamble of claim 1 and according to the preamble of claim. 7

Bei Teleskopauslegern von Kranen, insbesondere Fahrzeugkranen, werden die in einem Anlenkschuss aufgenommenen Teleskopschüsse regelmäßig mit einer Kolbenzylindereinheit ein- oder ausgeschoben. Die Kolbenzylindereinheit ist einerseits an einem Anlenkschuss angelenkt und kann andererseits durch Mitnehmerbolzen an den jeweils auszuschiebenden Teleskopschuss angekuppelt werden. Der ausgeschobene Teleskopschuss kann durch Verriegelungsbolzen relativ zu einem anderen Teleskopschuss verriegelt werden, nachdem der Teleskopschuss in die gewünschte ausgefahrene oder eingefahrene Position bewegt wurde. Dabei ist es zwingend notwendig, dass vor einem Ziehen der Verriegelungsbolzen das Setzen der Mitnehmerbolzen am zu verschiebenden Teleskopschuss erfolgt oder vor einem Ziehen der Mitnehmerbolzen die Verriegelungsbolzen gesetzt werden.In telescopic booms of cranes, in particular mobile cranes, the telescopic shots taken in a pivoting joint are regularly inserted or ejected with a piston-cylinder unit. The piston-cylinder unit is articulated on the one hand to a pivoting joint and on the other hand can be coupled by driving pins to each auszuschiebenden telescopic section. The ejected telescopic section may be locked by locking bolts relative to another telescopic section after the telescopic section has been moved to the desired extended or retracted position. It is imperative that before pulling the locking bolt, the setting of the driving pins on the telescopic section to be moved takes place or before pulling the driving pins, the locking bolts are set.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Verriegelungsvorrichtungen bekannt, in denen dies sichergestellt ist. So offenbart EP 0 754 646 A1 eine Verriegelungsvorrichtung mit einem Mitnehmerbolzen und einer Entriegelungseinheit, die einen Eintriegelungsbolzen aufweist. Zwischen dem Mitnehmerbolzen und dem Entriegelungsbolzen ist ein Sperrstift vorgesehen, dessen Stirnseiten keilförmig ausgebildet sind. Der Sperrstift kann mit den keilfärmigen Stirnseiten in eine entsprechend ausgebildete Nut im Mitnehmerbolzen oder Entriegelungsbolzen eindringen. Für den Fall, dass der Sperrstift in die im Mitnehmerbolzen vorgesehene Nut einrastet, ist sichergestellt, dass sich der Mitnehmerbolzen nicht bewegen kann, wobei eine Aktivierung bzw. Bewegung der Entriegelungseinheit möglich ist.Locking devices are already known from the prior art, in which this is ensured. So revealed EP 0 754 646 A1 a locking device with a driving pin and an unlocking unit, which has a Eintriegelungsbolzen. Between the driving pin and the unlocking bolt a locking pin is provided, whose end faces are wedge-shaped. The locking pin can penetrate with the wedge-shaped end faces in a correspondingly formed groove in the driving pin or unlocking bolts. In the event that the locking pin engages in the groove provided in the driving pin, it is ensured that the driving pin can not move, with an activation or movement of the unlocking unit is possible.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine alternativ ausgebildete Verriegelungsvorrichtung vorzusehen.The object of the present invention is to provide an alternatively designed locking device.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 und des Anspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is solved by the subject matter of claim 1 and claim 7. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß weist die Verriegelungsvorrichtung für einen Teleskopausleger wenigstens ein Mitnehmermittel und wenigstens ein Verriegelungsmittel auf. Der Teleskopausleger weist wenigstens zwei bewegbare Teleskopschüsse auf, wobei das Mitnehmermittel mit wenigstens einem Teleskopschuss gekoppelt werden kann, um wenigstens zwei Teleskopschüsse relativ zueinander zu bewegen. Somit ist das Mitnehmermittel bei einem gewünschten Ausschieben oder Einschieben des Teleskopsschusses mit diesem, insbesondere unmittelbar, gekoppelt. Das Verriegelungsmittel dient zur Verriegelung der wenigstens zwei Teleskopschüsse relativ zueinander und verhindert somit eine Relativbewegung zwischen den wenigstens zwei Teleskopschüssen.According to the invention, the locking device for a telescopic boom has at least one entrainment means and at least one locking means. The telescopic boom has at least two movable telescopic sections, wherein the entrainment means can be coupled with at least one telescopic section in order to move at least two telescopic sections relative to each other. Thus, the entrainment is at a desired pushing out or insertion of the telescope shot with this, in particular directly, coupled. The locking means serves to lock the at least two telescopic sections relative to one another and thus prevents a relative movement between the at least two telescopic sections.

Ferner weist die Verriegelungsvorrichtung ein Steuermittel auf, das ein Bewegen des Mitnehmermittels und/oder des Verriegelungsmittels ermöglicht oder blockiert. Dabei wird durch eine Stellung des Steuermittels, insbesondere eine Drehposition des Steuermittels, bestimmt, ob ein Bewegen des Mitnehmermittels und/oder des Verriegelungsmittels möglich ist oder nicht. Das Steuermittel ist drehbar ausgebildet und mit dem Mitnehmermittel verbunden, wobei die Drehposition des Steuermittels von der Stellung des Mitnehmermittels abhängt. Das Mitnehmermittel kann sich in einer Einraststellung befinden, in der dieses mit wenigstens einem zu bewegenden Teleskopschuss gekoppelt ist. Die Kopplung des Mitnehmermittels mit dem Teleskopschuss kann durch eine formschlüssige oder reibschlüssige Verbindung erfolgen. Des Weiteren kann sich das Mitnehmermittel in einer Ausraststellung befinden. In dieser Stellung ist das Mitnehmermittel nicht mit einem Teleskopschuss gekoppelt.Furthermore, the locking device has a control means which allows or blocks a movement of the entrainment means and / or the locking means. It is determined by a position of the control means, in particular a rotational position of the control means, whether a movement of the entrainment means and / or the locking means is possible or not. The control means is rotatable and connected to the entrainment means, wherein the rotational position of the control means depends on the position of the entrainment means. The entrainment means may be in a locked position in which this is coupled to at least one telescopic weft to be moved. The coupling of the driver with the telescopic section can be done by a positive or frictional connection. Furthermore, the driving means may be in a disengaged position. In this position the entrainment means is not coupled with a telescopic weft.

Eine derart ausgebildete Verriegelungsvorrichtung weist den Vorteil auf, dass diese einfach aufgebaut ist und effizient sichergestellt wird, dass zu jedem Zeitpunkt das Mitnehmermittel und/oder das Verriegelungsmittel mit wenigstens einem Teleskopschuss gekoppelt sind. Dadurch kann ein sicheres Ausfahren, Einfahren oder Halten der Teleskopschüsse in der jeweiligen Position durch das Verriegelungsmittel und/oder das Mitnehmermittel gewährleistet werden.A locking device formed in this way has the advantage that it is simple in construction and ensures efficiently that the entrainment means and / or the locking means are coupled to at least one telescopic weft at any point in time. Thereby, a safe extension, retraction or holding the telescopic shots in the respective position by the locking means and / or the entrainment means are ensured.

Das Mitnehmermittel kann als ein Mitnehmerbolzen und das Verriegelungsmittel kann als ein Verriegelungsbolzen ausgebildet sein. Natürlich sind auch andere Ausführungen für das Mitnehmermittel und das Verriegelungsmittel vorstellbar, mittels denen eine Bewegung wenigstens eines Teleskopschusses bzw. eine Verriegelung von wenigstens zwei Teleskopschüssen sichergestellt wird. Die Teleskopschüsse können einem rohrförmigen Element entsprechen. Die rohrförmigen Elemente können aus Blechen oder auch aus mit Diagonalen und Nullstäben verbundenen Eckstiehlen bestehen.The driving means may be designed as a driving pin and the locking means may be formed as a locking bolt. Of course, other embodiments for the driving means and the locking means are conceivable, by means of which a movement of at least one telescopic section or a lock of at least two telescopic sections is ensured. The telescopic sections may correspond to a tubular element. The tubular elements may consist of sheets or also connected with diagonals and zero bars Eckstiehlen.

Das Steuermittel kann über eine Lasche mit dem Mitnehmermittel verbunden sein. Ferner kann das Steuermittel ringförmig ausgebildet sein und wenigstens eine von der Außenfläche in Radialrichtung erstreckende Erhebung aufweisen. In dieser Erhebung kann eine Öffnung, insbesondere ein Schlitz, ausgebildet sein. Das Steuermittel kann an einem Ende des drehfesten Grundkörpers angeordnet sein und sich relativ zum Grundkörper drehen.The control means may be connected via a tab to the entrainment means. Further, the control means may be annular and have at least one of the outer surface extending in the radial direction elevation. In this survey, an opening, in particular a slot, be educated. The control means may be arranged at one end of the rotationally fixed base body and rotate relative to the main body.

In einer bevorzugten Ausführung kann eine Positioniereinrichtung zum Positionieren des Verriegelungsmittels vorgesehen sein, wobei die Positioniereinrichtung zum Positionieren des Verriegelungsmittels mit diesem, insbesondere unmittelbar, gekoppelt wird. Dabei kann das Verriegelungsmittel mittels der Positioniereinrichtung in eine Verriegelungsstellung überführt werden. In der Verriegelungsstellung wird durch das Verriegelungsmittel eine Bewegung der mit dem Verriegelungsmittel gekoppelten Teleskopschüsse relativ zueinander verhindert, so dass diese in der Verriegelungsstellung verbleiben. Dabei hält das Verriegelungsmittel in der Verriegelungsstellung seine Position selbständig. Ferner kann durch die Positioniereinrichtung das Verriegelungsmittel in eine Entriegelungsstellung überführt werden. In der Entriegelungsstellung ist das Verriegelungsmittel nicht mit den Teleskopschüssen gekoppelt, so dass diese relativ zueinander bewegt werden können.In a preferred embodiment, a positioning device for positioning the locking means may be provided, wherein the positioning device for positioning the locking means is coupled to the latter, in particular directly. In this case, the locking means can be transferred by means of the positioning device in a locking position. In the locking position, a movement of the telescopic shots coupled to the locking means is prevented relative to each other by the locking means, so that they remain in the locking position. In this case, the locking means keeps its position independently in the locking position. Furthermore, the locking means can be transferred into an unlocked position by the positioning. In the unlocked position, the locking means is not coupled to the telescopic sections, so that they can be moved relative to each other.

Die Positioniereinrichtung kann eine verschiebbare Betätigungsklaue aufweisen, die zum Positionieren des Verriegelungsmittels mit diesem gekoppelt wird. Die Betätigungsklaue kann einen Greifabschnitt zum Koppeln mit dem Verriegelungsmittel und einen Kolbenabschnitt aufweisen. Ferner kann die Positioniereinrichtung einen Zylinderabschnitt aufweisen, der mit dem Grundkörper verbunden ist. Dabei kann ein von dem Verriegelungsmittel entfernter Teil der Betätigungsklaue, insbesondere der Kolbenabschnitt, in den Zylinderabschnitt ragen. Eine Verschiebung der Betätigungsklaue kann hydraulisch erfolgen, indem ein Hydraulikmedium in einen Hohlraum des Zylinderabschnitts zugeführt wird, das eine Kraft auf den Kolbenabschnitt ausübt. Dabei kann der Zylinderabschnitt doppelt wirkend ausgebildet sein.The positioning device may comprise a displaceable actuating claw, which is coupled to the positioning of the locking means with this. The actuating claw may include a gripping portion for coupling with the locking means and a piston portion. Furthermore, the positioning device may have a cylinder section which is connected to the base body. In this case, a remote from the locking means part of the actuating claw, in particular the piston portion project into the cylinder portion. A displacement of the actuating claw can be carried out hydraulically by supplying a hydraulic medium into a cavity of the cylinder section, which exerts a force on the piston section. In this case, the cylinder portion may be formed double acting.

Alternativ oder zusätzlich kann eine Federeinrichtung oder andere Mittel vorgesehen sein, die eine Verschiebung der Betätigungsklaue bewirken können. Die Positioniereinrichtung kann einen Antrieb aufweisen. Der Antrieb ist mit der Positioniereinrichtung, insbesondere dem Kolbenabschnitt, gekoppelt. Infolge der Kopplung des Antriebs mit der Positioniereinrichtung kann durch den Antrieb eingestellt werden, ob die Positioniereinrichtung, insbesondere der Greifabschnitt, in Kontakt mit dem Verriegelungsmittel ist oder nicht. Insbesondere kann durch den Antrieb sichergestellt werden, dass nach einem Setzen der Verriegelungsmittel der Kontakt zwischen dem Verriegelungsmittel und der Betätigungsklaue, insbesondere dem Greifabschnitt, gelöst wird und sich somit ein Abstand zwischen dem Greifabschnitt und dem Verriegelungsmittel einstellt. Der Antrieb kann beispielsweise einer Feder oder einem Plungerzylinder entsprechen und unmittelbar mit dem Kolbenabschnitt verbunden sein.Alternatively or additionally, a spring means or other means may be provided which can cause a displacement of the actuating claw. The positioning device may have a drive. The drive is coupled to the positioning device, in particular the piston section. As a result of the coupling of the drive with the positioning can be adjusted by the drive, whether the positioning device, in particular the gripping portion in contact with the locking means or not. In particular, it can be ensured by the drive that after setting the locking means, the contact between the locking means and the actuating claw, in particular the gripping portion, is released and thus adjusts a distance between the gripping portion and the locking means. The drive may for example correspond to a spring or a plunger cylinder and be connected directly to the piston portion.

Der Greifabschnitt kann mit einem Sicherungsmittel verbunden sein. Dabei kann das Sicherungsmittel einstückig mit der Betätigungsklaue, insbesondere dem Greifabschnitt, verbunden sein und sich von dieser entlang einer Längsachse der Verriegelungsvorrichtung in Richtung zum Steuermittel erstrecken. Die Positioniereinrichtung kann an einem drehfesten Grundkörper der Verriegelungsvorrichtung angeordnet sein und kann sich von der Außenfläche des drehfesten Grundkörpers erstrecken, wobei eine Längsachse der Positioniereinrichtung quer zu der Außenfläche steht.The gripping portion may be connected to a securing means. In this case, the securing means may be integrally connected to the actuating claw, in particular the gripping portion, and extend therefrom along a longitudinal axis of the locking device in the direction of the control means. The positioning device may be arranged on a rotationally fixed base body of the locking device and may extend from the outer surface of the rotationally fixed base body, wherein a longitudinal axis of the positioning device is transverse to the outer surface.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann für den Fall, dass sich das Mitnehmermittel in der Einraststellung befindet, ein Teil der Positioniereinrichtung wenigstens teilweise in die Öffnung, insbesondere den Schlitz, des Steuermittels ragen. Insbesondere kann das Sicherungsmittel wenigstens teilweise in die Öffnung des Steuermittels ragen. Durch das Eindringen des Sicherungsmittels in die Öffnung kann verhindert werden, dass sich das Steuermittel drehen kann. Aufgrund der Kopplung des Steuermittels mit dem Mitnehmermittel kann daher verhindert werden, dass sich das Mitnehmermittel bewegen kann, wenn das Sicherungsmittel in die Öffnung eindringt. Im Ergebnis ist eine Zwangskopplung zwischen dem Mitnehmermittel und dem wenigstens einen Teleskopschuss auf einfache Weise möglich.In an advantageous embodiment of the invention, in the event that the entrainment means is in the engaged position, a part of the positioning at least partially in the opening, in particular the slot, the control means protrude. In particular, the securing means may protrude at least partially into the opening of the control means. By the penetration of the securing means in the opening can be prevented that the control means can rotate. Due to the coupling of the control means with the driving means can therefore be prevented that the driving means can move when the securing means penetrates into the opening. As a result, a positive coupling between the entrainment means and the at least one telescopic section is possible in a simple manner.

Für den Fall, dass sich das Verriegelungsmittel in der Einraststellung befindet, kann ein Teil der Positioniereinrichtung, insbesondere das Sicherungsmittel, einer zur Öffnung benachbarten Außenkontur des Steuermittels, insbesondere der Außenkontur der Erhebung, gegenüberliegen. In diesem Fall kann sich das Mitnehmermittel in der Ausraststellung befinden. Somit wird sichergestellt, dass ein Lösen des Verriegelungsmittels nicht erfolgen kann, da eine Bewegung des Verriegelungsmittels aus der Verriegelungsstellung in Richtung zur Entriegelungsstellung durch ein Stoßen des Teils der Positioniereinrichtung, insbesondere des Sicherungsmittels, gegen das Steuermittel verhindert wird. Im Ergebnis wird durch das Verriegelungsmittel eine Verriegelung der wenigstens zwei Teleskopschüsse erreicht.In the event that the locking means is in the latching position, a part of the positioning device, in particular the securing means, opposite to an opening outer contour of the control means, in particular the outer contour of the survey, opposite. In this case, the catch means may be in the disengaged position. This ensures that a release of the locking means can not take place, since a movement of the locking means from the locking position in the direction of the unlocking position is prevented by a pushing of the part of the positioning device, in particular the securing means, against the control means. As a result, a locking of the at least two telescopic sections is achieved by the locking means.

Bei einem Bewegen des Mitnehmermittels aus der Ausraststellung in Richtung zur Einraststellung erfolgt aufgrund der Kopplung des Mitnehmermittels mit dem Steuermittel eine Drehung des Steuermittels. Bei einem Erreichen der Einraststellung ist das Steuermittel derart gedreht, dass das Sicherungmittel der Öffnung des Steuermittels gegenüberliegt, in dieses aber nicht eindringt. Im Ergebnis befindet sich das Sicherungsmittel in einer Position oberhalb der Außenkontur und/oder der Öffnung des Steuermittels bei Betrachtung entlang einer Richtung senkrecht zu der Längsachse der Verriegelungsvorrichtung. Zu diesem Zeitpunkt sind sowohl das Mitnehmermittel als auch das Verriegelungsmittel jeweils mit wenigstens einem Teleskopschuss gekoppelt.Upon movement of the entrainment means from the disengaged position in the direction of the latching position, a rotation of the control means takes place due to the coupling of the entrainment means with the control means. Upon reaching the locked position, the control means is rotated so that the securing means of the opening of the control means is opposite, but does not penetrate into this. in the As a result, the securing means is in a position above the outer contour and / or the opening of the control means when viewed along a direction perpendicular to the longitudinal axis of the locking device. At this time, both the entrainment means and the locking means are each coupled to at least one telescopic weft.

Das Mitnehmermittel und/oder das Verriegelungsmittel können derart ausgebildet und angeordnet sein, dass sie jeweils eine Linearbewegung durchführen.The entrainment means and / or the locking means may be designed and arranged such that they each perform a linear movement.

In einer bevorzugten Ausführung kann ein Entkopplungsmittel vorgesehen sein, das eine vorgegebene Relativbewegung zwischen dem Mitnehmermittel und dem Steuermittel ermöglicht. Dazu kann das Entkopplungsmittel im Kraftflussbereich zwischen dem Mitnehmerbolzen und dem Steuerbolzen angeordnet sein. Insbesondere ist das Entkopplungsmittel an der Lasche, die das Steuermittel mit dem Mitnehmermittel verbindet, vorgesehen. Das Entkopplungsmittel kann beispielsweise einem Langloch, einem Puffermittel, insbesondere einem Gummifpuffer, oder dergleichen entsprechen. Durch das Vorsehen des Entkopplungsmittels wird sichergestellt, dass sich das Mitnehmermittel erst um einen definierten Weg bewegt, bevor eine Drehung des Steuermittels infolge der Kopplung des Steuermittels mit dem Mitnehmermittel erfolgt.In a preferred embodiment, a decoupling means may be provided which allows a predetermined relative movement between the entrainment means and the control means. For this purpose, the decoupling means may be arranged in the power flow region between the driving pin and the control bolt. In particular, the decoupling means is provided on the tab which connects the control means to the entrainment means. The decoupling means may for example correspond to a slot, a buffer means, in particular a rubber buffer, or the like. By providing the decoupling means it is ensured that the entrainment means first moves by a defined path before rotation of the control means takes place as a result of the coupling of the control means to the entrainment means.

Dies ist vorteilhaft, da im Betrieb die Mitnehmermittel eine große Last schieben, wodurch Kräfte in axialer Richtung der Teleskopschüsse beispielsweise aufgrund Reibung auftreten können. Bei einem Starten der Bewegung des Teleskopschusses kann sich die Lage des mit einem Teleskopschuss gekoppelten Mitnehmermittels aufgrund der Reibung zwischen wenigstens zwei Teleskopschüssen verändern. Insbesondere kann sich die Lage von insbesondere zwei Mitnehmermitteln derart verändern, dass durch die Mitnehmermittel Kräfte in das Steuermittel eingeleitet werden, die eine Drehung des Steuermittels in unterschiedliche Richtungen bewirken, was zu großen Spannungen im Steuermittel führt. Durch das Vorsehen des Entkopplungsmittels wird die Gefahr eines Entstehens von Spannungen im Steuermittel reduziert, da das Mitnehmermittel zuerst einen vorgegebenen Weg bewegt wird, bevor eine Krafteinleitung in das Steuermittel infolge der Bewegung des Mitnehmermittels erfolgt.This is advantageous since, during operation, the entrainment means push a large load, as a result of which forces in the axial direction of the telescopic sections, for example due to friction, can occur. When the movement of the telescopic section is started, the position of the entrainment means coupled to a telescopic section may change due to the friction between at least two telescopic sections. In particular, the position of, in particular, two entrainment means may change such that forces are introduced into the control means by the entrainment means which cause a rotation of the control means in different directions, which leads to great stresses in the control means. The provision of the decoupling means reduces the risk of stresses arising in the control means, since the entrainment means is first moved a predetermined path before a force is introduced into the control means as a result of the movement of the entrainment means.

Die Verriegelungsvorrichtung kann auf einer Führung angeordnet sein und auf dieser in Richtung entlang der Längsachse des Teleskopschusses verschoben werden. Die Führung kann als Rohrführung ausgebildet sein. Dies kann ein Teleskopierzylinder aus dem Stand der Technik sein.The locking device can be arranged on a guide and be displaced thereon in the direction along the longitudinal axis of the telescopic section. The guide can be designed as a pipe guide. This may be a telescoping cylinder of the prior art.

In einer bevorzugten Ausführung kann die Verriegelungsvorrichtung wenigstens zwei Mitnehmermittel und wenigstens zwei Steuermittel aufweisen. Die beiden Steuermittel können sich in entgegengesetzte Richtungen drehen. Dabei kann ein erstes Mitnehmermittel mit einem ersten Steuermittel und ein zweites Mitnehmermittel mit einem zweiten Steuermittel verbunden sein. Folglich ist jedes Mitnehmermittel mit einem anderen Steuermittel verbunden. Somit erfolgt ebenfalls eine Entkopplung der beiden Mitnehmermittel voneinander, wodurch ebenfalls Spannungen in dem Steuermittel, die zu einer Beschädigung der Verriegelungsvorrichtung führen können, verhindert werden, da die Mitnehmer die zuvor genannten Kräfte in unterschiedliche Steuermittel einleiten.In a preferred embodiment, the locking device may comprise at least two catch means and at least two control means. The two control means can rotate in opposite directions. In this case, a first entrainment means may be connected to a first control means and a second entrainment means to a second control means. Consequently, each entrainment means is connected to a different control means. Thus, there is also a decoupling of the two driving means from each other, which also stresses in the control means, which can lead to damage to the locking device, can be prevented because the drivers introduce the aforementioned forces in different control means.

Gemäß einer alternativen Ausführung weist die Verriegelungsvorrichtung für einen Teleskopausleger wenigstens ein Mitnehmermittel und wenigstens ein Verriegelungsmittel auf. Der Teleskopausleger weist wenigstens zwei bewegbare Teleskopschüsse auf, wobei das Mitnehmermittel mit wenigstens einem Teleskopschuss gekoppelt ist, um wenigstens zwei Teleskopschüsse relativ zueinander zu bewegen. Das Verriegelungsmittel dient zur Verriegelung der wenigstens zwei Teleskopschüsse relativ zueinander und verhindert somit eine Relativbewegung zwischen den wenigstens zwei Teleskopschüssen.According to an alternative embodiment, the locking device for a telescopic boom on at least one entrainment means and at least one locking means. The telescopic boom has at least two movable telescopic sections, wherein the entrainment means is coupled to at least one telescopic section in order to move at least two telescopic sections relative to each other. The locking means serves to lock the at least two telescopic sections relative to one another and thus prevents a relative movement between the at least two telescopic sections.

Ferner weist die Verriegelungsvorrichtung ein Anschlagmittel, das mit dem Verriegelungsmittel koppelbar ist, und ein Gegenanschlagmittel auf, das mit dem Mitnehmermittel koppelbar bzw. gekoppelt ist. Dabei sind das Anschlagmittel und das Gegenanschlagmittel derart ausgebildet, dass ein Lösen des mit dem Teleskopschuss gekoppelten Verriegelungsmittels oder Mitnehmermittels durch ein Anstoßen des Anschlagmittels gegen das Gegenanschlagmittel verhindert wird.Furthermore, the locking device has a stop means, which can be coupled to the locking means, and a counter stop means, which is coupled or coupled to the entrainment means. In this case, the stop means and the counter-stop means are designed such that a release of the coupled with the telescopic section locking means or catch means is prevented by abutment of the stop means against the counter-stop means.

In einer bevorzugten Ausführung kann eine Positioniereinrichtung zum Positionieren des Verriegelungsmittels vorgesehen sein, wobei die Positioniereinrichtung zum Positionieren des Verriegelungsmittels mit diesem, insbesondere unmittelbar, gekoppelt wird. Dabei kann das Verriegelungsmittel mittels der Positioniereinrichtung in eine Verriegelungsstellung überführt werden. Inder Verriegelungsstellung wird durch das Verriegelungsmittel eine Bewegung der mit dem Verriegelungsmittel gekoppelten Teleskopschüsse relativ zueinander verhindert, so dass diese in der Verriegelungsstellung verbleiben. Dabei hält das Verriegelungsmittel in der Verriegelungsstellung seine Position selbständig. Ferner kann durch die Positioniereinrichtung das Verriegelungsmittel in eine Entriegelungsstellung überführt werden. In der Entriegelungsstellung ist das Verriegelungsmittel nicht mit den Teleskopschüssen gekoppelt, so dass diese relativ zueinander bewegt werden können.In a preferred embodiment, a positioning device for positioning the locking means may be provided, wherein the positioning device for positioning the locking means is coupled to the latter, in particular directly. In this case, the locking means can be transferred by means of the positioning device in a locking position. In the locking position, a movement of the telescoping shots coupled to the locking means relative to each other is prevented by the locking means, so that they remain in the locking position. In this case, the locking means keeps its position independently in the locking position. Furthermore, the locking means can be transferred into an unlocked position by the positioning. In the unlocked position, the locking means is not coupled with the telescopic shots, so that they can be moved relative to each other.

Die Positioniereinrichtung kann eine verschiebbare Betätigungsklaue aufweisen, die zum Positionieren des Verriegelungsmittels mit diesem gekoppelt wird. Die Betätigungsklaue kann einen Greifabschnitt zum Koppeln mit dem Verriegelungsmittel und einen Kolbenabschnitt aufweisen. Ferner kann die Positioniereinrichtung einen Zylinderabschnitt aufweisen. Dabei kann ein von dem Verriegelungsmittel entfernter Teil der Betätigungsklaue, insbesondere der Kolbenabschnitt, in den Zylinderabschnitt ragen. Eine Verschiebung der Betätigungsklaue kann hydraulisch erfolgen, indem ein Hydraulikmedium in einen Hohlraum des Zylinderabschnitts zugeführt wird, das eine Kraft auf den Kolbenabschnitt ausübt.The positioning device may comprise a displaceable actuating claw, which is coupled to the positioning of the locking means with this. The actuating claw may include a gripping portion for coupling with the locking means and a piston portion. Furthermore, the positioning device can have a cylinder section. In this case, a remote from the locking means part of the actuating claw, in particular the piston portion project into the cylinder portion. A displacement of the actuating claw can be carried out hydraulically by supplying a hydraulic medium into a cavity of the cylinder section, which exerts a force on the piston section.

Dabei kann der Zylinderabschnitt doppelt wirkend ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann eine Federeinrichtung oder andere Mittel vorgesehen sein, die eine Verschiebung der Betätigungsklaue bewirken können. Die Positioniereinrichtung kann einen Antrieb aufweisen. Der Antrieb ist derart mit der Positioniereinrichtung, insbesondere dem Kolbenabschnitt, gekoppelt. Infolge der Kopplung des Antriebs mit der Positioniereinrichtung kann durch den Antrieb eingestellt werden, ob die Positioniereinrichtung, insbesondere der Greifabschnitt, in Kontakt mit dem Verriegelungsmittel ist oder nicht. Insbesondere kann durch den Antrieb sichergestellt werden, dass nach einem Setzen der Verriegelungsmittel der Kontakt zwischen dem Verriegelungsmittel und der Betätigungsklaue, insbesondere dem Greifabschnitt, gelöst wird und sich somit ein Abstand zwischen dem Greifabschnitt und dem Verriegelungsmittel einstellt. Der Antrieb kann beispielsweise einer Feder oder einem Plungerzylinder entsprechen und unmittelbar mit dem Kolbenabschnitt verbunden sein.In this case, the cylinder portion may be formed double acting. Alternatively or additionally, a spring means or other means may be provided which can cause a displacement of the actuating claw. The positioning device may have a drive. The drive is coupled to the positioning device, in particular the piston section. As a result of the coupling of the drive with the positioning can be adjusted by the drive, whether the positioning device, in particular the gripping portion in contact with the locking means or not. In particular, it can be ensured by the drive that after setting the locking means, the contact between the locking means and the actuating claw, in particular the gripping portion, is released and thus adjusts a distance between the gripping portion and the locking means. The drive may for example correspond to a spring or a plunger cylinder and be connected directly to the piston portion.

Die Positioniereinrichtung kann an einem drehfesten Grundkörper der Verriegelungsvorrichtung angeordnet sein und kann sich von der Außenfläche des drehfesten Grundkörpers erstrecken, wobei eine Längsachse der Positioniereinrichtung quer zu der Außenfläche des Grundkörpers steht.The positioning device can be arranged on a rotationally fixed base body of the locking device and can extend from the outer surface of the rotationally fixed base body, wherein a longitudinal axis of the positioning device is transverse to the outer surface of the base body.

Das Anschlagmittel ist mit der Positioniereinrichtung, insbesondere unmittelbar, verbunden. Dabei kann das Anschlagmittel, insbesondere ein Ende des Anschlagmittels, mit der Betätigungsklaue, insbesondere dem Greifabschnitt der Betätigungsklaue, verbunden sein. Eine Kopplung des Anschlagmittels mit dem Verriegelungsmittel liegt vor, wenn die Positioniereinrichutng, insbesondere der Greifabschnitt, in Kontakt mit dem Verriegelungsmittel ist.The stop means is connected to the positioning device, in particular directly. In this case, the stop means, in particular an end of the stop means, be connected to the actuating claw, in particular the gripping portion of the actuating claw. A coupling of the stop means with the locking means is present when the Positioniereinrichutng, in particular the gripping portion in contact with the locking means.

Das Anschlagmittel und/oder Gegenanschlagmittel können linear beweglich ausgebildet sein. So kann das Gegenanschlagmittel mit dem Mitnehmermittel derart gekoppelt sein, dass eine Linearbewegung des Mitnehmermittels zum Überführen von diesem von der Ausraststellung in die Einraststellung, insbesondere unmittelbar, auf das Gegenanschlagmittel übertragen wird. Somit führt das Gegenanschlagmittel analog zum Mitnehmermittel eine Linearbewegung in die gleiche Richtung durch wie das Mitnehmermittel. Die Verbindung des Anschlagmittels mit der Betätigungsklaue ist derart, dass bei einer Linearbewegung der Betätigungsklaue in einer Richtung zu oder weg von einer Längsachse der Verriegelungsvorrichtung das Anschlagmittel ebenfalls eine lineare Bewegung in die gleiche Richtung wie die Betätigungsklaue durchführt.The stop means and / or counter-stop means may be linearly movable. Thus, the counter-abutment means may be coupled to the entrainment means such that a linear movement of the entrainment means for transferring it from the disengagement position into the engagement position, in particular directly, is transmitted to the counter-abutment means. Thus, the counter-stop means analogous to the driving means performs a linear movement in the same direction as the driving means. The connection of the stop means to the actuating jaw is such that upon linear movement of the actuating jaw in a direction towards or away from a longitudinal axis of the locking device, the stop means also performs a linear movement in the same direction as the actuating jaw.

Das Anschlagmittel kann im Querschnitt z-förmig ausgebildet sein und mehrere Abschnitte aufweisen. Insbesondere kann das Anschlagmittel einen Stamm und zwei Endabschnitte aufweisen. Dabei kann wenigstens einer der beiden Endabschnitte quer zu dem Stamm verlaufen. Die einzelnen Abschnitte des Anschlagmittels können wenigstens eine Anstoßfläche aufweisen, die mit dem Gegenanschlagmittel in Kontakt gebracht werden kann. Als Anstoßflächen des Anschlagmittels können die dem Gegenanschlagmittel zugewandten Flächen des Stamms und des Endabschnittes fungieren.The stop means may be z-shaped in cross-section and have a plurality of sections. In particular, the stop means may comprise a trunk and two end sections. In this case, at least one of the two end portions extend transversely to the trunk. The individual portions of the stop means may comprise at least one abutment surface which can be brought into contact with the counter-abutment means. As abutment surfaces of the stop means, the counter stop means facing surfaces of the stem and the end portion can act.

Das Gegenanschlagmittel kann wenigstens zwei Anschlagbereiche aufweisen. Die Anschlagbereiche können jeweils derart ausgebildet sein, dass sie zu wenigstens einem Abschnitt des Anschlagmittels – also dem Stamm und/oder dem Endabschnitt, gegengeformt sind. Zusätzlich können die Anschlagbereiche auch derart ausgebildet sein, dass diese zu einem Abschnitt eines ersten Anschlagmittels und zu einem Abschnitt eines zweiten Anschlagmittels gegengeformt sind.The counter-abutment means may comprise at least two abutment areas. The stop regions can each be designed such that they are counter-shaped to at least a portion of the stop means - ie the stem and / or the end portion. In addition, the stop regions can also be designed such that they are counter-shaped to a section of a first stop means and to a section of a second stop means.

Die Anschlagbereiche können mehrere Anschlagflächen aufweisen, die entsprechend zu den auf den Anschlagmitteln vorgesehenen Anstoßflächen des Stamms und/oder des Endabschnitts gegengeformt sind. Ein erster Anschlagbereich kann drei Anschlagflächen aufweisen, von denen zwei parallel zueinander verlaufen. Eine weitere Anschlagfläche ist mit den beiden parallel zueinander verlaufenden Anschlagflächen verbunden und verläuft quer zu diesen. Ein zweiter Anschlagbereich des Gegenanschlagmittels kann im Wesentlichen v-förmig ausgebildet sein und von einem zweiten Anschlagbereich durch einen Vorsprung getrennt sein.The stop regions may have a plurality of abutment surfaces, which are counter-shaped corresponding to the abutment surfaces of the stem and / or the end portion provided on the stop means. A first stop region can have three stop surfaces, two of which run parallel to one another. Another stop surface is connected to the two mutually parallel stop surfaces and extends transversely to these. A second stop region of the counter-stop means may be substantially V-shaped and separated from a second stop region by a projection.

Die Verriegelungsvorrichtung kann auf einer Führung angeordnet sein und auf dieser in Richtung entlang der Längsachse des Teleskopschusses verschoben werden. Die Führung kann als Rohrführung ausgebildet sein. Dies kann ein Teleskopierzylinder aus dem Stand der Technik sein. Das Anschlagmittel und das Gegenanschlagmittel können an einem Ende eines drehfesten Grundkörpers angeordnet sein und die Rohrführung wenigstens teilweise umschließen.The locking device can be arranged on a guide and be displaced thereon in the direction along the longitudinal axis of the telescopic section. The guide can be designed as a pipe guide. This may be a telescoping cylinder of the prior art. The slings and the counter-abutment means may be disposed at one end of a non-rotatable body and at least partially enclose the conduit.

In der Verriegelungsvorrichtung können wenigstens zwei Anschlagmittel entlang der Längsrichtung der Verriegelungsvorrichtung hintereinander angeordnet sein. Dabei kann das Anschlagmittel derart an der Positioniereinrichtung angeordnet sein, dass die Richtung, in der sich der Stamm, insbesondere eine Längsachse des Stamms, erstreckt, im Wesentlichen parallel zu der Bewegungsrichtung des Mitnehmermittels ist. Eine Längsachse von wenigstens einem Endabschnitt kann im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse einer Positioniereinrichtung verlaufen.In the locking device, at least two stop means along the longitudinal direction of the locking device can be arranged one behind the other. In this case, the stop means may be arranged on the positioning device such that the direction in which the stem extends, in particular a longitudinal axis of the stem, is substantially parallel to the direction of movement of the entrainment means. A longitudinal axis of at least one end portion may extend substantially parallel to a longitudinal axis of a positioning device.

In einer bevorzugten Ausführung, in der wenigstens vier Verriegelungsmittel und wenigstens zwei Mitnehmermittel vorgesehen sind, können sich bezogen auf die Rohrführung wenigstens zwei Anschlagmittel, insbesondere diametral, gegenüberliegen. Genauso können sich bezogen auf die Rohrführung zwei Gegenanschlagmittel, insbesondere diametral, gegenüberliegen.In a preferred embodiment in which at least four locking means and at least two catch means are provided, at least two stop means, in particular diametrically opposed, may be located relative to the pipe guide. Likewise, with respect to the pipe guide, two counter-stop means, in particular diametrically opposed.

Für den Fall, dass die Mitnehmermittel in der Ausraststellung und die Verriegelungsmittel in der Verriegelungsstellung angeordnet sind, kann eine Bewegung eines Verriegelungsmittels bzw. eines dem Verriegelungsmittel zugeordneten Anschlagmittels durch mindestens ein Gegenanschlagmittel verhindert werden. Für den Fall, dass die Mitnehmermittel in der Einraststellung und wenigstens ein Verriegelungsmittel in der Entriegelungsstellung angeordnet sind, kann eine Bewegung der Mitnehmermittel durch wenigstens ein Verriegelungsmittel verhindert werden.In the event that the entrainment means are arranged in the disengaged position and the locking means in the locking position, a movement of a locking means or a locking means associated with the stop means can be prevented by at least one counter-stop means. In the event that the entrainment means are arranged in the latching position and at least one locking means in the unlocked position, a movement of the entrainment means can be prevented by at least one locking means.

In beiden zuvor genannten Verriegelungsvorrichtungen kann wenigstens eine Messeinrichtung vorgesehen sein. Mittels der Messeinrichtung kann die Stellung des Mitnehmermittels und/oder der Positioniereinrichtung und damit des Verriegelungsmittels ermittelt werden. Insbesondere kann mit der Messeinrichtung ermittelt werden, ob sich das Mitnehmermittel in der Einraststellung oder der Ausraststellung befindet. Natürlich kann mittels der Messeinrichtung auch eine Zwischenstellung des Mitnehmermittels ermittelt werden. Des Weiteren kann mit der gleichen oder einer anderen Messeinrichtung ermittelt werden, ob sich das Verriegelungsmittel in der Verriegelungsstellung oder in der Entriegelungsstellung oder dazwischen befindet.In both aforementioned locking devices, at least one measuring device can be provided. By means of the measuring device, the position of the entrainment means and / or the positioning device and thus of the locking means can be determined. In particular, it can be determined with the measuring device whether the entrainment means is in the latching position or the disengaged position. Of course, by means of the measuring device, an intermediate position of the driving means can be determined. Furthermore, it can be determined with the same or another measuring device, whether the locking means is in the locking position or in the unlocked position or in between.

Ferner kann mittels der Messeinrichtung auch die Position der Verriegelungsvorrichtung und damit die Position des Mitnehmermittels und des Verriegelungsmittels entlang einer Längsachse des Teleskopierschusses ermittelt werden. Natürlich ist es auch möglich, mittels der Messeinrichtung weitere Messgrößen zu erfassen. So ist es denkbar, dass mittels einer Messeinrichtung die Drehposition des Steuermittels erfaßt wird.Furthermore, the position of the locking device and thus the position of the entrainment means and the locking means along a longitudinal axis of Teleskopierschusses can be determined by means of the measuring device. Of course, it is also possible to record further measured variables by means of the measuring device. Thus, it is conceivable that by means of a measuring device, the rotational position of the control means is detected.

Ferner können in beiden Verriegelungsvorrichtungen die Mitnehmermittel, insbesondere Mitnehmerbolzen, und/oder Verriegelungsmittel, insbesondere Verriegelungsbolzen, Einführschrägen aufweisen. Die Einführschrägen lassen ein einfaches Einführen der Bolzen in entsprechende Gegenverbindungselemente zu. Die Einführschrägen sind derart ausgebildet, dass nach einem vollständigen Erreichen der Verbindungsposition eine definierte Lage der Mitnehmermittel und/oder Verriegelungsmittel sichergestellt ist.Furthermore, in both locking devices, the entrainment means, in particular driving pins, and / or locking means, in particular locking bolts, have insertion bevels. The insertion bevels allow easy insertion of the bolts into corresponding mating connection elements. The insertion bevels are designed such that after a complete reaching of the connection position a defined position of the entrainment means and / or locking means is ensured.

Eine Stellung der Mitnehmermittel und/oder der Verriegelungsmittel und/oder der Verriegelungsvorrichtung kann in beiden Verriegelungsvorrichtungen durch eine Steuereinrichtung gesteuert werden. In einer vorteilhaften Ausführung weist die Verriegelungsvorrichtung drei Verriegelungsmittel auf. Die Verriegelungsvorrichtung kann in einem Teleskopausleger eingesetzt werden. Der Teleskopausleger kann Bestandteil eines Krans sein.A position of the entrainment means and / or the locking means and / or the locking device can be controlled in both locking devices by a control device. In an advantageous embodiment, the locking device has three locking means. The locking device can be used in a telescopic boom. The telescopic boom can be part of a crane.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further details and advantages of the invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1: eine Schnittansicht durch einen teilweise dargestellten Teleskopausleger, 1 FIG. 2 is a sectional view through a telescoping boom, partially shown, FIG.

2: eine perspektivische Ansicht auf eine Verriegelungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführung, 2 FIG. 4: a perspective view of a locking device according to a first embodiment, FIG.

3: eine teilweise Schnittansicht von vorne auf die Verriegelungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführung, wobei sich das Mitnehmermittel in einer Ausraststellung und das Verriegelungsmittel in einer Verriegelungsstellung befindet, 3 FIG. 2 is a partial front sectional view of the locking device according to the first embodiment with the catch means in a disengaged position and the locking means in a locking position. FIG.

4: eine vergrößerte Darstellung der Positioniereinrichtung und des Mitnehmerbolzens, 4 : an enlarged view of the positioning device and the driving pin,

5: eine vergrößerte Darstellung der Positioniereinrichtung mit Messeinrichtungen, 5 : an enlarged view of the positioning device with measuring devices,

6: eine teilweise Schnittansicht von vorne auf die Verriegelungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführung, wobei sich das Mitnehmermittel in einer Einraststellung und das Verriegelungsmittel in der Verriegelungsstellung befindet, 6 1 is a partial sectional front view of the locking device according to the first embodiment, with the catch means in a locked position and the locking means in the locking position,

7: eine Vorderansicht auf die Verriegelungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführung, wobei sich das Mitnehmermittel in der Einraststellung und das Verriegelungsmittel in einer Entriegelungsstellung befindet, 7 FIG. 2 shows a front view of the locking device according to the first embodiment, wherein the catch means is in the latched position and the locking means is in an unlocked position, FIG.

8: eine teilweise Schnittansicht von vorne auf die Verriegelungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführung, wobei sich das Mitnehmermittel in der Einraststellung und das Verriegelungsmittel in die Verriegelungsstellung überführt wird, 8th FIG. 2 is a partial sectional front view of the locking device according to the first embodiment, wherein the entrainment means in the engagement position and the locking means are transferred to the locking position, FIG.

9: eine perspektivische Darstellung einer Verriegelungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführung, 9 FIG. 2: a perspective view of a locking device according to a second embodiment, FIG.

10a bis 10f: eine schematische Darstellungen der Verriegelungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführung für unterschiedliche Stellungen der Mitnehmermittel und der Verriegelungsmittel. 10a to 10f : A schematic representation of the locking device according to the second embodiment for different positions of the driving means and the locking means.

Der in 1 teilweise gezeigte Teleskopausleger 3 weist einen Anlenkschuss 32 und mehrere bewegbare Teleskopschüsse 30 auf, die innerhalb des Anlenkschusses 32 angeordnet sind. Ferner weist der Teleskopausleger 3 vier Verriegelungsmittel in Form von Verriegelungsbolzen 33 auf, die sich jeweils in einer Verriegelungsstellung befinden. Die einzelnen Verriegelungsbolzen 33 sind bezogen auf eine nicht dargestellte Längsachse des Anlenkschusses 32 hintereinander angeordnet. Dabei werden durch die Verriegelungsbolzen 33 jeweils zwei Teleskopschüsse 30 derart gekoppelt, dass eine Relativbewegung zwischen den beiden Teleskopschüssen 30 nicht möglich ist.The in 1 partially shown telescopic boom 3 has a pivoting joint 32 and several movable telescopic shots 30 on, within the pivot 32 are arranged. Furthermore, the telescopic boom points 3 four locking means in the form of locking bolts 33 on, which are each in a locking position. The individual locking bolts 33 are related to a non-illustrated longitudinal axis of the Anlenkschusses 32 arranged one behind the other. It will be through the locking bolt 33 two telescopic shots each 30 coupled such that a relative movement between the two telescopic sections 30 not possible.

Die Position der einzelnen Verriegelungsbolzen 33 kann durch eine Verriegelungsvorrichtung 1, 2 verstellt werden. So ist es mittels der Verriegelungsvorrichtung 1, 2 möglich, die einzelnen Verriegelungsbolzen 33 aus der dargestellten Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung zu überführen. Die Verriegelungsvorrichtung 1, 2 ist mit einem bewegbaren Element 31 verbunden. Diese sind verschiebbar mit einer Rohrführung 35 in Form von einem hydraulischen Teleskopierzylinder, der Bestandteil einer Kolben-Zylinder-Einheit des Teleskopauslegers 3 ist, verbunden.The position of the individual locking bolts 33 can by a locking device 1 . 2 be adjusted. So it is by means of the locking device 1 . 2 possible, the individual locking bolts 33 to transfer from the illustrated locking position into an unlocked position. The locking device 1 . 2 is with a movable element 31 connected. These are displaceable with a pipe guide 35 in the form of a hydraulic telescoping cylinder, which is part of a piston-cylinder unit of the telescopic boom 3 is connected.

In 2 wird eine perspektivische Ansicht der Verriegelungsvorrichtung 1 gemäß einer ersten Ausführung gezeigt. Die Verriegelungsvorrichtung 1 weist einen drehfesten Grundkörper 10 auf, der mit dem bewegbaren Element 31 verbunden ist. Ferner weist die Verriegelungsvorrichtung 1 eine, insbesondere vier, Positioniereinrichtungen 11 auf, die sich quer von der Außenfläche des Grundkörpers 10 erstrecken.In 2 is a perspective view of the locking device 1 shown according to a first embodiment. The locking device 1 has a rotationally fixed body 10 on that with the movable element 31 connected is. Furthermore, the locking device 1 one, in particular four, positioning devices 11 on, extending across the outer surface of the main body 10 extend.

Der Grundkörper 10 weist zwei vorstehende Abschnitte 101 auf, die sich im Wesentlichen senkrecht zu einer nicht dargestellten Längsachse der Verriegelungsvorrichtung 1, die parallel zu einer nicht dargestellten Längsachse des Teleskopschusses 30 verläuft, erstrecken und bezogen auf die Längsachse der Verriegelungsvorrichtung 1 gegenüberliegen. An der Stirnseite der vorstehenden Abschnitte 101 ist eine Ausnehmung 102 vorgesehen, durch die der Mitnehmerbolzen 12 ragt. Dabei ragt der Mitnehmerbolzen 12 aus der Ausnehmung 102, wenn sich dieser in der Einraststellung befindet. Der Mitnehmerbolzen 12 weist zwei plane Flächen 120 auf. Des Weiteren weist der Mitnehmerbolzen 12 Einlaufschrägen 121 zum einfachen Einführen des Mitnehmerbolzens 12 in ein in 2 nicht dargestelltes Gegenverbindungselement des Teleskopschusses 30 auf.The main body 10 has two sections above 101 on, which is substantially perpendicular to a longitudinal axis, not shown, of the locking device 1 parallel to a non-illustrated longitudinal axis of the telescopic section 30 extends, extend and relative to the longitudinal axis of the locking device 1 are opposite. At the front of the protruding sections 101 is a recess 102 provided by the driving pin 12 protrudes. In this case, the driving pin protrudes 12 from the recess 102 when it is in the locked position. The driving pin 12 has two flat surfaces 120 on. Furthermore, the drive pin 12 inlet slopes 121 for easy insertion of the driving pin 12 in an in 2 not shown counter-connecting element of the telescopic section 30 on.

Die Positioniereinrichtung 11 weist jeweils einen Zylinderabschnitt 110 auf, der mit dem Grundkörper 10, insbesondere unmittelbar, verbunden ist. Ferner weist die Positioniereinrichtung 11 eine Betätigungsklaue 111 auf, die einen Kolbenabschnitt 111b und einen Greifabschnitt 111a aufweist. Dabei ragt das von dem Greifabschnitt 111a entfernte Ende des Kolbenabschnitts 111b in einen Hohlraum des Zylinderabschnitts 110. Ein Sicherungsmittel 112 in Form einer Sicherungsplatte ist mit dem Greifabschnitt 111a der Betätigungsklaue 111 verbunden. Das Sicherungsmittel 112 erstreckt sich von dem Greifabschnitt 111a in eine Richtung entlang einer nicht dargestellten Längsachse der Verriegelungsvorrichtung 1 weg von dem bewegbaren Element 31.The positioning device 11 each has a cylinder section 110 on that with the main body 10 , in particular directly connected. Furthermore, the positioning device 11 an actuating claw 111 on that a piston section 111b and a gripping portion 111 having. It protrudes from the gripping portion 111 removed end of the piston section 111b in a cavity of the cylinder portion 110 , A safety device 112 in the form of a locking plate is with the gripping portion 111 the operating claw 111 connected. The securing means 112 extends from the gripping portion 111 in a direction along a non-illustrated longitudinal axis of the locking device 1 away from the movable element 31 ,

Ferner weist die Verriegelungsvorrichtung 1 zwei Steuermittel 13, 13' auf, die bezogen auf die nicht dargestellte Längsachse der Verriegelungsvorrichtung 1 hintereinander angeordnet sind. Die Steuermittel 13, 13' können sich bezüglich des Grundkörpers 10 drehen und sind ringförmig ausgebildet. An dem Steuermittel 13, 13' sind mehrere Erhebungen 130, 130' vorgesehen, die sich in Radialrichtung von dem Steuermittel 13, 13' erstrecken. In den Erhebungen 130, 130' ist jeweils eine Öffnung, wie beispielsweise ein Schlitz 131, 131', vorgesehen. Der Schlitz 131, 131' ist derart ausgebildet, dass in ihn das Sicherungsmittel 112 eindringen kann.Furthermore, the locking device 1 two control means 13 . 13 ' on, based on the non-illustrated longitudinal axis of the locking device 1 arranged one behind the other. The control means 13 . 13 ' can relate to the basic body 10 rotate and are annular. At the control means 13 . 13 ' are several surveys 130 . 130 ' provided in the radial direction of the control means 13 . 13 ' extend. In the surveys 130 . 130 ' is each an opening, such as a slot 131 . 131 ' , intended. The slot 131 . 131 ' is designed such that in him the securing means 112 can penetrate.

Das Steuermittel 13, 13' ist über eine Lasche 132, 132' und einen mit der Lasche 132, 132' verbundenen Bolzen 133, 133' mit dem Mitnehmerbolzen 12 derart verbunden, dass eine lineare Bewegung des Mitnehmerbolzens 12 eine Drehung des Steuermittels 13, 13' bewirkt. Dabei ist ein erstes Steuermittel 13 über eine erste Lasche 132 und einen ersten Bolzen 133 mit dem ersten Mitnehmerbolzen 12 verbunden. Ein zweites Steuermittel 13' ist über eine zweite Lasche 132' und einen zweiten Bolzen 133' mit dem zweiten nicht dargestellten Mitnehmerbolzen 12' verbunden. Der erste und zweite Bolzen 133, 133' erstrecken sich durch eine im vorstehenden Abschnitt 101 des Grundkörpers 10 jeweils vorgesehene Aussparung 103. Dabei sind die Steuermittel 13, 13' an einem Ende des Grundkörpers 10 vorgesehen. In 2 wird eine Position der Steuermittel 13, 13' gezeigt, bei der diese gegenläufig drehbar sind, was an der Lage der Laschen 132, 132' erkennbar ist. Dies bedeutet, dass bei einer Bewegung der Mitnehmerbolzen 12 beide Schlitze 131, 131' in entgegengesetzte Richtungen auf das Sicherungsmittel 112 drücken, für den Fall, dass dieses bereits in den Schlitz 131, 131' eingedrungen ist. Dabei übt der Schlitz nur eine untergeordnete Kraft auf das Sicherungsmittel 112 aus.The control means 13 . 13 ' is over a tab 132 . 132 ' and one with the tab 132 . 132 ' connected bolts 133 . 133 ' with the driving pin 12 connected such that a linear movement of the driving pin 12 a rotation of the control means 13 . 13 ' causes. Here is a first control means 13 over a first tab 132 and a first bolt 133 with the first driving pin 12 connected. A second control means 13 ' is over a second tab 132 ' and a second bolt 133 ' with the second drive pin, not shown 12 ' connected. The first and second bolts 133 . 133 ' extend through one in the previous section 101 of the basic body 10 respectively provided recess 103 , Here are the control means 13 . 13 ' at one end of the body 10 intended. In 2 becomes a position of the control means 13 . 13 ' shown, in which these are rotatable in opposite directions, due to the location of the tabs 132 . 132 ' is recognizable. This means that during a movement of the driving pin 12 both slots 131 . 131 ' in opposite directions on the securing means 112 Press, in the event that this is already in the slot 131 . 131 ' has penetrated. The slot exerts only a minor force on the securing means 112 out.

3 zeigt eine teilweise Schnittansicht der Verriegelungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführung von vorne in einem Zustand, bei dem sich die Verriegelungsbolzen 33 in einer Verriegelungsstellung befinden und somit eine Relativbewegung zwischen zwei Teleskopschüssen 30 verhindern. Die Mitnehmerbolzen 12 befinden sich in der Ausraststellung und sind somit nicht mit dem Teleskopschuss 30 gekoppelt. Die Verriegelungsbolzen 33 weisen an dem von der Betätigungsklaue 111 entfernten Ende Einlaufschrägen 330 auf. Die in den 3 bis 8 gezeigte Verriegelungsvorrichtung 1 unterscheidet sich von der in 2 gezeigten Ausführung lediglich dadurch, dass nur ein einziges Steuermittel 13 vorhanden ist. Deshalb sind auch die in 7 dargestellten Laschen 132, 132' so positioniert, dass sich das Steuermittel 13 in einer Richtung drehen kann. Bei der in 2 gezeigten Verriegelungsvorrichtung wäre der Einsatz von einem Steuermittel 13 nicht möglich, da sich aufgrund der Position der Laschen 132, 132' diese gegenseitig blockieren würden. 3 shows a partial sectional view of the locking device 1 according to the first embodiment from the front in a state in which the locking bolts 33 in a locked position and thus a relative movement between two telescopic shots 30 prevent. The driving bolts 12 are in the disengaged position and are therefore not with the telescopic section 30 coupled. The locking bolts 33 point to that of the actuating claw 111 distant end bevels 330 on. The in the 3 to 8th shown locking device 1 is different from the one in 2 shown embodiment only in that only a single control means 13 is available. That is why the in 7 shown tabs 132 . 132 ' positioned so that the control means 13 can turn in one direction. At the in 2 The locking device shown would be the use of a control means 13 not possible because of the position of the tabs 132 . 132 ' they would block each other.

Der Teleskopschuss 30 weist ein Aufnahmemittel 34 auf, das zum Koppeln des Teleskopschusses 30 durch den Mitnehmerbolzen 12 mit der Verriegelungsvorrichtung 1 dient. Das Aufnahmemittel 34 erstreckt sich von dem Teleskopschuss 30 in Richtung zur Verriegelungsvorrichtung 1 und weist einen Hohlraum 340 auf, in den der Mitnehmerbolzen 12 zum Koppeln eindringt.The telescopic shot 30 has a receiving means 34 on, that for coupling the telescope shot 30 through the driving pin 12 with the locking device 1 serves. The recording medium 34 extends from the telescopic section 30 towards the locking device 1 and has a cavity 340 in which the driving pin 12 penetrates for coupling.

Die Betätigungsklaue 111, insbesondere der Greifabschnitt 111a der Betätigungsklaue 111, umgreift einen pilzförmigen Endabschnitt 331 des Verriegelungsbolzens 33. In dem dargestellten Zustand steht der Greifabschnitt 111a nicht in Kontakt mit dem pilzförmigen Endabschnitt 331 des Verriegelungsbolzens 33. Das Sicherungsmittel 112 liegt einer dem Schlitz 131 benachbarten Außenkontur 134 des Steuermittel 13 gegenüber.The operating claw 111 , in particular the gripping portion 111 the operating claw 111 , encompasses a mushroom-shaped end portion 331 of the locking bolt 33 , In the illustrated state is the gripping portion 111 not in contact with the mushroom-shaped end portion 331 of the locking bolt 33 , The securing means 112 is one of the slot 131 adjacent outer contour 134 the control means 13 across from.

4 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht der Positioniereinrichtung 11, des Mitnehmerbolzens 12 und des Aufnahmemittels 34 des Teleskopschusses. In 4 ist ein Zustand gezeigt, bei der sich der Mitnehmerbolzen 12 in der Ausraststellung und damit innerhalb des vorstehenden Abschnitts 101 befindet. Der Mitnehmerbolzen 12 ist an seinem von dem Aufnahmemittel 34 entfernten Ende mit einer Feder 122 gekoppelt. An seinem dem Aufnahmemittel 34 zugewandten Ende weist der Mitnehmerbolzen 12 eine plane Fläche 120 auf, an denen sich ein Gegenverbindungselement des Aufnahmemittels 34 anlegen kann, wenn sich der Mitnehmerbolzen 12 in der Einraststellung befindet. Ferner ist der Mitnehmerbolzen mit einem Antrieb 123 gekoppelt, der beispielsweise ein Plungerzylinder ist. Der Antrieb 123 und die Feder 122 dienen zum Bewegen des Mitnehmerbolzens 12 in die Einraststellung bzw. in die Ausraststellung. 4 shows an enlarged sectional view of the positioning 11 , the driving pin 12 and the receiving means 34 of the telescope shot. In 4 is shown a state in which the driving pin 12 in the disengaged position and thus within the above section 101 located. The driving pin 12 is at his from the receiving means 34 distant end with a spring 122 coupled. At his the receiving means 34 facing end, the driving pin 12 a plane surface 120 on, in which a mating connecting element of the receiving means 34 can create when the drive pin 12 is in the locked position. Furthermore, the driving pin with a drive 123 coupled, which is for example a plunger cylinder. The drive 123 and the spring 122 serve to move the driving pin 12 in the engaged position or in the disengaged position.

In der Positioniereinrichtung 11 ragt der Kolbenabschnitt 111b in einen Hohlraum 113 des Zylinderabschnitts 110. Der Greifabschnitt 111a der Betätigungsklaue 111 ist nicht in Kontakt mit dem pilzförmigen Endabschnitt 331 des Verriegelungsbolzens 33. Ferner ist in der Positioniereinrichtung 11 ein Antrieb 114 vorgesehen, der zum Lösen der Kopplung des Greifabschnitts 111a von dem pilzförmigen Endabschnitt 331 dient, wenn sich der Verriegelungsbolzen 33 in der Verriegelungsstellung befindet. Der Antrieb 114 kann ein Plungerzylinder sein oder beispielsweise einer Tellerfeder entsprechen.In the positioning device 11 the piston section protrudes 111b in a cavity 113 of the cylinder section 110 , The gripping section 111 the operating claw 111 is not in contact with the mushroom-shaped end portion 331 of the locking bolt 33 , Further, in the positioning device 11 a drive 114 provided for releasing the coupling of the gripping portion 111 from the mushroom-shaped end portion 331 Serves when the locking bolt 33 in the locked position. The drive 114 may be a plunger cylinder or, for example, correspond to a plate spring.

Die Verriegelungsvorrichtung 1 weist, wie aus 5 ersichtlich ist, mehrere Messeinrichtungen 4 auf, wobei die einzelnen Messeinrichtungen 4 gleich aufgebaut sind. Dabei kann mittels einer Messeinrichtungen 4 die Stellung des Mitnehmerbolzens 12 ermittelt werden. Des Weiteren kann mittels einer weiteren Messeinrichtungen 4 die Stellung der Betätigungsklaue 111 ermittelt werden, um zu bestimmen, ob sich der Verriegelungsbolzen 33 in der Verriegelungsstellung oder der Entriegelungsstellung oder einer dazwischenliegenden Stellung befindet. Alternativ oder zusätzlich kann mittels der Messeinrichtung 4 auch die Position der Verriegelungsvorrichtung 1 entlang der Längsachse des Teleskopschusses 30 festgestellt werden.The locking device 1 shows how out 5 it can be seen, several measuring devices 4 on, with the individual measuring devices 4 are the same. It can by means of a measuring devices 4 the position of the driving pin 12 be determined. Furthermore, by means of another measuring devices 4 the position of the actuating claw 111 be determined to determine if the locking bolt 33 in the locking position or the unlocked position or an intermediate position. Alternatively or additionally, by means of the measuring device 4 also the position of the locking device 1 along the longitudinal axis of the telescopic section 30 be determined.

Im Folgenden wird die Funktionsweise der Verriegelungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführung anhand der 1 bis 8 erläutert.The following is the operation of the locking device 1 according to the first embodiment based on the 1 to 8th explained.

In der in 3 gezeigten Stellung, bei sich der der Mitnehmerbolzen 12 in der Ausraststellung befindet, ist das Steuermittel 13 derart gedreht, dass das Sicherungsmittel 112 einer dem Schlitz 130 benachbarten Außenkontur 134 gegenüberliegt. Dies bedeutet, dass ein Ziehen des Verriegelungsbolzens 33 nicht möglich ist, da ein dafür notwendiges Bewegen der Betätigungsklaue 111 durch ein Stoßen des Sicherungsmittels 112 gegen die Außenkontur 134 verhindert wird.In the in 3 shown position, in which the driving pin 12 is in the disengaged position, is the control means 13 turned so that the securing means 112 one to the slot 130 adjacent outer contour 134 opposite. This means that pulling the locking bolt 33 is not possible because of a necessary movement of the actuating claw 111 by pushing the securing means 112 against the outer contour 134 is prevented.

Bei einem Ausfahren des Mitnehmerbolzens 12 aus der in 3 gezeigten Ausraststellung in die in 6 gezeigte Einraststellung dringt der Mitnehmerbolzen 12 in den Aufnahmeabschnitt 34, insbesondere in den Hohlraum 340 des Aufnahmeabschnitts 34, ein. Infolge der Kopplung des Mitnehmerbolzens 12 über die Lasche 132 mit dem Steuermittel 13 dreht sich dieses bei der Bewegung des Mitnehmerbolzens 12 von der Ausraststellung in die Einraststellung. Die Drehung des Steuermittels 13 erfolgt derart, dass der Schlitz 130 dem Sicherungsmittel 112 gegenüberliegt, wenn sich der Mitnehmerbolzen 12 in der Einraststellung befindet. In dem in 6 dargestellten Zustand sind sowohl die Mitnehmerbolzen 12 als auch die Verriegelungsbolzen 33 mit den Teleskopschüssen 30 gekoppelt. Der Greifabschnitt 111a ist noch nicht in Kontakt mit dem Verriegelungsbolzen. When extending the driving pin 12 from the in 3 shown Ausraststellung in the in 6 shown latching position penetrates the driving pin 12 in the recording section 34 , especially in the cavity 340 the receiving section 34 , one. As a result of the coupling of the driving pin 12 over the tab 132 with the control means 13 this turns during the movement of the driving pin 12 from the disengaged position to the engaged position. The rotation of the control means 13 takes place such that the slot 130 the securing means 112 opposite, when the driving pin 12 is in the locked position. In the in 6 State shown are both the driving pin 12 as well as the locking bolts 33 with the telescopic shots 30 coupled. The gripping section 111 is not yet in contact with the locking bolt.

In 7 wird der Zustand der Verriegelungsvorrichtung 1 gezeigt, bei dem die Verriegelungsbolzen 33 gezogen sind. Zum Ziehen der Verriegelungsbolzen 33 wird in den in 4 gezeigten Hohlraum 113 des Zylinderabschnitts 110 ein Hydraulikmedium zugeführt. Infolge des Zuführens des Hydraulikmediums fährt die Betätigungsklaue 111 ein bzw. bewegt sich quer zu der nicht dargestellten Längsachse der Verriegelungsvorrichtung 1. Bei dieser Bewegung der Betätigungsklaue 111 stellt der Greifabschnitt 111a mit dem pilzförmigen Endabschnitt 331 des Verriegelungsbolzens 33 eine formschlüssige Verbindung her und bewegt diesen und damit den Verriegelungsbolzen 33 aus der Verriegelungsstellung in Richtung zur Entriegelungsstellung. Bei der Bewegung der Betätigungsklaue 111 in Richtung zur Entriegelungsstellung dringt das Sicherungsmittel 112 in den Schlitz 130 des Steuermittels 13 ein, wodurch eine Drehung des Steuermittels 13 unterbunden wird. Da eine Drehung des Steuermittels 13 durch das Sicherungsmittel 112 unterbunden wird, ist eine Bewegung des mit dem Steuermittel gekoppelten Mitnehmerbolzens 12 nicht möglich.In 7 becomes the state of the locking device 1 shown in which the locking bolts 33 are drawn. For pulling the locking bolts 33 will be in the in 4 shown cavity 113 of the cylinder section 110 supplied to a hydraulic medium. As a result of supplying the hydraulic medium, the actuating claw moves 111 one or moves transversely to the longitudinal axis of the locking device, not shown 1 , During this movement of the actuating claw 111 represents the gripping section 111 with the mushroom-shaped end portion 331 of the locking bolt 33 a positive connection forth and moves this and thus the locking bolt 33 from the locking position in the direction of the unlocking position. When moving the operating claw 111 toward the unlocked position penetrates the securing means 112 in the slot 130 of the tax money 13 a, whereby a rotation of the control means 13 is prevented. Since a rotation of the control means 13 through the securing means 112 is prevented, is a movement of the coupled to the control means driving pin 12 not possible.

In 8 wird ein Setzen der Verriegelungsbolzen 33 in die Verriegelungsstellung gezeigt. Dazu fährt die Betätigungsklaue 111 aufgrund der umgekehrten Beaufschlagung des Zylinderabschnitts mit dem Hydraulikmedium ausgehend von der in 7 gezeigten Entriegelungsstellung in einer Ausfahrichtung P', die entgegengesetzt zu der in 7 gezeigten Einfahrrichtung P ist. Bei der Bewegung der Betätigungsklaue 111 stößt ein Boden des Greifabschnitts 111a gegen den pilzförmigen Endabschnitt 331 des Verriegelungsbolzens 33 und bewegt diesen somit in Richtung zur Verriegelungsstellung. Ferner spannt der Kolbenabschnitt 111b den Antrieb 114 infolge der Bewegung der Betätigungsklaue 111.In 8th is a setting of the locking bolt 33 shown in the locked position. For this the actuating claw moves 111 due to the reverse loading of the cylinder portion with the hydraulic medium starting from the in 7 shown unlocking position in an extension direction P ', opposite to the in 7 shown insertion direction P is. When moving the operating claw 111 abuts a bottom of the gripping section 111 against the mushroom-shaped end portion 331 of the locking bolt 33 and thus moves it in the direction of the locking position. Furthermore, the piston portion spans 111b the drive 114 due to the movement of the actuating claw 111 ,

Nach einem Setzen der Verriegelungsbolzen 33 wird das Hydraulikmedium im Zylinderabschnitt 110 abgelassen, so dass die von dem Antrieb 114 auf den Kolbenabschnitt 111b ausgeübte Kraft größer ist als die durch das Hydraulikmedium auf den Kolbenabschnitt 111b ausgeübte Kraft. Infolge dessen bewegt sich die Betätigungsklaue 111 in Richtung zur Längsachse der Verriegelungsvorrichtung 1, wodurch sich der Kontakt zwischen dem Greifabschnitt 111a und dem pilzförmigen Endabschnitt 331 des Verriegelungsbolzens 33 löst. Vor einem Ablassen des Hydraulikmediums ist die von diesem auf den Kolbenabschnitt 111b ausgeübte Kraft größer als die von dem Antrieb 114 auf den Kolbenabschnitt 111b ausgeübte Kraft.After setting the locking bolts 33 becomes the hydraulic medium in the cylinder section 110 drained, leaving the drive 114 on the piston section 111b applied force is greater than that by the hydraulic medium to the piston portion 111b applied force. As a result, the actuating claw moves 111 in the direction of the longitudinal axis of the locking device 1 , whereby the contact between the gripping portion 111 and the mushroom-shaped end portion 331 of the locking bolt 33 solves. Before draining the hydraulic medium is the latter of this on the piston section 111b applied force greater than that of the drive 114 on the piston section 111b applied force.

9 zeigt eine Verriegelungsvorrichtung 2 gemäß einer zweiten Ausführung. Die Verriegelungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführung weist einen drehfesten Grundkörper 10 auf, der identisch zu dem oben beschriebenen Grundköper 10 der Verriegelungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführung ausgebildet ist, so dass auf die obige Beschreibung verwiesen wird. Des Weiteren weist die Verriegelungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführung einen Mitnehmerbolzen 12, 12' auf, der aus der Aussparung 102 des vorstehenden Abschnitts 101 des Grundkörpers 10 ragt. Die Ausbildung und Funktionsweise des Mitnehmerbolzens 12, 12' sind analog zu dem Mitnehmerbolzen 12, 12' der Verriegelungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführung, so dass auf die obige Beschreibung diesbezüglich verwiesen wird. Insbesondere wird auf die 4 und die diesbezügliche Beschreibung verwiesen. 9 shows a locking device 2 according to a second embodiment. The locking device 2 according to the second embodiment has a rotationally fixed body 10 which is identical to the basic body described above 10 the locking device 1 is formed according to the first embodiment, so that reference is made to the above description. Furthermore, the locking device 2 according to the second embodiment, a driving pin 12 . 12 ' up, out of the recess 102 of the previous section 101 of the basic body 10 protrudes. The training and functioning of the driving pin 12 . 12 ' are analogous to the driving pin 12 . 12 ' the locking device 1 according to the first embodiment, so that reference is made to the above description in this regard. In particular, on the 4 and the related description referenced.

Ferner weist die Verriegelungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführung eine Positioniereinrichtung 11 auf. Die Anordnung der Positioniereinrichtung 11 auf dem Grundkörper 10, der Aufbau und die Funktionsweise der Positioniereinrichtung 11 sind identisch zu der Positioniereinrichtung 11 der Verriegelungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführung, so dass auf die obige Beschreibung diesbezüglich verwiesen wird. Insbesondere wird auf die 4 und die diesbezügliche Beschreibung verwiesen.Furthermore, the locking device 2 according to the second embodiment, a positioning device 11 on. The arrangement of the positioning 11 on the body 10 , the structure and operation of the positioning 11 are identical to the positioning device 11 the locking device 1 according to the first embodiment, so that reference is made to the above description in this regard. In particular, on the 4 and the related description referenced.

Die Verriegelungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführung weist im Gegensatz zu der Verriegelungsvorrichtung 1 gemäß der ersten Ausführung ein Anschlagelement 23, 23', 23'', 23''' und ein Gegenanschlagelement 24, 25 auf. Dabei ist das Anschlagelement 23, 23', 23'', 23''' mit der Betätigungsklaue 111, insbesondere dem Greifabschnitt 111a der Betätigungsklaue 111, verbunden. Das Gegenanschlagelement 24, 25 ist jeweils mit dem Mitnehmerbolzen 12, 12' gekoppelt. Die Kopplung erfolgt durch einen Bolzen, der mit dem Gegenanschlagelement 24, 25 und dem Mitnehmerbolzen 12, 12' gekoppelt ist und sich durch die Aussparung 103 im vorstehenden Abschnitt 101 des Grundkörpers 10 erstreckt.The locking device 2 according to the second embodiment, in contrast to the locking device 1 according to the first embodiment, a stop element 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' and a counter-stop element 24 . 25 on. Here is the stop element 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' with the operating claw 111 , in particular the gripping portion 111 the operating claw 111 , connected. The counter-stop element 24 . 25 is in each case with the driving pin 12 . 12 ' coupled. The coupling is made by a bolt, which with the counter-stop element 24 . 25 and the driving pin 12 . 12 ' is coupled and going through the recess 103 in the previous section 101 of the basic body 10 extends.

Aufgrund der Kopplung des Anschlagelements 23, 23', 23'', 23''' mit der Betätigungsklaue 111 und der Kopplung des Gegenanschlagelements 24, 25 mit dem Mitnehmerbolzen 12, 12' führen diese entsprechend der Betätigungsklaue 111 und dem Mitnehmerbolzen 12, 12' eine lineare Bewegung durch, wenn die Betätigungsklaue 111 und/oder der Mitnehmerbolzen 12, 12' bewegt werden. Due to the coupling of the stop element 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' with the operating claw 111 and the coupling of the counter-stop element 24 . 25 with the driving pin 12 . 12 ' lead this according to the operating claw 111 and the driving pin 12 . 12 ' a linear movement through when the actuating claw 111 and / or the driving pin 12 . 12 ' to be moved.

Da in der in 9 gezeigten Ausführung der Verriegelungsvorrichtung 2 vier Positioniereinrichtungen 11 und zwei Mitnehmerbolzen 12, 12' vorgesehen sind, sind entsprechend vier Anschlagelemente 23, 23', 23'', 23''' und zwei Gegenanschlagelemente 24, 25 vorgesehen. Natürlich sind auch Ausführungen vorstelllbar, in denen weniger oder mehr als vier Positioniereinrichtungen 11 und zwei Mitnehmerbolzen 12, 12' vorgesehen sind. Dabei sind jeweils zwei Anschlagelemente 23 bezogen auf eine nicht dargestellte Längsachse der Verriegelungsvorrichtung 2 hintereinander angeordnet.As in the in 9 shown embodiment of the locking device 2 four positioning devices 11 and two driving pins 12 . 12 ' are provided are correspondingly four stop elements 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' and two counter stop elements 24 . 25 intended. Of course, embodiments are also imaginable, in which less or more than four positioning 11 and two driving pins 12 . 12 ' are provided. In each case two stop elements 23 based on a non-illustrated longitudinal axis of the locking device 2 arranged one behind the other.

Die Anschlagelemente 23, 23', 23'', 23''' weisen jeweils zwei Endabschnitte 230, 232 und einen Stamm 231 auf, der sich zwischen den beiden Endabschnitten 230, 232 erstreckt und mit diesen verbunden ist. Dabei erstrecken sich die beiden Endabschnitte 230, 232 bezogen auf den Stamm 231 in unterschiedliche Richtungen quer zu diesem. Der erste und/oder zweite Endabschnitt 230, 232 sind derart ausgebildet, dass eine nicht dargestellte Mittelachse des ersten und/oder zweiten Endabschnitts 230, 232 im Wesentlichen parallel zu einer nicht dargestellten Mittelachse der Positioniereinrichtung 11 verläuft, mit der das Anschlagelement 23, 23', 23'', 23''' verbunden ist. Eine nicht dargestellte Mittelachse des Stamms 231 verläuft im Wesentlichen parallel zu einer Bewegungsrichtung des Mitnehmerkolbens 12, 12', wenn dieser von der Ausraststellung in die Einraststellung oder umgekehrt überführt wird.The stop elements 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' each have two end sections 230 . 232 and a tribe 231 on, extending between the two end sections 230 . 232 extends and is connected to these. In this case, the two end portions extend 230 . 232 related to the strain 231 in different directions across this. The first and / or second end section 230 . 232 are formed such that a central axis, not shown, of the first and / or second end portion 230 . 232 substantially parallel to a center axis, not shown, of the positioning device 11 runs, with the stop element 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' connected is. An unillustrated central axis of the trunk 231 runs substantially parallel to a direction of movement of the driver piston 12 . 12 ' when it is transferred from the disengagement position to the engaged position or vice versa.

Beide Gegenanschlagelemente 24, 25 weisen jeweils drei Anschlagbereiche 240, 240', 241 auf. Natürlich sind auch Ausführungen vorstellbar, bei denen das Gegenanschlagelement 24, 25 zwei oder mehr als drei Anschlagbereiche 240, 240', 241 aufweist. Die einzelnen Anschlagbereiche 240, 240', 241 sind zu wenigstens einem Anschlagmittel 23, insbesondere zu wenigstens einem Abschnitt 230, 231, 232 von wenigstens einem Anschlagmittel 23, gegengeformt.Both counter stop elements 24 . 25 each have three stop areas 240 . 240 ' . 241 on. Of course, embodiments are conceivable in which the counter-stop element 24 . 25 two or more than three stop areas 240 . 240 ' . 241 having. The individual stop areas 240 . 240 ' . 241 are at least one sling 23 , in particular to at least one section 230 . 231 . 232 of at least one stop means 23 , counter-shaped.

So ist ein erster, oberer Anschlagbereich 240 wenigstens teilweise zu dem ersten Endabschnitt 230 und dem Stamm 231 eines ersten Anschlagmittels 23 gegengeformt. Gleichzeitig ist der erste, obere Anschlagbereich 240 auch wenigstens teilweise zu einem zweiten Endabschnitt 232' eines zweiten Anschlagmittels 23' gegengeformt. Der zweite, mittlere Anschlagbereich 241 ist zu zwei sich diametral gegenüberliegenden Anschlagmitteln 23', 23'' gegengeformt. Insbesondere ist der zweite, mittlere Anschlagbereich 241 zu dem zweiten Endabschnitt 232', 232'' der zwei sich gegenüberliegenden Anschlagmittel 23', 23'' gegengeformt. Der dritte, untere Anschlagbereich 240' ist analog zu dem ersten, oberen Anschlagbereich 240 ausgebildet.So is a first, upper stop area 240 at least partially to the first end portion 230 and the trunk 231 a first stop means 23 counter-shaped. At the same time, the first, upper stop area 240 also at least partially to a second end portion 232 ' a second stop means 23 ' counter-shaped. The second, middle stop area 241 is to two diametrically opposed slings 23 ' . 23 '' counter-shaped. In particular, the second, middle stop area 241 to the second end portion 232 ' . 232 '' the two opposite stop means 23 ' . 23 '' counter-shaped. The third, lower stop area 240 ' is analogous to the first, upper stop area 240 educated.

Der erste, obere Anschlagbereich 240 weist insgesamt drei Anschlagflächen 240a, 240b, 240c auf. Dabei ist eine erste Anschlagfläche 240a im Wesentlichen parallel zu einer dritten Anschlagfläche 240c ausgebildet. Die zweite Anschlagfläche 240b ist bezüglich der ersten und dritten Anschlagfläche 240a, 240c schräg ausgebildet und mit diesen verbunden, so dass die erste Anschlagfläche 240a versetzt zu der dritten Anschlagfläche 240c angeordnet ist. Der zweite, mittlere Anschlagbereich 241 ist im Querschnitt v-förmig ausgebildet und weist zwei schräg verlaufende Anschlagflächen 241a, 241b auf. Der dritte, untere Anschlagbereich 240' weist analog zu dem ersten, oberen Anschlagbereich 240 drei Anschlagflächen 240'a, 240'b, 240'c auf, die identisch zu den drei Anschlagflächen 240a, 240b, 240c des ersten, oberen Anschlagbereichs 240 ausgebildet sind. Der erste und dritte Anschlagbereich 240, 240' sind jeweils durch einen Vorsprung 242 vom zweiten Anschlagbereich 241 getrennt.The first, upper stop area 240 has a total of three stop surfaces 240a . 240b . 240c on. Here is a first stop surface 240a substantially parallel to a third abutment surface 240c educated. The second stop surface 240b is with respect to the first and third stop surface 240a . 240c formed obliquely and connected thereto, so that the first stop surface 240a offset to the third stop surface 240c is arranged. The second, middle stop area 241 is formed in cross-section v-shaped and has two inclined stop surfaces 241a . 241b on. The third, lower stop area 240 ' has analogous to the first, upper stop area 240 three stop surfaces 240'a . 240'b . 240'c on, identical to the three stop surfaces 240a . 240b . 240c the first, upper stop area 240 are formed. The first and third stop area 240 . 240 ' are each by a projection 242 from the second stop area 241 separated.

Im Folgenden wird anhand der 10a bis 10f die Funktionsweise der Verriegelungsvorrichtung 2 gemäß der zweiten Ausführung erläutert. Die 10a bis 10f zeigen eine schematische Darstellung der in 9 dargestellten Verriegelungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführung für unterschiedliche Stellungen für den Mitnehmerbolzen 12, 12' und den Verriegelungsbolzen 33.The following is based on the 10a to 10f the operation of the locking device 2 explained according to the second embodiment. The 10a to 10f show a schematic representation of in 9 illustrated locking device according to the second embodiment for different positions for the driving pin 12 . 12 ' and the locking bolt 33 ,

In dem in 10a dargestellten Zustand sind sowohl die nicht dargestellten Verriegelungsbolzen 33 als auch die Mitnehmerbolzen 12, 12' gesetzt. In 10b wird, wie durch den Pfeil gezeigt ist, ein Mitnehmerbolzen 12 von der Einraststellung in die Ausraststellung bewegt. In der Ausraststellung des Mitnehmerbolzens 12 wird durch diesen eine Bewegung aller Anschlagmittel 23, 23', 23'', 23''' verhindert.In the in 10a State shown are both the locking bolt, not shown 33 as well as the driving pins 12 . 12 ' set. In 10b is, as shown by the arrow, a driving pin 12 moved from the locked position into the disengaged position. In the unlatching position of the driving pin 12 becomes through this a movement of all slings 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' prevented.

So wird eine Bewegung eines ersten und vierten Anschlagmittels 23, 23''' dadurch verhindert, dass der zweite Endabschnitt 232 des ersten Anschlagmittels 23 gegen die dritte Anschlagfläche 240c des oberen Anschlagbereichs 240 und der zweite Endabschnitt 232''' des vierten Anschlagmittels 23''' gegen die dritte Anschlagfläche 240'c des unteren Anschlagbereichs 240' stößt. Ein Bewegen eines zweiten Anschlagmittels 23' wird durch ein Anstoßen des Stamms 231' des zweiten Anschlagmittels 23' gegen die erste Anschlagfläche 240a des oberen Anschlagbereichs 240 verhindert. Ferner kann ein Bewegen des dritten Anschlagmittels 23'' durch ein Anstoßen des Stamms 231'' des dritten Anschlagmittels 23'' gegen die ersten Anschlagfläche 240'a des unteren Anschlagbereichs 240' verhindert werden.Thus, a movement of a first and fourth stop means 23 . 23 ''' thereby preventing the second end portion 232 of the first stop means 23 against the third stop surface 240c of the upper stop area 240 and the second end portion 232 ''' the fourth stop means 23 ''' against the third stop surface 240'c of the lower stop area 240 ' encounters. Moving a second stop means 23 ' is by pushing the trunk 231 ' the second stop means 23 ' against the first stop surface 240a of the upper stop area 240 prevented. Further, moving the third stop means 23 '' by an initiation of the trunk 231 '' of the third stop means 23 '' against the first stop surface 240'a of the lower stop area 240 ' be prevented.

Der in 10c dargestellte Zustand der Verriegelungsvorrichtung unterscheidet sich von dem in 10b dargestellten Zustand darin, dass der erste Mitnehmerbolzen 12, der sich in 10b in der Ausraststellung befindet, nun in der Einraststellung ist, und der in 10b in der Einraststellung befindliche zweite Mitnehmerbolzen 12' nun in der Ausraststellung ist.The in 10c illustrated state of the locking device is different from that in 10b shown state in that the first driving pin 12 who is in 10b is in the disengaged position, now in the locked position, and the in 10b in the engaged position located second driving pin 12 ' now in the disengagement position.

In dem in 10c dargestellten Zustand wird eine Bewegung des zweiten und dritten Anschlagmittels 23', 23'' durch ein Anstoßen des jeweiligen zweiten Endabschnitts 230', 230'' gegen die dritte Anschlagfläche 240c, 240'c des oberen oder unteren Anschlagbereichs 240, 240' verhindert. Eine Bewegung des ersten und vierten Anschlagmittels 23, 23''' wird durch ein Anstoßen des jeweiligen Stamms 231, 231'' gegen die erste Anschlagfläche 240a, 240'a des oberen oder unteren Anschlagbereichs 240, 240' verhindert.In the in 10c shown state is a movement of the second and third stop means 23 ' . 23 '' by abutting the respective second end portion 230 ' . 230 '' against the third stop surface 240c . 240'c the upper or lower stop area 240 . 240 ' prevented. A movement of the first and fourth stop means 23 . 23 ''' is by pushing the respective trunk 231 . 231 '' against the first stop surface 240a . 240'a the upper or lower stop area 240 . 240 ' prevented.

In 10d befinden sich beide Mitnehmerbolzen 12, 12' in der Ausraststellung. Folglich erfolgt bei einer Bewegung der Verriegelungsbolzen 33 eine Zwangskopplung aller Anschlagmittel 23, 23', 23'', 23''' mit beiden Gegenanschlagmitteln 24, 25 analog nach der in den 10b und 10c beschriebenen Art und Weise. So wird beispielsweise eine Bewegung des ersten Anschlagelements 23 durch ein Stoßen des zweiten Endabschnitts 232 gegen die dritte Anschlagfläche 240c des oberen Anschlagbereichs 240 des ersten Gegenanschlagmittels 24 verhindert. Ferner wird ein Bewegen des ersten Anschlagelements 23 durch ein Stollen des Stamms 231 gegen die erste Anschlagfläche 240a eines zweiten Gegenanschlagmittels 25 verhindert.In 10d are both driving pins 12 . 12 ' in the disengagement position. Consequently, the locking bolt takes place during a movement 33 a forced coupling of all slings 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' with both counter stop devices 24 . 25 analogous to that in the 10b and 10c described way. For example, a movement of the first stop element 23 by pushing the second end portion 232 against the third stop surface 240c of the upper stop area 240 of the first counterstop means 24 prevented. Further, moving the first stopper member 23 through a cleat of the trunk 231 against the first stop surface 240a a second Gegenanschlagmittels 25 prevented.

In 10e wird ein einziger nicht dargestellter Verriegelungsbolzen 33 gezogen. Dementsprechend wird das zweite Anschlagmittel 23' bewegt, das dem gezogenen Verriegelungsbolzen 33 zugeordnet ist. Beide Mitnehmerbolzen 12, 12' befinden sich in der Einraststellung.In 10e becomes a single unillustrated locking bolt 33 drawn. Accordingly, the second stop means becomes 23 ' moved, that the pulled locking bolt 33 assigned. Both driving pins 12 . 12 ' are in the locked position.

Durch das zweite Anschlagmittel 23' wird eine Bewegung beider Mitnehmerbolzen 12, 12' verhindert. So wird eine Bewegung des ersten Mitnehmerbolzens 12 in Richtung zur Ausraststellung durch ein Anstoßen der zweiten Anschlagfläche 240b des oberen Anschlagbereichs 240 des ersten Gegenanschlagmittels 24 gegen den ersten Endabschnitt 230' des zweiten Anschlagmittels 23' verhindert. Ein Bewegen des zweiten Mitnehmerbolzens 12' wird durch ein Anstoßen der mittleren Anstoßfläche 241'a des mittleren Anschlagbereichs 241 des zweiten Gegenanschlagmittels 25 gegen den zweiten Endabschnitt 232' des zweiten Anschlagmittels 23' verhindert. Eine Bewegung der restlichen drei Anschlagmittel 23, 23'', 23''' ist möglich.By the second stop means 23 ' becomes a movement of both driving pins 12 . 12 ' prevented. Thus, a movement of the first driving pin 12 towards the disengagement position by abutment of the second stop surface 240b of the upper stop area 240 of the first counterstop means 24 against the first end section 230 ' the second stop means 23 ' prevented. Moving the second driving pin 12 ' is by pushing the middle abutment surface 241'a of the middle stop area 241 of the second counterstop means 25 against the second end portion 232 ' the second stop means 23 ' prevented. A movement of the remaining three slings 23 . 23 '' . 23 ''' is possible.

In der in 10f gezeigten Stellung sind alle vier Verriegelungsbolzen gezogen. Somit befinden sich alle den Verriegelungsbolzen zugeordneten Anschlagmittel 23, 23', 23'', 23''' in der Entriegelungsstellung. In dieser wird eine Bewegung des ersten und/oder zweiten Mitnehmerbolzens 12, 12' analog der in 10e beschriebenen Art verhindert. Im Unterschied zu 10e wird in dem in 10f dargestellten Zustand eine Bewegung der Mitnehmerbolzen 12, 12' nicht nur durch ein einziges Anschlagmittel 23' sondern durch alle vier Anschlagmittel 23, 23', 23'', 23''' verhindert.In the in 10f shown position all four locking bolts are pulled. Thus, there are all the locking bolt associated stop means 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' in the unlocked position. In this is a movement of the first and / or second driving pin 12 . 12 ' analogous to the in 10e prevented type described. In contrast to 10e will be in the in 10f state shown a movement of the driving pins 12 . 12 ' not just by a single sling 23 ' but through all four lifting gear 23 . 23 ' . 23 '' . 23 ''' prevented.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0754646 A1 [0003]

Claims

Locking device ( 1 ) for a telescopic boom comprising at least two movable telescopic 30 ), wherein the locking device ( 1 ) at least one entrainment means ( 12 ) with at least one telescopic section ( 30 ) is coupled to at least two telescopic shots ( 30 ) to move relative to each other, and at least one locking means for locking the at least two telescopic sections ( 30 ) relative to each other, wherein at least one control means ( 13 ) is provided, which is a movement of the entrainment means ( 12 ) and / or the locking means are enabled or blocked, characterized in that the control means ( 13 ) rotatably and with the driving means ( 12 ), wherein a rotational position of the control means ( 13 ) from a position of the entrainment means ( 12 ) depends.

Locking device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that a positioning device ( 11 ), in particular a hydraulically actuable positioning device ( 11 ), for positioning the at least one locking means, wherein the control means ( 13 ) at least one opening, in particular a slot ( 131 ), in which a part of the positioning device, in particular a securing means ( 112 ), at least partially protrudes when the entrainment means ( 12 ) is in a locked position.

Locking device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the part of the positioning device, in particular the securing means ( 112 ), one to the opening, in particular to the slot ( 131 ), adjacent outer contour ( 134 ) of the tax money ( 13 ) when the locking means is in a locked position.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a decoupling means, in particular a slot and / or a buffer means, is provided which a predetermined relative movement between the entrainment means ( 12 ) and control means ( 13 ).

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two entrainment means ( 12 ) and at least two control means ( 13 ) are provided, wherein a first entrainment means ( 12 ) with a first control means ( 13 ) and a second entrainment means ( 12 ' ) with a second control means ( 13 ' ) connected is.

Locking device ( 1 ) according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized in that the positioning device ( 11 ) on a non-rotatable body ( 10 ) of the locking device ( 1 ) is arranged.

Locking device ( 2 ) for a telescopic boom comprising at least two movable telescopic 30 ), wherein the locking device ( 2 ) at least one entrainment means ( 12 ) with at least one telescopic section ( 30 ) is coupled to at least two telescopic shots ( 30 ) to move relative to each other, and at least one locking means for locking the at least two telescopic sections ( 30 ) relative to each other, characterized in that a stop means ( 23 ) with the locking means and a counter stop means ( 24 ) with the entrainment means ( 12 ), wherein a release of the with at least one telescopic section ( 30 ) coupled locking means or entrainment means ( 12 ) by abutment of the stop means ( 23 ) against the counter stop means ( 24 ) or vice versa is preventable.

Locking device ( 2 ) according to claim 7, characterized in that a positioning device ( 11 ), in particular a hydraulically actuable positioning device ( 11 ), for positioning the locking means is provided, wherein the stop means ( 23 ) with the positioning device ( 11 ), in particular directly connected, is.

Locking device ( 2 ) according to claim 7 or 8, characterized in that at least two stop means ( 23 ) along a longitudinal axis of the locking device ( 2 ) are arranged one behind the other.

Locking device ( 2 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the stop means ( 23 ) and / or the counterstop agent ( 24 ) are formed linearly movable.

Locking device ( 2 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the stop means ( 23 ) is formed in cross section z-shaped and / or the counter stop means ( 24 ) at least one stop area ( 240 . 240 ' . 241 ) having at least one section ( 230 . 231 . 232 ) at least one sling ( 23 ) is counter-shaped.

Locking device according to one of the preceding claims 2 to 6 and 8 to 11, characterized in that at least one measuring device ( 4 ) for determining the position of the locking device along a longitudinal axis of the telescopic section ( 30 ) and / or the position of the at least one entrainment means ( 12 ) and / or the position of the at least one positioning device ( 11 ) is provided.

Locking device according to one of the preceding claims 2 to 6 and 8 to 12, characterized in that the positioning device ( 11 ) a drive ( 114 ), wherein by the drive ( 114 ), in particular due to the coupling of the drive with a piston section ( 111b ) of the positioning device ( 11 ), is adjustable, whether the positioning device, in particular a gripping portion ( 111 ) of the positioning device is in contact with the locking means.

Telescopic boom with a locking device according to one of the preceding claims.

Crane with a telescopic boom according to claim 14.