EP0990617A1

EP0990617A1 - Telescoping system

Info

Publication number: EP0990617A1
Application number: EP99122301A
Authority: EP
Inventors: Günter Bartmann; Gerd BRÄCKELMANN
Original assignee: Montanhydraulik GmbH; Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Montanhydraulik GmbH; Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 1995-07-17
Filing date: 1996-07-12
Publication date: 2000-04-05
Also published as: DE19525627A1; DE19546661A1; DE59605164D1

Abstract

The telescopic sections are locked in position by releasable locking bolts. On the bolt projecting out from the telescopic box towards the lift cylinder (31) and ending at the same distance therefrom there is a head which can be caught behind by a claw (712) which is mounted on the lift element of the lift cylinder (31) and interacts with the followers (411, 411') thereon so that the locking bolt can only be released when the followers are set and the followers can only be disengaged when the released bolt is set again after a complete lift. The follower bolts (411) and unlocking bolts (711) form parts of spring-tensioned pistons (41, 71) moving in bores (42, 72) off-set axially from each other.

Description

Die Erfindung betrifft ein Telekopiersystem der durch den Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a facsimile system by the preamble of the claim 1 defined genus.

Solche Teleskopiersysteme kommen unter anderen in Zusammenhang mit Kranwagen zur Anwendung, mit denen bei großer Ausfahrlänge des mehrschüssigen Auslegers große Lasten überhoben werden. Die gewünschte Ausfahrlänge wird durch Teleskopieren der Auslegerschüsse herbeigeführt, wobei die Schüsse in Abfolge durch den Bestandteil des Hubsystems bildenden einstufigen Hubzylinder ausgefahren und dann auch wieder eingefahren werden. Die jeweilige Lage der Schüsse zueinander wird durch die Wandungen aneinander angrenzender Schüsse durchsetzende Verriegelungsbolzen fixiert, von denen zum Überheben eines Schusses der Steckbolzen gezogen werden muß, über den der zu überhebende Schuß mit dem angrenzenden Schuß zusammengefaßt ist. Vorausgehen muß dem Ziehen des Verriegelungsbolzens das Setzen der Bestandteil des Hubzylinders bildenden Mitnehmerbolzen am zu überhebenden Schuß, die nach dem Überheben ihrerseits erst wieder vom überhobenem Schuß gelöst werden dürfen, wenn der den überhobenen Schuß mit dem angrenzenden Schuß zusammenfassende Verriegelungsbolzen wieder gesetzt ist. Die Vorgabe, Lösen des Verriegelungsbolzen erst nach dem Setzen des Mitnehmerbolzens und Lösen des Mitnehmerbolzens erst nach dem Setzen des Verriegelungsbolzens, ist unter allen Umständen einzuhalten. Nach dem Stand der Technik werden die Verriegelungsbolzen von außen gesetzt, die Mitnehmerbolzen zwangsläufig von innen, und zwar im einen wie im andern Fall fluidbetätigt, wobei die Abfolge des Setzens bzw- Ziehens des Bolzens über eine dementsprechende Folgeschaltung vorgegeben wird. Das Ziehen und Setzen der Verriegelungsbolzen von außen her mit dem Nachteil verbunden, daß dafür am Umfang des Hubsystems Schleppleitungen gezogen werden müssen, die dem Verschleiß unterliegen und dem Risiko der Beschädigung ausgesetzt sind. Eine allein auf hydraulischer oder pneumatischer Basis geregelte Abfolge der Zieh- und Setzvorgänge der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmerbolzen bietet keine absolute Sicherheit dafür, daß immer eines der Elemente gesetzt ist, wenn das andere gelöst ist.Such telescopic systems come among others in connection with crane trucks to be used with which with a large extension length of the multi-section boom Loads are lifted. The desired extension length is achieved by telescoping of the boom shots, the shots being sequenced by the component of the lifting system forming single-stage lifting cylinder extended and then again be retracted. The respective position of the shots to each other is determined by the walls locking bolts passing through adjacent shots are fixed, of which the bolt must be pulled to overtake a shot which the shot to be lifted is combined with the adjacent shot. Go ahead pulling the locking bolt must set the component of the Lifting cylinder forming driver bolt on the shot to be lifted, which after the For their part, raising can only be released from the raised shot when the locking bolt summarizing the raised shot with the adjacent shot is set again. The requirement to loosen the locking bolt only after the driving pin is set and the driving pin is released only after Setting the locking bolt must be observed under all circumstances. After this State of the art, the locking bolts are set from the outside, the driving bolts inevitably from the inside, in one case as in the other fluid operated, the sequence of setting or pulling the bolt over a corresponding one Sequence circuit is specified. Pulling and setting the locking bolts from externally connected with the disadvantage that for the scope of the lifting system Drag lines must be pulled, which are subject to wear and tear Risk of damage. One solely on hydraulic or pneumatic Basic regulated sequence of the pulling and setting processes of the locking bolts and the driving pin does not offer absolute security that one of the elements is always is set when the other is solved.

Ausgehend vom Stand der Technik lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein solches Hubsystem dahingehend auszugestalten, daß auf Schleppleitungen verzichtet werden kann und die Abfolge des Ziehens und Setzens der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmer dergestalt sichergestellt wird, daß sich entweder der Verriegelungsbolzen oder die Mitnehmer unter allen Umständen in Wirkeingriff befinden, und das in konstruktiv möglichst unkomplizierter Weise.Starting from the state of the art, the object of the invention was such To design the lifting system so that there are no trailing cables can and the sequence of pulling and setting the locking bolt and the driver is ensured in such a way that either the locking bolt or the drivers are in active engagement under all circumstances, and in a constructive manner as straightforward as possible.

Die Aufgabe wird mit einem gattungsgemäßen Hubsystem gelöst, bei dem aus dem Schußensemble in Richtung auf den Hubzylinder vorspringende in übereinstimmendem Abstand davon endende Verriegelungsbolzen vorgesehen sind, an denen ein von einer Klaue hinterfangbarer Kopf ausgebildet ist und am Hubelement des Hubzylinders die in Wirkeingriff mit dem Kopf des jeweiligen Verriegelungsbolzens bringbare, am Hubelement in der Flucht des Verriegelungsbolzens unter Druckmitteleinwirkung verlagerbare Klaue gelagert ist, die mechanisch mit den am Hubelement des Hubzylinders anstellbar gelagerten Mitnehmern in einer Weise zusammengefaßt ist, daß ein Lösen des je weiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Mitnehmerbolzen gesetzt sind und die Mitnehmerbolzen erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist, wobei sowohl die nach gegenüberliegenden Seiten vorspringenden Mitnehmerbolzen als auch die nach einer quer zur Orientierung der Mitnehmerbolzen verlaufenden Seite vorspringenden Bolzen, an deren Stirnseite die Entriegelungsklaue ausgebildet ist, Bestandteil von sich in in achsialer Richtung gegeneinander versetzten Bohrungen führenden, unter Federdruck ausfahrenden, durch Druckmittelbeaufschlagung gegen den Federdruck einfahrbaren Kolben sind, und im Niveau der die Mitnehmerkolben aufnehmenden Bohrungen parallel zu den die Bestandteil der Entriegelungsklaue bildenden Entriegelungskolben aufnehmende Bohrungen, an der Rückseite der Bohrungen für die Mitnehmerkolben in die Bohrungen auslaufende Bohrungen ausgebildet sind, in denen sich mit den Entriegelungskolben an deren Überstand über die Bohrungen zusammengefaßte Sperrbolzen führen, die bei ausgefahrener Entriegelungsklaue sowie eingefahrenen Mitnehmerbolzen auf deren Kolben aufsitzen und bei ausgefahrenen Mitnehmerbolzen sowie eingefahrener Entriegelungsklaue die Sperrbolzenkolben hinterfangen.The task is solved with a generic lifting system, in which from the Shot ensemble projecting towards the lifting cylinder in line Distance locking bolts are provided, on which one of a Claw rear-engaging head is formed and the in on the lifting element of the lifting cylinder Active intervention with the head of the respective locking bolt can be brought on the lifting element displaceable in the alignment of the locking bolt under the action of pressure medium Claw is mounted, which can be adjusted mechanically with the lifting element of the lifting cylinder stored carriers is summarized in such a way that a loosening of each first, two adjacent shots of the locking bolt is possible when the driver bolts are set and the driver bolts only can be disengaged if the released locking bolt after the Stroke is set again, both projecting towards opposite sides Carrier bolts as well as the one transverse to the orientation of the carrier bolts extending side projecting bolt, on the front side of the unlocking claw is formed, part of itself in the axial direction against each other Bores leading out under spring pressure, through pressure medium Pistons are retractable against the spring pressure, and at the level of the driver pistons receiving holes parallel to the part of the unlocking claw bores forming the unlocking piston on the back of the bores for the driver pistons are formed in the bores which run out are in which with the unlocking pistons on their projection over the Bores summarized locking bolts guide when the unlocking claw is extended as well as retracted drive pins on their pistons and with the retracted Driving pin and retracted release claw the locking pin piston to intervene.

Am Hubelement gelagerte, mit dem zu überhebenden Schuß in Wirkeingriff bringbare Mitnehmer sind beispielsweise der EP-A-0 476 225 zu entnehmen. Aus der EP-A-0 661 234 sind auch schon von innen zu setzende Schuß-Verriegelungsbolzen zu entnehmen, die mit einer dem Hubelement zugeordneten Entriegelungsklaue gezogen werden. Eine allein eine absolute Sicherheit für eine geregelte Abfolge der Zieh- und Setzvorgänge der Verriegelungsbolzen und der Mitnehmer bietende, mechanische Zusammenfassung des Mitnehmermechanismus mit dem Entriegelungsmechanismus dergestalt, daß ein Lösen des jeweiligen, zwei angrenzende Schüsse zusammenfassenden Verriegelungsbolzens erst möglich wird, wenn die Mitnehmer gesetzt sind und die Mitnehmer erst außer Eingriff bringbar sind, wenn der gelöste Verriegelungsbolzen nach vollzogenem Hub wieder gesetzt ist, ist nach dem Stand der Technik jedoch noch nicht vorgesehen.Mounted on the lifting element, which can be brought into active engagement with the shot to be lifted Carriers can be found, for example, in EP-A-0 476 225. From EP-A-0 661 234 can also be found from the inside locking bolt, which are pulled with an unlocking claw assigned to the lifting element. This alone is absolute security for a regulated sequence of drawing and setting processes the locking bolt and the driver providing mechanical summary the driver mechanism with the unlocking mechanism such that a loosening of the respective, combining two adjacent shots Locking bolt is only possible when the carriers and the carriers are set can only be disengaged if the released locking bolt completed stroke is set, however, is not yet according to the prior art intended.

Konstruktive Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5. Die Funktionsweise des neuen Teleskopiersystems ergibt sich aus der Zeichnungsbeschreibung.Structural designs of the invention result from subclaims 2 to 5. The functionality of the new telescopic system results from the description of the drawing.

In der Zeichnung ist die Erfindung weitergehend erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung des neuen Hubsystems,
Figur 2: den Bestandteil des Hubsystems bildenden Hubzylinder im Längssschnitt,
Figur 3: eine der Figur 2 entsprechende Darstellung mit aktivierten Mitnehmen,
Figur 4: einen Schnitt nach Linie IV - IV in Figur 2,
Figur 5: einen Schnitt nach Linie V - V in Figur 2,
Figur 6a: einen Schnitt nach Linie VI - VI in Figur 3, die Übergangssituation wiedergebend,
Figur 6b: den Schnitt nach Line VI -VI in Figur 3, die Mitnahmesituation wiedergebend,
Figur 7: einen Schnitt nach VII - VII in Figur 3.

The invention is further explained in the drawing. Show it:

Figure 1: a schematic representation of the new lifting system,
Figure 2: the longitudinal section of the lifting cylinder forming part of the lifting system,
Figure 3: 2 shows a representation corresponding to FIG. 2 with activated take-away,
Figure 4: 2 shows a section along line IV-IV in FIG. 2,
Figure 5: 2 shows a section along line V - V in FIG. 2,
Figure 6a: 3 shows a section along line VI-VI in FIG. 3, reflecting the transition situation,
Figure 6b: the section along line VI-VI in Figure 3, reflecting the driving situation,
Figure 7: a section along VII - VII in Figure 3.

Das neue Hubsystem besteht im dargestellten Fall aus drei Schüssen 21, 22 und 23, von denen die Schüsse 22 und 23 gegenüber dem auf einer Basis 11 aufsitzenden Grundschuß 21 teleskopierbar sind. Bewirkt wird das Teleskopieren, also das Aus- und Einfahren, der Schüsse 22 und 23 durch den von den Schüssen 21, 22, 23 umgebenen einstufigen Hubzylinder 31, der den Schüssen 21, 22, 23 im dargestellten Fall in umgekehrter Einbaulage, also mit seiner Kolbenstange 312 auf der Basis 11 aufsitzend zugeordnet ist, sodaß der Zylinder 311, mit dem darin ausgebildeten Kolbendruckraum das Hubelement bildet, dem nach einander gegenüberliegenden Seiten orientierte - in Figur 1 nach beiden Seiten aus der Zeichnungsebene vorspringende - anstellbare Mitnehmerbolzen 411, 411' zugeordnet sind, die durch Anstellung in Wirkeingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß, im dargestellten Fall dem Schuß 23 aus dem Schußensemble 21, 22, 23, das Ausfahren bzw. Einfahren des Schusses (Doppelpfeil C in Figur 1) ermöglichen, wobei es zunächst allerdings der Aufhebung der Verriegelung durch Ziehen des jeweiligen Verriegelungsbolzens 61 bzw 61' zwischen dem zu verlagernden Schuß und dem Schuß, gegenüber dem er zur Verlagerung kommt, erfolgen muß, im dargestellten Fall der Aufhebung der Verriegelung zwischen dem zweiten Schuß 22 und dem dritten Schuß 23 durch Ziehen des Bolzens 61'mit der Entriegelungsklaue 712.The new lifting system consists of three shots 21, 22 and 23, of in the case shown which the shots 22 and 23 compared to the base shot sitting on a base 11 21 are telescopic. The effect is telescoping, i.e. extending and retracting, of the shots 22 and 23 by the one-stage surrounded by the shots 21, 22, 23 Lift cylinder 31, the shots 21, 22, 23 in the case shown in reverse Installation position, that is assigned with its piston rod 312 seated on the base 11 is, so that the cylinder 311, with the piston pressure chamber formed therein, the lifting element forms, oriented towards opposite sides - in Figure 1 adjustable drive pins protruding from both sides of the drawing level 411, 411 'are assigned, which are in active engagement with each other by employment shifting shot, in the case shown the shot 23 from the shot ensemble 21, 22, 23, extend or retract the shot (double arrow C in FIG. 1), initially, however, the release of the lock by pulling the respective locking bolt 61 or 61 'between the shot and the shot to which it is relocated must take place in the illustrated In the case of release of the lock between the second shot 22 and the third Shot 23 by pulling the bolt 61 'with the unlocking claw 712.

Eine mechanische Zusammenfassung der Entriegelungsklaue mit den Mitnehmerbolzen dergestalt, daß eine Aktivierung der Entriegelungsklaue erst möglich wird, wenn die Verriegelungsbolzen gesetzt sind und die Mitnehmerbolzen nach Abschluß eines Hubs erst wieder gelöst werden können, wenn der entsprechende Verriegelungsbolzen erneut gesetzt ist, ergibt sich aus den Figuren 2 bis 7. Danach sind in einem am Hubelement 311 angesetzten Block 311' einerseits nach zwei gegenüber liegenden Seiten des Hubelements 311 orientierte, unter der Einwirkung von Druckmittel gegen Federdruck außer Eingriff bringbare Mitnehmerbolzen 411, 411' gelagert und andererseits die nach einer Seite über den Hubblock 311' vorspringende gegen Federdruck unter Druckmitteldruck in ihre Entriegelungsstellung überführbare Entriegelungsklaue 712 (Figur 4) in einer zur Orientierung der Mitnehmerbolzen 411, 411' querenden Orientierung.A mechanical summary of the unlocking claw with the driver bolts such that activation of the unlocking claw is only possible when the Locking bolts are set and the driving bolts after completing a stroke can only be released again if the corresponding locking bolt again is shown in Figures 2 to 7. Then are in one on the lifting element 311 attached block 311 'on the one hand to two opposite sides of the lifting element 311 oriented, under the action of pressure medium against spring pressure except Engagement pin 411, 411 'mounted and on the other hand the after a Side over the lifting block 311 'protruding against spring pressure under pressure in its unlocking position unlockable claw 712 (Figure 4) in a to Orientation of the driving pins 411, 411 'crossing orientation.

Die Mitnehmerbolzen 411, 411' gehen von Kolben 41, 41' aus, die unter Einwirkung einer auf ihre Rückseite einwirkenden Druckfeder 412, 412' die aus den Figuren 6a und 6b entnehmbare Lage einnehmen, in der sich die Mitnehmerbolzen in Eingriffsstellung befinden. Unter der Einwirkung von Druckmittel sind die Kolben 41, 41' gegen die Wirkung der Druckfeder 412, 412' im Sinne des Pfeiles A in den Figuren 6a und 6b in die aus Figur 4 entnehmbare Lage überführbar, in der sich die Mitnehmerbolzen 411, 411' außer Eingriff befinden. Die Entriegelungsklaue 712 ist an den freien Stirnseiten von nach der selben Seite orientierten, von Kolben 71, 71' ausgehenden Bolzen 711, 711' ausgebildet. Auf die Rückseite der Kolben 71. 71' wirkt wiederum eine Druckfeder 713, 713' ein, gegen die die Kolben 71, 71' unter der Einwirkung von Druckmittel im Sinne des Pfeiles B in Figur 6a aus der in Figur 6a dargestellten Lage in die in Figur 6b dargestellte Lage überführbar sind. In dieser Situation ist der Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61' bei durch geringfügiges Überheben des Hubelements 311 im Sinne des Pfeiles C' in Figur 1 von der Entriegelungsklaue 712 gefaßtem Kopf 611 des Verriegelungsbolzens gezogen.The driving pins 411, 411 'start from pistons 41, 41', which act a pressure spring 412, 412 'acting on its rear side which is shown in FIGS. 6a and 6b take removable position, in which the driving pin in the engaged position are located. Under the action of pressure medium, the pistons 41, 41 'are against the Effect of the compression spring 412, 412 'in the direction of arrow A in Figures 6a and 6b in the position shown in FIG. 4, in which the driving pins 411, 411 'are disengaged. The unlocking claw 712 is on the free end faces of bolts 711 oriented on the same side and extending from pistons 71, 71 ', 711 '. A compression spring in turn acts on the back of the pistons 71, 71 ' 713, 713 'against which the pistons 71, 71' under the action of pressure medium in Direction of arrow B in FIG. 6a from the position shown in FIG. 6a into the position in FIG. 6b shown location are transferable. In this situation, the locking bolt 61 or 61 'for by slightly lifting the lifting element 311 in the direction of the arrow C 'in Figure 1 by the unlocking claw 712 head 611 of the locking bolt drawn.

Die Bohrungen bzw. Aufnahmen 42, 42' und 72, 72' für die Kolben 41, 41' sowie 71, 71' und dementsprechend dann auch die einerseits die Mitnehmerbolzen und andererseits die Entriegelungsbolzen bildenden Kolbenstangen 411, 411' und 711, 711' sind in achsialer Richtung des Systems gegeneinander versetzt. In weiteren parallel zu den Bohrungen 72, 72' für die von der Entriegelungsklaue 712 ausgehende Bolzen 711, 711' verlaufenden, im rückwärtigen Bereich der Aufnahmen 42, 42' für die Mitnehmerbolzen 411, 411' und deren Kolben 41, 41' auslaufenden Bohrung 82, 82' führen sich von der Entriegelungsklaue 712 ausgehende Sperrbolzen 81, 81', die bei ausgefahrener Entriegelungsklaue 712, also gesetztem Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61', auf den in dieser Situation vorgabegemäß eingefahrenen Mitnehmerbolzen 411, 411' aufsitzen (Figuren 4 und 5) und bei eingefahrener Entriegelungsklaue 712, also gezogenem Verriegelungsbolzen 61, 61', die in dieser Situation ausgefahrenen Mitnehmerbolzen 411, 411', das heißt deren Kolben 42, 42' hinterfangen (Figuren 6b und 7).The bores or receptacles 42, 42 'and 72, 72' for the pistons 41, 41 'and 71, 71 'and accordingly the driver pins on the one hand and on the other hand the unlocking bolts forming piston rods 411, 411 'and 711, 711' are in axial direction of the system offset from each other. In parallel to the holes 72, 72 'for the bolts 711, 711' starting from the unlocking claw 712 extending, in the rear area of the receptacles 42, 42 'for the driving bolts 411, 411 'and their pistons 41, 41' tapering bore 82, 82 'lead from the Unlocking claw 712 outgoing locking bolts 81, 81 ', when the unlocking claw is extended 712, ie set locking bolt 61 or 61 ', on the in this situation Fit the driver pin 411, 411 'that has been retracted as specified (FIGS. 4 and 5) and when the unlocking claw 712 is retracted, ie the locking bolt is pulled 61, 61 ', the driving pins 411, 411' extended in this situation, the is called their pistons 42, 42 'behind (Figures 6b and 7).

Dank dieser Sperre kann die Entriegelungsklaue 712 nur aktiviert werden, wenn vorweg die Mitnehmerbolzen 411, 411' in Eingriff überführt worden sind (Figuren 6a und 6b), da sich erst dann die sich bis dahin am Umfang des Mitnehmerkolbens 41, 41' abstützenden Sperrbolzen 81,81' in die Aufnahmen 42, 42' für die Kolben 41, 41', die Kolben 41, 41' hinterfangend hinein verlagern können, so den Entriegelungshub (Pfeil D in Figur 6a) der Entriegelungsklaue 712 (Pfeil B in Figur 6) über die Kolben 71, 71' ermöglichen. In entsprechender Weise wird das Lösen der Mitnehmerbolzen 411, 411' nach vollzogenem Teleskopierhub (Doppelpfeil C in Figur 1) erst möglich, nachdem die Entriegelungsklaue (712) aus ihrer Entriegelungsstellung (Figuren 6b und 7) wieder in ihre Ausgangslage (Figuren 4 und 5) überführt wurde. Damit ist auf mechanischem Wege sichergestellt, daß die Schüsse 21, 22, 23 des Teleskopiersystems entweder durch die Verriegelungsbolzen 61, 61' in ihrer Lage zueinander fixiert sind oder aber der jeweilige Schuß bei gezogenem Verriegelungsbolzen 61 bzw. 61' durch die Mitnehmerbolzen 411, 411' gehalten wird.Thanks to this lock, the unlocking claw 712 can only be activated if it is activated beforehand the driver bolts 411, 411 'have been brought into engagement (FIGS. 6a and 6b), since only then are those that are supported on the circumference of the driving piston 41, 41 ' Locking pins 81, 81 'in the receptacles 42, 42' for the pistons 41, 41 ', the pistons 41, 41 'can be shifted backwards, so the unlocking stroke (arrow D in 6a) enable the unlocking claw 712 (arrow B in FIG. 6) via the pistons 71, 71 '. The driver pins 411, 411 'are released in a corresponding manner. after completion of the telescopic stroke (double arrow C in Figure 1) only possible after the Unlocking claw (712) from its unlocked position (Figures 6b and 7) back in their starting position (Figures 4 and 5) was transferred. This is mechanical ensured that the shots 21, 22, 23 of the telescopic system either through the Locking bolts 61, 61 'are fixed in their position relative to each other or the respective one Shot with the locking bolt 61 or 61 'pulled through the driver bolt 411, 411 'is held.

Claims

Telescopic system, consisting of a base section (21) and at least two shots (22, 23) which are telescopic relative to the base section with a fixation of the sections in their respective position to one another through the walls of adjacent sections, releasable locking bolts (61, 61 ') and one of the shots (21, 22, 23) delimited, preferably single-stage, lifting cylinders (31) to which pressure medium can be applied on both sides, with entrainments (411, 411 ') on the lifting element which can be brought into active engagement with the respective shots to be displaced, characterized in that

that on the from the shot ensemble (21, 22, 23) projecting in the direction of the lifting cylinder (31), at a corresponding distance from it locking bolts (61, 61 ') is formed by a claw (712) trapable head (611) and on the lifting element of the lifting cylinder (31), which can be brought into active engagement with the head (611) of the respective locking bolt (61, 61 ') and on the lifting element in the alignment of the locking bolt (61, 61') displaceable under pressure medium, which is mechanically combined with the entrainment means (411, 411 ') mounted on the lifting element of the lifting cylinder (31) in such a way that the respective locking bolt (61 or 61'), which combines two adjacent shots, can only be released when the Drivers (411, 411 ') are set and the drivers can only be disengaged when the released locking bolt (61 or 61') is set again after the stroke has been completed,
wherein both the driver pins (411, 411 ') projecting on opposite sides and the pins (711, 711') projecting to a side extending transversely to the orientation of the driver pins (411, 411 '), on the front side of which the unlocking claw (712) is formed is a component of bores (42, 42 'and 72, 72') which are offset in the axial direction from one another and which extend under spring pressure (412, 412 and 713, 713 ') and can be retracted by applying pressure medium against the spring pressure (41, 41 'and 71, 71'), and in the level of the bores (42, 42 ') receiving the driver pistons (41, 41') parallel to the unlocking pistons (71, 71 ') forming part of the unlocking claw (712) (72, 72 '), on the back of the bores (42, 42') for the driving pistons (41, 41 ') are formed bores (82) which run into the bores and in which the unlocking bolts (711, 711') at their supernatant over the Guide bores (72) of combined locking bolts (81, 81 ') which, when the release claw (712) is extended and the driving bolts (411, 411') retracted, rest on their pistons (41, 41 ') and when the driving bolts (411, 411') are extended and the retracted unlocking claw (712) catch the driver pistons (41, 41 ').

Telescopic system according to claim 1, characterized in that the locking bolts (81, 81 ') via the unlocking claw (712) with the unlocking bolts (711, 711 ') are summarized.

Telescopic system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the free ends of the locking bolts (81, 81 ') free space for the drivers (411, 411 ') associated return springs (412, 412') forming a throat (811, 811 ').

Telescopic system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stroke-limiting shoulder of the driver pistons (41, 41 ') with a Flat (414, 414 ') is provided on which the retracted locking bolts (81, 81 ').

Telescopic system according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the driver bolts (411, 411 ') and / or the unlocking bolts (711, 711 ') are provided with countersunk holes extending from their rear, in which the return springs (412, 412 'or 713, 713') guide.