EP0750584A1 - Sammeleinheit für blattförmige erzeugnisse - Google Patents

Sammeleinheit für blattförmige erzeugnisse

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EP0750584A1
EP0750584A1 EP95923246A EP95923246A EP0750584A1 EP 0750584 A1 EP0750584 A1 EP 0750584A1 EP 95923246 A EP95923246 A EP 95923246A EP 95923246 A EP95923246 A EP 95923246A EP 0750584 A1 EP0750584 A1 EP 0750584A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drum
sheet
products
unit according
collection unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP95923246A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0750584B1 (de
Inventor
Ludwig Fischer
Ulrich Abendschein
Joachim Schnee
Manfred HÖSCHELE
Peter Schmidt
Josef Moll
Klaus Staudenmaier
Johann Gall
Erich Hindermeyer
Heinz Strohdiek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of EP0750584A1 publication Critical patent/EP0750584A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0750584B1 publication Critical patent/EP0750584B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/50—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile
    • B65H29/51—Piling apparatus of which the discharge point moves in accordance with the height to the pile piling by collecting on the periphery of cylinders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers

Definitions

  • the invention relates to a functional unit which serves to collect sheet-like products, for example single and multi-layer forms, to output the collected forms or, if appropriate, to return them to a depot.
  • a functional unit which serves to collect sheet-like products, for example single and multi-layer forms, to output the collected forms or, if appropriate, to return them to a depot.
  • the unit according to the invention is particularly useful in form printers, e.g. Can be used for bank statements, checks, transfers, etc., whereby the forms can be supplied on an endless carrier medium or individually.
  • use in other technical fields for example in automated teller machines, photocopiers, or in general in the field of printing technology, is also conceivable.
  • Generic collection units are known in the field of photocopiers and statement printers (e.g. Mannesmann Tally, NCR, IBM), in which sheets of paper are collected in a shaft and in which one or more pairs of belts are used in order to be able to dispense and withdraw sheets. Disadvantages of these collection units are, in particular, the relatively high technical outlay for the implementation and the large space requirement, particularly in the case of A4 formats. In addition, the units are particularly susceptible to faults with large sheets and with print media that tend to become static.
  • a bundle unit (Siemens-Nixdorf) is also known, in which larger forms in particular can be wrapped around a circular drum to save space (see FIGS. 1 a and b).
  • the forms are held and guided there by means of a clamping device arranged on the outside of the drum, by means of which the forms are attached attached to the outside of the drum. Due to the clamp holder for the forms, however, several forms can only be stacked on a stop or flush.
  • Other disadvantages of this technology are functional problems with multi-layer forms, the change in the direction of rotation required for loading and unloading the forms, the permanent brake to avoid uncontrolled opening of the clamping device, especially in the deceleration phase of the drum, and only little flexibility in the type of Bundling of several forms.
  • US Pat. No. 5,061,092 discloses a thermal printer which has a paper transport unit in which paper to be printed is transported by means of two drums which are arranged at the opposite ends of a platen roller.
  • a belt is provided at both ends for the introduction and output of the paper, the paper being guided on its two side edges between the belt and the drums.
  • This device has no functional features that enable the collection and output of forms of different formats (Figs. 1, 3 and 4).
  • no measures are also provided which allow a diversified bundling of several pieces of paper, e.g. a corresponding movement control of the existing drums.
  • the present invention is therefore based on the object of specifying a collection unit which corresponds to the type described at the outset and which avoids the disadvantages of the prior art mentioned.
  • the collecting unit achieves this object by means of a drum for guiding the sheet-like products on their radial outer surface, at least one at the outer drum surface for transporting the sheet-like products in the space formed by the deflecting belts and the drum, at least one opening area kept free of the deflecting belts for feeding or discharging the sheet-like products into or from the intermediate space, drive means for the drum and / or the deflection belts, at least one sensor element for determining the respective positions of the sheet-like products on the outer drum surface and a control unit for controlling the movement of the drum on the basis of the position data determined by the sensor element (s).
  • the sheet-like products are wound onto the drum by means of the reversing belts, the drum speed and the speed of the belts being adapted to the externally specified paper feed speed. Due to the use of belts for guiding the sheets, both relatively thick and thin sheets can be bundled, output or withdrawn in a reliable manner. Even sheets that tend to roll or stick, for example due to static electricity, can be combined into a bundle. Sheets of different lengths, widths and thicknesses as well as multi-form sets can be processed simultaneously without any problems and without the need to adapt the unit.
  • the unit according to the invention can therefore be used in particular in the case of multiple form printers which, for example, simultaneously issue an account statement and a transfer printout.
  • the sheets can also be bundled continuously, ie without interruption and changing the direction of rotation, which ensures a significantly higher bundle speed with reliable operation. Furthermore, the position of the blades in the direction of rotation of the drum by timing the vary the respective sheet holder as desired. Finally, due to its construction, the unit can be easily connected to a unit supplying sheet-like products, for example a printing unit or an ATM.
  • the drum can be moved by motor in both directions of rotation. On the one hand, this enables sheets to be drawn in through an opening and then led out of the unit via the same opening. In addition, several sheets can be successively drawn into the unit and bundled by moving the drum back and forth.
  • one or more parts which are formed in one piece in the axial direction of the drum i.e. continuous deflection belts may be provided.
  • Either only a single deflecting belt encloses the entire radial drum surface except for an opening area, or several deflecting belts are provided in different circular segments of the drum with a corresponding number of opening areas.
  • This design of the deflection belt has the advantage that only a single belt has to be driven in the axial direction. It also ensures that the sheet-like products are transported evenly in the axial direction. Due to the complete coverage of the sheets by the belt or belts, an optimal contact pressure and thus a high precision of the sheet transport are achieved.
  • one or more deflecting belts which are designed in several parts in the axial direction of the drum can also be provided. Because of this division, it is possible to advantageously arrange optical sensors for detecting the sheet positions at the level of the belt-free areas.
  • the feed and / or discharge openings for the sheet-like products are formed by switches, by means of which the products are fed to the intermediate space depending on the direction of rotation of the drum or are led out of it.
  • the switches generally only appear passively, since sheet-like products, due to their inherent rigidity, strive to adjust and move approximately tangentially to the drum surface. The leaves can therefore be guided out of the unit through the exit openings without any further structural measures.
  • the collecting unit according to the invention can also be designed so that the feeding or removal of the sheet-like products takes place at their contact surface with the drum approximately tangentially to the outer drum surface. Due to this measure, the reliability of the sheet feed and sheet discharge can be increased considerably, since only forces act in the sheet plane in the area of the sheet edges.
  • a common opening can also be provided for the feeding and removal of the sheet-like products.
  • several sheets can be inserted into the unit through this single opening, the sheets being bundled. After bundling, the finished bundle can be led out of the collecting unit through the same opening.
  • the advantage of this embodiment is in particular the possibility of a very compact design.
  • the collecting unit further separate openings for the supply and discharge of the Sheet-shaped products or an opening for the supply of the sheet-shaped products, an opening for the delivery of the products and an opening for the storage of the products when not removed from the discharge opening.
  • the unit can therefore be easily adapted to different circumstances.
  • drive belts can also be provided as drive means.
  • This type of drive enables a very compact and lightweight construction of the unit and also allows the moving parts to be synchronized in a simple manner.
  • At least two sensor elements can also be provided in the collecting unit according to the invention.
  • the use of several sensor elements enables more flexible monitoring of the sheet positions.
  • a sensor can be provided at the level of the entrance opening to enable an exactly flush or fanned bundling, a second sensor at the exit opening, for example, for controlling the reinsertion of the sheets.
  • the positions of the sheet edges are detected by means of optical sensors.
  • optical sensors With this version, there is no need to make appropriate markings on the sheets themselves.
  • existing markings on the forms can be used to determine the position.
  • FIG. 2 shows a sectional drawing of an exemplary embodiment of the collecting unit according to the invention intended for use in an account statement printer.
  • FIGS. 1 a and 1 b show two different functional states of a collection unit used in an account statement printer from Siemens-Nixdorf.
  • the unit has a drum 1 which is rotatably mounted on a suspension 2 and is driven by a motor (not shown here). Furthermore, inside the drum 1 there is a drum brake 3, by means of which the rotational speed of the drum 1 can be adjusted and, if necessary, the drum 1 can be braked.
  • a clamping device 5 is provided, by means of which forms can be carried on the outer drum surface 4.
  • the forms are clamped between a rotatably mounted bracket 6 and the drum outer surface 4.
  • the force required for the clamp movement is transmitted via a lever 7, which is rotatably mounted at the level of the drum axis 8 and moves with the drum. This ensures that the clamping device always closes in one direction of rotation of the drum 1, but opens in the other direction of rotation.
  • Fig. La the clamping device is shown in the open state, in Fig. Lb in the closed state.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of the collection unit according to the invention for an account statement printer using a sectional drawing.
  • a drum 10 is used to transport the account statement forms within the collection unit, which in this exemplary embodiment is driven by a motor (not shown here) in both directions of rotation.
  • a motor not shown here
  • three sets 12, 13, 14 of deflection belts 15, 16, 17 are also provided, which in this example are made in three parts in the axial direction (see FIG. 3).
  • the deflection belts 15, 17 are driven by two deflection rollers 18, 19, 20, 21, in the third set 13 by three rollers 22, 23, 24.
  • Feedthroughs 25, 26, 27 are formed between two of the three deflecting belt sets 12, 13, 14, through which forms can be introduced into and out of the collecting unit.
  • a feed opening 25 for individual forms, an output opening 27 provided for the removal of already bundled forms and an opening 26 are provided, through which the bundled forms, in the event of the user not removing them in time, into a security depot created inside the account statement printer 28 can be performed.
  • the forms (bank statements) are individual from a printing unit 32 of the account statement printer (see FIG. 3) fed to the collecting unit.
  • the output opening 27 is designed as a switch 29 so that forms can be led out of the unit solely as a function of their relative position on the outside of the drum 11 and the direction of rotation of the drum 10 without any further structural measures.
  • the deflection belts 15, 16, 17 are driven by means of a common drive belt 30.
  • the drive belt 30 receives its drive via a, with an electric motor, e.g. a stepper motor, connected drive shaft 31. Because of this arrangement, synchronous running of the deflection belts 15, 16, 17 is automatically ensured. In this exemplary embodiment, the movement of the drum 10 takes place purely passively as a result of the entrainment effect due to the deflection belts 15, 16, 17.
  • a complete bundle is present, it is then moved on the drum 10 to such an extent that it comes to rest in front of the switch 29.
  • the bundle can now be output via the output opening 33 on the outside of the account statement printer.
  • a user now removes the bundle, he can advantageously check the number of forms, for example, based on the fan formation of the forms.
  • a time circuit (not shown) can be used to pull the bundle back into the collecting unit after a predetermined waiting time. After the entire bundle has come to rest over the removal opening 27, it can be stored in a security deposit 28 by changing the direction of rotation of the drum 10 through the opening 26.
  • the control of all movement processes of the drum and / or the deflection belt takes place by means of a control unit (not shown in the drawing).
  • the input parameters for this unit are those of optical sensors 40, 41, 42, e.g. Photodiodes, determined position data of the forms on the outer drum surface 11.
  • the sensor 40 detects a form or bundle of forms that has already been transported on the drum before feeding another form for the purpose of fanned bundling.
  • the sensor 41 is used to determine the position of a bundle before the bundle is returned to a depot 28 and the sensor 42 is used to determine the corresponding position before the bundle is issued.

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Abstract

Bei einer Sammeleinheit für blattförmige Erzeugnisse sind eine Trommel (10) zur Führung der blattförmigen Erzeugnisse an deren radialer Außenfläche (11) sowie ein oder mehrere an der Trommelaußenfläche (11) anliegende Umlenkriemen (15, 16, 17) zum Transport der blattförmigen Erzeugnisse in dem durch die Umlenkriemen und die Trommel gebildeten Zwischenraum vorgesehen. Von den Umlenkriemen freigehaltene Öffnungsbereiche (25, 26, 27) dienen der Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse in bzw. aus der Einheit. Ferner sind Sensorelemente (40, 41, 42) zur Ermittlung der jeweiligen Positionen der blattförmigen Erzeugnisse auf der Trommelaußenfläche (11) vorgesehen, wobei diese Positionsdaten einer Steuereinheit zur Bewegungssteuerung der Trommel zugeführt werden. Mittels dieser Einheit lassen sich sowohl relativ dicke als auch dünne Blätter betriebssicher bündeln, ausgeben bzw. zurückziehen. Selbst Blätter, die zum Rollen oder Kleben, beispielsweise aufgrund statischer Aufladung, neigen, können gemeinsam zu einem Bündel zusammengeführt werden. Die Bündelung von blattförmigen Erzeugnissen kann ohne Unterbrechung und Drehrichtungsänderung der Trommel (10) erfolgen. Insbesondere lassen sich mehrere Blätter in einfacher Weise gefächert bündeln. Die Sammeleinheit ist vorzugsweise einsetzbar bei Mehrfachformulardruckern, die z.B. einen Kontoauszug und einen Überweisungsausdruck gleichzeitig ausgeben. Aufgrund ihres Aufbaus läßt sich die Einheit in einfacher Weise an blattförmige Erzeugnisse liefernde Einheiten, z.B. Druckeinheiten oder Geldautomaten, anschließen.

Description

B E S C H R E I B U N G
SAMMELEINHEIT FÜR BLATTFÖRMIGE ERZEUGNISSE
Die Erfindung betrifft eine Funktionseinheit, die dazu dient, blattförmige Erzeugnisse, beispielsweise ein- und mehrlagige Formulare, zu sammeln, die gesammelten Formulare auszugeben oder gegebenenfalls in ein Depot zurückzuführen. Insbesondere besteht die Möglichkeit einer gefächerten Bündelung derartiger Erzeugnisse. Die erfindungsgemäße Einheit ist insbesondere in Formulardruckern, z.B. für Kontoauszüge, Schecks, Überweisungen, etc. einsetzbar, wobei die Formulare auf einem endlosen Trägermedium oder einzeln zugeführt werden können. Darüber hinaus ist auch ein Einsatz auf anderen technischen Gebieten, beispielsweise in Geldausgabeautomaten, Fotokopierern, oder allgemein im Bereich der Drucktechnik, denkbar.
Im Bereich von Fotokopiergeräten und Statement Druckern (z.B. Mannesmann Tally, NCR, IBM) sind gattungsgemäße Sammeleinheiten bekannt, bei denen Papierblätter in einem Schacht gesammelt werden und bei denen ein oder mehrere Riemenpaare eingesetzt werden, um Blätter ausgeben und wieder zurückziehen zu können. Nachteilig bei diesen Sammeleinheiten sind insbesondere der relativ hohe technische Aufwand für die Realisierung sowie der große Raumbedarf, besonders bei DIN A4-Formaten. Zudem sind die Einheiten bei großen Blättern sowie bei Druckmedien, die zur statischen Aufladung neigen, besonders störanfällig.
Bekannt ist weiterhin eine Bündeleinheit (Siemens-Nixdorf), bei der insbesondere größere Formulare platzsparend um eine kreisförmige Trommel gewickelt werden können (siehe Fig.en la und b) . Die Halterung und Führung der Formulare erfolgt dort anhand einer an der Außenseite der Trommel angeordneten Klemmvorrichtung, mittels der die Formulare an der Außenseite der Trommel befestigt werden. Aufgrund der Klemmhalterung für die Formulare lassen sich allerdings mehrere Formulare nur auf Anschlag bzw. bündig stapeln. Weitere Nachteile dieser Technologie sind funktioneile Probleme bei mehrlagigen Formularen, die erforderliche Drehrichtungsänderung zum Beladen und Entladen der Formulare, die permanent tätige Bremse zur Vermeidung eines unkontrollierten Öffnens der Klemmvorrichtung, besonders in der Verzögerungsphase der Trommel, sowie eine nur wenig flexible Gestaltungsmöglichkeit bei der Art der Bündelung mehrerer Formulare.
Weiterhin ist in der US-Patentschrift 5,061,092 ein Thermodrucker offenbart, der eine Papiertransporteinheit aufweist, in der zu bedruckendes Papier mittels zweier Trommeln transportiert wird, die an den entgegengesetzten Enden einer Schreibwalze angeordnet sind. Zusätzlich ist an beiden Enden je ein Riemen zur Einführung und Ausgabe des Papiers vorgesehen, wobei das Papier an seinen beiden Seitenkanten zwischen den Riemen und den Trommeln geführt wird. Diese Vorrichtung weist keine Funktionsmerkmale auf, die ein Sammeln und Ausgeben von Formularen unterschiedlichen Formats ermöglichen (Fig.en 1, 3 und 4). Insbesondere sind auch keine Maßnahmen vorgesehen, die eine gefächerte Bündelung von mehreren Papierstücken zulassen, z.B. eine entsprechende Bewegungssteuerung der vorhandenen Trommeln.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine der eingangs beschriebenen Gattung entsprechende Sammeleinheit anzugeben, welche die genannten Nachteile des Standes der Technik vermeidet.
Die erfindungsgemäße Sammeleinheit löst diese Aufgabe mittels einer Trommel zur Führung der blattförmigen Erzeugnisse an deren radialer Außenfläche, mindestens einem an der Trommelaußenfläche anliegenden Umlenkriemen zum Transport der blattförmigen Erzeugnisse in dem durch die Umlenkriemen und die Trommel gebildeten Zwischenraum, mindestens einem von den Umlenkriemen freigehaltenen Öffnungsbereich für die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse in den bzw. aus dem Zwischenraum, Antriebsmitteln für die Trommel und/oder die Umlenkriemen, mindestens einem Sensorelement zur Ermittlung der jeweiligen Positionen der blattförmigen Erzeugnisse auf der Trommelaußenfläche sowie einer Steuereinheit zur Bewegungssteuerung der Trommel anhand der von dem (den) Sensorelement(en) ermittelten Positionsdaten.
Die blattförmigen Erzeugnisse werden mittels der Umlemkriemen auf die Trommel aufgewickelt, wobei die Trommelgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit der Riemen der von außen vorgegebenen Papiervorschubgeschwindigkeit angepaßt werden. Aufgrund des Einsatzes von Riemen zur Führung der Blätter können sowohl relativ dicke als auch dünne Blätter betriebssicher gebündelt, ausgegeben bzw. zurückgezogen werden. Selbst Blätter, die zum Rollen oder Kleben, beispielsweise aufgrund statischer Aufladung, neigen, können gemeinsam zu einem Bündel zusammengeführt werden. Blätter unterschiedlicher Länge, Breite und Dicke sowie Mehrfachformularsätze können störungsfrei und ohne erforderliche Anpassungen der Einheit gleichzeitig verarbeitet werden. Ein Einsatz der erfindungsgemäßen Einheit bietet sich somit insbesondere bei Mehrfachformulardruckern, die z.B. einen Kontoauszug und einen Überweisungsausdruck gleichzeitig ausgeben, an. Die Bündelung der Blätter kann zudem kontinuierlich, d.h. ohne Unterbrechung und Drehrichtungsänderung, erfolgen, wodurch eine wesentlich höhere Bündelgeschwindigkeit bei gleichzeitig sicherer Funktion gewährleistet ist. Desweiteren läßt sich die Position der Blätter in Drehrichtung der Trommel durch zeitliche Abstimmung der jeweiligen Blattaufnahme beliebig variieren. Schließlich läßt sich die Einheit aufgrund ihres Aufbaus einfach an eine blattförmige Erzeugnisse liefernde Einheit, z.B. eine Druckeinheit oder einen Geldautomaten, anschließen.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß die Trommel in beiden Drehrichtungen motorisch bewegbar ist. Hierdurch wird zum einen ermöglicht, daß Blätter über eine Öffnung eingezogen und danach über dieselbe Öffnung aus der Einheit herausgeführt werden. Zudem lassen sich mehrere Blätter sukzessive in die Einheit einziehen und durch Vor-und Rückbewegung der Trommel bündeln.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner ein oder mehrere in axialer Richtung der Trommel einteilig ausgebildete, d.h. durchgehende Umlenkriemen vorgesehen sein. Entweder umschließt nur ein einziger Umlenkriemen die gesamte radiale Trommelfläche außer einem Öffnungsbereich oder es sind in verschiedenen Kreissegmenten der Trommel mehrere Umlenkriemen vorgesehen mit einer entsprechenden Zahl von Öffnungsbereichen. Diese Ausführung der Umlenkriemen hat den Vorteil, daß in axialer Richtung lediglich ein einzelner Riemen angetrieben werden muß. Zudem ist gewährleistet, daß die blattförmigen Erzeugnisse in axialer Richtung gleichmäßig transportiert werden. Aufgrund der vollständigen Überdeckung der Blätter durch den bzw. die Riemen wird ein optimaler Anpressdruck und damit eine hohe Präzision des Blatttransportes erreicht.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner ein oder mehrere in axialer Richtung der Trommel mehrteilig ausgebildete, d.h. geteilte Umlenkriemen vorgesehen sind. Aufgrund dieser Teilung besteht die Möglichkeit, in Höhe der riemenfreien Bereiche in vorteilhafter Weise optische Sensoren zur Detektion der Blattpositionen anzuordnen. Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß die Zuführungs- und/oder Abführungsδffnungen für die blattförmigen Erzeugnisse durch Weichen gebildet sind, mittels derer die Erzeugnisse in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Trommel dem Zwischenraum zugeführt oder aus diesem herausgeführt werden. Die Weichen treten dabei in der Regel nur passiv in Erscheinung, da blattförmige Erzeugnisse aufgrund ihrer Eigensteifigkeit bestrebt sind, sich etwa tangential zur Trommeloberfläche einzustellen und fortzubewegen. Daher lassen sich die Blätter ohne weitere bauliche Maßnahmen durch die Ausgangsöffnungen hindurch aus der Einheit herausführen.
Die erfindungsgemäße Sammeleinheit kann ferner so ausgebildet sein, daß die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse an ihrer Kontaktfläche mit der Trommel in etwa tangential zur Trommelaußenfläche erfolgt. Aufgrund dieser Maßnahme läßt sich die Zuverlässigkeit der Blattzuführung und Blattabführung erheblich erhöhen, da im Bereich der Blattkanten lediglich Kräfte in der Blattebene angreifen.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner eine gemeinsame Öffnung für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse vorgesehen sein. Bei dieser Ausführungform können beispielsweise mehrere Blätter über diese einzige Öffnung in die Einheit eingeführt werden, wobei die Blätter gebündelt werden. Nach erfolgter Bündelung kann das fertige Bündel über dieselbe Öffnung aus der Sammeleinheit herausgeführt werden. Vorteil dieser Ausführungsform ist insbesondere die Möglichkeit einer sehr kompakten Bauweise.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können weiter getrennte Öffnungen für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse oder eine Öffnung für die Zuführung der blattförmigen Erzeugnisse, eine Öffnung für die Ausgabe der Erzeugnisse und eine Öffnung für die Ablage der Erzeugnisse bei Nichtentnahme aus der Abführöffnung vorgesehen sein. Die Einheit läßt sich demnach in einfacher Weise an unterschiedliche Gegebenenheiten anpassen.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner als Antriebsmittel Antriebsriemen vorgesehen sein. Diese Antriebsweise ermöglicht eine sehr kompakte und leichte Bauweise der Einheit und erlaubt zudem eine in einfacher Weise durchzuführende Synchronisierung der bewegten Teile.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit können ferner mindestens zwei Sensorelemente vorgesehen sein. Die Verwendung von mehreren Sensorelementen ermöglicht eine flexiblere Überwachung der Blattpositionen. Beispielsweise kann ein Sensor in Höhe der Eingangsöffnung vorgesehen sein, um eine exakt bündige oder gefächerte Bündelung zu ermöglichen, ein zweiter Sensor an der Ausgangsöffnung beispielsweise zur Steuerung des Wiedereinzugs der Blätter.
Bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit kann ferner vorgesehen sein, daß mittels optischer Sensoren die Positionen der Blattkanten detektiert werden. Bei dieser Ausführung besteht keine Notwendigkeit, entsprechende Markierungen an den Blättern selbst anzubringen. Selbstverständlich können aber auf den Formularen bereits vorhandene Markierungsstriche zur Positionsbestimmung herangezogen werden.
Schließlich kann bei der erfindungsgemäßen Sammeleinheit vorgesehen sein, daß mittels der Steuereinheit eine Synchronisation der Trommelgeschwindigkeit bzw. Geschwindigkeit der Riemen mit der äußeren Blattvorschubgeschwindigkeit erfolgt. Hierdurch wird wirksam verhindert, daß Stauchungen oder Streckungen der Blätter, insbesondere im Eingangsbereich der Sammeleinheit, auftreten.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sammeleinheit wird im folgenden anhand der Zeichnung unter vergleichender Betrachtung des Standes der Technik eingehend beschrieben.
Im einzelnen zeigen
Fig. la, b Prinzipskizzen zweier Funktionszustände einer aus dem Stand der Technik bekannten gattungsgemäßen Sammeleinheit; und
Fig. 2 eine Schnittzeichnung eines für den Einsatz in einem Kontoauszugsdrucker bestimmten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Sammeleinheit.
Die Fig.en la und lb zeigen zwei unterschiedliche Funktionszustände einer in einem Kontoauszugsdrucker der Firma Siemens-Nixdorf verwendeten Sammeleinheit. Die Einheit weist eine Trommel 1 auf, die an einer Aufhängung 2 drehbar gelagert ist und von einem (hier nicht gezeigten) Motor angetrieben wird. Ferner befindet sich im Innern der Trommel 1 eine Trommelbremse 3, mittels der die Drehgeschwindigkeit der Trommel 1 eingestellt und gegebenenfalls die Trommel 1 abgebremst werden kann.
Im Bereich der radialen Außenfläche 4 der Trommel 1 ist eine Klemmvorrichtung 5 vorgesehen, mittels der Formulare auf der Trommelaußenflache 4 mitgeführt werden können. Die Formulare werden dabei zwischen einer drehbar gelagerten Klammer 6 und der Trommelaußenfläche 4 eingeklemmt. Bei entsprechender Drehbewegung der Trommel 1 schmiegen sich die Formulare an der Trommelaußenfläche 4 an. Die zur Klammerbewegung erforderliche Kraft wird über einen Hebel 7, der in Höhe der Trommelachse 8 drehbar gelagert ist und sich mit der Trommel fix mitbewegt, übertragen. Hierdurch wird erreicht, daß die Klemmvorrichtung in der einen Drehrichtung der Trommel 1 stets schließt, in der anderen Drehrichtung jedoch öffnet. In Fig. la ist die Klemmvorrichtung im geöffneten Zustand, in Fig. lb im geschlossenen Zustand dargestellt.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Sammeleinheit für einen Kontoauszugsdrucker anhand einer Schnittzeichnung. Zum Transport der Kontoauszugsformulare innerhalb der Sammeleinheit dient eine Trommel 10, die in diesem Ausführungsbeispiel über einen (hier nicht dargestellten) Motor in beiden Drehrichtungen angetrieben wird. Zur Führung der Formulare auf der Trommelaußenseite 11 sind zudem drei Sätze 12, 13, 14 von Umlenkriemen 15, 16, 17 vorgesehen, die in diesem Beispiel in axialer Richtung dreiteilig (siehe Fig. 3) ausgeführt sind. Bei zwei dieser Sätze 12, 14 werden die Umlenkriemen 15, 17 über jeweils zwei Umlenkrollen 18, 19, 20, 21 angetrieben, bei dem dritten Satz 13 über drei Rollen 22, 23, 24.
Zwischen jeweils zwei der drei Umlenkriemensätze 12, 13, 14 sind Durchführungen 25, 26, 27 ausgebildet, durch die hindurch Formulare in die Sammeleinheit eingeführt bzw. aus dieser herausgeführt werden können. In diesem Ausführungsbeispiel sind eine Zuführöffnung 25 für einzelne Formulare, eine zur Entnahme von bereits gebündelten Formularen vorgesehene Ausgabeöffnung 27 sowie eine Öffnung 26 vorgesehen, durch die hindurch die gebündelten Formulare im Falle der nicht rechtzeitigen Entnahme durch den Benutzer in ein im Inneren des Kontoauszugsdruckers angelegtes Sicherungsdepot 28 geführt werden können. Die Formulare (Kontoauszüge) werden in diesem Beispiel einzeln aus einer Druckeinheit 32 des Kontoauszugsdruckers (siehe Fig. 3) der Sammeleinheit zugeführt. Die Ausgabeöffnung 27 ist als Weiche 29 ausgebildet, so daß Formulare ausschließlich in Abhängigkeit von ihrer relativen Position auf der Trommelaußenseite 11 und der Drehrichtung der Trommel 10 ohne weitere bauliche Maßnahmen aus der Einheit herausgeleitet werden können.
Ferner werden in diesem Ausführungsbeispiel lediglich die Umlenkriemen 15, 16, 17 mittels eines gemeinsamen Antriebsriemens 30 angetrieben. Der Antriebsriemen 30 wiederum erhält seinen Antrieb über eine, mit einem Elektromotor, z.B. einem Schrittmotor, verbundene Antriebswelle 31. Aufgrund dieser Anordnung ist automatisch ein Synchronlauf der Umlenkriemen 15, 16, 17 gewährleistet. Die Bewegung der Trommel 10 erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel rein passiv infolge des Mitnahmeeffekts aufgrund der Umlenkriemen 15, 16, 17.
Zur Sammlung und Bündelung von Formularen werden diese sukzessive über die Einführöffnung 25 in den Zwischenraum 32 zwischen der Trommel 10 und dem ersten Umlenkriemen 15 eingeführt. Durch eine schrittweise Drehung der Trommel 10, beispielsweise während der Einführung der einzelnen Fomulare, wird erreicht, daß die Formulare in Drehrichtung der Trommel 10 gefächert gebündelt werden.
Bei Vorliegen eines vollständigen Bündels wird dieses dann soweit auf der Trommel 10 bewegt, daß es insgesamt vor der Weiche 29 zu liegen kommt. Unter Änderung der Drehrichtung der Trommel 10 kann das Bündel nunmehr über die Ausgabeöffnung 33 an der Außenseite des Kontoauszugsdruckers ausgegeben werden. Sofern nun ein Benutzer das Bündel entnimmt, kann er aufgrund der Fächerung der Formulare in vorteilhafter Weise z.B. die Anzahl der Formulare überprüfen. Für den Fall, daß das Bündel nicht rechtzeitig aus der Ausgabeöffnung 33 entnommen wird, kann über eine nicht gezeigte Zeitschaltung erreicht werden, daß das Bündel nach einer vorgegebenen Wartezeit wieder in die Sammeleinheit zurückgezogen wird. Nachdem das gesamte Bündel über der Entnahmeöffnung 27 zu liegen gekommen ist, kann es durch Änderung der Drehrichtung der Trommel 10 durch die Öffnung 26 hindurch in ein Sicherungsdepot 28 abgelegt werden.
Die Steuerung sämtlicher Bewegungsvorgänge der Trommel und/oder der Umlenkriemen erfolgt mittels einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Steuereinheit. Als Eingangsparameter für diese Einheit dienen die von optischen Sensoren 40, 41, 42, z.B. Fotodioden, ermittelten Positionsdaten der Formulare auf der Trommelaußenfläche 11. In dem vorliegenden Beispiel detektiert der Sensor 40 ein auf der Trommel bereits transportiertes Formular bzw. Formularbündel vor der Zuführung eines weiteren Formulars zum Zweck einer gefächerten Bündelung. Weiter dienen der Sensor 41 zur Positionsbestimmung eines Bündels vor der Zurückführung des Bündels in ein Depot 28 und der Sensor 42 zur entsprechenden Positionsermittlung vor der Ausgabe eines Bündels.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Sammeleinheit für blattförmige Erzeugnisse, mit einer Trommel (10) zur Führung der blattförmigen Erzeugnisse an deren radialer Außenfläche (11);
mindestens einem an der Trommelaußenfläche (11) anliegenden Umlenkriemen (15, 16, 17) zum Transport der blattförmigen Erzeugnisse in dem durch die Umlenkriemen und die Trommel gebildeten Zwischenraum;
mindestens einem von den Umlenkriemen freigehaltenen Öffnungsbereich (25, 26, 27) für die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse in den bzw. aus dem Zwischenraum (32);
Antriebsmitteln (30) für die Trommel und/oder die Umlenkriemen;
mindestens einem Sensorelement (40, 41, 42) zur Ermittlung der jeweiligen Positionen der blattförmigen Erzeugnisse auf der Trommelaußenfläche;
einer Steuereinheit zur BewegungsSteuerung der Trommel anhand der von dem (den) Sensorelement(en) ermittelten Positionsdaten.
2. Sammeleinheit nach Anspruch 1, bei der die Trommel (10) in beiden Drehrichtungen bewegbar ist.
3. Sammeleinheit nach Anspruch 1 und/oder 2, bei der mindestens ein in axialer Richtung der Trommel (10) einteilig ausgebildeter Umlenkriemen (15, 16, 17) vorgesehen ist.
4. Sammeleinheit nach Anspruch 1 und/oder 2, bei der in axialer Richtung der Trommel (10) mehrteilig ausgebildete Umlenkriemen (15, 16, 17) vorgesehen sind.
5. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der die Zuführungs¬ und/oder Abführungsöffnungen (25, 26, 27) für die blattförmigen Erzeugnisse durch Weichen (29) gebildet sind, mittels derer die Erzeugnisse in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Trommel (10) dem Zwischenraum (32) zugeführt oder aus diesem herausgeführt werden.
6. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der die Zuführung bzw. Abführung der blattförmigen Erzeugnisse an ihrer Kontaktfläche mit der Trommel (10) in etwa tangential zur Trommelaußenfläche (11) erfolgt.
7. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der eine gemeinsame Öffnung (25) für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse vorgesehen ist.
8. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, bei der getrennte Öffnungen (25, 26, 27) für die Zuführung und die Abführung der blattförmigen Erzeugnisse vorgesehen sind.
9. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, bei der eine Öffnung (25) für die Zuführung der blattförmigen Erzeugnisse, eine Öffnung (27) für die Ausgabe der Erzeugnisse und eine Öffnung (26) für die Ablage der Erzeugnisse bei Nichtentnahme aus der Abführöffnung (27) vorgesehen sind.
10. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der als Antriebsmittel Antriebsriemen (30) vorgesehen sind.
11. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der mindestens zwei Sensorelemente (40, 41, 42) vorgesehen sind.
12. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der mittels optischer Sensoren (40, 41, 42) die Positionen der Blattkanten detektiert werden.
13. Sammeleinheit nach einem oder mehreren der vorausgehenden Ansprüche, bei der mittels der Steuereinheit eine Synchronisation der Trommelgeschwindigkeit (10) bzw. Geschwindigkeit der Riemen (15, 16, 17) mit der äußeren Blattvorschubgeschwindigkeit erfolgt.
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