EP0743273B1 - Stop device for preventing drift of an elevator car - Google Patents

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EP0743273B1
EP0743273B1 EP96107029A EP96107029A EP0743273B1 EP 0743273 B1 EP0743273 B1 EP 0743273B1 EP 96107029 A EP96107029 A EP 96107029A EP 96107029 A EP96107029 A EP 96107029A EP 0743273 B1 EP0743273 B1 EP 0743273B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position

Abstract

The stop device acts on a lift cabin (1) standing at a certain storey (4). The cabin has at least one door panel (2) and door threshold (3). The stop device (5) is fitted to the threshold. It prevents upward or downward drift. With the door closed, an operating arm with an operating cam projects into the path of the cabin door panel. When the door is opened, the cabin door panel acts via the operating arm and cam to turn the load arms to the working position, in which the cabin is secured against upward or downward drift.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stopeinrichtung zum Verhindern von Drift einer auf einem Stockwerk stehenden Aufzugskabine mit Kabinentüren.The invention relates to a stop device for preventing von Drift of an elevator car standing on one floor with cabin doors.

Aus der Schrift EP-A1-0 578 238 ist eine Stopeinrichtung für Hydraulikaufzüge bekannt geworden, mit der Abwärtsdrift einer Aufzugskabine vermieden wird. Drehbar am Tragrahmen der Aufzugskabine angeordnete Klinken werden bei einem Stockwerkhalt mittels eines Magneten ausgeschwenkt. An der Schachtwand angeordnete Stopblocks ragen in die Bahnen der ausgeschwenkten Klinken, sodass bei Abwärtsdrift der Aufzugskabine die Klinken auf den Stopblocks aufliegen und die unerlaubte Kabinenbewegung stoppen.A stop device is known from the document EP-A1-0 578 238 known for hydraulic lifts, with the downward drift an elevator car is avoided. Rotatable on the support frame The pawls arranged in the elevator car are at a Floor hold swung out using a magnet. At the Stop blocks arranged in the shaft wall protrude into the paths of the pivoted pawls, so that when drifting down the Elevator car the pawls rest on the stop blocks and stop the unauthorized cabin movement.

Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass die Klinken über ein kompliziertes Gestänge magnetisch aus- und eingeschwenkt werden. Die Zuverlässigkeit der als Sicherheitseinrichtung vorgesehenen Stopeinrichtung wird dadurch beeinträchtigt. Bei kleinen Kabinenlasten besteht die Gefahr der Aufwärtsdrift der Aufzugskabine. Aufwärtsdrift kann mit der bekannten Einrichtung nicht vermieden werden.A disadvantage of the known device is that the pawls magnetically disengaged via a complicated linkage and be swung in. The reliability of the as Safety device provided stop device is affected. With small cabin loads the danger of the elevator car drifting upwards. Upward drift can not with the known device be avoided.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Stopeinrichtung zu schaffen, die den Sicherheitsvorschriften bezüglich unerlaubter Kabinenbewegungen auf dem Stockwerk genügen. The invention seeks to remedy this. The invention, as characterized in the claims, solves the Task to the disadvantages of the known device avoid and create a stop device that the Security regulations regarding unauthorized Cabin movements on the floor are sufficient.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass mit einfachsten Mitteln die Aufzugskabine gegen Drift geschützt wird. Ausserdem ist gewährleistet, dass die erfindungsgemässe Stopeinrichtung immer dann eingeschaltet ist, wenn die Kabinentüren offen stehen und unmittelbar eine Gefahr für die Aufzugsbenutzer besteht. Weiter kann die Stopeinrichtung gleichzeitig der Kabinentürverriegelung dienen, wenn sich die Kabine ausserhalb eines Stockwerkhalts befindet.The advantages achieved by the invention are in essential to see that with the simplest of means the elevator car is protected against drift. Also is ensures that the stop device according to the invention is always switched on when the cabin doors are open stand and immediately a danger for the elevator users consists. Furthermore, the stop device can at the same time Cabin door locks are used when the cabin is located outside a floor.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention based on several Drawings illustrating exemplary embodiments explained.

Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung einer auf einem Stockwerk stehenden Aufzugskabine mit einer erfindungsgemässen Stopeinrichtung gemäss einem ersten Ausführungsbeispiel,
Fig. 2
eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Stopeinrichtung gemäss Fig. 1,
Fig. 3
eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Stopeinrichtung gemäss Fig. 1 in eingeschaltetem Zustand,
Fig. 4
eine Draufsicht einer zweiten Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Stopeinrichtung in ausgeschaltetem Zustand,
Fig. 5
eine Draufsicht der zweiten Ausführungsvariante der erfindungsgemässen Stopeinrichtung in eingeschaltetem Zustand und
Fig. 6
eine Draufsicht einer an einer Kabinenseite angeordneten Stopeinrichtung gemäss einem dritten Ausführungsbeispiel.
Show it:
Fig. 1
1 shows a schematic representation of an elevator car standing on a floor with a stop device according to the invention in accordance with a first exemplary embodiment,
Fig. 2
2 shows a top view of the stop device according to the invention according to FIG. 1,
Fig. 3
2 shows a side view of the stop device according to the invention according to FIG. 1 in the switched-on state,
Fig. 4
2 shows a top view of a second embodiment variant of the stop device according to the invention in the switched-off state,
Fig. 5
a plan view of the second embodiment of the stop device according to the invention in the switched-on state and
Fig. 6
a plan view of a stop device arranged on a cabin side according to a third embodiment.

In den Fig. 1 bis 6 ist mit 1 eine Aufzugskabine mit einer aus mindestens einem Kabinentürflügel 2 bestehenden Kabinentür und einer Kabinentürschwelle 3 bezeichnet. Die Aufzugskabine 1 steht auf einem Stockwerk 4 und wird von einer an der Kabinentürschwelle 3 angeordneten Stopeinrichtung 5 gegen Drift in Aufwärtsrichtung und in Abwärtsrichtung gesichert. Beim Öffnen der Kabinentür wird die Stopeinrichtung 5 mittels des Kabinentürflügels 3 in die in Fig. 1 gezeigte Stellung geschwenkt. Mit der Kabinentür wird auch eine aus mindestens einem Stockwerktürflügel 6 bestehende Stockwerktür geöffnet. Beim Öffnungs- und Schliessvorgang der Kabinentür bzw. der Stockwerktür wird der Kabinentürflügel 2 an der Kabinentürschwelle 3 bzw. der Stockwerktürflügel 6 an einem in den Fig. 1 bis 5 als Stockwerktürschwelle 7 ausgebildeten Schachtelement geführt bewegt. Die Stockwerktürschwelle 7 ragt in einen durch eine Schachtwand 8 begrenzten Aufzugsschacht 9, in dem die Aufzugskabine 1 verfahren wird und stellt eine Fortsetzung der Stockwerksbodenplatte dar.1 to 6 with 1 is an elevator car with a consisting of at least one cabin door wing 2 Cabin door and a cabin door threshold 3 referred to. The Elevator car 1 is on a floor 4 and is by one arranged on the cabin door sill 3 Stop device 5 against drift in the upward direction and in Secured downward direction. When you open the cabin door the stop device 5 by means of the cabin door leaf 3 in the position shown in Fig. 1 pivoted. With the Cabin door also becomes one of at least one Floor door wing 6 existing floor door opened. At the Opening and closing process of the cabin door or the Floor door is the cabin door wing 2 on the Cabin door sill 3 or the floor door leaf 6 at one 1 to 5 as a floor door sill 7 trained shaft element guided moved. The Floor door sill 7 protrudes through a shaft wall 8 limited elevator shaft 9, in which the elevator car 1 is proceeding and represents a continuation of the Floor slab.

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt besteht die Stopeinrichtung 5 aus einer die Kabinentürschwelle 3 durchdringenden Drehachse 10, aus einem ersten Lastarm 11, aus einem zweiten Lastarm 12 und aus einem Betätigungsarm 13. Der erste Lastarm 11 ist am unteren Ende und der zweite Lastarm 12 ist am oberen Ende der Drehachse 13 derart angeordnet, dass diese bei Bündigstellung der Kabinentürschwelle 3 mit der Stockwerktürschwelle 7 mittels der Drehachse 10 frei schwenkbar sind. Bei geschlossener Kabinentür ragt der am oberen Ende der Drehachse 10 angeordnete Betätigungsarm 13 mit einer türseitigen Betätigungsnocke 14 in die Bahn des Kabinentürflügels 2. Anstelle der Betätigungsnocke 14 kann auch ein Betätigungsrad angeordnet sein, das an der Oberfläche des Kabinentürflügels 2 abrollt. Beim Öffnungsvorgang schwenkt der Kabinentürflügel 2 mittels des Betätigungsarmes 13 und der Betätigungsnocke 14 die Lastarme 11, 12 in die in Fig. 1 und 3 gezeigte Arbeitsstellung aus, in der die Lastarme 11, 12 die Stockwerktürschwelle 7 in horizontaler Richtung überragen und dabei die Aufzugskabine 1 gegen Drift in Aufwärtsrichtung und in Abwärtsrichtung sichern. Bei Drift in Abwärtsrichtung wird der oberhalb der Stockwerktürschwelle 7 liegende zweite Lastarm 12 maximal mit dem Gewicht der Aufzugskabine 1 und der Kabinenlast belastet. Bei Drift in Aufwärtsrichtung wird der unterhalb der Stockwerktürschwelle 7 liegende erste Lastarm 11 bei ausgeschaltetem Antrieb maximal mit der halben Kabinenlast belastet.As shown in FIGS. 2 and 3, there is the stop device 5 from a penetrating the cabin door sill 3 Axis of rotation 10, from a first load arm 11, from a second load arm 12 and an actuating arm 13. The first load arm 11 is at the lower end and the second load arm 12 is arranged at the upper end of the axis of rotation 13 in such a way that this with leveling the cabin door sill 3 with the floor door sill 7 by means of the axis of rotation 10 freely are pivotable. When the cabin door is closed, it protrudes on Actuating arm 13 arranged at the upper end of the axis of rotation 10 with a door-side actuating cam 14 in the path of Cabin door wing 2. Instead of the actuating cam 14 can also an actuating wheel can be arranged on the Rolls surface of the cabin door leaf 2. At the Opening process pivots the cabin door wing 2 by means of the Actuating arm 13 and the actuating cam 14 the Load arms 11, 12 in that shown in Figs. 1 and 3 Working position in which the load arms 11, 12 the Exceed the floor door sill 7 in the horizontal direction and the elevator car 1 against drift in Secure upwards and downwards. When drifting in the downward direction the one above the Floor load threshold 7 lying second load arm 12 maximum with the weight of the elevator car 1 and the car load loaded. If there is a drift in the upward direction, it becomes below the first load arm 11 lying on the floor door sill 7 the drive switched off with a maximum of half the cabin load loaded.

Beim Schliessen der Kabinentür wird die Stopeinrichtung 5 mittels einer Rückstellfeder 15 in die Ruhestellung eingeschwenkt, sodass die Aufzugskabine 1 im Aufzugsschacht 9 ungehindert verfahrbar ist. Die Rückstellfeder 15 kann eine wie in Fig. 2 gezeigt an der Kabinentürschwelle 3 und am zweiten Lastarm 12 angeordnete Zugfeder oder wie in Fig. 3 gezeigt je eine oberhalb und unterhalb der Kabinentürschwelle 3 angeordnete die Drehachse 10 umschlingende Spiralfeder sein, wobei diese zwischen der Kabinentürschwelle 3 und einem Anschlag 16 eingespannt ist. Die Drehposition der Stopeinrichtung 5 wird von einem Bewegungssensor 17 überwacht, dessen Signale an die Aufzugssteuerung weitergeleitet wird.When the cabin door is closed, the stop device 5 by means of a return spring 15 in the rest position pivoted in, so that the elevator car 1 in the elevator shaft 9 can be moved freely. The return spring 15 can one as shown in Fig. 2 on the car door sill 3 and tension spring arranged on the second load arm 12 or as in FIG. 3 shown one above and one below Cabin door sill 3 arranged the axis of rotation 10 be looping spiral spring, this between the Cabin door sill 3 and a stop 16 is clamped. The rotational position of the stop device 5 is determined by a Motion sensor 17 monitors the signals to the Elevator control is forwarded.

Bei der in Fig. 4 und 5 gezeigten Ausführungsvariante besteht die Stopeinrichtung 5 aus dem Betätigungsarm 13 und aus dem zweiten Lastarm 12, der mittels eines zweiten Auslenkarmes 18 mit dem Betätigungsarm 13 und der Drehachse 10 verbunden ist. Der auf der Unterseite der Kabinentürschwelle 3 liegende nicht sichtbare erste Lastarm 11 ist mittels eines ersten Auslenkarmes mit der Drehachse 10 verbunden, sodass beim Betätigen des Betätigungsarmes 13 durch den Kabinentürflügel 2 beide Lastarme 11, 12 in horizontaler Richtung verschwenkt werden und die Stockwerktürschwelle 7 überragen. In the embodiment variant shown in FIGS. 4 and 5 the stop device 5 consists of the actuating arm 13 and from the second load arm 12, which by means of a second Auslenkarmes 18 with the actuating arm 13 and the axis of rotation 10 is connected. The one on the bottom of the Cabin door sill 3 not visible first load arm 11 is by means of a first deflection arm with the axis of rotation 10 connected so that when the actuating arm 13 through the cabin door leaf 2 both load arms 11, 12 in be pivoted in the horizontal direction and the Tower floor threshold 7 protrude.

Fig. 6 zeigt eine Anordnungsvariante der erfindungsgemässen Stopeinrichtung 5, die seitlich der Aufzugskabine 1 an einer Kabinenplattform 19 angeordnet ist und im gezeigten eingeschalteten Zustand mit den Lastarmen 11, 12 in ein als Nische 20 ausgebildetes an der Schachtwand 8 angeordnetes Schachtelement eintaucht. Diese Anordnungsvariante eignet sich besonders für mehrflügelige Teleskoptüren, die im Türschwellenbereich in der Tiefe mehr Platz beanspruchen. Anstelle der Nische 20 kann auch ein an der Schachtwand 8 angeordneter in den Aufzugsschacht 9 ragender Bügel vorgesehen werden, der im eingeschalteten Zustand der Stopeinrichtung 5 oberhalb und unterhalb von den Lastarmen 11, 12 in horizontaler Richtung überragt wird.6 shows a variant of the arrangement according to the invention Stop device 5 on the side of the elevator car 1 a cabin platform 19 is arranged and shown in switched on state with the load arms 11, 12 in as Niche 20 formed on the shaft wall 8 arranged Immerses the shaft element. This arrangement variant is suitable is particularly suitable for multi-leaf telescopic doors that are in the Door threshold area take up more space in depth. Instead of the niche 20, one on the shaft wall 8 arranged bracket projecting into the elevator shaft 9 be provided in the on state of the Stop device 5 above and below the load arms 11, 12 is towered over in the horizontal direction.

In den Fig. 1 bis 6 ist die erfindungsgemässe Stopeinrichtung 5 an der Kabinentürschwelle 3 so angeordnet, dass die Stopeinrichtung 5 am Ende des Öffnungsvorganges der Kabinentür, also kurz vor der Offenstellung des Kabinentürflügels 2 eingeschaltet wird.1 to 6 is the inventive Stop device 5 on the car door sill 3 so arranged that the stop device 5 at the end of Opening process of the cabin door, i.e. shortly before Open position of the cabin door wing 2 is turned on.

In einer vierten Ausführungsvariante dient die Stopeinrichtung 5 gleichzeitig zur Türverriegelung. Sie ist entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet, jedoch an der Kabinentürschwelle 3 so angeordnet, dass die Stopeinrichtung 5 bereits am Anfang des Öffnungsvorganges der Kabinentür, also kurz nach dem Beginn der Öffnungsbewegung des Kabinentürflügels 2 betätigt wird. Unterhalb der Stockwerktürschwelle 7 ist eine Nische angeordnet, in die der in dieser Ausführungsvariante vorzugsweise verlängerte erste Lastarm 11 im eingeschalteten Zustand der Stopeinrichtung 5 eintaucht. Beim weiteren Öffnen rollt das Betätigungsrad 14 des Betätigungsarmes 13 an der Kabinentürfront ab. In a fourth embodiment variant, the Stop device 5 for locking the door at the same time. she is designed according to the first embodiment, however arranged on the cabin door sill 3 so that the Stop device 5 already at the beginning of the opening process the cabin door, so shortly after the start of the Opening movement of the cabin door leaf 2 is actuated. There is a niche below the floor door sill 7 arranged, in which in this embodiment preferably extended first load arm 11 in immersed in the switched-on state of the stop device 5. When opened further, the operating wheel 14 rolls Actuating arm 13 on the cabin door front.

Beim Schliessvorgang rollt das Betätigungsrad 14 wiederum auf der Kabinentürfront ab, bis der Betätigungsarm 13 an der der Türschliesskante gegenüberliegenden Türkante einschwenkt und die Stopeinrichtung 5 ausschaltet. Dabei wird der erste Lastarm 11 aus der Nische in die Ruhestellung geschwenkt, in der die Aufzugskabine 1 im Aufzugsschacht 9 frei verfahrbar ist.The actuating wheel 14 rolls again during the closing process on the cabin door front until the operating arm 13 on the door edge opposite the door closing edge swings in and switches off the stop device 5. there the first load arm 11 from the niche in the Rested position in which the elevator car 1 in Elevator shaft 9 is freely movable.

Falls die Aufzugskabine 1 im Aufzugsschacht 9 ausserhalb eines Stockwerkbereichs stehen bleibt, kann die Kabinentür lediglich eine Spaltbreite geöffnet werden, weil der verlängerte erste Lastarm 11 schon zu Beginn des Öffnungsvorganges geschwenkt wird und dabei an der Schachtwand 8 bzw. der Stockwerktür ansteht. In dieser Stellung wird der weitere Öffnungsvorgang der Kabinentür durch die Stopeinrichtung 5 mechanisch blockiert.If the elevator car 1 in the elevator shaft 9 is outside of a floor area, the cabin door can only a gap width can be opened because of extended first load arm 11 already at the beginning of Opening process is pivoted and at the Shaft wall 8 or the floor door is present. In this Position is the further opening process of the cabin door mechanically blocked by the stop device 5.

Claims (8)

  1. Stop device (5) for preventing drift of a lift cage (1), which is movable in a lift shaft (9) and stands at a storey (4) with at least one storey door panel (6), with at least one cage door panel (2), characterised in that the stop device (5) comprises at least one arm (11, 12), which is arranged at the lift cage (1) and is actuable by the cage door panel (2) and which in the actuated setting stands in engagement with a shaft element (7, 20) arranged in the lift shaft (9).
  2. Stop device according to claim 1, characterised in that the arm (11, 12) is arranged at a rotary axle (10), which is connected with the lift cage (1), with an actuating arm (13), which in the pivoted-in position projects into the path of the cage door panel (2).
  3. Stop device according to claim 2, characterised in that an actuating dog (14) or an actuating wheel is arranged at the door end of the actuating arm (13).
  4. Stop device according to claim 2, characterised in that a resetting spring (15) is provided, which pivots in the arm (11, 12), and that a movement sensor (17) for detecting the position of the arm (11, 12) is provided.
  5. Stop device according to claims 1 to 4, characterised in that a first load arm (11) and a second load arm (12), which in actuated setting project beyond the shaft element, which is constructed as a storey door threshold (70), in horizontal direction at the underside or at the upper side, are arranged at the rotary axle (10) of the stop device (5).
  6. Stop device according to claims 1 to 4, characterised in that the arm (11, 12) in actuated setting dips into the shaft element, which is constructed as a niche (20) in a shaft wall (8).
  7. Stop device according to claims 1 to 4, characterised in that the stop device (5) is arranged at the door edge of the closed cage door opposite the door closing edge and is actuated right at the beginning of the opening process.
  8. Stop device according to claim 7, characterised in that arranged at the rotary axle (10) of the stop device (5) is a first load arm (11) which in actuated setting projects beyond the shaft element, which is constructed as a storey door threshold (7), in horizontal direction at the upper side and that arranged at the rotary axle (10) of the stop device (5) is a second load arm (12) which in actuated setting dips into a shaft element constructed as a niche in the shaft wall (8).
EP96107029A 1995-05-18 1996-05-04 Stop device for preventing drift of an elevator car Expired - Lifetime EP0743273B1 (en)

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US444216 1995-05-18
US08/444,216 US5613576A (en) 1995-05-18 1995-05-18 Apparatus for preventing drift of an elevator car stopped at a floor

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Publication Number Publication Date
EP0743273A1 EP0743273A1 (en) 1996-11-20
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EP96107029A Expired - Lifetime EP0743273B1 (en) 1995-05-18 1996-05-04 Stop device for preventing drift of an elevator car

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EP (1) EP0743273B1 (en)
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