EP0729885B1 - Dispositif pneumatique de verrouillage/déverrouillage d'un rotor sur un stator - Google Patents

Dispositif pneumatique de verrouillage/déverrouillage d'un rotor sur un stator Download PDF

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EP0729885B1
EP0729885B1 EP96400286A EP96400286A EP0729885B1 EP 0729885 B1 EP0729885 B1 EP 0729885B1 EP 96400286 A EP96400286 A EP 96400286A EP 96400286 A EP96400286 A EP 96400286A EP 0729885 B1 EP0729885 B1 EP 0729885B1
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annular
stator
rotor
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radially
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Christophe Bernus
Emmanuel Truchot
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Alcatel Lucent SAS
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Airbus Group SAS
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    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
    • B64G1/283—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect using reaction wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/04—Details
    • G01C19/16—Suspensions; Bearings
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/12—Gyroscopes
    • Y10T74/1204—Gyroscopes with caging or parking means

Definitions

  • the invention relates to holding both axially that radial of a rotor with respect to a stator, in particular with respect to vibrations.
  • This rotor is for example part of a reaction wheel; it can be a reaction wheel for spacecraft, in which case effective locking is especially required to resist vibration regimes generated during launch from the ground.
  • document FR-2,619,176 (or document US-4,872,357 (AEROSPATIALE) proposes a maintenance temporary rotor thanks to an annular cable radially on the rotor of the locking arms provided with cams. Unlocking is done by shearing the cable.
  • the object of the invention is to overcome the drawbacks mentioned above and, in the case of a ground configuration, aims to make very simple remote control possible (subject to simple connection operations).
  • FIGS 1 and 2 show schematically a rotor B mobile in rotation, around an axis of rotation Z-Z, with respect to a stator A.
  • the stator is considered here as being that of the two bodies with respect to which consider the relative movement of the other body.
  • Rotor B has an annular rotor flange 1 arranged transversely to the axis.
  • the stator A has a fixed annular bearing 2 and a movable annular bearing 3 arranged axially in look, at least in part, of the flange 1 while being arranged on either side of it.
  • annular bearings are arranged transversely to the axis.
  • the movable annular surface 3 is provided on a thrust ring 4 radially coupled to a stator portion 5 which therefore ensures its radial retention, in a concentric configuration.
  • This thrust ring 4 admits a axial travel between an unlocking configuration where the annular surfaces are separated and allow a free movement in rotation of the flange 1 and therefore of the rotor (as well as a radial and axial clearance), and a configuration locking in which the movable annular bearing is pressed axially towards the annular seat fixed so as to tighten the clamp and therefore immobilize it.
  • the movement of the thrust ring between its configurations is ensured by an inflatable annular bladder 6 engaged in the stator portion 5, between a bottom stator 7 and the thrust ring.
  • Inlet / outlet means are designed to bring pneumatic fluid into the bladder for a lock, or to evacuate this fluid for an unlocking.
  • the annular flange rotor 1 has two parallel transverse faces. A radial support of the flange and therefore of the rotor can indeed be effectively secured by simply rubbing against flange interfaces with each of the annular bearings.
  • the rotor annular flange is preferably arranged radially at the periphery of the rotor to optimize the hold for a given size of the rotor.
  • the flange can nevertheless be arranged below or above the rotor, depending on the implantation constraints linked to the particular application.
  • the stator portion 5 preferably comprises a cylindrical guide wall 8 which maintains radially the thrust ring 4 while guiding it axially during its travel between the locking configurations and unlocking.
  • This guide wall preferably extends up to the stator annular range by bypassing radially the flange.
  • This guide wall 8 here surrounds the ring of thrust (with sufficient clearance for axial travel easy).
  • the wall of guide can be arranged inside the ring, either combination with a flange which would project radially towards the axis from a peripheral rotor part, either in combination with a fixed annular bearing which would not be directly linked to the stator portion.
  • the stator portion has two radially facing cylindrical walls, defining with the stator bottom 7 an annular housing in which the inflatable annular bladder is housed, substantially In totality.
  • One of these walls is advantageously the aforementioned guide wall 8 (whether or not it is extended up to the fixed span) and the other wall is designated by the reference 9.
  • the inflatable annular bladder 6 has preferably two transverse faces and two radially slices internal and external, accordion-shaped. So preferred, these slices can simply have the shape of a sign of inequality ⁇ or>.
  • Figures 4 and 5 show an example of realization of an assembly shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2. It this is a reaction wheel.
  • the stator element 5 is here fixed to the casing 20 from the whole ; the pipes 10 open at the bottom of the housing receiving the bladder.
  • Rotor B is provided near its peripheral edge inside of an annular piece, screwed, forming the flange 1.
  • Reference 20 designates a pyrotechnic valve and no distributor is represented. It is for example located under valve 20.
  • the contact area between the stator scope fixed and the flange here is very narrow, at the periphery external of this flange. This contact area is barely in looking axially from the movable annular seat. However, this is sufficient for effective rotor maintenance, subject that the coefficient of friction between the surfaces in contact be well controlled.
  • the stroke of the pusher is at least equal to the sum of the existing axial clearances, in an unlocked configuration, between the flange and the fixed annular bearings and mobile.
  • the bladder deforms more axially than radially, which contributes to good homogeneity of deformation throughout the bladder.
  • She preferably has its own stiffness (but there may be elastic means added), bringing it elastically towards its configuration unlocked without the need to perform any suction; the bladder is at this advantageously made of metal (for example of stainless steel) or fabric-reinforced elastomer.
  • the device of FIGS. 4 and 5 has the following properties: - race 6.5 mm - locking force ⁇ 36 kN - Operating temperature between -30 ° C and 70 ° C - lifetime 13 years - radial effort up to 20 kN - mass 5 kg

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Description

L'invention concerne le maintien aussi bien axial que radial d'un rotor par rapport à un stator, notamment vis-à-vis de vibrations. Ce rotor fait par exemple partie d'une roue de réaction ; il peut s'agir d'une roue de réaction pour véhicule spatial, auquel cas un verrouillage efficace est notamment requis pour résister aux régimes vibratoires générés lors du lancement à partir du sol.
On connaít déjà des solutions mécaniques pour assurer un tel verrouillage/déverrouillage.
Ainsi, par exemple, le document FR-2.619.176 (ou le document US-4.872.357 (AEROSPATIALE) propose un maintien temporaire du rotor grâce à un câble annulaire plaquant radialement sur le rotor des bras de blocage munis de cames. Le déverrouillage se fait par cisaillement du câble.
Ces solutions mécaniques donnent satisfaction. Toutefois, elles ont comme inconvénient d'être complexes, chères et encombrantes et, accessoirement, ne permettent guère des cycles multiples de verrouillage/déverrouillage (mais ce besoin est rare).
L'invention a pour objet de pallier les inconvénients précités et, dans le cas d'une configuration au sol, vise à rendre possible une commande à distance très simple (sous réserve de simples opérations de raccordement).
Elle propose à cet effet un dispositif pour le verrouillage et le déverrouillage d'un rotor vis à vis d'un stator, au moins parallèlement à l'axe de rotation de ce rotor, comportant :
  • une bride annulaire rotorique disposée transversalement à l'axe,
  • une portée annulaire statorique disposée transversalement à l'axe et disposée au moins en partie axialement en regard de la bride annulaire,
  • une portée annulaire mobile, disposée transversalement à l'axe et disposée au moins en partie axialement en regard de la bride annulaire, à l'opposé de la portée annulaire statorique, cette portée annulaire mobile étant ménagée sur un anneau de poussée attelé radialement à une portion statorique et admettant un débattement axial vis-à-vis de celle-ci,
  • une vessie annulaire gonflable, engagée dans cette portion statorique, axialement entre un fond statorique et l'anneau de poussée, cette vessie étant munie de moyens d'admission/évacuation de fluide pneumatique.
On appréciera que la mise en oeuvre d'un bridage continu suivant une zone annulaire assure une bonne tenue mécanique minimisant les risques de génération de vibrations. Bien entendu, le maintien est d'autant meilleur que le diamètre de la bride est grand.
L'intérêt d'utiliser une source pneumatique d'énergie de verrouillage, même dans un contexte de vide spatial, est d'offrir une grande simplicité d'utilisation.
Selon des enseignements préférés de l'invention, éventuellement combinés :
  • la bride annulaire rotorique comporte deux faces transversales parallèles,
  • la bride annulaire rotorique est ménagée en saillie radiale à la périphérie radialement externe du rotor,
  • la portion statorique comporte une paroi cylindrique de guidage maintenant radialement cet anneau tout en le guidant axialement lors de son débattement axial,
  • la paroi cylindrique s'étend jusqu'à la portée annulaire statorique en contournant radialement la bride annulaire rotorique,
  • cette paroi de guidage entoure avec jeu l'anneau de poussée,
  • la portion statorique comporte deux parois cylindriques radialement en regard définissant avec le fond statorique un logement annulaire dans lequel la vessie annulaire gonflable est engagée sensiblement en totalité,
  • l'une de ces parois cylindriques se prolonge axialement par une paroi cylindrique de guidage de même diamètre maintenant radialement cet anneau tout en le guidant axialement lors de son débattement axial,
  • cette paroi de guidage entoure avec jeu l'anneau de poussée,
  • les moyens d'admission/évacuation comportent au moins un canal traversant le fond statorique,
  • les moyens d'admission/évacuation comportent une pluralité de canaux débouchant dans la vessie et raccordées chacune à un distributeur,
  • la vessie comporte deux faces transversales et deux tranches radialement interne et externe conformées en accordéon,
  • les tranches radialement interne et externe ont chacune la forme d'un signe d'inégalité > ou <,
  • les tranches radialement interne et externe ont une élasticité axiale les ramenant en une configuration rétractée.
Des objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels :
  • la figure 1 est une demi-vue schématique en coupe axiale d'un ensemble stator-rotor muni d'un dispositif conforme à l'invention, en configuration de déverrouillage,
  • la figure 2 est une demi-vue de cet ensemble, le dispositif étant en configuration de verrouillage,
  • la figure 3 est une vue schématique du circuit pneumatique du dispositif de l'invention,
  • la figure 4 est une demi-vue en coupe axiale d'un exemple de réalisation de l'ensemble rotor-stator et du dispositif dans la configuration de la figure 1, et
  • la figure 5 en est une demi-vue en coupe axiale dans la configuration de la figure 2.
Les figures 1 et 2 représentent de façon schématique un rotor B mobile en rotation, autour d'un axe de rotation Z-Z, vis-à-vis d'un stator A. Bien entendu, ces notions peuvent être inversées : le stator est ici considéré comme étant celui des deux corps par rapport auquel on considère le mouvement relatif de l'autre corps.
Le rotor B comporte une bride annulaire rotorique 1 disposée transversalement à l'axe.
Le stator A comporte une portée annulaire fixe 2 et une portée annulaire mobile 3 disposées axialement en regard, au moins en partie, de la bride 1 en étant disposées de part et d'autre de celle-ci.
Ces portées annulaires sont disposées transversalement à l'axe.
La portée annulaire mobile 3 est ménagée sur un anneau de poussée 4 attelé radialement à une portion statorique 5 qui en assure donc un maintien radial, dans une configuration concentrique. Cet anneau de poussée 4 admet un débattement axial entre une configuration de déverrouillage où les portées annulaires sont écartées et autorisent un libre mouvement en rotation de la bride 1 et donc du rotor (ainsi qu'un débattement radial et axial), et une configuration de verrouillage dans laquelle la portée annulaire mobile est pressée axialement en direction de la portée annulaire fixe en sorte de serrer la bride et donc l'immobiliser.
Le mouvement de l'anneau de poussée entre ses configurations est assuré par une vessie annulaire gonflable 6 engagée dans la portion statorique 5, entre un fond statorique 7 et l'anneau de poussée.
Des moyens d'admission/évacuation, non représentés aux figures 1 et 2 et schématisés à la figure 3, sont prévus pour amener du fluide pneumatique dans la vessie pour un verrouillage, ou pour évacuer ce fluide pour un déverrouillage.
Dans l'exemple considéré, la bride annulaire rotorique 1 comporte deux faces transversales parallèles. Un maintien radial de la bride et donc du rotor peut en effet être assuré de manière efficace par simple frottement aux interfaces de la bride avec chacune des portées annulaires.
La bride annulaire rotorique est de préférence ménagée en saillie radiale à la périphérie du rotor pour optimiser le maintien pour un encombrement donné du rotor. En variante non représentée, la bride peut néanmoins être ménagée en-dessous ou au-dessus du rotor, en fonction des contraintes d'implantation liées à l'application particulière.
La portion statorique 5 comporte de préférence une paroi cylindrique de guidage 8 qui maintient radialement l'anneau de poussée 4 tout en le guidant axialement lors de son débattement entre les configurations de verrouillage et de déverrouillage.
Cette paroi de guidage s'étend de préférence jusqu'à la portée annulaire statorique en contournant radialement la bride.
Cette paroi de guidage 8 entoure ici l'anneau de poussée (avec un jeu suffisant pour un débattement axial aisé). Toutefois, en variante non représentée, la paroi de guidage peut être disposée à l'intérieur de l'anneau, soit en combinaison avec une bride qui serait en saillie radiale vers l'axe à partir d'une partie rotorique périphérique, soit en combinaison avec une portée annulaire fixe qui ne serait pas directement liée à la portion statorique.
De manière préférée, la portion statorique comporte deux parois cylindriques radialement en regard, définissant avec le fond statorique 7 un logement annulaire dans lequel la vessie annulaire gonflable est logée, sensiblement en totalité. L'une de ces parois est avantageusement la paroi de guidage précitée 8 (qu'elle se prolonge ou non jusqu'à la portée fixe) et l'autre paroi est désignée par la référence 9.
La vessie annulaire gonflable 6 comporte de préférence deux faces transversales et deux tranches radialement interne et externe, conformées en accordéon. De manière préférée, ces tranches peuvent avoir tout simplement la forme d'un signe d'inégalité < ou >.
Ainsi que cela ressort de la figure 3, les moyens d'admission/évacuation comportent avantageusement une pluralité de canaux 10 débouchant dans la vessie, en une pluralité d'endroits répartis angulairement, raccordés chacun à un distributeur commun 11 comportant :
  • une voie de chargement 12, c'est-à-dire une voie servant à l'arrivée de l'énergie pneumatique,
  • une voie 13 de contrôle de pression ou de déverrouillage manuel, c'est-à-dire une voie munie de moyens commandables d'obturation et des moyens de mesure de pression,
  • une voie d'accès 14 munie d'une vanne 15 permettant une connexion avec une source de fluide, ou un échappement.
En variante simplifiée, il y a un seul canal (aucun distributeur n'est alors exigé) ; ce qui est apparu ne pas conduire à de réels risques de basculement.
Les figures 4 et 5 représentent un exemple de réalisation d'un ensemble schématisé aux figures 1 et 2. Il s'agit ici d'une roue de réaction.
L'élément statorique 5 est ici fixé au carter 20 de l'ensemble ; les canalisations 10 débouchent au fond du logement recevant la vessie.
Le rotor B est muni près de son arête périphérique intérieure d'une pièce annulaire, vissée, formant la bride 1.
La référence 20 désigne une vanne pyrotechnique et aucun distributeur n'est représenté. Il est par exemple situé sous la vanne 20.
La zone de contact entre la portée statorique fixe et la bride est ici très étroite, à la périphérie externe de cette bride. Cette zone de contact est à peine en regard axialement de la portée annulaire mobile. Néanmoins, cela suffit pour un maintien efficace du rotor, sous réserve que le coefficient de frottement entre les surfaces en contact soit bien maítrisé.
La course du poussoir est au moins égale à la somme des jeux axiaux existant, en une configuration déverrouillée, entre la bride et les portées annulaires fixe et mobile.
On appréciera que la vessie se déforme plus axialement que radialement, ce qui contribue à une bonne homogénéité de la déformation tout au long de la vessie. Elle a de préférence une raideur propre (mais il peut y avoir des moyens élastiques rapportés), la ramenant élastiquement vers sa configuration déverrouillée sans qu'il soit nécessaire de procéder à une quelconque aspiration ; la vessie est à cet effet avantageusement réalisée en métal (par exemple de l'acier inoxydable) ou en élastomère renforcé par des tissus. Il peut y avoir également des éléments élastiques entre les spires de l'accordéon précité (par exemple une bande d'élastomère collée dans les coins s'ouvrant vers l'extérieur). Ainsi le déverrouillage s'effectue par simple ouverture de la vanne 15 (pyrotechnique ou électrique).
A titre d'exemple, le dispositif des figures 4 et 5 a les propriétés suivantes :
- course 6,5 mm
- effort de verrouillage ≥ 36 kN
- température de fonctionnement entre -30°C et 70°C
- durée de vie 13 ans
- effort repris en radial jusqu'à 20 kN
- masse 5 kg
Il va de soi que la description qui précède n'a été proposée qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être proposées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention, défini par les revendications.

Claims (14)

  1. Dispositif pour le verrouillage et le déverrouillage d'un rotor vis à vis d'un stator, au moins parallèlement à l'axe de rotation de ce rotor, comportant :
    une bride annulaire rotorique (1) disposée transversalement à l'axe,
    une portée annulaire statorique (2) disposée transversalement à l'axe et disposée au moins en partie axialement en regard de la bride annulaire,
    une portée annulaire mobile (3), disposée transversalement à l'axe et disposée au moins en partie axialement en regard de la bride annulaire, à l'opposé de la portée annulaire statorique, cette portée annulaire mobile étant ménagée sur un anneau de poussée (4) attelé radialement à une portion statorique (5) et admettant un débattement axial vis-à-vis de celle-ci,
    une vessie annulaire gonflable (6), engagée dans cette portion statorique, axialement entre un fond (7) de la portion statorique et l'anneau de poussée, cette vessie étant munie de moyens d'admission/évacuation de fluide pneumatique.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bride annulaire rotorique comporte deux faces transversales parallèles.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la bride annulaire rotorique (1) est ménagée en saillie radiale à la périphérie radialement externe du rotor.
  4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la portion statorique comporte une paroi cylindrique de guidage (8) maintenant radialement cet anneau tout en le guidant axialement lors de son débattement axial.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paroi cylindrique (8) s'étend jusqu'à la portée annulaire statorique (2) en contournant radialement la bride annulaire rotorique.
  6. Dispositif selon la revendication 4 Ou la revendication 5, caractérisé en ce que cette paroi de guidage (8) entoure avec jeu l'anneau de poussée.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la portion statorique (5) comporte deux parois cylindriques (8, 9) radialement en regard définissant avec le fond statorique un logement annulaire dans lequel la vessie annulaire gonflable (6) est engagée sensiblement en totalité.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'une de ces parois cylindriques se prolonge axialement par une paroi cylindrique de guidage (8) de même diamètre maintenant radialement cet anneau tout en le guidant axialement lors de son débattement axial.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que cette paroi de guidage entoure avec jeu l'anneau de poussée.
  10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les moyens d'admission/évacuation comportent au moins un canal (10) traversant le fond statorique.
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'admission/évacuation comportent une pluralité de canaux (10) débouchant dans la vessie et raccordées chacune à un distributeur (11).
  12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la vessie comporte deux faces transversales et deux tranches radialement interne et externe conformées en accordéon.
  13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les tranches radialement interne et externe ont chacune la forme d'un signe d'inégalité > ou <.
  14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les tranches radialement interne et externe ont une élasticité axiale les ramenant en une configuration rétractée.
EP96400286A 1995-03-02 1996-02-12 Dispositif pneumatique de verrouillage/déverrouillage d'un rotor sur un stator Expired - Lifetime EP0729885B1 (fr)

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