EP0728683B1 - Device for tilting different types of refuse receptacle from pick-up position to a dump position - Google Patents
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- EP0728683B1 EP0728683B1 EP96101692A EP96101692A EP0728683B1 EP 0728683 B1 EP0728683 B1 EP 0728683B1 EP 96101692 A EP96101692 A EP 96101692A EP 96101692 A EP96101692 A EP 96101692A EP 0728683 B1 EP0728683 B1 EP 0728683B1
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
- B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65F2003/0223—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto the discharging means comprising elements for holding the receptacle
- B65F2003/024—Means for locking the rim
Definitions
- the invention relates to a device for pivoting different waste containers by means of a drive device connected lifting device from a receiving point to one in the area of a collecting container Delivery point, the device having at least one Engagement element for storage in a holding area of the respective Garbage container is provided, according to the preamble of Claim 1.
- a lifting or lifting-tilting device for Emptying garbage containers in garbage vehicles known (DE-A-35 17 491).
- DE-A-35 17 491 a lifting or lifting-tilting device for Emptying garbage containers in garbage vehicles.
- a directional valve for lifting, holding and lowering only after a certain one Lifting height or lifting time triggered whereas the triggering the lifting movement is carried out manually on the directional valve.
- the present invention has for its object a To create device of the type mentioned, which on is easily able to determine whether two smaller ones Garbage container or a larger garbage container for removal are present to the further operation of the device accordingly adapt.
- test device as a mechanical button or as an optical or. with ultrasound working sensor-receiver unit be. This results in an optimal adaptation to the requirements in practice.
- a comb bar can be used of the comb with the recess for the passage of part of the be designed as an angle lever button.
- This button can interact with a proximity switch, the proximity switch in turn with a drive the control unit controlling the lifting device is connected.
- This control unit can be programmable, for example be trained.
- the testing facility is designed as a transmitter-receiver unit, one element on the comb bar and one element on the comb of the swivel device is arranged. Both elements are with the drive the lifting device controlling, for example, programmable trained control unit connected.
- a comb bar be provided with the recess, which the Allows passage of a beam of the transmitter-receiver unit.
- the invention is particularly advantageously applicable to a waste disposal vehicle, which is designed as a front loader is, via the control unit in addition to the aforementioned Effects also the position of a lid opener and a stop bar in the area of the delivery point is controllable.
- the device 1 shows a side view of a device 1 for pivoting a refuse container 2 from a receiving point (not shown) to a delivery point in the area of a collecting container (not shown) in a schematic side view, partly in section.
- the device 1 is provided with at least one engagement element 3 for storage in a holding area 4 of the respective waste container 2.
- a small waste container e.g. 120 l, 240 l
- a large waste container 1.1 m 3
- the respective waste containers 2 are provided with a comb strip 6, in which, as an engagement element, a comb 7 of the swivel device 1 can be stored.
- This comb 7 has comb teeth 30 on.
- the device 1 has a comb bar 10, which is connected to an angle lever 31 which is about a pivot point 32 with the aid of a drive device 33 from the extended Position in the dashed position and vice versa is.
- the tines 30 of the comb 7 of the device 1 engage from below the comb bar 6 of the respective waste container 2, after which the Comb bar 10 pivots about the pivot point 32 and that in Fig. 1st shown locking position occupies. Then you can carry out the swiveling process to the delivery point.
- the engagement elements 3 of the device 1 according to the invention are effective with a controlling the drive of the lifting device Sensor system 5 linked in FIG. 2.
- This sensor system 5 is connected to a test device 8, which the presence or absence of the comb bar 6 determined at this point.
- test device 8 designed as a mechanical button 9.
- This button 9 is designed as an angle lever 12, which has a bearing 14 is mounted on the comb bar 10.
- the angle lever 12 has one Arm 15, which is provided with a probe element 16, and an arm 17 which is connected to a proximity switch 18 cooperating switching flag 19 is equipped.
- the arm 17 of the angle lever 12 is acted upon by a spring 13.
- the proximity switch 18 is connected via a line 21 to a preferably programmable control unit 20 connected, which has control outputs 22, which preferably to a drive device, not shown to lead.
- this device in a waste disposal vehicle Application which is designed as a front loader, in this way, a lid opener and a stop bar automatically in the correct working position be brought when emptying small garbage bins. Leave it transport one or two waste containers accordingly.
- lid openers can be used when using a front loader and stop bars also for emptying this large waste bin be brought into the correct working position.
- a mechanical trained button 9 is used as a test device 8, 4 and 5 there is the possibility as a test device 8 'to use a transmitter-receiver unit 9'.
- This transmitter-receiver unit 9 ' has a transmitter 23 and a receiver 24 on.
- the transmitter 23 can, for example, on the comb bar 10 of the device 1, whereas the receiver 24 e.g. B. is arranged on the comb 7.
- Sender and receiver are over Lines 25 and 26 connected to the control unit 20.
- the comb bar 10 preferably in the middle of the comb in turn Have recess 11.
- transmitter 23 and receiver 24 in order their position the other way round or to use a known reflector and the receiver on the Side of the transmitter.
- the invention enables a quick distinction between individual trash cans with regard to their size and thus the load with the help of a sensor system 5, which either with a mechanical button 8 or with a transmitter-receiver unit 8 ' Is provided. This advantageously results in a Reduction of the cycle time and thus an increase in economy of the entire system.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schwenken
unterschiedlicher Müllbehälter mittels einer mit einer Antriebsvorrichtung
verbundenen Hubvorrichtung von einer Aufnahmestelle
zu einer im Bereich eines Sammelbehälters liegenden
Abgabestelle, wobei die Vorrichtung mit mindestens einem
Eingriffselement zum Einlagern in einen Haltebereich des jeweiligen
Müllbehälters versehen ist, nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.The invention relates to a device for pivoting
different waste containers by means of a drive device
connected lifting device from a receiving point
to one in the area of a collecting container
Delivery point, the device having at least one
Engagement element for storage in a holding area of the respective
Garbage container is provided, according to the preamble of
Als Stand der Technik, von dem die Erfindung ausgeht, ist eine Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter bekannt (EP-A-0 478 049). Bei dieser Konstruktion findet ein Sensorsystem Anwendung, welches feststellt, ob ein Müllbehälter am Kamm hängt oder nicht. Erst wenn ein Müllbehälter funktionssicher angehängt ist, erfolgt dessen Weiterbewegen.As prior art, from which the invention is based, is one Device for pivoting different waste containers known (EP-A-0 478 049). With this construction, a Sensor system application, which determines whether a waste container hangs on the crest or not. Only when a waste bin is functionally reliable attached, it is moved further.
Darüber hinaus ist eine Hub- oder Hub-Kippvorrichtung zum Entleeren von Müllbehältern in Müllfahrzeugen bekannt (DE-A-35 17 491). Hier wird eine automatische Steuerung eines Wegeventils zum Anheben, Halten und Absenken erst nach einer bestimmten Hubhöhe oder Hubzeit ausgelöst, wohingegen das Auslösen der Anhebebewegung manuell am Wegeventil erfolgt. In addition, a lifting or lifting-tilting device for Emptying garbage containers in garbage vehicles known (DE-A-35 17 491). Here is an automatic control of a directional valve for lifting, holding and lowering only after a certain one Lifting height or lifting time triggered, whereas the triggering the lifting movement is carried out manually on the directional valve.
Als allgemeiner Stand der Technik ist darüber hinaus beispielsweise bei einem Müllentsorgungsfahrzeug bekannt, verschieden große Müllbehälter mit Hilfe einer Haltevorrichtung zu erfassen, welche ihrerseits mit einer Hubvorrichtung verbunden ist. Hierdurch wird der gefüllte Müllbehälter von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle bewegt und dort entleert. Nachteilig ist bei bisher bekannten Konstruktionen, daß die Erkennung, ob kleine Müllbehälter oder ein großer von der Haltevorrichtung erfaßt sind, dem bedienenden Personal obliegt. Daraus resultierende Fehler bei Folgebedienungen sind unvermeidbar. Die Abschätzung, ob die kleineren oder der große Müllbehälter überladen sind, ist schwierig. In jedem Fall ist die menschliche Erkennung und Handlung zeitaufwendiger als eine automatische Feststellung, Messung und Reaktion.In addition, for example, the general state of the art known in a waste disposal vehicle, different large rubbish bins with the help of a holding device to detect, which in turn is connected to a lifting device is. As a result, the filled garbage container from one Pick-up point moved to a delivery point and emptied there. A disadvantage of previously known constructions is that the Detection of whether small garbage bins or large ones Holding device are detected, the operating personnel is responsible. This results in errors in subsequent operations unavoidable. The estimate of whether the smaller or the large Trash containers are overloaded is difficult. In any case human recognition and action takes more time than an automatic detection, measurement and reaction.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auf einfache Weise in der Lage ist zu ermitteln, ob zwei kleinere Müllbehälter oder ein größerer Müllbehälter zum Abtransport vorliegen, um die weitere Funktionsweise der Vorrichtung entsprechend anzupassen.The present invention has for its object a To create device of the type mentioned, which on is easily able to determine whether two smaller ones Garbage container or a larger garbage container for removal are present to the further operation of the device accordingly adapt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of
Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass unterschiedlich große Müllbehälter, verschiedene Nutzlastgrenzen und die erforderliche Hubgeschwindigkeit beim Entleerungsvorgang Berücksichtigung finden.This has the advantage that different sizes Garbage bins, various payload limits and the required Take the lifting speed into account when emptying Find.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Prüfeinrichtung als mechanischer Taster oder als optische oder. mit Ultraschall arbeitende Sensor-Empfänger-Einheit ausgebildet sein. Hierdurch ergibt sich eine optimale Anpassung an die jeweils in der Praxis vorliegenden Anforderungen.In a further embodiment of the invention, the test device as a mechanical button or as an optical or. with ultrasound working sensor-receiver unit be. This results in an optimal adaptation to the requirements in practice.
Bei mechanischer Gestaltung des Tasters kann ein Kammriegel des Kamms mit der Aussparung zum Durchtritt eines Teils des als Winkelhebel ausgebildeten Tasters versehen sein.If the button is designed mechanically, a comb bar can be used of the comb with the recess for the passage of part of the be designed as an angle lever button.
Dieser Taster kann mit einem Näherungsschalter zusammenwirken, wobei der Näherungsschalter seinerseits mit einer den Antrieb der Hubvorrichtung steuerenden Steuereinheit verbunden ist. Diese Steuereinheit kann beispielsweise speicherprogrammierbar ausgebildet sein.This button can interact with a proximity switch, the proximity switch in turn with a drive the control unit controlling the lifting device is connected. This control unit can be programmable, for example be trained.
Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die Prüfeinrichtung als Sender-Empfänger-Einheit ausgebildet ist, wobei ein Element am Kammriegel und ein Element am Kamm der Schwenkvorrichtung angeordnet wird. Beide Elemente sind mit der den Antrieb der Hubvorrichtung steuernden, beispielsweise speicherprogrammierbar ausgebildeten Steuereinheit verbunden. Wiederum kann ein Kammriegel mit der Aussparung versehen sein, welcher den Durchtritt eines Strahls der Sender-Empfänger-Einheit ermöglicht. Alternatively, there is the possibility that the testing facility is designed as a transmitter-receiver unit, one element on the comb bar and one element on the comb of the swivel device is arranged. Both elements are with the drive the lifting device controlling, for example, programmable trained control unit connected. Again, can a comb bar be provided with the recess, which the Allows passage of a beam of the transmitter-receiver unit.
Es ist über die Steuereinheit die Nutzlastengrenze der Hubvorrichtung und deren maximale Hubgeschwindigkeit beim Entleeren unterschiedlicher Müllbehälter steuerbar, so daß sich eine Verringerung der Zykluszeit und damit eine Erhöhung der Wirtschaftlichkeit ergibt.It is the payload limit via the control unit the lifting device and its maximum lifting speed at Emptying different waste containers controllable, so that a reduction in the cycle time and thus an increase in Profitability results.
Die Erfindung ist insbesondere vorteilhaft anwendbar bei einem Müllentsorgungsfahrzeug, welches als Frontlader ausgebildet ist, wobei über die Steuereinheit zusätzlich zu den vorgenannten Wirkungen auch die Position eines Deckelöffners und eines Anschlagbalkens im Bereich der Abgabestelle steuerbar ist.The invention is particularly advantageously applicable to a waste disposal vehicle, which is designed as a front loader is, via the control unit in addition to the aforementioned Effects also the position of a lid opener and a stop bar in the area of the delivery point is controllable.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Schwenken unterschiedlicher Müllbehälter von einer Aufnahmestelle zu einer Abgabestelle, teilweise gebrochen
- Fig. 2
- eine Teilansicht der Schwenkvorrichtung nach Fig. 1 mit mechanisch ausgebildetem Taster, in Seitenansicht, teils gebrochen, teils geschnitten
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf einen Kammriegel der Vorrichtung nach Fig.2
- Fig. 4
- eine andere Ausführungsmöglichkeit der als Sender-Empfänger-Einheit ausgebildeten Prüfeinrichtung, in Seitenansicht, teils geschnitten
- Fig. 5
- eine Draufsicht auf den Kammriegel bei der Ausführungsform nach Fig. 4.
- Fig. 1
- is a schematic side view of a device for pivoting different waste containers from a receiving point to a delivery point, partially broken
- Fig. 2
- a partial view of the pivoting device of FIG. 1 with a mechanically designed button, in side view, partly broken, partly cut
- Fig. 3
- a plan view of a comb bar of the device according to Fig.2
- Fig. 4
- another embodiment of the test device designed as a transmitter-receiver unit, in side view, partially cut
- Fig. 5
- 3 shows a top view of the comb bar in the embodiment according to FIG. 4.
In Fig. 1 ist in Seitenansicht eine Vorrichtung 1 zum Schwenken
eines Müllbehälters 2 von einer nicht näher dargestellten Aufnahmestelle
zu einer im Bereich eines nicht dargestellten Sammelbehälters
liegenden Abgabestelle in schematischer Seitenansicht,
teils geschnitten dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist mit
mindestens einem Eingriffselement 3 zum Einlagern in einen Haltebereich
4 des jeweiligen Müllbehälters 2 versehen. Als Müllbehälter
2 kann beispielsweise ein kleiner Müllbehälter (z. B.
120 l, 240 l) oder ein großer Müllbehälter (1,1 m3) Anwendung
finden.1 shows a side view of a
Die jeweiligen Müllbehälter 2 sind mit einer Kammleiste 6 versehen,
in welche als Eingriffselement ein Kamm 7 der Schwenkvorrichtung
1 einlagerbar ist. Dieser Kamm 7 weist Kammzinken 30
auf.The
Weiterhin besitzt die Vorrichtung 1 einen Kammriegel 10, welcher
mit einem Winkelhebel 31 verbunden ist, der um einen Drehpunkt
32 mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung 33 aus der ausgezogenen
Position in die gestrichelte Position und umgekehrt schwenkbar
ist.Furthermore, the
Die Zinken 30 des Kamms 7 der Vorrichtung 1 greifen von unten in
die Kammleiste 6 des jeweiligen Müllbehälters 2, wonach der
Kammriegel 10 um den Drehpunkt 32 schwenkt und die in Fig. 1
dargestellte Verriegelungsposition einnimmt. Danach läßt sich
der Schwenkvorgang zur Abgabestelle durchführen.The
Die Eingriffselemente 3 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 sind
wirkungsmäßig mit einem den Antrieb der Hubvorrichtung steuernden
Sensorsystem 5 nach Fig. 2 verknüpft. Dieses Sensorsystem 5
ist mit einer Prüfeinrichtung 8 verbunden, welche das Vorhandensein
oder Fehlen der Kammleiste 6 an dieser Stelle ermittelt.The
Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 ist die Prüfeinrichtung
8 als mechanischer Taster 9 ausgebildet. Dieser Taster 9
ist als Winkelhebel 12 gestaltet, welcher über eine Lagerstelle
14 am Kammriegel 10 gelagert ist. Der Winkelhebel 12 weist einen
Arm 15 auf, welcher mit einem Tastelement 16 versehen ist, sowie
einen Arm 17, welcher mit einer mit einem Näherungsschalter 18
zusammenwirkenden Schaltfahne 19 ausgestattet ist. Der Arm 17
des Winkelhebels 12 wird von einer Feder 13 beaufschlagt.2 and 3 is the test device
8 designed as a
Der Näherungsschalter 18 ist über eine Leitung 21 mit einer,
vorzugsweise speicherprogrammierbar ausgebildeten Steuereinheit
20 verbunden, welche Steuerungsausgänge 22 besitzt, die vorzugsweise
zu einer nicht näher dargestellten Antriebsvorrichtung
führen.The
Aus Fig. 3 geht hervor, daß der Kammriegel 10 mit einer Aussparung
11, vorzugsweise in Kammmitte versehen ist, durch welche
das Tastelement 16 des mechanischen Tasters 8 hindurchtreten
kann.From Fig. 3 it appears that the
Soll beispielsweise ein kleiner Müllbehälter 2 mit Hilfe der
Vorrichtung 1 zu der Entleerstelle bewegt werden, so wird dieser
kleine Müllbehälter auf die linke bzw. die rechte Seite des
Kamms 7 gehängt. Dadurch bleibt automatisch die Mitte des Kamms
7 frei, so daß nach Fig. 2 der mechanisch ausgebildete Taster 9
mit seinem Tastelement 16 durch die Aussparung 11 hindurchtritt
und aus der ausgezogenen Stellung nach Fig. 2 in die gestrichelte
Stellung gelangt.For example, if a
Hierdurch beaufschlagt die Schaltfahne 19 nicht den Näherungsschalter
18, so daß die Steuereinheit 20 entsprechend dem Müll
die Nutzlastgrenze ermittelt und automatisch die optimale Hubgeschwindigkeit
beim Entleerungsvorgang eingibt. Findet beispielsweise
diese erfindungsgemäße Vorrichtung bei einem Müllentsorgungsfahrzeug
Anwendung, welches als Frontlader ausgebildet ist,
so können hierdurch auch vorteilhafterweise ein Deckelöffner und
ein Anschlagbalken automatisch in die richtige Arbeitsposition
beim Entleeren kleiner Müllbehälter gebracht werden. Es lassen
sich ein oder zwei Müllbehälter entsprechend transportieren. As a result, the switching
Soll demgegenüber ein großer Müllbehälter entleert werden, so
läßt sich die durchgehende Kammleiste dieses großen Müllbehälters
mechanisch ertasten, so daß der Taster 9 im Gegenuhrzeigersinn
um die Lagerstelle 14 dreht und die Schaltfahne 19 des Winkelhebels
12 den Näherungsschalter 18 beaufschlagt. Hierdurch
wird über die Steuereinheit 20 wiederum die Nutzlastgrenze des
großen Müllbehälters ermittelt und die optimale Hubgeschwindigkeit
beim Entleervorgang dieses großen Müllbehälters angefahren.
Gleichzeitig können bei Einsatz eines Frontladers Deckelöffner
und Anschlagbalken auch für die Entleerung dieses großen Müllbehälters
in die richtige Arbeitsposition gebracht werden.If, on the other hand, a large waste container is to be emptied, then so
can the continuous comb strip of this large garbage container
feel mechanically, so that the
Während bei der Ausführungsform nach Fig. 2 und 3 ein mechanisch
ausgebildeter Taster 9 als Prüfeinrichtung 8 Anwendung findet,
besteht nach Fig. 4 und 5 die Möglichkeit, als Prüfeinrichtung
8' eine Sender-Empfänger-Einheit 9' anzuwenden. Diese Sender-Empfänger-Einheit
9' weist einen Sender 23 und einen Empfänger
24 auf. Der Sender 23 kann beispielsweise an dem Kammriegel 10
der Vorrichtung 1 befestigt sein, wohingegen der Empfänger 24
z. B. am Kamm 7 angeordnet ist. Sender und Empfänger sind über
Leitungen 25 und 26 mit der Steuereinheit 20 verbunden. Zum
Durchtritt eines Lichtstrahls oder Ultraschallstrahls kann nach
Fig. 5 die Kammleiste 10 vorzugsweise in Kammmitte wiederum eine
Aussparung 11 besitzen.While in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 a mechanical
trained
Es besteht auch die Möglichkeit, Sender 23 und Empfänger 24 in
ihrer Position umgekehrt anzuordnen oder
einen an sich bekannten Reflektor einzusetzen und den Empfänger auf der
Seite des Senders zu plazieren.There is also the option of
Im Zusammenwirken des Senders 23 mit dem Empfänger 24
ergeben sich unforschiedliche Signale im Eingang
der Steuereinheit 20, und zwar erstens, wenn die betreffende
Kammleiste 6 eines entsprechend großen MÜllbehälters dazwischenliegt
und zweitens wenn bei kleinen Müllbehältern keine Kammleisten ertastet
werden. Daraus lassen sich vorteilhaft automatisch die
Nutzlastgrenzen ermitteln sowie die optimale Hubgeschwindigkeit
selbsttätig beim Entleerungsvorgang an die Größe des zu entleerenden
Müllbehälters anpassen.In cooperation of the
Die Erfindung ermöglicht eine schnelle Unterscheidung der
einzelnen MÜllbehälter bezüglich ihrer Größe und damit der Belastung
mit Hilfe eines Sensorsystems 5, welches entweder mit einem
mechanischen Taster 8 oder mit einer Sender-Empfänger-Einheit 8'
ausgestattet ist. Hieraus resultiert vorteilhaft eine
Verringerung der Zykluszeit und damit eine Erhöhung der Wirtaschaftlichkeit
des gesamten Systems.The invention enables a quick distinction between
individual trash cans with regard to their size and thus the load
with the help of a
Claims (10)
- A lifting-tilting device for receiving refuse collection containers (2) with teeth receiving bars (6) of different widths, into which the teeth (7), equipped with a teeth bolt (10), of the lifting-tilting device engage for lifting,having a sensor system (5, 8; 8') which on the basis of the presence or absence of a receiving bar (6) on the teeth (7) emits certain different signals to a control unit,
characterised bya recess (11) in the centre of the teeth bolt (10) for a scanner (16) aligned with the recess (11) or scanning beam of the sensor system to pass through. - A device according to Claim 1, characterised in that the testing means (8, 8') is in the form of a mechanical scanner (9) or as an optical receiver unit (9') or a receiver unit which operates with ultrasound.
- A device according to Claim 1, characterised in that the recess (11) is intended for part of the scanner (9), which is designed as an angle lever (12), to pass through.
- A device according to Claim 3, characterised in that the angle lever (12) connected to a spring (13) is mounted on the teeth bolt (10), with one arm (15) of the angle lever (12) being equipped with a scanning element (16) and the arm (17) with a switch flag (19) which cooperates with a proximity switch (18).
- A device according to Claim 4, characterised in that the proximity switch (18) is connected to a control unit (20) which controls the drive of the lifting device.
- A device according to one of Claims 1 to 5, characterised in that the control unit (20) is designed to be storage-programmable.
- A device according to Claims 1, 2 and 6, characterised in that when the testing means (8') is in the form of a transmitter/receiver unit (9') one element (23) is located on the teeth bolt (10) and one element (24) on the teeth (7) of the pivoting device and both elements (23, 24) of the transmitter/receiver unit (9') are connected to the drive of the storage-programmable control unit (20) controlling the lifting device.
- A device according to Claim 5 or 6, characterised in that the useful load limit of the lifting device can be determined and the maximum lifting speed thereof when emptying different refuse containers (2) is controllable by means of the control unit (20).
- The use of the device according to one of the preceding claims in a refuse disposal vehicle which is provided with a refuse collection container and a lifting device with drive.
- The use of the device according to one of the preceding Claims 1 to 8 in a refuse disposal vehicle which is designed as a front-loader, the position of a lid-opener and a stop bar in the region of the discharge point being controllable by means of the control unit (20).
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| EP0728683A1 EP0728683A1 (en) | 1996-08-28 |
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Family Applications (1)
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Country Status (2)
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| DE (2) | DE19506776A1 (en) |
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1996
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