EP0728682A1 - Device for emptying different refuse receptacles for a front-end loading waste disposal vehicle - Google Patents

Device for emptying different refuse receptacles for a front-end loading waste disposal vehicle Download PDF

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EP0728682A1
EP0728682A1 EP96101690A EP96101690A EP0728682A1 EP 0728682 A1 EP0728682 A1 EP 0728682A1 EP 96101690 A EP96101690 A EP 96101690A EP 96101690 A EP96101690 A EP 96101690A EP 0728682 A1 EP0728682 A1 EP 0728682A1
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EP
European Patent Office
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lid
emptying
actuating part
containers
lid opener
Prior art date
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EP96101690A
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German (de)
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Gerald Dr.-Ing. Henkel
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Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
Original Assignee
Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
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Publication of EP0728682A1 publication Critical patent/EP0728682A1/en
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Publication of EP0728682B1 publication Critical patent/EP0728682B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F3/04—Linkages, pivoted arms, or pivoted carriers for raising and subsequently tipping receptacles
    • B65F3/041—Pivoted arms or pivoted carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/02—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with means for discharging refuse receptacles thereinto
    • B65F2003/0286—Means mounted on the vehicle for opening the lid or cover of the receptacle

Definitions

  • the invention relates to a device for emptying different waste containers in a waste disposal vehicle designed as a front loader, which uses a lifting device to move the waste container from a pick-up point in front of the vehicle via the driver's cab to a delivery point in the region of a collecting container arranged on the vehicle behind the driver's cab.
  • a waste disposal vehicle is already known as prior art (DE 43 15 506 A1), which has an interchangeable container holding the waste, a driver's cab and a filling funnel arranged in between.
  • the garbage containers are each moved from the pick-up point to the delivery point, which is located in the area of the filling funnel behind the driver's cab. Since different shapes and sizes of waste containers are now available in practice, it is often difficult to completely empty the waste to be disposed of correctly in the area of the delivery point in the filling funnel or in the collecting container.
  • the general prior art also includes a waste disposal vehicle designed as a so-called rear loader.
  • a waste disposal vehicle designed as a so-called rear loader.
  • a rear loader With such a rear loader, with the aid of a spring-loaded swing arm with a lid opener, refuse containers in the rear area of the refuse disposal vehicle can be filled into a collecting container.
  • the starting point of the present invention is a front loader, in which the task is to provide a construction which allows the waste containers to be emptied properly different construction and different size in the area of the delivery point guaranteed.
  • This object is achieved in that in the area of the delivery point a different from a rest position in accordance with the type and size of the garbage container to be disposed of pivoting lid opener is arranged and that the lid opener is connected to an actuating part which elements for emptying garbage containers with pivoting lid and has rubbish bins with a sliding lid.
  • a double swivel arm is used, on which an actuating part is arranged which, on the one hand, has a stop bar for refuse containers with swivel covers and, on the other hand, a receiving part for storing pegs arranged on the sliding cover of a refuse container.
  • the pivot point and the stop bar are geometrically matched to one another in such a way that even a large garbage container with a hinged lid can be emptied, the stop bar no longer having to evade, since the effective stop force passes through the pivot point and no longer exerts any torque. While driving, the lid opener and the actuating part can be in a secured rest position so that no disability occurs.
  • the double swivel arm can be connected, for example, via an angle lever to a piston-cylinder unit, by means of which the lid opener can be moved from the rest position into a first and a second working position and back again.
  • a waste disposal vehicle 1 is shown in side view, which is designed as a front loader.
  • a waste container 3 or 3 ' is moved from a receiving point A located in front of the vehicle with the aid of a lifting device 2 via the driver's cab 4 of the waste disposal vehicle to a delivery point B in the region of a collecting container 5 arranged on the vehicle 1.
  • the lifting device 2 which is preferably designed as a double rocker, pivots with two parallel pivot arms 20 each around a pivot point 21 in order to implement a movement sequence from the receiving point A to the delivery point B and vice versa.
  • the swivel arms 20 have a schematically illustrated tilting device 28 on the front, whereby the respective waste container is pivoted from a vertical position into an overhead position shown in FIG. 1. If the garbage containers 3 and 3 'are designed so that they are provided with swivel covers 10 and 10', the swivel covers 10 and 10 'open in the overhead position shown in broken lines in FIG. 1 and the garbage to be disposed of falls into the Area of the collecting container 5.
  • a pivotable lid opener 6, which is connected to an actuating part 7, is located at this delivery point B in accordance with the type and size of the waste containers 3 or 3 'to be disposed of.
  • This lid opener 6 is shown in more detail in FIG. 3. As can be seen from FIGS. 1 and 3, the lid opener 6 has a bearing point 12 in the front area in which the actuating part 7 is articulated. This actuating part 7 is provided with an angle lever 31, which forms a bearing for a spring 13 attached to the lid opener 6.
  • the actuating part 7 has two elements 8 and 9, which are intended for emptying garbage containers with a pivoting lid and garbage containers with a sliding lid.
  • the element 8 for emptying waste containers 3 and 3 'with swivel covers 10 and 10' is designed as a stop bar 16.
  • This stop bar 16 is connected to the actuating part 7 via arms 23.
  • the actuating part 7 also has, as an element 9 for emptying waste container 3 ′′ with sliding covers 10 ′′ according to FIG. 2, a receiving part 18 which serves to store pins 19 arranged on the sliding cover 10 ′′ of the waste container 3 ′′.
  • Fig. 3 shows the rest position I of the lid opener 6.
  • the lid opener 6 which is designed for example as a fork-like double swivel arm 15, is connected in the region of its pivot point 17 with an angle lever 26, which in turn is connected to a piston-cylinder unit 27 as the drive device 25. If the piston-cylinder unit 27 is now actuated, the lid opener 6 can be moved from the rest position I according to FIG. 1 into a first working position II.
  • This working position II serves to bring the stop beam 16 into the working position in which the rear front is loaded with different-sized garbage containers 3 and 3 'equipped with sliding lids 10 and 10', at the time when the lifting device 2 has brought the respective waste container into its highest position and has been brought into the position shown with the aid of the tilting device 28 of the respective waste container 3 or 3 '.
  • the fulcrum 12 of the actuating part 7 and the stop bar 16 are geometrically matched to one another in such a way that even a large waste container 3 'with a pivoting lid 10' can be emptied, the stop bar 16 no longer being able to evade, since the stop effective force (resulting from normal force and friction force ) through the pivot point, ie the position 12 goes and no longer exerts torque.
  • FIG. 1 thus shows a working position II, which serves to functionally empty various sized commercial waste containers 3 and 3 ', which are designed with swivel covers 10, 10', in the area of the delivery point B.
  • This waste container 3 ′′ there is a waste container 3 ′′ in the area of the delivery point B.
  • This waste container 3 ′′ has a sliding cover 10 ′′, which is provided with pins 19 on the side.
  • the lid opener 6 In order to empty such a waste container 3 ′′ in the area of the delivery point B, the lid opener 6 is moved into the working position III with the aid of the piston-cylinder unit 27 (FIG. 2). In this working position, the pins 19 of the sliding cover 10 ′′ slide into the receiving part 18 of the actuating part 7 and thus hold the sliding cover; in the course of the further movement of the tilting device 28, the waste container 3 ′′ is thus moved further by a certain amount, whereas the sliding lid 10 ′′ is held in its open position.
  • Fig. 4 shows the lid opener 6, which in turn is in the working position III.
  • no waste container 3 ′′ with sliding cover 10 ′′ is emptied, but rather a large waste container 3 ′′ ′′ with swivel cover 10 ′′ ′′.
  • This large waste container 3 '''is in turn located at the delivery point B and was pivoted into the position shown in FIG. 4 with the aid of the tilting device 28.
  • This stop beam 16 cannot move further because the stop effective force, ie the resultant of the normal force (vector F N ) and the frictional force (vector F R ) runs through the pivot point 12 and no longer exerts any torque. Therefore, the large waste container 3 '''is in a stable position, so that the waste is properly disposed of even with such waste containers.
  • the lid opener 6 can be moved into the one shown in FIG. 3 via the piston-cylinder unit 27 Rest position I are moved.
  • the actuating part 7 bears against a stop 30, which is located on the lid opener 6, by the spring 13. This ensures that in the rest position I neither the stop bar 16 nor the receiving part 18 are in the working position.
  • the device according to the invention consisting of a lid opener 6 and an actuating part 7 with the two elements 8 and 9, results in a simple manner in the possibility of refuse containers 3 or 3 ', 3' 'or 3' '' of different types and sizes Dispose of the area of the delivery point B in such a way that it is ensured that the waste is completely thrown out of the waste containers into the collecting container 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The refuse collector vehicle (1) moves the refuse bin (3) from its collection point (A) in front of the vehicle, over the driver cabin (4) to a discharge point (8) near a collector container (5) behind the cab. A lid-opener (6) positioned near the discharge point can be swivelled into different operating positions (I,II) depending on the type and size of the bins being emptied. The lid-opener is connected to a control (7) which has elements (8,9) for emptying refuse bins with pivoting lids (10) or with sliding lids (10'). The control is mounted in the front part of the lid-opener over a bearing (12) and is tensioned by a spring (13).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entleeren unterschiedlicher Müllbehälter bei einem als Frontlader ausgebildeten Müllentsorgungsfahrzeug, welches mit Hilfe einer Hubvorrichtung den Müllbehälter von einer Aufnahmestelle vor dem Fahrzeug über das Fahrerhaus zu einer Abgabestelle im Bereich eines auf dem Fahrzeug hinter dem Fahrerhaus angeordneten Sammelbehälters bewegt.The invention relates to a device for emptying different waste containers in a waste disposal vehicle designed as a front loader, which uses a lifting device to move the waste container from a pick-up point in front of the vehicle via the driver's cab to a delivery point in the region of a collecting container arranged on the vehicle behind the driver's cab.

Als Stand der Technik ist bereits ein Müllentsorgungsfahrzeug bekannt (DE 43 15 506 A1), welches einen den Müll aufnehmenden Wechselbehälter, ein Fahrerhaus und einen dazwischen angeordneten Einfülltrichter aufweist. Die Müllbehälter werden hierbei jeweils von der Aufnahmestelle zu der Abgabestelle bewegt, welche im Bereich des Einfülltrichters hinter dem Fahrerhaus liegt. Da nun in der Praxis verschiedene Formen und Größen von Müllbehältern vorliegen, ist es oftmals schwierig, den zu entsorgenden Müll funktionsrichtig im Bereich der Abgabestelle in den Einfülltrichter bzw. in Sammelbehälter vollständig zu entleeren.A waste disposal vehicle is already known as prior art (DE 43 15 506 A1), which has an interchangeable container holding the waste, a driver's cab and a filling funnel arranged in between. The garbage containers are each moved from the pick-up point to the delivery point, which is located in the area of the filling funnel behind the driver's cab. Since different shapes and sizes of waste containers are now available in practice, it is often difficult to completely empty the waste to be disposed of correctly in the area of the delivery point in the filling funnel or in the collecting container.

Zum allgemeinen Stand der Technik zählt weiterhin ein als sogenannter Hecklader ausgebildetes Müllentsorgungsfahrzeug. Mit einem derartigen Hecklader können mit Hilfe einer gefederten Schwinge mit Deckelöffner Müllbehälter im hinteren Bereich des Müllentsorgungsfahrzeuges in einen Sammelbehälter eingefüllt werden.The general prior art also includes a waste disposal vehicle designed as a so-called rear loader. With such a rear loader, with the aid of a spring-loaded swing arm with a lid opener, refuse containers in the rear area of the refuse disposal vehicle can be filled into a collecting container.

Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung ist demgegenüber ein Frontlader, bei welchem die Aufgabe besteht, eine Konstruktion vorzusehen, welche ein einwandfreies Entleeren von Müllbehältern verschiedener Konstruktion und verschiedener Größe im Bereich der Abgabestelle gewährleistet.The starting point of the present invention, in contrast, is a front loader, in which the task is to provide a construction which allows the waste containers to be emptied properly different construction and different size in the area of the delivery point guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Abgabestelle ein von einer Ruhestellung in entsprechend der Art und Größe der zu entsorgenden Müllbehälter verschiedene Arbeitsstellungen schwenkbarer Deckelöffner angeordnet ist und daß der Deckelöffner mit einem Betätigungsteil verbunden ist, welches Elemente zum Entleeren von Müllbehältern mit Schwenkdeckel und von Müllbehältern mit Schiebedeckel aufweist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß auf einfache Weise Müllbehälter verschiedener Größe und Bauform einwandfrei und vollständig im Bereich der Abgabestelle entleert werden, so daß hieraus eine Verbesserung der Effektivität der Müllentsorgung resultiert.This object is achieved in that in the area of the delivery point a different from a rest position in accordance with the type and size of the garbage container to be disposed of pivoting lid opener is arranged and that the lid opener is connected to an actuating part which elements for emptying garbage containers with pivoting lid and has rubbish bins with a sliding lid. This has the advantage that garbage containers of different sizes and designs are easily and completely emptied in the area of the delivery point, so that this results in an improvement in the effectiveness of the garbage disposal.

Erfindungsgemäß findet ein Doppelschwenkarm Anwendung, an welchem ein Betätigungsteil angeordnet ist, das einerseits einen Anschlagbalken für Müllbehälter mit Schwenkdeckeln und andererseits ein Aufnahmeteil zum Einlagern von am Schiebedeckel eines Müllbehälters angeordnete Zapfen aufweist. Vorteilhafterweise sind der Drehpunkt und der Anschlagbalken geometrisch so aufeinander abgestimmt, daß auch ein großer Müllbehälter mit Klappdeckel entleert werden kann, wobei der Anschlagbalken nicht mehr ausweichen muß, da die Anschlagwirkkraft durch den Drehpunkt verläuft und kein Drehmoment mehr ausübt. Während des Fahrens kann sich der Deckelöffner sowie das Betätigungsteil in einer gesicherten Ruheposition befinden, so daß keine Behinderung auftritt.According to the invention, a double swivel arm is used, on which an actuating part is arranged which, on the one hand, has a stop bar for refuse containers with swivel covers and, on the other hand, a receiving part for storing pegs arranged on the sliding cover of a refuse container. Advantageously, the pivot point and the stop bar are geometrically matched to one another in such a way that even a large garbage container with a hinged lid can be emptied, the stop bar no longer having to evade, since the effective stop force passes through the pivot point and no longer exerts any torque. While driving, the lid opener and the actuating part can be in a secured rest position so that no disability occurs.

Der Doppelschwenkarm kann beispielsweise über einen Winkelhebel mit einer Kolbenzylindereinheit verbunden sein, durch welche der Deckelöffner aus der Ruhestellung in eine erste und in eine zweite Arbeitsposition und wieder zurück bewegt werden kann.The double swivel arm can be connected, for example, via an angle lever to a piston-cylinder unit, by means of which the lid opener can be moved from the rest position into a first and a second working position and back again.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous further developments result from the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines als Frontlader ausgebildeten Müllentsorgungsfahrzeuges, teils gebrochen, beim Entleeren von Müllbehältern verschiedener Größe, welche mit Schwenkdeckeln ausgerüstet sind
Fig. 2
eine Seitenansicht ähnlich der nach Fig. 1 beim Entleeren eines Müllbehälters, welcher einen Schiebedeckel aufweist
Fig. 3
eine vergrößerte Seitenansicht des Deckelöffners mit Betätigungsteil, teils gebrochen
Fig. 4
eine Seitenansicht ähnlich der nach Fig. 1 beim Entleeren eines mit Schwenkdeckel ausgerüsteten Großmüllbehälters.
The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
a side view of a waste disposal vehicle designed as a front loader, partly broken, when emptying waste containers of various sizes, which are equipped with swivel covers
Fig. 2
a side view similar to that of FIG. 1 when emptying a garbage container, which has a sliding lid
Fig. 3
an enlarged side view of the lid opener with the actuating part, partly broken
Fig. 4
a side view similar to that of FIG. 1 when emptying a large waste container equipped with a pivoting lid.

In Fig. 1 ist in Seitenansicht ein Müllentsorgungsfahrzeug 1 dargestellt, welches als Frontlader ausgebildet ist. Bei einem derartigen Frontlader wird ein Müllbehälter 3 bzw. 3' von einer vor dem Fahrzeug befindlichen Aufnahmestelle A mit Hilfe einer Hubvorrichtung 2 über das Fahrerhaus 4 des Müllentsorgungsfahrzeuges zu einer Abgabestelle B im Bereich eines auf dem Fahrzeug 1 angeordneten Sammelbehälters 5 bewegt. Hierzu schwenkt die vorzugsweise als Doppelschwinge ausgebildete Hubvorrichtung 2 mit zwei parallelen Schwenkarmen 20 jeweils um einen Drehpunkt 21, um einen Bewegungsablauf von der Aufnahmestelle A zur Abgabestelle B und umgekehrt zu realisieren.In Fig. 1, a waste disposal vehicle 1 is shown in side view, which is designed as a front loader. In such a front loader, a waste container 3 or 3 'is moved from a receiving point A located in front of the vehicle with the aid of a lifting device 2 via the driver's cab 4 of the waste disposal vehicle to a delivery point B in the region of a collecting container 5 arranged on the vehicle 1. For this purpose, the lifting device 2, which is preferably designed as a double rocker, pivots with two parallel pivot arms 20 each around a pivot point 21 in order to implement a movement sequence from the receiving point A to the delivery point B and vice versa.

Um den jeweiligen Müllbehälter 3 bzw. 3' funktionssicher während dieses Bewegungsablaufes zu haltern, weisen die Schwenkarme 20 vorderseitig eine schematisch dargestellte Kippvorrichtung 28 auf, wodurch der jeweilige Müllbehälter von einer senkrecht stehenden Position in eine in Fig. 1 dargestellte Überkopfposition geschwenkt wird. Sind nun die Müllbehälter 3 bzw. 3' so ausgebildet, daß sie mit Schwenkdeckeln 10 bzw. 10' versehen sind, so öffnen sich in der in Fig. 1 strichliert dargestellten Überkopfposition die Schwenkdeckel 10 und 10' und der zu entsorgende Müll fällt in den Bereich des Sammelbehälters 5.In order to hold the respective waste container 3 or 3 'in a functionally reliable manner during this movement sequence, the swivel arms 20 have a schematically illustrated tilting device 28 on the front, whereby the respective waste container is pivoted from a vertical position into an overhead position shown in FIG. 1. If the garbage containers 3 and 3 'are designed so that they are provided with swivel covers 10 and 10', the swivel covers 10 and 10 'open in the overhead position shown in broken lines in FIG. 1 and the garbage to be disposed of falls into the Area of the collecting container 5.

Um diesen Entsorgungsvorgang an der Abgabestelle B zu verbessern befindet sich an dieser Abgabestelle B ein entsprechend der Art und Größe der zu entsorgenden Müllbehälter 3 bzw. 3' berücksichtigender, schwenkbarer Deckelöffner 6, welcher mit einem Betätigungsteil 7 verbunden ist.In order to improve this disposal process at the delivery point B, a pivotable lid opener 6, which is connected to an actuating part 7, is located at this delivery point B in accordance with the type and size of the waste containers 3 or 3 'to be disposed of.

In Fig. 3 ist dieser Deckelöffner 6 näher dargestellt. Wie aus Fig. 1 und 3 ersichtlich, weist der Deckelöffner 6 im vorderen Bereich eine Lagerstelle 12 auf, in welcher das Betätigungsteil 7 gelenkig gelagert ist. Dieses Betätigungsteil 7 ist mit einem Winkelhebel 31 versehen, welcher eine Lagerstelle für eine am Deckelöffner 6 befestigte Feder 13 bildet.This lid opener 6 is shown in more detail in FIG. 3. As can be seen from FIGS. 1 and 3, the lid opener 6 has a bearing point 12 in the front area in which the actuating part 7 is articulated. This actuating part 7 is provided with an angle lever 31, which forms a bearing for a spring 13 attached to the lid opener 6.

Das Betätigungsteil 7 weist zwei Elemente 8 und 9 auf, welche zum Entleeren von Müllbehältern mit Schwenkdeckel und von Müllbehältern mit Schiebedeckel bestimmt sind.The actuating part 7 has two elements 8 and 9, which are intended for emptying garbage containers with a pivoting lid and garbage containers with a sliding lid.

Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, ist das Element 8 zum Entleeren von Müllbehältern 3 bzw. 3' mit Schwenkdeckeln 10 bzw. 10' als Anschlagbalken 16 ausgebildet. Dieser Anschlagbalken 16 ist über Arme 23 mit dem Betätigungsteil 7 verbunden. Das Betätigungsteil 7 weist darüber hinaus als Element 9 zum Entleeren von Müllbehälter 3'' mit Schiebedeckeln 10'' gemäß Fig. 2 ein Aufnahmeteil 18 auf, welches zum Einlagern von am Schiebedeckel 10'' des Müllbehälters 3'' angeordneten Zapfen 19 dient.As can be seen in particular from FIG. 3, the element 8 for emptying waste containers 3 and 3 'with swivel covers 10 and 10' is designed as a stop bar 16. This stop bar 16 is connected to the actuating part 7 via arms 23. The actuating part 7 also has, as an element 9 for emptying waste container 3 ″ with sliding covers 10 ″ according to FIG. 2, a receiving part 18 which serves to store pins 19 arranged on the sliding cover 10 ″ of the waste container 3 ″.

Fig. 3 stellt die Ruheposition I des Deckelöffners 6 dar. Wie ersichtlich, befindet sich in dieser Ruhestellung I des Deckelöffners 6 das Element 8, d. h. der Anschlagbalken 16 zum Entleeren von Müllbehältern 3 bzw. 3' mit Schwenkdeckel 10 bzw. 10' auf der einen Seite der Lagerstelle 12; das Element 9, d. h. das Aufnahmeteil 18 zum Einlagern von am Schiebedeckel 10'' des Müllbehälters 3'' angeordnete Zapfen 19 ist hingegen auf der anderen Seite der Lagerstelle 12 angeordnet.Fig. 3 shows the rest position I of the lid opener 6. As can be seen, the element 8, i. H. the stop bar 16 for emptying garbage containers 3 and 3 'with swivel covers 10 and 10' on one side of the storage location 12; element 9, d. H. the receiving part 18 for storing pegs 19 arranged on the sliding cover 10 ″ of the waste container 3 ″, on the other hand, is arranged on the other side of the storage location 12.

Aus Fig. 1 ist ersichtlich, daß der Deckelöffner 6, welcher beispielsweise als gabelartiger Doppelschwenkarm 15 ausgebildet ist, im Bereich seines Drehpunktes 17 mit einem Winkelhebel 26 verbunden ist, welcher seinerseits mit einer Kolbenzylindereinheit 27 als Antriebsvorrichtung 25 in Verbindung steht. Wird nun die Kolbenzylindereinheit 27 betätigt, so läßt sich der Deckelöffner 6 aus der Ruheposition I gemäß Fig. 1 in eine erste Arbeitsstellung II bewegen.From Fig. 1 it can be seen that the lid opener 6, which is designed for example as a fork-like double swivel arm 15, is connected in the region of its pivot point 17 with an angle lever 26, which in turn is connected to a piston-cylinder unit 27 as the drive device 25. If the piston-cylinder unit 27 is now actuated, the lid opener 6 can be moved from the rest position I according to FIG. 1 into a first working position II.

Diese Arbeitsstellung II dient dazu, den Anschlagbalken 16 in Arbeitsposition zu bringen, in welcher die Rückfront von mit Schiebedeckeln 10 bzw. 10' ausgerüsteten verschieden großen Müllbehältern 3 bzw. 3' beaufschlagt wird, und zwar in dem Zeitpunkt, in dem die Hubvorrichtung 2 den jeweiligen Müllbehälter in seine höchste Position gebracht hat und mit Hilfe der Kippvorrichtung 28 der jeweiligen Müllbehälter 3 bzw. 3' in die dargestellte Lage gebracht wurde.This working position II serves to bring the stop beam 16 into the working position in which the rear front is loaded with different-sized garbage containers 3 and 3 'equipped with sliding lids 10 and 10', at the time when the lifting device 2 has brought the respective waste container into its highest position and has been brought into the position shown with the aid of the tilting device 28 of the respective waste container 3 or 3 '.

In dieser Position schlägt der Müllbehälter 3 bzw. 3' mit seiner Rückfront gegen den Anschlagbalken 16, so daß eventuell in dem Müllbehälter 3 bzw. 3' verbleibender Müll bei geöffnetem Deckel 10 bzw. 10' in den Sammelbehälter 5 fällt. Der Drehpunkt 12 des Betätigungsteils 7 und der Anschlagbalken 16 sind hierbei geometrisch so aufeinander abgestimmt, daß auch ein großer Müllbehälter 3' mit Schwenkdeckel 10' entleert werden kann, wobei der Anschlagbalken 16 nicht mehr auszuweichen vermag, da die Anschlagwirkkraft (resultierend aus Normalkraft und Reibkraft) durch den Drehpunkt, d. h. die Lagestellung 12 geht und kein Drehmoment mehr ausübt.In this position, the waste container 3 or 3 'strikes with its rear face against the stop beam 16, so that any waste remaining in the waste container 3 or 3' falls into the collecting container 5 when the lid 10 or 10 'is open. The fulcrum 12 of the actuating part 7 and the stop bar 16 are geometrically matched to one another in such a way that even a large waste container 3 'with a pivoting lid 10' can be emptied, the stop bar 16 no longer being able to evade, since the stop effective force (resulting from normal force and friction force ) through the pivot point, ie the position 12 goes and no longer exerts torque.

In Fig. 1 ist damit eine Arbeitsstellung II dargestellt, welche dazu dient, auch verschieden große, handelsübliche Müllbehälter 3 bzw. 3', welche mit Schwenkdeckel 10, 10' ausgebildet sind, im Bereich der Abgabestelle B funktionssicher zu leeren.1 thus shows a working position II, which serves to functionally empty various sized commercial waste containers 3 and 3 ', which are designed with swivel covers 10, 10', in the area of the delivery point B.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 befindet sich ein Müllbehälter 3'' im Bereich der Abgabestelle B. Dieser Müllbehälter 3'' weist einen Schiebedeckel 10'' auf, welcher seitlich mit Zapfen 19 versehen ist.In the embodiment according to FIG. 2, there is a waste container 3 ″ in the area of the delivery point B. This waste container 3 ″ has a sliding cover 10 ″, which is provided with pins 19 on the side.

Um einen derartigen Müllbehälter 3'' im Bereich der Abgabestelle B zu entleeren, wird mit Hilfe der Kolbenzylindereinheit 27 der Deckelöffner 6 in die Arbeitsposition III bewegt (Fig. 2). In dieser Arbeitsposition gleiten die Zapfen 19 des Schiebedeckels 10'' in das Aufnahmeteil 18 des Betätigungsteils 7 und haltern damit den Schiebedeckel; im Verlauf der Weiterbewegung der Kippvorrichtung 28 wird damit der Müllbehälter 3'' um einen bestimmten Betrag weiter bewegt, wohingegen der Schiebedeckel 10'' in seiner offenen Stellung gehalten wird.In order to empty such a waste container 3 ″ in the area of the delivery point B, the lid opener 6 is moved into the working position III with the aid of the piston-cylinder unit 27 (FIG. 2). In this working position, the pins 19 of the sliding cover 10 ″ slide into the receiving part 18 of the actuating part 7 and thus hold the sliding cover; in the course of the further movement of the tilting device 28, the waste container 3 ″ is thus moved further by a certain amount, whereas the sliding lid 10 ″ is held in its open position.

Auch hierdurch ist es möglich, mit der selben Baueinheit, nämlich dem Deckelöffner 6 und dem Betätigungsteil 7 einen anders aufgebauten Müllbehälter 3'', welcher mit einem Schiebedeckel 10'' versehen ist, funktionssicher zu entsorgen.This also makes it possible to safely dispose of a differently constructed refuse container 3 ″, which is provided with a sliding cover 10 ″, with the same structural unit, namely the lid opener 6 and the actuating part 7.

Fig. 4 stellt den Deckelöffner 6 dar, welcher sich wiederum in der Arbeitsposition III befindet. Hier wird jedoch - im Gegensatz zu der Darstellung nach Fig. 2 - kein Müllbehälter 3'' mit Schiebedeckel 10'', sondern ein Großmüllbehälter 3''' mit Schwenkdeckel 10''' entleert. Dieser Großmüllbehälter 3''' befindet sich wiederum in der Abgabestelle B und wurde mit Hilfe der Kippvorrichtung 28 in die in Fig. 4 dargestellte Position geschwenkt. In dieser Position liegt eine Wand des Großmüllbehälters 3''' an dem Anschlagbalken 16 an. Dieser Anschlagbalken 16 kann nicht weiter ausweichen, da die Anschlagwirkkraft, d. h. die Resultierende aus der Normalkraft (Vektor FN) und der Reibkraft (Vektor FR) durch den Drehpunkt 12 verläuft und kein Drehmoment mehr ausübt. Daher befindet sich der Großmüllbehälter 3''' in stabiler Position, so daß der Müll auch bei derartigen Müllbehältern einwandfrei entsorgt wird.Fig. 4 shows the lid opener 6, which in turn is in the working position III. In contrast to the illustration according to FIG. 2, however, no waste container 3 ″ with sliding cover 10 ″ is emptied, but rather a large waste container 3 ″ ″ with swivel cover 10 ″ ″. This large waste container 3 '''is in turn located at the delivery point B and was pivoted into the position shown in FIG. 4 with the aid of the tilting device 28. In this position there is a wall of the bulk waste container 3 '''on the stop bar 16. This stop beam 16 cannot move further because the stop effective force, ie the resultant of the normal force (vector F N ) and the frictional force (vector F R ) runs through the pivot point 12 and no longer exerts any torque. Therefore, the large waste container 3 '''is in a stable position, so that the waste is properly disposed of even with such waste containers.

Sind die Müllbehälter 3, 3', 3'' bzw. 3''' mit Hilfe der Hubvorrichtung 2 wieder zu der in Fig. 1 dargestellten Aufnahmestelle A zurückbewegt, so kann über die Kolbenzylindereinheit 27 der Deckelöffner 6 in die in Fig. 3 dargestellte Ruheposition I bewegt werden. Hier ist ersichtlich, daß durch die Feder 13 das Betätigungsteil 7 gegen einen Anschlag 30 anliegt, welcher sich am Deckelöffner 6 befindet. Damit ist sichergestellt, daß sich in der Ruheposition I weder der Anschlagbalken 16 noch der Aufnahmeteil 18 in Arbeitsposition befinden.If the waste containers 3, 3 ', 3' 'or 3' '' are moved back to the receiving point A shown in FIG. 1 with the aid of the lifting device 2, the lid opener 6 can be moved into the one shown in FIG. 3 via the piston-cylinder unit 27 Rest position I are moved. Here it can be seen that the actuating part 7 bears against a stop 30, which is located on the lid opener 6, by the spring 13. This ensures that in the rest position I neither the stop bar 16 nor the receiving part 18 are in the working position.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, bestehend aus einem Deckelöffner 6 und einem Betätigungsteil 7 mit den beiden Elementen 8 und 9 ergibt sich auf einfache Weise die Möglichkeit, Müllbehälter 3 bzw. 3', 3'' bzw. 3''' verschiedener Art und Größe im Bereich der Abgabestelle B so zu entsorgen, daß sichergestellt wird, daß der Müll aus den Müllbehältern vollständig in den Sammelbehälter 5 abgeworfen wird.The device according to the invention, consisting of a lid opener 6 and an actuating part 7 with the two elements 8 and 9, results in a simple manner in the possibility of refuse containers 3 or 3 ', 3' 'or 3' '' of different types and sizes Dispose of the area of the delivery point B in such a way that it is ensured that the waste is completely thrown out of the waste containers into the collecting container 5.

Claims (12)

Vorrichtung zum Entleeren unterschiedlicher Müllbehälter (3, 3', 3'', 3''') bei einem als Frontlader ausgebildeten Müllentsorgungsfahrzeug (1), welches mit Hilfe einer Hubvorrichtung (2) den Müllbehälter (3, 3', 3'', 3''') von einer Aufnahmestelle (A) vor dem Fahrzeug (1) über das Fahrerhaus (4) zu einer Abgabestelle (B) im Bereich eines auf dem Fahrzeug (1) hinter dem Fahrerhaus (4) angeordneten Sammelbehälters (5) bewegt,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Bereich der Abgabestelle (B) ein von einer Ruhestellung (I) in entsprechend der Art und Größe der zu entsorgenden Müllbehälter (3, 3', 3'', 3''') verschiedene Arbeitsstellungen (II, III) schwenkbarer Deckelöffner (6) angeordnet ist und
daß der Deckelöffner (6) mit einem Betätigungsteil (7) verbunden ist, welches Elemente (8, 9) zum Entleeren von Müllbehältern (3, 3', 3''') mit Schwenkdeckel (10, 10', 10''') und von Müllbehältern (3'') mit Schiebedeckel (10'') aufweist.Device for emptying different waste containers (3, 3 ', 3'',3''') in a waste disposal vehicle (1) designed as a front loader, which uses a lifting device (2) to remove the waste container (3, 3 ', 3'', 3 ''') is moved from a receiving point (A) in front of the vehicle (1) via the driver's cab (4) to a delivery point (B) in the area of a collecting container (5) arranged on the vehicle (1) behind the driver's cab (4) ,
characterized,
that in the area of the delivery point (B) a lid opener (II, III) which can be pivoted from a rest position (I) in different working positions (II, III) in accordance with the type and size of the garbage containers (3, 3 ', 3'',3''') to be disposed of 6) is arranged and
that the lid opener (6) is connected to an actuating part (7), which elements (8, 9) for emptying garbage containers (3, 3 ', 3''') with swivel lid (10, 10 ', 10''') and of refuse containers (3 '') with sliding lid (10 ''). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Betätigungsteil (7) im vorderen Bereich des Deckelöffners (6) über eine Lagerstelle (12) gelenkig gelagert und von einer Feder (13) beaufschlagt ist.Device according to claim 1,
characterized,
that the actuating part (7) is articulated in the front region of the lid opener (6) via a bearing (12) and is acted upon by a spring (13). Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß in Ruhestellung (I) des Deckelöffners (6) das Element (8) zum Entleeren von Müllbehältern (3, 3', 3''') mit Schwenkdeckel (10, 10', 10''') auf der einen Seite der Lagerstelle (12) und das Element (9) zum Entleeren von Müllbehältern (3'') mit Schiebedeckel (10'') auf der anderen Seite der Lagerstelle (12) angeordnet ist (Fig. 3).Device according to claims 1 and 2,
characterized,
that in the rest position (I) of the lid opener (6), the element (8) for emptying garbage containers (3, 3 ', 3''') with swivel lid (10, 10 ', 10''') on one side of the storage location (12) and the element (9) for emptying waste containers (3 '') with a sliding lid (10 '') is arranged on the other side of the storage location (12) (Fig. 3). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich in einer ersten Arbeitsstellung (II) zum Entleeren von Müllbehältern (3, 3') mit Schwenkdeckel (10, 10') das entsprechende Element (8) des Betätigungsteils (7) oberhalb des als Schwenkarm (15) ausgebildeten Deckelöffners (6) befindet und daß in einer zweiter Arbeitsstellung (III) zum Entleeren von Müllbehältern (3'') mit Schiebedeckel (10'') sowie Müllbehältern (3''') mit Schwenkdeckel (10''') das entsprechende Element (9) ebenfalls oberhalb des Deckelöffners (6) liegt.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that in a first working position (II) for emptying garbage containers (3, 3 ') with swivel lid (10, 10'), the corresponding element (8) of the actuating part (7) above the lid opener (6) designed as a swivel arm (15) located and that in a second working position (III) for emptying garbage containers (3 '') with sliding lid (10 '') and garbage containers (3 ''') with swivel lid (10''') the corresponding element (9) also above the lid opener (6). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Element (8) zum Entleeren von Müllbehältern (3, 3', 3''') mit Schwenkdeckeln (10, 10', 10''') ein am Betätigungsteil (7) befestigter Anschlagbalken (16) ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the element (8) for emptying waste containers (3, 3 ', 3''') with swivel covers (10, 10 ', 10''') is a stop bar (16) attached to the actuating part (7). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Element (9) zum Entleeren von Müllbehältern (3'') mit Schiebedeckeln (10'') ein am Betätigungsteil (7) angeordneter Aufnahmeteil (18) zum Einlagern von am Schiebedeckel (10'') des Müllbehälters (3'') angeordneten Zapfen (19) ist.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the element (9) for emptying waste containers (3 '') with sliding lids (10 '') has a receiving part (18) arranged on the actuating part (7) for storing the sliding lid (10 '') of the waste container (3 '') arranged pin (19). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Deckelöffner (6) als gabelartiger Doppelschwenkarm (15) ausgebildet ist, an dessen einem Ende das Betätigungsteil (7) und dessen anderen Ende eine Antriebsvorrichtung (25) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the lid opener (6) is designed as a fork-like double swivel arm (15), at one end of which the actuating part (7) and the other end of a drive device (25) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsvorrichtung (25) eine mit einem Winkelhebel (26) des Deckelöffners (6) verbundene Kolbenzylindereinheit (27) ist.Device according to claim 7,
characterized,
that the drive device (25) is a piston-cylinder unit (27) connected to an angle lever (26) of the lid opener (6). Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens in einer ersten Arbeitsstellung eine am Anschlagbalken (16) angreifende Anschlagwirkkraft durch die Lagerstelle (12) des Betätigungsteils (7) am Deckelöffner (6) verläuft.Apparatus according to claim 4 and 5,
characterized,
that at least in a first working position, a stop effective force acting on the stop bar (16) runs through the bearing point (12) of the actuating part (7) on the lid opener (6). Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Deckelöffner (6) in Ruhestellung (I) gesichert ist.Device according to claim 3,
characterized,
that the lid opener (6) is secured in the rest position (I). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Deckelöffner (6) einen Anschlag (30) aufweist, an welchem das Betätigungsteil (7) unter Wirkung der Feder (13) in Ruhestellung (I) anliegt.Device according to one of the preceding claims,
characterized,
that the lid opener (6) has a stop (30) on which the actuating part (7) bears under the action of the spring (13) in the rest position (I). Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Betätigungsteil (7) mit einem Winkelhebel (31) versehen ist, welcher eine Lagerstelle für die am Deckelöffner (6) befestigte Feder (13) bildet.Device according to claim 11,
characterized,
that the actuating part (7) is provided with an angle lever (31) which forms a bearing point for the spring (13) attached to the lid opener (6).
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