DE10221828C1

DE10221828C1 - Device for holding containers to be emptied comprises a signal transmitter connected to a drive device and emitting a signal to the drive device allowing release of a retaining element

Info

Publication number: DE10221828C1
Application number: DE10221828A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Mocek; Juergen Heyberg; Klaus Delle
Original assignee: Zoeller Kipper GmbH
Current assignee: Zoeller Kipper GmbH
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-06-05
Anticipated expiration: 2022-05-11
Also published as: DK1361178T3; EP1361178A1; DE50303430D1; ATE327188T1; PT1361178E; PL359887A1; EP1361178B1; ES2261811T3; PL203802B1

Abstract

Device comprises at least one retaining element movably arranged in a filling opening of a collecting container and gripping onto the container in the retaining position to prevent excess tipping, and a drive device acting on the retaining element. The drive device moves the retaining element into a start position releasing the filling opening and holds the retaining element in this position. At least one signal transmitter (51) directly or indirectly connected to the drive device emits a signal to the drive device allowing release of the retaining element during the emptying process when a specific container position is reached or after a certain time period. A clamping device gripping onto the retaining element moves the retaining element after release by the drive device into its retaining position. Preferred Features: At least one further signal transmitter (50) connected to the drive device emits a signal allowing pivoting of the retaining element into the start position when a further specific container position is reached or after a further time period.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zurückhalten von zu entleerenden Behältern, insbesondere von Müllbehältern mit einem Fassungsvermögen von 80 bis 1100 l, während des Einkippens in die Einschüttöffnung eines Sammelbehälters mit mindestens einem in der Einschüttöffnung beweglich angeordneten Rückhalteelement, das in seiner Rückhalteposition am Behälter angreift und ein Überkippen verhindert, und mit einer am Rückhalteelement angreifenden Antriebseinrichtung.The invention relates to a device for retaining empties Containers, in particular waste containers with a capacity of 80 to 1100 l, while tipping into the pouring opening of a Collection container with at least one movable in the pouring opening arranged retaining element, which is in its retaining position on the container attacks and prevents overturning, and with one on the retaining element attacking drive device.

Solche Behälterrückhaltevorrichtungen können an allen Seiten eines Sammelbehälters, insbesondere eines Sammelbehälters eines Müllsammelfahrzeuges eingesetzt werden.Such container retention devices can be one on all sides Collection container, in particular a collection container Garbage collection vehicle are used.

Das Gebrauchsmuster GM 7 817 066 beschreibt eine Überkippsicherung im oberen Teil des Einschüttgehäuses in Form eines sich über die gesamte Breite der Einschüttöffnung erstreckenden Bügels. Dieser Bügel hängt pendelnd in der Einschüttöffnung und wird beim Einkippen des Müllbehälters in die Einschüttöffnung hinein verschwenkt. Die am Bügel angreifenden Rückstellfedern bewirken eine Unterstützung der Rückkippbewegung des Behälters und sorgen dafür, daß der Bügel wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. The utility model GM 7 817 066 describes an overturn protection in the upper part of the pouring box in the form of an over the entire width of the pouring opening extending bracket. This bracket hangs in the pendulum Pouring opening and is when the dumpster tipped into the Pouring opening pivoted into it. Those attacking the temple Return springs support the return movement of the Container and ensure that the bracket back to its original position returns.

Der Nachteil dieser Überkippsicherung besteht darin, daß der Bügel bis zum Erreichen seiner Rückhalteposition zunächst über die Behälterwand rutscht, was zu einer Beschädigung führen kann.The disadvantage of this tilt protection is that the bracket up to When it reaches its retention position, it initially slips over the container wall, which can lead to damage.

Die Überkippsicherung ist nur für die Rückhaltung von Behältern einer Größe ausgelegt. Beim Entleeren von Großbehältern, die mit einem Tragarm aufgenommen und entleert werden sollen, kollidiert der Behälterrand mit dem Bügel und verhindert ein Einkippen des Behälters.The tip-over protection is only for the retention of containers of one size designed. When emptying large containers with a support arm should be picked up and emptied, the container edge collides with the Bracket and prevents the container from tipping over.

Aus der EP 577 540 A1 ist eine Behälterrückhalteeinrichtung bekannt, bei der ein Arm mit einem elastischen U-förmigen Band mittels eines Druckmittelmotors entweder in die Rückhalteposition oder in eine die Einschüttöffnung vollständig freigebende Position verschwenkt wird, wenn ein Großbehälter mit Schwenkdeckel eingekippt wird. Eine selbstständige Anpassung der Behälterrückhalteeinrichtung an unterschiedliche Behältergrößen ist nicht möglich.A container retention device is known from EP 577 540 A1, in which an arm with an elastic U-shaped band by means of a Fluid engine either in the retention position or in one Dispensing opening is fully pivoted when a position Large container with swivel lid is tipped in. An independent Adaptation of the container retention device to different container sizes can not.

Die EP 1 052 196 A2 beschreibt eine Behälterrückhalteeinrichtung, die ebenfalls von einem Druckmittelmotor bewegt wird und die für kleine Müllbehälter mit einem Fassungsvermögen zwischen 80 und 240 l vorgesehen ist. Für große Müllbehälter ist eine zweite ortsfeste Behälterrückhalteeinrichtung notwendig. Die Behälterrückhalteeinrichtung für kleine Behälter sieht eine manuelle Verstellung vor, um eine Anpassung an unterschiedliche Behälter, Größen und Formen vornehmen zu können. Sämtliche Bewegungen der Behälterrückhalteeinrichtung werden von den Druckmittelmotoren ausgeführt, wobei das vollständige Wegschwenken durch eine Lichtschranke ausgelöst wird, die von einem zu entleerenden Großbehälter betätigt wird, wenn er in den Bereich der Lichtschranke gelangt.EP 1 052 196 A2 describes a container retention device which is also moved by a pressure medium motor and for small ones Waste bins with a capacity between 80 and 240 l are provided is. For large rubbish bins, a second one is stationary Container retention device necessary. The container retention device for small containers provide manual adjustment to accommodate adjustment to be able to make different containers, sizes and shapes. All movements of the container retention device are by the Pressure fluid motors executed, the complete swing away by a light barrier is triggered by a large container to be emptied is actuated when it reaches the area of the light barrier.

Gemäß der EP 0 857 669 A3 ist eine Rückhalteeinrichtung bekannt, die ballartige Puffer aufweist, die in der Einschüttöffnung pendelnd und mittels einer Luftfeder gedämpft hängen. Die Puffer können mittels dieser Luftfedern, die auch mit Druckmittel beaufschlagt werden können, aus dem Bereich der Einschüttöffnung verschwenkt werden, wenn Großbehälter entleert werden sollen.According to EP 0 857 669 A3, a restraint device is known which has ball-like buffers that oscillate in the pouring opening and by means of dampened with an air spring. The buffers can by means of these air springs, which can also be pressurized from the area of Pouring opening can be pivoted when large containers are emptied should.

Auch diese Vorrichtung sieht keine Berücksichtigung verschiedener Behältergrößen vor.This device also sees no consideration of various Container sizes.

Aufgabe der Erfindung ist eine Behälterrückhalteeinrichtung, die die Behälterwand des zu entleerenden Behälters schont und mit der unterschiedliche Behältergrößen im Bereich von 80 bis 1100 l während des Einkippvorganges sicher gehalten werden, ohne daß eine Vorwahl der Behältergröße an der Behälterrückhalteeinrichtung vorgenommen werden muß.The object of the invention is a container retention device which Container wall of the container to be emptied protects and with the different container sizes in the range from 80 to 1100 l during the Einkippvorganges be kept safely without a preselection of Container size must be made on the container retention device.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung zum Zurückhalten von zu entleerenden Behältern gelöst, bei der die Antriebseinrichtung zum Bewegen des Rückhalteelements in eine die Einschüttöffnung freigebende Startposition S und zum Halten in dieser Position ausgebildet ist und bei der mindestens ein Signalgeber vorhanden ist, der mit der Antriebseinrichtung direkt oder indirekt verbunden ist und während des Entleervorgangs bei einer vorgegebenen Behälterposition oder nach einer vorgegebenen Zeitspanne, beispielsweise nach Beginn des Entleervorgangs, ein Signal an die Antriebseinrichtung zur Freigabe des Rückhalteelementes abgibt. Am Rückhalteelement greift eine Spanneinrichtung an, die das Rückhalteelement nach Freigabe durch die Antriebseinrichtung in seine jeweilige Rückhalteposition bewegt.This task is accomplished with a restraint device emptying containers solved in which the drive device for moving of the retaining element into a starting position S that releases the pouring opening and is designed to hold in this position and at least one Signal generator is present, the one with the drive device directly or indirectly is connected and during the emptying process at a predetermined Container position or after a predetermined period of time, for example after Start of the emptying process, a signal to the drive device Releases the retaining element. One grips the retaining element Clamping device that the retention element after approval by the Drive device moved into its respective retention position.

Die Antriebseinrichtung umfaßt je nach Antriebsart nicht nur den eigentlichen Antrieb sondern auch Zuleitungen mit Schaltern, Ventilen oder dergleichen. Vorzugsweise umfaßt die Antriebseinrichtung einen Druckmittelzylinder, der in einem Hydraulikkreis mit Steuerventilen eingebunden ist. Depending on the type of drive, the drive device does not only include the actual one Drive but also supply lines with switches, valves or the like. Preferably, the drive device comprises a pressure medium cylinder, which in a hydraulic circuit with control valves is integrated.

Die Antriebseinrichtung dient dazu, das Rückhalteelement vorzugsweise aus einer unteren Ruheposition oder Ausgangsposition A in eine definierte Startposition S zu verschwenken. In dieser unteren Ruheposition hängt das Rückhalteelement vorzugsweise vor den die Einschüttöffnung verdeckenden Staubtüchern, so daß bei Nichtbenutzung der Entleereinrichtung die Einschüttöffnung geschlossen ist. Erst wenn die Bewegung in die Startposition S durchgeführt wird, werden dadurch auch die Staubtücher aus der Einschüttöffnung in das Innere des Sammelbehälters gedrückt, so daß die Einschüttöffnung für den nachfolgenden Entleervorgang frei ist.The drive device is used to preferably remove the retaining element a lower rest position or starting position A in a defined Swivel starting position S. It hangs in this lower rest position Retaining element preferably in front of the concealing opening Dusters, so that when the emptying device is not in use Dispensing opening is closed. Only when the movement to the start position S is carried out, this also removes the dusters from the Pouring opening pressed into the interior of the collecting container, so that the Pouring opening for the subsequent emptying process is free.

Diese definierte von der Behältergröße unabhängige Startposition S wird erst kurz vor Erreichen der Einkippstellung des Müllbehälters verlassen, wobei sich das Rückhalteelement und der Müllbehälter aufeinanderzubewegen und erst im Bereich der für den jeweiligen Müllbehälter optimalen Rückhalteposition sich aneinanderlegen. Das Rückhalteelement findet auf diese Weise selbstständig bei unterschiedlichen Behältergrößen die richtige Rückhalteposition, ohne daß eine Anpassung an der Behälterrückhalteeinrichtung vorgenommen werden muß.This defined starting position S, which is independent of the container size, is only first leave shortly before reaching the dumping position of the waste container move the retaining element and the garbage container towards each other and only in Range of the optimal retention position for the respective waste container another place. In this way, the retaining element finds itself independently different container sizes the correct retention position without a Adjustment to the container retention device must be made.

Das Verlassen der Startposition wird mittels eines Signalgebers ausgelöst, der bei Erreichen einer vorgegebenen Behälterposition ein entsprechendes Signal an die Antriebseinrichtung zur Freigabe der Rückhalteeinrichtung abgibt. Überraschend hat sich herausgestellt, daß die Behälterposition unabhängig von der Behältergröße ist, so daß ein aufwändiges Behältererkennungssystem entbehrlich ist.Leaving the start position is triggered by a signal generator that when a predetermined container position is reached a corresponding signal the drive device for releasing the restraint device. It has surprisingly been found that the container position is independent of is the container size, so that a complex container detection system is unnecessary.

Dadurch, daß eine Spanneinrichtung den Beischwenkvorgang bewirkt, wird bei einem längeren Weg von der Startposition zur Rückhalteposition eine zunehmend höhere Geschwindigkeit des Rückhalteelementes erreicht, wodurch unterschiedliche Wege bei verschieden großen Müllbehältern kompensiert werden. The fact that a clamping device causes the pivoting process is at a longer way from the start position to the restraint position reached increasingly higher speed of the retaining element, whereby compensated different ways with different sized garbage containers become.

Vorzugsweise ist die Spanneinrichtung eine Feder, insbesondere eine Zugfeder. Bei einer gespannten Feder erfährt das Rückhalteelement eine Beschleunigung, so daß mit zunehmendem Abstand von der Startposition die Geschwindigkeit größer wird. Es ist daher von Vorteil, wenn der Bewegungsablauf der Behälterrückhalteeinrichtung vorzugsweise auf eine mittlere Behältergröße ausgelegt wird. Die unterschiedlichen Wegstrecken, die das Rückhalteelement bei größeren und kleineren Behältern zurücklegen muß, um seine Rückhalteposition zu finden, werden im wesentlichen durch die bei dem Bewegungsablauf auftretenden unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Rückhalteelements kompensiert.The tensioning device is preferably a spring, in particular a tension spring. When the spring is tensioned, the retaining element is accelerated, so that with increasing distance from the starting position the speed gets bigger. It is therefore advantageous if the movement sequence of the Container retention device preferably to an average container size is interpreted. The different distances that the retention element for larger and smaller containers must travel to its Finding a retention position are essentially those at the Different speeds of movement occurring Retaining element compensated.

Obwohl das Rückhalteelement vorzugsweise eine elastische Auflage aufweist, die beispielsweise als Zylinder oder Rolle ausgeführt sein kann und somit das Anlegen des Rückhalteelementes an der Behälterwand dämpft, ist es von Vorteil, wenn die Antriebseinrichtung zusätzlich bremsend wirkt.Although the retaining element preferably has an elastic pad, which can be designed, for example, as a cylinder or roller and thus that Damping the retaining element on the container wall, it is from Advantage if the drive device also acts as a brake.

Vorzugsweise ist mindestens ein weiterer Signalgeber vorhanden, der mit der Antriebseinrichtung verbunden ist und der während des Entleervorganges bei einer vorgegebenen weiteren Behälterposition oder einer weiteren Zeitspanne ein Signal zum Ausschwenken des Rückhalteelementes in die Startposition abgibt. Dadurch wird die Startposition erst einige Zeit vor dem Eintreffen des Behälters in der Einkippstellung erreicht, so daß die Antriebseinrichtung nur kurzzeitig aktiv sein muß.Preferably there is at least one further signal transmitter which is connected to the Drive device is connected and during the emptying process a predefined further container position or a further period of time a signal for pivoting the retaining element into the start position emits. As a result, the start position is only some time before the arrival of the Container reached in the tilted position, so that the drive device only must be active for a short time.

Der Signalgeber kann ein an der Entleereinrichtung angeordneter Positionsüberwachungssensor, Klappenschalter, Quittungssignalschalter oder ein Drehwinkelgeber sein. Welcher Sensor, Schalter oder Drehwinkelgeber als Signalgeber in Frage kommt, hängt auch davon ab, ob dieser das Freigabesignal oder das Ausschwenksignal abgeben soll, wofür beispielsweise im letzteren Fall der Klappenschalter oder der Quittungssignalschalter geeignet ist. Die Verwendung bereits vorhandener Signalgeber spart Kosten, was jedoch nicht ausschließt, daß durchaus auch zusätzliche Signalgeber vorgesehen sein können, die die Entleervorrichtung normalerweise nicht aufweist.The signal transmitter can be arranged on the emptying device Position monitoring sensor, flap switch, acknowledgment signal switch or be a rotary encoder. Which sensor, switch or rotary encoder as Signaler in question also depends on whether it is Release signal or the swing-out signal, for what purpose, for example in the latter case, the flap switch or the acknowledgment signal switch are suitable is. The use of existing signal generators saves costs, but it does does not exclude that additional signal generators may also be provided that the emptying device normally does not have.

Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise ein Druckmittelzylinder, der an zwei Druckmittelleitungen angeschlossen ist, wobei in einer Druckmittelleitung ein Rückschlagventil angeordnet ist. Das Rückschlagventil ist vorzugsweise in der Druckmittelleitung angeordnet, durch die Druckmittel bei Belastung des Rückhalteelementes durch den Müllbehälter in der Einkippstellung aus dem Druckmittelmotor abfließen könnte.The drive device is preferably a pressure medium cylinder connected to two Pressure fluid lines is connected, being in a pressure fluid line Check valve is arranged. The check valve is preferably in the Pressure fluid line arranged by the pressure medium when the Retaining element through the waste container in the tilted position from the Pressure medium motor could drain.

Die Vorrichtung kann auch mit zwei horizontal nebeneinander angeordneten Rückhalteelementen ausgestattet sein, die jeweils eigene Antriebseinrichtungen und Spannelemente aufweisen. Eine derartige Anordnung ist dann von Vorteil, wenn auch zwei Entleereinrichtungen vorhanden sind, die unabhängig voneinander betrieben werden können. Dementsprechend werden auch die Rückhalteelemente der Behälterrückhalteeinrichtung unabhängig voneinander betätigt.The device can also have two horizontally arranged side by side Retaining elements are equipped, each with its own drive devices and have clamping elements. Such an arrangement is then advantageous if there are two emptying devices that are independent can be operated from each other. Accordingly, the Retaining elements of the container retention device are independent of one another actuated.

Vorzugsweise weist das Rückhalteelement einen Schwenkarm auf, der an einem Ende schwenkbar gelagert ist und am anderen Ende eine sich rechtwinklig erstreckende gepolsterte Anschlagleiste aufweist. Dies ist eine einfache und platzsparende Ausführungsform.The retaining element preferably has a swivel arm which is attached to one end is pivotally mounted and one at the other end has right-angled padded stop bar. this is a simple and space-saving embodiment.

Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Entleervorrichtung mit einer Behälterrückhaltevorrichtung in Ruheposition, Fig. 1 shows an emptying device having a container restraint in the rest position,

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit der Behälterrückhaltevorrichtung in Startposition, Fig. 2 shows the device of FIG. 1 with the container retaining device in starting position,

Fig. 3 die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung mit der Behälterrückhaltevorrichtung in Rückhalteposition während des Entleerens eines großen Behälters, Fig. 3 shows the apparatus shown in Fig. 1 with the container retaining means in retaining position during emptying of a large container,

Fig. 4 die Vorrichtung gemäß der Fig. 3 mit der Behälterrückhalteeinrichtung in Rückhalteposition während der Entleerung kleinerer Behälter, Fig. 4 shows the device according to the smaller Fig. 3 with the container retaining means in retaining position during the emptying container,

Fig. 5 die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung mit der Behälterrückhaltevorrichtung in Rückhalteposition während der Entleerung eines Großbehälters mit Schiebedeckel, Fig. 5 shows the device shown in Fig. 1 with the container retaining means in retaining position during the emptying of a large container with sliding lid,

Fig. 6 ein Hydraulikschaltplan mit zwei Druckmittelmotoren für zwei Rückhalteelemente, Fig. 6 is a hydraulic circuit diagram with two pressure-medium motors for two restraining elements,

Fig. 7 eine Behälterrückhaltevorrichtung mit zwei Rückhalteelementen in perspektivischer Darstellung. Fig. 7 shows a container retaining device having two retaining elements in a perspective view.

In Fig. 1 ist die Seitenansicht einer Entleervorrichtung 10 mit einer Behälterrückhaltevorrichtung 20 in Seitenansicht dargestellt. Eine solche Entleervorrichtung, die in der hier gezeigten Ausführungsform eine Hub-Kipp- Vorrichtung darstellt, ist in der Regel am Heck eines Müllsammelfahrzeuges (nicht dargestellt) angeordnet, das einen Sammelbehälter 7 aufweist. Dieser Sammelbehälter 7 besitzt eine Einschüttöffnung 5, durch die Müllbehälter 1, 1a, 1b, 1c eingekippt und auf diese Weise entleert werden.In Fig. 1 is a side view of a discharge device 10 is illustrated with a container retaining device 20 in side view. Such an emptying device, which in the embodiment shown here is a lifting and tilting device, is generally arranged at the rear of a refuse collection vehicle (not shown) which has a collecting container 7 . This collecting container 7 has a pouring opening 5 , through which waste containers 1 , 1 a, 1 b, 1 c are tipped and emptied in this way.

In der Fig. 1 sind drei verschieden große Müllbehälter 1, 1a und 1b mit Klappdeckel 2 eingezeichnet, die mit ihrem Behälterrand 4 auf einer Behälteraufnahmeeinrichtung, die in der hier gezeigten Ausführungsform einen Aufnahmekamm 12 aufweist, aufgenommen und mittels einer Verriegelungsleiste 17 an der Entleervorrichtung 10 fixiert werden. Die Behälterwand liegt an Widerlagerelementen 16 auf. Der Aufnahmekamm 12 und die Widerlager 16 bilden zusammen einen Hubwagen 11, der über eine Viergelenkführung 13 mit oberem Lenker 14 und unterem Lenker 15 und entsprechenden Antriebsmotoren (nicht dargestellt) in die in Fig. 1 gezeigte, angehobene Position bewegt wird.In Fig. 1 three differently sized garbage containers 1 , 1 a and 1 b are shown with hinged lid 2 , the container edge 4 on a container receiving device, which has a receiving comb 12 in the embodiment shown here, received and by means of a locking bar 17 on the Emptying device 10 can be fixed. The container wall rests on abutment elements 16 . The receiving comb 12 and the abutment 16 together form a lifting truck 11 which is moved into the raised position shown in FIG. 1 via a four-bar guide 13 with an upper link 14 and a lower link 15 and corresponding drive motors (not shown).

Nachdem diese angehobene Position erreicht worden ist, wird der Hubwagen 11, der an der Schwenkwelle 18 befestigt ist, mittels der Schwenktriebeinrichtung 19 in die Einschüttöffnung verschwenkt, wie dies in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist.After this raised position has been reached, the lifting truck 11 , which is fastened to the pivot shaft 18 , is pivoted into the pouring opening by means of the pivot drive device 19 , as is shown in FIGS. 2 and 3.

In der Einschüttöffnung 5 hängen Staubtücher 6 aus einem flexiblen Material, die beim Einkippen des Müllbehälters in den Sammelbehälter 7 durch das Rückhalteelement 28 ebenfalls einschwenken. Außerdem befindet sich in der Einschüttöffnung 5 die Behälterrückhaltevorrichtung 20, die an einer Seitenwand des Sammelbehälters 7 oder an dem Rahmen der Einschüttöffnung 5 angeordnet ist. Die Behälterrückhaltevorrichtung 20 weist einen um die Schwenkachse 24 beweglich angeordneten Schwenkarm 23 auf, an dessen unteren Ende rechtwinklig eine Anschlagleiste 22 angeordnet ist, die mit einer elastischen Auflage 26 versehen ist. Der Schwenkarm 23 mit der Anschlagleiste 22 bildet zusammen das Rückhalteelement 28.In the pour-5 depend dusters 6 of a flexible material, which is also swivel at the tilt back of the refuse container into the collecting container 7 by the retaining member 28th In addition, the container retention device 20 is located in the pouring opening 5 , which is arranged on a side wall of the collecting container 7 or on the frame of the pouring opening 5 . The container retention device 20 has a swivel arm 23 which is movably arranged about the swivel axis 24 and at the lower end of which a stop bar 22 is arranged at right angles and is provided with an elastic support 26 . The swivel arm 23 with the stop bar 22 together forms the retaining element 28 .

Über einen Hebelarm 25 greift ein Druckmittelzylinder 30 an diesem Rückhalteelement 28 an, so daß eine Verschwenkung aus dieser unteren Ruheposition oder Ausgangsposition A möglich ist.A pressure medium cylinder 30 engages this retaining element 28 via a lever arm 25 , so that pivoting from this lower rest position or starting position A is possible.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Position des Müllbehälters 1, 1a, 1b befindet sich die Anschlagleiste 22 noch in dieser Ruheposition A. An der Entleervorrichtung 10 sind als Signalgeber zwei Drehwinkelgeber 50 und 51 vorgesehen, die sich am unteren Lenker 15 und an der Schwenkwelle 18 befinden. Wenn der Hubvorgang mittels der Viergelenkführung 13 durchgeführt worden ist, wie dies in der Fig. 1 dargestellt ist, hat im Gelenkpunkt 15' eine Drehung stattgefunden, die vom Drehwinkelgeber 50 erkannt wird. In dieser Stellung wird ein Signal von dem Signalgeber 50 an die Antriebseinrichtung 30 in der Weise gegeben, daß der Druckmittelzylinder 30 mit Druckmittel beaufschlagt wird, so daß der Kolben ausfährt und das Rückhalteelement 28 in seine Startposition S, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, verschwenkt wird, bis das Rückhalteelement 28 an dem Anschlag 9 anliegt.In the position of the waste container 1 , 1 a, 1 b shown in FIG. 1, the stop bar 22 is still in this rest position A. On the emptying device 10 , two rotary angle sensors 50 and 51 are provided as signal transmitters, which are located on the lower link 15 and the pivot shaft 18 are. When the lifting process has been carried out by means of the four-bar guide 13 , as shown in FIG. 1, a rotation has taken place in the articulation point 15 ′, which is recognized by the rotary angle sensor 50 . In this position, a signal is given by the signal generator 50 to the drive device 30 in such a way that pressure medium is applied to the pressure medium cylinder 30 , so that the piston extends and the retaining element 28 into its starting position S, as shown in FIG. 2 is pivoted until the retaining element 28 abuts the stop 9 .

Wenn der Behälter 1, 1a, 1b die in der Fig. 2 dargestellte horizontale Position erreicht hat, spricht der Drehwinkelgeber 51 an und gibt ein Signal an den Druckmittelmotor 30, wodurch dieser drucklos geschaltet wird, so daß die Feder 21, die als Zugfeder ausgestaltet ist, das Rückhalteelement 28 aus seiner Startposition S in die Rückhalteposition R1 verschwenkt, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Da es sich um einen kontinuierlichen Bewegungsablauf des Müllbehälters 1, 1a, 1b handelt und die Auslösung des Rückhalteelementes 28 in der horizontalen Lage des Müllbehälters 1, 1a, 1b erfolgt, bewegen sich Müllbehälter und Anschlagleiste 22 gleichzeitig aufeinander zu und treffen sich in der Rückhalteposition R1, wodurch ein Überkippen des Behälters 1 verhindert wird. Der Behälter 1 liegt mit seiner Behälterwand 8 an der gepolsterten Anschlagleiste 22 an.When the container 1 , 1 a, 1 b has reached the horizontal position shown in Fig. 2, the rotary encoder 51 responds and gives a signal to the pressure medium motor 30 , whereby this is depressurized, so that the spring 21 , which as Tension spring is configured, the retaining element 28 is pivoted from its starting position S into the retaining position R1, as shown in FIG. 3. Since it is a continuous movement of the waste container 1 , 1 a, 1 b and the triggering of the retaining element 28 takes place in the horizontal position of the waste container 1 , 1 a, 1 b, waste container and stop bar 22 move towards each other and meet at the same time in the retention position R1, thereby preventing the container 1 from tipping over. The container 1 lies with its container wall 8 on the padded stop bar 22 .

In der Fig. 4 ist dieselbe Situation wie in der Fig. 3 dargestellt, jedoch für zwei kleinere Behälter 1a und 1b. Bei einem kleineren Behälter ist die Wegstrecke, die die Anschlagleiste 22 aus der Startposition S bis zum Erreichen der jeweiligen Rückhalteposition R2 bzw. R3 entsprechend größer.In FIG. 4 the same situation is shown as in FIG. 3, but for two smaller containers 1 a and 1 b. In the case of a smaller container, the distance that the stop bar 22 from the starting position S to the respective retention position R2 or R3 is correspondingly greater.

Wenn der Auslösezeitpunkt des Winkelgebers 51 auf den Behälter 1a derart abgestimmt ist, daß das Rückhalteelement 28 zum selben Zeitpunkt die entsprechende Rückhalteposition R2 erreicht wie die Wand 8a des Behälters 1a, würde die Wand 8 eines größeren Behälters 1 früher mit dem Rückhalteelement 28 zusammentreffen.If the triggering time of the angle sensor 51 is matched to the container 1 a in such a way that the retaining element 28 reaches the corresponding retaining position R2 at the same time as the wall 8 a of the container 1 a, the wall 8 of a larger container 1 would be used earlier with the retaining element 28 meet.

In diesem Fall wird der Kippvorgang des größeren Behälters 1 zunächst gebremst, wobei sich bis zum Erreichen der entsprechenden Rückhalteposition der Druck in der Druckmittelkammer 34 des Druckmittelmotors 30 erhöht (s. Fig. 6) und das Ventil 47 auf Durchgang schaltet, bis die Rückhalteposition erreicht ist. Bei diesem Vorgang wird die Rückhaltekraft erhöht. Danach schaltet das Ventil 47 wieder auf Sperrposition (Rückschlagventil 147) um.In this case, the tilting process of the larger container 1 is first braked, the pressure in the pressure medium chamber 34 of the pressure medium motor 30 increasing until the corresponding retention position is reached (see FIG. 6) and the valve 47 switches to passage until the retention position is reached is. The restraining force is increased during this process. Thereafter, the valve 47 switches back to the blocking position (check valve 147 ).

In der Fig. 5 ist die Einkippstellung eines großen Behälters 1c mit Schiebedeckel 3 dargestellt. Bei solchen Behältern schwenkt die Anschlagleiste 22 auch in ihre Startposition S. Der Signalgeber 51 gibt nach wie vor ein entsprechendes Freigabesignal an das 2/2-Wegeventil 45 ab und gibt somit den Druckmittelzylinder 30 frei. Der Behälter 1c liegt nicht mit seiner Behälterwand 8c, sondern mit seinem geöffneten Schiebedeckel 3 an der gepolsterten Anschlagleiste 22 in Rückhalteposition R4 an.In FIG. 5, the Einkippstellung is a large container 1 c shown with sliding lid 3. In such containers, the stop bar 22 also pivots into its starting position S. The signal transmitter 51 continues to emit a corresponding release signal to the 2/2-way valve 45 and thus releases the pressure medium cylinder 30 . The container 1 c is not with its container wall 8 c, but with its open sliding cover 3 on the padded stop bar 22 in the retention position R4.

In der Fig. 6 ist der Hydraulikschaltplan vereinfacht für zwei Druckmittelmotoren 30, 30a dargestellt. Zwei Druckmittelmotoren 30, 30a sind dann notwendig, wenn die Behälterrückhalteeinrichtung über zwei Rückhalteelemente 28 verfügt, die sich in horizontaler Richtung nebeneinander in der Einschüttöffnung 5 befinden (s. Fig. 7). In diesem Fall besteht die Entleervorrichtung aus zwei Einzelvorrichtungen, mit denen kleinere Behälter unabhängig voneinander entleert werden können. Auch besteht die Möglichkeit mit solchen Einzelvorrichtungen durch Zusammenschalten und/oder mechanischem Verbinden Großbehälter zu entleeren. Bei der Entleerung kleinerer Behälter werden die entsprechenden Rückhalteelemente unabhängig voneinander aktiviert. Beim Zusammenschalten der beiden Entleereinrichtungen werden auch gleichzeitig die Rückhalteelemente der Behälterrückhalteeinrichtung zusammengeschaltet, so daß diese dieselben Bewegungen ausführen. Da zwei Entleereinrichtungen vorhanden sind, sind auch die Signalgeber doppelt vorhanden, die an eine gemeinsame Steuereinrichtung 60 angeschlossen sind. Auf eine solche Steuereinrichtung 60 kann gegebenenfalls verzichtet werden, wenn die Signalgeber über entsprechende Steuerelemente mit den, den Druckmittelzylindern 30, 30a zugeordneten Ventilen 46, 46a verbunden sind, die Bestandteile der Antriebseinrichtungen sind. Der Einfachheit halber wird nachfolgend nur die Steuerung des Druckmittelzylinders 30 erläutert, was in gleicher Weise auch für den Druckmittelzylinder 30a gilt. Dementsprechend sind alle identischen Komponenten des Hydraulikplanes mit derselben Zahl versehen; sie unterscheiden sich lediglich durch den zusätzlichen Buchstaben a.In FIG. 6, the hydraulic circuit diagram is simplified for two pressure-medium motors 30, 30 shown a. Two pressure medium motors 30 , 30 a are necessary if the container retaining device has two retaining elements 28 which are located next to one another in the pouring opening 5 in the horizontal direction (see FIG. 7). In this case, the emptying device consists of two individual devices with which smaller containers can be emptied independently of one another. It is also possible with such individual devices to empty large containers by interconnecting and / or mechanically connecting them. When emptying smaller containers, the corresponding retention elements are activated independently of one another. When the two emptying devices are interconnected, the retaining elements of the container retaining device are also connected together, so that they perform the same movements. Since there are two emptying devices, there are also double the signal transmitters which are connected to a common control device 60 . Such a control device 60 can optionally be dispensed with if the signal transmitters are connected via corresponding control elements to the valves 46 , 46 a assigned to the pressure medium cylinders 30 , 30 a, which are components of the drive devices. For the sake of simplicity, only the control of the pressure medium cylinder 30 is explained below, which also applies in the same way to the pressure medium cylinder 30 a. Accordingly, all identical components of the hydraulic plan are provided with the same number; they differ only by the additional letter a.

Der in Fig. 6 gezeigte vereinfachte Schaltplan besitzt einen Druckmitteltank 41 und eine Pumpe 40. Sobald vom Signalgeber 50 ein Signal an der Steuereinrichtung 60 eingeht, fördert die Pumpe 40 Druckmittel aus dem Tank 41 über die Druckmittelvorlaufleitung 42 und den Vorlaufzweig 44 zum Zweiwege-Zweistellungsventil 46, das sich zunächst in Durchgangsstellung befindet. Dadurch wird Druckmittel über die erste Verbindungsleitung 45 dem Druckmittelmotor 30 und zwar der ersten Druckmittelkammer 33 zugeführt, wodurch der Kolben 31 mit seiner Kolbenstange 32 ausgefahren wird, so daß das Rückhalteelement 28 in seine Startposition S bewegt wird. Sobald diese Startposition S erreicht ist und das Rückhalteelement 28 an dem Anschlag 9 angelangt ist, wird die Druckmittelzufuhr weiterhin aufrechterhalten, so daß mittels des Druckmittelmotors das Rückhalteelement 28 in dieser Startposition S gehalten wird.The simplified circuit diagram shown in FIG. 6 has a pressure medium tank 41 and a pump 40 . As soon as a signal arrives at the control device 60 from the signal transmitter 50 , the pump 40 conveys pressure medium from the tank 41 via the pressure medium feed line 42 and the feed branch 44 to the two-way two-position valve 46 , which is initially in the open position. As a result, pressure medium is supplied via the first connecting line 45 to the pressure medium motor 30 , specifically to the first pressure medium chamber 33 , as a result of which the piston 31 is extended with its piston rod 32 , so that the retaining element 28 is moved into its starting position S. As soon as this starting position S has been reached and the retaining element 28 has reached the stop 9 , the pressure medium supply is still maintained, so that the retaining element 28 is held in this starting position S by means of the pressure medium motor.

Während des Ausfahrens des Kolbens 31 wird das Druckmittel aus der zweiten Druckmittelkammer 34 verdrängt und strömt über das sich in Durchflußstellung befindliche druckmittelabhängige Rückschlagventil 47 über den Rücklaufzweig 49 ebenfalls in die Druckmittelrücklaufleitung 43. Wenn die Position S erreicht ist, springt aufgrund des nachlassenden Druckes in der Druckmittelkammer 34, - der Schwelldruck ist z. B. auf 40 bar eingestellt - das Ventil 47 in die in Fig. 6 gezeigte Position, so daß das Rückschlagventil 147 wirksam wird.During the extension of the piston 31 , the pressure medium is displaced from the second pressure medium chamber 34 and flows via the pressure medium-dependent check valve 47 in the flow position via the return branch 49 likewise into the pressure medium return line 43 . When the position S is reached, jumps due to the decreasing pressure in the pressure medium chamber 34 , - the threshold pressure is z. B. set to 40 bar - the valve 47 in the position shown in Fig. 6, so that the check valve 147 is effective.

Sobald von dem Signalgeber 51 ein Freigabesignal an die Steuereinrichtung 60 erfolgt, wird das Ventil 46 in die in Fig. 6 gezeigte Rückflußposition gebracht. Aufgrund der durch die Zugfeder 21 bewirkten Bewegung wird das Druckmittel über den Rücklaufzweig 49 und die Druckmittelrücklaufleitung 43 in den Tank 41 zurückströmen.As soon as an enable signal is sent from the signal generator 51 to the control device 60 , the valve 46 is brought into the reflux position shown in FIG. 6. Due to the movement caused by the tension spring 21 , the pressure medium will flow back into the tank 41 via the return branch 49 and the pressure medium return line 43 .

Gleichzeitig zieht der Druckmittelmotor 30 aufgrund der durch die Zugfeder 21 bewirkten Bewegung Druckmittel über die Leitung 49 aus dem Tank 41, bis die Rückhaltestellung R1, R2, R3 oder R4 erreicht ist. Die Druckmittelströmung und die Bewegung des Kolbens 31 wirken dämpfend auf die durch die Feder 21 veranlaßte Schwenkbewegung des Rückhalteelementes 28, so daß ein mehr oder weniger sanftes Auftreffen auf die Behälterwand 8, 8a, 8b, 8c gewährleistet wird. Sobald das Rückhalteelement 28 an der Behälterwand anliegt und durch den Behälter Druck auf das Rückhalteelement 28 ausgeübt wird, versucht das Druckmittel aus der zweiten Druckmittelkammer 34 auszuströmen, was jedoch aufgrund des Rückschlagventils 147 nicht möglich ist. Es kann lediglich eine geringfügige Kompression innerhalb des Druckmittelsystems stattfinden, so daß ein Rüttelvorgang in der Einkippstellung möglich ist, jedoch die Rückhalteposition nicht so weit verlassen werden kann, daß ein Überkippen des Behälters auftreten kann. Während des Zurückschwenkens des Behälters aus der Einkippstellung folgt das Rückhalteelement 28 bis es seine andere Ruheposition A erreicht hat.At the same time, due to the movement caused by the tension spring 21 , the pressure medium motor 30 pulls pressure medium out of the tank 41 via the line 49 until the retention position R1, R2, R3 or R4 is reached. The pressure medium flow and the movement of the piston 31 have a damping effect on the pivoting movement of the retaining element 28 caused by the spring 21 , so that a more or less gentle impact on the container wall 8 , 8 a, 8 b, 8 c is ensured. As soon as the retaining element 28 bears against the container wall and pressure is exerted on the retaining element 28 by the container, the pressure medium tries to flow out of the second pressure medium chamber 34 , but this is not possible due to the check valve 147 . Only a slight compression can take place within the pressure medium system, so that a shaking process is possible in the tipping position, but the retention position cannot be left so far that the container can tip over. During the return swing of the container from the Einkippstellung the retaining member 28 until it follows its other rest position A has reached.

In der Fig. 7 ist eine Ausführungsform mit zwei nebeneinander angeordneten Rückhalteelementen 28 dargestellt. Der Druckmittelmotor 30 greift an einem Hebelarm 25 an, der an einem freien Ende an der Zugfeder 21 und am anderen Ende an der Schwenkwelle 24 angelenkt ist, die wiederum am Schwenkarm 23 befestigt ist, der die Anschlagleiste 22 trägt. Die Anschlagleiste 22 ist mit einer elastischen Auflage 26 versehen, die zylindrisch ausgebildet ist. Sie kann auch, wie am linken Rückhalteelement zu sehen ist, zusätzlich noch eine elastische Rolle 27 aufweisen. In FIG. 7, an embodiment is shown with two adjacently arranged retaining elements 28. The pressure medium motor 30 engages a lever arm 25 which is articulated at one free end to the tension spring 21 and at the other end to the swivel shaft 24 , which in turn is fastened to the swivel arm 23 which carries the stop bar 22 . The stop bar 22 is provided with an elastic pad 26 which is cylindrical. As can be seen on the left retaining element, it can also additionally have an elastic roller 27 .

reference numeral

11

Müllbehälter
garbage Bin

11

a Müllbehälter
a garbage can

11

b Müllbehälter
b Garbage can

11

c Müllbehälter
c garbage can

22

Klappdeckel
hinged lid

33

Schiebedeckel
sliding cover

44

Behälterrand
container edge

55

Einschüttöffnung
pour-in

66

Staubtuch
duster

77

Sammelbehälter
Clippings

88th

Behälterwand
container wall

88th

a Behälterwand
a tank wall

88th

b Behälterwand
b tank wall

88th

c Behälterwand
c container wall

99

Anschlag
attack

1010

Entleervorrichtung
emptying

1111

Hubwagen
lift trucks

1212

Aufnahmekamm
comb

1313

Viergelenkführung
Four joint guidance

1414

oberer Lenker
upper handlebar

1515

unterer Lenker
lower handlebar

1515

' Gelenkpunkt
'Hinge point

1616

Widerlager
abutment

1717

Verriegelungsleiste
locking bar

1818

Schwenkwelle
pivot shaft

1919

Schwenktriebeinrichtung
Swivel drive device

2020

Behälterrückhalteeinrichtung
Container retainer

2121

Zugfeder
mainspring

2222

Anschlagleiste
stop bar

2323

Schwenkarm
swivel arm

2424

Schwenkachse
swivel axis

2525

Hebelarm
lever arm

2626

elastische Auflage
elastic pad

2727

elastische Rolle
elastic roll

2828

Rückhalteelement
Retaining element

3030

, .

3030

a Druckmittelmotor
a hydraulic motor

3131

, .

3131

a Kolben
a piston

3232

, .

3232

a Kolbenstange
a piston rod

3333

, .

3333

a erste Druckmittelkammer
a first pressure medium chamber

3434

, .

3434

a zweite Druckmittelkammer
a second pressure medium chamber

4040

Pumpe
pump

4141

Tank
tank

4242

Druckmittelvorlaufleitung
Pressure fluid supply line

4343

Druckmittelrücklaufleitung
Pressure fluid return line

4444

, .

4444

a Vorlaufzweig
a Forward branch

4545

, .

4545

a erste Verbindungsleitung
a first connecting line

4646

, .

4646

a Ventil
a valve

4747

, .

4747

a druckgesteuertes Rückschlagventil
a pressure controlled check valve

4848

, .

4848

a zweite Verbindungsleitung
a second connecting line

4949

, .

4949

a Rücklaufzweig
a return branch

5050

Drehwinkelgeber
Rotary encoder

5151

Drehwinkelgeber
Rotary encoder

6060

Steuereinrichtung
A Ruheposition
S Startposition
R1, R2, R3, R4 Rückhalteposition
control device
A rest position
S start position
R1, R2, R3, R4 restraint position

147147

Rückschlagventil
check valve

147147

a Rückschlagventil
a check valve

Claims

1. Device for retaining containers to be emptied, in particular refuse containers with a capacity of 80-1100 l, during tipping into the pouring opening of a collecting container with at least one retaining element which is movably arranged in the pouring opening and engages in the retaining position on the container and tipping over prevented, and with a drive device acting on the retaining element, characterized in that
that the drive device is designed to move the retaining element ( 28 ) into a starting position S which is released into the pouring opening ( 5 ) and to hold it in this position,
that at least one signal transmitter ( 51 ) is present, which is connected directly or indirectly to the drive device and emits a signal to the drive device for releasing the retaining element ( 28 ) during the emptying process at a predetermined container position or after a predetermined period of time, and that on the retaining element ( 28 ) attacks a tensioning device which moves the retaining element ( 28 ) into its respective retaining position after being released by the drive device.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one further signal transmitter ( 50 ) is present, which is connected to the drive device and which during the emptying process at a predetermined further container position or a further period of time a signal for pivoting out the retaining element ( 28 ) in the start position ( 5 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the signal transmitter ( 50 , 51 ) is a position monitoring sensor arranged on the emptying device, flap switch, acknowledgment signal switch or an angle encoder.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive device is a pressure medium cylinder ( 30 , 30 a) which is connected to two pressure medium lines ( 45 , 45 a, 48 , 48 a), wherein in a pressure medium line ( 48 , 48 a) a check valve ( 147 , 147 a) is arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that the check valve ( 147 , 147 a) is part of a pressure-controlled two-way valve ( 47 , 47 a).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tensioning device is a tension spring ( 21 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that horizontally two retaining elements ( 28 ) are arranged side by side, each having its own drive devices and clamping elements.

8. The device according to claim 7, characterized in that the retaining elements ( 28 ) can be actuated independently or together.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the retaining element ( 28 ) has an elastic support ( 26 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the retaining element has a swivel arm ( 23 ) which is pivotally mounted at one end and has a padded stop bar ( 22 ) extending at right angles at the other end.