EP0725026B1 - Device for avoiding register errors - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Definitions
- the invention relates to a device for avoiding registration errors on one Swinging pre-gripper with gripper bridge, the gripper bridge being in time with the Machine is bent in such a way that each sheet has an extension in its rear area experiences, and with the gripper bridge in its central area is rigid and driven.
- the invention has for its object in a device of the type mentioned an extension of the rear area of the arch with a centrally suspended and to achieve driven pre-grippers in a simple manner.
- Thrust pieces carries the gripper bar before each sheet transfer to the feed cylinder bend their ends in the direction of arc and that the bend to the completed Sheet delivery is maintained.
- the bow is in the outer areas Front edge stretched, causing the rear arch area to stretch into the Width, that is, transverse to the direction of sheet travel.
- This stretch of the bow end in the width causes that no significant rolling out of the sheet and thus also no significant printing takes place.
- technology involves the bending of the gripper bridge in the device according to the invention not immediately after the sheet is taken over by the investor, but shortly before Transfer of the sheet to the feed cylinder. Instead of the middle area, the Gripper bridge whose ends are bent, thereby guiding and driving the gripper bridge into the Can be laid in the middle of the same. Suspension and drive can be done in this way design simpler and cheaper, with additional space requirements for suspension and drive of the gripper bridge of the pre-gripper is reduced.
- the pressure pieces can be suspended from the feed cylinder, for example, an adjusting spindle and a clamping screw can be provided. It
- Another option is there in that the feed cylinder is adjustable in the circumferential direction, the drive of the Gripper bridge is decoupled from the drive of the feed cylinder. This allows the setting in a manner similar to setting a circumferential register.
- the gripper bridge can also be guided on its sides by flexible supports.
- 1 and 2 show a schematic representation of the Explanation of the function of the device according to the invention.
- Fig. 1 shows a sheet 3 after detection by a Row of grippers 12 of a gripper bridge 2. In this The gripper bridge 2 is not yet bent and the Sheet 3 has not yet been stretched.
- Fig. 2 shows the extension of the sheet 3 by the bending of the Gripper bridge 2.
- the bend is greatly exaggerated shown, in fact there are few hundredths of a millimeter. This bend takes place in such a way that the gripper bridge 2 is bent at its ends in such a way that a curvature of the gripper bridge 2 in the direction of the arch 3 takes place.
- forces act on the sheet 3 through the arrows 15 are symbolized.
- the leading edge of the sheet is increasing in the direction of the edges
- Tensile forces There are no tensile forces in the middle. Through this Tensile forces occur at the rear end of the arc cause a stretch in the direction of the sheet width, like this symbolized by the two arrows 15 'directed sideways is.
- the gripper bridge 2 the pre-gripper 1 is rigid with a housing 8 connected to a shaft 11 and performs an oscillating movement around this wave 11 out.
- the drive takes place via the Drive gears 9, a drive shaft 16 and one Drive device 10, for example as a cam drive is trained.
- a feed cylinder 4 also carries one Gripper bridge, not shown, with the gripper bridge of the pre-gripper 1 interacts in such a way that the arches individually taken over and transported on.
- the pre-gripper 1 does not take over the arches 3 through its gripper bridge 2 illustrated feeder of the printing press.
- the feed cylinder 4 bears segment-shaped at its outer ends Pressure pieces 5, which with stops 6 of the gripper bridge 2 cooperate such that the gripper bridge 2 before each A bend is embossed which leads to the desired extension of the sheet 3 leads.
- the Pressure pieces 5 adjustable as this through the elongated holes is symbolized.
- the illustration shows two additional ones Supports 7, the better guidance of the gripper bridge 2nd to serve.
- the supports 7 must be designed to be flexible be that they allow the bending of the gripper bridge 2.
- Fig. 4 shows the embodiment in side view.
- the Front mark 14 of the investor drawn on which the sheets 3 strike and on which they from the gripper bridge 2 of Tackle 1 can be taken.
- the gripper 17 is drawn, which also are designed as a row of grippers, similar to this already in 1 is shown with the pre-gripper 1. However are this gripper 17 arranged so that it at Reach the sheet transfer between the grippers 12 and thereby can capture the sheet 3 before this of the Grippers 12 is released.
- the function of the illustrated embodiment is as follows: A sheet 3 coming from the feeder abuts the front mark 14 and is gripped there by the grippers 12 of the gripper bridge 2 of the pre-gripper 1. This pre-gripper 1 moves along the dot-dash line 19. At the same time that the grippers 12 move up to the transfer line 18 of the sheet 3, the feed cylinder 4 rotates such that the grippers 17 are in the same transfer position and the sheet 3 can take over. The above-described bending of the gripper bridge 2 by the pressure pieces 5 and the stops 6 must take place in an area before the grippers 12 and the grippers 17 have reached the transfer line 18 of the sheet 3.
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung von Passerfehlern an einem eine Greiferbrücke aufweisenden schwingenden Vorgreifer, wobei die Greiferbrücke im Takt der Maschine derart gebogen wird, daß jeder Bogen eine Streckung in seinem hinteren Bereich erfährt, und wobei die Greiferbrücke in ihrem mittleren Bereich biegesteif geführt und angetrieben ist.The invention relates to a device for avoiding registration errors on one Swinging pre-gripper with gripper bridge, the gripper bridge being in time with the Machine is bent in such a way that each sheet has an extension in its rear area experiences, and with the gripper bridge in its central area is rigid and driven.
Das zu bewältigende technische Problem besteht darin, daß sich Papierbögen beim Drucken in Mehrfarbenmaschinen in jedem Druckwerk mehr auswalzen, wodurch die Passer der nachfolgenden Farben am Bogenende zunehmend vom ersten Druck abweichen. Dieser Effekt wird "Engerdrucken" genannt, da der Eindruck entsteht, daß die nachfolgenden Farben enger gedruckt sind als die erste Farbe. Tatsächlich streckt sich das Ende des Papierbogens bei jedem Druck etwas mehr in die Breite. Diesem Effekt kann entgegengewirkt werden, indem der hintere Bereich eines Bogens vor dem Bedrucken gestreckt wird.The technical problem to be dealt with is that sheets of paper are in when printing Roll out multicolour machines more in each printing unit, which means that the register of the subsequent colors at the end of the sheet increasingly deviate from the first print. This effect is called "close printing" because it gives the impression that the following colors are narrower are printed as the first color. In fact, the end of the sheet of paper stretches every print a little more in width. This effect can be counteracted by the rear area of a sheet is stretched before printing.
Aus der DE 88 16 641 U ist eine Vorrichtung bekannt, bei der der Vorgreifer vor dem Ergreifen des vom Anleger zugeführten Bogens derart gebogen wird, daß dieser im mittleren Bereich vom Bogen wegweisend gewölbt ist. Dies wird durch einen mittigen Anschlag am Tisch des Anlegers erreicht, der der Greiferbrücke diese Biegung aufprägt. Nach dem Ergreifen des Bogens biegt sich die Greiferbrücke zurück und streckt dadurch den Bogen in seinem hinteren Bereich. Bei dieser Vorrichtung muß der Antrieb der Greiferbrücke des schwingenden Vorgreifers derart erfolgen, daß die Greiferbrücke an ihren Enden durch den Antrieb stabil geführt ist. Es sind also beidseitig stabile Verbindungen zwischen der Welle und der Greiferbrücke erforderlich, was aufwendig und teuer ist.From DE 88 16 641 U a device is known in which the pre-gripper before gripping the one fed by the investor Bow is bent such that it is curved in the middle area pointing away from the bow. This is achieved by a central stop on the table of the investor, the Gripper bridge impresses this bend. After gripping the bow, the bends Gripper bridge back and thereby stretches the arch in its rear area. At this The device must drive the gripper bridge of the vibrating pre-gripper in this way take place that the gripper bridge is stably guided at its ends by the drive. There are stable connections on both sides between the shaft and the gripper bridge are required, which is complex and expensive.
In der US 38 33 213 A ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Dort ist die Greiferbrücke in ihrem mittleren Bereich angetrieben und zusätzlich an ihren Enden, dort allerdings unter Zwischenschaltung von Hebelgetrieben, die von Kurven gesteuert werden. Die an den Kurven anliegenden Enden der Hebel biegen die Greiferbrücke zyklisch vor und zurück. Auch diese bekannte Vorrichtung ist konstruktiv aufwendig und teuer.In US 38 33 213 A a device of the type mentioned is known. There the gripper bridge is driven in its central area and additionally on hers Ends, but with the interposition of lever gears controlled by curves will. The ends of the levers resting on the curves cyclically bend the gripper bridge back and forth. This known device is also structurally complex and expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art eine Streckung des hinteren Bereichs des Bogens bei einem mittig aufgehängten und angetriebenen Vorgreifer auf einfache Weise zu erzielen.The invention has for its object in a device of the type mentioned an extension of the rear area of the arch with a centrally suspended and to achieve driven pre-grippers in a simple manner.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Zuführzylinder beidseitig Druckstücke trägt, die vor jeder Bogenübergabe an den Zuführzylinder die Greiferbrücke an ihren Enden in Bogenlaufichtung biegen und daß die Biegung bis zur abgeschlossenen Bogenübergabe aufrechterhalten bleibt.The object is achieved in that a feed cylinder on both sides Thrust pieces carries the gripper bar before each sheet transfer to the feed cylinder bend their ends in the direction of arc and that the bend to the completed Sheet delivery is maintained.
Wie beim Stand der Technik wird also der Bogen in den äußeren Bereichen seiner Vorderkante gestreckt, wodurch es zu einer Streckung des hinteren Bogenbereichs in die Breite, also quer zur Bogenlaufrichtung, kommt. Diese Streckung des Bogenendes in die Breite bewirkt, daß kein nennenswertes Auswalzen des Bogens und damit auch kein nennenswertes Engerdrucken stattfindet. Im Gegensatz zu dem zuerst genannten Stand der Technik findet jedoch bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Biegen der Greiferbrücke nicht unmittelbar nach der Übernahme des Bogens vom Anleger statt, sondern kurz vor der Übergabe des Bogens an den Zuführzylinder. Es werden statt des mittleren Bereichs der Greiferbrücke deren Enden gebogen, wodurch Führung und Antrieb der Greiferbrücke in die Mitte derselben verlegt werden können. Aufhängung und Antrieb lassen sich auf diese Weise einfacher und kostengünstiger ausgestalten, wobei zusätzlich der Raumbedarf für Aufhängung und Antrieb der Greiferbrücke des Vorgreifers verringert wird.As in the prior art, the bow is in the outer areas Front edge stretched, causing the rear arch area to stretch into the Width, that is, transverse to the direction of sheet travel. This stretch of the bow end in the width causes that no significant rolling out of the sheet and thus also no significant printing takes place. Contrary to the first mentioned state of the However, technology involves the bending of the gripper bridge in the device according to the invention not immediately after the sheet is taken over by the investor, but shortly before Transfer of the sheet to the feed cylinder. Instead of the middle area, the Gripper bridge whose ends are bent, thereby guiding and driving the gripper bridge into the Can be laid in the middle of the same. Suspension and drive can be done in this way design simpler and cheaper, with additional space requirements for suspension and drive of the gripper bridge of the pre-gripper is reduced.
Gegenüber dem letztgenannten Stand der Technik ist auf teure Hebelgetriebe und Kurven verzichtet worden. Statt dessen läuft die Greiferbrücke mit ihren Enden einfach gegen Druckstücke am Zufuhrzylinder und wird somit vor der Bogenübergabe an diesen Zylinder gebogen und zwar solange, bis die Bogenübergabe abgeschlossen ist.Compared to the latter state of the art, expensive lever gear and curves been waived. Instead, the ends of the gripper bridge simply run against it Pressure pieces on the feed cylinder and is thus before the sheet transfer to this cylinder bent and until the sheet transfer is completed.
Weiterbildungen sehen vor, die Vorrichtung zu justieren, wobei verschiedene Möglichkeiten bestehen: Es können die Druckstücke verstellbar am Zuführzylinder aufgehängt sein, beispielsweise können jeweils eine Stellspindel und eine Klemmschraube vorgesehen sein. Es ist jedoch auch möglich, daß die Greiferbrücke mit den Druckstücken zusammenwirkende Anschläge trägt und daß diese Anschläge verstellbar sind. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Zuführzylinder in Umfangsrichtung verstellbar ist, wobei der Antrieb der Greiferbrücke vom Antrieb des Zuführzylinders entkoppelt ist. Dadurch kann die Einstellung in ähnlicher Weise wie eine Umfangsregistereinstellung erfolgen. Selbstverständlich ist es möglich, diese Verstellungen mittels einer Fernverstellung, also beispielsweise vom Steuerpult der Druckmaschine vorzunehmen.Further developments provide for adjusting the device, using different options consist: The pressure pieces can be suspended from the feed cylinder, for example, an adjusting spindle and a clamping screw can be provided. It However, it is also possible that the gripper bridge cooperating with the pressure pieces Carries stops and that these stops are adjustable. Another option is there in that the feed cylinder is adjustable in the circumferential direction, the drive of the Gripper bridge is decoupled from the drive of the feed cylinder. This allows the setting in a manner similar to setting a circumferential register. Of course it is possible to make these adjustments by means of remote adjustment, for example from Control panel of the printing press.
Selbstverständlich sind weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen denkbar, beispielsweise kann die Greiferbrücke an ihren Seiten zusätzlich durch biegeweiche Stützen geführt sein.Of course, further refinements and developments are conceivable, for example the gripper bridge can also be guided on its sides by flexible supports.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- ein von der Greiferbrücke erfaßter Bogen,
- Fig. 2
- die Streckung des Bogens,
- Fig. 3
- ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und
- Fig. 4
- das Ausführungsbeispiel in Seitenansicht.
- Fig. 1
- an arch gripped by the gripper bridge,
- Fig. 2
- the extension of the bow,
- Fig. 3
- an embodiment of the device according to the invention and
- Fig. 4
- the embodiment in side view.
Fig. 1 und 2 zeigen eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung.1 and 2 show a schematic representation of the Explanation of the function of the device according to the invention.
Fig. 1 zeigt einen Bogen 3 nach der Erfassung durch eine
Reihe von Greifern 12 einer Greiferbrücke 2. In diesem
Zustand ist die Greiferbrücke 2 noch nicht gebogen und der
Bogen 3 ist noch nicht gestreckt.Fig. 1 shows a
Fig. 2 zeigt die Streckung des Bogens 3 durch die Biegung der
Greiferbrücke 2. Die Biegung ist stark übertrieben
dargestellt, tatsächlich handelt es sich um wenige
hundertstel Millimeter. Diese Biegung findet derart statt,
daß die Greiferbrücke 2 an ihren Enden derart gebogen wird,
daß eine wölbung der Greiferbrücke 2 in Richtung des Bogens 3
stattfindet. Dadurch wirken Kräfte auf den Bogen 3, die durch
die Pfeile 15 symbolisiert werden. Im Bereich der
Bogenvorderkante sind dies in Richtung der Ränder zunehmende
Zugkräfte. In der Mitte wirken keine Zugkräfte. Durch diese
Zugkräfte treten am hinteren Ende des Bogens Kräfte auf, die
eine Streckung in Richtung der Bogenbreite bewirken, wie dies
durch die zwei seitwärts gerichteten Pfeile 15' symbolisiert
ist.Fig. 2 shows the extension of the
Die Fig. 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.3 and 4 show an embodiment of the Invention.
Fig. 3 zeigt eine räumliche Darstellung. Die Greiferbrücke 2
des Vorgreifers 1 ist mittels eines Gehäuses 8 biegesteif mit
einer Welle 11 verbunden und führt eine schwingende Bewegung
um diese Welle 11 aus. Der Antrieb erfolgt über die
Antriebszahnräder 9, eine Antriebswelle 16 sowie eine
Antriebseinrichtung 10, die beispielsweise als Kurvenantrieb
ausgebildet ist. Ein Zuführzylinder 4 trägt ebenfalls eine
nicht dargestellte Greiferbrücke, die mit der Greiferbrücke
des Vorgreifers 1 derart zusammenwirkt, daß sie die Bögen
einzeln übernimmt und weitertransportiert. Der Vorgreifer 1
übernimmt die Bögen 3 durch seine Greiferbrücke 2 vom nicht
dargestellten Anleger der Druckmaschine. Der Zuführzylinder 4
trägt an seinen äußeren Enden segmentförmig ausgebildete
Druckstücke 5, welche mit Anschlägen 6 der Greiferbrücke 2
derart zusammenwirken, daß der Greiferbrücke 2 vor jeder
Bogenübergabe eine Biegung aufgeprägt wird, die zu der
gewünschten Streckung des Bogens 3 führt. Es können wahlweise
entweder die Druckstücke 5 oder die Anschläge 6 verstellbar
sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die
Druckstücke 5 verstellbar, wie dies durch die Langlöcher
symbolisiert ist. Die Darstellung zeigt zwei zusätzliche
Stützen 7, die einer besseren Führung der Greiferbrücke 2
dienen. Die Stützen 7 müssen derart biegeweich ausgeführt
sein, daß sie die Biegung der Greiferbrücke 2 zulassen.3 shows a spatial representation. The
Fig. 4 zeigt das Ausführungsbeispiel in Seitenansicht. Zu den
bereits erwähnten Teilen ist hier zusätzlich die
Vordermarke 14 des Anlegers gezeichnet, an der die Bögen 3
anschlagen und an der sie von der Greiferbrücke 2 des
Vorgreifers 1 ergriffen werden. Außerdem sind an dem
Zuführzylinder 4 die Greifer 17 eingezeichnet, die ebenfalls
als Greiferreihe ausgeführt sind, ähnlich wie dies bereits in
Fig. 1 anhand des Vorgreifers 1 dargestellt ist. Jedoch sind
diese Greifer 17 derart angeordnet, daß sie bei der
Bogenübergabe zwischen die Greifer 12 hindurchgreifen und
dadurch den Bogen 3 erfassen können, bevor dieser von den
Greifern 12 losgelassen wird.Fig. 4 shows the embodiment in side view. To the
parts already mentioned here is additionally the
Die Funktion des dargestellten Ausführungsbeispiels ist
folgende:
Ein Bogen 3 stößt von dem Anleger kommend an der
Vordermarke 14 an und wird dort von den Greifern 12 der
Greiferbrücke 2 des Vorgreifers 1 ergriffen. Dieser
Vorgreifer 1 bewegt sich entlang der strichpunktierten
Linie 19. In derselben Zeit, in der die Greifer 12 sich bis
zur Übergabelinie 18 des Bogens 3 bewegen, dreht sich der
Zuführzylinder 4 derart, daß sich die Greifer 17 in derselben
Übergabeposition befinden und den Bogen 3 übernehmen können.
Die oben beschriebene Biegung der Greiferbrücke 2 durch die
Druckstücke 5 und die Anschläge 6 muß in einem Bereich
stattfinden, bevor die Greifer 12 und die Greifer 17 die
Übergabelinie 18 des Bogens 3 erreicht haben. Auf diese Weise
wird dem Bogen 3 die beschriebene Streckung aufgeprägt und
diese Streckung bleibt auch erhalten, nachdem die Greifer 17
den Bogen 3 von den Greifern 12 übernommen haben. In dieser
Weise wird bei der Übergabe des Bogens 3 von einer
Greiferbrücke zur nächsten der Bogen 3 auf seinem Weg durch
die Druckmaschine immer mit der aufgeprägten Streckung
übergeben, wodurch verhindert wird, daß es zu der Auswalzung
der Bögen 3 kommt, welche den Effekt des Engerdruckens
herbeiführt. The function of the illustrated embodiment is as follows:
A
- 11
- VorgreiferForerunner
- 22nd
- GreiferbrückeGrab bridge
- 33rd
- Bogenbow
- 44th
- ZuführzylinderFeed cylinder
- 55
- DruckstückeThrust pieces
- 66
- Anschlägeattacks
- 77
- biegeweiche Stützenflexible supports
- 88th
- Gehäusecasing
- 99
- AntriebszahnräderDrive gears
- 1010th
- AntriebseinrichtungDrive device
- 1111
- Welle des VorgreifersWave of the forerunner
- 1212th
- GreiferGripper
- 1313
- GreiferauflageGripper pad
- 1414
- VordermarkeFront mark
- 15, 15'15, 15 '
- Pfeile, die Streckung des Bogens symbolisierendArrows symbolizing the stretch of the bow
- 1616
- Antriebswelledrive shaft
- 1717th
- Greifer des ZuführzylindersFeed cylinder gripper
- 1818th
- Übergabelinie des BogensTransfer line of the bow
- 1919th
- Weg der GreiferbrückePath of the grapple bridge
Claims (6)
- Device for avoiding register errors on an oscillating pre-gripper (1) having a gripper bridge (2), the gripper bridge (2) being bent in time with the machine in such a way that each sheet (3) experiences stretching in its rear region, and the gripper bridge (2) being guided and driven in a bend-resistant manner in its middle region, characterized in that a feed cylinder (4) carries, on both sides, thrust pieces (5) which, before each sheet is transferred onto the feed cylinder (4), bend the gripper bridge (2) at its ends in the sheet running direction, and in that bending is maintained until the sheet transfer is concluded.
- Device according to Claim 1, characterized in that the thrust pieces (5) are adjustable.
- Device according to Claim 1, characterized in that the gripper bridge(2) carries stops (6) co-operating with the thrust pieces (5), and in that the stops (6) are adjustable.
- Device according to Claim 1, characterized in that the feed cylinder (4) is adjustable in the circumferential direction, the drive of the gripper bridge (2) being uncoupled from the drive of the feed cylinder (4).
- Device according to one of Claims 2 to 4, characterized by remote adjustment.
- Device according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that the gripper bridge (2) is additionally guided at its sides by flexible supports (7).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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