EP0718587A1 - Device for working the soil - Google Patents

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Publication number
EP0718587A1
EP0718587A1 EP95119374A EP95119374A EP0718587A1 EP 0718587 A1 EP0718587 A1 EP 0718587A1 EP 95119374 A EP95119374 A EP 95119374A EP 95119374 A EP95119374 A EP 95119374A EP 0718587 A1 EP0718587 A1 EP 0718587A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
milling
crushing
milling drum
drum
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95119374A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Steiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Landsysteme GmbH
Original Assignee
Mak System GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19513450A external-priority patent/DE19513450C1/en
Application filed by Mak System GmbH filed Critical Mak System GmbH
Publication of EP0718587A1 publication Critical patent/EP0718587A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/22—Component parts
    • E02F3/24—Digging wheels; Digging elements of wheels; Drives for wheels
    • E02F3/248—Cleaning the wheels or emptying the digging elements mounted on the wheels, e.g. in combination with spoil removing equipment

Definitions

  • the invention relates to a device for working soils which is attached to a carrier vehicle, in particular a caterpillar tractor, with two parallel thrust arms which are pivotally attached to the carrier vehicle at one end about a transverse axis running transversely to the longitudinal axis of the carrier vehicle and which carry a milling drum , which is attached between the free ends of the push arms in front of the carrier vehicle and can be driven during work with a direction of rotation which is opposite to the direction of rolling of the running elements on which the carrier vehicle can be moved, with milling tools distributed along the longitudinal axis and on the circumference of the milling drum are arranged and can be transferred by means of an actuator acting on the push arms for engagement in the soil to be worked or can be lifted out of it, and wherein a breaking element is provided.
  • a housing which at least partially surrounds the milling drum and which has a leading edge through which the soil material picked up from the ground by the milling drum and conveyed upwards is at least partially retained. Coarse material is broken through this constriction on the lower edge of the fixed front wall of the housing, which has a row of teeth, knobs or abutments that are in gap with the milling tools of the milling drum.
  • Such a device is preferably intended for working forest soils after the trees have been felled.
  • EP 06 18 423 A1 describes a land mine clearing vehicle in which the structure of the device for working the ground corresponds entirely to that according to DE 88 12 484 U1.
  • the mines conveyed out of the ground by the milling drum are to be caused to explode in the earth conveyed in front of the milling drum due to the pressure exerted there. The means of doing this have not been disclosed.
  • the invention is based on the object of proposing a device for working soils, the method of operation of which can be adapted to the various soil conditions so that the desired comminution result is achieved, i.e. the condition of the floor can be influenced after the treatment.
  • the breaking element has a breaking edge which is arranged at a distance from the rotation circle of the milling tools on the milling drum and which extends at least over the length of the length section of the milling drum equipped with milling tools and is adjustable for setting a passage gap.
  • Such a measure allows the device to be optimally adjusted to the soil to be worked, and its components, for example, mines, vegetation and also its condition dry, wet, warm, frozen, during work. These various variables are thus taken into account by the embodiment according to the invention.
  • the mixing of the soil material and the size of the solids remaining after the milling process can be predetermined.
  • the breaking element for adjusting the passage gap is designed as a pivoting element and is pivotably articulated on the push arms or an element attached to it.
  • the crushing element as a slide.
  • the breaking edge is assigned to a bar, which is fixed on the breaking element.
  • the strip can be fitted as a replaceable wear part and can be fitted with hard metal, for example.
  • a particularly favorable and intensive treatment of the soil material and the solid components contained therein is achieved in addition to the concept of the invention by a further embodiment, according to which it is provided that the milling drum is followed by at least one drivable crushing drum which covers at least the length of the length section of the milling drum equipped with milling tools / en.
  • Such a device is also suitable for use of the device for clearing land mines. This ensures that the landmines are actually caused to explode by the crushing roller.
  • the crushing roller is preferably arranged between the outer circumference of the milling roller and the crushing edge of the crushing element. The crushing edge is adjustable parallel to the axis of rotation of the crushing roller to its outer circumference.
  • the crushing roller is preferably provided with blow bars arranged around its circumference and arranged parallel to its axis of rotation.
  • the blow bars can also be designed interchangeably, like the bar containing the breaking edge.
  • the crushing roller (s) has crushing tools engaging between the milling tools of the milling roller and the crushing roller (s) can be driven with the same direction of rotation as the milling roller.
  • the peripheral speed of the crushing roller can be changed to that of the milling roller.
  • the milling drum is assigned a housing, the wall of which is arranged at a distance from the outer circumference of the milling drum and possibly the crushing drum and the peripheral region of the milling drum and / or the crushing drum lying behind the breaking edge of the crushing element in the direction of rotation of the milling drum at least partially covered.
  • the milling drum and / or the crushing drum are arranged in a circumferential region, which lies behind the breaking edge in the direction of rotation, in order to guide the processed material back into the milling track.
  • the scraper elements should also ensure that they are detached from the tools of the milling drum.
  • a targeted transfer of the stripped and processed soil material can be achieved in that a guide channel is assigned to the stripping element.
  • a further effect on the soil material treated by the milling drum and possibly the crushing drum can be achieved in that a section of the housing is represented by one or more adjustable discharge flaps.
  • the milling drum has a combing device Several combing disks arranged parallel to one another at right angles to the axis of rotation of the milling drum are assigned, each of which encloses part of the milling drum and the crushing drum with recesses and engage in the gap between the milling tools arranged on the circumference of the drum body of the milling drum and with a guide surface at a distance from the Rotation circle arranged crushing roller is provided.
  • the carrier vehicle 1 shown in Figure 1 is a crawler tractor with the drive 2 and the driver's cab 1a. Thrust arms 6, 6 'are arranged on both sides of the drive 2, each comprising head pieces 7, 7' attached to them. Of these, only the push arm 6 with the head piece 7 is visible.
  • the milling drum 5 is accommodated in bearings between the two head pieces 7, 7 'of the push arms 6, 6'.
  • the milling drum 5 is adjustable by means of the thrust arms 6, 6 'and the associated head pieces 7, 7' about a transverse axis 8 on the carriage 2 by means of a lifting device 4, which comprises lifting cylinders, in relation to the floor 3, so that the milling drum 5 either in the Soil 3, on which the carrier vehicle 1 is movable, engages or is lifted to the latter.
  • a lifting device 4 which comprises lifting cylinders, in relation to the floor 3, so that the milling drum 5 either in the Soil 3, on which the carrier vehicle 1 is movable, engages or is lifted to the latter.
  • FIG. 2 and 2a the device acting as a tiller in or out of engagement with the floor 3 is shown in more detail, the or out of engagement with the floor 3, wherein the push arms 6, 6 'are broken off or only the head pieces 7, 7' are shown.
  • the milling drum 5 is held about the axis of rotation 9 in the head pieces 7, 7 'or directly in the push arms 6, 6'.
  • the milling drum 5 is driven by a drive, not shown. This can be represented, for example, by one or more hydraulic motors, which are accommodated in the roller body 10 of the milling drum 5, which is designed as a hollow cylinder.
  • Holders 11 for milling tools 12 are attached to the outer surface of the roller body 10 and distributed circumferentially. In addition, several such milling tools 12 and colders 11 are distributed along the axis of rotation 9 on the outer surface of the roller body 10.
  • the circle of rotation of the milling tools 12 about the axis of rotation 9 is designated by 13.
  • a crushing element 15 in the form of a swivel flap which has a crushing edge 15 'towards its front edge, which can be represented, for example, by a bar 15a, as can be seen in FIG. 2.
  • the distance 20 between the ration circle 13 of the milling drum 5 and the breaking edge 15 ′ can be changed by pivoting the breaking element 15 around the pivot bearing 19.
  • the maximum distance 20 and the minimum possible distance 20 are shown in FIG. 2.
  • the area of the milling drum 5 behind the breaking edge 15 ' is covered by a housing 17.
  • the rear end of the housing 17 is shown as a pivotable ejection flap 18, which leaves a more or less large cross section at the ejection end. In this way, a dynamic pressure can be achieved. As a result, the dwell time of the parts to be comminuted in the area of the milling drum 5 is changed.
  • a scraper 22 is toward the milling track 24 in which the material is deposited intended.
  • the milling drum 5 or the rotation circle 13 of the milling drum 5 can be preceded by a guide plate 21 which serves to guide material conveyed upwards by the milling drum back into the working area of the milling drum 5.
  • a share 32 can also be provided, which is intended for engagement in the ground.
  • the breaking element 15 is shown in such a pivoted position, in which the breaking edge 15 'of the bar 15a is at a minimum distance from the rotating circle 13 and the milling drum 5 is out of engagement with the ground, while in the more specific embodiment according to Figure 3a, the milling drum 5 is shown in the working position and the breaking edge 15 is set to the largest possible gap 20 to the rotating circle 13 by pivoting the breaking element 15 about the pivot axis 19.
  • the material must be crushed considerably more so that it can pass through the breaking element 15 in the position according to FIG. 3, than is the case with the position of the breaking element 15 according to FIG. 2 or 3a.
  • the scraper 22 is assigned a guide channel 25, in which the material conveyed to the rear initially builds up and can be discharged in a targeted manner, for example by an inclined position of the guide channel 25.
  • the inclination is in relation to the axis of rotation 9, i.e. the guide channel 25 is inclined to the floor 3 in the transverse direction of the vehicle.
  • FIGS. 4 and 5 show an embodiment in which the milling drum 5 is followed by a crushing drum 26, which is a direction of rotation corresponding to the working direction 14 of the milling drum 5 27, ie has the same direction of rotation.
  • the crushing roller 26 has on its outer circumference crushing tools 28, which are arranged distributed in the circumferential direction of the axis of rotation and can also be arranged on a gap to the milling tools 12 of the milling roller 5 if they are to engage in the gaps between the tools 12. Because the tools of the two rollers 5, 26 rotate in the same direction, material that enters the gap between these two is additionally broken and crushed.
  • the crushing element 15 is designed as a slide, which can be adjusted on the outer surface of the crushing roller 26, in order to be able to set a gap between the crushing edge 15 'and the outer circumference of the crushing roller 26 to the blow bars 28 arranged thereon.
  • this gap has reached its largest possible dimensions, while in FIG. 5 the breaking edge 15 'has assumed a position approximating the outer circumference of the breaking roller 26 by adjusting the slide of the breaking element 15.
  • a common or separate stripper 30 is assigned to the milling drum 5 and the crushing drum 26.
  • the milling drum 15 when the ground is light, it may be advantageous to drive the milling drum 15 at a higher speed in order to raise the milled material. This is, for example, thrown into the part of the housing 17 which projects forward over the crushing element 15. In such a case, it makes sense to drive the crushing roller 26 at a lower peripheral speed than the milling roller 5, which causes the loose material to be compacted and thus a reduction in dust formation. In such a case, the ejection flap 18 remains essentially closed, as can be seen from FIG. 4. In addition, the ejection flap 18 can be used to achieve a smoothing of the milled floor or the floor material that is stored in the milling track 24. Furthermore, it is occasionally raised when striking rocks or the like.
  • Figures 6 and 7 show a carrier vehicle 1 ', on which a device according to the invention is attached, which is preferably intended for clearing landmines.
  • the carrier vehicle 1 ' has the vehicle cabin 1a, which is armored. However, the carrier vehicle 1 'is preferably steered remotely.
  • the two thrust arms 6, 6' which have head pieces 7, 7 ', are arranged so that they can be raised and lowered about the pivot bearing 8, which represents a transverse axis to the longitudinal axis of the carrier vehicle 1'.
  • a lifting device 4 in the form of lifting cylinders is used for adjustment. Compared to the design according to FIGS.
  • the head pieces 7, 7 ' are attached to the remaining part of the push arms 6, 6' via predetermined breaking points 33.
  • Figure 6 is the transport position and the working position of the milling drum is shown in FIG.
  • the head pieces 7, 7 'carry coulters 32 which engage in the soil 3 and guide the soil material to the milling drum 5.
  • the milling drum 5 is mounted between the two head pieces 7, 7 ', which is distributed circumferentially around the circumference of the drum body 10 and also includes milling tools 12 which are arranged in gaps along the axis of rotation 9 and which are fixed in holders 11.
  • the milling drum 5 is shown in FIG. 8 in engagement and in FIG. 9 out of engagement with the bottom 3.
  • the milling drum 5 is followed by a crushing drum 26 which is provided with crushing tools in the form of blow bars 28 distributed over its circumference.
  • a combing device 31 is arranged between the milling drum 5 and the crushing drum 26, the upper edge of which serves as a guide surface 36 for mines or other material which is picked up from the ground 3 by the milling drum 5 and forwards it in the direction of the crushing drum 26.
  • the crushing roller 26 is assigned the crushing device 15 in the form of a slide that can be adjusted on its circumference.
  • the blow bars 28 cooperate with the bar 15a or its breaking edge 15 'and, for example, smash the mines, which have not previously exploded, between the breaking tools 28 and the bar 15a, so that they explode or are mechanically crushed in such a way that none explosive parts are available.
  • the combing device 31 defines two recesses 34 and 35 which lie closely against the milling drum 5 and the breaking drum 26.
  • the recess 34 is designed so that it has a running gap to the outer surface of the roller body 10 of the milling drum 5 forms and each defines gaps through which the milling tools 12 with the holders 11 can pass.
  • the guide surface 36 can be seen, on which the picked-up material is fed upwards in the direction of the crushing roller 26 with the crushing tools 28 in the form of strips, in order then to be crushed in the gap between the strip 15a of the crushing device 15 and the crushing tools 28 and after to be thrown out to the milling track 24.
  • the comb device 31 also extends into the area of the milling drum 5, which is in the working position in the floor 3 and thus prevents mines or other parts from passing through the gaps between the milling tools 11 without reaching the area of the crushing drum 26.
  • Section 23 of the combing device serves for this purpose.
  • the breaking tools 28 in the form of strips with a narrow running gap run past the breaking edge 15 'of the strips 15a of the drawing-in device 15, the gap being adjustable by moving the strip 15a of the breaking element 15.
  • the crushing roller 26 rotates in the same direction (direction of rotation 27) to the direction of rotation according to arrow 14 of the milling drum 5.
  • FIG. 10 shows a view from the front of the two head pieces 7, 7 'and the milling drum 5 arranged between them.
  • a milling tool 12 attached to a holder 11 can also be seen, in association with a gap which is formed in the combing device 31 .
  • the guide surface 36 can also be seen, which leads to the breaking roller 26 and to which the breaking element 15 with the bar 15a, which has the breaking edge 15 ', adjoins.
  • the combing device 31 encloses the milling drum 5 or the drum body 10 at an angle of approximately 180 ° and is also guided to the area of the milling drum 5 which is located in the ground during the milling work (section 23).
  • the two head pieces 7, 7 'are assigned coulters 32 which guide the soil material onto the section of the milling drum 5 equipped with milling tools 12. The working direction of the device is shown by arrow 16.

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Abstract

The cultivator has a horizontal axis drum fitted with cultivator teeth and rotates against the direction of travel of the machine. Debris is lifted by the teeth and pulled under a breaker bar (15) with an adjustable gap (20) which controls the particle size of the soil (ie) stones, wood, roots etc. are broken to a controlled size. The breaker bar is profiled and can be supported on adjustable arms operating on tilt supports. Alternately a sliding mounting can be used. The breaker elements are made of hardened metal and are removable for replacement. The whole assembly can be replaced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Böden welche an einem Trägerfahrzeug, insbesondere Raupenschlepper, angebracht ist, mit zwei parallel zueinander angeordneten Schubarmen, die an einem Ende um eine quer zur Längsachse des Trägerfahrzeuges verlaufende Querachse am Trägerfahrzeug verschwenkbar angebracht sind und die eine Fräswalze tragen, welche zwischen den freien Enden der Schubarme vor dem Trägerfahrzeug angebracht ist und beim Arbeitseinsatz mit einer Drehrichtung antreibbar ist, die der Abwälzrichtung der Laufelemente, auf denen das Trägerfahrzeug bewegbar ist, entgegengerichtet ist, wobei Fräswerkzeuge entlang der Längsachse und auf dem Umfang der Fräswalze verteilt angeordnet sind und mittels eines auf die Schubarme einwirkenden Stellantriebs zum Eingriff in den zu bearbeitenden Boden überführbar oder aus diesem aushebbar sind und wobei ein Brechelement vorgesehen ist.The invention relates to a device for working soils which is attached to a carrier vehicle, in particular a caterpillar tractor, with two parallel thrust arms which are pivotally attached to the carrier vehicle at one end about a transverse axis running transversely to the longitudinal axis of the carrier vehicle and which carry a milling drum , which is attached between the free ends of the push arms in front of the carrier vehicle and can be driven during work with a direction of rotation which is opposite to the direction of rolling of the running elements on which the carrier vehicle can be moved, with milling tools distributed along the longitudinal axis and on the circumference of the milling drum are arranged and can be transferred by means of an actuator acting on the push arms for engagement in the soil to be worked or can be lifted out of it, and wherein a breaking element is provided.

Eine solche Vorrichtung ist in der DE 88 12 484 U1 beschrieben. Dabei ist ein Gehäuse vorgesehen, das die Fräswalze zumindest teilweise umschließt und das eine Anlaufkante aufweist, durch welche das von der Fräswalze aus dem Boden aufgenommene und nach oben geförderte Bodenmaterial zumindest teilweise zurückgehalten wird. Durch diese Engstelle an der Unterkante der festen Vorderwand des Gehäuses, die eine Reihe von Zähnen, Noppen oder Widerlagern aufweist, die mit den Fräswerkzeugen der Fräswalze auf Lücke stehen, wird groberes Material gebrochen. Eine solche Vorrichtung ist vorzugsweise zur Bearbeitung von Waldböden nach dem Schlagen der Bäume gedacht. Solche Behandlung des Bodens soll dazu führen, daß eine schnelle Wiederaufforstung möglich ist und im Boden befindliches Wurzelwerk oder dergleichen Holzmaterial so zerkleinert wird, daß eine schnelle Verrottung nach dem Wiederablegen in die Fräsfurche eintritt. Mit einer solchen Einrichtung ist jedoch eine Anpassung an die jeweils gegebenen Verhältnisse des zu bearbeitenden Bodens und eine Einstellung der Korngröße nicht möglich.Such a device is described in DE 88 12 484 U1. In this case, a housing is provided which at least partially surrounds the milling drum and which has a leading edge through which the soil material picked up from the ground by the milling drum and conveyed upwards is at least partially retained. Coarse material is broken through this constriction on the lower edge of the fixed front wall of the housing, which has a row of teeth, knobs or abutments that are in gap with the milling tools of the milling drum. Such a device is preferably intended for working forest soils after the trees have been felled. Such treatment of the soil should lead to a quick reforestation is possible and root system or similar wood material located in the ground is crushed in such a way that rapid rotting occurs in the milling furrow after re-laying. With such a device, however, an adaptation to the given conditions of the soil to be worked and an adjustment of the grain size is not possible.

In der EP 06 18 423 A1 ist ein Landminenräumfahrzeug beschrieben, bei dem der Aufbau der Vorrichtung zum Bearbeiten des Bodens völlig der nach der DE 88 12 484 U1 entspricht. Die durch die Fräswalze aus dem Boden herausgeförderten Minen sollen in der vor die Fräswalze geförderten Erde aufgrund des dort ausgeübten Druckes zur Explosion gebracht werden. Die Mittel, wie dies geschehen soll, sind nicht offenbart.EP 06 18 423 A1 describes a land mine clearing vehicle in which the structure of the device for working the ground corresponds entirely to that according to DE 88 12 484 U1. The mines conveyed out of the ground by the milling drum are to be caused to explode in the earth conveyed in front of the milling drum due to the pressure exerted there. The means of doing this have not been disclosed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Böden vorzuschlagen, deren Arbeitsweise im Arbeitseinsatz an die verschiedenen Bodenverhältnisse anpaßbar ist, so daß das gewünschte Zerkleinerungsergebnis erzielt, d.h. der Zustand des Bodens nach der Behandlung beeinflußbar ist.The invention is based on the object of proposing a device for working soils, the method of operation of which can be adapted to the various soil conditions so that the desired comminution result is achieved, i.e. the condition of the floor can be influenced after the treatment.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Brechelement eine im Abstand zum Rotationskreis der Fräswerkzeuge an der Fräswalze angeordnete Brechkante aufweist, die sich zumindest über die Länge des mit Fräswerkzeugen bestückten Längenabschnitts der Fräswalze erstreckt und zur Einstellung eines Durchlaufspaltes verstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the breaking element has a breaking edge which is arranged at a distance from the rotation circle of the milling tools on the milling drum and which extends at least over the length of the length section of the milling drum equipped with milling tools and is adjustable for setting a passage gap.

Durch eine solche Maßnahme ist eine optimale Einstellung der Vorrichtung im Arbeitseinsatz an den zu bearbeitenden Boden, und dessen Bestandteile z.B. Minen, Bewuchs und auch dessen Zustand trocken, naß, warm, gefroren, möglich. Diesen vielfältigen Variablen wird somit durch die erfindungsgemäße Ausführungsform Rechnung getragen. Die Durchmischung des Bodenmaterials sowie die Größe der nach dem Fräsvorgang verbleibenden Festkörper kann vorbestimmt werden.Such a measure allows the device to be optimally adjusted to the soil to be worked, and its components, for example, mines, vegetation and also its condition dry, wet, warm, frozen, during work. These various variables are thus taken into account by the embodiment according to the invention. The mixing of the soil material and the size of the solids remaining after the milling process can be predetermined.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Brechelement zur Einstellung des Durchlaßspaltes als Schwenkelement ausgebildet ist und an den Schubarmen oder einem daran angebrachten Element schwenkbar angelenkt ist.In an embodiment of the invention it is provided that the breaking element for adjusting the passage gap is designed as a pivoting element and is pivotably articulated on the push arms or an element attached to it.

Alternativ ist es möglich, das Brechelement als Schieber auszugestalten.Alternatively, it is possible to design the crushing element as a slide.

Nach beiden Ausgestaltungsvarianten ist die Zuordnung der Brechkante zu einer Leiste möglich, welche am Brechelement festgelegt ist. Dabei kann die Leiste als Verschleißteil austauschbar angebracht sein und beispielsweise mit Hartmetall bestückt sein.According to both design variants, it is possible to assign the breaking edge to a bar, which is fixed on the breaking element. In this case, the strip can be fitted as a replaceable wear part and can be fitted with hard metal, for example.

Eine besonders günstige und intensive Behandlung des Bodenmateriales sowie darin enthaltener Festbestandteile wird in Ergänzung des Erfindungsgedankens durch eine weitere Ausführungsform erreicht, nach der vorgesehen ist, daß der Fräswalze mindestens eine antreibbare Brechwalze nachgeschaltet ist, welche zumindest die Länge des mit Fräswerkzeugen bestückten Längenabschnittes der Fräswalze überdeckt/en. Eine solche Einrichtung eignet sich auch zum Einsatz der Vorrichtung zum Räumen von Landminen. Dabei wird dafür gesorgt, daß die Landminen durch die Brechwalze tatsächlich zu einer Explosion gebracht werden. Dabei ist die Brechwalze vorzugsweise zwischen dem Außenumfang der Fräswalze und der Brechkante des Brechelementes angeordnet. Die Brechkante ist parallel zur Drehachse der Brechwalze zu deren Außenumfang verstellbar.A particularly favorable and intensive treatment of the soil material and the solid components contained therein is achieved in addition to the concept of the invention by a further embodiment, according to which it is provided that the milling drum is followed by at least one drivable crushing drum which covers at least the length of the length section of the milling drum equipped with milling tools / en. Such a device is also suitable for use of the device for clearing land mines. This ensures that the landmines are actually caused to explode by the crushing roller. The crushing roller is preferably arranged between the outer circumference of the milling roller and the crushing edge of the crushing element. The crushing edge is adjustable parallel to the axis of rotation of the crushing roller to its outer circumference.

Vorzugsweise ist die Brechwalze mit auf ihrem Umfang verteilt und parallel zu ihrer Drehachse angeordneten Schlagleisten versehen. Die Schlagleisten können ebenfalls austauschbar gestaltet sein, wie die die Brechkante enthaltende Leiste.The crushing roller is preferably provided with blow bars arranged around its circumference and arranged parallel to its axis of rotation. The blow bars can also be designed interchangeably, like the bar containing the breaking edge.

Ferner ist es bevorzugt vorgesehen, die Brechwalze im gleichen Drehsinne wie die Fräswalze anzutreiben.Furthermore, it is preferably provided to drive the crushing roller in the same direction of rotation as the milling roller.

Für den Einsatz zum Aufbereiten von Böden ist vorgesehen, daß die Brechwalze/n zwischen die Fräswerkzeuge der Fräswalze eingreifende Brechwerkzeuge aufweist und die Brechwalze/n mit gleichen Drehsinn wie die Fräswalze antreibbar ist/sind.For use in the preparation of soils, it is provided that the crushing roller (s) has crushing tools engaging between the milling tools of the milling roller and the crushing roller (s) can be driven with the same direction of rotation as the milling roller.

Um eine günstige Anpassung an die Bodenverhältnisse zu erreichen, ist die Umfangsgeschwindigkeit der Brechwalze zu der der Fräswalze veränderbar. Schließlich ist es auch möglich, den Abstand zwischen der Fräswalze und der Brechwalze veränderbar zu gestalten. Dies ist insbesondere bei einer Anordnung und Ausbildung der Brechwalze mit Werkzeugen, die zwischen die Werkzeuge der Fräswelle eingreifen, günstig.In order to achieve a favorable adaptation to the soil conditions, the peripheral speed of the crushing roller can be changed to that of the milling roller. Finally, it is also possible to make the distance between the milling drum and the crushing drum changeable. This is particularly advantageous when the crushing roller is arranged and designed with tools that engage between the tools of the milling shaft.

Für eine weitere Ausgestaltung ist ferner vorgesehen, daß der Fräswalze ein Gehäuse zugeordnet ist, dessen Wandung im Abstand zum Außenumfang der Fräswalze und gegebenenfalls der Brechwalze angeordnet ist und den in Drehrichtung der Fräswalze hinter der Brechkante des Brechelementes liegenden Umfangsbereich der Fräswalze und/oder der Brechwalze zumindest teilweise überdeckt. Dabei sind der Fräswalze und/oder der Brechwalze in einem Umfangsbereich, der im Drehsinne hinter der Brechkante liegt ein oder mehrere Abstreifelemente angeordnet, um das aufbereitete Gut wieder in die Frässpur zurückzuleiten. Die Abstreifelemente sollen auch dafür sorgen, daß ein Ablösen von den Werkzeugen der Fräswalze erfolgt. Eine zielgerichtete Überführung des abgestreiften und aufbereiteten Bodenmaterials kann dadurch erreicht werden, daß dem Abstreifelement eine Leitrinne zugeordnet ist. Ein weiteres Einwirken auf das von der Fräswalze und gegebenenfalls der Brechwalze behandelte Bodenmaterial kann dadurch erzielt werden, daß ein Abschnitt des Gehäuses durch eine oder mehrere verstellbare Auswurfklappen dargestellt ist.For a further embodiment, it is further provided that the milling drum is assigned a housing, the wall of which is arranged at a distance from the outer circumference of the milling drum and possibly the crushing drum and the peripheral region of the milling drum and / or the crushing drum lying behind the breaking edge of the crushing element in the direction of rotation of the milling drum at least partially covered. In this case, the milling drum and / or the crushing drum are arranged in a circumferential region, which lies behind the breaking edge in the direction of rotation, in order to guide the processed material back into the milling track. The scraper elements should also ensure that they are detached from the tools of the milling drum. A targeted transfer of the stripped and processed soil material can be achieved in that a guide channel is assigned to the stripping element. A further effect on the soil material treated by the milling drum and possibly the crushing drum can be achieved in that a section of the housing is represented by one or more adjustable discharge flaps.

Insbesondere zum Räumen von Landminen ist in weiterer Ausgestaltung vorgesehen, daß der Fräswalze eine Kämmvorrichtung mit mehreren parallel zueinander rechtwinklig zur Drehachse der Fräswalze angeordneten Kämmscheiben zugeordnet ist, die jeweils mit Ausnehmungen einen Teil der Fräswalze und der Brechwalze umschließen und in den Spalt zwischen den auf dem Umfang des Walzenkörpers der Fräswalze angeordneten Fräswerkzeugen eingreifen und mit einer Leitfläche zu der im Abstand zum Rotationskreis angeordneten Brechwalze versehen ist.In particular for clearing landmines it is provided in a further embodiment that the milling drum has a combing device Several combing disks arranged parallel to one another at right angles to the axis of rotation of the milling drum are assigned, each of which encloses part of the milling drum and the crushing drum with recesses and engage in the gap between the milling tools arranged on the circumference of the drum body of the milling drum and with a guide surface at a distance from the Rotation circle arranged crushing roller is provided.

Mit einer solchen Ausbildung wird erreicht, daß die Minen, die aus dem Boden aufgenommen werden, auf jeden Fall zur Explosion gebracht werden. Spätesten dann, wenn sie von der Brechwalze gegen die Brechkante geschlagen werden, kommt eine Explosion zustande. Die Kämmvorrichtung sorgt dafür, daß die Minen oder auch sontiges Gut noch der Brechwalze zugeführt wird.With such training it is achieved that the mines, which are picked up from the ground, are definitely made to explode. An explosion occurs at the latest when they are hit by the crushing roller against the crushing edge. The combing device ensures that the mines or other material is still fed to the crushing roller.

Zu einer sicheren Zuführung des zu bearbeitenden Bodenmateriales zu der Fräswalze ist vorgesehen, daß den Schubarmen jeweils ein Schar zugeordnet ist.For a safe feeding of the soil material to be processed to the milling drum, it is provided that one coulter is assigned to the push arms.

Insbesondere für den Einsatz zum Landminenräumen ist vorgeschlagen, die Schubarme im Bereich zwischen der Lagerung für die Fräswalze und ihrer Anlenkung am Trägerfahrzeug mit einer Sollbruchstelle zu versehen. Hierdurch soll eine Beeinflussung bzw. Überbeanspruchung der weiteren Teile vermieden werden. Diese Trennung kann aber auch dazu genutzt werden, dem Trägerfahrzeug verschiedene nach dem Einsatzzweck ausgelegte Vorrichtungen wahlweise zuzuordnen.In particular for use in landmine clearing, it is proposed to provide the thrust arms with a predetermined breaking point in the area between the storage for the milling drum and its articulation on the carrier vehicle. This is intended to avoid influencing or overstressing the other parts. However, this separation can also be used to selectively assign various devices designed for the intended use to the carrier vehicle.

Mehrere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt.Several preferred embodiments of the invention are shown schematically in the drawing.

Es zeigt

Figur 1
ein Trägerfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im ausgehobenen Zustand zum Boden, d.h. in der Transportstellung,
Figur 2
den vorderen Abschnitt der Schubarme mit der Fräswalze im vergrößerten Maßstab für eine erste Ausführungsform des Brechelementes und mit einer zusätzlichen Abstreifvorrichtung in schematischer Darstellung, wobei die Brechkante sich an einem Schwenkelement befindet und diese ihre entfernte Position zu den Fräswerkzeugen einnimmt,
Figur 2a
die aus Figur 2 ersichtliche Ausführungsform in mehr detaillierter Darstellung, jedoch mit einer den Fräswerkzeugen angenäherten Stellung der Brechkante,
Figur 3
den vorderen Abschnitt der Schubarme mit der Fräswalze für eine Ausführungsform, bei der das Brechelement dem gemäß Figur 2 entspricht, der Abstreifer jedoch durch eine Leitrinne ergänzt ist und mit einer den Fräswerkzeugen angenäherten Position der Brechkante,
Figur 3a
die aus Figur 3 ersichtliche Ausführungsform in konkreterer Form, jedoch ohne Leitrinne, wobei sich die Brechkante in ihrer zu den Fräswerkzeugen entfernten Position befindet,
Figur 4
der vordere Abschnitt der Schubarme mit der Fräswalze in vergrößerter Form, wobei jedoch eine Ausbildung des Brechelementes als Schieber vorgesehen ist und zusätzlich eine Brechwalze vorhanden ist, bei maximalem Öffnungsquerschnitt des Durchlasses zwischen Brechelement bzw. Brechkante und Brechwalze,
Figur 5
eine Ausführungsform entsprechend Figur 4, wobei jedoch die Brechkante zur Außenkontur der Brechwalze einen verringerten Durchlaß definiert,
Figur 6
ein Trägerfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer weiteren Ausgestaltung, die insbesondere zum Räumen von Landminen gedacht ist, wobei sich die Fräswalze außer Eingriff zum Boden befindet,
Figur 7
das Trägerfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der sich deren Fräswalze im Arbeitseinsatz, d.h. im Eingriff zum Boden befindet,
Figur 8
ein Kopfstück eines Schubarmes in vergrößerter Form mit der Fräswalze und einer Brechwalze sowie dem Brechelement, wobei die zum Einsatz zum Räumen von Minen gedacht sind, wobei sich die Fräswalze in Arbeitsstellung zum Boden befindet und die Brechkante ihren größten Abstand zur Brechwalze einnimmt,
Figur 9
eine Darstellung vergleichbar zu Figur 8, wobei die Fräswalze außer Eingriff zum Boden ist und die Brechkante der Brechwalze angenähert ist,
Figur 10
eine perspektivische Ansicht von vorne auf die Fräswalze mit den Kopfstücken der Schubarme und einem zusätzlich vorgesehenen Schar an beiden Kopfstückenden.
It shows
Figure 1
a carrier vehicle with a device according to the invention in the raised state to the ground, ie in the transport position,
Figure 2
the front section of the push arms with the milling drum on an enlarged scale for a first embodiment of the breaking element and with an additional stripping device in a schematic representation, the breaking edge being on a pivoting element and this assuming its distant position relative to the milling tools,
Figure 2a
2 shows the embodiment shown in FIG. 2 in a more detailed representation, but with a position of the breaking edge approximated to the milling tools,
Figure 3
the front section of the push arms with the milling drum for an embodiment in which the breaking element corresponds to that according to FIG. 2, but the scraper is supplemented by a guide channel and with a position of the breaking edge approximating the milling tools,
Figure 3a
the embodiment shown in FIG. 3 in a more specific form, but without a guide trough, the breaking edge being in its position remote from the milling tools,
Figure 4
the front section of the push arms with the milling drum in an enlarged form, however, the crushing element is designed as a slide and additionally a crushing roller is present, with the maximum opening cross section of the passage between the crushing element or breaking edge and the crushing roller,
Figure 5
4 shows an embodiment corresponding to FIG. 4, however the breaking edge defining a reduced passage to the outer contour of the breaking roller,
Figure 6
a carrier vehicle with a device according to the invention in a further embodiment, which is intended in particular for clearing landmines, wherein the milling drum is out of engagement with the ground,
Figure 7
the carrier vehicle with the device according to the invention, in which its milling drum is in use, ie in engagement with the ground,
Figure 8
a head piece of a push arm in an enlarged form with the milling drum and a crushing roller and the crushing element, which are intended for use in clearing mines, the milling drum being in the working position to the ground and the breaking edge being at its greatest distance from the crushing roller,
Figure 9
8 shows a representation comparable to FIG. 8, the milling drum being out of engagement with the ground and the breaking edge approximating the crushing drum,
Figure 10
a perspective view from the front of the milling drum with the head pieces of the push arms and an additional share provided on both head piece ends.

Das in Figur 1 dargestellte Trägerfahrzeug 1 ist ein Raupenschlepper mit dem Laufwerk 2 und der Fahrerkabine 1a. Beidseitig des Laufwerkes 2 sind Schubarme 6, 6' angeordnet, die daran jeweils angebrachte Kopfstücke 7, 7' umfassen. Von diesen ist nur der Schubarm 6 mit dem Kopfstück 7 sichtbar. Zwischen den beiden Kopfstücken 7, 7' der Schubarme 6, 6' ist die Fräswalze 5 in Lagern aufgenommen. Die Fräswalze 5 ist mittels der Schubarme 6, 6' und den zugehörigen Kopfstücken 7, 7' um eine Querachse 8 am Laufwerk 2 mittels einer Hubeinrichtung 4, die Hubzylinder umfaßt, im Verhältnis zum Boden 3 verstellbar, so daß die Fräswalze 5 entweder in den Boden 3, auf dem das Trägerfahrzeug 1 verfahrbar ist, eingreift oder zu diesem ausgehoben ist.The carrier vehicle 1 shown in Figure 1 is a crawler tractor with the drive 2 and the driver's cab 1a. Thrust arms 6, 6 'are arranged on both sides of the drive 2, each comprising head pieces 7, 7' attached to them. Of these, only the push arm 6 with the head piece 7 is visible. The milling drum 5 is accommodated in bearings between the two head pieces 7, 7 'of the push arms 6, 6'. The milling drum 5 is adjustable by means of the thrust arms 6, 6 'and the associated head pieces 7, 7' about a transverse axis 8 on the carriage 2 by means of a lifting device 4, which comprises lifting cylinders, in relation to the floor 3, so that the milling drum 5 either in the Soil 3, on which the carrier vehicle 1 is movable, engages or is lifted to the latter.

In Figur 2 und 2a ist die als Bodenfräse wirkende Vorrichtung in bzw. außer Eingriff zum Boden 3 näher dargestellt, wobei die bzw. außer Eingriff zum Boden 3 näher dargestellt, wobei die Schubarme 6, 6' abgebrochen bzw. nur die Kopfstücke 7, 7' dargestellt sind. Die Fräswalze 5 ist um die Drehachse 9 in den Kopfstücken 7, 7' bzw. unmittelbar in den Schubarmen 6, 6' gehalten. Die Fräswalze 5 wird über einen nicht dargestellten Antrieb angetrieben. Dieser kann beispielsweise durch einen oder mehrere Hydromotoren dargestellt sein, die im Walzenkörper 10 der Fräswalze 5, der als Hohlzylinder gestaltet ist, aufgenommen sind. Auf der Außenfläche des Walzenkörpers 10 sind umfangsverteilt Halter 11 für Fräswerkzeuge 12 angebracht. Darüber hinaus sind mehrere solcher Fräswerkzeuge 12 und Kalter 11 entlang der Drehachse 9 verteilt auf der Außenfläche des Walzenkörpers 10 angebracht. Der Rotationskreis der Fräswerkzeuge 12 um die Drehachse 9 ist mit 13 bezeichnet.In Figures 2 and 2a, the device acting as a tiller in or out of engagement with the floor 3 is shown in more detail, the or out of engagement with the floor 3, wherein the push arms 6, 6 'are broken off or only the head pieces 7, 7' are shown. The milling drum 5 is held about the axis of rotation 9 in the head pieces 7, 7 'or directly in the push arms 6, 6'. The milling drum 5 is driven by a drive, not shown. This can be represented, for example, by one or more hydraulic motors, which are accommodated in the roller body 10 of the milling drum 5, which is designed as a hollow cylinder. Holders 11 for milling tools 12 are attached to the outer surface of the roller body 10 and distributed circumferentially. In addition, several such milling tools 12 and colders 11 are distributed along the axis of rotation 9 on the outer surface of the roller body 10. The circle of rotation of the milling tools 12 about the axis of rotation 9 is designated by 13.

Aus der Vortriebsrichtung 16 für die Fräswalze 5, die aus der Bewegungsrichtung des Trägerfahrzeuges 1 resultiert, ergibt sich eine Abwälzrichtung der Laufelemente des Trägerfahrzeuges, der die Arbeitsdrehrichtung 14 der Fräswelle 5 entgegengerichtet ist.From the direction of advance 16 for the milling drum 5, which results from the direction of movement of the carrier vehicle 1, there results a rolling direction of the running elements of the carrier vehicle, which is opposite to the working direction 14 of the milling shaft 5.

Oberhalb der Fräswalze 5 ist ein Brechelement 15 in Form einer Schwenkklappe angeordnet, die zu ihrer Vorderkante hin eine Brechkante 15' besitzt, die beispielsweise durch eine Leiste 15a, wie aus Figur 2 ersichtlich, dargestellt sein kann.Above the milling drum 5 there is a crushing element 15 in the form of a swivel flap which has a crushing edge 15 'towards its front edge, which can be represented, for example, by a bar 15a, as can be seen in FIG. 2.

Der Abstand 20 zwischen dem Rationskreis 13 der Fräswalze 5 und der Brechkante 15' kann durch Verschwenken des Brechelementes 15 um das Schwenklager 19 verändert werden. In der Zeichnungsfigur 2 ist der maximal und in Figur 2a der minimal mögliche Abstand 20 dargestellt. Der Bereich der Fräswalze 5 hinter der Brechkante 15' ist durch ein Gehäuse 17 abgedeckt. Das hintere Ende des Gehäuses 17 ist als eine schwenkbare Auswurfklappe 18 dargestellt, die einen mehr oder minder großen Querschnitt am Auswurfende freiläßt. Hierdurch kann ein Staudruck erzielt werden. Hierdurch wird die Verweildauer der zu zerkleinernden Teile im Bereich der Fräswalze 5 verändert. Zusätzlich ist zu der Frässpur 24 hin, in der das Gut abgelagert wird ein Abstreifer 22 vorgesehen. Der Fräswalze 5 bzw. dem Rotationskreis 13 der Fräswalze 5 kann ein Leitblech 21 vorgeordnet sein, das dazu dient, von der Fräswalze nach oben gefördertes Gut wieder zurück in den Arbeitsbereich der Fräswalze 5 zu leiten. Wie aus Figur 2a ersichtlich, kann aber auch ein Schar 32 vorgesehen sein, das zum Eingriff in den Boden gedacht ist.The distance 20 between the ration circle 13 of the milling drum 5 and the breaking edge 15 ′ can be changed by pivoting the breaking element 15 around the pivot bearing 19. The maximum distance 20 and the minimum possible distance 20 are shown in FIG. 2. The area of the milling drum 5 behind the breaking edge 15 'is covered by a housing 17. The rear end of the housing 17 is shown as a pivotable ejection flap 18, which leaves a more or less large cross section at the ejection end. In this way, a dynamic pressure can be achieved. As a result, the dwell time of the parts to be comminuted in the area of the milling drum 5 is changed. In addition, a scraper 22 is toward the milling track 24 in which the material is deposited intended. The milling drum 5 or the rotation circle 13 of the milling drum 5 can be preceded by a guide plate 21 which serves to guide material conveyed upwards by the milling drum back into the working area of the milling drum 5. As can be seen from FIG. 2a, a share 32 can also be provided, which is intended for engagement in the ground.

Bestandteile des von der Fräswalze 5 in Richtung auf die Brechkante 15' geförderten Bodenmaterials werden solange zurückgehalten und weiter zerkleinert, bis sie den Spalt 20 passieren können.Components of the soil material conveyed by the milling drum 5 in the direction of the breaking edge 15 'are retained and further crushed until they can pass through the gap 20.

Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 ist das Brechelement 15 in einer derart verschwenkten Position dargestellt, bei der die Brechkante 15' der Leiste 15a den Minimalabstand zum Rotationskreis 13 einnimmt und die Fräswalze 5 sich außer Eingriff zum Boden befindet, während bei der konkreteren Ausführungsform gemäß Figur 3a die Fräswalze 5 in der Arbeitsposition dargestellt ist und die Brechkante 15 durch Verschwenkung des Brechelementes 15 um die Schwenkachse 19 auf den größtmöglichen Spalt 20 zum Rotationskreis 13 eingestellt ist. Das Material muß, damit es das Brechelement 15 bei der Stellung gemäß Figur 3 passieren kann, erheblich stärker zerkleinert werden, als dies bei der Position des Brechelementes 15 gemäß Figur 2 oder 3a der Fall ist.In the embodiment according to Figure 3, the breaking element 15 is shown in such a pivoted position, in which the breaking edge 15 'of the bar 15a is at a minimum distance from the rotating circle 13 and the milling drum 5 is out of engagement with the ground, while in the more specific embodiment according to Figure 3a, the milling drum 5 is shown in the working position and the breaking edge 15 is set to the largest possible gap 20 to the rotating circle 13 by pivoting the breaking element 15 about the pivot axis 19. The material must be crushed considerably more so that it can pass through the breaking element 15 in the position according to FIG. 3, than is the case with the position of the breaking element 15 according to FIG. 2 or 3a.

Zusätzlich ist dem Abstreifer 22 eine Leitrinne 25 zugeordnet, in der sich das nach hinten beförderte Material zunächst aufstaut und zielgerichtet abgeleitet werden kann, indem beispielsweise eine Schrägstellung der Leitrinne 25 erfolgt. Die Schrägstellung erfolgt im Verhältnis zur Drehachse 9, d.h. die Leitrinne 25 ist in der Querrichtung des Fahrzeuges zum Boden 3 geneigt.In addition, the scraper 22 is assigned a guide channel 25, in which the material conveyed to the rear initially builds up and can be discharged in a targeted manner, for example by an inclined position of the guide channel 25. The inclination is in relation to the axis of rotation 9, i.e. the guide channel 25 is inclined to the floor 3 in the transverse direction of the vehicle.

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Ausführungsform, bei der der Fräswalze 5 eine Brechwalze 26 nachgeschaltet ist, die eine der Arbeitsdrehrichtung 14 der Fräswalze 5 entsprechende Drehrichtung 27, d.h. gleichgerichtete Drehrichtung aufweist. Von der Fräswalze 5 ist nur der Rotationskreis 13 dargestellt, nicht jedoch die Fräswerkzeuge. Die Brechwalze 26 weist auf ihrem Außenumfang Brechwerkzeuge 28 auf, die in Umfangsrichtung der Drehachse gesehen verteilt angeordnet sind und auch auf Lücke zu den Fräswerkzeugen 12 der Fräswalze 5 angeordnet sein können, wenn sie in die Lücken zwischen den Werkzeugen 12 eingreifen sollen. Dadurch, daß die Werkzeuge der beiden Walzen 5, 26 gleichsinnig rotieren, wird Material, das in den Spalt zwischen diesen beiden gelangt, zusätzlich gebrochen und zerkleinert.FIGS. 4 and 5 show an embodiment in which the milling drum 5 is followed by a crushing drum 26, which is a direction of rotation corresponding to the working direction 14 of the milling drum 5 27, ie has the same direction of rotation. Of the milling drum 5, only the rotation circle 13 is shown, but not the milling tools. The crushing roller 26 has on its outer circumference crushing tools 28, which are arranged distributed in the circumferential direction of the axis of rotation and can also be arranged on a gap to the milling tools 12 of the milling roller 5 if they are to engage in the gaps between the tools 12. Because the tools of the two rollers 5, 26 rotate in the same direction, material that enters the gap between these two is additionally broken and crushed.

Das Brechelement 15 ist als Schieber gestaltet, der auf die Außenfläche der Brechwalze 26 zu verstellbar ist, um somit einen Spalt zwischen der Brechkante 15' und dem Außenumfang der Brechwalze 26 zu den daran angeordneten Schlagleisten 28 einstellen zu können.The crushing element 15 is designed as a slide, which can be adjusted on the outer surface of the crushing roller 26, in order to be able to set a gap between the crushing edge 15 'and the outer circumference of the crushing roller 26 to the blow bars 28 arranged thereon.

In Figur 4 hat dieser Spalt seine größtmöglichen Abmessungen angenommen, während in Figur 5 die Brechkante 15' durch Verstellung des Schiebers des Brechelementes 15 eine dem Außenumfang der Brechwalze 26 angenäherte Position eingenommen hat.In FIG. 4, this gap has reached its largest possible dimensions, while in FIG. 5 the breaking edge 15 'has assumed a position approximating the outer circumference of the breaking roller 26 by adjusting the slide of the breaking element 15.

Der Fräswalze 5 und der Brechwalze 26 sind ein gemeinsamer oder getrennte Abstreifer 30 zugeordnet.A common or separate stripper 30 is assigned to the milling drum 5 and the crushing drum 26.

Durch Veränderung der Drehzahl und damit der Umfangsgeschwindigkeit der Brechwalze 26 im Verhältnis zu der der Fräswalze 5 können optimale Arbeitsergebnisse erzielt werden. So kann es zum Beispiel bei großen Frästiefen und schwerem Boden sinnvoll sein, die Fräswalze 5 aus Gründen der aufzubringenden Leistung relativ langsam anzutreiben, so daß sie eine kompakte Abtragungsschicht nach oben befördert, diese aber durch Fliehkraft oder Abstreifer nicht ablösen kann, so daß ein schneller Antrieb der Brechwalze 26 eine Übernahme des Fräsgutes und seine Auflockerung bewirkt. Gleichzeitig bewirkt die höhere Umfangsgeschwindigkeit, unterstützt vom kleineren Radius der Brechwalze 26 einen Abwurf des Fräsgutes in das Gehäuse 17 mit einem Durchmischungseffekt.By changing the speed and thus the peripheral speed of the crushing roller 26 in relation to that of the milling roller 5, optimal work results can be achieved. For example, with large milling depths and heavy soil, it may make sense to drive the milling drum 5 relatively slowly for reasons of the power to be applied, so that it transports a compact ablation layer upwards, but cannot remove it by centrifugal force or wipers, so that a faster one Drive of the crushing roller 26 takes over the milling material and its loosening. At the same time, the higher peripheral speed, supported by the smaller radius of the crushing roller 26, causes the milled material to be thrown into the housing 17 with a mixing effect.

Dieser läßt sich zusätzlich durch die Position der Brechkante 15' des Brechelementes 15 sowie die Stellung einer oder mehrerer Auswurfklappen 18 beeinflussen.This can also be influenced by the position of the breaking edge 15 'of the breaking element 15 and the position of one or more discharge flaps 18.

Andererseits kann es bei leichtem Boden vorteilhaft sein, die Fräswalze 15 mit einer höheren Drehzahl anzutreiben, um das abgefräste Material anzuheben. Dies wird beispielsweise in den das Brechelement 15 nach vorne überragenden Teil des Gehäuses 17 geschleudert. In einem solchen Fall ist es sinnvoll, die Brechwalze 26 mit einer kleineren Umfangsgeschwindigkeit anzutreiben als die Fräswalze 5, wodurch es zu einer Verdichtung des losen Fräsgutes und damit zu einer Reduzierung von Staubbildung kommt. In einem solchen Fall bleibt die Auswurfklappe 18 im wesentlichen geschlossen, so wie es aus Figur 4 ersichtlich ist. Darüber hinaus kann die Auswurfklappe 18 genutzt werden, um eine Glättung des gefrästen Bodens bzw. des Bodenmaterials, das in die Frässpur 24 abgelegt ist, zu erzielen. Ferner wird sie beim Auftreffen von Gesteinsbrocken oder ähnlichem zeitweise angehoben.On the other hand, when the ground is light, it may be advantageous to drive the milling drum 15 at a higher speed in order to raise the milled material. This is, for example, thrown into the part of the housing 17 which projects forward over the crushing element 15. In such a case, it makes sense to drive the crushing roller 26 at a lower peripheral speed than the milling roller 5, which causes the loose material to be compacted and thus a reduction in dust formation. In such a case, the ejection flap 18 remains essentially closed, as can be seen from FIG. 4. In addition, the ejection flap 18 can be used to achieve a smoothing of the milled floor or the floor material that is stored in the milling track 24. Furthermore, it is occasionally raised when striking rocks or the like.

Wie aus Figur 5 ersichtlich, ist auch eine Einstellung des Abstandes 29 zwischen der Fräswalze 5 und der Brechwalze 26 sinnvoll, um grobstrukturierte Böden besser bearbeiten zu können.As can be seen from FIG. 5, it is also advisable to set the distance 29 between the milling drum 5 and the crushing drum 26 in order to be able to better process coarsely structured soils.

Die Figuren 6 und 7 zeigen ein Trägerfahrzeug 1', an dem eine erfindungsgemäße Vorrichtung angebracht ist, die vorzugsweise zum Räumen von Landminen gedacht ist. Das Trägerfahrzeug 1' besitzt die Fahrzeugkabine 1a, welche gepanzert ist. Vorzugsweise wird das Trägerfahrzeug 1' jedoch ferngelenkt. An das als Raupenlaufwerk gestaltete Laufwerk 2 des Trägerfahrzeuges 1' sind die beiden Schubarme 6, 6', die Kopfstücke 7, 7' aufweisen, um das Schwenklager 8, das eine Querachse zur Längsachse des Trägerfahrzeuges 1' darstellt, heb- und senkbar angeordnet. Zur Verstellung dient eine Hubeinrichtung 4 in Form von Hubzylindern. Gegenüber der Ausbildung gemäß Figuren 1 bis 5 sind die Kopfstücke 7, 7' über Sollbruchstellen 33 an dem restlichen Teil der Schubarme 6, 6' angebracht. In Figur 6 ist die Transport-stellung und in Figur 7 die Arbeitsstellung der Fräswalze gezeigt. Die Kopfstücke 7, 7' tragen Schare 32, die in den Boden 3 eingreifen und das Bodenmaterial zur Fräswalze 5 leiten. Gemäß Figuren 8 und 9 ist zwischen den beiden Kopfstücken 7, 7' die Fräswalze 5 angebracht, die auf dem Umfang des Walzenkörpers 10 umfangsverteilt und auch entlang der Drehachse 9 auf Lücke angeordnete Fräswerkzeuge 12 umfaßt, die in Haltern 11 festgelegt sind. Die Fräswalze 5 ist in Figur 8 in Eingriff und in Figur 9 außer Eingriff zum Boden 3 dargestellt. In beiden Figuren sind nur der Kopf mit der Fräswalze 5 und die den Kopfstücken 7, 7' vorgeordneten Schare 32 dargestellt, die im Eingiff zum Boden 3 sind und das Material auf den mit Fräswerkzeugen 11, 12 bestückten Abschnitt der Fräswelle 5 hinleiten. Der Fräswalze 5 ist eine Brechwalze 26 nachgeschaltet, die mit auf ihrem Umfang verteilten Brechwerkzeugen in Form von Schlagleisten 28 versehen ist. Zwischen der Fräswalze 5 und der Brechwalze 26 ist eine Kämmvorrichtung 31 angeordnet, deren obere Kante als Leitfläche 36 für Minen oder sonstiges Gut, das von der Fräswalze 5 aus dem Boden 3 aufgenommen wird, dient und dieses in Richtung auf die Brechwalze 26 weiterleitet. Der Brechwalze 26 ist die Brechvorrichtung 15 in Form eines auf deren Umfang zu verstellbaren Schiebers zugeordnet. Die Schlagleisten 28 arbeiten mit der Leiste 15a bzw. deren Brechkante 15' zusammen und zerschlagen beispielsweise die Minen, die nicht vorher explodiert sind, zwischen den Brechwerkzeugen 28 und der Leiste 15a, so daß sie zur Explosion kommen oder mechanisch derart zerkleinert werden, daß keine explosionsfähigen Teile mehr vorhanden sind.Figures 6 and 7 show a carrier vehicle 1 ', on which a device according to the invention is attached, which is preferably intended for clearing landmines. The carrier vehicle 1 'has the vehicle cabin 1a, which is armored. However, the carrier vehicle 1 'is preferably steered remotely. On the drive 2 designed as a caterpillar drive of the carrier vehicle 1 ', the two thrust arms 6, 6', which have head pieces 7, 7 ', are arranged so that they can be raised and lowered about the pivot bearing 8, which represents a transverse axis to the longitudinal axis of the carrier vehicle 1'. A lifting device 4 in the form of lifting cylinders is used for adjustment. Compared to the design according to FIGS. 1 to 5, the head pieces 7, 7 'are attached to the remaining part of the push arms 6, 6' via predetermined breaking points 33. In Figure 6 is the transport position and the working position of the milling drum is shown in FIG. The head pieces 7, 7 'carry coulters 32 which engage in the soil 3 and guide the soil material to the milling drum 5. According to FIGS. 8 and 9, the milling drum 5 is mounted between the two head pieces 7, 7 ', which is distributed circumferentially around the circumference of the drum body 10 and also includes milling tools 12 which are arranged in gaps along the axis of rotation 9 and which are fixed in holders 11. The milling drum 5 is shown in FIG. 8 in engagement and in FIG. 9 out of engagement with the bottom 3. In both figures, only the head with the milling drum 5 and the coulters 32 arranged in front of the head pieces 7, 7 'are shown, which are in engagement with the floor 3 and guide the material onto the section of the milling shaft 5 equipped with milling tools 11, 12. The milling drum 5 is followed by a crushing drum 26 which is provided with crushing tools in the form of blow bars 28 distributed over its circumference. A combing device 31 is arranged between the milling drum 5 and the crushing drum 26, the upper edge of which serves as a guide surface 36 for mines or other material which is picked up from the ground 3 by the milling drum 5 and forwards it in the direction of the crushing drum 26. The crushing roller 26 is assigned the crushing device 15 in the form of a slide that can be adjusted on its circumference. The blow bars 28 cooperate with the bar 15a or its breaking edge 15 'and, for example, smash the mines, which have not previously exploded, between the breaking tools 28 and the bar 15a, so that they explode or are mechanically crushed in such a way that none explosive parts are available.

In Figur 8 ist die Leiste 15 mit der Brechkante 15' in der zu den Schlagleisten 28 angenäherten und in Figur 9 in der gleichen Position dargestellt, wobei die Fräswalze 5 jedoch außer Eingriff zum Boden ist.In Figure 8, the bar 15 is shown with the breaking edge 15 'in the approximated to the blow bars 28 and in Figure 9 in the same position, but the milling drum 5 is out of engagement with the ground.

Aus Figur 9 ist erkennbar, daß die Kämmvorrichtung 31 zwei Ausnehmungen 34 und 35 definiert, die sich eng an die Fräswalze 5 bzw. die Brechwalze 26 anlegen. Die Ausnehmung 34 ist so gestaltet, daß sie einen Laufspalt zur Außenfläche des Walzenkörpers 10 der Fräswalze 5 bildet und jeweils Zwischenräume definiert, welche die Fräswerkzeuge 12 mit den Haltern 11 passieren können. Ferner ist die Leitfläche 36 erkennbar, auf der aufgenommenes Gut nach oben in Richtung auf die Brechwalze 26 mit den Brechwerkzeugen 28 in Form von Leisten zugeleitet wird, um dann im Spalt zwischen der Leiste 15a der Brechvorrichtung 15 und den Brechwerkzeugen 28 zerkleinert zu werden und nach hinten zur Frässpur 24 ausgeworfen zu werden. Die Kammvorrichtung 31 reicht auch bis in den Bereich der Fräswalze 5, der sich in Arbeitsstellung im Boden 3 befindet und so verhindert, daß Minen oder sonstige Teile die Lücken zwischen den Fräswerkzeugen 11 passieren können, ohne in den Bereich der Brechwalze 26 zu gelangen. Hierzu dient der Abschnitt 23 der Kämmvorrichtung. Ferner ist erkennbar, daß die Brechwerkzeuge 28 in Form von Leisten mit einem engen Laufspalt an der Brechkante 15' der Leisten 15a der Einzugsvorrichtung 15 vorbeilaufen, wobei der Spalt durch Verschieben der Leiste 15a des Brechelementes 15 eingestellt werden kann. Ferner rotiert die Brechwalze 26 gleichsinnig (Drehrichtung 27) zu der Drehrichtung gemäß Pfeil 14 der Fräswalze 5.It can be seen from FIG. 9 that the combing device 31 defines two recesses 34 and 35 which lie closely against the milling drum 5 and the breaking drum 26. The recess 34 is designed so that it has a running gap to the outer surface of the roller body 10 of the milling drum 5 forms and each defines gaps through which the milling tools 12 with the holders 11 can pass. Furthermore, the guide surface 36 can be seen, on which the picked-up material is fed upwards in the direction of the crushing roller 26 with the crushing tools 28 in the form of strips, in order then to be crushed in the gap between the strip 15a of the crushing device 15 and the crushing tools 28 and after to be thrown out to the milling track 24. The comb device 31 also extends into the area of the milling drum 5, which is in the working position in the floor 3 and thus prevents mines or other parts from passing through the gaps between the milling tools 11 without reaching the area of the crushing drum 26. Section 23 of the combing device serves for this purpose. It can also be seen that the breaking tools 28 in the form of strips with a narrow running gap run past the breaking edge 15 'of the strips 15a of the drawing-in device 15, the gap being adjustable by moving the strip 15a of the breaking element 15. Furthermore, the crushing roller 26 rotates in the same direction (direction of rotation 27) to the direction of rotation according to arrow 14 of the milling drum 5.

Figur 10 stellt eine Ansicht von vorne auf die beiden Kopfstücke 7, 7' und die dazwischen angeordnete Fräswalze 5 dar. Wobei auch ein an einem Halter 11 befestigtes Fräswerkzeug 12 erkennbar ist und zwar in Zuordnung zu einer Lücke, die in der Kämmvorrichtung 31 ausgebildet ist. An der Kämmvorrichtung 31 ist auch die Leitfläche 36 ersichtlich, die zu der Brechwalze 26 führt und an die sich das Brechelement 15 mit der Leiste 15a, die die Brechkante 15' aufweist, anschließt. Ferner ist erkennbar, daß die Kämmvorrichtung 31 die Fräswalze 5 bzw. den Walzenkörper 10 über einen Winkel von etwa 180° umschließt und auch bis zu dem Bereich der Fräswalze 5 geführt ist, der sich bei der Fräsarbeit im Boden befindet (Abschnitt 23). Den beiden Kopfstücken 7, 7' sind Schare 32 zugeordnet, welche das Bodenmaterial auf den mit Fräswerkzeugen 12 bestückten Abschnitt der Fräswalze 5 hinleiten. Die Arbeitsrichtung der Vorrichtung ist durch den Pfeil 16 dargestellt.FIG. 10 shows a view from the front of the two head pieces 7, 7 'and the milling drum 5 arranged between them. A milling tool 12 attached to a holder 11 can also be seen, in association with a gap which is formed in the combing device 31 . On the combing device 31, the guide surface 36 can also be seen, which leads to the breaking roller 26 and to which the breaking element 15 with the bar 15a, which has the breaking edge 15 ', adjoins. It can also be seen that the combing device 31 encloses the milling drum 5 or the drum body 10 at an angle of approximately 180 ° and is also guided to the area of the milling drum 5 which is located in the ground during the milling work (section 23). The two head pieces 7, 7 'are assigned coulters 32 which guide the soil material onto the section of the milling drum 5 equipped with milling tools 12. The working direction of the device is shown by arrow 16.

BezugszeichenlisteReference list

1, 1'1, 1 '
TrägerfahrzeugCarrier vehicle
1a1a
FahrerkabineDriver's cabin
22nd
Laufwerkdrive
33rd
Bodenground
44th
HubeinrichtungLifting device
55
FräswalzeMilling drum
6, 6'6, 6 '
SchubarmePush arms
7, 7'7, 7 '
KopfstückeHead pieces
88th
Schwenklager / QuerachseSwivel bearing / transverse axis
99
Drehachse der FräswalzeAxis of rotation of the milling drum
1010th
WalzenkörperRoller body
1111
Halterholder
1212th
FräswerkzeugMilling tool
1313
RotationskreisRotation circle
1414
ArbeitsdrehrichtungWorking direction
1515
BrechelementBreaking element
15a15a
Leistestrip
15'15 '
BrechkanteBreaking edge
1616
VortriebsrichtungDirection of advance
1717th
Gehäusecasing
1818th
AuswurfklappeChute
1919th
SchwenklagerSwivel bearing
2020th
Abstanddistance
2121
LeitblechBaffle
2222
AbstreiferWipers
2323
Abschnittsection
2424th
FrässpurMilling track
2525th
LeitrinneGuide channel
2626
BrechwalzeCrushing roller
2727
Drehrichtung der BrechwalzeDirection of rotation of the crushing roller
2828
Brechwerkzeug / SchlagleistenBreaking tool / blow bars
2929
Abstanddistance
3030th
AbstreiferWipers
3131
KämmvorrichtungCombing device
3232
ScharFlock
3333
SollbruchstellePredetermined breaking point
34, 3534, 35
AusnehmungRecess
3636
LeitflächeGuide surface

Claims (20)

Vorrichtung zur Bearbeitung von Böden (3), welche an einem Trägerfahrzeug (1, 1'), insbesondere Raupenschlepper, angebracht ist, mit zwei parallel zueinander angeordneten Schubarmen (6, 7; 6', 7'), die an einem Ende um eine quer zur Längsachse des Trägerfahrzeuges (1, 1') verlaufende Querachse am Trägerfahrzeug (1, 1') verschwenkbar angebracht sind und die eine Fräswalze (5) tragen, welche zwischen den freien Enden der Schubarme (6, 7; 6', 7') vor dem Trägerfahrzeug (1, 1') angebracht ist und beim Arbeitseinsatz mit einer Drehrichtung (14) antreibbar ist, die der Abwälzrichtung der Laufelemente (2), auf denen das Trägerfahrzeug (1, 1') bewegbar ist, entgegengerichtet ist, wobei Fräswerkzeuge (11, 12) entlang der Längsachse (Drehachse 9) und auf dem Umfang der Fräswalze (5) verteilt angeordnet sind und mittels eines auf die Schubarme (6, 7; 6', 7') einwirkenden Stellantriebs (4) zum Eingriff in den zu bearbeitenden Boden (3) überführbar oder aus diesem aushebbar sind und wobei ein Brechelement (15) vorgesehen ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Brechelement (15) eine im Abstand zum Rotationskreis (13) der Fräswerkzeuge (11, 12) an der Fräswalze (5) angeordnete Brechkante (15') aufweist, die sich zumindest über die Länge des mit Fräswerkzeugen (11, 12) bestückten Längenabschnitts der Fräswalze (5) erstreckt und zur Einstellung eines Durchlaufspaltes (20) verstellbar ist.Device for working soils (3), which is attached to a carrier vehicle (1, 1 '), in particular a caterpillar tractor, with two push arms (6, 7; 6', 7 ') arranged parallel to one another, which at one end have a transverse axis extending transversely to the longitudinal axis of the carrier vehicle (1, 1 ') are pivotably mounted on the carrier vehicle (1, 1') and carry a milling drum (5) which is located between the free ends of the push arms (6, 7; 6 ', 7' ) is attached in front of the carrier vehicle (1, 1 ') and can be driven during work with a direction of rotation (14) which is opposite to the direction of rolling of the running elements (2) on which the carrier vehicle (1, 1') is movable, whereby Milling tools (11, 12) are distributed along the longitudinal axis (axis of rotation 9) and on the circumference of the milling drum (5) and by means of an actuator (4) acting on the thrust arms (6, 7; 6 ', 7') for engagement in the soil to be worked (3) can be transferred or extracted from it and w a crushing element (15) is provided,
characterized,
that the breaking element (15) has a breaking edge (15 ') which is arranged at a distance from the rotation circle (13) of the milling tools (11, 12) on the milling drum (5) and which has at least the length of the milling tools (11, 12) Length section of the milling drum (5) extends and is adjustable for setting a passage gap (20). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Brechelement (15) zur Einstellung des Durchlaßspaltes (20) als Schwenkelement ausgebildet ist und an den Schubarmen (6, 7; 6', 7') oder einem daran angebrachten Element schwenkbar angelenkt ist (Figur 2, 3).Device according to claim 1,
characterized,
that the breaking element (15) for adjusting the passage gap (20) is designed as a pivoting element and is pivotably articulated on the push arms (6, 7; 6 ', 7') or an element attached to it (FIGS. 2, 3). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Brechelement (15) als Schieber ausgestaltet ist.Device according to claim 1,
characterized,
that the breaking element (15) is designed as a slide. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brechkante (15') einer Leiste (15a) zugeordnet ist, welche am Brechelement (15) festgelegt ist.Device according to one of claims 2 or 3,
characterized,
that the breaking edge (15 ') is assigned to a bar (15a) which is fixed to the breaking element (15). Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Leiste (15a) austauschbar ist.Device according to claim 4,
characterized,
that the bar (15a) is interchangeable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Leiste (15a) mit Hartmetall bestückt ist.Device according to one of claims 4 or 5,
characterized,
that the bar (15a) is equipped with hard metal. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
Device according to one of claims 1 to 6,
characterized,
Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brechwalze/n (26) zwischen dem Außenumfang der Fräswalze (5) und der Brechkante (15') des Brechelementes (15) angeordnet ist/sind und diese parallel zur Drehachse der Brechwalze/n (26) und zu deren Außenumfang verstellbar ist.Device according to claim 7,
characterized,
that the crushing roller (s) (26) is / are arranged between the outer circumference of the milling roller (5) and the crushing edge (15 ') of the crushing element (15) and this is adjustable parallel to the axis of rotation of the crushing roller (s) (26) and to its outer circumference . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brechwalze (26) mit auf ihrem Umfang verteilt und parallel zu ihrer Drehachse angeordneten Schlagleisten (28) versehen ist.Device according to one of claims 7 or 8,
characterized,
that the crushing roller (26) is distributed over its circumference and arranged parallel to its axis of rotation blow bars (28). Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brechwalze/n (26) im gleichen Drehsinn wie die Fräswalze (5) angetrieben ist/sind.Device according to claim 7,
characterized,
that the crushing roller (s) (26) is / are driven in the same direction of rotation as the milling roller (5). Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Brechwalze/n (26) zwischen die Fräswerkzeuge (11, 12) der Fräswalze (5) eingreifende Brechwerkzeuge (28) aufweist/en und die Brechwalze/n (5) mit gleichem Drehsinn wie die Fräswalze (5) antreibbar ist/sind.Device according to claim 7,
characterized,
that the crushing roller (s) (26) has / s engaging crushing tools (28) between the milling tools (11, 12) of the milling roller (5) and the crushing roller (s) (5) can be driven with the same direction of rotation as the milling roller (5) . Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Umfangsgeschwindigkeit der Brechwalze/n (26) zu der der Fräswalze (5) veränderbar ist.Device according to claim 7,
characterized,
that the peripheral speed of the crushing roller (s) (26) to that of the milling roller (5) is variable. Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand (29) zwischen der Fräswalze und der/den Brechwalze/n (20) veränderbar ist.Device according to claim 7,
characterized,
that the distance (29) between the milling drum and the / the breaker / s (20) is variable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Fräswalze (5) ein Gehäuse (17) zugeordnet ist, dessen Wandung im Abstand zum Außenumfang der Fräswalze (5) und gegebenenfalls der Brechwalze (26) angeordnet ist und den in Drehrichtung der Fräswalze (5) hinter der Brechkante (15') des Brechelementes (15) liegenden Umfangsbereich der Fräswalze (5) und/oder der Brechwalze (26) zumindest teilweise überdeckt.Device according to one of claims 1 to 13,
characterized,
that the milling drum (5) is assigned a housing (17), the wall of which is arranged at a distance from the outer circumference of the milling drum (5) and, if appropriate, the crushing drum (26) and which is behind the breaking edge (15 ') in the direction of rotation of the milling drum (5) of the crushing element (15) lying peripheral region of the milling drum (5) and / or the crushing roller (26) at least partially covered. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Fräswalze (5) und/oder der Brechwalze (26) in einem Umfangsbereich, der im Drehsinn hinter der Brechkante (15') liegt, ein oder mehrere Abstreifelemente (22, 30) zugeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 14,
characterized,
that one or more stripping elements (22, 30) are assigned to the milling drum (5) and / or the crushing drum (26) in a circumferential area which lies behind the breaking edge (15 ') in the direction of rotation. Vorrichtung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Abstreifelement (22) eine Leitrinne (25) zugeordnet ist.Device according to claim 15,
characterized,
that the scraper element (22) is assigned a guide channel (25). Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Abschnitt des Gehäuses (17) durch eine oder mehrere verstellbare Auswurfklappen (18) dargestellt ist.Device according to claim 14,
characterized,
that a section of the housing (17) is represented by one or more adjustable discharge flaps (18). Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Fräswalze (5) eine Kämmvorrichtung (31) mit mehreren parallel zueinander rechtwinklig zur Drehachse (9) der Fräswalze (5) angeordneten Kämmscheiben zugeordnet ist, die jeweils mit Ausnehmungen (34, 35) einen Teil der Fräswalze (5) und der Brechwalze (26) umschließen und in den Spalt zwischen den auf dem Umfang des Walzenkörpers (10) der Fräswalze (5) angeordneten Fräswerkzeugen (11, 12) eingreifen und mit einer Leitfläche (36) zu der im Abstand zum Rotationskreis (13) angeordneten Brechwalze (26) versehen ist.Device according to claim 8,
characterized,
that the milling drum (5) is assigned a combing device (31) with a plurality of combing disks arranged parallel to one another at right angles to the axis of rotation (9) of the milling drum (5), each with recesses (34, 35) part of the milling drum (5) and the crushing drum (26) enclose and engage in the gap between the milling tools (11, 12) arranged on the circumference of the roller body (10) of the milling drum (5) and with a guide surface (36) to the crushing roller (13) at a distance from the rotation circle (13) 26) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Schubarmen (6,7; 6', 7') jeweils ein Schar (32) zugeordnet ist, welche das Bodenmaterial auf die Fräswalze (5) leiten.Device according to one of claims 1 to 18,
characterized,
that the thrust arms (6,7; 6 ', 7') are each assigned a share (32) which guide the soil material onto the milling drum (5). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schubarme (6, 7; 6', 7') im Bereich zwischen der Lagerung für die Fräswalze (5) und ihrer Anlenkung am Trägerfahrzeug (1, 1') mit einer Sollbruchstelle (33) versehen sind.Device according to claim 1,
characterized,
that the push arms (6, 7; 6 ', 7') are provided with a predetermined breaking point (33) in the area between the mounting for the milling drum (5) and its articulation on the carrier vehicle (1, 1 ').
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