EP0714774A1 - Procédé de fabrication micromécanique de buses ou jets de liquide - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a micromechanical method of manufacturing nozzles for liquid jets. It applies to all systems using high precision liquid jets in the medical field, the field of biology or even printing, for example.
- the invention applies in particular to the manufacture of nozzles for drip or continuous jet ink jet printer heads.
- the document (1) referenced at the end of this description describes a precise manufacturing process for circular nozzles by etching holes in a wafer of silicon with a crystal orientation ⁇ 100 ⁇ .
- Document (2) referenced at the end of this description, relates to a similar process for the production on the same substrate of a plurality of nozzles. These nozzles allow the formation of jets of liquid perpendicular to the plane of the substrate in which they are formed.
- One or more grooves 10 are etched on the surface 12 of a first substrate 14.
- a second substrate 16 is sealed on the first substrate 14 so as to cover the grooves 10 and thus form channels.
- the assembly of the first and second substrates is then cut perpendicular to the grooves 10 to open the channels and form nozzles 18 which open onto the cut face 20 represented by a broken line.
- One or more reservoirs 22 are also provided, in connection with one or more nozzles 18 to supply them with a liquid, such as ink for example.
- a print head also includes active elements such as electrodes or piezoelectric elements for controlling the print which, for reasons of simplification, do not appear in the figure.
- the etching of the grooves in the substrate 14 and the sealing of the second substrate on the first substrate are operations that are well mastered at present and therefore do not pose any particular problem.
- the cutting of the substrates is, in known manner, carried out by means of blades machining the substrates, in this case silicon, by tearing away material.
- the cutting of the substrates poses two major problems illustrated in FIG. 2 which is a view, on a larger scale, of the face 20 after cutting.
- the first problem is due to dust 22 which results from cutting and which pollute the interior of the nozzles 18 and which can, in certain cases, form a plug obstructing the nozzles 18. Delicate cleaning of the nozzles, after cutting, s thus proves necessary.
- a second problem is due to the formation of scales 24 on the intersection edges 26 of the cutting plane of the face 20 and the nozzles 18. These scales have harmful effects on the quality of the jets.
- the scales cause dispersions in the direction of the jets as well as instabilities which can modify the dynamic behavior of the jets.
- the size of the scales depends on the cutting conditions.
- the document (4) referenced at the end of the present description describes on this subject a method for minimizing the size of the scales.
- Polishing operations on the cutting face may possibly be envisaged.
- the outlet plane of the nozzles corresponds to a crystal plane ⁇ 111 ⁇ of the silicon machined by anisotropic chemical etching of a substrate oriented according to ⁇ 110 ⁇ .
- a second precut substrate is then aligned with the outlet plane of the nozzles.
- This solution has the advantage of not producing the outlet plane of the nozzles by sawing. Due to the etching laws of silicon, it is however impossible in this case to have jets perpendicular to the outlet plane of the nozzles if the latter are produced by an anisotropic attack.
- the nozzles are produced by isotropic etching, the quality of which is known to be lower than that of anisotropic etching.
- An object of the present invention is, therefore, to provide a micromechanical method of manufacturing high precision nozzles which does not have the drawbacks mentioned of the known methods.
- Another object of the invention is to propose a method which allows the manufacture of nozzles whose edges with the liquid ejection face are free of scales.
- the imperfections and flakes which occur during the cutting operation occur in the interior protective coating and are eliminated at the same time as this coating, leaving a clean nozzle.
- the method of the invention therefore makes it possible to manufacture nozzles with perfect jet quality whatever the cutting mode.
- the cutting mode and / or the thickness of the coating are chosen so that the size of the scales is smaller than the thickness of the coating;
- the coating thus fulfills its role of protecting the nozzle.
- the first substrate is a crystal orientation slice ⁇ 100 ⁇ and, during step a) of the process, grooves are formed by anisotropic etching with stop on uß111 ⁇ planes of the crystal lattice of the first substrate.
- the first and second substrates can be chosen from identical or different materials. However, according to a preferred implementation of the method, the first and the second substrate are made of silicon.
- the coating made of silicon oxide, can be removed in a hydrofluoric acid bath.
- an orifice and / or a supply reservoir for each nozzle advantageously, in at least one of the first and second substrates.
- a layer 130 of silicon nitride is formed on a first silicon substrate 114 of orientation ⁇ 100 ⁇ , in which longitudinal openings 132 oriented in the directioniser are made 110 ⁇ and defining a location for grooves.
- This structure is subjected, for example, to a potassium hydroxide bath, symbolized by arrows, to produce an anisotropic etching of grooves 110.
- the etching time is chosen sufficient to obtain grooves by stopping on two crystallographic planes ⁇ 111 ⁇ of the crystal lattice of silicon. This makes it possible to exploit the perfect geometric quality of the crystal orientations.
- the method takes advantage of the difference in etching attack speed on the different crystallographic planes of the substrate. We can also refer to this subject in document 1.
- a tank 122 is etched in a second substrate 116, visible in FIG. 4, for supplying the nozzle (s), for example with ink.
- the reservoir can also be produced directly in the first substrate.
- the layer 130 of silicon nitride is eliminated and the surfaces 112, 112 'to be sealed respectively of the substrates undergo a bath which makes them hydrophilic.
- the two substrates After rinsing and drying, the two substrates are sealed directly. They are positioned then pressed against each other to obtain the structure shown in Figure 4 where the second substrate covers the grooves to form channels.
- a first heat treatment is carried out to create chemical bonds at the interface 112, 112 'between the two substrates 114 and 116 and thus to ensure good mechanical behavior of the assembly.
- this is a layer of silicon oxide 138 obtained by a heat treatment under a flow of oxygen, but it could be a coating of another nature such as a thin layer of nickel. , for example, obtained by chemical deposition.
- Such an oxidation treatment allows precise control of the thickness of the layer 138.
- an orifice for access to the channels must be provided. It is for example an orifice 140 of the reservoir 122.
- the thickness of the layer 138 must be sufficient to avoid flaking in the silicon. A thickness of the order of 1 to 4 ⁇ m is suitable in the example described.
- the process continues by cutting the assembled substrates, perpendicular to the channels, to form nozzles 118 which open onto a face 120.
- This surface and the cutting line are shown in broken lines in FIG. 4.
- the cutting is carried out for example by a diamond resin blade. This operation also makes it possible to define the length of the nozzles which, depending on the application envisaged, results from a compromise between the problems of hydraulic pressure drop of the liquid jets and the problems of stability and precision in the direction of the jets.
- FIG. 5 shows the face 120 of the substrates after cutting.
- a nozzle 118 and the oxide layer 138 which forms the interior protective coating.
- the layer extends over the face 112 'of the substrate 116 delimiting the nozzle and on the faces corresponding to the crystallographic planes ⁇ 111 ⁇ of the substrate 114.
- scales 124 are formed on the layer 138 and dust 122 of silicon oxide is deposited in the nozzle 118.
- the cut structure is finally immersed in a hydrofluoric acid bath which not only removes the oxide layer 138 but also all the dust 122.
- a hydrofluoric acid bath which not only removes the oxide layer 138 but also all the dust 122.
- the initial depth of the grooves and the thickness of the coating layer are determined so as to obtain, after elimination of this layer, a nozzle whose hydraulic diameter corresponds to the envisaged application.
- This hydraulic diameter is for example of the order of a few tens of micrometers.
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Abstract
Description
- La présente invention se rapporte à un procédé de fabrication micromécanique de buses pour jets de liquide. Elle s'applique à tous les systèmes utilisant des jets de liquide de grande précision dans le domaine médical, le domaine de la biologie ou encore de l'imprimerie, par exemple. L'invention s'applique en particulier à la fabrication de buses pour des têtes d'imprimantes à jet d'encre goutte à goutte ou à jet continu.
- Dans la fabrication de têtes d'imprimantes, la réalisation des buses de jet d'encre est une étape décisive dans la mesure où elle conditionne la qualité de l'impression. Aussi, pour réaliser les buses a-t-on recours à des techniques connues en microélectronique.
- A titre d'exemple, le document (1) référencé à la fin de la présente description, décrit un procédé de fabrication précis de buses circulaires en gravant des trous dans une tranche de silicium d'orientation cristalline 〈100〉. Le document (2), référencé à la fin de la présente description, concerne un procédé similaire pour la fabrication sur un même substrat d'une pluralité de buses. Ces buses permettent la formation de jets de liquide perpendiculairement au plan du substrat dans lequel elles sont formées.
- Les méthodes d'usinage de fines rainures à la surface d'une tranche de silicium d'orientation cristalline 〈100〉 et 〈110〉, présentées dans le document (1) peuvent aussi être mises à profit pour la fabrication de buses dont l'axe d'éjection de liquide est parallèle à la tranche de substrat.
- Ceci apparaît, par exemple, dans le document (3) également référencé à la fin de la présente description.
- La figure 1, annexée, permet de comprendre le fonctionnement et la fabrication de telles buses.
- Une ou plusieurs rainures 10 sont gravées à la surface 12 d'un premier substrat 14. Un deuxième substrat 16 est scellé sur le premier substrat 14 de façon à recouvrir les rainures 10 et former ainsi des canaux. L'ensemble du premier et second substrats est ensuite découpé perpendiculairement aux rainures 10 pour ouvrir les canaux et former des buses 18 qui débouchent sur la face 20 découpée représentée par une ligne discontinue.
- Un ou plusieurs réservoirs 22 sont également prévus, en connexion avec une ou plusieurs buses 18 pour les alimenter avec un liquide, tel que de l'encre par exemple. Une tête d'impression comporte également des éléments actifs tels que des électrodes ou des éléments piézoélectriques de commande de l'impression qui pour des raisons de simplification n'apparaissent pas sur la figure.
- La gravure des rainures dans le substrat 14 et le scellement du deuxième substrat sur le premier substrat sont des opérations bien maîtrisées actuellement et ne posent donc pas de problème particulier.
- L'opération de découpe ou de sciage pour ouvrir les canaux restent cependant un point particulièrement délicat de la fabrication.
- La découpe des substrats est, de façon connue, réalisée au moyen de lames usinant les substrats, en l'occurrence le silicium, par arrachement de matière. La découpe des substrats pose deux problèmes majeurs illustrés à la figure 2 qui est une vue, à plus grande échelle, de la face 20 après découpe.
- Le premier problème est dû à des poussières 22 qui résultent de la découpe et qui viennent polluer l'intérieur des buses 18 et qui peuvent, dans certains cas, former un bouchon obstruant les buses 18. Un nettoyage délicat des buses, après découpe, s'avère ainsi nécessaire.
- Un second problème est dû à la formation d'écailles 24 sur les arêtes d'intersection 26 du plan de découpe de la face 20 et les buses 18. Ces écailles ont des effets néfastes sur la qualité des jets.
- En effet, les écailles entraînent des dispersions dans la direction des jets ainsi que des instabilités pouvant modifier le comportement dynamique des jets.
- La taille des écailles dépend des conditions de découpe. Le document (4) référencé à la fin de la présente description décrit à ce sujet un procédé pour minimiser la taille des écailles.
- D'après le document (4) les écailles plus grandes que 2µm ne sont pas acceptables pour des imprimantes thermiques. Pour éviter de telles écailles, la face de sortie au niveau des buses est obtenue par une première découpe avec une lame à base de résine d'une épaisseur de 100 à 250µm (4 à 10 mils) et ayant une vitesse de rotation de 32000 à 45000 tr/min. La découpe complète des deux substrats est réalisée avec une lame standard, mais plus fine que la précédente. Dans ce document sont également décrits tous les paramètres de découpe. Il persiste cependant des écailles de la taille de l'ordre du micron sur les arêtes des buses. Pour certaines applications, l'amélioration proposée par le document n'est donc pas suffisante. Ceci est par exemple le cas des imprimantes à jets d'encre continus.
- Des opérations de polissage de la face de découpe peuvent éventuellement être envisagées.
- D'autres procédés de fabrication de buses ont été envisagés pour éviter le problème des écailles. Dans le document (5), par exemple, référence à la fin de la présente description, le plan de sortie des buses correspond à un plan cristallin 〈111〉 du silicium usiné par gravure chimique anisotrope d'un substrat orienté selon 〈110〉. Un deuxième substrat prédécoupé est ensuite aligné sur le plan de sortie des buses. Cette solution présente l'avantage de ne pas réaliser le plan de sortie des buses par sciage. En raison des lois de gravure du silicium, il est cependant impossible dans ce cas d'avoir des jets perpendiculaires au plan de sortie des buses si celles-ci sont réalisées par une attaque anisotrope. Dans l'article précédemment cité, les buses sont réalisées par une gravure isotrope dont on sait que la qualité est inférieure à celle d'une gravure anisotrope.
- Un but de la présente invention est, par conséquent, de proposer un procédé de fabrication micromécanique de buses de grande précision qui ne présente pas les inconvénients mentionnés des procédés connus.
- Un autre but de l'invention est de proposer un procédé qui permette la fabrication de buses dont les arêtes avec la face d'éjection du liquide sont dépourvues d'écailles.
- Pour atteindre les buts évoqués, l'invention propose un procédé comportant les étapes suivantes :
- a) formation d'au moins une rainure à la surface d'un premier substrat,
- b) assemblage du premier substrat avec un second substrat recouvrant la rainure pour former au moins un canal,
- c) formation d'un revêtement de protection intérieur du canal par oxydation thermique des parois du canal,
- d) découpe du premier et du second substrats perpendiculairement au canal pour former au moins une buse pour jet de liquide,
- e) élimination du revêtement de protection intérieur.
- Grâce à l'invention, les imperfections et les écailles qui surviennent lors de l'opération de découpe se produisent dans le revêtement de protection intérieur et sont éliminés en même temps que ce revêtement en laissant une buse nette.
- Le procédé de l'invention permet donc de fabriquer des buses avec une qualité de jet parfaite quel que soit le mode de découpe. Le mode de découpe et/ou l'épaisseur du revêtement sont choisis de sorte que la taille des écailles soit plus petite que l'épaisseur du revêtement; Le revêtement remplit ainsi son rôle de protection de la buse.
- Selon un aspect particulier de l'invention, le premier substrat est une tranche d'orientation cristalline 〈100〉 et, lors de l'étape a) du procédé, on forme des rainures par gravure anisotrope avec arrêt sur des plans 〈111〉 du réseau cristallin du premier substrat.
- Le premier et le second substrats peuvent être choisis en des matériaux identiques ou différents. Toutefois, selon une mise en oeuvre préférentielle du procédé, le premier et le second substrat sont en silicium.
- Dans le cas où les substrats sont en silicium, le revêtement, en oxyde de silicium, peut être éliminé dans un bain d'acide fluorhydrique.
- Selon un autre aspect particulier on peut réaliser en outre un orifice et/ou un réservoir d'alimentation de chaque buse, avantageusement, dans au moins l'un des premier et second substrats.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1, déjà décrite, est une coupe longitudinale schématique d'un détail d'une tête d'imprimante, lors de la fabrication de buses pour jets de liquide,
- la figure 2, déjà décrite, est une vue schématique partielle, à plus grande échelle, d'une face où débouche une buse fabriquée selon des techniques connues,
- la figure 3 est une coupe longitudinale d'un premier substrat illustrant une étape de fabrication d'une buse conformément à l'invention,
- la figure 4 est une coupe longitudinale d'un détail d'une tête d'imprimante, lors de la fabrication d'une buse conformément au procédé de l'invention et présentant un revêtement intérieur de protection de la buse,
- la figure 5 est une vue schématique partielle, à plus grande échelle, d'une face où débouche une buse fabriquée conformément au procédé de l'invention et pourvue d'un revêtement intérieur de protection,
- la figure 6 est une vue schématique partielle d'une face où débouche une buse fabriquée conformément au procédé de l'invention après élimination du revêtement intérieur de protection.
- Lors de la description des figures 3 à 5, des références auxquelles on a ajouté 100 sont utilisées pour des éléments correspondants, identiques ou similaires, à des éléments des figures 1 ou 2. Par ailleurs, les différentes parties des figures ne sont, pour des raisons de clarté, pas représentées à une même échelle. Enfin, pour des raisons de simplification, les figures ne représentent qu'une seule rainure et/ou une seule buse. Le procédé permet toutefois la fabrication simultanée d'une pluralité de buses. Ainsi, la description se réfère-t-elle à une pluralité de buses dont une seule est chaque fois représentée.
- Comme le montre la figure 3, après nettoyage de sa surface, on forme sur un premier substrat 114 de silicium, d'orientation 〈100〉, une couche 130 de nitrure de silicium dans laquelle on pratique des ouvertures longitudinales 132 orientées suivant la direction 〈110〉 et définissant un emplacement pour des rainures.
- On soumet cette structure par exemple à un bain d'hydroxyde de potassium, symbolisé par des flèches, pour réaliser une gravure anisotrope de rainures 110.
- Le temps de gravure est choisi suffisant pour obtenir des rainures par arrêt sur deux plans cristallographiques 〈111〉 du réseau cristallin de silicium. Ceci permet d'exploiter la parfaite qualité géométrique des orientations cristallines.
- Le procédé met à profit la différence de vitesse d'attaque de gravure sur les différents plans cristallographiques du substrat. On peut se référer à ce sujet également au document 1.
- Selon un procédé analogue, on grave dans un deuxième substrat 116, visible à la figure 4, un réservoir 122 pour alimenter la (ou les) buse(s) par exemple en encre. Le réservoir peut selon une variante être également réalisé directement dans le premier substrat.
- Après gravure des substrats, la couche 130 de nitrure de silicium est éliminée et les surfaces 112, 112' à sceller respectivement des substrats subissent un bain qui les rend hydrophiles.
- Après rinçage et séchage, les deux substrats sont scellés directement. Ils sont positionnés puis pressés l'un contre l'autre pour obtenir la structure représentée à la figure 4 où le second substrat recouvre les rainures pour former des canaux.
- Un premier traitement thermique est effectué pour créer des liaisons chimiques à l'interface 112, 112' entre les deux substrats 114 et 116 et pour assurer ainsi un bon comportement mécanique de l'ensemble.
- Vient ensuite la formation d'un revêtement de protection dans le canal. Il s'agit dans l'exemple décrit d'une couche d'oxyde silicium 138 obtenue par un traitement thermique sous un flux d'oxygène mais il pourrait s'agir d'un revêtement d'une autre nature comme une couche mince de nickel, par exemple, obtenue par dépôt chimique. Un tel traitement d'oxydation permet un contrôle précis de l'épaisseur de la couche 138. Pour permettre cette oxydation, un orifice d'accès aux canaux doit être prévu. Il s'agit par exemple d'un orifice 140 du réservoir 122. L'épaisseur de la couche 138 doit être suffisante pour permettre d'éviter les écailles dans le silicium. Une épaisseur de l'ordre de 1 à 4 µm convient dans l'exemple décrit.
- Le procédé se poursuit par la découpe des substrats assemblés, perpendiculairement aux canaux, pour former des buses 118 qui débouchent sur une face 120.
- Cette surface et la ligne de découpe sont représentées en trait discontinu sur la figure 4. La découpe est opérée par exemple par une lame en résine diamantée. Cette opération permet de définir également la longueur des buses qui, selon l'application envisagée, résulte d'un compromis entre les problèmes de pertes de charge hydraulique des jets de liquide et les problèmes de stabilité et de précision dans la direction des jets.
- La figure 5 montre la face 120 des substrats après découpe. On distingue sur cette figure une buse 118 et la couche d'oxyde 138 qui forme le revêtement de protection intérieur. La couche s'étend sur la face 112' du substrat 116 délimitant la buse et sur les faces correspondant aux plans cristallographiques 〈111〉 du substrat 114. Comme on le constate sur la figure 5, des écailles 124 se forment sur la couche 138 et des poussières 122 d'oxyde de silicium se déposent dans la buse 118.
- La structure découpée est enfin plongée dans un bain d'acide fluorhydrique qui non seulement supprime la couche d'oxyde 138 mais aussi toutes les poussières 122. On obtient, comme le montre la figure 6, une buse 118 dont l'orifice sur la face 120 est parfaitement net.
- On peut noter que, comparativement à la buse représentée à la figure 2, les angles de la buse sont plus arrondis.
- Par ailleurs, la profondeur initiale des rainures et l'épaisseur de la couche de revêtement sont déterminés de façon à obtenir, après élimination de cette couche une buse dont le diamètre hydraulique correspond à l'application envisagée.
- Ce diamètre hydraulique est par exemple de l'ordre de quelques dizaines de micromètres.
- Finalement, grâce au procédé de l'invention, il est possible de réaliser des buses compatibles avec les exigences de qualité géométrique des buses et donc de précision de jet pour les imprimantes et en particulier les imprimantes à jet d'encre continu.
-
- (1) "Fabrication of Novel Three-Dimensional Microstructures by the Anisotropic Etching of 〈100〉 and 〈110〉 Silicon" de Ernest Bassous IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRON DEVICE, vol. 25, n° 10, pages 1178-1184
- (2) US-A-4 106 976
- (3) US-A-4 639 748
- (4) US-A-4 878 992
- (5) "Fabrication of an integrated, Planar Silicon, Ink-jet Structure" de Kurt E. Petersen, IEEE Transactions of Electron Devices, vol. Ed-26, n°12, pages 1918-1920
Claims (6)
- Procédé de fabrication micromécanique de buses pour jets de liquide comportant les étapes suivantes :a) formation d'au moins une rainure (110) à la surface (112) d'un premier substrat (114),b) assemblage du premier substrat (114) avec un second substrat (116) recouvrant la rainure (110) pour former au moins un canal,
caractérisé en ce qu'il comporte en outre :c) la formation d'un revêtement de protection (138) intérieur du canal par oxydation thermique des parois du canal,d) la découpe du premier (114) et du second (116) substrats perpendiculairement au canal pour former au moins une buse (118) pour jet de liquide,e) l'élimination du revêtement de protection (138) intérieur. - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise en outre un orifice (140) et/ou un réservoir (122) d'alimentation de chaque buse (118) dans au moins un des premier et second substrats.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier substrat étant une tranche d'orientation 〈100〉 on forme des rainures (110) lors de l'étape a) par gravure anisotrope avec arrêt sur des plans 〈111〉 du réseau cristallin du premier substrat (114).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier (114) et le second (116) substrats sont en silicium.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, le revêtement de protection intérieur (138) étant de l'oxyde de silicium, on élimine le revêtement (138) dans un bain d'acide fluorhydrique.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lors de l'étape a), on forme sur une surface (112) du premier substrat une couche (130) de nitrure de silicium, on pratique dans la couche des ouvertures longitudinales (132) orientées suivant la direction 〈110〉 définissant un emplacement pour les rainures (110), on soumet le premier substrat à un bain d'hydroxyde de potassium pour réaliser une gravure anisotrope puis, après gravure, on élimine la couche de nitrure de silicium.
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