EP0704404B1 - Lifting platform - Google Patents
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- EP0704404B1 EP0704404B1 EP95115101A EP95115101A EP0704404B1 EP 0704404 B1 EP0704404 B1 EP 0704404B1 EP 95115101 A EP95115101 A EP 95115101A EP 95115101 A EP95115101 A EP 95115101A EP 0704404 B1 EP0704404 B1 EP 0704404B1
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- drive
- tabletop
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
Definitions
- the invention relates to a lifting table according to the Preamble of claim 1.
- DE-G 92 17 366 describes another lifting table according to the preamble of claim 1, to each Pair of scissors one firmly connected to the scissor arm has semicircular tooth segment that concentrically the pivot joint connecting the scissor arms is arranged and in which a drive pinion engages.
- the semicircular tooth segment requires a large height in retracted state of the lifting table.
- DE-B 10 82 023 describes a lifting table in which lifting and lowering the table top with the help of a Tangential cam is carried out in a is moved in the horizontal direction, whereby a Base circle disc with the help of a chain parallel to Rolls the table level and the tangential cam on a roller attacks a scissor link. This results in one unfavorable, changing leverage.
- Lift tables are used in many areas in the world industrial production, for example in vehicle construction and also used in transportation to work pieces or others Raise and lower goods.
- safe parallel guidance the table top to the desired lifting heights and one if possible jerk-free drive, it also occurs with such lifting tables depends on the height when lowered to keep small, so that no special pits at the installation site required are.
- the invention is therefore based on the object To create the lifting table, the fast lifting and Lowering movements for small motor and constructive Effort allows, in the lowered state only little Height and does not require a hydraulic drive.
- the solution to the problem is characterized in claim 1.
- the circular segment-shaped lifting member can with a large radius have a large arc length despite the low overall height is advantageous as a stroke and controlled system and at the same time enables high translation in a simple way, for example in that the circle segment as a rack is formed, which meshes with a driven pinion.
- the drive for example using a worm drive results in a Self-locking, so that the lifting table also prevents falls Energy failure is secured.
- the result is a favorable movement diagram in which the Lift movement starts slowly, then with increasing Speed occurs and finally when the maximum lifting height becomes slower again. This is a gentle lifting and lowering despite high speed possible.
- the leadership of the lifting member two in Spaced, preferably stored in the floor frame Include pairs of rollers or rollers, one outside the Circle segment-shaped rail containing a segment of a circle capture from outside and inside.
- the leadership of the Lifting member also two spaced on the lifting member Contain pairs of rollers or rollers, one preferably in Floor frame fixed, circular segment-shaped rail with the same radius as the lifting link from outside and inside capture or as single rolls or rolls in a groove of Run rail.
- the drive of the lifting member can be done in many ways respectively.
- a further development is advantageous the invention, however, that the drive by means of at least one arranged on the circular segment surface of the lifting member Gearing and each meshing with it, preferably stored in the floor frame and by a motor driven pinion.
- the gearing can also be a rack gear.
- a modification provides that the drive by means of at least one on the Circle segment area arranged drive chain and each one that meshes with it, preferably in the floor frame mounted sprocket and driven by a motor he follows.
- the drive chain can with guide roles around the Sprocket be deflected and is at the beginning and end of Lifting member attached.
- the leadership of the table top can be known in itself Way with at least one pair of scissors, the arms with one end in the floor frame or on the table rotatably and with its other end slidable in a slot of the Table or the floor frame are stored. It is expedient, the one end of the lifting member slidably on to attack the end of the scissor arm that on Table is rotatably mounted. This results at the same time also a translation of the lifting movement of the Lifting member on the lifting movement of the table top.
- the lifting device can have at least two circular segment-shaped lifting members, which are arranged in opposite directions and each with one end opposite ends of the table top slidable attack. This will lift the stroke directly onto both Ends of the table top transferred, resulting in high efficiency and high stability. At the same time it becomes a parallel guidance of the table top forced.
- the complementary Stabilization in the horizontal direction can turn through one or more scissors are performed.
- the attacking on the table top Ends of the lifting links via two counter-rotating racks connected with a gear on it comb opposite sides, the free running on the Table top is stored. The racks then prevent that the table top during the lifting or lowering movement moves laterally, so that here too a safe guidance he follows.
- the opposite Racks and the gear can also be cocked revolving chain can be provided on the table top, the upper run with one lifting link and its lower run are connected to the other lifting member.
- a table top 2 is on both ends and on both sides of two scissors 3 (only one is visible) worn, each two in the middle by an axis 4 have connected arms or bars 3a and 3b.
- the spars 3a are rotatably supported at one end of the table top 2 at 5 and slide in slots 6 of the bottom plate at the other end 1. Accordingly, the other arms or bars 3b are with one end at 7 rotatably mounted in the base plate 1 and slide at the other end in a slot 8 of the table top 2nd
- the table top 2 is raised and lowered with a circular segment-shaped lifting element (seen from the side) 9, which is designed as a truss in the exemplary embodiment is.
- a single "half" Lifting element 9 can be provided, which acts on a pair of scissors 3, but preferably two identical lifting members 9 on both Scissors 3.
- Then serve to guide the lifting members 9 a total of eight roles, two of which are couples in the drawing are shown, namely in the bottom frame 1 at a distance stored roller pairs 10a, 10b and 11a, 11b.
- the roles 10a, 11a run on the inside of circular arcs Rails 9a of the lifting member 9 and the rollers 10b, 11b the outside.
- the lifting member 9 has a Toothing 12, in which a pinion 13 engages is mounted coaxially with the roller 10b.
- the pinion will by a motor (not shown), preferably one regulated electric motor with motor brake, driven.
- the lifting member 9 with two rollers 14 (in the drawing arranged one behind the other) in the on the bars 3a grooves 15 provided.
- the pairs of rollers 10a, 10b, 11a, 11b can each by so-called arch guides are replaced, which as Guide elements contain balls or rollers and as Components are commercially available.
- the Lift member 9 driven by the pinion 13 and from the in 2 shown position in the direction of FIG .. 1 move shown position or vice versa.
- the lifting member 9 takes a Position one at which the two ends of the rail 9a are on can be the same height. Since the radius of the circular segment-shaped lifting member 9 and its rail 9a is chosen as large as possible, the height of the lifting member is 9 and thus the total height of the lifting table in the lowered Position relatively small.
- FIGS. 3 to 5 show a further embodiment of the Invention.
- the same components are the same Reference symbols as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 designated.
- the table top 2 is in the present case raised by two counter-rotating lifting elements 9 or lowered.
- the two lifting members 9 engage with theirs Roller pairs 14 directly in slots or grooves 25 of the Table top 2 a.
- the lifting elements interlock like Fig. 5 shows.
- On the left side of the drawing are the two halves of the lifting member 9 on the outside and right on the inside of table top 2 or Base plate 2 arranged so that when you lower the Lay the table top 2 into one another.
- the drive of the pinion 13 takes place via worm gear 16 and a common Electric motor 17 with a motor brake.
- the worm gear 16 are self-locking, so that the table top 2 in any position stops safely.
- Table top 2 parallel to the base plate 1 at any height performed so that an additional parallel guidance Scissors as in the embodiment of FIGS. 1 and 2 are not is required.
- the table top 2 could, however Intermediate layers slip in the horizontal direction because then the pairs of rollers 14 stand in the middle of the groove guides 25 and therefore do not give lateral support. for stabilization in the horizontal direction there will be two Constructions according to FIGS. 4 and 6 described.
- Fig. 4 are on the with the pairs of rollers 14th provided ends of the lifting members 9 two rods 18 articulated, in the area of the center of the table top 2 each in one Pass over rack 19.
- Fig. 4 in a schematic Shows partial supervision, comb the two racks 19 a freewheel mounted on the table top 1 gear 20 on opposite sides. That way a complete and safe guidance of the table top 2 reached.
- the lifting member 9 has in the illustrated Embodiments of a table support form with a curved Lower chord and straight upper chord. This design is not binding; it can also have shapes with in or out curved top chord can be selected. Solid wall girders are also possible. Furthermore, the lifting member 9 can still support surfaces have in the working position of the lifting table corresponding support surfaces of the drive cooperate and relief of the tooth flanks or chain links cause.
- the drive of the gear 13 or the corresponding Sprocket does not need an electric motor directly respectively; it is also possible to use an intermediate gear use that generates the desired movements, e.g. a sinusoidal lifting and lowering movement.
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Description
Die Erfindung betrifft einen Hubtisch nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a lifting table according to the
Preamble of
In einem Prospekt der Expert Maschinenbau GmbH,
Nr. 1866 Munkelt 06/84, wird ein Scherenhubtisch nach dem
Oberbegriff des Anspruchs 1 gezeigt, dessen Antrieb zwei
Ritzel umfaßt, die jeweils in ein bogenförmiges Zahnsegment
einzugreifen. Jedes Zahnrad ist konzentrisch zu einem
zugehörigen am Grundrahmen befestigten Drehlager für einen
zugeordneten Scherenhebel angeordnet und ist mit diesem fest
verbunden. Dadurch wird im eingefahrenen Zustand der
Scherenhebel eine große minimale Bauhöhe des
Scherenhubtisches bedingt.In a brochure from Expert Maschinenbau GmbH,
No. 1866 Munkelt 06/84, a scissor lift table after the
Preamble of
Das DE-G 92 17 366 beschreibt einen weiteren Hubtisch
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, der an jedem
Scherenpaar ein mit dem Scherenarm fest verbundenes
halbkreisförmiges Zahnsegment aufweist, das konzentrisch zu
dem die Scherenarme verbindenden Drehgelenk angeordnet ist
und in das ein Antriebsritzel eingreift. Das
halbkreisförmige Zahnsegment bedingt eine große Bauhöhe im
eingefahrenen Zustand des Hubtisches.DE-G 92 17 366 describes another lifting table
according to the preamble of
Die DE-B 10 82 023 beschreibt einen Hubtisch, bei dem das Heben und Senken der Tischplatte mit Hilfe eines Tangentialnockens durchgeführt wird, der in einer waagerechten Richtung bewegt wird, wodurch sich eine Grundkreisscheibe mit Hilfe einer Kette parallel zur Tischebene abwälzt und der Tangentialnocken an einer Rolle eines Scherengliedes angreift. Dabei ergibt sich eine ungünstige, wechselnde Hebelübersetzung.DE-B 10 82 023 describes a lifting table in which lifting and lowering the table top with the help of a Tangential cam is carried out in a is moved in the horizontal direction, whereby a Base circle disc with the help of a chain parallel to Rolls the table level and the tangential cam on a roller attacks a scissor link. This results in one unfavorable, changing leverage.
In der US-A 2 201 179 wird ein in einer Bodengrube versenkter Antrieb verwendet, um einen Motor, mehrere Zahnräder und wenigstens ein im wesentlichen halbkreisförmiges Zahnrad, das fest mit dem an einer Schiene befestigten Arm verbunden ist, unterzubringen. Hierbei wird die Schiene in paralleler Ausrichtung nach oben bzw. unten geschwenkt.In US-A 2 201 179 one is in a pit sunken drive used to one motor, several Gears and at least one essentially semicircular gear that is fixed to the one on a rail attached arm is connected to accommodate. Here will the rail in a parallel orientation up or down pivoted.
Hubtische werden auf vielen Gebieten in der industriellen Fertigung, beispielsweise im Fahrzeugbau und auch im Transportwesen verwendet, um Werkstücke oder andere Güter anzuheben und abzusenken. Neben hoher Belastbarkeit, bezogen auf die jeweilige Baugröße, sicherer Parallelführung der Tischplatte auf gewünschte Hubhöhen und einem möglichst ruckfreien Antrieb, kommt es bei solchen Hubtischen auch darauf an, die Bauhöhe im abgesenkten Zustand möglichst klein zu halten, damit am Aufbauort keine besonderen Gruben erforderlich sind.Lift tables are used in many areas in the world industrial production, for example in vehicle construction and also used in transportation to work pieces or others Raise and lower goods. In addition to high resilience, related to the respective size, safe parallel guidance the table top to the desired lifting heights and one if possible jerk-free drive, it also occurs with such lifting tables depends on the height when lowered to keep small, so that no special pits at the installation site required are.
Man kann niedrige Bauhöhen durch Konstruktionen mit hydraulischen Zylindern erzielen (DE-B 10 82 023).You can use low construction heights with constructions achieve hydraulic cylinders (DE-B 10 82 023).
Solche hydraulisch betriebene Hubtische haben den Nachteil, daß Leckölverluste auftreten können, die ein schleichendes Absinken des Hubtisches bewirken. Daher ist eine genaue Positionierung nur schwer möglich. Such hydraulically operated lifting tables have the Disadvantage that leakage oil losses can occur cause the lifting table to drop slowly. thats why precise positioning is difficult.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen
Hubtisch zu schaffen, der schnelle Hub- und
Absenkbewegungen bei kleinem motorischen und konstruktiven
Aufwand ermöglicht, im abgesenkten Zustand nur geringe
Bauhöhe besitzt und keinen hydraulischen Antrieb benötigt.
Die Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 gekennzeichnet.The invention is therefore based on the object
To create the lifting table, the fast lifting and
Lowering movements for small motor and constructive
Effort allows, in the lowered state only little
Height and does not require a hydraulic drive.
The solution to the problem is characterized in
Das kreissegmentförmige Hubglied kann bei großem Radius trotz niedriger Bauhöhe eine große Bogenlange besitzen, die als Hub- und Regelstrecke vorteilhaft ist und gleichzeitig auf einfache Weise eine hohe Übersetzung ermöglicht, beispielsweise dadurch, daß das Kreissegment als Zahnstange ausgebildet ist, die mit einem angetriebenen Ritzel kämmt. Bei entsprechender Ausbildung des Antriebs, beispielsweise unter Verwendung eines Schneckentriebs, ergibt sich eine Selbsthemmung, so daß der Hubtisch gegen Abstürzen auch bei Energieausfall abgesichert ist. Bei richtiger Auslegung ergibt sich ein günstiges Bewegungsdiagramm, bei dem die Hubbewegung langsam anlauft, dann mit zunehmender Geschwindigkeit erfolgt und schließlich bei Erreichen der maximalen Hubhöhe wieder langsamer wird. Dadurch ist ein schonendes Anheben und Absenken trotz hoher Geschwindigkeit möglich.The circular segment-shaped lifting member can with a large radius have a large arc length despite the low overall height is advantageous as a stroke and controlled system and at the same time enables high translation in a simple way, for example in that the circle segment as a rack is formed, which meshes with a driven pinion. With appropriate training of the drive, for example using a worm drive results in a Self-locking, so that the lifting table also prevents falls Energy failure is secured. With correct interpretation the result is a favorable movement diagram in which the Lift movement starts slowly, then with increasing Speed occurs and finally when the maximum lifting height becomes slower again. This is a gentle lifting and lowering despite high speed possible.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. So kann die Führung des Hubgliedes zwei im Abstand angeordnete, vorzugsweise im Bodenrahmen gelagerte Rollen- oder Walzenpaare umfassen, die eine außen die Kreissegmentfläche enthaltende, kreissegmentförmige Schiene von außen und innen erfassen. Umgekehrt kann die Führung des Hubgliedes auch zwei im Abstand am Hubglied angeordnete Rollen- oder Walzenpaare enthalten, die eine vorzugsweise im Bodenrahmen fest angeordnete, kreissegmentförmige Schiene mit dem gleichen Radius wie das Hubglied von außen und innen erfassen oder als Einzelrollen oder -walzen in einer Nut der Schiene laufen. Developments of the invention are the subject of Subclaims. So the leadership of the lifting member two in Spaced, preferably stored in the floor frame Include pairs of rollers or rollers, one outside the Circle segment-shaped rail containing a segment of a circle capture from outside and inside. Conversely, the leadership of the Lifting member also two spaced on the lifting member Contain pairs of rollers or rollers, one preferably in Floor frame fixed, circular segment-shaped rail with the same radius as the lifting link from outside and inside capture or as single rolls or rolls in a groove of Run rail.
Der Antrieb des Hubgliedes kann auf vielerlei Arten erfolgen. In vorteilhafter Weise sieht eine Weiterbildung der Erfindung jedoch vor, daß der Antrieb mittels wenigstens einer auf der Kreissegmentfläche des Hubgliedes angeordneten Verzahnung und jeweils einem damit kämmenden, vorzugsweise im Bodenrahmen gelagerten und durch einen Motor angetriebenen Ritzel erfolgt. Die Verzahnung kann dabei auch eine Triebstockverzahnung sein. Eine Abwandlung sieht vor, daß der Antrieb mittels wenigstens eienr, auf der Kreissegmentfläche angeordneten Treibkette und jeweils einem, damit kämmenden, vorzugsweise im Bodenrahmen gelagerten und durch einen Motor angetriebenen Kettenrad erfolgt. Die Treibkette kann dabei mit Führungsrollen um das Kettenrad umgelenkt sein und ist am Anfang und Ende des Hubgliedes befestigt.The drive of the lifting member can be done in many ways respectively. A further development is advantageous the invention, however, that the drive by means of at least one arranged on the circular segment surface of the lifting member Gearing and each meshing with it, preferably stored in the floor frame and by a motor driven pinion. The gearing can also be a rack gear. A modification provides that the drive by means of at least one on the Circle segment area arranged drive chain and each one that meshes with it, preferably in the floor frame mounted sprocket and driven by a motor he follows. The drive chain can with guide roles around the Sprocket be deflected and is at the beginning and end of Lifting member attached.
Die Führung der Tischplatte kann in an sich bekannter Weise mit wenigstens einer Schere erfolgen, deren Arme mit einem Ende im Bodenrahmen bzw. am Tisch drehbar gelagert und mit ihrem anderen Ende verschiebbar in einem Schlitz des Tisches bzw. des Bodenrahmens gelagert sind. Es ist zweckmäßig, das eine Ende des Hubgliedes verschiebbar an demjenigen Ende des Scherenarms angreifen zu lassen, der am Tisch drehbar gelagert ist. Dadurch ergibt sich gleichzeitig auch noch eine Übersetzung von der Hubbewegung des Hubgliedes auf die Hubbewegung der Tischplatte.The leadership of the table top can be known in itself Way with at least one pair of scissors, the arms with one end in the floor frame or on the table rotatably and with its other end slidable in a slot of the Table or the floor frame are stored. It is expedient, the one end of the lifting member slidably on to attack the end of the scissor arm that on Table is rotatably mounted. This results at the same time also a translation of the lifting movement of the Lifting member on the lifting movement of the table top.
Die Hubvorrichtung kann in Weiterbildung der Erfindung wenigstens zwei kreissegmentförmige Hubglieder aufweisen, die gegenläufig angeordnet sind und je mit einem Ende an entgegengesetzten Enden der Tischplatte verschiebbar angreifen. Dadurch wird die Hubbewegung direkt auf beide Enden der Tischplatte übertragen, was zu hohem Wirkungsgrad und hoher Stabilität führt. Gleichzeitig wird dadurch eine parallelführung der Tischplatte erzwungen. Die ergänzende Stabilisierung in horizontaler Richtung kann wiederum durch eine oder mehrere Scheren durchgeführt werden. Zudem kann vorgesehen sein, daß die an der Tischplatte angreifenden Enden der Hubglieder über zwei gegenläufige Zahnstangen verbunden sind, die mit einem Zahnrad auf sich gegenüberliegenden Seiten kämmen, das freilaufend an der Tischplatte gelagert ist. Die Zahnstangen verhindern dann, daß sich die Tischplatte bei der Hub- bzw. Absenkbewegung seitlich verschiebt, so daß auch hier eine sichere Führung erfolgt. Statt der Konstruktion mit den gegenläufigen Zahnstangen und dem Zahnrad kann auch eine gespannte umlaufende Kette an der Tischplatte vorgesehen sein, deren oberes Trumm mit dem einen Hubglied und deren unteres Trumm mit dem anderen Hubglied verbunden sind.In a further development of the invention, the lifting device can have at least two circular segment-shaped lifting members, which are arranged in opposite directions and each with one end opposite ends of the table top slidable attack. This will lift the stroke directly onto both Ends of the table top transferred, resulting in high efficiency and high stability. At the same time it becomes a parallel guidance of the table top forced. The complementary Stabilization in the horizontal direction can turn through one or more scissors are performed. It can also be provided that the attacking on the table top Ends of the lifting links via two counter-rotating racks connected with a gear on it comb opposite sides, the free running on the Table top is stored. The racks then prevent that the table top during the lifting or lowering movement moves laterally, so that here too a safe guidance he follows. Instead of the construction with the opposite Racks and the gear can also be cocked revolving chain can be provided on the table top, the upper run with one lifting link and its lower run are connected to the other lifting member.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von
Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
Der Hubtisch gemäß Fig. 1 und 2 weist einen Bodenrahmen
1 auf. Eine Tischplatte 2 wird an beiden Enden und auf
beiden Seiten von zwei Scheren 3 (nur eine ist sichtbar)
getragen, die je zwei in der Mitte durch eine Achse 4
verbundene Arme oder Holme 3a und 3b besitzen. Die Holme 3a
sind an einem Ende der Tischplatte 2 bei 5 drehbar gelagert
und gleiten am anderen Ende in Schlitzen 6 der Bodenplatte
1. Entsprechend sind die anderen Arme oder Holme 3b mit
einem Ende bei 7 drehbar in der Bodenplatte 1 gelagert und
gleiten am anderen Ende in einem Schlitz 8 der Tischplatte
2.1 and 2 has a
Das Anheben und Absenken der Tischplatte 2 erfolgt mit
einem (von der Seite gesehen) kreissegmentförmigen Hubglied
9, das im Ausführungsbeispiel als Fachwerkträger ausgebildet
ist. Je nach Tragkraft kann ein einzelnes "hälftiges"
Hubglied 9 vorgesehen sein, das an einer Schere 3 angreift,
bevorzugt werden aber zwei gleiche Hubglieder 9 an beiden
Scheren 3. Zur Führung der Hubglieder 9 dienen dann
insgesamt acht Rollen, von denen zwei Paare in der Zeichnung
dargestellt sind, nämlich die im Bodenrahmen 1 im Abstand
gelagerten Rollenpaare 10a, 10b und 11a, 11b. Die Rollen
10a, 11a laufen auf der Innenseite von kreisbogenförmigen
Schienen 9a des Hubgliedes 9 und die Rollen 10b, 11b auf
deren Außenseite. Zusätzlich weist das Hubglied 9 eine
Verzahnung 12 auf, in die ein Ritzel 13 eingreift, das
gleichachsig mit der Rolle 10b gelagert ist. Das Ritzel wird
durch einen Motor (nicht gezeigt), vorzugsweise einen
geregelten Elektromotor mit Motorbremse, angetrieben. Am
freien oberen Ende (in der Darstellung gemäß Fig. 1) greif
das Hubglied 9 mit zwei Rollen 14 (in der Zeichnung
hintereinander angeordnet) in die an den Holmen 3a
angebrachten Nuten 15 ein.The
Die Rollenpaare 10a, 10b, 11a, 11b können jeweils durch
sogenannte Bogenführungen ersetzt werden, die als
Führungselemente Kugeln oder Walzen enthalten und als
Bauelemente im Handel erhältlich sind.The pairs of
Zum Anheben bzw. Absenken der Tischplatte 2 wird das
Hubglied 9 mittels des Ritzels 13 angetrieben und aus der in
Fig. 2 dargestellten Position in Richtung der gemäß Fig. 1
gezeigten Stellung verfahren bzw. umgekehrt. In der
abgesenkten Position gemäß Fig. 2 nimmt das Hubglied 9 eine
Lage ein, bei der die beiden Enden der Schiene 9a sich auf
gleicher Höhe befinden können. Da der Radius des
kreissegmentförmigen Hubgliedes 9 und seiner Schiene 9a
möglichst groß gewählt ist, ist die Höhe des Hubgliedes 9
und damit die Gesamthöhe des Hubtisches in der abgesenkten
Position relativ klein.To raise or lower the
Fig. 3 bis 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Erfindung. Gleiche Bauteile sind mit den gleichen
Bezugszeichen wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2
bezeichnet. Die Tischplatte 2 wird im vorliegenden Fall
durch zwei gegenläufige Hubglieder 9 angehoben bzw.
abgesenkt. Dabei greifen die beiden Hubglieder 9 mit ihren
Rollenpaaren 14 direkt in Schlitze oder Nuten 25 der
Tischplatte 2 ein. Die Hubglieder greifen ineinander wie
Fig. 5 zeigt. Auf der in der Zeichnung linken Seite sind die
beiden Hälften des Hubgliedes 9 auf der Außenseite und
rechts auf der Innenseite der Tischplatte 2 bzw. der
Bodenplatte 2 angeordnet, so daß sie beim Absenken der
Tischplatte 2 ineinanderliegen. Der Antrieb der Ritzel 13
erfolgt über Schneckengetriebe 16 und einen gemeinsamen
Elektromotor 17 mit Motorbremse. Die Schneckengetriebe 16
sind selbstsperrend, so daß die Tischplatte 2 in jeder Lage
sicher stehen bleibt.3 to 5 show a further embodiment of the
Invention. The same components are the same
Reference symbols as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2
designated. The
Durch die synchron angetriebenen Hubglieder 9 wird die
Tischplatte 2 in jeder Höhenlage parallel zur Bodenplatte 1
geführt, so daß eine zusätzliche Parallelführung durch
Scheren wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 nicht
erforderlich ist. Die Tischplatte 2 könnte jedoch in
Zwischenlagen in horizontaler Richtung verrutschen, weil
dann die Rollenpaare 14 inmitten der Nutführungen 25 stehen
und somit keinen seitlichen Halt geben. zur Stabilisierung
in horizontaler Richtung werden nachfolgend zwei
Konstruktionen gemäß Fig. 4 und 6 beschrieben.Through the synchronously driven lifting
Nach Fig. 4 sind an den mit den Rollenpaaren 14
versehenen Enden der Hubglieder 9 zwei Stangen 18 angelenkt,
die im Bereich der Mitte der Tischplatte 2 jeweils in eine
Zahnstange 19 übergehen. Wie Fig. 4 in einer schematischen
Teilaufsicht zeigt, kämmen die beiden Zahnstangen 19 mit
einem freilaufend an der Tischplatte 1 gelagerten Zahnrad 20
auf sich gegenüberliegenden Seiten. Auf diese Weise wird
eine vollständige und sichere Führung der Tischplatte 2
erreicht.4 are on the with the pairs of rollers 14th
provided ends of the
Bei der Konstruktion nach Fig. 6 sind an der Tischplatte
2 zwei Kettenräder 21 gelagert, über die eine umlaufende
Kette 22 gespannt ist. Das links dargestellte Hubglied 9 ist
mit dem oberen Trumm der Kette 22 bei 23 verbunden und das
rechte Hubglied 9 mit dem unteren Trumm der Kette 22 bei 24.
Wenn die Tischplatte 2 nach rechts gestoßen wird, wird die
Bewegung nach rechts durch den gespannten oberen Trumm der
Kette 22 verhindert, und wenn ein Anstoß nach links erfolgt,
spannt sich der untere Trumm und verhindert die Bewegung.6 are on the
Das Hubglied 9 weist in den dargestellten
Ausführungsbeispielen eine Tischträgerform mit gekrümmtem
Untergurt und geradem Obergurt auf. Diese Gestaltung ist
nicht bindend; es können auch Formen mit ein- oder auswärts
gekrümmtem Obergurt gewählt werden. Auch Vollwandträger sind
möglich. Ferner kann das Hubglied 9 noch Stützflächen
aufweisen, die in der Arbeitsstellung des Hubtisches mit
entsprechenden Stützflächen des Antriebs zusammenwirken und
eine Entlastung der Zahnflanken bzw. der Kettenglieder
bewirken.The lifting
Der Antrieb des Zahnrades 13 bzw. des entsprechenden
Kettenrades braucht nicht direkt über einen Elektromotor
erfolgen; es ist auch möglich, ein Zwischengetriebe zu
benutzen, das gewünschte Bewegungsabläufe erzeugt, z.B. eine
sinusförmige Hub- und Senkbewegung.The drive of the
Claims (16)
- An elevating table having the following features:a base frame (1),a tabletop (2),a parallel guidance system for the tabletop,an elevating mechanism in order to move the base frame (1) and the tabletop (2) relatively to one another;the elevating mechanism comprises at least one elevating member (9) in the form of a segment of a circle provided with drive formations (12) along an arc (9a);a drive (13) for driving the at least one elevating member (9),characterised by the following features:guide means (10a, 10b; 11a, 11b) are disposed along an arcuate guide track (9a) corresponding to the arc of the at least one elevating member (9) and are mounted on the base frame (1) or on the elevating member (9) so that the at least one elevating member (9) is disposed to be movable along the associated guide track (9a);the at least one elevating member (9) is displaceable into required positions along said guide track (9a) by means of the drive (13);the at least one elevating member (9) bears on the one hand by its drive formations (12) against the drive (13) and on the other hand supports the tabletop (2) directly or indirectly in order to carry or lift loads resting thereon.
- An elevating table according to claim 1, characterised in that the guide means (10a, 10b, 11a, 11b) comprise at least two roller or drum pairs.
- An elevating table according to claim 1, characterised in that the guide means (10a, 10b; 11a, 11b) comprise tracks in the form of a segment of a circle corresponding to the arc of the at least one elevating member (9), and in that rollers or drums are disposed on the elevating member (9) and co-operate with the tracks.
- An elevating table according to claim 1, characterised in that the guide means (10a, 10b; 11a, 11b) are constructed as an arcuate guide each having a plurality of rollers or balls.
- An elevating table according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the drive (13) comprises a pinion which engages in the drive formations of the at least one arcuate elevating member (9).
- An elevating table according to claim 5, characterised in that the drive formations comprise a toothing (12).
- An elevating table according to claim 5, characterised in that the drive formations comprise a chain or a pin tooth system.
- An elevating table according to claim 7, characterised in that the chain is deflected with guide rollers around the pinion as a chain wheel and is fixed at the beginning and end of the at least one elevating member (9).
- An elevating table according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the drive of the at least one elevating member (9) comprises a linear actuator (hydraulic cylinder, screw spindle).
- An elevating table according to any one of claims 1 to 9, characterised in that the parallel guidance system for the tabletop (2) comprises a scissors (3).
- An elevating table according to claim 10, characterised in that at least one member (3a) of the scissors comprises a longitudinal guide (15) in which there engages an engagement element (14) secured to the at least one elevating member (9), for the purpose of driving the scissors (3).
- An elevating table according to any one of claims 1 to 11, characterised in that the or each elevating member (9) is disposed only on one side of the scissors (3) i.e. at the side at which the scissors members (3a, 3b) are fixed pivotally on the base frame (1) and on the tabletop (2).
- An elevating table according to any one of claims 1 to 9, characterised in that the parallel guide for the tabletop (2) is formed by at least two elevating members (9) each drivable in opposite directions along associated arcuate guide tracks (9a) and having respectively at one of their ends an engagement guide element (14) which elements engage in corresponding longitudinal guides (25) of the tabletop (2) in order to drive the latter.
- An elevating table according to claim 13, characterised in that the top ends of the elevating members (9) are connected via two opposed racks (19) which mesh with a gearwheel (20) on opposite sides, the gearwheel being mounted for free running on the tabletop (2).
- An elevating table according to claim 13, characterised in that a tensioned revolving chain (22) is provided on the tabletop (2) and in that the respective top ends of the two elevating members (9) are connected to the top and bottom runs respectively of the revolving chain (22).
- An elevating table according to any one of claims 1 to 10, characterised in that the at least one elevating member (9) in the form of a segment of a circle is constructed as a lattice girder, the chord length of the elevating member (9) comprising at least one-third of the minimum length of the base frame (1).
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