EP0700551A1 - Verfahren und einrichtung zur fahrzeuginternen elektronischen abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur fahrzeuginternen elektronischen abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken

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EP0700551A1
EP0700551A1 EP94916142A EP94916142A EP0700551A1 EP 0700551 A1 EP0700551 A1 EP 0700551A1 EP 94916142 A EP94916142 A EP 94916142A EP 94916142 A EP94916142 A EP 94916142A EP 0700551 A1 EP0700551 A1 EP 0700551A1
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EP
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signal
vehicle
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vehicle position
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Wolfgang Herdeg
Andreas Widl
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Vodafone GmbH
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Mannesmann AG
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Definitions

  • the invention relates to a method for on-board electronic billing of the use of toll routes according to the preamble of claim 1 and a device for carrying out the method.
  • a device with which such a method can be carried out is described in the unpublished patent application DE-P 43 10 099.6, which goes back to the applicant.
  • This device is part of an electronic accounting system and is carried in the respective vehicle. It includes a receiving device that continuously receives data sent from outside to determine the geographical vehicle position (eg satellite navigation) and evaluates it or receives position data directly (eg radio direction finding system).
  • An important part of the device is a memory device that contains predefined geographical positions (identification) points) which have made it possible to unambiguously characterize the individual toll routes.
  • a computing device compares the currently determined or received vehicle position data with the position data of the identification points and can use a decision algorithm to clearly determine whether the vehicle is using a toll route. If a toll route usage is determined, the device makes a corresponding booking on a storage medium (e.g. chip card as a value credit card) by subtracting the respective route tariff from a fee credit entered in the storage medium.
  • a storage medium e.g. chip card as
  • This system for in-vehicle usage billing guarantees optimal data protection, since the bookings and the recording of the geographic vehicle position are only in the Vehicle itself. There is no external recording and registration of the toll routes covered by a vehicle, since no information about the routes and the usage costs leave the vehicle. There is no "machine" control over how, when and where the driver can use the credit that has been purchased from a machine, for example.
  • the complete anonymity in the billing of this system naturally contains the risk of misuse, which in particular could consist in manipulation of the device components carried in the vehicle or of the software or data used (eg current fees) ⁇ credit of the user), which only pretend proper operation of the facility and in reality lead to a complete omission of the payment or to an unauthorized reduction of the usage fees due.
  • the invention is based on the object of designing a method of the generic type and a device for carrying it out in such a way that the best possible protection against such unauthorized manipulation is given and it is made possible that the functionality of the vehicle's internal use system and its components can be checked from the outside without being active, ie in the sense of a sample-like traffic control must be intervened in the traffic flow.
  • this object is achieved in that, in order to check the function of the method and the functionality of the device or its components required for this purpose, its operating state is diagnosed and transmitted to an authorized control entity on request.
  • the device for in-vehicle billing of, for example, motorway tolls is essentially accommodated in a single closed housing 1.
  • the core of the device is a computing device 2, which is connected to a data storage device 6 and a card reading / writing device 5.
  • a receiver 3 for receiving data is connected to the computing device 2, said data being sent by a satellite navigation system (eg GPS) and used in the computing device 2 to determine the current vehicle position.
  • the storage tariff 6 also stores the currently valid route tariffs.
  • the associated usage fee is determined by the computing unit 2 and displayed on a display 7 in a manner that is readable for the driver of the vehicle.
  • the card reader / writer 5 carries out a corresponding booking on a value memory card 8, which is preferably designed as a smart card and on which the driver's current charge credit is stored. After the respective usage fee has been debited, the remaining credit can again be shown to the driver on the display 7.
  • the housing 1, in which almost all required device components are housed (not shown) is secured by an electronically monitored sealing against unauthorized opening.
  • a breach of the lead seal would be recognized immediately by the computing unit 2, which is equipped with a corresponding additional function, and would either lead to a storage of the data that was used to digitize this intervention for the purpose of securing evidence (for example, time and error code to identify the type of manipulation) of the memory device 6 or on the chip card 8.
  • the housing 1 is monitored for unauthorized opening by non-contact distance sensors 9.
  • Corresponding interventions that lead to any kind of changes in the device configuration would in turn be reported immediately to the computing device 2 as a signal.
  • all device components are provided with a secret data identifier, which is checked by the central computing device 2 in short time intervals. An unauthorized component replacement would in turn be recognized as manipulation.
  • a signal device 4 is connected to the computing device.
  • This signal device 4 is here an HF transceiver or an HF transponder, which can signal a corresponding external query as to whether a correct operating state is present or not.
  • a corresponding out-of-order signal is continuous, i.e. is delivered without a special query.
  • Abusive users of a toll route are differentiated between non-paying and wrong paying.
  • Non-payers either have no installation unit or a defective, possibly manipulated installation unit or no valid prepaid card.
  • Counterfeiters belong to the category of those who are have assigned an incorrect fee category, e.g. if a truck is driving at the car tariff.
  • the functionality of the utility accounting system installed in the vehicle is checked by evaluating the status of the individual components via a logical AND link (eg "antenna signal OK” AND “chip card OK” AND “debit OK” ). The evaluation reveals a superordinate binary state "system in order / system not in order”.
  • the query resulting from the signaling device 4 or the HF transponder which is carried out by an external control unit, which can be fastened, for example, on the roadside or on a bridge, is done in such a way that the transponder can be used for self-diagnosis Signal e.g. is generated with the frequency of 5.8 GHz and after receiving a signal sent by the control unit, e.g. also has the frequency of 5.8 GHz, is sent back.
  • This self-diagnosis signal can exist in different forms.
  • a coded RF signal is sent out after interrogation, e.g. by modulation over a fixed duty cycle.
  • a system which, after an external query, does not emit a signal is automatically given the status "system not in order" and the road user is then classified as a non-payer.
  • GPS Global Positioning System
  • the modulation of the self-diagnosis signal prevents road users from pretending that the utility billing system in their vehicle is functioning properly with a self-developed transponder system.
  • an optical or acoustic signal generator in the vehicle equipped with a utility accounting device, which is activated by the computing device of the accounting device in the event of a fault and indicates to the driver that the diagnostic routine implemented has detected a faulty operating state. The driver can then react even before entering a chargeable zone in order to restore the normal operating status or to have it restored (e.g. visiting a service workshop).

Description

Verfahren und Einrichtung zur fahrzeuginternen elek ronischen Abrechnung der Nutzung gebührenpflichtiger Wegstrecken
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrzeuginternen elektronischen Abrechnung der Nutzung gebührenpflichtiger Wegstrecken gemäß dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Eine Einrichtung, mit der ein solches Verfahren durchführbar ist, ist in der nicht vorveröffentlichten auf die Anmelderin zurückgehenden Patentanmeldung DE-P 43 10 099.6 beschrieben. Diese Einrichtung ist Teil eines elektronischen Abrechnungs¬ systems und wird im jeweiligen Fahrzeug mitgeführt. Sie umfaßt eine Empfangseinrichtung, die fortlaufend von außen gesendete Daten zur Bestimmung der geographischen Fahrzeug¬ position empfängt (z.B. Satellitennavigation) und auswertet oder unmittelbar Positionsdaten empfängt (z.B. Funkpeilsystem) Wesentlicher Teil der Einrichtung ist eine Speichereinrich¬ tung, die vorgegebene geographische Positionen (Identifizie¬ rungspunkte) gespeichert hat, welche eine eindeutige Charak¬ terisierung der einzelnen gebührenpflichtigen Wegstrecken ermöglichen. Eine Recheneinrichtung vergleicht jeweils die aktuell ermittelten oder empfangenen Fahrzeugpositionsdaten mit den Positioπsdaten der Identifizierungspunkte und kann durch einen Entscheidungsalgorithmus eindeutig ermitteln, ob eine gebührenpflichtige Wegstrecke vom Fahrzeug benutzt wird. Wenn eine gebührenpflichtige S reckennutzung ermittelt wird, nimmt die Einrichtung auf einem Speichermedium (z.B. Chip-Karte als Wertguthabenkarte) eine entsprechende Verbu- chung vor, indem von einem in dem Speichermedium eingetra¬ genen Gebührenguthaben der jeweilige Streckentarif abgezogen wird.
Dieses System zur fahrzeuginternen Nutzungsabrechnung gewähr¬ leistet einen optimalen Datenschutz, da die Buchlingsvorgänge und die Erfassung der geographischen Fahrzeugposition nur im Fahrzeug selbst stattfinden. Es erfolgt keine externe Erfas¬ sung und Registrierung der von einem Fahrzeug zurückgelegten gebührenpflichtigen Wegstrecken, da keine Informa ionen über die Fahrstrecken und die Nutzungskosten das Fahrzeug verlas¬ sen. Eine "maschinelle" Kontrolle darüber, wie, wann und wo das z.B. über einen Automaten gekaufte Gebührenguthaben vom Fahrer verwendet wird, findet nicht statt. Die völlige Ano¬ nymität in der Gebührenabrechnung dieses Systems birgt selbst verständlich die Gefahr eines Mißbrauchs in sich, der insbe¬ sondere darin bestehen könnte, daß Manipulationen an den im Fahrzeug mitgeführten Gerätekomponenten oder an der einge¬ setzten Software oder den Daten (z.B. aktuelles Gebühren¬ guthaben des Nutzers) vorgenommen werden, die einen ordnungs¬ gemäßen Betrieb der Einrichtung nur vortäuschen und in Wirk¬ lichkeit zu einem völligen Unterbleiben der Entrichtung oder zu einer unberechtigten Verminderung der fälligen Nutzungs¬ gebühren führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art und eine Einrichtung zu seiner Durchfüh¬ rung so zu gestalten, daß ein möglichst guter Schutz gegen derartige unautorisierte Manipulationen gegeben ist und er¬ möglicht wird, daß die Funktionstüchtigkeit des fahrzeugin¬ ternen Nutzungssystems und seiner Komponenten von außen über¬ prüft werden kann, ohne daß aktiv, d.h. im Sinne einer stich¬ probenartigen Verkehrskontrolle in den Verkehrsfluß einge¬ griffen werden muß.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens dadurch gelöst, daß zur Kontrolle der Funktion des Verfahrens bzw. der Funk¬ tionstüchtigkeit der dazu erforderlichen Einrichtung bzw. ihrer Komponenten deren Betriebszustand diagnostiziert und einer autorisierten Kontrollinstanz auf Abfrage übermittelt wird.
Die weitere Ausbildung des Verfahrens geht aus den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 5 hervor. Hinsichtlich der Einrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 6 angegebenen Merkmale gelöst.
Die weitere Ausbildung der Einrichtung geht aus den Merkmalen der Unteransprüche 7 bis ^ • hervor.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in einer einzigen Figur schematisch dargestellt ist, nachfolgend näher erläutert.
Die Einrichtung zur fahrzeuginternen Abrechnung von beispiels¬ weise Autobahnbenutzungsgebühren ist im wesentlichen in einem einzigen geschlossenen Gehäuse 1 untergebracht. Kern der Ein¬ richtung ist eine Recheneinrichtung 2, die mit einer Speicher¬ einrichtung 6 und einer Kartenlese/Schreibeinrichtung 5 daten¬ technisch verbunden ist. Weiterhin ist an die Recheneinrich¬ tung 2 ein Empfänger 3 für den Empfang von Daten angeschlos¬ sen, die von einem Satellitennavigationssystem (z.B. GPS) gesendet werden und in der Recheneinrichtung 2 zur Ermittlung der aktuellen Fahrzeugposition herangezogen werden. In der Speichereinrichtung 6 sind neben geographischen Daten zur eindeutigen Identifizierung der gebührenpflichtigen Autobahn¬ teilstrecken auch die aktuell gültigen Streckentarife abge¬ legt. Sobald die Recheneinheit das Einfahren in eine neue gebührenpflichtige Teilstrecke festgestellt hat, wird die Er¬ mittlung der zugehörigen Benutzungsgebühr von der Rechenein¬ heit 2 vorgenommen und auf einem Display 7 für den Fahrer des Fahrzeugs lesbar angezeigt. Außerdem erfolgt über die Karten¬ lese/Schreibeinrichtung 5 eine entsprechende Verbuchung auf einer Wertspeicherkarte 8, die vorzugsweise als Smart-Karte ausgebildet ist und auf der das aktuelle Gebührenguthaben des Fahrers gespeichert ist. Nach Abbuchung der jeweiligen Nutzungsgebühr kann das noch verbleibende Wertguthaben dem Fahrer wiederum über das Display 7 angezeigt werden. Das Gehäuse 1, in dem fast alle benötigten Gerätekomponenten untergebracht sind, ist (nicht dargestellt) durch eine elek¬ tronisch überwachte Verplombung gegen unbefugtes Öffnen ge¬ sichert. Eine Verletzung der Verplombung würde sofort von der Recheneinheit 2, die mit einer entsprechenden Zusatz funktion ausgestattet ist, erkannt werden und würde zu einer Speicherung der diesen Eingriff digagnostizierenden Daten zur Beweissi¬ cherung (z.B. Zeitpunkt und Fahlercode zur Kennzeichnung der Art der Manipulation) entweder auf der Speichereinrichtung 6 oder auf der Chip-Karte 8 führen. Zusätzlich wird das Ge¬ häuse 1 durch berührungslos arbeitende Abstandssensoren 9 auf ein unberechtigtes Öffnen überwacht. En sprechende Ein¬ griffe, die zu einer irgendwie gearteten Veränderungen der Gerätekonfiguration führen, würden wiederum sofort als Signal an die Recheneinrichtung 2 gemeldet. Darüber hinaus sind alle Gerätekomponenten mit einer geheimen Datenkennung versehen, die von der zentralen Recheneinrichtung 2 in kurzen Zeitab¬ ständen überprüft wird. Ein unberechtigter Komponentenaus¬ tausch würde sofort wiederum als Manipulation erkannt werden.
Um die Funktionstüchtigkeit der Einrichtung jederzeit von außerhalb des Fahrzeugs überprüfen zu können, ist eine Signal¬ einrichtung 4 mit der Recheneinrichtung verbunden. Diese Sig¬ naleinrichtung 4 ist hier eine HF-Sende/Empfangseinrichtung bzw. ein HF-Transponder , der auf eine entsprechende von außen kommende Abfrage signalisieren kann, ob ein ordnungsgemäßer Betriebszustand vorliegt oder nicht. Es kann aber auch vorge¬ sehen sein, daß ein entsprechendes Nicht-In-Ordnung-Signal fortlaufend, d.h. ohne besondere Abfrage abgegeben wird.
Mißbräuchliche Nutzer einer gebührenpflichtigen Wegstrecke werden unterschieden nach Nichtzahlern und Falschzahlern. Nichtzahler besitzen entweder keine Einbaueinheit oder eine defekte evtl. manipulierte Einbaueinheit oder keine gültige Wertkarte. Falschzahler gehören zur Kategorie derer, die sich einer falschen Gebührenklasse zugeordnet haben, z.B. wenn ein LKW zum PKW-Tarif fährt.
Die Kontrolle der Funktionstüchtig eit des im Fahrzeug unter¬ gebrachten Nutzenabrechnungssystems erfolgt über die Auswer¬ tung der Zustände der einzelnen Komponenten über eine logische UND-Verknüpfung (z.B. "Anteπnensignal in Ordnung" UND "Chip- Karte in Ordnung" UND "Abbuchung in Ordnung"). Die Auswertung ergibt einen übergeordneten binären Zustand "System in Ord¬ nung/System nicht in Ordnung".
Die über die Signaleinrichtung 4 bzw. den HF-Transponder er¬ folgende Abfrage, die von einer externen Kontrolleinheit vor¬ genommen wird, die beispielsweise am Straßenrand oder auf einer Brücke befestigt sein kann, geschieht in der Weise, daß mittels des Transponders ein Selbstdiagnose-Signal z.B. mit der Fre¬ quenz von 5,8 GHz generiert wird und nach Empfang eines von der Kontrolleinheit ausgesandten Signals, das z.B. ebenfalls die Frequenz von 5,8 GHz hat, zurückgesendet wird. Dieses Selbstdiagnose-Signal kann in unterschiedlicher Form vorliegen.
1. Im Zustand "System in Ordnung" wird nach Abfrage ein codiertes HF-Signal ausgesandt, z.B. durch Modulation über ein festgelegtes Tastverhältnis.
Im Zustand "System nicht in Ordnung", also bei Ausfall von nur einer funktionsrelevanten Komponente, wird kein Signal ausgesandt.
2. Im Zustand "System in Ordnung" und auch im Zustand "System nicht in Ordnung" wird nach Abfrage ein codiertes HF-Signal ausgesendet. Die Codierung ergibt sich z.B. aus der Modulation über ein bestimmtes Tastverhältnis, welches aus den Betriebs- zuständen aller Systemkomponenten resultiert.
Ein System, welches nach externer Abfrage kein Signal aus¬ sendet (z.B. bei NichtVorhandensein einer Einbaueinheit zur Nutzenabrechnung) erhält automatisch den Status "System nicht in Ordnung", und der Verkehrsteilnehmer wird dann als Nichtzahler eingestuft.
Zur Modulation des Selbstdiagnose-Signals können insbesondere folgende Eingangsgrößen herangezogen werden:
1. Bei Verwendung von Satellitendaten ist es zweckmäßig, die Anzahl der momentan empfangenen Satelliten als Modulations¬ grundlage zu nutzen.
2. Das Signal eines in der GPS-Antenne integrierten Sensors, der überprüft, ob die Antenne manipuliert ist, um einen Signalempfang zu verhindern (GPS=Global Positioning System)
3. Die Funktionsbereitschaft des Chip-Kartenlesers.
4. Det Kreditstatus der Chip-Karte.
5. Die Tarifklasse des Fahrzeugs (LKW oder PKW).
Die Modulation des Selbstdiagnose-Signals verhindert, daß Verkehrsteilnehmer die Funktionstüchtigkeit des in ihrem Fahr¬ zeug befindlichen Nutzenabrechnungssystems mit einem selbst¬ entwickelten Transpondersyste s vortäuschen können.
Es ist zweckmäßig, in dem mit einer Nutzenabrechnungsein¬ richtung ausgestatteten Fahrzeug zusätzlich einen optischen oder akustischen Signalgeber vorzusehen, der von der Rechen¬ einrichtung der Abrechnungseinrichtung im Fehlerfall aktiviert wird und dem Fahrer anzeigt, daß die implementierte Diagnose¬ routine einen fehlerhaften Betriebszustand entdeckt hat. Der Fahrer kann dann schon, bevor er in eine gebührenpflichtige Zone einfährt, reagieren, um den ordnungsgemäßen Betriebszu¬ stand wiederherzustellen oder wiederherstellen zu lassen (z.B. Aufsuchen einer Service-Werkstätte).

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur fahrzeuginternen elektronischen Abrechnung der Nutzung gebührenp lichtiger Wegstrecken, bei dem Infor¬ mationen zur Erkennung der aktuellen geographischen Fahrzeug¬ position drahtlos empfangen, gebührenpflichtige Wegstrecken identifiziert und dementsprechend Nutzungsgebühren in einer Speichereinrichtung, beispielsweise einer Chip-Karte verbucht werden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kontrolle der Funktion des Verfahren bzw. der Funk¬ tionstüchtigkeit der dazu erforderlichen Einrichtung bzw. ihrer Komponenten, deren Betriebszustand diagnostiziert und einer autorisierten Kontrollinstanz auf Abfrage übermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Diagnosedaten der einzelnen Komponenten der Nutzen¬ abrechnungseinrichtung numerisch erfaßt, verschlüsselt und als moduliertes HF-, IR- oder Ultraschall-Signal ausgesendet werden .
3. Verfahren nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, daß das Aussenden des im Fahrzeug erzeugten Diagnosesignals von einer stationären oder mobilen Sende-/Empfangsstation über ein HF-, IR- oder Ultraschall-Signal aktiviert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem auf Satellitennavigation basierenden Nutzenab¬ rechnungssystem Satellitendaten, z.B. Fahrzeugposition, Zeit, Positionsgenauigkeit und/oder Anzahl und Kennziffer der em¬ pfangenen Satelliten zur Überlagerung des Signals herangezogen werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Nutzenabrechnungssystem, welches Wertguthaben des Benutzers auf der Basis von Chip-Karten abrechnet, der Wertguthaben-Status (Kredit vorhanden/abgelaufen) und die Funktionstüchtigkei der Kartenlese- und Schreibstation (Chip- Karte im/nicht im Kartenleser) zur Überlagerung des Signals herangezogen werden.
6. Einrichtung zur Durchführung des in den vorstehenden An¬ sprüchen angegebenen Ver iahrfens , wobei die Einrichtung fol¬ gende Gerätekomponenten aufweist
- eine Empfangseinrichtung (3) zum drahtlosen Empfang von Informationen zur Erkennung der aktuellen geographischen Fahrzeugposition
- eine Recheneinrichtung (2) zur Identifizierung von vom Fahr¬ zeug benutzten gebührenpflichtigen Wegstrecken und
- eine Verbuchungseinrichtung (5, 6, 8) zur Verbuchung der • Nutzungsgebühren, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung eine mit der Recheneinrichtung (2) ver¬ bundene Signaleinrichtung (4) aufweist, über die Diagnosedaten, die über die Funktionstüchtigkeit der Einrichtung bzw. ihrer einzelnen Komponenten Auskunft geben, drahtlos abfragbar sind.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaleinrichtung (4) eine HF-Sende-/Empfangseinrich- tung ist.
8. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaleinrichtung (4) eine IR-Sende-/Empfangseinrich- tung ist.
9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Signaleinrichtung (4) eine Ultraschall-/Empfangsein- richtung ist .
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinrichtung (3) als Einrichtung zur Satelliten¬ navigation ausgebildet ist und daß die Signaleinrichtung (4) eingerichtet auf eine Modulation des abgefragten Diagnosesignals durch Satellitendateπ wie etwa Fahrzeugposition, Zeit, Positionsgenauigkeit und/oder Anzahl und Kennzifer der empfangenen Satelliten.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinrichtung (2) bei Diagnostizierung eines fehlerhaften Betriebszustandes einen für den Fahrer des Fahr¬ zeugs wahrnehmbaren optischen oder akustischen Signalgeber aktiviert.
EP94916142A 1993-05-28 1994-05-26 Verfahren und einrichtung zur fahrzeuginternen elektronischen abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken Expired - Lifetime EP0700551B1 (de)

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DE4318355 1993-05-28
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Publication Number Publication Date
EP0700551A1 true EP0700551A1 (de) 1996-03-13
EP0700551B1 EP0700551B1 (de) 1997-11-05

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EP94916142A Expired - Lifetime EP0700551B1 (de) 1993-05-28 1994-05-26 Verfahren und einrichtung zur fahrzeuginternen elektronischen abrechnung der nutzung gebührenpflichtiger wegstrecken

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DE (1) DE59404540D1 (de)
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