EP0698456A1 - Transporting device for a longitudinally displacable beam - Google Patents

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EP0698456A1
EP0698456A1 EP95111566A EP95111566A EP0698456A1 EP 0698456 A1 EP0698456 A1 EP 0698456A1 EP 95111566 A EP95111566 A EP 95111566A EP 95111566 A EP95111566 A EP 95111566A EP 0698456 A1 EP0698456 A1 EP 0698456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport device
shoe
drag shoe
bar
cutting edges
Prior art date
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Granted
Application number
EP95111566A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0698456B1 (en
Inventor
Richard Schmidler
Hans Schmidler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SCHMIDLER MASCHINENBAU GmbH
Original Assignee
SCHMIDLER MASCHINENBAU GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines

Definitions

  • the invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.
  • the applicant for the advance of beams to be processed by a carpenter is preferred to have a movable drag shoe that can be pressed onto the beam surface in accordance with the preamble of the main claim for only non-positive driver coupling.
  • the towing shoe has a smooth, dry surface with a rubber pad-shaped, smooth but non-slip surface, on the other hand a dirty, damp or even iced surface with a roughly profiled pressure sole made of light metal injection molding, which is evidenced by this, for example obtuse-angled pyramid-shaped knobs in the form of projections triangular in cross-section, the ice is still broken open or the covering is penetrated, but without a slight positive pressure on the surface of the bar, there is also a correct positive fit. This distributed frictional connection does not damage the wood when it is being fed through the processing stations.
  • the generic positioning drag shoe according to De-PS 42 37 048 has proven itself in practice for the defined longitudinal direction feed of beams that can be precisely machined on joinery systems, since the wood is spared and yet precisely positioned in the respective processing station; but malfunctions in the system can still occur if such a slender bar for machining in a joinery machine, it is to be clamped horizontally that if the towing shoe protrudes laterally beyond the beam, it is gripped by a horizontal clamping device. Because this can lead to irreversible deformations of the workpiece, including workpiece or machine breakage, since the drag shoe is practically immovably pressed onto the beam surface.
  • the present invention is based on the technical problem, to create a transport device of the generic type, which in principle is of a simple construction and is also wood-friendly, but is still more versatile and yet works much more trouble-free, in which, in particular, additional forces acting transversely to the transport direction of the beam do not cause damage to lead.
  • the transport device 11 shown is used for the program-controlled movement 25 of a workpiece, in particular in the form of a (wooden) beam 12, in the direction of its longitudinal axis 13 between different processing positions to be taken in succession.
  • a workpiece in particular in the form of a (wooden) beam 12, in the direction of its longitudinal axis 13 between different processing positions to be taken in succession.
  • the front end of the beam 14 is defined with respect to a machining or tool station 15 by means of at least one clamping device 16, 16 ', in order to start the beam 12 in a predetermined manner, for example from a swivel-cut saw, a drilling unit or a milling head to process the various predetermined positions, that is to say offset in the longitudinal direction of the bar in a defined manner.
  • the longitudinal movement 25 of the beam 12 takes place on a feed bed 17, which can be, for example, simply a sliding bed, a track-guided carriage or, as shown, a roller conveyor 18 on a machine frame 19.
  • a feed bed 17 which can be, for example, simply a sliding bed, a track-guided carriage or, as shown, a roller conveyor 18 on a machine frame 19.
  • the tool stations 15 possibly with tools that can be pivoted
  • the clamping devices 16, 16 ′ are arranged in a stationary manner.
  • a lever 23 (shown here with one arm) is articulated to the towing member 21, which extends at an incorrect angle 24 with respect to the beam 12.
  • a torque 27 can optionally be brought about the pivot axis 26 so that the opposite, free end of the lever 23 presses against the bar 12 with a drag shoe 28 provided thereon or lifts it off again.
  • the torque 27 can be brought about by a hydraulic or pneumatic push-pull piston 29 which is articulated offset to the pivot axis 26 on the lever 23, which is therefore at one-armed lever 23 as shown in the drawing lies between the pressure end 31 and the pivot axis 26.
  • the drag shoe 28 is pivotally supported at the pressure end 31 of the lever 23 by means of a hinge plate 33 about a compensation axis 32 which runs parallel to the surface 30 and transversely to the feed direction 25 of the beam 12, that is to say parallel to the pivot axis 26 of the lever 23.
  • a sole 35 which can be interchangeably mounted under the drag shoe 28 transmits the pressure from the lever 23 to the bar 12 by means of a protrusion in the pressing direction from the level of the sole 35, which extends transversely to the transport directions 25 but parallel to the plane thereof and is approximately rectangular in cross section. triangular, so sawtooth-rib-shaped knife cutting 36. However, their pressure is not so strong that it could irreversibly cut into the surface of the beam 12.
  • Several rib blades 36 are grouped in pairs under the sole 35 in such a way that a steep flank (opposite the inclined flank, as can be seen from the cross-sectional view in FIG. 1) at one of the two opposite ends of the drag shoe 28 or its sole 35 lies and thus points opposite to the other.
  • the driver cutting edges 36 expediently do not run continuously from one side edge of the sole 35 to the opposite, transversely to the direction of movement 25, but are interrupted to at least one gap 38.
  • the gap 38 lies approximately in the middle and typically measures about a third of the width of the sole 35 or the length of the cutting edge 36; in the case of wider soles 35 and accordingly longer driver cutting edges 36, at least two further gaps each symmetrical to the central gap 38 per cutting edge 36 can also be provided.
  • Such a central interruption 38 has the advantage that in the case of the thinner bars 12, which are often not entirely prismatic but somewhat convex in cross-section, an attack of the cutting edges 36 concentrated on the spherical region and thus an almost only punctiform introduction of force into the bar 12 per cutting edge 36 is avoided ; because that could otherwise lead to undesirable surface impressions due to the resulting higher specific pressure, and it would also not provide such a clear longitudinal beam guidance as the multiple force transfer along each cutting edge 36 transversely to the feed direction 25.
  • the towing shoe 28 is moved along the cutting edges 36 of its sawtooth-shaped pressure Ribs on the wooden surface 30 transversely to the feed direction 25, that is to say transversely to the longitudinal extent of the beam 12, are displaced beyond a guide rail 37 which slightly protrudes beyond the roller conveyor 18 until the Beam 12 itself is pressed by the horizontal clamping device 16 'against this longitudinally extending abutment guide rail 37.

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Abstract

The beam transporting device has a haulage device able to be locked to a traction shoe. The traction shoe (28) above the blade (36) has at least one rib of triangular cross-section running across the transport direction able to press is against the surface (30) of the beam (12). There may be sawtooth blades (36) under the traction shoe. At least two of these, running parallel to each other and across the feed direction, are fitted below the traction shoe in such a manner that a steep rib flank is aligned forwards in one of the two opposite feed directions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transporteinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1.

Von den seit langem am Markt eingeführten BURMEK-Transferstationen zur Bearbeitung von Riegelwerken, etwa für den Fertighausbau, ist es branchenbekannt, eine flach auf seitlichen Rollenbahnen ruhende fachwerkartige Holzbalkenkonstruktion mittels zugespitzter Stifte, sogenannter Dorne, formschlüssig und dadurch positionsgenau von einer Bearbeitungsstation in die nächstfolgende zu überführen. Dafür sind die Dorne vor Stempeln angeordnet, die ihrerseits an Laufkatzen oder ähnlichen Transporteinrichtungen zwischen den Rollenbahnen gehaltert und längs deren Richtung verfahrbar sind. Die Stempel sind quer zu dieser Fortbewegungsrichtung voneinander fort ausfahrbar, um die beiden Dorne in den jeweils benachbarten, in Transportrichtung sich erstreckenden, Holzbalken einzustechen. So kann dieses Riegelwerk durch den formschlüssigen Eingriff der Dorne mittels der Laufkatzen weitestgehend schlupffrei, also definiert fortbewegt werden.From the long-established BURMEK transfer stations for processing frame work, for example for prefabricated houses, it is known in the industry to form-fit a timber-frame construction lying flat on side roller conveyors by means of tapered pins, so-called mandrels, in a form-fitting manner and thus precisely from one processing station to the next convict. For this purpose, the mandrels are arranged in front of stamps, which in turn are held on trolleys or similar transport devices between the roller conveyors and can be moved along their direction. The punches can be extended away from one another transversely to this direction of movement in order to pierce the two mandrels in the respectively adjacent wooden beams which extend in the transport direction. This bolt work can be largely slip-free, i.e. defined, through the form-fitting engagement of the mandrels by means of the trolleys.

Es war natürlich an sich naheliegend, genau diesen vertrauten Formschluß (also mittels eines ins Holz einstechenden Stempel-Dornes) auch dann anzuwenden, wenn es sich bei den Werkstücken nicht um liegende Fachwerkgebilde aus schon entsprechend zugeschnittenen Balken handelt, sondern zunächst noch um die einzelnen Balken selbst, die z.B. in den aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen einer im zimmermannsmäßigen Holzbau sogenannten Abbundanlage für den Blockhausbau oder für den Dachstuhlbau profiliert werden sollen. Weil dabei der jeweilige Balken auf seinem Vorschubbett (insbesondere in Form einer Rollenbahn) ruht, ist natürlich nur ein einziger solcher Dorn für den Vorschub erforderlich, welcher von oben her, der unterstützenden Auflage entgegen, in den Balken eingestochen wird, um diesen danach vorbewegen zu können. Allerdings sind, wenn solch ein Stempel-Dorn quer zur Vorschubrichtung in den Balken eingreift, die kinetischen Verhältnisse kritisch, weil es beim Vorschub des Balkens unter senkrechter Krafteinleitung leicht zu Verkantungen und damit zu Werkstück- oder Maschinenbruch kommen kann. Auch bedarf es des zeitlich-funktionalen und apparativen Zusatzaufwandes für besondere Niederhalter, wenn der Mitnehmer-Dorn später, nach der spanenden Bearbeitung, wieder aus dem Holzbalken herausgezogen werden soll. Andererseits kann es bei raschem Taktvorschub mit hoher Beschleunigung des Balkens von einer Bearbeitungsstation zur nächsten, trotz des Formschlusses zwischen dem Balken und dem in ihn eingestochenen Dorn, leicht vorkommen, daß das Einstichloch sich in weichem Holz aufweitet und vielleicht sogar ganz ausreißt. Dadurch wird nicht nur die Balkenoberfläche noch stärker beschädigt, als es für die formschlüssige Mitnehmerkopplung durch den tief eindringenden Kopplungs-Dorn unerwünschter Weise schon hingenommen werden muß, sondern es wird auch noch der ganze an sich koordinierte Arbeitsablauf einer Abbundanlage gestört, wenn der tatsächliche Balken-Vorschub aufgrund des sich aufweitenden Einstichloches hinter der Vorgabe für die Vorbewegung des Dornes (und damit des Balkens) zurückbleibt. Das wirkt sich zusätzlich nachteilig aus, wenn für die Bearbeitung eine Bewegungs-Umkehr im Zuge des Balken-Vorschubes vorgesehen ist, weil dann jeweils beim Wechsel der Angriffsrichtung zusätzliches Spiel des Dornes in seinem Mitnehmer-Einstichloch auftritt.It was, of course, obvious to use exactly this familiar form fit (i.e. by means of a punch mandrel that pierces the wood) even if the workpieces are not horizontal truss structures made of appropriately cut beams, but first of all the individual beams itself, which, for example, in the successive processing stations of an im carpentry-like timber construction so-called joinery system for log house construction or for roof truss construction should be profiled. Because the respective beam rests on its feed bed (in particular in the form of a roller conveyor), of course only one such mandrel is required for the feed, which is inserted into the beam from above, contrary to the supporting support, in order to then advance it can. However, if such a punch mandrel engages the beam transversely to the feed direction, the kinetic conditions are critical because when the beam is fed under vertical force, it can easily lead to canting and thus to workpiece or machine breakage. There is also a need for additional functional, time and equipment requirements for special hold-down devices if the driver mandrel is to be pulled out of the wooden beam later, after machining. On the other hand, with rapid cycle feed with high acceleration of the beam from one processing station to the next, despite the positive connection between the beam and the pierced mandrel, it can easily happen that the puncture hole widens in soft wood and maybe even tears out completely. This not only damages the beam surface even more than it has to be accepted for the positive driver coupling due to the deeply penetrating coupling mandrel, but it also disrupts the whole coordinated workflow of a joinery system if the actual beam Due to the widening puncture hole, feed remains behind the specification for the advance of the mandrel (and thus the beam). This has an additional disadvantage if a reversal of movement in the course of the bar feed is provided for the machining, because then when the direction of attack changes, additional play of the mandrel occurs in its driver puncture hole.

Deshalb ist gemäß DE-PS 42 37 048 der Anmelderin für den Vorschub von zimmermannsmäßig zu verarbeitenden Balken ein beweglicher, auf die Balkenoberfläche aufdrückbarer Schleppschuh gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches für lediglich kraftschlüssige Mitnehmer-Kopplung vorzuziehen. Der Schleppschuh ist je nach den Anlieferungsgegebenheiten des Holzbalkens bei glatter und trockener Oberfläche mit einer gummipolsterförmig-glatten aber doch oberflächen-griffigen, dagegen bei verschmutzter, feuchter oder gar vereister Oberfläche mit einer so grob profilierten Andrucksohle aus Leichtmetall-Spritzguß belegt, daß von deren beispielsweise stumpfwinklig-pyramidenförmigen Noppen in Form von im Querschnitt dreieckförmigen Vorsprüngen zwar noch das Eis aufgebrochen bzw. der Belag durchdrungen wird, ohne daß es aber dann auch noch auf der Balken-Oberfläche über vorübergehende leichte lokale Druckerscheinungen hinaus zu einem richtigen Formschluß kommt. So tritt durch diesen verteilten Kraftschluß keinerlei Beschädigung des Holzes beim Vorschub durch die Bearbeitungsstationen ein. Sollte bei sehr starker Beschleunigung schwerer Balken doch ein gewisser Schlupf zu erwarten sein, oder sollten kollisionsbedigte Vorschubstörungen etwa zwischen einem im Bereiche seines Stirnendes krummen Balken und einem vorstehenden Maschinenteil auftreten, dann kann dieser Schlupf relativ zur Vorschubbewegung des Schleppschuhes gemessen und in die aktuelle Wegsteuerungs-Vorgabe mit eingerechnet werden, um ihn bei der aktuellen Positionierung gleich wieder zu kompensieren, wie in der eigenen DE-PS 42 37 048 näher beschrieben.Therefore, according to DE-PS 42 37 048, the applicant for the advance of beams to be processed by a carpenter is preferred to have a movable drag shoe that can be pressed onto the beam surface in accordance with the preamble of the main claim for only non-positive driver coupling. Depending on the delivery conditions of the wooden beam, the towing shoe has a smooth, dry surface with a rubber pad-shaped, smooth but non-slip surface, on the other hand a dirty, damp or even iced surface with a roughly profiled pressure sole made of light metal injection molding, which is evidenced by this, for example obtuse-angled pyramid-shaped knobs in the form of projections triangular in cross-section, the ice is still broken open or the covering is penetrated, but without a slight positive pressure on the surface of the bar, there is also a correct positive fit. This distributed frictional connection does not damage the wood when it is being fed through the processing stations. If a certain slippage should be expected with very strong acceleration of heavy beams, or should collision-related feed disturbances occur between a beam bent in the area of its front end and a protruding machine part, then this slip can be measured relative to the feed movement of the drag shoe and included in the current path control Specification should be included in order to compensate for it again with the current positioning, as described in more detail in DE-PS 42 37 048.

Zwar hat sich der gattungsbildende Positionier-Schleppschuh nach De-PS 42 37 048 für den definierten Längsrichtungs-Vorschub von auf Abbundanlagen präzise zu bearbeitenden Balken in der Praxis hervorragend bewährt, da das Holz geschont und dennoch präzise in der jeweiligen Bearbeitungsstation positioniert wird; aber Störungen in der Anlage können noch auftreten, wenn ein so schlanker Balken für die spanende Bearbeitung in einer Abbundanlage horizontal eingespannt werden soll, daß bei zufällig entsprechender Lage des seitlich über den Balken hinausragenden Schleppschuhs dieser von einer Horizontal-Spanneinrichtung erfaßt wird. Denn dadurch kann es zu irreversiblen Verformungen des Werkstückes bis hin zum Werkstück- oder Maschinen-Bruch kommen, da ja der Schleppschuh praktisch unverrückbar auf die Balkenoberfläche aufgedrückt ist. Diese Anordnung widersteht also jedenfalls zunächst dem Querdruck des zufällig gerade hier am Schleppschuh seitlich angreifenden Horizontal-Spannstempels, bis die erwähnte Bruchgefahr auftritt, weil der Querdruck zu groß wird; und bis dahin ist an dieser Stelle das eigentliche Werkstück selbst tatsächlich noch garnicht für den anstehenden Bearbeitungsvorgang horizontal gegen die als Widerlager dahinter gelegene Längsschiene eingespannt.The generic positioning drag shoe according to De-PS 42 37 048 has proven itself in practice for the defined longitudinal direction feed of beams that can be precisely machined on joinery systems, since the wood is spared and yet precisely positioned in the respective processing station; but malfunctions in the system can still occur if such a slender bar for machining in a joinery machine, it is to be clamped horizontally that if the towing shoe protrudes laterally beyond the beam, it is gripped by a horizontal clamping device. Because this can lead to irreversible deformations of the workpiece, including workpiece or machine breakage, since the drag shoe is practically immovably pressed onto the beam surface. This arrangement thus at any rate initially withstands the transverse pressure of the horizontal clamping ram, which happens to be attacking laterally on the drag shoe, until the risk of breakage arises because the transverse pressure becomes too great; and until then the actual workpiece itself is actually not yet clamped horizontally against the longitudinal rail behind it as an abutment for the upcoming machining process.

Für den quer zur Längsrichtung von verzogenen Brettern vorzunehmenden Vorschub zu parallel nebeneinander angeordneten Ablängsägen ist es aus der DE-AS 19 20 574 bekannt, seitlich neben den Kreissägeblättern Vorschubketten einzusetzen, deren Glieder mit nach oben gerichteten dreieckförmigen Greifzacken für einen Reibschluß zum darauf ruhenden Holzbrett ausgestattet sind. Ein präziser Vorschub in Ketten-Laufrichtung ist bei dem einfachen Aufliegen des jeweiligen Brettes aber nicht zu erwarten; und einem etwa gewünschten (dort aber garnicht in Betracht gezogenen) störungsfreien relativen Verschieben zwischen Kette und Brett quer zur Vorschubrichtung der Kette steht die Tatsache entgegen, daß das Brett schwer (im Reibschluß) auf den Dreiecksspitzen ruht, also keinerlei Förderung einer etwaigen definierten Querbewegung relativ zur Ketten-Vorschubrichtung erfährt.For the feed to be carried out transversely to the longitudinal direction of warped boards to parallel saws which are arranged next to one another in parallel, it is known from DE-AS 19 20 574 to use feed chains laterally next to the circular saw blades, the links of which are equipped with triangular gripping tines pointing upwards for frictional engagement with the wooden board resting thereon are. A precise feed in the chain running direction is not to be expected when the respective board is simply resting on it; and any desired (but not even considered there) trouble-free relative displacement between chain and board transversely to the direction of advance of the chain is countered by the fact that the board rests heavily (in frictional engagement) on the triangle tips, i.e. it does not promote any defined transverse movement relative to the chain feed direction.

Für den Längsrichtungs-Vorschub von Baumstämmen ist es aus der US 51 52 328 bekannt, eine Walze mit achsparallelen stabförmigen Kupplungsprofilen für kurze formschlüssig, aber peripher gegen elastische Stützpolster verschwenkbar, aufzusetzende Rippen mit radial vorstehenden, im Querschnitt sägezahnförmigen Profilen einzusetzen, deren Steilflanken in Vorschubrichtung liegen und die quer dazu einen trapezförmigen Umriß aufweisen. Von diesen Profilen stechen mehrere nebeneinander derart tief in den Baumstamm hinein, daß an ein relatives Verschieben des Baumstammes auf der Walze quer zu seiner Vorschubrichtung überhaupt nicht zu denken ist.For the longitudinal direction feed of tree trunks, it is known from US 51 52 328, a roller with axially parallel rod-shaped coupling profiles for short positive, but can be pivoted peripherally against elastic support pads, ribs to be fitted with radially protruding, sawtooth-shaped profiles in cross-section, the steep flanks of which lie in the direction of advance and which have a trapezoidal outline transversely thereto. Several of these profiles, side by side, penetrate so deeply into the tree trunk that there is no need to think of a relative displacement of the tree trunk on the roller transversely to its direction of advance.

Deshalb liegt vorliegender Erfindung aufgabengemäß die technische Problemstellung zugrunde, eine im Prinzip ebenso einfach aufgebaute und ebenso holzschonend wirkende aber noch vielseitiger einsetzbare und doch dabei wesentlich störungsfreier arbeitende Transporteinrichtung gattungsgemäßer Art zu schaffen, bei der insbesondere zusätzlich quer zur Transportrichtung des Balkens angreifende Kräfte nicht zu Beschädigungen führen.For this reason, the present invention is based on the technical problem, to create a transport device of the generic type, which in principle is of a simple construction and is also wood-friendly, but is still more versatile and yet works much more trouble-free, in which, in particular, additional forces acting transversely to the transport direction of the beam do not cause damage to lead.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die gattungsgemäße Transporteinrichtung auch gemäß dem Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches ausgelegt ist. Ergänzend wird zur Offenbarung der Erfindung ausdrücklich auf den Inhalt der oben gattungsbildend erwähnten eigenen Patentschrift, auf die vorliegenden Unteransprüche und auf die nachfolgende Zeichnungsbeschreibung einschließlich ihrer Zusammenfassung verwiesen.This object is essentially achieved in that the generic transport device is also designed according to the characterizing part of the main claim. In addition to the disclosure of the invention, reference is expressly made to the content of the above-mentioned own patent specification, to the present subclaims and to the following description of the drawing, including its summary.

Unter Beibehaltung der bisher schon erreichten Mitnahme-Zuverlässigkeit eines im nicht unmittelbar rechtwinkligen Angriff transportierenden Systems, und ohne das Erfordernis eines mit der Folge von irreversiblen Oberflächenbeschädigungen formschlüssig in den Balken einstechenden Dornes, ermöglicht es diese weiterhin reib- oder kraftschlüssige Ankopplung des Werkstückes an den Mitnehmer, dessen Schleppschuh quer zur Längserstreckung des Balkens über seine Oberfläche zu verschieben, ohne dabei die schon erreichte (Barbeitungs-) Position des Balkens noch zu beeinflussen; wofür unter der Schleppschuh-Sohle quer zur Transportrichtung sich ununterbrochen oder unterbrochen erstreckende messerartige Druck leisten, und diese vorzugsweise mit paarweise gegensinnig orientierten sägezahnförmigen Querschnitten, vorgesehen sind.While maintaining the reliability that has been achieved so far of a system that does not transport at right angles, and without the need for a mandrel that penetrates the beam in a form-fitting manner with the consequence of irreversible surface damage, this continues to enable the workpiece to be frictionally or non-positively coupled to the driver to move its drag shoe across its surface perpendicular to the longitudinal extent of the beam, without having already reached it To influence the (working) position of the bar; for which under the drag shoe sole there is a knife-like pressure that extends continuously or interrupted transversely to the direction of transport, and these are preferably provided with sawtooth-shaped cross sections oriented in pairs in opposite directions.

Das Erfordernis einer solchen Querverschiebung des Schleppschuhes ergibt sich also insbesondere, wenn ein maschinenfest positionierter Horizontal-Spannstempel gerade einmal im Haltepunkt des verfahrbaren und dabei vertikal auf einen besonders schlanken Balken drückenden Schleppschuhs liegt, welcher deshalb seitlich über diesen hinausragt. Mit Rücknahme des Querandruckes federt dann eventuell, nämlich bei nicht zu starkem vertikalem Andruck, der Schleppschuh wieder über die Balken-Oberfläche in die ursprüng-liche, also seitlich über den Balken vorstehende, Andruckstellung zurück, wieder ohne Längsverschiebung des vertikal angedrückten Balkens.The requirement for such a transverse displacement of the towing shoe thus arises in particular when a horizontal clamping ram positioned in a machine-fixed manner is just at the stopping point of the movable towing shoe, which thereby presses vertically onto a particularly slim beam, which therefore projects laterally beyond it. When the transverse pressure is withdrawn, the towing shoe may spring back over the bar surface to the original, i.e. laterally protruding, pressure position, namely if the vertical pressure is not too strong, again without longitudinal displacement of the vertically pressed bar.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In der Zeichnung veranschaulicht in stark abstrahierter und nicht ganz maßstabsgerechter Darstellung

Fig.1
eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung für definierten Vorschub eines Balkens zwischen Bearbeitungsstationen einer in abgebrochener Seitenansicht angedeuteten Abbundanlage und
Fig.2
bei vergrößerter Darstellung in Unter-Ansicht die Andrucksohle aus Fig.1 mit ihren hinsichtlich der Sägezahn-Flanken gegensinnig gruppierten Mitnehmer-Messern.
The invention is explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment. Illustrated in the drawing in a highly abstract and not quite to scale representation
Fig. 1
a transport device according to the invention for a defined feed of a beam between processing stations of a joinery machine indicated in broken side view and
Fig. 2
in an enlarged view in the bottom view, the pressure sole from FIG. 1 with its driver knives grouped in opposite directions with respect to the sawtooth flanks.

Die dargestellte Transporteinrichtung 11 dient der programmgesteuerten Bewegung 25 eines Werkstückes, insbesondere in Form eines (Holz-) Balkens 12, in Richtung seiner Längsachse 13 zwischen verschiedenen aufeinanderfolgend einzunehmenden Bearbeitungs-Positionen. In denen wird jeweils z.B. das Balken-Stirnende 14 mittels wenigstens einer Spanneinrichtung 16,16' definiert bezüglich einer Bearbeitungs- oder Werkzeugstation 15 festgelegt, um den Balken 12 in vorgegebener Weise z.B. von einer Schwenk-Kapp-Säge, einer Bohreinheit oder einem Fräskopf an den verschiedenen vorbestimmten, also in Balken-Längsrichtung definiert gegeneinander versetzten, Positionen zu bearbeiten.The transport device 11 shown is used for the program-controlled movement 25 of a workpiece, in particular in the form of a (wooden) beam 12, in the direction of its longitudinal axis 13 between different processing positions to be taken in succession. In each of which, for example, the front end of the beam 14 is defined with respect to a machining or tool station 15 by means of at least one clamping device 16, 16 ', in order to start the beam 12 in a predetermined manner, for example from a swivel-cut saw, a drilling unit or a milling head to process the various predetermined positions, that is to say offset in the longitudinal direction of the bar in a defined manner.

Die Längsbewegung 25 des Balkens 12 erfolgt auf einem Vorschubbett 17, bei dem es sich etwa einfach um ein Gleitbett, um einen spurgeführten Wagen oder wie dargestellt um eine Rollenbahn 18 auf einem Maschinengestell 19 handeln kann. Bezüglich des Maschinengestelles 19 sind die Werkzeugstationen 15 (ggf. mit verschwenkbar einstellbaren Werkzeugen) und die Spanneinrichtungen 16,16' ortsfest angeordnet.The longitudinal movement 25 of the beam 12 takes place on a feed bed 17, which can be, for example, simply a sliding bed, a track-guided carriage or, as shown, a roller conveyor 18 on a machine frame 19. With regard to the machine frame 19, the tool stations 15 (possibly with tools that can be pivoted) and the clamping devices 16, 16 ′ are arranged in a stationary manner.

Ebenfalls ortsfest diesbezüglich verläuft längs des Vorschubbettes 17 eine Bahn 20 für ein Schlepporgan 21, das vorzugsweise als Zahnstangen-Laufkatze mit eigenem Motor 22 ausgebildet ist. An das Schlepporgan 21 ist ein (hier einarmig dargestellter) Hebel 23 angelenkt, der sich unter nicht-rechtem Winkel 24 bezüglich des Balkens 12 zu diesem hin erstreckt. Um die Schwenkachse 26 kann ein Drehmoment 27 wahlweise so zur Wirkung gebracht werden, daß das gegenüberliegende, freie Ende des Hebels 23 mit einem daran vorgesehenen Schleppschuh 28 gegen den Balken 12 andrückt oder von ihm wieder abhebt.Also stationary in this regard, runs along the feed bed 17 a track 20 for a towing member 21, which is preferably designed as a rack trolley with its own motor 22. A lever 23 (shown here with one arm) is articulated to the towing member 21, which extends at an incorrect angle 24 with respect to the beam 12. A torque 27 can optionally be brought about the pivot axis 26 so that the opposite, free end of the lever 23 presses against the bar 12 with a drag shoe 28 provided thereon or lifts it off again.

Zum Anlegen oder Abheben des Schleppschuhs 28, ibs. am Anfang bzw. am Ende der Rollenbahn 18, kann das Drehmoment 27 von einem hydraulischen oder pneumatischen Schub-Zug-Kolben 29 hervorgerufen werden, der versetzt gegenüber der Schwenkachse 26 am Hebel 23 angelenkt ist, der also bei einarmigem Hebel 23 wie in der Zeichnung skizziert zwischen Andruckende 31 und Schwenkachse 26 liegt.For putting on or lifting off the drag shoe 28, ibs. At the beginning or at the end of the roller conveyor 18, the torque 27 can be brought about by a hydraulic or pneumatic push-pull piston 29 which is articulated offset to the pivot axis 26 on the lever 23, which is therefore at one-armed lever 23 as shown in the drawing lies between the pressure end 31 and the pivot axis 26.

Die Vermeidung von, die Oberfläche 30 des Balkens 12 beschädigendem, Formschluß mit dem Schlepporgan 21 wird, bei zuverlässigem Kraftschluß zwischen dieser Transporteinrichtung 11 und dem Balken 12, noch gefördert, wenn der anlageseitig im wesentlichen ebene (also jedenfalls praktisch nicht durch die Oberfläche ins Holz eindringende) Schleppschuh 28 unabhängig von der momentan gegebenen Stärke des Balkens 12, also vom gerade wirksamen Schlepp-Winkel 24, möglichst vollflächig gegen die ihm zugewandte prismatische Oberfläche 30 des Balkens 12 anliegt. Dafür ist der Schleppschuh 28 am Andruckende 31 des Hebels 23 mittels eines Scharnierbleches 33 um eine Ausgleichsachse 32 verschwenkbar gehaltert, die parallel zur Oberfläche 30 und quer zur Vorschubrichtung 25 des Balkens 12, also parallel zur Schwenkachse 26 des Hebel 23, verläuft.The avoidance of form-locking with the towing member 21, which damages the surface 30 of the beam 12, is still promoted, with reliable frictional connection between this transport device 11 and the beam 12, if the plant side is essentially flat (in any case practically not through the surface into the wood) penetrating) towing shoe 28, regardless of the currently given thickness of the beam 12, that is to say from the currently effective drag angle 24, lies as fully as possible against the prismatic surface 30 of the beam 12 facing it. For this purpose, the drag shoe 28 is pivotally supported at the pressure end 31 of the lever 23 by means of a hinge plate 33 about a compensation axis 32 which runs parallel to the surface 30 and transversely to the feed direction 25 of the beam 12, that is to say parallel to the pivot axis 26 of the lever 23.

Eine austauschbar unter den Schleppschuh 28 montierbare Sohle 35 übermittelt den Andruck vom Hebel 23 auf den Balken 12 mittels in Andruck-Richtung aus der Ebene der Sohle 35 vorstehender, quer zu den Transportrichtungen 25 aber parallel zu deren Ebene sich erstreckender, im Querschnitt etwa rechtwinklig-dreieckförmiger, also sägezahn-rippenförmiger Messer-Schneiden 36. Deren Andruck ist aber nicht so kräftig, daß es zu irreversiblem Einschneiden in die Oberfläche des Balkens 12 kommen könnte. Mehrere Rippen-Schneiden 36 sind paarweise so unter der Sohle 35 gruppiert, daß jeweils eine steile Flanke (der geneigten Flanke gegenüber, wie aus der Querschnittsdarstellung in Fig.1 ersichtlich) an einem der beiden einander gegenüberliegenden Enden des Schleppschuhes 28 bzw. seiner Sohle 35 liegt und damit entgegengesetzt zur anderen weist. So liegen wegen dieser einander entgegengesetzt orientierten scharfen Kanten der Sohlen-Rippen in beiden Richtungen 25 gleiche Kraftübertragungsgegebenheiten vor, d.h. die Transporteinrichtung 11 überträgt ihre Kraft auch bei einem Wechsel der Vorschubrichtung 25 stets über die (in Fig.2 dicker linierten) steileren Flanken der Rippen-Schneiden 36 auf den Balken 12.A sole 35 which can be interchangeably mounted under the drag shoe 28 transmits the pressure from the lever 23 to the bar 12 by means of a protrusion in the pressing direction from the level of the sole 35, which extends transversely to the transport directions 25 but parallel to the plane thereof and is approximately rectangular in cross section. triangular, so sawtooth-rib-shaped knife cutting 36. However, their pressure is not so strong that it could irreversibly cut into the surface of the beam 12. Several rib blades 36 are grouped in pairs under the sole 35 in such a way that a steep flank (opposite the inclined flank, as can be seen from the cross-sectional view in FIG. 1) at one of the two opposite ends of the drag shoe 28 or its sole 35 lies and thus points opposite to the other. Because of these oppositely oriented sharp edges of the sole ribs, there are 25 identical power transmission conditions in both directions, that is to say the transport device 11 always transmits its force even when the feed direction 25 changes over the steeper flanks (in FIG. 2 lined) of the rib edges 36 onto the beam 12.

Aus Fig.2 ist ferner ersichtlich, daß die Mitnehmer-Schneiden 36 zweckmäßigerweise nicht jeweils ununterbrochen quer zur Bewegungs-Richtung 25 von einem Seitenrand der Sohle 35 zum gegenüberliegenden durchlaufen, sondern zu mindestens einer Lücke 38 unterbrochen sind. Bei gemäß Fig.2 nur einer solchen Lücke 38 pro Schneide 36 liegt die Lücke 38 etwa mittig und mißt typisch etwa ein Drittel der Breite der Sohle 35 bzw. der Länge der Schneide 36; bei breiteren Sohlen 35 und demgemäß längeren Mitnehmer-Schneiden 36 können auch jeweils wenigstens zwei weitere Lücken symmetrisch zu mittleren Lücke 38 pro Schneide 36 vorgesehen sein. Eine solche mittige Unterbrechung 38 erbringt den Vorteil, bei den oft nicht ganz prismatischen sondern im Querschnitt etwas konvex berandeten dünneren Balken 12 einen auf den balligen Bereich konzentrierten Angriff der Schneiden 36 und dadurch pro Schneide 36 eine fast nur punktförmige Krafteinleitung in den Balken 12 zu vermeiden; denn die könnte wegen des daraus resultierenden höheren spezifischen Druckes sonst zu unerwünschten Oberflächen-Einprägungen führen, und sie würde auch keine so eindeutige Balken-Längsführung erbringen, wie die nun längs jeder Schneide 36 quer zur Vorschubrichtung 25 mehrfache Kraftüberleitung.From FIG. 2 it can also be seen that the driver cutting edges 36 expediently do not run continuously from one side edge of the sole 35 to the opposite, transversely to the direction of movement 25, but are interrupted to at least one gap 38. With only one such gap 38 per cutting edge 36 according to FIG. 2, the gap 38 lies approximately in the middle and typically measures about a third of the width of the sole 35 or the length of the cutting edge 36; in the case of wider soles 35 and accordingly longer driver cutting edges 36, at least two further gaps each symmetrical to the central gap 38 per cutting edge 36 can also be provided. Such a central interruption 38 has the advantage that in the case of the thinner bars 12, which are often not entirely prismatic but somewhat convex in cross-section, an attack of the cutting edges 36 concentrated on the spherical region and thus an almost only punctiform introduction of force into the bar 12 per cutting edge 36 is avoided ; because that could otherwise lead to undesirable surface impressions due to the resulting higher specific pressure, and it would also not provide such a clear longitudinal beam guidance as the multiple force transfer along each cutting edge 36 transversely to the feed direction 25.

Wenn das Schlepporgan 21 einen schlanken Balken 12 zufällig gerade in eine solche Position verfährt, daß ein seitlich über den Balken 12 vorstehender Schleppschuh 28 hier einen Andruck von der horizontalen Spanneinrichtung 16' erfährt, dann wird der Schleppschuh 28 längs der Schneiden 36 seiner sägazahnförmigen Andruck-Rippen auf der Holz-Oberfläche 30 quer zur Vorschubrichtung 25, also quer zur Längserstreckung des Balkens 12 über eine die Rollenbahn 18 etwas überragende Leit-Schiene 37 hinaus, verschoben, bis der Balken 12 selbst von der Horizontal-Spanneinrichtung 16' gegen diese in Längsrichtung sich erstreckende Widerlager-Leit-Schiene 37 angedrückt ist. Durch diese Querverschiebung des Schleppschuhes 28 längs seiner Schneiden 36 wird der Balken 12 in seiner Längspositionierung ersichtlich nicht mehr beeinflußt, seine schon erreichte Positionierung bezüglich einer Bearbeitungsstation 15 also nicht mehr verändert. Diese Querverschiebung unter Einfluß der Spanneinrichtung 16', und danach wieder die Rückbewegung, jeweils in Längsrichtung der paarweise gegensinnig orientierten Schneiden 36 des über diese auf dem Balken 12 aufliegenden Schleppschuhes 28 hinterläßt auf der Balken-Oberfläche 30 in der Regel allenfalls schwache Druckspuren, die aber schon nach einer Tauchimprägnierung, jedenfalls nach mehrtägigem Zwischenlagern des fertig bearbeiteten Balkens 12 in feuchter Luft, kaum noch sichtbar sind, die jedenfalls keine Beschädigungen der Balken-Oberfläche 30 darstellen.If the towing member 21 accidentally moves a slim bar 12 into such a position that a towing shoe 28 projecting laterally above the bar 12 experiences pressure from the horizontal tensioning device 16 'here, then the towing shoe 28 is moved along the cutting edges 36 of its sawtooth-shaped pressure Ribs on the wooden surface 30 transversely to the feed direction 25, that is to say transversely to the longitudinal extent of the beam 12, are displaced beyond a guide rail 37 which slightly protrudes beyond the roller conveyor 18 until the Beam 12 itself is pressed by the horizontal clamping device 16 'against this longitudinally extending abutment guide rail 37. As a result of this transverse displacement of the drag shoe 28 along its cutting edges 36, the bar 12 is evidently no longer influenced in its longitudinal positioning, that is to say its positioning with respect to a processing station 15 which has already been achieved is no longer changed. This transverse displacement under the influence of the tensioning device 16 ', and then again the backward movement, in each case in the longitudinal direction of the cutting edges 36, which are oriented in pairs in opposite directions, of the drag shoe 28 resting on the bar 12 on the bar surface 30, as a rule, leaves only slight pressure marks on the bar surface 30 Already after immersion impregnation, at least after intermediate storage of the finished bar 12 in moist air for several days, which are in any case no damage to the bar surface 30 are barely visible.

Nicht mit in dieser Zeichnung dargestellt ist, daß es zweckmäßig sein kann, den Schleppschuh 28 zusätzlich mit einem Wegmesser zum Feststellen etwa kollisionsbedingter Verschiebungen relativ zum Werkstück (Balken 12) auszustatten, um solchen außerplanmäßigen Versatz beim Vorschub 25 gleich wieder korrigierend berücksichtigen zu können, wie insoweit in der eigenen gattungsbildenden Patentschrift näher erläutert.It is not shown in this drawing that it may be useful to additionally equip the drag shoe 28 with a distance meter for determining any collision-related displacements relative to the workpiece (bar 12), in order to be able to take such unscheduled misalignment at the feed 25 into account immediately, such as to that extent explained in more detail in its own generic patent specification.

Claims (8)

Transporteinrichtung (11) für einen in Längs-Richtung (13) zu bewegenden Balken (12), gegen den von einem Schlepporgan (21) aus ein Schleppschuh (28) mit grob profilierter Sohle (35) für definierten Vorschub (25) kraftschlüssig anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schleppschuh (28) mit der vorragenden Schneide (36) von wenigstens einer sich quer zur Transportrichtung (25) erstreckenden Rippe gegen die Oberfläche (30) des Balkens (12) andrückbar ist.Transport device (11) for a bar (12) to be moved in the longitudinal direction (13), against which a drag shoe (28) with a roughly profiled sole (35) for defined feed (25) can be frictionally applied by a towing member (21) , characterized,
that the drag shoe (28) can be pressed against the surface (30) of the bar (12) with the protruding cutting edge (36) by at least one rib extending transversely to the transport direction (25). Transporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß im Querschnitt etwa sägezahnförmige Schneiden (36) unter dem Schleppschuh (28) vorgesehen sind.Transport device according to claim 1, characterized in
that approximately sawtooth-shaped cutting edges (36) are provided under the drag shoe (28) in cross section. Transporteinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß wenigstens zwei etwa quer zur Vorschub-Richtung (25) sich erstreckende, im Querschnitt sägezahnförmige Schneiden (36) in derart gegensinniger Anordnung unter dem Schleppschuh (28) vorgesehen sind, daß jeweils die steilere der beiden Rippen-Flanken in einer der beiden gegensinnigen Vorschub-Richtungen (25) nach vorne orientiert ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that
that at least two sawtooth-shaped cutting edges (36), which extend approximately transversely to the feed direction (25), are provided under the drag shoe (28) in such an opposite arrangement that the steeper of the two rib flanks in each of the two opposite feeds Directions (25) is oriented towards the front. Transporteinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Nachbarschaft jedes Transportrichtungs-Endes des Schleppschuhes (28) mehrere untereinander gleich orientierte Schneiden (36) nebeneinander angeordnet sind.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that
that in the vicinity of each transport direction end of the towing shoe (28) several among themselves identically oriented cutting edges (36) are arranged side by side. Transporteinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schneiden (36) durch Lücken (38) unterbrochen sind.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that
that the cutting edges (36) are interrupted by gaps (38). Transporteinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß jede Rippen-Schneide (36) eine Lücke (38) mittig in der Schleppschuh-Sohle (35) aufweist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that
that each rib cutting edge (36) has a gap (38) in the center of the drag shoe sole (35). Transporteinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schneiden (36) unter einer Sohle (35) angeordnet oder ausgebildet sind, die austauschbar unter dem Schleppschuh (28) befestigbar ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that
that the cutting edges (36) are arranged or formed under a sole (35) which can be exchangeably fastened under the drag shoe (28). Transporteinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schneiden-Schleppschuh (28) mit einem Meßgerät für eine Relativverlagerung zwischen Balken (12) und Schleppschuh (28) ausgestattet ist.Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that
that the cutting drag shoe (28) is equipped with a measuring device for a relative displacement between bar (12) and drag shoe (28).
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