EP0684390B1 - Rodless fluid cylinder - Google Patents

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EP0684390B1
EP0684390B1 EP95890094A EP95890094A EP0684390B1 EP 0684390 B1 EP0684390 B1 EP 0684390B1 EP 95890094 A EP95890094 A EP 95890094A EP 95890094 A EP95890094 A EP 95890094A EP 0684390 B1 EP0684390 B1 EP 0684390B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
longitudinal slot
sealing strip
cylinder
fluid cylinder
sealing tape
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95890094A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0684390A1 (en
Inventor
Volker Drittel
Peter Rohatschek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hygrama AG
Original Assignee
Hygrama AG
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Publication date
Application filed by Hygrama AG filed Critical Hygrama AG
Publication of EP0684390A1 publication Critical patent/EP0684390A1/en
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Publication of EP0684390B1 publication Critical patent/EP0684390B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type

Definitions

  • the invention relates to a rodless pressure medium cylinder with a longitudinally slotted cylinder housing attached to its Ends is closed by the cylinder cover and in its interior a drive piston is arranged to be longitudinally displaceable, of which a lateral one Approach through the longitudinal slot of the cylinder housing to the outside is guided, which is provided by an inside of the cylinder housing Sealing tape is sealable, which is only in the area of the approach of the longitudinal slot and through a guide channel in the drive piston is passed through.
  • Pressure cylinder of this type preferably by compressed air or another compressed gas can be operated in practice different spatial positions can be arranged.
  • the longitudinal slot directed upwards or to the side so that the sealing tape from the longitudinal slot due to its own weight can solve if there is no pressure inside the cylinder housing or in a section of the same. In this case it is in the concerned Section of the cylinder housing no longer has a seal.
  • the sealing tape Made of magnetizable material and is arranged in the cylinder housing Magnets held thereon (see e.g. US-A-3 820 446, EP-A-0 260 344).
  • the invention is based on the knowledge that a complete and secure sealing of the longitudinal slot in the cylinder housing only in the pressurized state of the same is necessary, whereas in the state not acted upon by the pressure of the actuating means a complete seal can be dispensed with when pressurized rapid sealing is ensured.
  • the invention is therefore the task of the well-known piston rodless To improve pressure medium cylinder in that the sealing of the Measures provided for the longitudinal slot are simplified.
  • this object is achieved in that the Sealing tape as an inner sealing tape consists of elastomeric material, wider than the longitudinal slot is executed in its middle part with a reinforcing back is that is narrower than the longitudinal slot and in these with side play protrudes.
  • the Execution according to the invention thus eliminates any holding means that are otherwise provided to hold the sealing tape on the longitudinal slot. It has surprisingly been shown that in the inventive Training of the pressure cylinder and in particular at the arrangement of the inner sealing tape provided according to the invention the holding means are superfluous and the sealing by physical Differences in pressure occur that occur when the pressure medium in the Flows into the cylinder chamber.
  • a preferred embodiment of the invention is additional to the inner sealing tape of the longitudinal slot in a manner known per se covered by an outer sealing tape, which is through a channel in the lateral approach of the drive piston is passed, and that outer sealing tape is designed so that it in the on the longitudinal slot overlying areas this seals airtight. Because of this additionally provided outer sealing tape, which in known designs is present to cover the longitudinal slot to the outside and - for certain versions - even the inner sealing tape in the unpressurized Keeping the condition of the cylinder space at the longitudinal slot is the final step of the longitudinal slot when the cylinder chamber is pressurized further improved and accelerated.
  • the inner sealing tape is preferably made of elastomeric material produced. It is therefore elastic and flexible so that it can be put on only relatively small forces are required at the longitudinal slot are.
  • the inner sealing tape is used to ensure a good seal expediently tapered to the outside.
  • the inner sealing tape wider than the slot in the area covering the longitudinal slot and be executed in its central part with a reinforcing back, the is narrower than the slot and protrudes into it with lateral play.
  • the wide part of the sealing tape ensures the sealing, whereas the back reinforces and stiffens what does not only has a beneficial effect on the life of the sealing tape, but also also sagging too far in the depressurized state and thereby conditional large leaks prevented.
  • FIG. 1 shows one Longitudinal section through the pressure medium cylinder according to the invention on the pressurized cylinder side
  • Fig. 2 shows a longitudinal section through the Cylinder on the unpressurized cylinder side
  • Fig. 3 is a cross section along the line III - 111 in Fig. 2.
  • the inner sealing tape 9 tapers from the inside to the inside Outside. It has a lower part 13 with tapered side edges on and there is wider than the slot 6, so that it cover this can.
  • the inner sealing tape 9 In its middle part is the inner sealing tape 9 with a reinforcing Back 14 provided which is narrower than the longitudinal slot 6 and protrudes into it with lateral play.
  • the outer sealing tape 10 on the other hand is designed with a flat cross-section that fits into the longitudinal slot 6 fits in and has a widened outer part 15 which is wider than the longitudinal slot 6 and on the sides thereof to the cylinder housing 1 creates sealing. Special holding device for the holder the sealing tapes 9 and 10 on the cylinder housing 1 are not provided.
  • the two sealing tapes 9 and 10 can be made of elastomeric material be without reinforcing or other deposits.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder mit einem längsgeschlitzten Zylindergehäuse, das an seinen Enden durch Zylinderdeckel abgeschlossen ist und in dessen Innenraum ein Antriebskolben längsverschiebbar angeordnet ist, vom dem ein seitlicher Ansatz durch den Längsschlitz des Zylindergehäuses nach außen geführt ist, welcher von einem im Inneren des Zylindergehäuses vorgesehenen Dichtband abdichtbar ist, das nur im Bereich des Ansatzes von dem Längsschlitz abgehoben und durch einen Führungskanal im Antriebskolben hindurchgeführt ist.The invention relates to a rodless pressure medium cylinder with a longitudinally slotted cylinder housing attached to its Ends is closed by the cylinder cover and in its interior a drive piston is arranged to be longitudinally displaceable, of which a lateral one Approach through the longitudinal slot of the cylinder housing to the outside is guided, which is provided by an inside of the cylinder housing Sealing tape is sealable, which is only in the area of the approach of the longitudinal slot and through a guide channel in the drive piston is passed through.

Druckmittelzylinder dieser Art, die vorzugsweise durch Druckluft oder ein anderes Druckgas betätigt werden, können in der Praxis in unterschiedlichen Raumlagen angeordnet werden. In vielen Fällen ist dabei der Längsschlitz nach oben oder nach der Seite gerichtet, so daß sich das Dichtband aufgrund seines Eigengewichtes vom Längsschlitz lösen kann, wenn kein Druck im Innenraum des Zylindergehäuses oder in einem Abschnitt desselben herrscht. In diesem Fall ist in dem betreffenden Abschnitt des Zylindergehäuses keine Abdichtung mehr vorhanden.Pressure cylinder of this type, preferably by compressed air or another compressed gas can be operated in practice different spatial positions can be arranged. In many cases the longitudinal slot directed upwards or to the side so that the sealing tape from the longitudinal slot due to its own weight can solve if there is no pressure inside the cylinder housing or in a section of the same. In this case it is in the concerned Section of the cylinder housing no longer has a seal.

Es sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, das Dichtband im drucklosen Zustand so zu haltern, daß der Längsschlitz abgedichtet wird oder abgedichtet bleibt. Bei einer dieser Ausführungen ist das Dichtband aus magnetisierbarem Material hergestellt und wird durch im Zylindergehäuse angeordnete Magnete an diesem anliegend gehalten (siehe z.B. US-A-3 820 446, EP-A-0 260 344).There are various ways known in the sealing tape to maintain pressure-free condition so that the longitudinal slot is sealed or remains sealed. In one of these versions, the sealing tape Made of magnetizable material and is arranged in the cylinder housing Magnets held thereon (see e.g. US-A-3 820 446, EP-A-0 260 344).

Eine weitere bekannte Ausführung ohne besondere Haltemittel für das innere Dichtband ist in der US-A-2 473 430 beschrieben. Bei dieser Ausführung ist ein Metallband dem Längsschlitz entlang gespannt. Um ein Undicht werden durch seitliches Verrutschen zu vermeiden, ist das Metallband erheblich breiter als der Längsschlitz ausgeführt und erfordert einen entsprechend breiten Kanal im Antriebs-Kolben.Another well-known version without special Retaining means for the inner sealing tape is in the US-A-2 473 430. In this version a metal band is stretched along the longitudinal slot. The metal band is to prevent a leak from slipping sideways considerably wider than the longitudinal slot and requires a correspondingly wide channel in the drive piston.

Bei einer weiteren bekannten Ausführung ist der Längsschlitz durch ein äußeres und ein inneres Dichtband abgedichtet, die je mit einem Fortsatz in den Längsschlitz hineinragen, wobei sie reißverschlußartig ineinander eingreifen und so sich gegenseitig festhalten (siehe z.B. EP-A-0 260 344, DE-C-31 24 878).Another known one Execution is the longitudinal slot through an outer and an inner Sealing tape sealed, each with an extension in the longitudinal slot protrude into it, zipping together and so hold on to each other (see e.g. EP-A-0 260 344, DE-C-31 24 878).

Eine weitere bekannte Ausführung sieht vor, das Dichtband an den Seitenwänden des Längsschlitzes festzulegen. Dabei können in den Seitenwänden Längsnuten vorgesehen sein, in die dazu passende Vorsprünge des Dichtbandes formschlüssig eingreifen. Dabei müssen jedoch in die Wände des verhältnismäßig schmalen Längsschlitzes Nuten eingeformt werden, was einen zusätzlichen Aufwand bedeutet, und es müssen die zugehörigen Dichtbänder mit Fortsätzen und einer zu den Längsnuten passenden Profilierung versehen werden (siehe z.B. EP-A-0 531 131, GB-A-2 202 587, EP-A-0 147 803).Another known embodiment provides for the sealing tape define the side walls of the longitudinal slot. You can in the Side walls longitudinal grooves can be provided in the matching projections of the sealing tape engage positively. However, this must be done in the Walls of the relatively narrow longitudinal slot are formed in grooves , which means an additional effort, and the associated sealing tapes with extensions and one to the longitudinal grooves suitable profiling (see e.g. EP-A-0 531 131, GB-A-2 202 587, EP-A-0 147 803).

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß eine vollständige und sichere Abdichtung des Längsschlitzes im Zylindergehäuse nur in dem druckbeaufschlagten Zustand desselben notwendig ist, wogegen in dem vom Druck des Betätigungsmittels nicht beaufschlagten Zustand auf eine vollständige Abdichtung verzichtet werden kann, wenn bei Druckbeaufschlagung eine rasche Abdichtung sichergestellt ist. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die bekannten kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder dadurch zu verbessern, daß die zur Abdichtung des Längsschlitzes vorgesehenen Maßnahmen vereinfacht werden.The invention is based on the knowledge that a complete and secure sealing of the longitudinal slot in the cylinder housing only in the pressurized state of the same is necessary, whereas in the state not acted upon by the pressure of the actuating means a complete seal can be dispensed with when pressurized rapid sealing is ensured. The invention is therefore the task of the well-known piston rodless To improve pressure medium cylinder in that the sealing of the Measures provided for the longitudinal slot are simplified.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Dichtband als inneres Dichtband aus elastomerem Material besteht, breiter als der Längsschlitz ausgebildet ist, in seinem Mittelteil mit einem verstärkenden Rücken ausgeführt ist, der schmäler als der Längsschlitz ist und in diesen mit seitlichem Spiel hineinragt. Bei der erfindungsgemäßen Ausführung entfallen also jegliche Haltemittel, die sonst vorgesehen sind, um das Dichtband am Längsschlitz zu haltern. Es hat sich nämlich in überraschender Weise gezeigt, daß bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Druckmittelzylinders und insbesondere bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Anordnung des inneren Dichtbandes die Haltemittel überflüssig sind und die Abdichtung durch physikalische Druckunterschiede erfolgt, die auftreten, wenn das Druckmittel in den Zylinderraum einströmt.According to the invention, this object is achieved in that the Sealing tape as an inner sealing tape consists of elastomeric material, wider than the longitudinal slot is executed in its middle part with a reinforcing back is that is narrower than the longitudinal slot and in these with side play protrudes. In the Execution according to the invention thus eliminates any holding means that are otherwise provided to hold the sealing tape on the longitudinal slot. It has surprisingly been shown that in the inventive Training of the pressure cylinder and in particular at the arrangement of the inner sealing tape provided according to the invention the holding means are superfluous and the sealing by physical Differences in pressure occur that occur when the pressure medium in the Flows into the cylinder chamber.

Beim Einströmen des Druckmittels in den Zylinderraum bildet sich einerseits eine Druckwelle, die ein Anheben des zunächst leicht durchhängenden inneren Dichtbandes gegen den Längsschlitz bewirkt, und anderseits wird zusätzlich dazu eine weitere Schließkraft auf das Dichtband ausgeübt, die entsteht, wenn Druckmittel durch die noch nicht zur Gänze geschlossenen Spalte zwischen dem Dichtband und dem Längsschlitz hindurchströmt. Dabei wirken nicht nur Strömungskräfte auf das Druckmittel, sondern es dürfte in den engen Spalten auch eine Art Venturi-Wirkung auftreten mit einem Unterdruck im Spaltbereich, wodurch die Spalte rasch geschlossen und ein dichter Abschluß erzielt wird. Bedingt durch die bei strömender Luft verursachten Turbulenzen, welche von der Neigung her geeignet sind, das Dichtband vom Schlitzbereich wieder abzudrücken, erfordert dieses Verfahren dennoch einen relativ hohen Anströmdruck und damit Verlust an Luftmenge. Das Wegfallen der Haltemittel bewirkt dennoch eine wesentliche Vereinfachung des erfindungsgemäßen Druckmittelzylinders sowie eine Verbesserung der Betriebssicherheit und eine Erhöhung der Lebensdauer durch Verringerung des Verschleißes des Dichtbandes.It forms when the pressure medium flows into the cylinder space on the one hand, a pressure wave, which raises the initially slightly sagging internal sealing tape against the longitudinal slot, and on the other there is also a further closing force on the sealing tape exercised, which arises when leverage is not fully through closed gap between the sealing tape and the longitudinal slot flows through. Not only flow forces act on the pressure medium, but it should also have a kind of Venturi effect in the narrow columns occur with a negative pressure in the gap area, whereby the Column quickly closed and a tight seal is achieved. Conditionally due to the turbulence caused by flowing air, which is caused by the Are inclined forth, the sealing tape from the slot area again to pull the trigger, this method still requires a relatively high level Inflow pressure and thus loss of air volume. The elimination of the holding means nevertheless brings about a significant simplification of the invention Pressure cylinder and an improvement in operational safety and an increase in lifespan by reducing the Wear of the sealing tape.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist zusätzlich zum inneren Dichtband der Längsschlitz in an sich bekannter Weise durch ein äußeres Dichtband abgedeckt, das durch einen Kanal im seitlichen Ansatz des Antriebskolbens hindurchgeführt ist, und das äußere Dichtband ist so ausgebildet, daß es in den auf dem Längsschlitz aufliegenden Bereichen diesen luftdicht abschließt. Durch dieses zusätzlich vorgesehene äußere Dichtband, das bei bekannten Ausführungen vorhanden ist, um den Längsschlitz nach außen abzudecken und - bei bestimmten Ausführungen - auch das innere Dichtband im drucklosen Zustand des Zylinderraumes am Längsschlitz festzuhalten, wird das Abschließen des Längsschlitzes bei Druckbeaufschlagung des Zylinderraumes weiter verbessert und beschleunigt. Da das äußere Dichtband den Längsschlitz nach außen bis in dem Bereich des Antriebskolbens dicht abschließt, kommt es kaum zu einer Strömung durch die Spalte zwischen dem durchhängenden inneren Dichtband und dem Längsschlitz. Die Schließwirkung dürfte daher durch die beim Einströmen des Druckmittels entstehende Druckwelle bewirkt werden, die einerseits das durchhängende Dichtband in Richtung gegen den Längsschlitz anhebt, anderseits aber dieser Anhebung auch etwas vorauseilt, wodurch es durch den Druckabfall hinter der Druckwelle und durch Saugwirkung zu einer Verringerung des Druckes im Zwischenraum zwischen den beiden Dichtbändern kommen dürfte. Der so entstehende Unterdruck bewirkt eine weitere Beschleunigung des Schließvorganges und einen dichten Abschluß des inneren Dichtbandes. Es wird also auch mit dieser einfachen Maßnahme ein zuverlässiger und überdies rascher Abschluß des druckbeaufschlagten Zylinderraumes erzielt, mit dem zusätzlichen Vorteil, jedwede störenden Turbulenzen aus dem Zylindergehäuse ausströmender Luft zu vermeiden.In a preferred embodiment of the invention is additional to the inner sealing tape of the longitudinal slot in a manner known per se covered by an outer sealing tape, which is through a channel in the lateral approach of the drive piston is passed, and that outer sealing tape is designed so that it in the on the longitudinal slot overlying areas this seals airtight. Because of this additionally provided outer sealing tape, which in known designs is present to cover the longitudinal slot to the outside and - for certain versions - even the inner sealing tape in the unpressurized Keeping the condition of the cylinder space at the longitudinal slot is the final step of the longitudinal slot when the cylinder chamber is pressurized further improved and accelerated. Since the outer sealing tape the longitudinal slot seals tightly to the outside in the area of the drive piston, there is hardly any flow through the gaps between the sagging inner sealing tape and the longitudinal slot. The Closing effect should therefore be caused by the pressure medium flowing in resulting pressure wave are caused, the one hand the sagging Seals the sealing tape towards the longitudinal slot, on the other hand but also somewhat ahead of this elevation, whereby it is Pressure drop behind the pressure wave and a reduction due to suction the pressure in the space between the two sealing tapes should come. The resulting vacuum creates another Acceleration of the closing process and a tight completion of the inner sealing tape. So it will be even with this simple measure a reliable and quick completion of the pressurized Cylinder space achieved, with the additional advantage of any annoying Avoid turbulence from air flowing out of the cylinder housing.

Vorzugsweise ist das innere Dichtband aus elastomerem Material hergestellt. Es ist dadurch elastisch und flexibel, so daß für sein Anlegen an den Längsschlitz nur verhältnismäßig kleine Kräfte erforderlich sind. Zur Sicherstellung einer guten Abdichtung ist das innere Dichtband zweckmäßig sich nach außen verjüngend ausgeführt.The inner sealing tape is preferably made of elastomeric material produced. It is therefore elastic and flexible so that it can be put on only relatively small forces are required at the longitudinal slot are. The inner sealing tape is used to ensure a good seal expediently tapered to the outside.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das innere Dichtband im den Längsschlitz abdeckenden Bereich breiter als der Schlitz und in seinem Mittelteil mit verstärkendem Rücken ausgeführt sein, der schmäler als der Schlitz ist und in diesen mit seitlichem Spiel hineinragt. Der breite Teil des Dichtbandes stellt dabei die Abdichtung sicher, wogegen der Rücken eine Verstärkung und Versteifung bewirkt, was sich nicht nur auf die Lebensdauer des Dichtbandes günstig auswirkt, sondern auch ein zu weites Durchhängen im drucklosen Zustand und dadurch bedingte große Undichtheitsstellen verhindert.In a further embodiment of the invention, the inner sealing tape wider than the slot in the area covering the longitudinal slot and be executed in its central part with a reinforcing back, the is narrower than the slot and protrudes into it with lateral play. The wide part of the sealing tape ensures the sealing, whereas the back reinforces and stiffens what does not only has a beneficial effect on the life of the sealing tape, but also also sagging too far in the depressurized state and thereby conditional large leaks prevented.

Das äußere Dichtband kann bei der erfindungsgemäßen Ausführung eine den Längsschlitz zur Gänze überdeckende Form aufweisen und aus Dichtmaterial ausgeführt sein, wobei es auch das Abströmen des Druckmittels nach außen verhindert. Diese bevorzugte Ausbildung und Anordnung des äußeren Dichtbandes gewährleistet einen dichten Abschluß des Längsschlitzes nach außen, verhindert so ein rasches Abströmen von zugeführtem Druckmittel durch die Spalte, die beim Durchhängen des inneren Dichtbandes entstehen, und ermöglicht durch seine Dichtwirkung die Ausbildung des den Abschluß beschleunigenden Unterdruckes zwischen den beiden Dichtbändern. Vorzugsweise kann auch das äußere Dichtband aus elastomerem Material hergestellt sein.The outer sealing tape can in the embodiment of the invention have a shape that completely covers the longitudinal slot and be made of sealing material, it also the outflow of Preventing pressure medium to the outside. This preferred training and The arrangement of the outer sealing tape ensures a tight seal of the longitudinal slot to the outside, thus preventing a rapid outflow of supplied pressure medium through the column that when sagging the inner sealing tape arise, and enables by its sealing effect the formation of the vacuum accelerating the conclusion between the two sealing tapes. Preferably also the outer Sealing tape made of elastomeric material.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung schematisch dargestellt ist. In dieser zeigt Fig. 1 einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Druckmittelzylinder auf der druckbeaufschlagten Zylinderseite, Fig. 2 einen Längsschnitt durch den Zylinder auf der drucklosen Zylinderseite und Fig. 3 einen Querschnitt nach der Linie III - 111 in Fig. 2.Further details and advantages of the invention result from the following description of an embodiment, which in the Drawing is shown schematically. 1 shows one Longitudinal section through the pressure medium cylinder according to the invention on the pressurized cylinder side, Fig. 2 shows a longitudinal section through the Cylinder on the unpressurized cylinder side and Fig. 3 is a cross section along the line III - 111 in Fig. 2.

Der dargestellte Druckmittelzylinder weist ein Zylindergehäuse 1 auf, das einen zylindrischen Innenraum 2 bildet, in dem ein Antriebskolben 3 verschiebbar ist. Das Zylindergehäuse 1 ist an seinen Enden durch Zylinderdeckel 4 abgeschlossen, in denen auch die Druckmittelkanäle 5 für die Zu- und/oder Abführung des Druckmittels vorgesehen sind. Der Antriebskolben 3 ist im Innenraum 2 durch in seinen Endbereichen angeordnete, in den Zeichnungen nicht dargestellte Dichtungen abgedichtet geführt.The pressure medium cylinder shown has a cylinder housing 1 on, which forms a cylindrical interior 2, in which a drive piston 3 is displaceable. The cylinder housing 1 is through at its ends Cylinder cover 4 completed, in which the pressure medium channels 5 are provided for the supply and / or discharge of the pressure medium. Of the The drive piston 3 is arranged in the interior 2 by Seals not shown in the drawings guided.

Das Zylindergehäuse 1 ist mit einem Längsschlitz 6 versehen, der sich über seine ganze Länge erstreckt und im dargestellten Ausführungsbeispiel auf der obenliegenden Seite des Zylindergehäuses 1 vorgesehen ist. Am Antriebskolben 3 ist ein seitlicher Ansatz 7 befestigt, der durch den Längsschlitz 6 hindurch durch das Zylindergehäuse 1 nach außen geführt ist und im Ausführungsbeispiel mit einem Anschlußflansch 8 od.dgl. endet, über den die Antriebskraft des Druckmittelzylinders 1 abgenommen werden kann. An diesen Flansch 8 sind die Vorrichtungen oder Geräte angeschlossen, die durch den Druckmittelzylinder 1 angetrieben werden sollen.The cylinder housing 1 is provided with a longitudinal slot 6 which extends over its entire length and in the illustrated embodiment provided on the upper side of the cylinder housing 1 is. On the drive piston 3, a side extension 7 is attached, which by the longitudinal slot 6 through the cylinder housing 1 to the outside is and the like in the embodiment with a connecting flange 8 or the like. ends, via which the driving force of the pressure medium cylinder 1 is decreased can be. The devices or devices are on this flange 8 connected, driven by the pressure medium cylinder 1 should be.

Zur Abdichtung des Längsschlitzes 6 sind ein inneres Dichtband 9 und ein äußeres Dichtband 10 vorgesehen. Beide Dichtbänder 9 und 10 sind an den Enden des Zylindergehäuses 1 auf im Ausführungsbeispiel nicht dargestellte Weise im Bereich der Zylinderdeckel 4 befestigt, wobei sie von einem Ende des Zylindergehäuses 1 dem Längsschlitz 6 entlang zum anderen Ende des Zylindergehäuses 1 geführt sind. Im Bereich des vom Antriebskolben 3 ausgehenden Ansatzes 7 ist das innere Dichtband 9 durch einen Führungskanal 11 hindurchgeführt, der den Ansatz 7 im Bereich des Antriebskolbens 3 durchsetzt, alternativ aber auch im Antriebskolben 3 selbst vorgesehen sein kann. Für das äußere Dichtband 10 ist ein sich vom Zylindergehäuse 1 nach außen wölbender Kanal 12 vorgesehen, den das äußere Dichtband 10 durchsetzt.An inner sealing tape 9 is provided to seal the longitudinal slot 6 and an outer sealing tape 10 is provided. Both sealing tapes 9 and 10 are at the ends of the cylinder housing 1 in the embodiment not shown manner attached in the area of the cylinder cover 4, wherein it from one end of the cylinder housing 1 along the longitudinal slot 6 are guided to the other end of the cylinder housing 1. In the area of from the drive piston 3 starting approach 7 is the inner sealing tape 9 passed through a guide channel 11, the approach 7 in the area penetrates the drive piston 3, but alternatively also in the drive piston 3 itself can be provided. For the outer sealing tape 10 a channel 12 bulging outwards from the cylinder housing 1 is provided, which the outer sealing tape 10 passes through.

Aus Fig. 3 ist der Querschnitt der beiden Dichtbänder 9 und 10 zu erkennen. Das innere Dichtband 9 verjüngt sich von innen nach außen. Es weist einen Unterteil 13 mit spitz zulaufenden Seitenkanten auf und ist dort breiter als der Schlitz 6, so daß es diesen überdecken kann. In seinem Mittelteil ist das innere Dichtband 9 mit einem verstärkenden Rücken 14 versehen, der schmäler als der Längsschlitz 6 ist und mit seitlichem Spiel in diesen hineinragt. Das äußere Dichtband 10 ist dagegen mit flachem Querschnitt ausgeführt, der in den Längsschlitz 6 hineinpaßt und einen verbreiterten Außenteil 15 aufweist, der breiter als der Längsschlitz 6 ist und sich an den Seiten desselben an das Zylindergehäuse 1 dichtend anlegt. Besondere Haltemittel für die Halterung der Dichtbänder 9 und 10 am Zylindergehäuse 1 sind nicht vorgesehen. Die beiden Dichtbänder 9 und 10 können aus elastomerem Material hergestellt sein, ohne verstärkende oder sonstige Einlagen.3 is the cross section of the two sealing tapes 9 and 10 to recognize. The inner sealing tape 9 tapers from the inside to the inside Outside. It has a lower part 13 with tapered side edges on and there is wider than the slot 6, so that it cover this can. In its middle part is the inner sealing tape 9 with a reinforcing Back 14 provided which is narrower than the longitudinal slot 6 and protrudes into it with lateral play. The outer sealing tape 10 on the other hand is designed with a flat cross-section that fits into the longitudinal slot 6 fits in and has a widened outer part 15 which is wider than the longitudinal slot 6 and on the sides thereof to the cylinder housing 1 creates sealing. Special holding device for the holder the sealing tapes 9 and 10 on the cylinder housing 1 are not provided. The two sealing tapes 9 and 10 can be made of elastomeric material be without reinforcing or other deposits.

In Fig. 1 ist der Innenraum 2 des Zylindergehäuses 1 durch den Druckmittelkanal 5 im Zylinderdeckel 4 mit Druckmittel beaufschlagt. Der dadurch im Innenraum 2 herrschende Druck preßt das innere Dichtband 9 an den Spalt 6 an und dichtet diesen ab, so daß der volle Druck des Druckmittels auf die Stirnseite des Antriebskolbens wirkt und diesen verschiebt. Das äußere Dichtband 10 liegt von außen auf dem Zylindergehäuse 1 auf und deckt den Längsschlitz 6 nach außen ab. Lediglich im Bereich des Ansatzes 7 werden die beiden Dichtbänder 9 und 10 vom Längsschlitz 6 abgehoben, so daß der Ansatz 7 vom Antriebskolben 3 durch den Längsschlitz 6 nach außen führen kann. Vor und hinter dem Ansatz 7 legen sich die Dichtbänder 9,10 aber wieder an das Zylindergehäuse 1 an.In Fig. 1, the interior 2 of the cylinder housing 1 through the Pressure medium channel 5 in the cylinder cover 4 is pressurized. Of the as a result, pressure prevailing in the interior 2 presses the inner sealing tape 9 to the gap 6 and seals this, so that the full pressure of the Pressure medium acts on the end face of the drive piston and this shifts. The outer sealing tape 10 lies on the outside of the cylinder housing 1 and covers the longitudinal slot 6 from the outside. Only in Area of the approach 7, the two sealing tapes 9 and 10 from Longitudinal slot 6 lifted off, so that the shoulder 7 from the drive piston 3rd can lead to the outside through the longitudinal slot 6. In front and behind that Approach 7 put the sealing tapes 9, 10 back on the cylinder housing 1 on.

Fig. 2 zeigt die Lage der Dichtbänder 9 und 10 bei drucklosem Innenraum 2 des Zylindergehäuses 1. Das innere Dichtband 9 ist dabei vom Längsschlitz 6 teilweise abgehoben und hängt in den Innenraum 2 durch, so daß zu seinen beiden Seiten zum Längsschlitz 6 offene Spalte 16 entstehen, die in Fig. 2 zur Verdeutlichung übertrieben groß dargestellt sind. Das innere Dichtband 9 kann sich vom Längsschlitz 6 leicht lösen, da ja keinerlei Halterung für das Dichtband 9 vorgesehen ist. Das in den Innenraum 2 durchhängende innere Dichtband 9 ist auch in dem in Fig. 3 gezeigten Querschnitt deutlich zu erkennen.Fig. 2 shows the position of the sealing tapes 9 and 10 when depressurized Interior 2 of the cylinder housing 1. The inner sealing tape 9 is there partially lifted from the longitudinal slot 6 and hangs in the interior 2 through, so that on both sides of the longitudinal slot 6 open column 16 arise, which are exaggerated in Fig. 2 for clarity are. The inner sealing tape 9 can easily move from the longitudinal slot 6 solve, since no holder is provided for the sealing tape 9. The in the interior 2 sagging inner sealing tape 9 is also in the 3 clearly shown in cross section.

Es hat sich gezeigt, daß trotz des durchhängenden inneren Dichtbandes 9 und der Spalte 16 der Innenraum 2 des Zylindergehäuses 1 rasch abgedichtet wird, sobald durch den Druckmittelkanal 5 im Zylinderdeckel 4 Druckmittel zugeführt wird. Dies kann physikalisch so erklärt werden, daß das einströmende Druckmittel eine Druckwelle ausbildet, die das innere Dichtband 9 etwas anhebt, so daß sich die Spalte 16 verkleinern. Das durch die Spalte 16 sodann in den Längsschlitz 6 einströmende Druckmittel fließt dem Längsschlitz 6 entlang zwischen den beiden Dichtbändern 9 und 10 in den Bereich des Kolbens 3. Dabei kommt es durch die verhältnismäßig große Geschwindigkeit des Druckmittels in den Spalten 16 und zwischen den beiden Dichtbändern 9,10 in diesen Bereichen zur Ausbildung eines Unterdrucks, der das innere Dichtband 9 zur Gänze an den Längsschlitz 6 anlegt und diesen luftdicht abschließt. Damit ist ohne nennenswerten Verlust an Druckmittel auch der Innenraum 2 des Zylindergehäuses 1 völlig abgedichtet, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist.It has been shown that despite the sagging inner sealing tape 9 and column 16 of the interior 2 of the cylinder housing 1 quickly is sealed as soon as through the pressure medium channel 5 in the cylinder cover 4 pressure medium is supplied. This can be explained physically that the inflowing pressure medium forms a pressure wave that the inner sealing tape 9 lifts slightly so that the gaps 16 shrink. That which then flows through the column 16 into the longitudinal slot 6 Pressure medium flows along the longitudinal slot 6 between the two Sealing tapes 9 and 10 in the area of the piston 3. This happens due to the relatively high speed of the pressure medium in the Gaps 16 and between the two sealing tapes 9,10 in these areas to form a vacuum that the inner sealing tape 9 for Completely creates the longitudinal slot 6 and seals it airtight. In order to is also the interior 2 of the without significant loss of pressure medium Cylinder housing 1 completely sealed, as shown in Fig. 1.

Die erfindungsgemäße Anordnung verzichtet somit auf jede Art von besonderen Haltemitteln, die die Dichtbänder 9,10, insbesondere das innere Dichtband 9, am Längsschlitz 6 fixieren, wenn der Innenraum 2 des Zylindergehäuses 1 drucklos ist. Durch das Wegfallen der Haltemittel ist der erfindungsgemäße Druckmittelzylinder wesentlich einfacher als die bisher bekannten Ausführungen und es können auch die Dichtbänder einfacher und billiger ausgeführt sein. Trotzdem wird die Betriebssicherheit erhöht, weil durch die Haltemittel verursachte Betriebsstörungen von vornherein wegfallen.The arrangement according to the invention thus dispenses with any type of special holding means, the sealing tapes 9, 10, in particular that Fix the inner sealing tape 9 to the longitudinal slot 6 when the interior 2 of the cylinder housing 1 is depressurized. By eliminating the holding means the pressure medium cylinder according to the invention is much simpler than that previously known designs and it can also the sealing tapes be made simpler and cheaper. Nevertheless, operational security increased because of malfunctions caused by the holding means to be eliminated from the outset.

Claims (5)

  1. A rodless fluid cylinder comprising a longitudinally slotted cylinder housing (1) which is closed at its ends by cylinder covers (4) and inside which a drive piston (3) is longitudinally displaceably arranged, a lateral projection (7) extending outwards therefrom through the longitudinal slot (6) of the cylinder housing (1), and the longitudinal slot (6) being sealable by a sealing strip (9) provided inside the cylinder housing (1) and removed from the longitudinal slot (6) only in the region of the projection (7) and extending through a guide channel (11) in the drive piston (3), wherein the sealing strip is arranged upstream of the longitudinal slot (6) as an inner sealing strip (9), extends from one end of the fluid cylinder, along the longitudinal slot (6) and through the guide channel (11) in the drive piston (3) to the other end of the fluid cylinder and, when the fluid cylinder is in the pressureless state, is partially removed from the longitudinal slot (3 [sic - 6]) and rests against the longitudinal slot (6) only in the region of the cylinder covers (4), characterised in that the inner sealing strip (9), comprising elastomeric material and being wider than the longitudinal slot (6), is provided in its middle with a reinforcing spine (14) which is narrower than the longitudinal slot (6) and projects into the latter with lateral clearance.
  2. A fluid cylinder according to claim 1, characterised in that the inner sealing strip (9) is formed so as to taper radially outwards (Fig. 3).
  3. A fluid cylinder according to claim 1 or 2, characterised in that, in addition to the inner sealing strip (9), the longitudinal slot (6) is covered in a known manner by an outer sealing strip (10) extending through a channel (12) in the lateral projection (7) of the drive piston (3), and in that the outer sealing strip (10) closes the longitudinal slot (6) in an air-tight manner in the regions resting thereagainst.
  4. A fluid cylinder according to claim 3, characterised in that the outer sealing strip (10) has a form entirely covering the longitudinal slot (6) and is made of sealing material, thereby also preventing the escape of pressure medium towards the outside.
  5. A fluid cylinder according to either one of claims 3 and 4, characterised in that the outer sealing strip (10) is made of elastomeric material.
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