EP1085218A2

EP1085218A2 - Rodless fluid pressure cylinder

Info

Publication number: EP1085218A2
Application number: EP00119717A
Authority: EP
Inventors: Christine Schuessler; Manfred Moeck; Armin Dehlen
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 2000-09-09
Publication date: 2001-03-21
Also published as: DE19945067A1; EP1085218A3

Abstract

The cylinder has a cylinder tube (11) with slots (15) and closed at one end. A sealed piston moves in the cylinder and supports a force transfer element that protrudes from the slots. A flexible sealing band (17) inside the cylinder seals the slots and is held by a holder unit (19) on both sides of the piston at the sealing surface of the cylinder inner wall. The sealing band has a pair of sealing lips (37) at the sealing surface. Support surfaces (34) with support grooves are formed at the sealing face of the cylinder tube. The holder unit is formed with paired nose-shaped holder ribs (32) formed at the sealing band and holder grooves (23) arranged in the slot area. The sealing band is formed so that when the cylinder interior is pressure-free, the holder ribs engage the sealing band in the holder grooves and the sealing lips at the cylinder inner wall. The support surfaces of the sealing band are spaced from the support surfaces (27) in the cylinder tube.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention is based on a rodless Pressure cylinder according to the preamble of claim 1 specified genus.

Aus der EP 0 260 344 B1 ist ein solcher kolbenstangenloser Druckmittelzylinder bekannt, bei dem zum Halten des inneren Dichtbandes im Längsschlitz bei fehlendem Innendruck eine Haltevorrichtung vorgesehen ist, bei der innerhalb des Längsschlitzes ein profilierter Mittelsteg eines äußeren Dichtbandes zwischen zwei eine Längsnut bildende Flansche des inneren Dichtbandes einrastet. Bei einer solchen Haltevorrichtung müssen äußeres Dichtband, inneres Dichtband und Schlitz aufeinander abgestimmt werden, wobei diese aufwendige Haltevorrichtung relativ viel Bauraum und einen relativ breiten Schlitz erfordert. Die Größe des Zylinders kann somit schlecht verringert werden. Auch kann das äußere Dichtband in seiner Lage nach der Breite hin leicht verrutschen und damit eine sichere Halterung und Abdichtung mit Hilfe des inneren Dichtbandes gefährden. Dabei kann es vorkommen, daß eine brauchbare Abdichtung durch eine Art Venturieffekt entsteht, indem erst beim Beaufschlagen des Innenraums mit Druck eine sichere Abdichtung erzielt wird, was aber mit einer unerwünschten Leckage verbunden ist und die Leistungsfähigkeit des Druckmittelzylinders beeinträchtigt. Vor allem ist für die Halterung des inneren Dichtbandes in drucklosem Zustand ein äußeres Abdeckband erforderlich, was den Bauaufwand erhöht.Such a rodless one is known from EP 0 260 344 B1 Pressure cylinder known in which to hold the inner Sealing tape in the longitudinal slot if there is no internal pressure Holding device is provided, in which within the Longitudinal slot a profiled central web of an outer Sealing tape between two flanges forming a longitudinal groove of the inner sealing tape snaps into place. With one Holding device must have outer sealing tape, inner sealing tape and slot are matched, this elaborate holding device relatively much space and one relatively wide slot required. The size of the cylinder can therefore be reduced poorly. The outside can also Sealing tape in its position slightly in width slip and thus secure mounting and sealing endanger with the help of the inner sealing tape. It can occur that a usable seal by a kind Venturi effect occurs when the A secure seal is achieved inside with pressure, but what is associated with an undesirable leakage and the performance of the pressure cylinder impaired. Above all, it is for mounting the interior Sealing tape in an unpressurized state an outer masking tape required, which increases the construction effort.

Ferner ist aus der DE 3 807 786 A1 ein kolbenstangenloser Druckmittelzylinder bekannt, bei dem an einem Dichtungsband paarweise schräg nach außen abstehende, nasenförmige Halterippen angeordnet sind, die in zugehörige, paarweise angeordnete Haltenuten im Zylinderrohr greifen. Damit läßt sich eine formschlüssige Verbindung herstellen, um das Dichtband immer am Zylinderrohr zu halten, wenn der Innenraum drucklos ist. Das innere Dichtband hat dabei einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt und liegt in einer entsprechend großen Ausnehmung, die im Zylinderrohr an den Längsschlitz nach innen zu anschließt und nach innen hin offen ist. Die zwischen den Halterippen verlaufende, nach außen gewandte Oberseite des Dichtbandes dient als Auflagefläche, die an gehäusefesten, von Schultern der Ausnehmung gebildeten Stützflächen anliegt. Zum Innenraum des Zylinders hin weist das Dichtband paarweise Dichtlippen auf, die jedoch relativ klein bauen und somit nur schmale Dichtstreifen bedecken. Durch die bereits im drucklosen Zustand anliegende Auflagefläche des Dichtbandes ergibt sich eine relativ reibungs- und verschleißbehaftete Arbeitsweise des Dichtbandes. Auch baut das Dichtband durch seinen rechteckigen Querschnitt relativ groß und benötigt viel Dichtmaterial. Zudem eignet sich dieses Dichtband schlecht für Zylinder mit kreisförmigem Querschnitt. Auch kann bei Druckbelastung die Gefahr von Leckage auftreten, wenn sich das den Längsschlitz überdeckende Dichtband unter dem Innendruck kreisbogenförmig durchbiegt und dabei die Dichtlippen von ihren Dichtflächen abheben, so daß Druckluft dort eindringen und zwischen Dichtband und Zylinderinnenwand im Bereich der Ausnehmung zum Längsschlitz lecken kann.Furthermore, DE 3 807 786 A1 describes a rodless one Pressure cylinder known in the case of a sealing tape paired nose-shaped protruding outwards Retaining ribs are arranged in associated pairs Grip the arranged holding grooves in the cylinder barrel. So that leaves establish a positive connection to the Always keep the sealing tape on the cylinder tube when the Interior is depressurized. The inner sealing tape has one essentially rectangular cross-section and lies in one correspondingly large recess in the cylinder barrel at the Longitudinal slot connects inwards and inwards is open. The one running between the retaining ribs outside facing top of the sealing tape serves as Contact surface, which is fixed to the housing, from the shoulders Recess formed support surfaces abuts. To the interior of the cylinder, the sealing tape has sealing lips in pairs which, however, are relatively small and therefore only narrow Cover sealing strips. By already in the unpressurized Condition of the contact surface of the sealing tape results a relatively friction and wear-prone way of working of the sealing tape. The sealing tape also builds through its rectangular cross section is relatively large and requires a lot Sealing material. This sealing tape is also poorly suited for cylinders with circular cross-section. Can also at Pressure load if there is a risk of leakage the sealing tape covering the longitudinal slot under the The internal pressure bends in a circular arc and thereby the Lift the sealing lips off their sealing surfaces so that compressed air penetrate there and between the sealing tape and the inner wall of the cylinder can leak in the area of the recess to the longitudinal slot.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße kolbenstangenlose Druckmittelzylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei ihm in drucklosem bzw. druckarmem Zustand eine sichere und stabile Halterung des inneren Dichtbandes an der Zylinderinnenwand und somit eine gute Dichtheit erreicht wird. Für die Halterung des inneren Dichtbandes ist kein äußeres Abdeckband erforderlich. Der Druckmittelzylinder ermöglicht bei möglichst geringem Aufwand eine kompakte und stabile Bauweise. Der Kolben des Druckmittelzylinders ist wirksam betätigbar bei möglichst geringer Leckage, wobei zudem ein Auftreten des unerwünschten Venturieffektes vermieden wird. Im druckbeaufschlagten Zustand kann sich die Innenseite des Dichtbandes einer Kreisform annähern und damit eine verschleiß- und reibungsarme Arbeitsweise des Zylinders unterstützen. Ferner baut der Druckmittelzylinder kostengünstig und ermöglicht einen dauerhaften Betrieb.The rodless pressure medium cylinder according to the invention with the characterizing features of the main claim on the other hand, the advantage that in unpressurized or low pressure condition a secure and stable mounting of the inner sealing tape on the cylinder inner wall and thus a good tightness is achieved. For mounting the inner Sealing tape, no outer masking tape is required. The Pressure cylinder enables the lowest possible Effort a compact and stable construction. The piston of the Pressure cylinder can be operated effectively if possible low leakage, with an occurrence of undesirable Venturi effect is avoided. in the pressurized condition can change the inside of the Approach the sealing tape of a circular shape and thus one low-wear and low-friction operation of the cylinder support. Furthermore, the pressure cylinder builds inexpensive and enables permanent operation.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinders möglich. Sie begünstigen vor allem eine sichere Halterung des inneren Dichtbandes im drucklosen Zustand bei möglichst geringer Leckage und einem stabilen lang andauernden Betrieb. By the measures listed in the subclaims advantageous further developments and improvements of the Main claim specified rodless Pressure cylinder possible. Above all, they favor one secure holding of the inner sealing tape in the unpressurized Condition with the least possible leakage and a stable one long-term operation.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

Figur 1: einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder in stark vereinfachter Darstellung,
Figur 2: das Zylinderrohr des Druckmittelzylinders nach Figur 1 im Querschnitt längs der Linie II-II in Figur 1 im Ausschnitt und in einem vergrößerten Maßstab bei einem drucklosen Zylinder und
Figur 3: die gleiche Ausführungsform wie nach Figur 2, jedoch bei druckbeaufschlagtem Zylinder.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it

Figure 1: 2 shows a longitudinal section through a rodless pressure medium cylinder according to the invention in a greatly simplified illustration,
Figure 2: the cylinder tube of the pressure medium cylinder according to Figure 1 in cross section along the line II-II in Figure 1 in detail and on an enlarged scale in a depressurized cylinder and
Figure 3: the same embodiment as in Figure 2, but with a pressurized cylinder.

Description of the embodiment

Die Figur 1 zeigt in stark vereinfachter Darstellung einen kolbenstangenlosen Druckmittelzylinder 10, der abhängig vom Einsatzgebiet als Pneumatik- oder als Niederdruck-Hydraulikzylinder verwendet werden kann. Der Druckmittelzylinder 10 weist ein in der Regel aus Aluminium bestehendes Zylinderrohr 11 auf, das an seinen beiden stirnseitigen Enden durch zwei aufgesetzte Endflansche 12 abgedichtet verschlossen ist und in dessen zylindrischen Innenraum 13 ein zylindrischer Kolben 14 längsverschieblich geführt ist. Wie aus der Figur 1 in Verbindung mit Figur 2 näher hervorgeht, ist das Zylinderrohr 11 mit einem über seine Länge durchgehenden Längsschlitz 15 ausgebildet, durch den ein mit dem Kolben 14 starr verbundenes stegartiges Kraftübertragungselement 16 nach außen ragt, das zum Anschluß an ein nicht weiter dargestelltes, von ihm angetriebenes Maschinenelement eingerichtet ist. In Längsrichtung des Zylinderrohrs 11 ist der Längsschlitz 15 beidseitig des Kraftübertragungselementes 16 durch ein in dem Innenraum 13 des Zylinderrohrs 11 angeordnetes, biegsames Dichtband 17 abgedichtet, das an seinen beiden Enden in den Endflanschen 12 verankert ist. Das Dichtband 17 ist durch eine entsprechende Öffnung 18 im Kolbenbereich unter dem Kraftübertragungselement 16 hindurchgeführt und beidseitig des Kolbens 14 mit Hilfe einer Halteeinrichtung 19 in einer den Innenraum 13 abdichtenden Weise in dem Längsschlitz 15 gehalten.Figure 1 shows a highly simplified representation rodless pressure medium cylinder 10, which depends on Used as a pneumatic or low-pressure hydraulic cylinder can be used. The Pressure cylinder 10 has a generally aluminum existing cylinder tube 11 on its two front ends by two attached end flanges 12 is sealed and sealed in its cylindrical Interior 13 a cylindrical piston 14 longitudinally displaceable is led. As in FIG. 1 in conjunction with FIG. 2 is apparent, the cylinder tube 11 with an over formed its length through longitudinal slot 15 through which is a web-like rigidly connected to the piston 14 Power transmission element 16 protrudes to the outside Connection to a not shown, by him driven machine element is set up. In The longitudinal direction of the cylinder tube 11 is the longitudinal slot 15 on both sides of the power transmission element 16 by an in the interior 13 of the cylinder tube 11, flexible sealing tape 17 sealed to his two Ends is anchored in the end flanges 12. The sealing tape 17 is through a corresponding opening 18 in the piston area passed under the power transmission element 16 and on both sides of the piston 14 with the aid of a holding device 19 in a manner sealing the interior 13 in the Longitudinal slot 15 held.

Die Figur 2 zeigt nun einen Querschnitt nach II-II in Figur 1, wobei der Bereich des Zylinderrohrs 11 mit dem Schlitz 15 und dem Dichtband 17 in stark vergrößertem Maße dargestellt ist. Dabei ist ein druckloser Zustand des Druckmittelzylinders 10 dargestellt, wenn also der Innenraum 13 nicht mit Druckmittel beaufschlagt ist bzw. nur einen vergleichsweise geringen Restdruck aufweist. Wie der vergrößerte Querschnitt nach Figur 2 zeigt, wird der Längsschlitz 15 durch ein Paar gegenüberliegender Seitenflächen 21 gebildet. Der Bereich des Längsschlitzes 15 im Zylinderrohr 11 mit dem zugehörigen Dichtband 17 ist symmetrisch zu einer Ebene 22 ausgebildet. In dem unteren Bereich des Längsschlitzes 15, also zum Innenraum 13 des Druckmittelzylinders 10 hin, sind in den Seitenflächen 21 paarweise Haltenuten 23 ausgebildet, die Teile der Halteeinrichtung 19 darstellen. Diese Haltenuten 23, die über die ganze Länge des Längsschlitzes 15 sich erstrecken, sind schräg nach oben weisend in die Seitenflächen 21 eingearbeitet, so daß ihre schrägen, unteren Begrenzungsflächen 24 miteinander einen stumpfen Winkel einschließen. Vom Innenraum 13 des Druckmittelzylinders 10 her ist der Längsschlitz 15 durch eine Ausnehmung 25 aufgeweitet, so daß im Zylinderrohr 11 im Abstand von den Haltenuten 23 treppenförmige Stütznuten 26 ausgebildet sind, die ebenfalls paarweise im Zylinderrohr 11 liegen. Durch diese Stütznuten 26 sind paarweise in derselben horizontalen Ebene Stützflächen 27 ausgebildet, welche die Seitenflächen 21 im wesentlichen senkrecht schneiden. Ferner sind diese Stütznuten 26 durch senkrecht zu den Stützflächen 27 verlaufende Führungsflächen 28 gekennzeichnet, die sich mit ebenen Dichtflächen 29 an der Innenwand des Zylinderrohrs 11 schneiden, wobei diese ebenen Dichtflächen 29 schließlich in die kreisförmige Innenwand 31 des Zylinderrohrs 11 übergehen.FIG. 2 now shows a cross section according to II-II in FIG 1, the area of the cylinder tube 11 with the slot 15 and the sealing tape 17 shown in a greatly enlarged scale is. Here is a depressurized state of the Pressure cylinder 10 shown, so if the interior 13 is not pressurized or only one has comparatively low residual pressure. Again 2 shows an enlarged cross section, the Longitudinal slot 15 through a pair of opposing Side surfaces 21 formed. The area of the longitudinal slot 15 is in the cylinder tube 11 with the associated sealing tape 17 formed symmetrically to a plane 22. In the lower one Area of the longitudinal slot 15, that is to the interior 13 of the Pressure cylinder 10 out, are in the side surfaces 21st formed in pairs holding grooves 23, the parts of the Represent holding device 19. These holding grooves 23 that extend over the entire length of the longitudinal slot 15, are directed obliquely upwards into the side surfaces 21 incorporated so that their sloping, lower Boundary surfaces 24 with each other an obtuse angle lock in. From the interior 13 of the pressure medium cylinder 10 The longitudinal slot 15 is provided through a recess 25 expanded so that in the cylinder tube 11 at a distance from the Holding grooves 23 are formed step-shaped support grooves 26 which are also in pairs in the cylinder tube 11. By these support grooves 26 are in pairs in the same horizontal Level support surfaces 27 formed, which are the side surfaces 21 cut substantially vertically. Furthermore, these are Support grooves 26 through perpendicular to the support surfaces 27 extending guide surfaces 28 marked with flat sealing surfaces 29 on the inner wall of the cylinder tube 11 cut, these flat sealing surfaces 29 finally in the circular inner wall 31 of the cylinder tube 11 pass over.

Das biegsame Dichtband 17 besteht in der Regel aus einem elastischen Kunststoffmaterial oder einem Kautschukmaterial und hat im wesentlichen den Querschnitt eines gleichschenkligen Trapezes, dessen kurze Oberseite über zwei gleich lange Schrägseiten mit der längeren Unterseite verbunden sind. Am Dichtband 17 sind im Bereich der Oberseite nasenartig auskragende Halterippen 32 paarweise angeordnet, die in etwa senkrecht zu den gedachten Schrägseiten stehen. Wie die Figur 2 näher zeigt, greifen diese Halterippen 32 in die Haltenuten 23 und bilden auf diese Weise die Halteeinrichtung 19 für das Dichtband 17. Die paarweise angeordneten Halterippen 32 liegen dabei an den schrägen Begrenzungsflächen 24 an und sind im Querschnitt wesentlich kleiner ausgebildet als die Haltenuten 23. Die Halteeinrichtung 19 sorgt bei dem in Figur 2 dargestellten drucklosen Zustand einerseits für eine sichere formschlüssige Halterung des Druckbandes 17 im Zylinderrohr 11, andererseits muß sie beim Arbeiten des Druckmittelzylinders leicht lösbar sein.The flexible sealing tape 17 usually consists of a elastic plastic material or a rubber material and has essentially the cross section of a isosceles trapezes, the short top of which is over two equally long sloping sides with the longer underside are connected. On the sealing tape 17 are in the area of Holding ribs 32 protruding like a nose in pairs arranged approximately perpendicular to the imagined Sloping sides. As Figure 2 shows in more detail, grab these holding ribs 32 in the holding grooves 23 and form in this way the holding device 19 for the sealing tape 17th The holding ribs 32 arranged in pairs lie against it the inclined boundary surfaces 24 and are in Cross section formed much smaller than that Holding grooves 23. The holding device 19 ensures in Figure 2 shown depressurized state on the one hand for a secure positive mounting of the printing tape 17 in Cylinder tube 11, on the other hand, it must work when the Pressure cylinder be easily detachable.

Am Dichtband 17 sind ferner im Bereich der gedachten Schrägflächen unterhalb der Halterippen 32, also mehr zum Innenraum 13 hin, paarweise Stützwulste 33 ausgebildet, welche im wesentlichen die Ausnehmung 25 ausfüllen. Durch diese Stützwulste 33 sind am Dichtband 17 paarweise Auflageflächen 34 ausgebildet, welche den Stützflächen 27 im Zylinderrohr 11 gegenüberliegen. Wie die Figur 2 näher zeigt, verlaufen die Auflageflächen 34 und die Stützflächen 27 paarweise parallel zueinander und im Abstand voneinander. Am Dichtband 17 werden die Auflageflächen 34 der beiden Stützwulste 33 von senkrecht dazu verlaufenden Seitenwänden 35 begrenzt, welche jeweils über eine Gelenkstelle 36 in die paarweise angeordneten Dichtlippen 37 übergehen. Die beiden Dichtlippen 37 liegen nun ihrerseits dichtend an den Dichtflächen 29 im Zylinderrohr 11 an. Die beiden Dichtlippen 37 begrenzen somit eine ebene Unterseite 38 des Dichtbandes 17, durch welche der Innenraum 13 im Zylinderrohr 11 gegenüber dem Längsschlitz 15 dicht abgesperrt ist. Diese Unterseite 38 ist in ihrer Breite etwa doppelt so groß wie die Breite der Oberseite 39 mit welcher das Dichtband 17 dem Schlitz 15 zugewandt ist. Bei dem in Figur 2 dargestellten drucklosen Zustand verlaufen die Oberseite 39 und die Unterseite 38 im wesentlichen parallel zueinander und bilden im wesentlichen ebene Flächen.On the sealing tape 17 are also in the area of the imaginary Sloping surfaces below the retaining ribs 32, so more to Interior 13 towards, support beads 33 formed in pairs, which essentially fill the recess 25. By these support beads 33 are in pairs on the sealing tape 17 Support surfaces 34 formed which the support surfaces 27 in Cylinder tube 11 are opposite. As the figure 2 closer shows, the support surfaces 34 and the support surfaces 27 in pairs parallel to each other and at a distance from each other. The bearing surfaces 34 of the two are on the sealing tape 17 Support beads 33 from perpendicular side walls 35, which each via a hinge point 36 in the pass in pairs arranged sealing lips 37. The two Sealing lips 37 are in turn sealing against the Sealing surfaces 29 in the cylinder tube 11. The two Sealing lips 37 thus delimit a flat underside 38 of the Sealing tape 17 through which the interior 13 in Cylinder tube 11 tight against the longitudinal slot 15 is cordoned off. The width of this underside 38 is approximately twice the width of the top 39 with which the sealing tape 17 faces the slot 15. At the in Figure 2 shown depressurized state run the Top 39 and bottom 38 substantially parallel to each other and form essentially flat surfaces.

Zentral im Inneren des Dichtbandes 17 ist ein zur Versteifung des Dichtbandes dienender, biegsamer Draht 41 eingelagert, der sich über die gesamte Länge des Dichtbandes 17 erstreckt und für eine Kompensation der Längenausdehnungen unter den verschiedenen Betriebsbedingungen sorgt.Central to the inside of the sealing tape 17 is a Stiffening of the sealing tape serving flexible wire 41 stored over the entire length of the sealing tape 17 extends and for compensation of Linear expansion among the different Operating conditions.

Die Wirkungsweise des kolbenstangenlosen Druckmittelzylinders 10 wird nur insoweit erläutert, als dies zum Verständnis der Erfindung erforderlich ist. Die grundsätzliche Arbeitsweise des doppelt wirkenden Druckmittelzylinders 10 bei einer abwechselnden Druckbeaufschlagung des Kolbens 14 und der dabei auftretenden Dichtfunktion durch das in den Längsschlitz 15 hinein und herausbewegte Dichtband 17 wird dabei als an sich bekannt vorausgesetzt. Bei dem in Figur 2 dargestellten drucklosen Zustand des Zylinders 10 wird das Dichtband 17 im Bereich der Innenräume 13 durch die Halteeinrichtung 19 formschlüssig im Längsschlitz 15 gehalten. Dabei greifen die Halterippen 32 in die zugeordneten Haltenuten 23 und stellen dabei einen Formschluß her, so daß die spitz auslaufenden Enden im Bereich der Dichtlippen 37 sich dichtend an die Dichtflächen 29 im Zylinderrohr 11 anlegen. Die Halterippen 32 übernehmen dabei keinerlei Dichtfunktion. Vielmehr ist die Halteeinrichtung 19 so ausgeführt, daß auch bei geringsten Drücken und/oder geringer Befüllmenge mit den spitz auslaufenden Dichtlippen 37 eine ausreichende Dichtheit im Zylinderinnenraum 13 gewährleistet wird, ohne daß auf das sogenannte Venturiprinzip zurückgegriffen werden muss. Auf diese Weise wird dafür gesorgt, daß die Leckage praktisch vernachlässigbar klein ist und der Kolben 14 wirksam betätigt werden kann. In diesem drucklosen Zustand des Druckmittelzylinders 10 befinden sich die paarweise angeordneten Auflageflächen 34 in einem geringen, definierten Abstand von den gegenüberliegenden Stützflächen 27 im Zylinderrohr 11. Dieser Abstand in Verbindung auch mit einem seitlichen Spiel des Dichtbandes 17 in der Ausnehmung 25 ermöglicht einen reibungsarmen und verschleißarmen Betrieb, wobei die Halteeinrichtung 19 einerseits für eine sichere Halterung des Dichtbandes 17 sowie für eine gute Abdichtung und andererseits für ein leichtes Lösen der Halteeinrichtung 19 sorgt, wenn das Dichtband 17 aus dem Schlitz 15 herausgeführt und im Kolben 14 unter dem Kraftübertragungselement 16 hindurchgeführt werden muss.The mode of operation of the rodless Pressure cylinder 10 is only explained to the extent that this is necessary to understand the invention. The basic mode of operation of the double-acting Pressure cylinder 10 with an alternating Pressurizing the piston 14 and this occurring sealing function by the in the longitudinal slot 15th In and out moving sealing tape 17 is considered to be known provided. The one shown in Figure 2 depressurized state of the cylinder 10, the sealing tape 17 in Area of the interiors 13 through the holding device 19 positively held in the longitudinal slot 15. The grab Holding ribs 32 in the associated holding grooves 23 and thereby a positive connection, so that the tapered Ends in the area of the sealing lips 37 sealingly against the Create sealing surfaces 29 in the cylinder tube 11. The holding ribs 32 do not perform any sealing function. Rather is the holding device 19 designed so that even lowest pressures and / or low filling quantity with the pointed sealing lips 37 a sufficient Tightness in the cylinder interior 13 is ensured without that the so-called Venturi principle is used got to. This ensures that the leakage is practically negligible and the piston 14th can be operated effectively. In this depressurized state of the pressure cylinder 10 are in pairs arranged contact surfaces 34 in a small, defined distance from the opposite support surfaces 27 in the cylinder tube 11. This distance in connection with a lateral play of the sealing tape 17 in the recess 25 enables low-friction and low-wear Operation, the holding device 19 on the one hand for a secure mounting of the sealing tape 17 and for good Sealing and on the other hand for easy loosening of the Holding device 19 ensures when the sealing tape 17 from the Slit 15 led out and in the piston 14 under the Power transmission element 16 must be passed.

Die Figur 3 zeigt nun den Druckmittelzylinder 10 nach Figur 2 in seinem druckbeaufschlagten Zustand. Dabei wird das Dichtband 17 durch den Druck im Innenraum 13 in seiner dichtenden Position gehalten. Dabei übernehmen die Dichtlippen 37 weiterhin die Abdichtfunktion. Durch die Druckbeaufschlagung erfährt das Dichtband 17 eine Durchbiegung in radialer Richtung, wodurch sich nun die Auflageflächen 34 des Dichtbandes 17 an den Stützflächen 27 im Zylinderrohr 11 abstützen. Zudem wird die Funktion der Halteeinrichtung 19 nun aufgehoben, da sich die Halterippen 32 auf allen Seiten frei in die Haltenuten 23 erstrecken und somit also von den schrägen Begrenzungsflächen 24 abgehoben sind. Im druckbeaufschlagten Zustand, in dem also die Haltefunktion aufgehoben ist, wird die in Figur 2 eben dargestellte Unterseite 38 zum Schlitz 15 hin leicht durchgebogen. Wenn der Druck im Innenraum 13 wieder abgebaut wird, kann sich das biegsame und elastische Dichtband 17 aus der in Figur 3 dargestellten Lage wieder in die in Figur 2 dargestellte Stellung zurückbewegen, wobei eine sichere Abdichtung und Dichtheit aufrechterhalten wird.FIG. 3 now shows the pressure medium cylinder 10 according to FIG 2 in its pressurized condition. It will Sealing tape 17 by the pressure in the interior 13 in his sealing position held. The take over Sealing lips 37 continue the sealing function. Through the The sealing tape 17 experiences a pressurization Deflection in the radial direction, which is now the Contact surfaces 34 of the sealing tape 17 on the support surfaces 27 Support in the cylinder barrel 11. In addition, the function of Holding device 19 is now canceled because the holding ribs 32 freely extend into the holding grooves 23 on all sides and thus lifted off the inclined boundary surfaces 24 are. In the pressurized state, in which the Holding function is canceled, the level in Figure 2 bottom 38 shown slightly towards slot 15 bent. When the pressure in the interior 13 is reduced again is, the flexible and elastic sealing tape 17 from 3 into the position shown in FIG. 2 move back the position shown, making a safe Sealing and tightness is maintained.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So können die zwischen den Haltenuten 23 und den Stützflächen 27 liegenden Stege im Zylinderrohr 11 gegenüber den Seitenwänden 21 des Längsschlitzes 15 auch zurückgesetzt werden, so daß der Abstand zwischen ihnen größer ist, als der Abstand zwischen den Seitenwänden 21. Auch können die Auflageflächen 34 und die Stützflächen 27, die in Figur 2 in senkrecht zu der Symmetrieebene 22 verlaufenden Ebenen liegen, auch etwas schräg zu dieser Symmetrieebene 22 angeordnet werden. Anstelle des gezeichneten Drahtes können auch andere Versteifungen im Dichtband 17 angeordnet werden.Of course, are shown on the embodiment shown Changes possible without departing from the spirit of the invention to deviate. So can between the holding grooves 23 and the webs lying in the support surfaces 27 in the cylinder tube 11 compared to the side walls 21 of the longitudinal slot 15 also be reset so that the distance between them is greater than the distance between the side walls 21. The support surfaces 34 and the support surfaces 27, that in Figure 2 perpendicular to the plane of symmetry 22nd running levels, also somewhat oblique to this Plane of symmetry 22 are arranged. Instead of drawn wire can also other stiffeners in the Sealing tape 17 can be arranged.

Claims

Rodless pressure medium cylinder with one closed at the ends, longitudinally slotted cylinder tube, in which a sealed piston is guided in a longitudinally displaceable manner, the one protruding outwards through the longitudinal slot Power transmission element carries, with a the longitudinal slot of the cylinder tube sealing in the longitudinal direction of the cylinder, in Flexible sealing tape arranged inside the cylinder tube, the in the piston area under the power transmission element passed through and with the help of a holding device on both sides of the piston in contact with the sealing surface of the Cylinder tube inner wall is held, the sealing tape with a pair of external sealing lips on the sealing surface is applied and in which the longitudinal slot by a pair opposite side surfaces is formed and at which the cylinder tube through to the sealing surfaces themselves subsequent support grooves are formed in pairs of support surfaces are outside of these side surfaces and in run essentially perpendicular to these and on which the sealing tape with its paired design Support surfaces can support if the sealing tape for Complete the slot in the of the support grooves formed recess is used, thereby characterized in that the holding device (19) consists of pairs formed on the sealing tape (17), projecting like a nose Holding ribs (32) and out in the area of the longitudinal slot (15) assigned holding grooves (23) located in the cylinder barrel (11) there is and that the sealing tape (17) is designed such that which with unpressurized cylinder interior (13) for holding the Sealing tape (17) engaging in the holding grooves (23) Holding ribs (32), the sealing lips (37) on the Hold the inner wall of the cylinder (31) against the Contact surfaces (34) of the sealing tape (17) at a distance from the assigned support surfaces (27) lie in the cylinder tube (11).

Rodless pressure medium cylinder according to claim 1, that when the cylinder interior (13) is pressurized Sealing tape (17) with its contact surfaces (34) on the support surfaces (27) fixed to the housing are held in contact, the holding ribs (32) without holding function in the Projecting grooves (23).

Rodless pressure medium cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the sealing tape (17) in essentially the cross-sectional shape of an isosceles Has trapezes on the sloping sides near the short Top (39) in pairs the projecting retaining ribs (32) are arranged while on the long, the Cylinder interior (13) facing the bottom (38) Run out sloping sides in the two sealing lips (29).

Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 1 to 3, characterized in that the The holding ribs (32) on the sealing tape (17) protrude outwards at an angle, so that they in particular with the plane of symmetry (22) of the Sealing tape (17) one each towards the longitudinal slot (15) form an open, acute angle.

Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 1 to 4, characterized in that the pairs in the cylinder tube (11) formed support grooves (26) perpendicular and parallel to the side surfaces (21) of the Longitudinal slot (15) extending surfaces (27, 28) are formed are, with each on the vertical surfaces (28) Sealing surface (29) connects.

Rodless pressure medium cylinder according to claim 5, characterized in that the support surfaces (27) and the Support surfaces (34) run parallel to each other.

Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 1 to 6, characterized in that between each holding groove (23) and each associated support groove (26) in the A stepped web (42) runs.

Rodless pressure medium cylinder according to claim 7, characterized in that the distance between the Ridges (42) arranged in pairs in the cylinder tube (11) are larger is the distance between the side surfaces (21) of the Longitudinal slot (15).

Rodless pressure medium cylinder after one or several of claims 1 to 8, characterized in that the sealing tape (17) symmetrical to its central plane (22) is constructed.

Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 1 to 9, characterized in that the flexible Sealing tape (17) made of an elastic plastic material consists.

Rodless pressure medium cylinder according to claim 10, characterized in that the sealing tape (17) a has reinforcing, longitudinally extending stiffening, which is designed in particular as a flexible wire (41).

Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 3 to 11, characterized in that the Sealing tape (17) parallel to each other in the depressurized state Has top (39) and bottom (38).

Rodless pressure medium cylinder after one or several of claims 3 to 12, characterized in that the support beads (33) having the support surfaces (34) on Sealing tape (17) with lateral play between the Guide surfaces (28) of the support grooves (26) are guided.

Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 1 to 13, characterized in that the Sealing lips (37) via articulation points (36) on the sealing tape (17) are attached.

Rodless pressure medium cylinder according to one of the Claims 1 to 14, characterized in that the Cylinder tube (11) for a piston (14) with a circular Cross section is designed.