DE3505167A1 - Linear drive - Google Patents
Linear driveInfo
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- DE3505167A1 DE3505167A1 DE19853505167 DE3505167A DE3505167A1 DE 3505167 A1 DE3505167 A1 DE 3505167A1 DE 19853505167 DE19853505167 DE 19853505167 DE 3505167 A DE3505167 A DE 3505167A DE 3505167 A1 DE3505167 A1 DE 3505167A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
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Abstract
Description
Linearantrieb linear actuator
Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mit einem Antriebsprofil, einem in einer Zylinderbohrung des Antriebsprofiles laufenden Kolben, einem auf dem Antriebsprofil laufenden Schlitten und einem Band, das über an den Stirnseiten des Antriebsprofiles angeordnete Umlenkrollen läuft und den Kolben mit dem Schlitten endlos verbindet, wobei das Band durch mindestens eine, die Zylinderbohrung nach außen abdichtende Lippendichtung läuft.The invention relates to a linear drive with a drive profile, a piston running in a cylinder bore of the drive profile, one on the drive profile running carriage and a belt that runs over on the front sides The pulleys arranged on the drive profile runs and the piston with the slide endlessly connects, the band passing through at least one, the cylinder bore after outside sealing lip seal runs.
Ein derartiger Linearantrieb ist aus der DE-OS 28 30 058 bekannt.Such a linear drive is known from DE-OS 28 30 058.
Bei diesem bekannten Linearantrieb sind Einzelheiten über die verwendete Lippendichtung nicht angegeben. Man kann daher davon ausgehen, daß eine Lippendichtung üblicher Art verwendet wird. Bei einer solchen üblichen Lippendichtung liegen zwei zylindrische oder prismatische elastische Körper in Längsrichtung - ggf. unter Druck - aneinander. Das Band läuft zwischen diesen "Lippen" hindurch, so daß die Räume auf beiden Seiten der Lippendichtung mehr oder weniger gut druckdicht voneinander getrennt sind. Die endliche Dichtwirkung derartiger bekannter Lippendichtungen liegt daran, daß die seitlichen Kanten des im radialen Querschnitt üblicherweise rechteckförmigen Bandes nicht vollkommen von den elastischen Körpern umschlossen werden, so daß eine nicht zu vernachlässigende Restleckage auftritt.In this known linear drive details about the used Lip seal not specified. One can therefore assume that a lip seal usual type is used. In such a common lip seal there are two cylindrical or prismatic elastic bodies in the longitudinal direction - possibly under pressure - to each other. The tape runs between these "lips" so that the spaces on both sides of the lip seal more or less pressure-tight from one another are separated. The finite sealing effect of such known lip seals lies because the lateral edges of the in radial cross-section are usually rectangular Band are not completely enclosed by the elastic bodies, so that a residual leakage that cannot be neglected occurs.
Weiterhin haben bekannte Lippendichtungen den Nachteil, daß insbesondere bei hoher Geschwindigkeit des Bandes ein erheblicher Verschleiß auftritt, der zudem temperaturabhängig ist. Schließlich ist die Montage bekannter Lippendichturtgen problematisch, so daß auch ein Austausch schwierig und zeitaufwendig ist.Furthermore, known lip seals have the disadvantage that in particular Considerable wear and tear occurs at high speed of the belt, which also is temperature dependent. Finally, the assembly of well-known Lippendichturtgen problematic, so that an exchange is difficult and time-consuming.
Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die erforderliche Dichtwirkung für das Band weitgehend frei von Restleckagen ist, daß der Verschleiß der Dichtelemente in erträglichen Grenzen bleibt und daß die Dichtelemente mit nur geringem Aufwand montiert und ggf.In contrast, the invention is based on the object of a linear drive of the type mentioned to the effect that the required sealing effect for the tape is largely free of residual leakage that the wear of the sealing elements remains within tolerable limits and that the sealing elements with little effort mounted and if necessary
ausgetauscht werden können.can be exchanged.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lippendichtung zwei Halbschalen mit jeweils einer flachen und einer gewölbten Seiten aufweist, wobei jede der Halbschalen in einer Ebene senkrecht zur Achse des Bandes von mindestens zwei in Seitenansicht D-förmigen Ringschnüren umschlungen ist, die auf der Achse im Abstand voneinander angeordnet sind und wobei ferner das Band beidseitig elastisch unter Druck von geraden Abschnitten der Ringschnitre geführt wird.According to the invention, this object is achieved in that the lip seal has two half-shells, each with a flat and a curved side, each of the half-shells in a plane perpendicular to the axis of the belt of at least two ring cords, which are D-shaped in side view, are entwined on the axis are arranged at a distance from one another and wherein the tape is also elastic on both sides is guided under pressure from straight sections of the Ringschnitre.
Die Erfindung löst damit die zugrundeliegende Aufgabe vollkommen, weil die Verwendung zweier Halbschalen der angegebenen Art eine leichte Montage und damit auch eine leichte Austauschbarkeit gewährleistet. Weiterhin wird die Dichtsirkung zum einen dadurch erhöht, daß mehrere Ringschnüre hintereinander das Band abdichten und andererseits dadurch, daß die umlaufenden Ringschnüre eine vollkommen elastische Lagerung der Halbschalen gewährleisten. Durch die Verwendung mehrerer Ringschnüre kann überdies der Anpreßdruck am Band und damit auch der Verschleiß vermindert werden.The invention thus completely solves the underlying problem, because the use of two half-shells of the specified type makes assembly easy and thus also ensures easy interchangeability. Furthermore, the sealing effect on the one hand increased by the fact that several ring cords one behind the other seal the tape and on the other hand in that the circumferential ring cords are completely elastic Ensure storage of the half-shells. By using several ring cords In addition, the contact pressure on the belt and thus also the wear can be reduced.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung bestehen die Halbschalen aus einem elastischen Kunststoff und die Ringachnüre sind mit den Halbschalen einstückig. Als besonders geeignet hat sich dabei ein Polyurethan-Elastomer erwiesen, wie es unter der Bezeichnung Desmopan von der Firma Bayer AG im Handel ist.In one embodiment of the invention, the half-shells consist of an elastic plastic and the ring cord are integral with the half-shells. A polyurethane elastomer like this has proven to be particularly suitable is on the market under the name Desmopan by Bayer AG.
Diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß die Halbschalen und damit die gesamte Lippendichtung extrem einfach und kostengünstig hergestellt werden können und bei einem eventuellen Ausfall oder bei einer Abnutzung der Lippendichtung die Dichtelemente einfach austauschbar sind, ohne daß große Materialkosten dabei anfallen.These measures have the advantage that the half-shells and thus the entire lip seal can be produced extremely easily and inexpensively and in the event of a Failure or wear of the lip seal the sealing elements are easily exchangeable without high material costs attack.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Ringschnüre in Aussparungen der Halbschalen eingelegt.In a further embodiment of the invention, the ring cords are inserted in recesses in the half-shells.
Insbesondere können die Halbschalen dann aus einem Hartstoff, vorzugsweise einem Metall, bestehen, wobei sih Aluminium als besonders geeignet erwiesen hat.In particular, the half-shells can then be made from a hard material, preferably a metal, aluminum has proven to be particularly suitable.
Diese maßnahme hat den Vorteil, daß die tragenden Elmntc der Lippendichtung aus besonders beständigem Material bestehen können, daß Justageeinrichtungen an diesen Elementen befestigbar sind, wodurch die Lage der Lippendichtung, mechanisch enngestellt werden kann und daß schließlich bei einem Ausfall oder einer Abnutzung der Ringschnüre diese leicklt und kostengünstig ausgetauscht werden können.This measure has the advantage that the load-bearing Elmntc of the lip seal can consist of particularly resistant material that adjustment devices these elements can be fastened, whereby the position of the lip seal, mechanically can be set up and that eventually in the event of failure or wear and tear the ring cords these can be exchanged easily and inexpensively.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindllrlg sind die Halbschalen an der Oberfläche der flachen Seite zwischen den Ringschnüren mit Taschen zur Aufnahme eines Gleitmittels versehen.In a particularly preferred embodiment of the invention the half-shells on the surface of the flat side between the ring cords Provided pockets to hold a lubricant.
Diese Maßnahme, die auch für sich allein als erfinderiach angesehen wird, hat den besonderen Vorteil, daß das Band in der Dichtung nicht nur mit einem die Reibung an der Lippendichtung vermindernden Gleitmittel versehen wird, gleichzeitig wird nämlich auch die Dichtwirkung selbst verbessert, weil das Gleitmittel den Raum zwischen den Ringschnüren und dem Band ausfüllt und damit einen Durchtritt eines Druckmediums praktisch vollkommen verhindert.This measure, which in itself is considered to be inventive is, has the particular advantage that the tape in the seal not only with one the friction on the lip seal reducing lubricant is provided at the same time namely, the sealing effect itself is also improved because the lubricant takes up the space between the ring cords and the tape fills and thus a passage of a Print medium practically completely prevented.
In bevorzugter Weiterbildung dieses Ausführungsbeispiels sind die Taschen durch Stege unterteilt, die in Richtung der Achse verlaufen.In a preferred development of this exemplary embodiment, the Pockets divided by webs that run in the direction of the axis.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die mechanische Stabilität der Halbschalen erhöht werden kann, die in diesem Palle aus einem einfachen Kunststoff hergestellt werden können, gleichzeitig stehen die Stege durch ihre Ausrichtung parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes diesem nicht entgegen und erhöhen die Reibung daher nicht.This measure has the advantage that the mechanical stability of the Half-shells can be raised in this palle from a simple plastic can be produced, at the same time the webs are due to their alignment parallel to the direction of movement of the tape do not oppose this and increase the So there is no friction.
Bei einem anderen, besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die Halbschalen in einer Trennwand zwischen der Zylinderbohrung und einer die Umlenkrolle aufnehmenden Kammer angeordnet.In another, particularly preferred embodiment are the half-shells in a partition between the cylinder bore and a pulley receiving chamber arranged.
Diese "innere" Bauweise hat den Vorteil, daß die Kammern nicht nach außen abgedichtet werden müssen, insbesondere ergibt sich aber ein besonders geringes Totvolumen auf beiden Seiten des Kolbens in der Zylinderbohrung, was zu einer besseren Dynamik führt. Die zuletzt genannte Eigenschaft macht dieses Ausführungsbeispiel damit besonders geeignet für die Verwendung bei Servoantrieben.This "inner" design has the advantage that the chambers do not have to must be sealed on the outside, but in particular there is a particularly low Dead volume on both sides of the piston in the cylinder bore, resulting in better Dynamism leads. The latter property makes this embodiment therefore particularly suitable for use with servo drives.
Bei einer Variante dieses Ausführungsbeispieles, die alternativ oder zusammen mit dem letztgenannten Ausführungsbeispiel eingesetzt werden kann, sind die Halbschalen in einer Trennwand zwischen einer die Umlenkrolle aufnehmenden Kammer und dem Außenraum angeordnet.In a variant of this embodiment, the alternative or can be used together with the last-mentioned embodiment are the half-shells in a partition between a chamber receiving the pulley and the outside space.
Diese "äußere Bauweise hat zum einen den Vorteil, daß die Lippendichtung, da sie leichter von außen zugänglich ist, auch leichter montiert und damit ausgetauscht werden kann.This "external design has the advantage that the lip seal, since it is more easily accessible from the outside, also easier to assemble and can thus be exchanged.
Außerdem wird eine Platzeinsparung im Bereich der Kammern erreicht und schließlich kann die Lippendichtung in diesem Falle gleichzeitig die Funktion eines Schmutzabstreifers ausüben, weil der Schmutz, der an der Außenseite des Linearantriebes auf das dort freiliegende Band gerät, möglichst nicht in das Innere des Linearantriebes gelangen soll.In addition, space is saved in the area of the chambers and finally in this case the lip seal can function at the same time of a dirt wiper, because the dirt on the outside of the linear drive gets onto the strip exposed there, if possible not into the interior of the linear drive should arrive.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages emerge from the description and the attached Drawing.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung im Längsschnitt durch einen Linearantrieb; Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Lippendichtung, in Explosionsdarstellung, wie sie erfindungsgemäß beim Linearantrieb gemäß Fig. 1 Verwendung finden kann; Fig. 3a bis 3c ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halbschale einer Lippendichtung, teilweise im Schnitt, wie sie ebenfalls beim Linearantrieb gemäß Fig 1 erfindunsgemäß verwendet werden kann; Fig. 4 eine Ringschnur zur Verwendung bei der Halbschale gemäß Fig. 3a bis 3c; Fig. 5 eine komplett montierte Lippendichtung unter Verwendung der Elemente der Fig. 3a bis 3c und 4; Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Lippendichtung zur Verwendung bei einem Linearantrieb gemäß Fig. 1.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the description below. They show: FIG. 1 a schematic representation in longitudinal section through a linear drive; Fig. 2 a first embodiment of a lip seal, in an exploded view, such as it can be used according to the invention in the linear drive according to FIG. 1; Fig. 3a to 3c a further embodiment of a half-shell of a lip seal, partly in section, as also according to the invention in the linear drive according to FIG can be used; 4 shows a ring cord for use in the half-shell according to FIGS. 3a to 3c; 5 shows a completely assembled lip seal using the elements of FIGS. 3a to 3c and 4; Fig. 6 is a perspective Representation of a further embodiment of a lip seal for use in the case of a linear drive according to FIG. 1.
In Fig. 1 ist 10 ein Linearantrieb, wie er beispielsweise in der Handhabungstechnik verwendet wird. Die Bewegungsabläufe des Linearantriebes 10 verlaufen entlang zweier Längsachsen 11 und 11 a. In Achsrichtung erstreckt sich ein Antriebsprofil 12, auf dessen Außenseite ein Schlitten 13 in Richtung der Achse 11 beweglich angeordnet ist. In einer zur Achse 11a koaxialen Zylinderbohrung 14 im Inneren des Antriebsprofiles 12 läuft ein Kolben 15, wobei Öffnungen 16, 17 an beiden Enden der Zylinderbohrung 14 angeordnet sind, um von außen oder durch integrierte Servoventile (vgl.In Fig. 1, 10 is a linear drive such as that used, for example, in handling technology is used. The movements of the linear drive 10 run along two Longitudinal axes 11 and 11 a. A drive profile 12 extends in the axial direction the outside of which a slide 13 is arranged to be movable in the direction of the axis 11 is. In a cylinder bore 14 coaxial to the axis 11a in the interior of the drive profile 12 runs a piston 15, with openings 16, 17 at both ends of the cylinder bore 14 are arranged to be activated from the outside or through integrated servo valves (cf.
parallel anhängige Patentanmeldung P 34 36 946.3) ein Druckmedium, beispielsweise Druckluft, zu-bzw. abführen zu können und damit den Kolben 15 in der Zylinderbohrung 14 entlang der Achse 11a in beiden Richtungen auszulenken.parallel pending patent application P 34 36 946.3) a printing medium, for example compressed air, to or. to be able to discharge and thus the piston 15 in to deflect the cylinder bore 14 along the axis 11a in both directions.
Ein Band 18 ist um Umlenkrollen 19, 20 geführt, die in Kammern 21, 22 an den Stirnseiten des Antriebsprofiles 12 angeordnet sind. Mittels des Bandes 18 sind der Schlitten 13 und der Kolben 15 miteinander endlos verbunden. Eine der beiden möglichen Bewegungsrichtungen der Elemente ist in Fig. 1 mit Pfeilen angedeutet.A belt 18 is guided around pulleys 19, 20, which are in chambers 21, 22 are arranged on the end faces of the drive profile 12. By means of the tape 18, the slide 13 and the piston 15 are endlessly connected to one another. One of the two possible directions of movement of the elements is indicated in Fig. 1 with arrows.
In der links von einer Linie 25 in Fig. 1 dargestellten Hälfte des Linearantriebes 10 wird eine Dichtung 26 für das Band 18 verwendet, die in einer Trennwand 27 zwischen der Zylinderbohrung 14 und der Kammer 22 angeordnet ist.In the left of a line 25 in Fig. 1 shown half of Linear drive 10, a seal 26 is used for the belt 18, which is in a Partition 27 is arranged between the cylinder bore 14 and the chamber 22.
Bei dieser "inneren Bauweise der Dichtung 26 wird das Volumen der Zylinderbohrung 14 unmittelbar abgedichtet, so daß beim Zu- bzw. Abführen von Druckmedium durch die Öffnungen 16, 17 nur das Volumen der Zylinderbohrung 14 selbst beeinflußt wird.With this "internal construction of the seal 26, the volume of the Cylinder bore 14 sealed immediately, so that when supplying or removing pressure medium through the openings 16, 17 only affects the volume of the cylinder bore 14 itself will.
Rechts von der Linie 25 in Fig. 1 ist demgegenüber eine alternative Bauweise dargestellt, bei der sich eine Dichtung 28 in einer Trennwand 29 zwischen der Kammer 21 und dem Außenraum befindet.On the other hand, to the right of line 25 in FIG. 1, there is an alternative Design shown, in which a seal 28 in a partition 29 between the chamber 21 and the outside space is located.
Diese "äußere" Bauweise der Dichtung 28 zeichnet sich zwar durch eine bessere Zugänglichkeit und durch eine Schutzwirkung für die Kammer 21 gegenüber Verschmutzung von außen aus, man muß dabei jedoch in Kauf nehmen, daß das Volumen der Kammer 21 beim Ansteuern der Zylinderbohrung 14 mit Druck mitwirkt.This "outer" construction of the seal 28 is characterized by a better accessibility and a protective effect for the chamber 21 against Pollution from the outside, but you have to accept that the volume the chamber 21 contributes to the actuation of the cylinder bore 14 with pressure.
Es versteht sich, daß die vorliegende Erfindung sowohl bei einer "inneren" wie auch bei einer äußeren" Bauweise der Dichtung 26 bzw. 28 verwendet werden kann, ebenso wie bei einer Bauweise, bei der beide Formen der Dichtung gemeinsam verwendet werden.It will be understood that the present invention applies to both an "internal" as can also be used with an outer "construction of the seal 26 or 28, as well as a construction in which both forms of seal are used together will.
Fig. 2 zeigt in Explosionsdarstellung eine Lippendichtung, wie sie beim Linearantrieb gemäß Fig. 1 als Dichtung 26 oder 28 verwendet werden kann.Fig. 2 shows an exploded view of a lip seal as it can be used as a seal 26 or 28 in the linear drive according to FIG.
Das insgesamt mit 40 bezeichnete Dichtungselement besteht aus einer unteren Halbschale 41 und einer oberen Halbschale 41a, zwischen denen das Band 18 in beiden Richtungen des Doppelpfeiles 43 bewegbar verläuft.The overall designated 40 sealing element consists of one lower half-shell 41 and an upper half-shell 41a, between which the belt 18 extends movably in both directions of the double arrow 43.
Jede Halbschale 41, 41a verfügt über einen wannenförmigen Körper 44, der an den Stirnseiten mit einer vorderen Ringschnur 45 bz. einer hinteren Ringschnur 46 versehen ist.Each half-shell 41, 41a has a trough-shaped body 44, the one at the front with a front ring cord 45 or a rear ring cord 46 is provided.
Die Ringschnüre 45, 46 laufen zum einen um den äußeren, gewölbten Teil der Körper 44 herum, sie bilden jedoch auch an der inneren, flachen Seite einen vorderen geraden Abschnitt 47 bzw. einen hinteren geraden Abschnitt 48, in der Seitenansicht haben sie daher eine D-förmige Gestalt. Wie man besonders gut aus dem Teilschnitt der hinteren rechten Ecke der Halbschale 41 von Fig. 2 erkennen kann, sind die Ringschnüre 45, 46 sowohl im gewölbten Bereich wie auch im Bereich ihres geraden Abschnittes 47 bzw. 48 von halbkreisförmigem Querschnitt 49 bzw. 50.The ring cords 45, 46 run on the one hand around the outer, arched one Part of the bodies 44 around, but they also form one on the inner flat side front straight section 47 and a rear straight section 48, in the side view therefore they have a D-shape. How to get particularly good from the partial cut the rear right corner of the half-shell 41 of FIG. 2 can be seen are the ring cords 45, 46 both in the curved area and in the area of their straight section 47 and 48 of semicircular cross-section 49 and 50, respectively.
Es sind ferner in dem wannenförmigen Körper 44 zwischen den Ringschnüren 45, 46 in die flache Seite Taschen 51, 52 eingelassen, die durch einen in Beuegungsrichtung des Bandes 18 verlaufenden Steg 53 voneinander getrennt sind. Die aschen 51 , 52 sind im Betrieb des Dichtungselementes 40 mit einem Gleitmittel gefüllt.There are also in the trough-shaped body 44 between the ring cords 45, 46 let into the flat side pockets 51, 52, which are opened by a of the band 18 extending web 53 are separated from each other. The ashes 51, 52 are filled with a lubricant during operation of the sealing element 40.
Die Halbschalen 41, 41a sind mit den Ringschnüren 45, 46 einstückig und bestehen aus einem elastischen Kunststoff.The half-shells 41, 41a are integral with the ring cords 45, 46 and are made of an elastic plastic.
Als besonders geeignet hat sich hierfür ein Polyurethan-Elastomer erwiesen, wie es unter der Bezeichnung Desmopan von der Firma Bayer AG im Handel ist.A polyurethane elastomer has proven to be particularly suitable for this proved, as it is under the name Desmopan by the company Bayer AG in the trade is.
Die Halbschalen 41, 41a werden in entsprechende Aussparungen der Trennwand 27 bzw. 29 eingesetzt, und zwar derart, daß die geraden Abschnitte 47 und 48 dicht an den zugehörigen gegenüberliegenden Abschnitten 47a, 48a der jeweils anderen Halbschale anliegen. Die Halbschalen 41, 41a können auch so montiert sein, daß sie im Bereich der geraden Abschnitte 47, 47a bzw. 48, 48a unter Druck aneinander liegen. Die Dichtwirkung gegenüber dem hindurchgeführten Band 18 wird demzufolge entweder durch die Verdrängung durch das Band 18 selbst bewirkt oder aber zusätzlich durch die genannte Druck-Vorspannung.The half-shells 41, 41a are in corresponding recesses in the partition 27 and 29 used, in such a way that the straight sections 47 and 48 tight on the associated opposite sections 47a, 48a of the other Half shell issue. The half-shells 41, 41a can also be mounted so that they are in the area of the straight sections 47, 47a or 48, 48a lie against one another under pressure. The sealing effect in relation to the band 18 passed through is consequently either due to the displacement caused by the band 18 itself or additionally by the aforementioned pressure bias.
Beim Hindurchlaufen durch die Halbschalen 41, 41a nimmt das Band 18 selbsttätig etwas Gleitmittel aus den Taschen 51, 52 mit, so daß der Raum zwischen den geraden Abschnitten 47, 47a und 48, 48a vollkommen abgedichtet ist. Durch die Abstreifwirkung der geraden Abschnitte 47, 47a und 48, 48a ist darüber hinaus sichergestellt, daß nur vernachlässigbare Mengen des Gleitmittels aus dem Innenraum des Dichtungselementes 40 nach außen dringen.As it passes through the half-shells 41, 41a, the band 18 takes automatically some lubricant from the pockets 51, 52 with, so that the space between the straight sections 47, 47a and 48, 48a is completely sealed. Through the The wiping effect of the straight sections 47, 47a and 48, 48a is also ensured, that only negligible amounts of the lubricant from the interior of the sealing element 40 penetrate the outside world.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, wie es in den Fig. 3a bis 3c, 4 und 5 dargestellt ist, sind Halbschalen 60, 60a vorgesehen, die vorzugsweise aus einem Hartstoff, insbesondere aus einem Metall, bestehen, wobei sich Aluminium als besonders geeignet erwiesen hat.In a further embodiment, as shown in FIGS 3c, 4 and 5 is shown, half-shells 60, 60a are provided, which are preferably consist of a hard material, in particular a metal, with aluminum has proven particularly suitable.
Die Halbschalen 60, 60a sind von etwa halbzylindrischer Gestalt, wobei in die flache Seite eine Nut 61 eingefräst ist. so daß in axialer Richtung gerade Randleisten 62, 63 stehenbleiben. Die Stirnseiten der Halbschalen 60, 60a sind mit kreisbogenförmigen Ausfräsungen 64, 65 versehen, so daß an den Stirnseiten im Querschnitt kreisabschnittförmige Vorsprünge 66, 67 stehenbleiben.The half-shells 60, 60a are approximately semi-cylindrical in shape, with a groove 61 is milled into the flat side. so that straight in the axial direction Edge strips 62, 63 remain. The end faces of the half-shells 60, 60a are with Circular arc-shaped millings 64, 65 provided so that on the end faces in cross section circular segment-shaped projections 66, 67 remain.
in die flache Seite der Halbschalen 60, 60a ist eine Tasche 68 zur Aufnahme eines Gleitmittels eingefräst.in the flat side of the half-shells 60, 60a is a pocket 68 for Milled mount of a lubricant.
Fig. 4 zeigt eine Ringschnur 70, wie sie zusammen mit der .halbscrlule 60 gemäß Fig. 3a bis 3c Verwendung finden kann.Fig. 4 shows a ring cord 70 as it is together with the .halbscrlule 60 according to FIGS. 3a to 3c can be used.
Die Ringschnur 70 hat in der Ansicht von Fig. 4 eine D-förmige Gestalt mit einem geraden Abschnitt 71 und einem gebogenen Abschnitt 72, die jeweils eine kreisförmige radiale Querschnittsfläche aufweisen. Die Länge D des geraden Abschrittes 71 ist etwas größer bemessen als der Durchmesser d der jaibschalen 60, 60a, sodaß auf die kreisabschnittförmigen Vorsprünge 66, 67 aufgeschobene Ringschnüre 70 aryl der Auße£iseite jeweils etwas über die radiale Kontur der Halbschalen 60, 60a vorstehen. Dies ermöglicht das Aufbringen eines Druckes auf die Ringschnur 70 bei bündig sitzender Montage der Halbschale 60.The ring cord 70 has a D-shape in the view of FIG. 4 with a straight section 71 and a curved section 72, each one have circular radial cross-sectional area. The length D of the straight step 71 is dimensioned somewhat larger than the diameter d of the jaibschalen 60, 60a, so that aryl ring cords 70 pushed onto the circular segment-shaped projections 66, 67 the outer side each protrude slightly beyond the radial contour of the half-shells 60, 60a. This allows pressure to be applied to the ring cord 70 when it is flush Assembly of the half-shell 60.
in g. 5 ist eine komplett montierte Lippendichtung dargestellt. lçlarl erkennt, daß das Band 18 dicht zwischen den geraden Abschnitten der Ringschnüre 70, 70a bzw. 70', 70a' hindurchgeführt ist und im Zwischenraum durch die mit Gleitmittel gefüllten Taschen 68, 68a läuft. Es ergibt sich damit die bereits vorstehend zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 geschilderte Dichtwirkung.in g. 5 shows a fully assembled lip seal. lçlarl recognizes that the tape 18 is snugly between the straight sections of the ring cords 70, 70a or 70 ', 70a' is passed and in the space through the with lubricant filled pockets 68, 68a runs. This results in the above for Embodiment according to FIG. 2 described sealing effect.
SchlieSlich zeigt Fig. 6 noch ein drittens Ausführungsbeispiel einer Lippendichtung zur Verwendung beim Linearantrieb gemäb Fig. 1, bei der ein Dichtungselement 80 aus zwei Halbschalen besteht, von denen der Einfachheit halber nur eine Halbschale 81 dargestellt ist.Finally, FIG. 6 shows a third exemplary embodiment Lip seal for use in the linear drive according to FIG. 1, in which a sealing element 80 consists of two half-shells, of which only one half-shell for the sake of simplicity 81 is shown.
Die Halbschale 81 ist nicht nur an den Stirnseiten, sondern auch dazwischen mit einer vorderen Ringschnur 82 bzw. einer mittleren Ringschnur 83 bzw. einer hintern Ringschnur 84 versehen. Die RinJschnüre 82 bis 84 weisen einen vorderen geraden Abschnitt 85 bzw. einen mittleren geraden Abschnitt 86 bzw. einen hinteren geraden Abschnitt 87 auf.The half-shell 81 is not only on the front sides, but also in between with a front ring cord 82 or a middle ring cord 83 or a rear Ring cord 84 provided. The ring cords 82 to 84 have a straight front Section 85 or a middle straight section 86 or a rear straight section Section 87 on.
Das gesamte Dichtungsgelement 80 gemäß Fig. 6 besteht aus einem Stück Kunststoff, das entweder an den beiden Stirnflachen im Innenbereich der Ringschnüre 82 bzw. 84 offen oder aber mit einer Wand versehen ist, die in Fig. 6 gestrichelt mit 88 angedeutet ist. Es versteht sich ferner, daß auch die Halbschale 81 gemäß Fig. 6 mit Taschen zur Aufnahme eines Gleitmittels versehen werden kann, wenn dies nötig oder gewünscht ist. Auch kann die Halbschale 81 entweder, wie im Teils(hnitt im Bereich der rechten vorderen Ecke dargestellt, als dünnschaliges Element oder aber auch massiv ausbildet sein.The entire sealing element 80 according to FIG. 6 consists of one piece Plastic, either on the two end faces on the inside of the ring cords 82 or 84 is open or is provided with a wall, which is shown in phantom in FIG is indicated with 88. It is also understood that the half-shell 81 according to Fig. 6 can be provided with pockets for receiving a lubricant, if so is necessary or desired. The half-shell 81 can either, as in part (section shown in the area of the right front corner, as a thin-shell element or but also be massively trained.
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Claims (1)
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|---|---|---|---|
| DE19853505167 DE3505167A1 (en) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Linear drive |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
| DE3505167A1 true DE3505167A1 (en) | 1986-08-28 |
| DE3505167C2 DE3505167C2 (en) | 1989-05-24 |
Family
ID=6262578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19853505167 Granted DE3505167A1 (en) | 1985-02-15 | 1985-02-15 | Linear drive |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE3505167A1 (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3505167C2 (en) | 1989-05-24 |
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Legal Events
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| OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: MANNESMANN AG, 4000 DUESSELDORF, DE |
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