EP0646670A1 - Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0646670A1
EP0646670A1 EP94114501A EP94114501A EP0646670A1 EP 0646670 A1 EP0646670 A1 EP 0646670A1 EP 94114501 A EP94114501 A EP 94114501A EP 94114501 A EP94114501 A EP 94114501A EP 0646670 A1 EP0646670 A1 EP 0646670A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
sensor
control signals
signal
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94114501A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0646670B1 (de
Inventor
Franz Josef Prof. Kuhn
Siegfried Dipl.Ing. Kessler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kessler GmbH
Original Assignee
Kessler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kessler GmbH filed Critical Kessler GmbH
Publication of EP0646670A1 publication Critical patent/EP0646670A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0646670B1 publication Critical patent/EP0646670B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
    • D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling machines, in particular sewing machines.
  • a tread plate is pivotally mounted on a base frame about a horizontal axis.
  • the pivoting position of the tread plate about the horizontal axis is detected by mechanical, electronic or opto-electronic devices, evaluated and converted into corresponding control signals for the machine drive.
  • pedals are used which, depending on the swiveling position of the tread plate, influence the position of the presser foot and the thread cutter of the sewing machine and the speed of the sewing machine drive by actuating the balls of the foot.
  • Sewing machine controls with three pedals, on which the individual functions are distributed, and pneumatic controls with the aid of two air cushions embedded in a base plate are also known.
  • foot pedals or air cushions are used in particular at standing workplaces, but there lead to a heavy physical strain on the worker. Moving the pedal requires a one-sided shift of body weight to one leg, which leads to rapid fatigue of the leg muscles. In addition, foot pedals are often inoperable for the physically disabled.
  • a device for controlling machines with a pressure receiving area equipped with at least one pressure or force sensor and a signal evaluation device for converting the sensor signal or signals into solely the pressure exerted, but not the movement of any device parts, is dependent on control signals for the Proposed machine drive.
  • the device according to the invention therefore no longer has any moving parts for control purposes.
  • the actuation is carried out solely by exerting a different pressure on a pressure receiving surface.
  • the device can thus be operated with the foot, the hand as well as with the arm or another part of the body. Machine workplaces equipped with such a device are therefore also suitable for the disabled.
  • the physical strain on the operating personnel is far less, and the work is therefore much less tiring.
  • the sensitivity of the at least one pressure or force sensor can advantageously be adjustable in order to enable adaptation to the individual needs of the operating personnel or also to the part of the body with which the device is to be actuated.
  • the signal evaluation device can advantageously have a locking device which, when a sensor responds, interrupts the signal paths of at least some of the other sensors in order to prevent damage to the machine or a workpiece if several machine functions are addressed simultaneously that must not be run together.
  • the signal evaluation device can also have an analog / digital converter for generating digital control signals for the machine drive, since many machines are now controlled digitally. Frequently, these control signals must also be encoded in a certain way, for example in a modified Gray code, see above that the signal evaluation device can expediently have a coding device for generating coded control signals for the machine drive. It is advantageous here if the coding device is designed as an EPROM to enable simple adaptation of the device to machine drives that require differently coded control signals.
  • the device can have a pressure receiving surface equipped with two pressure or force sensors, the first sensor influencing the lifting of the presser foot and the thread cutter and the second sensor influencing the speed selection of the sewing machine drive.
  • the first sensor thus takes over the functions that were previously achieved by heel actuation of a conventional foot pedal on sewing machines, while the second sensor takes over the functions of the foot pedal actuation.
  • the two sensors can be arranged next to one another on a carrier plate, and the device can be actuated either by two-foot operation or by one-foot operation after the carrier plate has been rotated through 90 °. This change from two-foot operation to one-foot operation also changes the physical load, so that premature fatigue can be prevented.
  • the single figure shows a block diagram of a device for controlling a sewing machine.
  • the device has two pressure sensors 10 and 11, which conduct their signal to a signal evaluation device 12, shown in the figure by a box.
  • the signals from the sensors 10 and 11 are processed in the signal evaluation device 12 in separate circuits 13 and 14.
  • the circuits 13 and 14 can have, for example, amplifiers and analog / digital converters.
  • the processed signals 15 and 16 are passed to a locking device 17, which checks whether the two signals from the sensors 10 and 11 are compatible with one another, ie whether functions of the machine that can actually execute them in parallel are controlled.
  • the locking device 17 In the present example of a sewing machine control, in which the sensor 10 actuates the thread cutter when a first lower pressure is exerted and the thread cutter is actuated when a higher pressure is exerted, while the pressure sensor 11 controls the speed of the machine drive depending on the pressure exerted, the locking device 17 must do so ensure that the sensor signals 15 and 16 lock against each other, the speed control always having priority.
  • the output signal 18 of the locking device 17, which either corresponds to the processed sensor signal 16 or is zero, is linked in a logic circuit 19 with the processed signal 15 of the sensor 10. Only when there is no signal from sensor 11 is signal 15 forwarded to a coding device 20 embodied as an EPROM. Conversely, the signal 16 of the sensor 11 is only forwarded to the coding device 20 if there is no signal from the sensor 10.
  • the coding device 20 has the possibility of generating control signals 24, which can be coded according to different codes.
  • the selection of the code required for the control of the machine drive 21 is made via an identification device 22 of the drive control 21.
  • the identification device 22 picks up characteristic signals from the drive control 21 of the sewing machine.
  • the signal evaluation device 12 also contains a power supply 22, which is coupled to a power supply 23 for the two pressure sensors 10 and 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen mit einer mit mindestens einem Druck- oder Kraftsensor (10, 11) bestückten Druckaufnahmefläche und einer Signalauswerteeinrichtung (12) zur Umsetzung des oder der Sensorsignale in allein vom ausgeübten Druck, nicht jedoch von der Bewegung irgendwelcher Vorrichtungsteile abhängige Steuersignale (24) für den Maschinenantrieb (21). <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen, insbesondere von Nähmaschinen.
  • Es sind Vorrichtungen zur Steuerung von Maschinen in Form eines Pedals bekannt, bei dem eine Trittplatte um eine horizontale Achse an einem Untergestell schwenkbar gelagert ist. Die Schwenklage der Trittplatte um die horizontale Achse wird von mechanischen, elektronischen oder auch opto-elektronischen Einrichtungen erfaßt, ausgewertet und in entsprechende Steuersignale für den Maschinenantrieb umgesetzt. Bei Nähmaschinen sind beispielsweise Pedale im Einsatz, die durch Betätigung mit den Fersen je nach Schwenklage der Trittplatte die Position des Nähfußes und den Fadenabschneider der Nähmaschine und durch eine Fußballenbetätigung die Drehzahl des Nähmaschinenantriebs beeinflussen. Es sind auch Nähmaschinensteuerungen mit drei Pedalen, auf die die einzelnen Funktionen verteilt sind, sowie pneumatische Steuerungen mit Hilfe zweier in eine Fußplatte eingelassenen Luftkissen bekannt. Solche Fußpedale bzw. Luftkissen werden insbesondere auch an Steharbeitsplätzen eingesetzt, führen dort jedoch zu einer starken körperlichen Belastung der Arbeitskraft. Zur Bewegung des Pedals ist eine einseitige Verlagerung des Körpergewichts auf ein Bein erforderlich, die zu einer raschen Ermüdung der Beinmuskulatur führt. Außerdem sind Fußpedale von Körperbehinderten häufig nicht bedienbar.
  • Zur Abhilfe der obengenannten Probleme wird eine Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen, mit einer mit mindestens einem Druck- oder Kraftsensor bestückten Druckaufnahmefläche und einer Signalauswerteeinrichtung zur Umsetzung des oder der Sensorsignale in allein vom ausgeübten Druck, nicht jedoch von der Bewegung irgendwelcher Vorrichtungsteile abhängige Steuersignale für den Maschinenantrieb vorgeschlagen.
  • Die Vorrichtung nach der Erfindung weist also zur Steuerung keinerlei bewegliche Teile mehr auf. Die Betätigung erfolgt allein durch Ausübung eines unterschiedlich starken Drucks auf eine Druckaufnahmefläche. Die Vorrichtung kann somit sowohl mit dem Fuß, der Hand als auch mit dem Arm oder einem anderen Körperteil bedient werden. Mit einer solchen Vorrichtung ausgestattete Maschinenarbeitsplätze sind damit auch behindertengerecht. Außerdem ist die körperliche Belastung des Bedienpersonals weit geringer, und die Arbeit dadurch sehr viel weniger ermüdend. Vorteilhafterweise kann die Empfindlichkeit des mindestens einen Druck- oder Kraftsensors einstellbar sein, um eine Anpassung an die individuellen Bedürfnisse des Bedienpersonals oder auch an den Körperteil, mit dem eine Betätigung der Vorrichtung vorgenommen werden soll, zu ermöglichen. Bei einer Vorrichtung mit mehreren Sensoren zur Steuerung unterschiedlicher Maschinenfunktionen kann die Signalauswerteeinrichtung vorteilhafterweise eine Verriegelungseinrichtung aufweisen, die bei Ansprechen eines Sensors die Signalpfade mindestens eines Teils der anderen Sensoren unterbricht, um eine Beschädigung der Maschine oder eines Werkstücks zu verhindern, wenn mehrere Maschinenfunktionen gleichzeitig angesprochen werden, die nicht gemeinsam ausgeführt werden dürfen. Die Signalauswerteeinrichtung kann auch einen Analog/Digital-Wandler zur Erzeugung digitaler Ansteuersignale für den Maschinenantrieb aufweisen, da heutzutage viele Maschinen digital angesteuert werden. Häufig müssen diese Ansteuersignale auch in einer bestimmten Weise codiert vorliegen, beispielsweise in einem modifizierten Gray-Code, so daß zweckmäßigerweise die Signalauswerteeinrichtung eine Codier-Einrichtung zur Erzeugung codierter Ansteuersignale für den Maschinenantrieb aufweisen kann. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die Codier-Einrichtung als EPROM zur Ermöglichung einer einfachen Anpassung der Vorrichtung an Maschinenantriebe, die unterschiedlich codierte Ansteuersignale benötigen, ausgebildet ist.
  • Speziell zur Steuerung einer Nähmaschine kann die Vorrichtung eine mit zwei Druck- oder Kraftsensoren bestückte Druckaufnahmefläche aufweisen, wobei der erste Sensor das Anheben des Nähfußes und den Fadenabschneider und der zweite Sensor die Drehzahlvorwahl des Nähmaschinenantriebs beeinflussen. Der erste Sensor übernimmt damit die Funktionen, die bisher durch eine Fersenbetätigung eines herkömmlichen Fußpedals an Nähmaschinen erzielt wurden, während der zweite Sensor die Funktionen der Fußballenbetätigung des Fußpedals übernimmt. Die beiden Sensoren können hierzu nebeneinander auf einer Trägerplatte angeordnet sein, und die Vorrichtung kann entweder durch Zweifußbedienung oder durch Einfußbedienung nach Drehen der Trägerplatte um 90° betätigbar sein. Durch diesen Wechsel von Zweifußbedienung auf Einfußbedienung ändert sich auch die körperliche Belastung, so daß vorzeitiger Ermüdung vorgebeugt werden kann.
  • Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert.
  • Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung einer Nähmaschine. Die Vorrichtung weist zwei Drucksensoren 10 und 11 auf, die ihr Signal zu einer, in der Figur durch einen Kasten gekennzeichneten Signalauswerteeinrichtung 12 leiten. Die Signale der Sensoren 10 und 11 werden in der Signalauswerteeinrichtung 12 in getrennten Schaltungen 13 und 14 aufbereitet. Die Schaltungen 13 und 14 können dabei beispielsweise Verstärker und Analog/Digital-Wandler aufweisen. Die aufbereiteten Signale 15 und 16 werden zu einer Verriegelungseinrichtung 17 geleitet, die überprüft, ob die beiden Signale der Sensoren 10 und 11 kompatibel miteinander sind, d. h. ob Funktionen der Maschine angesteuert werden, die diese tatsächlich auch parallel ausführen kann. Im vorliegenden Beispiel einer Nähmaschinensteuerung, bei der der Sensor 10 bei Ausübung eines ersten geringeren Druckes das Anheben des Nähfußes und beim Ausüben eines stärkeren Druckes den Fadenabschneider betätigt, während der Drucksensor 11 je nach ausgeübtem Druck die Drehzahl des Maschinenantriebs steuert, muß die Verriegelungsvorrichtung 17 dafür sorgen, daß die Sensorsignale 15 und 16 gegeneinander verriegeln, wobei die Drehzahlsteuerung immer Vorrang hat. Das Ausgangssignal 18 der Verriegelungseinrichtung 17, das entweder dem aufbereiteten Sensorsignal 16 entspricht oder Null ist, wird in einer Verknüpfungsschaltung 19 mit dem aufbereiteten Signal 15 des Sensors 10 verknüpft. Nur wenn kein Signal des Sensors 11 vorliegt, wird das Signal 15 zu einer als EPROM ausgebildeten Codier-Einrichtung 20 weitergeleitet. Umgekehrt wird das Signal 16 des Sensors 11 nur dann zur Codier-Einrichtung 20 weitergeleitet, wenn vom Sensor 10 kein Signal vorliegt.
  • Die Codier-Einrichtung 20 weist im vorliegenden Fall die Möglichkeit der Erzeugung von Steuersignalen 24 auf, die nach unterschiedlichen Codes codiert sein können. Die Auswahl des für die Steuerung des Maschinenantriebs 21 geforderten Codes wird dabei über eine Kennungseinrichtung 22 der Antriebssteuerung 21 vorgenommen. Die Kennungseinrichtung 22 greift hierzu charakteristische Signale der Antriebssteuerung 21 der Nähmaschine ab.
  • Die Signalauswerteeinrichtung 12 enthält außerdem eine Stromversorgung 22, die mit einer Stromversorgung 23 für die beiden Drucksensoren 10 und 11 gekoppelt ist.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen, insbesondere von Nähmaschinen, mit einer mit mindestens einem Druck- oder Kraftsensor (10, 11) bestückten Druckaufnahmefläche und einer Signalauswerteeinrichtung (12) zur Umsetzung des oder der Sensorsignale in allein vom ausgeübten Druck, nicht jedoch von der Bewegung irgendwelcher Vorrichtungsteile abhängige Steuersignale (24) für den Maschinenantrieb (21).
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfindlichkeit des mindestens einen Druck- oder Kraftsenors (10, 11) einstellbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit mindestens zwei Druck- oder Kraftsensoren (10, 11), bei der die Signalauswerteeinrichtung (12) eine Verriegelungseinrichtung (17) aufweist, die bei Ansprechen eines Sensors (10, 11) die Signalpfade (15, 16) mindestens eines Teils der anderen Sensoren (10, 11) unterbricht.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalauswerteeinrichtung (12) einen Analog/Digital-Wandler zur Erzeugung digitaler Ansteuersignale (24) für den Maschinenantrieb (21) aufweist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalauswerteeinrichtung (12) eine Codier-Einrichtung (20) zur Erzeugung codierter Ansteuersignale (24) für den Maschinenantrieb (21) aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Codiereinrichtung (20) als EPROM zur Ermöglichung einer einfachen Anpassung der Vorrichtung an Maschinenantriebe (21), die unterschiedlich codierte Ansteuersignale (24) benötigen, ausgebildet ist.
  7. Vorrichtung zur Steuerung einer Nähmaschine mit einer mit zwei Druck- oder Kraftsensoren (10, 11) bestückten Druckaufnahmefläche, wobei der erste Sensor (10) das Anheben des Nähfußes und den Fadenabschneider und der zweite Sensor (11) die Drehzahlvorwahl des Nähmaschinenantriebs beeinflussen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sensoren (10, 11) nebeneinander auf einer Trägerplatte angeordnet sind, und die Vorrichtung entweder durch Zweifußbedienung oder durch Einfußbedienung nach Drehen der Trägerplatte um 90° betätigbar ist.
EP94114501A 1993-10-01 1994-09-15 Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen Expired - Lifetime EP0646670B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9314892U 1993-10-01
DE9314892U DE9314892U1 (de) 1993-10-01 1993-10-01 Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0646670A1 true EP0646670A1 (de) 1995-04-05
EP0646670B1 EP0646670B1 (de) 1999-08-11

Family

ID=6898831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94114501A Expired - Lifetime EP0646670B1 (de) 1993-10-01 1994-09-15 Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0646670B1 (de)
DE (2) DE9314892U1 (de)
DK (1) DK0646670T3 (de)
ES (1) ES2134302T3 (de)
GR (1) GR3031550T3 (de)
TR (1) TR27891A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT413459B (de) * 2003-07-15 2006-03-15 Arc Seibersdorf Res Gmbh Verfahren und einrichtung zur generierung eines schaltsignals

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5587634A (en) * 1994-11-29 1996-12-24 Ara Electronics Corp. Human body actuated control apparatus and system for commercial sewing machines

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0053938A1 (de) * 1980-12-09 1982-06-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vorrichtung zum Regeln der Antriebsgeschwindigkeit bei einer Nähmaschine
EP0068713A2 (de) * 1981-06-15 1983-01-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Nähmaschine mit digitaler Regelschaltung
JPS5833993A (ja) * 1981-08-20 1983-02-28 Brother Ind Ltd モ−タの速度指令装置
US4639710A (en) * 1986-01-24 1987-01-27 Mcmillan Thomas A Foot pedal for varying resistance in an electrical circuit
FR2594148A1 (fr) * 1986-02-11 1987-08-14 Centre Tech Ind Habillement Pedale analogique, notamment pour machine a coudre.
DE4241446C1 (de) * 1992-12-09 1993-10-07 Pfaff Ag G M Betätigungsvorrichtung mit eingebautem Drehzahl-Sollwertgeber für den Antriebsmotor einer Nähmaschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3479901A (en) * 1967-12-21 1969-11-25 Robert E Lee Arm control-mechanism for commercial-type sewing machines
DE2444189A1 (de) * 1974-09-16 1976-03-25 Siegfried Engelhardt Ohg Elektronische schalteinrichtung
DK143723A (de) * 1975-03-20
JPS54133942A (en) * 1978-04-06 1979-10-18 Koyo Seiko Co Speed controller for electric sewing machine
US4287843A (en) * 1979-02-09 1981-09-08 Janome Sewing Machine Co., Ltd. Electric sewing machine with a speed control system
CH660554A5 (de) * 1983-04-12 1987-05-15 Clayton Found Res Einrichtung zum ansteuern eines elektrisch betriebenen apparates.

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0053938A1 (de) * 1980-12-09 1982-06-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vorrichtung zum Regeln der Antriebsgeschwindigkeit bei einer Nähmaschine
EP0068713A2 (de) * 1981-06-15 1983-01-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Nähmaschine mit digitaler Regelschaltung
JPS5833993A (ja) * 1981-08-20 1983-02-28 Brother Ind Ltd モ−タの速度指令装置
US4639710A (en) * 1986-01-24 1987-01-27 Mcmillan Thomas A Foot pedal for varying resistance in an electrical circuit
FR2594148A1 (fr) * 1986-02-11 1987-08-14 Centre Tech Ind Habillement Pedale analogique, notamment pour machine a coudre.
DE4241446C1 (de) * 1992-12-09 1993-10-07 Pfaff Ag G M Betätigungsvorrichtung mit eingebautem Drehzahl-Sollwertgeber für den Antriebsmotor einer Nähmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 7, no. 115 (E - 176) 19 May 1983 (1983-05-19) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT413459B (de) * 2003-07-15 2006-03-15 Arc Seibersdorf Res Gmbh Verfahren und einrichtung zur generierung eines schaltsignals

Also Published As

Publication number Publication date
DE9314892U1 (de) 1993-12-23
DK0646670T3 (da) 2000-03-06
GR3031550T3 (en) 2000-01-31
TR27891A (tr) 1995-10-11
ES2134302T3 (es) 1999-10-01
EP0646670B1 (de) 1999-08-11
DE59408611D1 (de) 1999-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005003827B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Roboterarbeitsplatz
DE3134315A1 (de) Verfahren zum modifizieren programmierter positionenunter verwendung eines programmgesteuerten oberflaechen-fuehlelements
DE102010037955A1 (de) Elektronische Schaltvorrichtung für ein Fahrzeug
DE10023199B4 (de) Sicherheitsschalteinrichtung für elektrische Maschinen bzw. Roboter sowie Handbediengerät und Verfahren zur Bestimmung der Schaltzustände einer derartigen Sicherheitsschalteinrichtung
DE4140780A1 (de) Eingabevorrichtung mit taktilem feedback
EP1371802A2 (de) Kraftfahrzeug-Türverschluss mit einem elektromechanischen Zentralverriegelungsantrieb
EP0703669A1 (de) Näherungsschalter mit drei Schaltpositionen
CH622457A5 (de)
DE3321796C2 (de)
EP2093785B1 (de) Multifunktionsschalter
EP0646670A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung von Maschinen
EP0394412B1 (de) Regelungsverfahren für einen kran
EP2065782A2 (de) Induktiver Handsteuergeber
EP3137948B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum fehlersicheren überwachen eines beweglichen maschinenteils
WO2014076095A1 (de) Bedieneinheit für ein medizingerät
WO1996007879A1 (de) Verfahren zur bedienung einer auswuchtmaschine und bedienelement
DE3530678A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur speicherprogrammierten steuerung bewegbarer vorrichtungen
DE19731345A1 (de) Vorrichtung zur drahtlosen Steuerung
EP0807545A1 (de) Vorrichtung zum Betätigen eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
EP3688549A1 (de) Schalteinrichtung
DE4414412C1 (de) Bedienungsvorrichtung für elektronische Schaltgeräte mit einer Wechsel-Frontfolie
DE3902247A1 (de) Vorrichtung zur steuerung der bewegungsablaeufe von handlingsystemen oder robotern
EP0983158A1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektromotorischen antriebs
DE8129032U1 (de) Hand-Vorschubvorrichtung elektrischer Art
DE10061619A1 (de) Bedienvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE DK ES FR GB GR IT PT SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19950616

17Q First examination report despatched

Effective date: 19961115

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE DK ES FR GB GR IT PT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 59408611

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990916

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2134302

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO APRA' BREVETTI

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19991019

ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 19991104

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20000718

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20000720

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Payment date: 20000721

Year of fee payment: 7

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20000810

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20000810

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20000905

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20000911

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010916

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010916

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Payment date: 20010918

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010930

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

BERE Be: lapsed

Owner name: KESSLER G.M.B.H.

Effective date: 20010930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020331

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 94114501.3

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20010915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020531

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20020331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020930

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20021011

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050915

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20060904

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080401