EP0640528A1 - Verfahren zur Lagensicherung von palettierten Produkten und Gerät zur Ausführung des Verfahrens - Google Patents

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EP0640528A1
EP0640528A1 EP94202355A EP94202355A EP0640528A1 EP 0640528 A1 EP0640528 A1 EP 0640528A1 EP 94202355 A EP94202355 A EP 94202355A EP 94202355 A EP94202355 A EP 94202355A EP 0640528 A1 EP0640528 A1 EP 0640528A1
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rods
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sleeve
carriage
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Lorenz Pan
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Lorenz Pan Srl
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Lorenz Pan Srl
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply

Definitions

  • the present invention relates to a method for securing the position of palletized products according to the preamble of claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the preamble of claim 2.
  • Objects palletized in layers on layers run the risk of falling, especially if the objects lying one above the other are on a common vertical parting plane which is common to the objects below, i.e. if they are over the gap.
  • the palletized objects require an expedient holding system that holds the objects together as much as possible on a horizontal common plane, so as to prevent them from falling off, especially during their movement on the pallet.
  • a rotating arm is provided with a center of rotation arranged above the layer to be wrapped and with a free end which brings the binding tape into the region of the free side of the layer to be wrapped.
  • a ring is simply formed which is wrapped around the stack of objects in a vertical plane in such a way that they are held in vertical positions.
  • the object of the present invention is therefore to remedy the above-mentioned deficiencies by proposing a method by means of which it is possible to simultaneously remove the individual, even if to eliminate different shortcomings of the known systems and to provide a device which carries out the various process steps.
  • the objects of a layer are initially held in position so that they are placed in a stable position when pressed against each other. If the end of a stretchable band is then brought around the free side surfaces of a layer of objects by simply unwinding the band itself from a fixed roll, this process can be carried out with the greatest possible speed, above all because of the minimum amount of the initial forces to be overcome. With a simple overlay of the ends of the stretchable band, the band itself is held in position by its elasticity, the individual objects arranged in a single layer being pressed together. If you want to remove an object from one and the same position, the self-locking band can be opened by simply pulling on one of the ends of the band itself.
  • Claim 2 specifies a device that carries out the method according to the invention.
  • a frame is arranged in a support structure (not shown) of a device according to the invention.
  • the frame 1 consists of a pair of parallel rods 2 and 3 and a pair of parallel rods 4 and 5.
  • the ends of the rods 2, 3 are each provided with a guide profile 6 in which end sections of the rods 4 and 4 respectively 5 are slidably received.
  • Drive means not shown, for example in the form of pressurized piston-cylinder units act on the rods 2, 3 and 4, 5 in such a way that they are displaced in the direction of the arrows 7 and 7 'such that the rods along one lower web from four sides of a layer of previously palletized objects are closed all around. It is obvious that the drive means are designed such that the abutting objects of the layer 8 are pressed together in such a way that they are held firmly together in their mutual position.
  • FIG. 2 there are two in a plane parallel to the plane in which the frame 1 is located, in the construction of the device according to the invention, not shown parallel guides 9 and 10 are arranged, which are spaced from the rods 4 and 5 and the free side surfaces of the layer 8.
  • the ends of a carriage are received in the form of a carrying crossbar 11 in such a way that it can be moved above the top of the layer 8 according to the double arrow 12.
  • Suitable drive means are provided which carry out this translational movement according to the double arrow 12 at least between the end positions which are outside the horizontal outline of the layer 8.
  • the crossbar 11 movably carries a sleeve 13 which can be moved between the end positions defined by the guides 9 and 10 in the direction of the longitudinal axis of the crossbar 11 according to the arrows 14 and 15 by means of a drive, not shown. If the sleeve 13 is thus moved along the crossmember 11 in the end positions of the crossmember 11 relative to the guides 9 and 10 and the crossmember 11 within the guides 9 and 10 between the end positions of the guides 9 and 10, the sleeve 13 moves along that in FIG Orbit shown in dashed lines in the direction of arrow 17.
  • a tape 18 is unwound, which is guided into the upper opening of the sleeve 13, from the lower side of the sleeve 13 to emerge and to be held or held in position by means of a suitable hold-down device in the region of its end on one of the side faces of the layer 8.
  • the frame 1 for example its rod 2, carries a knotting device 20, generally designated 20.
  • This consists of a semicircular one Link 21 with a knurled surface that faces outward from the outer surface of sheet 8 and a hook 22 that extends over the upper side of semicircular link 21.
  • the semicircular member 21 is movable in a direction perpendicular to the plane of movement of the sleeve 13, and the hook 22 is adjustable relative to this plane and with respect to the semicircular member 21.
  • the mode of operation of the device according to the invention can be briefly described as follows: Assume that a number of objects are arranged in a layer 8 on a pallet. In order to hold the position 8 in position, the frame 1 presses the objects of the position 8 together by adjusting its rods 2, 3 and 4, 5 according to the arrows 7 in such a way that the position arrangement is held and positioned. Then the end 19 of the band 18 is guided through the sleeve from the roll of an expandable band and held in position, for example by means of a pusher or hold-down device, not shown, or by hand on one of the surfaces of the layer, as is the case in the angled position of the figure 6 is shown.
  • the sleeve 13 is moved from this fixed position of the beginning of the band along the crossmember 11, then into one of the end positions of the crossmember 11 along one of the guides 9, 10 in a fixed position on the crossmember 11, which has been moving on the opposite side for so long until the traverse 11 is stopped again and the sleeve 13 is moved along this in opposite directions to the movement on the opposite side and then the sleeve again along one of the Guides 9, 10 are returned toward the bent end 19 of the tape to overlap the tape on that end while maintaining it in a fixed position and moving the sleeve up to the knotting device 20, in the meantime the tape first deposited was lowered and spaced from the surface of the layer 8 to bring the second tape section below the hook 22 ( Figure 4).
  • the tape section is superimposed on the tape section first deposited while the knotting device 20 is moved in order to bring the tape section below the tape section spaced from the layer (FIG. 5) by means of the hook 22 and the semicircular link removes the support from the tape in such a way that the previously stored tape section is superimposed on the second stored tape section, the final arrangement of the two sections shown in FIG. 6 being achieved after the tape coming from the roll has been expediently cut off automatically or by hand before the mutual overlapping of the two sections mentioned. Due to the elastic extensibility of the band, the angled band section 20 remains in its position.
  • a three-layer, twisted film tape could be used, which can be expanded from 300 to 600%, in order to nevertheless achieve an optimal fit on the surfaces of the layer of objects to be held together in a fixed position.
  • the device according to the invention does not take up any space from the upper side and can therefore be easily installed in a palletizing device without having to provide a separate station for binding the object layers. Tests have shown that complete layers can be handled comfortably and independently, without individual objects falling out of the binding according to the invention.
  • the pressure exerted by the stretchable band ensures sufficient frictional adhesion between the individual objects. This self-locking effect is optimally exerted by a tape made of a PE-low density material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Beschrieben wird ein Gerät zur Ausführung eines Verfahrens zur Lagensicherung von palettierten Produkten. Ein Rahmen (1), besteht aus zwei Paaren zueinander paralleler Stangen (2,3;4,5). Die Stangen (2,3) des ersten Stangenpaars sind an ihren Enden jeweils mit einer Führung (6) versehen, in der jeweilige Endabschnitte der Stangen (4,5) des zweiten Stangenpaars gleitbar aufgenommen sind. Antriebsmittel wirken derart auf die Stangen (2,3 und 4,5), daß sie auf einen unteren Steg von vier Flächen der Lage (8) geschlossen werden. Ein Wagen (11) ist derart in zwei zueinander parallelen Führungen (9 und 10), die gegenüber den Stangen (4,5) und den freien Seitenflächen der Lage (8) beabstandet sind, gleitbar aufgenommen, daß dieser oberhalb der oberen Fläche der Lage (8) verschoben werden kann. Geeignete Antriebsmittel sind vorgesehen, um den Wagen (11) mindestens zwischen Endstellungen zu verstellen, die sich außerhalb des horizontalen Umrisses der Lage (8) befinden. Der Wagen (11) trägt eine Hülse (13), die mittels eines Antriebes zwischen durch die Führungen (9, 10) festgelegten Endstellungen mit Abwicklung des dehnbaren Bandes (18) von der Rolle bewegt wird, wobei das aus der Hülse (13) austretende Ende des Bandes (18) an einer der Seitenflächen der Lage (8) festgehalten wird. Mittels einer Knotvorrichtung mit einem vertikal verschiebbaren Schieber (21), der einen gegenüber desselben verschiebbaren Haken (25) aufnimmt, erfolgt eine einfache Überlagerung der Enden des Bandes. Schneidmittel schneiden den Endabschnitt des Bandes ab. <IMAGE>

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Lagensicherung von palettierten Produkten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Gerät zur Ausführung dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2.
  • Auf Ebenen lagenweise palettierte Gegenstände laufen die Gefahr herabzufallen, vor allem, wenn sich die übereinander liegenden Gegenstände an einer gemeinsamen vertikalen Trennebene befinden, die mit den darunterliegenden Gegenständen gemeinsam ist, d.h. wenn sie über Spalt liegen. So erfordern die palettierten Gegenstände ein zweckmäßiges Haltesystem, das die Gegenstände möglichst auf einer horiziontalen gemeinsamen Ebene zusammenhalten, um so ein Herabfallen derselben vor allem während deren Bewegung auf der Palette zu vermeiden. Überdies ist es häufig wünschenswert, daß einzelne Lagen von einem Lagenstapel abgenommen werden können, um eine einzelne Lage von Gegenständen als Einheit zur Verfügung zu haben.
  • Dieses Problem versuchte man bis jetzt auf verschiedensten Weisen zu lösen. So ist beispielsweise bekannt, einen Stapel von aufgestapelten Gegenständen mittels eine diese zusammenhaltende Schrumpffolie zu umhüllen. Es ist klar, daß für die Schrumpfung ein zweckmäßiges Gerät erforderlich ist, um die für die Schrumpfung der Folie erforderliche Wärme aufzubringen. Weitere Methoden zur Erzielung der stabilen Lage der gestapelten und geschichteten Gegenstände beruhen auf die im wesentlichen horizontale Bindung der Gegenständestapel, wobei vorgesehen ist, zweckmäßig an ihren Enden stabil befestigte Stahlbänder derart umzuwickeln und deren Enden fest zu verbinden, daß ein geschlossener Umreifungsring gebildet wird. Bei einem weiteren Gerät ist beispielsweise ein Dreharm mit oberhalb der umzuwickelnden Lage angeordneten Drehmitte und mit einem freien Ende voregesehen, das das Bindeband in den Bereich der freien Seite der zu umwickelnden Lage bringt. Bei einem weiteren Palettenbinder wird einfach ein Ring gebildet, der in einer senkrechten Ebene um den Stapel der Gegenstände herum derart gewickelt wird, daß diese in senkrechten Lagen festgehalten werden.
  • All diesen bekannten Systemen ist bei der Sicherung einer stabilen Position von palettierten und geschichteten Gegenständen sowohl in Ruhestellung als auch während des Transportes gemeinsam, daß sie in ihrer Herstellung zu aufwendig sind, wie z.B. indem man den erwähnten von einem Förderer getragenen Dreharm vorsieht, oder sie sind bei der Anbringung des Haltemittels zu zeitaufwendig, das überdies nur mit Schwierigkeiten bei der Entnahme eines einzelnen Gegenstandes abgenommen werden kann. Allen bekannten Systemen ist überdies gemeinsam, daß sie nur getrennt von einem Palettiergerät bekannter Art verwendet werden können und daher als gesonderte Station erstellt werden müssen.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, die oben erwähnten Mängel zu beseitigen, indem ein Verfahren vorgeschlagen wird, mittels dessen es ermöglicht wird, gleichzeitig die einzelnen, auch wenn unterschiedlichen Mängel der bekannten Systeme zu beseitigen und ein Gerät zur Verfügung zu stellen, das die verschiedenen Verfahrensschritte ausführt.
  • Diese Aufgabe wird bei einem erfindungsgemäßen Verfahren durch die im Anspruch 1 angegebenen, kennzeichnenden Merkmale und bei einem erfindungsgemäßen Gerät durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 gelöst.
  • Es ist anzumerken, daß die Gegenstände einer Lage anfangs derart in Position gehalten werden, daß sie gegeneinander zusammengedrückt in einer stabilen Position angeordnet sind. Wird dann das Ende eines dehnbaren Bandes um die freien Seitenflächen einer Lage von Gegenständen gebracht, indem einfach das Band selbst von einer festliegenen Rolle abgewickelt wird, kann dieser Vorgang mit einem Höchstmaß von Schnelligkeit vor allem wegen des Mindestmaßes von den zu überwindenden Anfangskräften erfolgen. Mit einer einfachen Überlagerung der Enden des dehnbaren Bandes, wird das Band selbst durch seine Elastizität in Position gehalten, wobei die einzelnen in einer einzigen Lage angeordneten Gegenstände zusammengedrückt werden. Möchte man einen Gegenstand einer und derselben Lage entnehmen, kann das selbsthemmende Band durch eine einfache Zugausübung geöffnet werden, indem eines der Enden des Bandes selbst ergriffen wird.
  • Versuche haben zu dem Ergebnis geführt, daß mittels des erfindungsgemäßen Gerätes es möglich ist, ein Bindeband aus einem äußerst dehnbaren Material zu verwenden: somit, im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen, ist es erstmals gelungen eine Lösung zu finden, um optimal ein Hochdruckpolyäthylen, das sogenannte PE-low density, zu verwenden, das insbesondere für Verpackungszwecke angezeigt ist.
  • Weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.
  • Im Anspruch 2 wird ein Gerät angegeben, das das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.
  • Ausbildungen und Merkmale des erfindungsgemäßen Gerätes sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Einzelheiten und Details des erfindungsgemäßen Gerätes werden nachfolgend unter Bezug auf die Figuren der beigelegten Zeichnung beschrieben. Es zeigen
    • Figur 1
    einen Gegenständelagenhalterahmen eines erfindungsgemäßen Gerätes, in einem schematischen Schaubild,
    Figur 2
    in einem schematischen Schaubild teilweise eine Bandverteilervorrichtung,
    Figur 3
    in einem schematischen Teilschaubild das erfindungsgemäße Gerät während des Umlenkvorganges des Bandes,
    Figur 4
    in einem schematischen Schaubild den Endabschnitt des eingehakten Bandes,
    Figur 5
    in einem schematischen Schaubild den abgesenkten und festgeklemmten Abschnitt des eingehakten Bandes,
    Figur 6
    in einem schematischen Schaubild die Selbsthaltestellung der Bandabschnitte,
    Figur 7
    in einer schematischen Teilansicht den Anfangsabschnitt des Bandes, und
    Figur 8
    die Umlaufbahn der Verteilerhülse.
  • Wie in Figur 1 gezeigt, ist in einem nicht gezeigtem Tragaufbau eines erfindungsgemäßen Gerätes ein im allgemeinen mit der Bezugsziffer 1 bezeichneter Rahmen angeordnet. Der Rahmen 1 besteht aus einem Paar von zueinander parallelen Stangen 2 und 3 und aus einem Paar von zueinander parallelen Stangen 4 und 5. Die Stangen 2, 3 sind an ihren Enden jeweils mit einem Führungsprofil 6 versehen, in dem Endabschnitte jeweils der Stangen 4 bzw. 5 gleitbar aufgenommen sind. Nicht gezeigte Antriebsmittel, beispielsweise in der Form von Druckmittel beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheiten, wirken auf die Stangen 2, 3 und 4, 5 derart ein, daß sie in Richtung der Pfeile 7 und 7' derart verschoben werden, daß die Stangen längs eines unteren Steges von vier Seiten einer Lage von zuvor palettierten Gegenständen rundum geschlossen werden. Es liegt nahe, daß die Antriebsmittel derart ausgelegt sind, daß die aneinander anliegenden Gegenstände der Lage 8 derart zusammengedrückt werden, daß sie in ihrer gegenseitigen Stellung fest zusammengehalten werden.
  • Wie in Figur 2 gezeigt, sind in einer zur Ebene, in der sich der Rahmen 1 befindet, parallelen Ebene, im nicht gezeigten Aufbau des erfindungsgemäßen Gerätes, zwei zueinander parallele Führungen 9 und 10 angeordnet, die gegenüber den Stangen 4 und 5 und den freien Seitenflächen der Lage 8 beabstandet sind. In den Führungen 9 und 10 sind die Enden eines Wagens in der Form einer Tragtraverse 11 derart aufgenommen, daß diese oberhalb der Oberseite der Lage 8 gemäß dem Doppelpfeil 12 beweglich ist. Es sind geeignete, nicht gezeigte Antriebsmittel vorgesehen, die diese translatorische Bewegung gemäß dem Doppelpfeil 12 mindestens zwischen den Endstellungen ausführen, die sich außerhalb des horizontalen Umrisses der Lage 8 befinden. Die Traverse 11 trägt beweglich eine Hülse 13, die mittels eines nicht gezeigten Antriebs in Richtung der Längsachse der Traverse 11 gemäß den Pfeilen 14 und 15 zwischen den durch die Führungen 9 und 10 festgelegten Endstellungen bewegbar ist. Wird so die Hülse 13 längs der Traverse 11 in den Endstellungen der Traverse 11 gegenüber den Führungen 9 und 10 und die Traverse 11 innerhalb der Führungen 9 und 10 zwischen den Endstellungen der Führungen 9 und 10 bewegt, bewegt sich das Hülse 13 längs der in 16 strichliert dargestellten Umlaufbahn in Richtung des Pfeils 17. Von einer nicht gezeigten und vom Aufbau des erfindungsgemäßen Gerätes auf frei drehbare Weise getragene Bandrolle, wird ein Band 18 abgewickelt, das in die obere Öffnung der Hülse 13 geführt wird, um aus der unteren Seite der Hülse 13 auszutreten und mittels eines geeigneten Niederhalters im Bereich seines Endes an einer der Seitenflächen der Lage 8 festgehalten bzw. in Stellung gehalten zu werden.
  • Wie in Figur 3 gezeigt, trägt der Rahmen 1, z.B. seine Stange 2 eine im allgemeinen mit 20 bezeichnete Knotvorrichtung 20. Diese besteht aus einem halbkreisförmigen Glied 21 mit einer gerändelten Oberfläche, die gegenüber der Außenfläche der Lage 8 nach außen gewandt ist, und aus einem Haken 22, der über die obere Seite des halbkreisförmigen Gliedes 21 reicht. Das halbkreisförmige Glied 21 ist in eine zur Bewegungsebene der Hülse 13 senkrechten Richtung beweglich, sowie der Haken 22 gegenüber dieser Ebene und bezüglich des halbkreisförmigen Gliedes 21 verstellbar ist.
  • Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Gerätes kann wie folgt kurz umschrieben werden:
    Man nehme an, daß eine Anzahl von Gegenständen in einer Lage 8 auf einer Palette angeordnet sei. Um die Lage 8 in ihrer Stellung festzuhalten, drückt der Rahmen 1 durch Verstellung seiner Stangen 2, 3 und 4, 5 gemäß den Pfeilen 7 die Gegenstände der Lage 8 derart zusammen, daß die Lageanordnung festgehalten und positioniert wird. Danach wird von der Rolle eines dehnbaren Bandes das Ende 19 des Bandes 18 durch das Hülse geführt und beispielsweise mittels eines nicht gezeigten Drückers bzw. Niederhalters oder auch von Hand auf eine der Flächen der Lage in Stellung gehalten, wie dies in der abgewinkelten Stellung der Figur 6 gezeigt ist. Die Hülse 13 wird ausgehend von dieser festliegenden Stellung des Bandanfanges längs der Traverse 11 bewegt, dann in eine der Endstellungen der Traverse 11 längs einer der Führungen 9, 10 in eine festen Stellung auf der Traverse 11, die sich auf der gegenüberliegenden Seite so lange bewegt, bis die Traverse 11 wieder angehalten wird und die Hülse 13 längs dieser in entgegengesetzten Richtungen gegenüber der Bewegung auf der entgegenliegenden Seite bewegt und dann die Hülse von neuem längs einer der Führungen 9, 10 in Richtung des abgebogenen Endes 19 des Bandes zurückgeführt wird, um das Band auf dieses Ende in Überlappung zu bringen, wobei es in einer festliegenden Stellung gehalten wird, und die Hülse bis zur Knotvorrichtung 20 weiterbewegt wird, in der in der Zwischenzeit das zuerst abgelegte Band abgesenkt und gegenüber der Fläche der Lage 8 beabstandet wurde, um den zweiten Bandabschnitt unterhalb des Hakens 22 zu bringen (Figur 4). Der Bandabschnitt wird dem zuerst abgelegten Bandabschnitt überlagert, während die Knotvorrichtung 20 bewegt wird, um den Bandabschnitt mittels des Hakens 22 unterhalb des von der Lage (Figur 5) beabstandeten Bandabschnittes zu bringen und das halbkreisförmige Glied die Auflage dem Band derart entzieht, daß der zuvor abgelegte Bandabschnitt dem als zweiten abgelegten Bandabschnitt überlagert wird, wobei die Endanordnung der beiden in Figur 6 dargestellten Abschnitte erreicht wird, nachdem zweckmäßiger Weise das von der Rolle herkommende Band vor der gegenseitigen Überlagerungen der beiden genannten Abschnitte automatisch oder von Hand aus abgeschnitten wurde. Durch die elastische Dehnbarkeit des Bandes bleibt der abgewinkelte Bandabschnitt 20 fest in seiner Lage.
  • Um die erforderliche Haltekraft des Bandes zu besitzen, muß dieses klarerweise ein Mindestmaß an Elastizitäts- und Dehnbarkeitsmerkmalen aufweisen. So könnte z.B. ein dreischichtiges, gezwirntes Folienband verwendet werden, das von 300 bis 600% ausgedehnt werden kann, um so trotzdem eine optimale Anschmiegung an den Flächen der Lage von in festliegender Stellung zusammenzuhaltenden Gegenständen zu erreichen.
  • Es ist hervorzuheben, daß das erfindungsgemäße Gerät von der oberen Seite her keinen Platzbedarf beansprucht und daher in ein Palettiergerät gut einbaubar ist, ohne daß eine eigene Station für die Bindung der Gegenständelagen vorgesehen werden muß. Versuche haben ergeben, daß vollständige Lagen bequem und selbständig gehandhabt werden können, ohne daß einzelne Gegenstände aus der erfindungsgemäßen Bindung herausfallen könnten. Die durch das dehnbare Band ausgeübte Pressung gewährleistet eine ausreichende Reibhaftung zwischen den einzelnen Gegenständen. Diese selbstklemmende Wirkung wird auf optimale Weise von einem Band aus einem Material Typ PE-low density ausgeübt.
  • Zweckmäßige am erfindungsgemäßen Gerät vorgenommenen Änderungen und Varianten sind ohne weiteres möglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. So könnten alle Antriebe verschieden und bekannter Art sein. Das Abschneiden des Bandes kann sowohl von Hand als auch durch geeignete auf dem Markt sehr bekannte Scherschneidvorrichtungen erfolgen.

Claims (6)

  1. Verfahren zur Lagersicherung von palettierten Produkten, bestehend aus folgenden Schritten:
    - Palettieren von Gegenständen mit Bildung einer Lage von Gegenständen auf einer Auflageebene oder einer darunterliegenden Lage von Gegenständen;
    - umlaufende Wicklung eines Bandes um die Lage der Gegenstände herum;
    - Befestigung des Bandes;
    dadurch gekennzeichnet, daß es überdies folgende Schritte umfaßt,
    - Positionierung der Gegenstände mit Bildung einer stabilen Lage und Festhalten dieser Lage und dieser Stellung mittels eines aus beweglichen Seiten (2, 3; 4,5) bestehenden Rahmens (1);
    - Abwicklung eines dehnbaren Bandes (18) von einer Rolle mittels einer vom Band (18) durchgriffenen Hülse (13);
    - Festhalten eines Endes (19) des aus der Hülse (13) tretenden Bandes (18) an einer der Seitenflächen der Lage (8);
    - Umwickeln des Bandes (18) um die Seitenflächen der Lage (8) herum mittels der Hülse (13);
    - Umlenkung des Bandes (18) gegenüber einer der Seitenflächen der Lage (8) mittels eines senkrecht beweglichen Schiebers (21);
    - Absenkung des umgelenkten Abschnittes mittels des beweglichen Schiebers (21);
    - weitere Umwicklung des Bandes (18) bis dieses oberhalb des umgelenkten und abgesenkten Abschnittes (25) des Bandes (18) mit einem Endabschnitt (25) gebracht wird;
    - Einhaken des Endabschnittes (25) mittels eines gegenüber des Schiebers (21) verstellbaren Hakens (22);
    - Absenkung des Endabschittes (25) mit Einfädeln innerhalb der durch den abgelenkten Abschnitt gebildeten Schleife;
    - Absenkung des Schiebers (21), wobei der abgelenkte Abschnitt mit Rückkehr desselben in seiner Anfangsstellung und Überlagerung des Endabschnittes befreit wird;
    - Abschneiden des vom Band (18) vorstehenden Endabschnittes,
    und
    - Loslösen des Endabschnittes vom Haken (22).
  2. Gerät zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es besteht aus
    - einem Rahmen (1), der aus einem ersten Paar von zueinander parallelen Stangen (2 und 3) und aus einem zweiten Paar von zueinander parallelen Stangen (4 und 5) besteht, wobei die Stangen (2, 3) des ersten Stangenpaars an ihren Enden jeweils mit einer Führung (6) versehen sind, in der jeweilige Endabschnitte der Stangen (4, 5) des zweiten Stangenpaars gleitbar aufgenommen sind,
    - Antriebsmittel, die auf die Stangen (2, 3 und 4, 5) derart einwirken, daß sie auf einen unteren Steg von vier Flächen der Lage (8) geschlossen werden,
    - aus zwei zueinander parallelen Führungen (9 und 10), die gegenüber den Stangen (4, 5) und den freien Seitenflächen der Schicht (8) beabstandet sind,
    - wobei in den Führungen (9, 10) ein Wagen (11) derart gleitbar aufgenommen ist, daß dieser oberhalb der oberen Fläche der Lage (8) verschoben werden kann,
    - wobei geeignete Antriebsmittel vorgesehen sind, um den Wagen (11) mindestens zwischen Endstellungen zu verstellen, die sich außerhalb des horizontalen Umrisses der Lage (8) befinden, wobei der Wagen (11) eine Hülse (13) trägt, um sie mittels eines Antriebes zwischen durch die Führungen (9, 10) festgelegten Endstellungen unter Abwicklung des dehnbaren Bandes (18) von der Rolle zu bewegen, wobei das aus der Hülse (13) austretende Ende des Bandes (18) an einer der Seitenflächen der Schicht (8) festgehalten wird,
    - aus einem vertikal verschiebbaren Schieber (21), der einen gegenüber desselben verschiebbaren Haken (25) aufnimmt, und
    - aus Schneidmitteln, die den Endabschnitt des Bandes abschneiden.
  3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel aus hydraulischen Zylindern bestehen.
  4. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen aus einer Traverse (11) besteht, die mit ihren Enden in Führungen (9, 10) gleitbar aufgenommen ist und längs ihrer Längsachse die Hülse (13) gleitbar trägt.
  5. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber aus einem halbkreisförmigen Glied (21) mit gerändelter Oberfläche besteht, die gegenüber der entsprechenden Fläche der Schicht (8) nach außen gewandt ist.
  6. Gerät nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Material des Bandes ein Hochdruck-Polyethilen (PE-low density) ist.
EP94202355A 1993-08-25 1994-08-20 Verfahren zur Lagensicherung von palettierten Produkten und Gerät zur Ausführung des Verfahrens Expired - Lifetime EP0640528B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBZ930034 1993-08-25
IT93BZ000034A IT1265502B1 (it) 1993-08-25 1993-08-25 Procedimento per assicurare in posizione prodotti palettizzati e apparecchiatura per l'attuazione del procedimento,

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0640528A1 true EP0640528A1 (de) 1995-03-01
EP0640528B1 EP0640528B1 (de) 1997-07-23

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EP94202355A Expired - Lifetime EP0640528B1 (de) 1993-08-25 1994-08-20 Verfahren zur Lagensicherung von palettierten Produkten und Gerät zur Ausführung des Verfahrens

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Country Link
EP (1) EP0640528B1 (de)
DE (1) DE59403439D1 (de)
IT (1) IT1265502B1 (de)

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US4230519A (en) * 1978-09-08 1980-10-28 Lathrop Paulson Company Tape applying apparatus

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Also Published As

Publication number Publication date
DE59403439D1 (de) 1997-09-04
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