EP0635324B1 - Auszieheinrichtung einer Stranggiessanlage - Google Patents

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EP0635324B1
EP0635324B1 EP94250175A EP94250175A EP0635324B1 EP 0635324 B1 EP0635324 B1 EP 0635324B1 EP 94250175 A EP94250175 A EP 94250175A EP 94250175 A EP94250175 A EP 94250175A EP 0635324 B1 EP0635324 B1 EP 0635324B1
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EP
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clamping
billet
withdrawal device
casting installation
traction means
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Mannesmann AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1284—Horizontal removing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C35/00—Removing work or waste from extruding presses; Drawing-off extruded work; Cleaning dies, ducts, containers, or mandrels for metal extruding

Definitions

  • the invention relates to a pull-out device in the horizontal part a continuous caster with a feed or parallel to the strand retractable clamping device, at least in by traction means Strand running direction is movable.
  • Strand running direction is movable.
  • a drawing frame for a continuous horizontal caster known Drive rollers in a rotatable socket are attached on the fly, with the rocker arm with the drive rollers in one to the axis of rotation the frame vertical plane are arranged and the ends of the levers successively forming a closed frame are interconnected.
  • the invention has set itself the goal of an extractor in the horizontal part of a Continuous caster to create the structurally simple as well has low-maintenance elements and with a minimum of installation space on the strand on this over the jaws except the required Compressive forces only act as tensile forces.
  • a clamping device which has a bracket which has a joint and whose bracket arms move clamping jaws to or from the strand by means of a pulling or pushing device. Traction means are provided on the clamping jaws, which are pivotally attached at the other ends directly to the foundation of the horizontal continuous caster, parallel to the strand axis. This direct attachment to the foundation not only provides an extremely simple construction, it also ensures that only tensile forces act on the clamping jaws.
  • guide elements are provided are designed to be flexible, for example by tension springs, and a Allow the jaws to move freely.
  • Guide elements in the form of tension or compression elements designed so that the clamping jaws for the next pushing and pulling phase exactly are positionable.
  • Pullers with jaw drives usually work in such a way that Formation of the shell in a certain cycle with the strand movement discontinuously pulled and possibly even pushed back. Since the Total drawing distance is limited, usually at least two Jaw drives used. The cycle is straight from the cylinders clamped jaws performed. Shortly before reaching the The maximum pulling distance is the pulling movement to the hand over the second jaw drive. The cylinder out of service releases the jaws and goes into his for the next handover Starting position until it takes over the clamping and pulling again.
  • the proposed pull-out device with the simple clamp and the pulling device attached to the foundation allows an arrangement both clamping devices with a minimum of space.
  • the traction devices can be parallel in a wide range to each other and the jaws themselves, taking into account the maximum travel path can be arranged directly one behind the other.
  • each steel and machine components will be the overall construction stiffer with the positive consequence that the speed and Acceleration profiles from the actuators with no precision be transferred to the strand.
  • FIG. 1 shows a clamping device 10 which consists of two arms Bracket with the arms 11 and 12 is formed, on the arms of which Jaws 13 and 14 are attached.
  • the arms 11 and 12 are over one Joint 15 connected to one another and by a closing means 16 movable to each other.
  • Traction means 20 are connected to the clamping device 10, wherein parallel to the strand axis I of the strand 50 on the clamping jaws 13 and 14 Attack tie rods 21 and 22 by piston cylinder units 23 and 24 (or also by a spindle nut 25, not shown) movable are.
  • the piston-cylinder units 23, 24 are on foundations 31, 32 of the Continuous caster 30 pivotally attached.
  • the jaws 13, 14 and foundations 31, 32 are in present example connected via length compensation elements 45, which on one side of strand 50 as Tension element 43 with a compensation spring 46, and on the other side are designed as a pressure element 44 in the form of a piston-cylinder unit.
  • the piston cylinder units 23, 24 and 44 are with a Control device 60 connected, the measuring and not shown Control units safely guide the strand along the strand axis I.
  • FIG. 2 shows a top view of those described in FIG. 1 Elements with identical positioning and also a second one Clamping device 70 with traction means 80.
  • the clamping device 70 has the arms 71 and 72, which are connected by a joint 75 are connected and have jaws 73 and 74.
  • the traction means 80 have the tie rods 81 and 82 through the Piston cylinder units 83 and 84, which are pivotable on the foundations 34 and 35 are attached.
  • the center line of the tie rods 21, 22 are designated IV
  • the pressure elements 44 have the in Compression axis direction II and the tension elements 43 the tension axis direction III.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Auszieheinrichtung im horizontalen Teil einer Stranggießanlage mit einer parallel zum Strang vor- bzw. zurückbewegbaren Klemmvorrichtung, die durch Zugmittel zumindest in Stranglaufrichtung bewegbar ist. Währen bei Vertikalstranggießanlagen das Ausfördern des Gußstranges teils durch die Schwerkraft und teils durch die Vertikalstranggießkokille unterstützt wird, erfolgt das Ausfördern des Gußstranges bei Horizontalstranggießanlagen bzw. im horizontalen Teil einer Bogenstranggießanlage durch Auszieheinrichtungen. Zum Einsatz kommen hier Rollen- oder Klemmbackenausziehmaschinen.
Aus der Schrift DE 29 37 423 A1 ist beispielsweise ein Ziehgerüst für eine kontinuierliche Horizontalstranggießanlage bekannt, bei der Antriebsrollen in einer drehbaren Fassung fliegend befestigt sind, bei der Schwinghebel mit den Antriebsrollen in einer zur Drehachse der Fassung senkrechten Ebene angeordnet sind und die Enden der Hebel unter Bildung eines gechlossenen Rahmens aufeinanderfolgend miteinander verbunden sind.
Abgesehen von dem allen Rollenausziehmaschinen anhaftenden Nachteil der hohen Flächenpressung zwischen den Ausziehrollen und dem Strang, weist das hier beschriebene Ziehgerüst neben seinem komplizierten Aufbau einen relativ großen Bauraum unmittelbar um den Strang auf.
Aus der Schrift DE 32 06 501 C1 ist ein Verfahren zum Horizontalstranggießen und die dazu vorgesehene Auszieheinrichtung bekannt, bei der eine Klemmvorrichtung in einer zur Strangachse parallel laufenden Führung auf einem Träger angeordnet ist, wobei der Träger durch eine an ihm unmittelbar angeschlossene Kolbenzylindereinheit bewegbar ist. Der Träger ist als Wagen ausgestaltet, dessen Räder auf als Schienen ausgeführte Führungen laufen. Zum Schutz gegen Schmutz sind diese relativ genauen Führungen durch Abdeckungen geschützt. Diese wartungsintensive una eine Reihe von konstruktiv aufwendigen Elementen aufweisende Auszieheinrichtung ist darüber hinaus mit dem Nachteil behaftet, daß über die Führungseinrichtung Kräfte in den Strang eingeleitet werden.
Die Erfindung hat sich das Ziel gesetzt, eine Auszieheinrichtung im horizontalen Teil einer Stranggießanlage zu schaffen, die konstruktiv einfache sowie wartungsarme Elemente besitzt und bei der bei einem Minimum von Bauraum am Strang auf diesem über die Klemmbacken außer den erforderlichen Druckkräften ausschließlich Zugkräfte wirken.
Die Erfindung erreicht dieses Ziel bei einer Auszieheinrichtung der bekannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
Hierzu wird eine Klemmvorrichtung vorgeschlagen, die einen Bügel aufweist, der ein Gelenk besitzt und dessen Bügelarme durch eine Zug- oder Druckeinrichtung Klemmbacken an den Strang oder von diesem wegbewegt. An den Klemmbacken sind Zugmittel vorgesehen, die parallel zur Strangachse anderenends unmittelbar am Fundament der Horizontalstranggießanlage schwenkbar befestigt sind. Durch diese unmittelbare Befestigung am Fundament ist nicht nur ein konstruktiv äußerst einfacher Aufbau gegeben, es ist auch gewährleistet, daß auf die Klemmbacken ausschließlich Zugkräfte wirken.
Während der Klemm- und Ziehphase sind Führungselemente vorgesehen, die beispielsweise durch Zugfedern nachgiebig ausgestaltet sind und ein behinderungsfreies Führen der Klemmbacken zulassen. Um den Klemmbügel mit seinen Klemmbacken außerhalb der Klemmphase in seiner Position parallel zur Hauptstranggießachse zu halten, sind diese Führungselemente in Form von Zug- oder Druckelementen so gestaltet, daß die Klemmbacken für die nächste Druck- und Zugphase exakt positionierbar sind.
Ausziehmaschinen mit Backenantrieben arbeiten üblicherweise so, daß zur Bildung der Schale in einem bestimmten Zyklus mit der Strangbewegung diskontinuierlich gezogen und ggfs. sogar zurückgestoßen wird. Da die Gesamtziehstrecke begrenzt ist, werden üblicherweise mindestens zwei Backenantriebe eingesetzt. Der Zyklus wird von den Zylindern der gerade geklemmten Backen durchgeführt. Kurz vor Ende des Erreichens der Maximalziehstrecke wird innerhalb eines Zyklus die Ziehbewegung auf den zweiten Backenantrieb übergeben. Der außer Betrieb befindliche Zylinder löst die Klemmbacken und geht für die nächste übergabe in seine Ausgangsstellung, bis er wiederum das Klemmen und Ziehen übernimmt.
Die vorgeschlagene Auszieheinrichtung mit dem einfachen Klemmbügel und der am Fundament befestigten Zugeinrichtung erlaubt eine Anordnung beider Klemmvorrichtungen mit einem Minimum an Bauraum.
So können die Zugeinrichtungen in einem weiten Bereich parallel zueinander und die Klemmbacken selber unter Berücksichtigung des maximalen Fahrweges unmittelbar hintereinander angeordnet werden.
Durch die kardanische Aufhängung gelangen keinerlei Drehmomente oder im rechten Winkel zur Zentralachse wirkende Kräfte auf den Strang. Damit können die erforderlichen Klemmkräfte sowie Zugkräfte feinstdosiert und so niedrig wie möglich eingestellt werden.
Durch den Einsatz nur weniger jeweils eine eigene Elastizität aufweisender Stahl- und Maschinenbauteile wird die Gesamtkonstruktion steifer mit der positiven Folge, daß die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofile von den Stellgliedern mit noher Präzision auf den Strang übertragen werden.
Ein Beispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung aufgeführt.
Es zeigen die:
Figur 1
Klemmvorrichtung mit Zug- bzw. Druckelementen.
Figur 2
Draufsicht der Anordnung von zwei Klemmvorrichtungen.
Die Figur 1 zeigt eine Klemmvorrichtung 10, die aus als zweiarmiger Bügel mit den Armen 11 und 12 ausgebildet ist, an deren Armen die Klemmbacken 13 und 14 befestigt sind. Die Arme 11 und 12 sind über ein Gelenk 15 miteinander verbunden und durch ein Schließmittel 16 zueinander bewegbar.
An die Klemmvorrichtung 10 sind Zugmittel 20 angeschlossen, wobei parallel zur Strangachse I des Stranges 50 an den Klemmbacken 13 und 14 Zugstangen 21 und 22 angreifen, die durch Kolbenzylindereinheiten 23 und 24 (oder auch durch eine nicht dargestellte Spindelmutter 25) bewegbar sind.
Die Kolbenzylindereinheiten 23, 24 sind an Fundamenten 31, 32 der Stranggießanlage 30 schwenkbar befestigt. Die Klemmbacken 13, 14 und Fundamente 31, 32 sind im vorliegenden Beispiel über Längenausgleichselementen 45 verbunden, die auf der einen Seite des Stranges 50 als Zugelement 43 mit einer Ausgleichsfeder 46, und auf der anderen Seite als Druckelement 44 in Form einer Kolbenzylindereinheit ausgebildet sind.
Die Kolbenzylindereinheiten 23,24 und 44 sind mit einer Steuereinrichtung 60 verbunden, die über nicht weiter dargestellte Meß- und Regeleinheiten den Strang entlang der Strangachse I sicher führen.
Die Figur 2 zeigt in Draufsicht die in der Figur 1 beschriebenen Elemente mit identischer Positionierung und darüber hinaus eine zweite Klemmvorrichtung 70 mit Zugmitteln 80. Die Klemmvorrichtung 70 weist dabei die Arme 71 und 72 auf , die durch ein Gelenk 75 miteinander verbunden sind und Klemmbacken 73 und 74 besitzen. Die Zugmittel 80 besitzen die Zugstangen 81 und 82, die durch die Kolbenzylindereinheiten 83 und 84, die schwenkbar an den Fundamenten 34 und 35 befestigt sind, bewegt werden. Die Zugmittenachse der Zugstangen 21, 22 werden mit IV bezeichnet, die Druckelemente 44 besitzen die in Druckachsenrichtung II und die Zugelemente 43 die Zugachsenrichtung III.
Positionsliste:
10
Klemmvorrichtung
11
Arm 1
12
Arm 2
13
Klemmbacke zu 11
14
Klemmbacke zu 12
15
Gelenk
16
Schließmittel
20
Zugmittel
21
Zugstange 1
22
Zugstange 2
23
Kolbenzylindereinheit 21
24
Kolbenzylindereinheit 22
25
Spindelmutter
30
Stranggießanlage
31
Fundament zu 21
32
Fundament zu 22
33
Mast
34
Fundament zu 81
35
Fundament zu 82
40
Führungselemente
42
Welle
43
Zugelement
44
Druckelement
45
Langenausgleichselement
46
Feder
47
Kolben/Zylindereinheit
50
Strang
60
Steuerung
70
Klemmvorrichtung II
71
Arm 1
72
Arm 2
73
Klemmbacke zu 71
74
Klemmbacke zu 72
75
Gelenk
80
Zugmittel II
81
Zugstange 1
82
Zugstange 2
83
Kolbenzylindereinheit 81
84
Kolbenzylindereinheit 82
I
Strangachse 1
II
Druckachsenrichtung
III
Zugachsenrichtung
IV
Zugmittelachse

Claims (9)

  1. Auszieheinrichtung im horizontalen Teil einer Stranggießanlage mit einer parallel zum Strang vor- bzw. zurückbewegbaren Klemmvorrichtung, die durch Zugmittel zumindest in Stranglaufrichtung bewegbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Klemmvorrichtung (10) einen mit einem Gelenk (15) versehenen den Strang übergreifenden zweiarmigen Bügel (11, 12) aufweist, an dessen Armen fußendig Klemmbacken (13, 14) gelenkig befestigt sind, die mit Zugmitteln (20; 23, 24) parallel zur Strangachse (I) geführt sind, wobei diese einerseits mit den Klemmbacken (13, 14) und andererseits mit dem Fundament (31, 32) der Stranggießanlage (30) schwenkbar verbunden sind, und daß Elemente (40, 43, 44) vorgesehen sind, die zusammen mit den Zugmitteln (20) ein behinderungsfreies Führen der Klemmbacken (13, 14) parallel zur Stranglaufrichtung während der Klemmphase und - nach dem Rückführen - ein exaktes Positionieren zur nächsten Klemmphase zulassen und daß die Bügel (11, 12) der Klemmvorrichtung (10) durch Schließmittel, z.B. durch eine Kolbenzylindereinheit (16) verbunden sind.
  2. nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Klemmbacke (14) über Zugelemente (43) sich an einem mit dem Fundament (32) der Stranggießanlage (30) verbundenen Mast (33) hält.
  3. nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Klemmbacke (13) über Druckelemente (44) sich am Fundament (31) der Stranggießanlage (30) abstützt.
  4. nach Anspruch 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zug- und Druckelemente (43, 44) zur Strangachse (I) in einem Winkel von 35 bis 40° angeordnet sind und ein Längenausgleichselement (45) aufweisen.
  5. nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Längenausgleichselement (45) eine in seiner Kraft einstellbare Feder (46) besitzt.
  6. nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Längenausgleichselement (45) eine steuerbare Kolbenzylindereinheit (47) ist.
  7. nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zugmittel (20) Kolbenzylindereinheiten (23,24) sind.
  8. nach Anspruch 7 und 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Kolbenzylindereinheiten (23,24,47) an eine programmierbare Steuerung (60) anschließbare Servoeinheiten sind.
  9. nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Zugmittel (20) Spindelmuttereinheiten (25) sind.
EP94250175A 1993-07-07 1994-07-06 Auszieheinrichtung einer Stranggiessanlage Expired - Lifetime EP0635324B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4323326A DE4323326C2 (de) 1993-07-07 1993-07-07 Auszieheinrichtung einer Stranggießanlage
DE4323326 1993-07-07

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Publication Number Publication Date
EP0635324A1 EP0635324A1 (de) 1995-01-25
EP0635324B1 true EP0635324B1 (de) 1998-06-10

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ES2117205T3 (es) 1998-08-01
DE4323326A1 (de) 1995-01-12
ATE167094T1 (de) 1998-06-15
DE59406179D1 (de) 1998-07-16
EP0635324A1 (de) 1995-01-25
DE4323326C2 (de) 1997-02-06

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