EP0621562B1 - Machine à affranchir en deux parties - Google Patents

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EP0621562B1
EP0621562B1 EP94400793A EP94400793A EP0621562B1 EP 0621562 B1 EP0621562 B1 EP 0621562B1 EP 94400793 A EP94400793 A EP 94400793A EP 94400793 A EP94400793 A EP 94400793A EP 0621562 B1 EP0621562 B1 EP 0621562B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
head
microprocessor
base
keyboard
messages
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94400793A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0621562A1 (fr
Inventor
Claude Martin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Secap SA
Original Assignee
Secap SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Secap SA filed Critical Secap SA
Publication of EP0621562A1 publication Critical patent/EP0621562A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0621562B1 publication Critical patent/EP0621562B1/fr
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    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00185—Details internally of apparatus in a franking system, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office
    • G07B17/00314—Communication within apparatus, personal computer [PC] system, or server, e.g. between printhead and central unit in a franking machine
    • G—PHYSICS
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    • G07B2017/00233—Housing, e.g. lock or hardened casing
    • G—PHYSICS
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    • G07B17/00193—Constructional details of apparatus in a franking system
    • G07B2017/00241—Modular design
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00185—Details internally of apparatus in a franking system, e.g. franking machine at customer or apparatus at post office
    • G07B17/00314—Communication within apparatus, personal computer [PC] system, or server, e.g. between printhead and central unit in a franking machine
    • G07B2017/00322—Communication between components/modules/parts, e.g. printer, printhead, keyboard, conveyor or central unit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B17/00—Franking apparatus
    • G07B17/00459—Details relating to mailpieces in a franking system
    • G07B17/00508—Printing or attaching on mailpieces
    • G07B2017/00516—Details of printing apparatus
    • G07B2017/00524—Printheads
    • G07B2017/00548—Mechanical printhead

Definitions

  • the present invention relates to a machine for franking comprising a first part called “franking head” and a second part called “base”, a keyboard associated with the first part and means for communication linking these parts (EP-A- 0 086 396).
  • the head performs the functions strictly postal services, in particular the sensitive functions of accounting and printing, which must be protected against any attempt at fraud or deterioration accidental information, while the base provides the most non-sensitive functions, i.e. do not not requiring the same level of security.
  • the base is also likely to include a set of electronic cards allowing the management of peripherals such as a label dispenser electronic preselection, printer, scale postal, etc ...
  • the means of communication allow the base and at the head to exchange, bidirectionally, all information required for the proper functioning of these elements.
  • the head has a programmed microprocessor, especially in order to ensure postal functions highly secure, including the evolution of registers accountants, and in particular that including the statement of user's postal account at any time and refreshed after each franking operation. he is also planned a program allowing the modification of the content of these registers, and in particular the account statement register, to during the "reloading" of the machine in postal funds.
  • the head includes gripping means, such as a keyboard, and display means.
  • the head software is highly protected, to avoid any attempt at fraud.
  • the present invention has, in this perspective, intended to make it scalable, in particular by adding new functions, a franking machine whose head software cannot be changed.
  • Another object is to be able to reconfigure the case appropriate the head keyboard, and use the latter too good for ordering postal functions that functions non-postal specific to the base.
  • Another object is also to be able select particular functions that can be available to a user in a certain country, but not in others.
  • Another object is to be able to translate into several languages the indications appearing on the screen display, without having to modify the head.
  • the first and second microprocessors implement, in a mode of so-called "normal" operation, a communication protocol suitable for transmitting to the message base representative of at least some of the orders entered on the keyboard and have it retransmitted from the base to the head the commands executable by the latter, such so that from the head keyboard you can't control at least some functions, without the commands relating to such functions do not pass through the base.
  • the machine can also be characterized in that, on the one hand, said first microprocessor is arranged so that in a "normal" operating mode, it identifies the the keystrokes, and transmits to the base by said means of communication, one or more messages representative of identification, while, on the other hand, said second microprocessor is arranged to interpret the messages received, and have them transmitted, through said messages means of communication, one or more messages representative of orders executable by the first microprocessor, so that from the keyboard of the head we can not, in said normal operating mode, order no function at least related to postage, without the control of these functions transits through the base.
  • the orders struck by the user on the keyboard are, before their execution by the microprocessor of the head, transmitted to the microprocessor of the base, which is responsible for transmitting to the microprocessor from the head an execution message.
  • the microprocessor of the base which is responsible for transmitting to the microprocessor from the head an execution message.
  • the invention is implemented in a franking machine of conventional structure comprising two parts, a first called “head”, and a second called “base”.
  • head a first called "head”
  • base a second called "base”.
  • the base 12 has a schematic housing-frame under the reference 13 supporting, in a manner known per se, a motor 14, a connector 15 for linking to peripherals (not shown), a connector 18 for electrical connection with the head 11 and a connector 17a for logical connection with this head.
  • the franking head 11 comprises a housing-frame shown schematically under the reference 20.
  • the head 11 comprises, arranged in this housing, a display 21 and a keyboard 22 which comprises, in this embodiment, on the one hand, numeric keys and, on the other hand, functional keys.
  • the keyboard can also have alphabetic keys configured, for example, as AZERTY.
  • the head 11 includes a franking mechanism itself comprising a schematic franking tree under the reference 24, a mechanism 23 for adjusting the value franking by means of a stepping motor (no represented in this figure, but corresponding to that described in European patent 0.181.804), a device 26, 27, 28 for training letters or labels to be franked, essentially comprising the schematic rollers, a table guiding and ejecting letters to be franked, shown schematically under reference 29, (presenting a part corresponding 30 in the base, so as to form a table continuous) and a feeler device 25 for detecting the passage of envelopes.
  • a franking mechanism itself comprising a schematic franking tree under the reference 24
  • a mechanism 23 for adjusting the value franking by means of a stepping motor not represented in this figure, but corresponding to that described in European patent 0.181.804
  • a device 26, 27, 28 for training letters or labels to be franked essentially comprising the schematic rollers
  • the base also includes a member 14a of transmission of the torque from the engine 14 to the head 11.
  • the organ 14a ( Figure 2) is connected to a device 31 of power take-off itself connected, via various trees shown diagrammatically under references 32-34, in game rollers 26-28 and to the franking shaft 24 by a clutch shown diagrammatically under reference 35.
  • Clutch 35 receives the driving force by a pair of gears 35a and 35b.
  • the clutch 35 is controlled by a device for trigger not shown.
  • the head and the base have electronic cards with themselves microprocessors ensuring the various functions of the stamp machine.
  • electronic cards shown diagrammatically in FIG. 1 under the reference 80 they are connected to connector 18, electrical connection, and to a connector 17b, of logical connection, with the base.
  • the electronics 80 of the head is connected to the output of the trigger device, as well as an organ, shown schematically under reference 40 for franking value control (in the present case described in the applicant's patent FR-2.645.267).
  • Organ 40 monitors, as explained in this document, the mechanism 23 for fixing the value postage.
  • the electronics 80 of the head is also connected to the display 21 and to the keyboard 22.
  • the electronics of the base schematized under the reference 90 provides the various functions specific to it, in particular the management functions of certain peripherals (e.g. scale, label dispenser etc ).
  • FIG 3 is a schematic representation of the franking machine which has just been described in support Figures 1 and 2. In this figure, there is shown certain means necessary for the understanding of this invention.
  • the keyboard buffer 59 consists of a two-byte register ( X 1 , X 2 ) (see Annex II); between two resets, there is a copy in this register of the keys which have been pressed, so as to reproduce a map of all the keys which have been pressed at least once.
  • the keyboard mask 71 ( Y 1 , Y 2 ) comprises a register of two bytes, the bits of which are assigned in the same way as those of the buffer; these bits, depending on their position, authorize or inhibit each key on the keyboard.
  • the mask 72 for lighting the light-emitting diodes associated with the keyboard is a register comprising two bits per diode, ie two bytes ( Z 1 , Z 2 ) for eight diodes (limited to six diodes, in this embodiment ); when the two bits are in the same state, the diode is on (logic state "1") or off (logic state "0") and when they are in a different state, the diode flashes.
  • keyboard and base are connected by means of communication 51, 54 themselves linked together by a serial link formed here by the logical link connectors 17a and 17b.
  • the present invention implements a special cooperation of microprocessors 50, 53 and means of communication 51, 54, with a view to enabling employment keyboard 22 and display 21 to control or control functions performed by the head as well as by the base while giving the latter control of operations, insofar as postal security is not affected.
  • This organization also aims to allow the reconfiguration on the one hand, of the keyboard 22 and on the other hand, display formats of the display 21.
  • Microprocessors 50 and 53 are programmed to perform various postal and management functions.
  • the program memory of microprocessor 50 which is hidden as it was said above, contains the programs who manage and control postal operations and functions (setting the value of postage, managing the counter ascending and descending counter as well as codes errors related to these functions). They manage and control, in in addition, the keyboard 22 and the display 21 (scanning of keyboard keys to locate a key pressed, send to the display of the characters to be displayed and of the ordered). These programs finally manage the means of communication 51, and in particular the recognition of codes received to call this or that function.
  • the program memory of microprocessor 53 of the base is not hidden.
  • the contained programs generate all non-postal functions such as management peripherals (for example: label dispenser, printer, balance, accounting head).
  • management peripherals for example: label dispenser, printer, balance, accounting head.
  • the different messages to be transmitted are also generated by these programs; these messages allow the command of all head functions including display and keyboard.
  • one aspect of the invention resides in a communication protocol between head 11 and base 12 following the striking of certain orders on the keyboard 22, prior to their execution by the head, to allow base 12 to confirm the execution of the desired order.
  • the logic of this dialogue will be described in support of figure 4.
  • the messages or commands are coded on bytes, defining function or data parameters, and, include, other share, agreed words indicating the beginning and end of the message.
  • This message is sent exclusively from the base to the head. Its format is: FO , (order code ), ( parity ), FF
  • This message is exclusively sent by the base. It constitutes a command for writing X bytes from the address Y of the direct access memory RAM associated with the microprocessor 53 of the head; it should be noted that certain addresses are however protected against writing, such as for example postal registers. Its format is: F6 , (X , Y) , (data to be recorded) , (parity) , FF .
  • This message is exclusively sent by the base. It constitutes a command to rewrite the keyboard buffer, ie X bytes from the Y address. Its format is: F7 , (X , Y) , (parity) , FF .
  • This message is exclusively sent by the base. It constitutes a command for displaying the total credit contained in the permanent memory 70 of the head in which the state of the ascending counter is recorded. Its format is: F8 , (parity) , FF
  • This message is exclusively sent by the base. It constitutes a command for displaying the current postage value contained in the RAM memory associated with the microprocessor 50 of the head. Its format is: F9 , (parity) , FF
  • This message is exclusively sent by the base. It constitutes a command which validates (in this case sets to one), in accordance with the mask constituted by the Y byte, the flag bits contained, at the address specified by the X byte, in the direct access memory RAM associated with the head. Its format is: FA , (X , Y) , (parity) , FF
  • This message is exclusively sent by the base. It constitutes a command which invalidates (in this case sets to zero), in accordance with the mask constituted by the Y byte, the flag bits contained, at the address specified by the X byte, in the direct access memory RAM associated with the head. Its format is: FB , (X , Y) , (parity) , FF
  • This message is sent by the base. It constitutes the command for erasing the display windows. Its format is: FC , (parity) , FF .
  • Figure 4 shows the sequence of operations from entering (100) keyboard keys and illustrates the communication protocol between the base and the head.
  • This protocol is implemented in programs stored in microprocessors 50 and 53. These programs include routines for receiving, preparation and issuance of messages, as well as subroutines management of serial communication means 51 and 54. These routines and subroutines are inherently scope of the skilled person who can further implements the protocol described here based on the indications which will follow. The program will not be annexed to the present request for machine safety reasons which will be manufactured and marketed after the deposit of this application.
  • the microprocessor 50 located in the head, manages the keyboard 22, that is to say that in particular it detects all the keys as they are pressed (101); he prepares messages reporting on pressing these keys (102) (see description of operation). These messages are issued (103) by the microprocessor 50 then sent (104) by means 51a transmitting means 51 towards the base via the serial link 17a-17b (step 104).
  • the message sent by the head is received by the reception means 54b of the base; the received message is first checked to determine if it is complete and does not contain a transmission error; to do this, the parity byte is recalculated (step 109) from the received message, and compared with the parity byte received in the message (test 110); if the recalculated parity and the transmitted parity are different, a transmission error message ( FE , FF ) is prepared (111, 109) then sent (106, 107) by the transmission means 54a to the head. If the parities are identical, an error-free acknowledgment message ( FD , FF ) is prepared (112, 108) and then sent (106, 107) under the same conditions.
  • a time delay of 50 ms (113a) is started in the head; when this time has elapsed, a test (114a) is operated in the head, in order to determine whether a message acknowledgment of receipt without error ( FD , FF ) has indeed been received. If this is not so (115a), the initial message is again sent to the base; three attempts are thus made; if after these three attempts the message acknowledgment of receipt without error is still not received, an error code is displayed on the display 21 of the head, signifying that the system is not working, and that it is necessary to call the maintenance department.
  • the message When the message has been received and has resulted in an error-free acknowledgment, it is decoded (116) and its content is examined (test 117) to determine whether it message is addressed to the base, or if it is a message concerning the head.
  • the conditions for this examination are entirely determined by the microprocessor program 53 from the base; it follows that the correspondence, which was given above, between the messages received from the head and the messages that the base sends back to it and their meaning, is only indicative. This correspondence can be modified by the only modification of the program of the microprocessor 53 of the base.
  • one (or more) message (s) relating to the function is (are) prepared (s) (118-108) and then sent (s) (106-107) to the head for execution of the function.
  • the message (s) are received by the reception means 51b. Control operations similar to those described above are then performed.
  • the parity of the message is first of all recalculated (120).
  • a test (121) is then carried out in order to determine whether the recalculated parity and the transmitted parity are different or not. If so, a transmission error message ( FE , FF ) is prepared (122-102) and then issued (103). If there is no error, an acknowledgment message ( FD , FF ) is prepared (123-102) and then sent.
  • a time delay of 50 ms is started (113b) in the microprocessor of the base at each sending of message, a test (114b) is operated to determine if a message acknowledgment of receipt without error ( FD , FF ) has been successfully received. If this is not so (115b) the message is again sent to the head; three attempts are thus made.
  • microprocessor 53 supports this request (step 119).
  • the protocol described implements a bidirectional head and base linkage system which ensures very high security, and permanent control of its proper functioning.
  • the interpretation of messages sent from the head keyboard and forwarding, by the base, of a message executable by the head are the fact of the software recorded in the microprocessor 53 of the base.
  • This software can be modified.
  • the software of the microprocessor 50 of the head is frozen once and for all, and may only understand certain messages.
  • the present invention therefore offers both a certain flexibility, since the interpretation of messages sent by the head and the sending by the base of executable orders by the head, can be changed.
  • the present invention at the same time presents an important security, since the structure of messages understandable by the head is frozen once and for all, while sensitive registers (e.g. postal registers) cannot be modified by messages transmitted from the base.
  • sensitive registers e.g. postal registers
  • the keyboard buffer 59 is updated, and the code of the corresponding digit is put in the working area of the RAM of the microprocessor of the head; when the key is released, a DC 5 message is sent to the base microprocessor.
  • a function key is pressed, the keyboard buffer is updated and a DC 4 message is sent to the microprocessor 53 of the base. This message transmits the content of the keyboard buffer 59; this keyboard buffer will then be reset to zero before the base microprocessor accepts new keystrokes. Finally, when the key is released, a DC 5 message is sent to the base microprocessor.
  • the content of the keyboard buffer is analyzed by the microprocessor 53 of the base, so that it can determine its subsequent behavior. If the base needs additional information, it will send a DC 5 message to which the head will respond by DC 1 .
  • the base microprocessor will then first carry out the commands necessary to execute the mission defined by the function key contained in the keyboard buffer, (for example actuating the label dispenser, displaying a message on the screen using the DC 1 and DC 2 messages, modify the keypad buffer to inhibit certain keys and activate others, send the head an order to validate the value to be franked by a DC 1 message, or any other action determined by the function code received and the base microprocessor program). Then it will send, secondly, a DC 6 message to reset the keyboard buffer.
  • keyboard input 22 cannot be executed without this order has passed through the base, which is favorable for the possible reconfiguration of the keyboard and the addition of new functions by simply modifying the base, and also gives good security to the franking machine since the order structure understandable by the head microprocessor is frozen once and for all in the hidden software of the head microprocessor 50.
  • the operation described above can be substantially modified in the following way: each time a digital key is released, on reception of the resulting DC 5 message, the base microprocessor can intervene to read in the working memory the code of the digit, and use it as it pleases: for example, memorize this code to capture the sequence of numbers typed on the keyboard and interpret the combination, or even replace in the working memory of the head the code in question by another code, which allows you to redesign the keys on the numeric keyboard.
  • all data typed on the keyboard is not relayed by the basic, as long as they do not concern the security of the postage function: for example, the transfer of the value of the numbers typed on the keyboard in the memory of work, and transfer of footprint offset values are also transferred directly from the work register to fingerprint shift register, when the FOOTPRINT key is pressed.
  • the microprocessor of the base is informed and can always reconstitute the control actions performed; it is therefore possible that the base intervenes by sending messages aimed at prohibit, or modify these orders, and to account for them on the head display.
  • the machine is likely to operate in "recharge" mode and, for this purpose, there are still other commands which are executed directly in the module, without the base microprocessor can be informed and can intervene: these are the orders concerning the reloading of the postage meter credit register by the personnel empowered to do so, or using procedures likely to restrict access: for example, access to a such reloading may involve the use of a code secret; the secret code, struck on the head keyboard is recognized by microprocessor 50 and does not cause any sending message; similarly, the data then typed on the keyboard to reload the down counter, once received authorization or after using an access key, do not also do not cause a report message to the base.
  • the protocol described in support of figure 4 is substantially amended.
  • the modifications are shown in dashed lines.
  • the step (101) of detecting the keys pressed it is tested (131) to determine if the key or the combination of keys pressed are preferred (i.e. they correspond to executable orders directly by the head, without transit through the base by example: recognition of the mode access code "reload”). If so, the microprocessor 50 controls the execution (132) of such orders (for example change to "reload” mode). If not, the step (102) message preparation can be performed as described above.
  • a test (133) can also be planned to prevent reporting at the base of certain orders executable by the head (in "reload” mode). For the rest the protocol is unchanged.
  • the microprocessor 53 of the base takes control of the printing register of the head, by DC messages 6 , and of the display 21, by messages DC 1 and DC 2 ; and the microprocessor 53 of the base also sends DC 0 messages to cause the printer to automatically adjust to the tariff indications received by the device constituted by the scale and its tax calculator.
  • the mask is organized as follows: KEYBOARD KEY BIT OCTET 1 OCTET 2 DATED 0 z 10 Z 1 z 20 Z 2 BALANCE 1 z 11 z 21 FOOTPRINT 2 z 12 z 22 PRINTER 3 z 13 z 23 GVA 4 z 14 z 24 LABELS 5 z 15 z 25 6 z 16 z 26 7 z 17 z 27
  • the keyboard buffer is organized (2 bytes X 1 , X 2 ) and the validation mask (2 bytes Y 1 , Y 2 ) as follows :

Description

La présente invention a pour objet une machine à affranchir comportant une première partie dite "tête d'affranchissement" et une seconde partie dite "base", un clavier associé à la première partie et des moyens de communication reliant ces parties (EP-A- 0 086 396).
Un tel agencement, connu, permet de répartir entre la tête et la base les fonctions assurées par la machine à affranchir. Ainsi, la tête assure les fonctions strictement postales, notamment les fonctions sensibles de comptabilisation et d'impression, qui doivent être protégées contre toute tentative de fraude ou détérioration accidentelle des informations, tandis que la base assure la plupart des fonctions non sensibles, c'est-à-dire ne nécessitant pas le même niveau de sécurité.
La base est également susceptible de comporter un ensemble de cartes électroniques permettant la gestion de périphériques tels un distributeur d'étiquettes à présélection électronique, une imprimante, une balance postale, etc ...
Les moyens de communication permettent à la base et à la tête d'échanger, de façon bidirectionnelle, toutes informations requises pour le bon fonctionnement de ces éléments.
La tête comporte un microprocesseur programmé, notamment de manière à assurer les fonctions postales hautement sécurisées, notamment l'évolution des registres comptables, et en particulier celui comportant l'état du compte postal de l'utilisateur à tout instant et réactualisé après chaque opération d'affranchissement. Il est également prévu un programme permettant la modification du contenu de ces registres, et notamment du registre d'état de compte, à l'occasion du "rechargement" de la machine en fonds postaux.
Pour assurer le dialogue entre l'opérateur et la machine à affranchir, la tête comporte des moyens de saisie, tels un clavier, et des moyens d'affichage.
En général, le logiciel de la tête est hautement protégé, pour éviter toute tentative de fraude.
Par ailleurs, on sait que la tête postale doit être impérativement soumise à l'agrément des administrations postales. Lorsque cet agrément est obtenu, il n'est pas aisé de modifier ou d'ajouter de nouvelles fonctions à une machine homologuée afin de la faire évoluer. Dans cette perspective, d'ailleurs, le logiciel de la tête est figé. Et si on veut faire évoluer les caractéristiques de la machine, il est par conséquent souhaitable de ne pas avoir à modifier ce logiciel.
Dans une autre perspective, il est toujours très difficile de prévoir des moyens afin de rendre conforme la machine à affranchir aux différentes règlementations postales étrangères sans modifier le logiciel de la tête. Or, pour des impératifs de fabrication, il est souhaitable que le logiciel de la tête des machines destinées à l'administration postale française et des machines destinées aux administrations étrangères soit le même.
La présente invention a, dans cette perspective, pour objet de rendre évolutive, notamment par l'adjonction de nouvelles fonctions, une machine à affranchir dont le logiciel de la tête ne peut être modifié.
Un autre objet est de pouvoir reconfigurer le cas échéant le clavier de la tête, et d'utiliser ce dernier aussi bien pour commander les fonctions postales que des fonctions non postales propres à la base.
Un autre objet est également de pouvoir sélectionner des fonctions particulières qui peuvent être à disposition d'un usager dans un certain pays, mais pas dans d'autres.
Un autre objet est de pouvoir traduire en plusieurs langues les indications apparaissant sur l'écran d'affichage, sans avoir pour cela à modifier la tête.
Ces objets sont atteints par une machine à affranchir dont la structure a été brièvement rappelée plus haut, caractérisée en ce que les premier et second microprocesseurs mettent en oeuvre, dans un mode de fonctionnement dit "normal", un protocole de communication adapté à faire transmettre vers la base des messages représentatifs de certaines au moins des commandes saisies sur le clavier et à faire retransmettre de la base vers la tête les commandes exécutables par cette dernière, de telle sorte qu'à partir du clavier de la tête on ne puisse commander au moins certaines fonctions, sans que les commandes relatives à de telles fonctions ne transitent par la base.
Conformément à l'invention, la machine peut également être caractérisée en ce que, d'une part, ledit premier microprocesseur est agencé de telle sorte que, dans un mode de fonctionnement dit "normal", il identifie la ou les touches frappées, et fait transmettre vers la base par lesdits moyens de communication, un ou plusieurs messages représentatifs de l'identification, tandis que, d'autre part, ledit second microprocesseur est agencé pour interpréter les messages reçus, et faire transmettre, au travers desdits moyens de communication, un ou plusieurs messages représentatifs d'ordres exécutables par le premier microprocesseur, de telle sorte qu'à partir du clavier de la tête on ne puisse, dans ledit mode de fonctionnement normal, commander aucune fonction au moins en rapport avec l'affranchissement, sans que la commande de ces fonctions ne transite par la base.
Grâce à ces dispositions, les commandes frappées par l'usager sur le clavier sont, avant leur exécution par le microprocesseur de la tête, transmises au microprocesseur de la base, laquelle se charge de transmettre au microprocesseur de la tête un message d'exécution. De la sorte, on peut empêcher l'exécution par la tête de certains ordres frappés au clavier de celle-ci, en empêchant l'émission par la base des messages correspondants, mais on observera que pour ce faire, on n'a pas modifié le logiciel contenu dans la mémoire programme du premier microprocesseur.
En outre, il est aisé de reconfigurer le clavier (par exemple passer d'un clavier AZERTY à un clavier QWERTY) en modifiant le seul programme contenu dans la base.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique illustrant l'agencement des principaux moyens mécaniques d'une machine à affranchir mettant en oeuvre l'invention ;
  • la figure 2 est une vue de dessus schématique et simplifiée de la machine illustrée en figure 1,
  • la figure 3 est un schéma ilustrant l'organisation matérielle d'une partie de la machine à affranchir faisant l'objet des figures 1 et 2 ;
  • la figure 4 est un diagramme fonctionnel illustrant l'interaction des deux parties de la machine, conformément à l'invention.
Par définition, l'invention est mise en oeuvre dans une machine à affranchir de structure classique comportant deux parties, une première dite "tête", et une seconde dite "base". En figures 1 et 2, les principaux éléments d'une telle machine ont été schématisés pour mémoire, étant précisé qu'au jour du dépôt de la présente demande, l'homme de l'art connaít bien les machines à affranchir en deux parties. Sur ces figures, la tête est schématisée sous la référence 11, tandis que la base est schématisée sous la référence 12.
La base 12 comporte un boítier-bâti schématisé sous la référence 13 supportant, de manière connue en soi, un moteur 14, un connecteur 15 de liaison vers des périphériques (non représentés), un connecteur 18 de liaison électrique avec la tête 11 et un connecteur 17a de liaison logique avec cette tête.
La tête d'affranchissement 11 comporte un boítier-bâti schématisé sous la référence 20. De façon classique, la tête 11 comporte, agencés dans ce boítier, un afficheur 21 et un clavier 22 lequel comporte, dans ce mode de réalisation, d'une part, des touches numériques et, d'autre part, des touches fonctionnelles. Dans un autre mode de réalisation, le clavier peut comporter en outre des touches alphabétiques configurées, par exemple, sous la forme AZERTY. Classiquement la tête 11 comporte une mécanique d'affranchissement comportant elle-même un arbre d'affranchissement schématisé sous la référence 24, un mécanisme 23 de réglage de valeur d'affranchissement au moyen d'un moteur pas-à-pas (non représenté sur cette figure, mais correspondant à celui décrit dans le brevet européen 0.181.804), un dispositif 26, 27, 28 d'entraínement des lettres ou étiquettes à affranchir, comportant essentiellement les galets schématisés, une table de guidage et d'éjection des lettres à affranchir, schématisée sous la référence 29, (présentant une partie correspondante 30 dans la base, de façon à former une table continue) et un dispositif palpeur 25 pour détecter le passage des enveloppes. Une de ces enveoppes est schématisée en figure 1 sous la référence 150.
La base comporte également un organe 14a de transmission du couple du moteur 14 vers la tête 11. L'organe de transmission 14a (figure 2) est relié à un dispositif 31 de prise de mouvement lui-même relié, par l'intermédiaire de divers arbres schématisés sous les références 32-34, au jeu de galets 26-28 et à l'arbre d'affranchissement 24 par un embrayage schématisé sous la référence 35. L'embrayage 35 reçoit la force motrice par un couple d'engrenages 35a et 35b. L'embrayage 35 est commandé par un dispositif de déclenchement non représenté.
De façon connue en soi, la tête et la base comportent des cartes électroniques comportant elles-mêmes des microprocesseurs assurant les diverses fonctions de la machine à affranchir.
Dans la tête, les cartes électroniques schématisées en figure 1 sous la référence 80 ; elles sont reliées au connecteur 18, de liaison électrique, et à un connecteur 17b, de liaison logique, avec la base. L'électronique 80 de la tête est reliée à la sortie du dispositif de déclenchement, ainsi qu'à un organe, schématisé sous la référence 40 de contrôle de valeur d'affranchissement (en l'espèce décrit dans le brevet de la demanderesse FR-2.645.267). L'organe 40 surveille, comme expliqué dans ce document, le mécanisme 23 de fixation de la valeur d'affranchissement. L'électronique 80 de la tête est également reliée à l'afficheur 21 et au clavier 22.
L'électronique de la base schématisée sous la référence 90 assure les diverses fonctions propres à celle-ci, notamment les fonctions de gestion de certains périphériques (par exemple balance, distributeur d'étiquettes etc ...).
L'ensemble de ces dispositions rappelées ci-dessus est parfaitement classique depuis quinze ans dans le domaine des machines à affranchir et n'a pas à être décrit en détail ici. La description d'un tel agencement peut d'ailleurs être trouvée interalia dans divers brevets déposés antérieurement, parmi lesquels le brevet GB-1.508.623, dont les descriptions sont incorporées ici.
On va maintenant décrire, à l'appui des figures 3 et 4, le perfectionnement apporté par la présente invention aux machines à affranchir du type de celle rappelée ci-dessus.
La figure 3 est une représentation schématique de la machine à affranchir qui vient d'être décrite à l'appui des figures 1 et 2. Sur cette figure, on a représenté certains moyens nécessaires à la compréhension de la présente invention.
L'électronique 80 de la tête comporte essentiellement un microprocesseur 50 masqué, c'est-à-dire muni de son programme gravé sur la même puce électronique, relié notamment :
  • à l'afficheur 21,
  • au clavier 22,
  • à des moyens de communication 51. Ces moyens de communication comportent d'une part, des moyens d'émission 51a et d'autre part, des moyens de réception 51b, gérés par le microprocesseur 50 et reliés au connecteur 17b,
  • à une mémoire permanente 70 pour mémoriser les données postales,
  • à une mémoire RAM comportant notamment :
  • une zone 59 dite tampon de clavier, mémorisant les touches du clavier qui ont été utilisées,
  • une zône 71 dite masque clavier, mémorisant les touches autorisées de ce clavier,
  • une zone 72 dite masque d'allumage des diodes luminescentes associées au clavier,
  • une zone 73 contenant des drapeaux figurant l'état de divers organes ou fonctions de la machine,
  • une zône 74 servant de mémoire de travail pour les diverses fonctions remplies par le microprocesseur 50.
La tampon clavier 59 est constitué par un registre de deux octets ( X 1, X 2) (voir Annexe II) ; entre deux remises à zéro, il y a recopie dans ce registre des touches qui ont été enfoncées, de façon à reproduire une carte de toutes les touches qui ont été enfoncées au moins une fois.
Le masque clavier 71 ( Y 1, Y 2) comprend un registre de deux octets, dont les bits sont affectés de la même manière que ceux du tampon ; ces bits, selon leur position, autorisent ou inhibent chaque touche du clavier.
Le masque 72 d'allumage des diodes électroluminescentes associées au clavier (voir Annexe I) est un registre comportant deux bits par diode, soit deux octets ( Z 1, Z 2) pour huit diodes (limitées à six diodes, dans ce mode de réalisation) ; lorsque les deux bits sont dans le même état, la diode est allumée (état logique "1") ou éteinte (état logique "0") et lorsqu'ils sont dans un état différent, la diode clignote.
De même, l'électronique 90 de la base 12 comporte un microprocesseur 53 et sa mémoire programme 57 reliés notamment :
  • à des moyens de communication 54. Ces moyens de communication, qui sont reliés au connecteur 17a, comportent des moyens d'émission 54a et des moyens de réception 54b gérés par le microprocesseur 53,
  • à des moyens, de structure connue en soi, de gestion de périphériques associés à la base. Ces moyens de gestion sont schématisés sous la référence 55,
  • et à d'autres moyens destinés à assurer les fonctions classiques attribuées en général à la base. Ces autres moyens sont illustrés sous la référence 56.
On observe à nouveau que clavier et base sont reliés par des moyens de communication 51, 54 eux-mêmes reliés entre eux par une liaison série constituée ici par les connecteurs 17a et 17b de liaison logique.
La présente invention met en oeuvre une coopération particulière des microprocesseurs 50, 53 et des moyens de communication 51, 54, en vue de permettre l'emploi du clavier 22 et de l'afficheur 21 pour commander ou contrôler des fonctions assurées aussi bien par la tête que par la base tout en donnant à cette dernière le contrôle des opérations, dans la mesure où la sécurité postale n'est pas affectée. Cette organisation a également pour but de permettre la reconfiguration d'une part, du clavier 22 et d'autre part, des formats d'affichage de l'afficheur 21.
Les microprocesseurs 50 et 53 sont programmés pour assurer les diverses fonctions postales et de gestion.
La mémoire programme du microprocesseur 50 qui est masquée comme il a été dit plus haut, contient les programmes qui gèrent et contrôlent les opérations et fonctions postales (pose de la valeur de l'affranchissement, gestion du compteur ascendant et du compteur descendant ainsi que des codes d'erreurs liés à ces fonctions). Ils gèrent et contrôlent, en outre, le clavier 22 et l'afficheur 21 (scrutation des touches du clavier pour repérer une touche enfoncée, envoi à l'afficheur des caractères à afficher et de codes de commande). Ces programmes gèrent enfin les moyens de communication 51, et notamment la reconnaissance des codes reçus pour appeler telle ou telle fonction.
La mémoire programme du microprocesseur 53 de la base n'est pas masquée. Les programmes contenus génèrent l'ensemble des fonctions non postales telles que la gestion des périphériques (par exemple : distributeur d'étiquettes, imprimante, balance, tête de comptabilité). Les différents messages à transmettre sont également générés par ces programmes ; ces messages permettent la commande de toutes les fonctions de la tête, y compris de l'affichage et du clavier.
On va maintenant décrire les caractéristiques propres à l'invention mise en oeuvre dans le mode de réalisation de la machine à affranchir choisi et représenté sur les dessins.
Comme exposé plus haut, l'un des aspects de l'invention réside en un protocole de communication entre tête 11 et base 12 à la suite de la frappe de certains ordres sur le clavier 22, préalablement à leur exécution par la tête, pour permettre à la base 12 de confirmer l'exécution de l'ordre souhaité. La logique propre à ce dialogue sera décrite à l'appui de la figure 4.
Généralités sur le protocole
D'une manière générale, la communication entre tête 11 et base 12 se fait par l'envoi de messages (également appelés : "commandes") depuis la tête vers la base et vice versa.
Dans ce mode de réalisation, les messages ou commandes sont codés sur des octets, définissant des paramètres de fonction ou de données, et, comportent, d'autre part, des mots convenus indiquant le début et la fin du message.
Dans la description qui suit, les conventions suivantes sont utilisées :
  • les chiffres 0 à 9 et les lettres A à F , en caractères majuscules italiques soulignés représentent des chiffres hexadécimaux,
  • les mots entre parenthèses et en lettres italiques soulignées représentent des octets. Il peut s'agit d'octets de données qui sont intitulés ci-après : ( code de fonction ), ( données ), ( code de commande )., (paramètres ), (texte ASCII).
    Il peut également s'agir d'un octet de contrôle de parité : ( parité ).
  • les lettres X , Y ou Z en italiques soulignées, éventuellement indicées représentent des octets de données ou d'adresse dans les mémoires à accès direct.
  • les treize différents messages sont intitulés DC 0 , DC 1 , ... DC C A l'exception des messages d'erreur ou d'accusé réception, le format général des messages ou des commandes est :
        Fx, (données), ( parité ), FF
    où:
    Fx :
    est un octet de début de valeur comprise entre FO et FC, correspondant à chacun des messages ou commande DC 0 à DC C ,
    Données:
    ce sont un ou plusieurs octets qui véhiculent des informations telles que codes de commande ou de fonction et éventuellement le ou les paramètres nécessaires à l'exécution de la fonction sélectionnée.
    Parité :
    c'est un octet de parité qui est calculé avec un OU exclusif octet par octet sur l'ensemble du message.
    FF :
    est un octet qui marque la fin du message.
    Après envoi d'un message par la base ou la tête, le récepteur (la tête ou la base) attend l'octet de fin de message FF. Il en recalcule la parité. Deux cas peuvent alors se présenter :
    • le recalcul de la parité donne un résultat juste : le récepteur renvoie un accusé de réception composé des deux octets FD , FF ,
    • le recalcul de la parité donne un résultat faux : le récepteur renvoie un message d'erreur composé des deux octets FE, FF.
    Si au bout de 50 ms, le récepteur n'a pas renvoyé l'accusé de réception FD , FF ou le message d'erreur FE, FF, l'émetteur renverra à nouveau le même message (voir infra description figure 4). Au bout de trois tentatives infructueuses, un code erreur est affiché à l'initiative de la tête 11 sur l'afficheur 21, lorsque la tête n'a pas reçu d'accusé de réception ou de message d'erreur.Dans le cas où une émission tête vers base se fait en même temps qu'une émission base vers tête (collision), la procédure est la suivante :
    • Côté base, l'émission vers la tête est interrompue.
    • Côté tête : si FF a déjà été envoyé, le tampon de réception est effacé. Une priorité à l'émission est ainsi conférée à la tête.
Liste des messages : 1°) Message DC 0
Ce message est émis exclusivement de la base vers la tête. Son format est :
    FO, ( code de commande ), ( parité ), FF
Le code de commande, sur un octet, peut prendre trois valeurs :
  • C0 : affichage du mot "ERR" + code erreur lu dans la mémoire de la tête sur l'afficheur
  • C1 : validation de la valeur à affranchir, et mise en place de l'imprimante.
  • C2 : autorisation de déclenchement de l'impression.
    • 2°) Message DC 1
  • a) Lorsque ce message est émis de la base vers la tête, il transmet à l'afficheur de la tête des codes de fonction comme par exemple tabulation. Son format est alors :
    F1 , ( code fonction ), ( paramètres ), ( parité ), FF
  • b) Lorsque ce message est émis de la tête vers la base, il transmet le résultat de la lecture d'un registre qui a été désigné par une commande DC 5 (voir plus bas). Son format est alors :
    F1 , ( X 1 ... X n ), ( parité ), FF , où :
    ( X 1 ... X n ) : données enregistrées dans le registre désigné par la commande DC 5 .
    • 3°) Message DC 2
  • a) Lorsqu'il est émis par la base, il transmet à l'afficheur de la tête les caractères codés ASCII du message à afficher. Son format est :
    F2 , ( Texte ASCII ), ( parité ), FF
  • b) Lorsqu'il est émis par la tête, il constitue la commande d'initialisation mécanique et électronique. Son format est alors :
    F2 , (parité) , FF
    • 4°) Message DC 3
  • a) Lorsqu'il est émis par la base, il envoie le masque d'allumage des diodes associées aux touches du clavier (deux octets Z 1, Z 2 voir annexe I). Son format est :
    F3 , ( Z 1, Z 2), ( parité ), FF
  • b) Lorsqu'il est émis par la tête, il constitue le message d'acquittement d'un affranchissement (affranchissement effectué). Son format est :
    F3 , (parité) , FF .
    • 5°) Message DC 4
  • a) Lorsqu'il est émis par la base, il transmet le masque clavier à la tête (deux octets Y 1, Y 2 voir annexe II).
    Son format est :
    F4 , ( Y 1, Y 2), (parité) , FF
  • b) Lorsqu'il est émis par la tête, il transmet le contenu du tampon clavier à la base (deux octets X 1, X 2 voir annexe II). Son format est :
    F4 , (X 1 , X 2 ) , ( parité ), FF.
    • 6°) Message DC 5
  • a) Lorsqu'il est émis par la base, il constitue la commande de lecture de X octets à partir de l'adresse Y de la mémoire à accès direct RAM du microprocesseur (53) de la tête. Son format est :
    F5 , ( X , Y ), ( parité ), FF
  • b) Lorsqu'il est émis par la tête, il rend compte du relâchement de la dernière touche enfoncée (lorsque plusieurs touches ont été enfoncées simultanément, la dernière relâchée provoque l'émission du message). Son format est :
    F5 , (parité) , FF.
    • 7°) Message DC 6
    Ce message est exclusivement émis par la base. Il constitue une commande d'écriture de X octets à partir de l'adresse Y de la mémoire à accès direct RAM associée au microprocesseur 53 de la tête ; il est à noter que certaines adresses sont cependant protégées contre l'écriture, comme par exemple les registres postaux. Son format est :
        F6 , (X , Y) , (données à enregistrer) , (parité) , FF .
    8°) Message DC 7
    Ce message est exclusivement émis par la base. Il constitue une commande pour réécrire le tampon du clavier soit X octets à partir de l'adresse Y . Son format est :
        F7 , (X , Y) , (parité) , FF .
    9°) Message DC 8
    Ce message est exclusivement émis par la base. Il constitue une commande de l'affichage du crédit total contenu dans la mémoire permanente 70 de la tête dans laquelle est enregistré l'état du compteur ascendant. Son format est :
        F8 , (parité) , FF
    10°) Message DC 9
    Ce message est exclusivement émis par la base. Il constitue une commande de l'affichage de la valeur d'affranchissement courante contenue dans la mémoire RAM associée au microprocesseur 50 de la tête. Son format est :
        F9 , (parité) , FF
    11°) Message DC A
    Ce message est exclusivement émis par la base. Il constitue une commande qui valide (en l'espèce met à un), conformément au masque constitué par l'octet Y les bits drapeaux contenus, à l'adresse spécifiée par l'octet X , dans la mémoire à accès direct RAM associée à la tête. Son format est :
        FA , (X , Y) , (parité), FF
    12°) Message DC B
    Ce message est exclusivement émis par la base. Il constitue une commande qui invalide (en l'espèce met à zéro), conformément au masque constitué par l'octet Y les bits drapeaux contenus, à l'adresse spécifiée par l'octet X , dans la mémoire à accès direct RAM associée à la tête. Son format est :
        FB , (X, Y) , (parité) , FF
    13°) Message DC C
    Ce message est émis par la base. Il constitue la commande de l'effacement des fenêtres d'affichage. Son format est :
        FC , (parité) , FF .
    Protocole de communication à partir de la saisie sur le clavier de la tête
    La figure 4 représente l'enchaínement des opérations à partir de la saisie (100) des touches du clavier et illustre le protocole de communication entre la base et la tête.
    Ce protocole est mis en oeuvre dans des programmes enregistrés dans les microprocesseurs 50 et 53. Ces programmes comportent notamment des routines de réception, de préparation et d'émission de messages, ainsi que des sous-programmes de gestion des moyens de communication série 51 et 54. Ces routines et ces sous-programmes sont en soi à la portée de l'homme de l'art qui pourra en outre mettre en oeuvre le protocole décrit ici sur la base des indications qui vont suivre. Le programme ne sera pas annexé à la présente demande pour des raisons de sécurité des machines qui vont être fabriquées et commercialisées après le dépôt de la présente demande.
    Le microprocesseur 50, situé dans la tête, gère le clavier 22, c'est-à-dire que notamment il détecte toutes les touches au fur et à mesure qu'elles sont enfoncées (101) ; il prépare des messages rendant compte de l'enfoncement de ces touches (102) (voir description du fonctionnement). Ces messages sont émis (103) par le microprocesseur 50 puis envoyés (104) par des moyens d'émission 51a que comportent les moyens de communication 51 en direction de la base en transitant par la liaison série 17a-17b (étape 104).
    Le message envoyé par la tête est reçu par les moyens de réception 54b de la base ; le message reçu est d'abord vérifié, afin de déterminer s'il est complet, et qu'il ne comporte pas d'erreur de transmission ; pour ce faire, l'octet de parité est recalculé (étape 109) à partir du message reçu, et comparé avec l'octet de parité reçu dans le message (test 110) ; si la parité recalculée et la parité transmise sont différentes, un message erreur de transmission ( FE , FF ) est préparé (111, 109) puis envoyé (106, 107) par les moyens d'émission 54a vers la tête. Si les parités sont identiques, un message accusé de réception sans erreur ( FD , FF ) est préparé (112, 108) puis envoyé (106, 107) dans les mêmes conditions.
    En même temps que le message a été envoyé par la tête, une temporisation de 50 ms (113a) est mise en route dans la tête ; lorsque cette temporisation est écoulée, un test (114a) est opéré dans la tête, afin de déterminer si un message accusé de réception sans erreur ( FD , FF ) a bien été reçu. S'il n'en est pas ainsi (115a), le message initial est de nouveau émis à destination de la base ; trois tentatives sont ainsi faites ; si après ces trois tentatives le message accusé de réception sans erreur n'est toujours pas reçu, un code erreur est affiché sur l'afficheur 21 de la tête, signifiant que le système ne fonctionne pas, et qu'il y a lieu d'appeler le service de maintenance.
    Lorsque le message a été reçu et a donné lieu à un accusé de réception sans erreur, il est décodé (116) et son contenu est examiné (test 117) pour déterminer si ce message s'adresse à la base, ou s'il s'agit d'un message concernant la tête. Les conditions de cet examen sont entièrement déterminées par le programme du microprocesseur 53 de la base ; il s'ensuit que la correspondance, qui a été donnée plus haut, entre les messages reçus de la tête et les messages que la base renvoie à celle-ci et leur signification, n'est qu'indicative. Cette correspondance peut être modifiée par la seule modification du programme du microprocesseur 53 de la base.
    Si le message reçu concerne une fonction de la tête, un (ou plusieurs) message(s) relatif(s) à la fonction est (sont) préparé(s) (118-108) puis envoyé(s) (106-107) à la tête pour exécution de la fonction. Le ou les message(s) sont reçus par les moyens de réception 51b. Des opérations de contrôle similaires à celles décrites précédemment sont alors exécutées. La parité du message est tout d'abord recalculée (120). Un test (121) est alors effectué en vue de déterminer si la parité recalculée et la parité transmise sont différentes ou non. Dans l'affirmative, un message d'erreur de transmission ( FE , FF ), est préparé (122-102) puis émis (103). Dans l'hypothèse d'absence d'erreur, un message d'accusé de réception ( FD , FF) est préparé (123-102) puis émis. Une temporisation de 50 ms est mise en route (113b) dans le microprocesseur de la base à chaque envoi de message, un test (114b) est opéré afin de déterminer si un message accusé de réception sans erreur ( FD , FF ) a bien été reçu. S'il n'en est pas ainsi (115b) le message est de nouveau émis à destination de la tête ; trois tentatives sont ainsi faites.
    Après ces trois tentatives, si elles sont infructueuses, l'émission d'un message à partir de la base devient impossible. De ce fait, le prochain message en provenance de la tête n'étant plus suivi d'un accusé de réception, un message d'erreur est affiché conformément à la procédure précédemment exposée.
    Finalement, si le message émis par la tête s'adressait à l'une des fonctions gérées par la base, par exemple distribuer des étiquettes, ou imprimer une ligne d'un rapport ou d'un état, le microprocesseur 53 prend en charge cette demande (étape 119).
    En résumé, le protocole décrit met en oeuvre un système de liaison bidirectionnelle de la tête et la base qui assure une très grande sécurité, et un contrôle permanent de son bon fonctionnement.
    On rappellera ici que l'interprétation des messages émis à partir du clavier de la tête et le renvoi, par la base, d'un message exécutable par la tête sont le fait du logiciel enregistré dans le microprocesseur 53 de la base. Ce logiciel peut être modifié. Toutefois le logiciel du microprocesseur 50 de la tête est figé une fois pour toutes, et n'est susceptible de comprendre que certains messages. La présente invention offre donc à la fois une certaine souplesse, puisque l'interprétation des messages envoyés par la tête et l'envoi par la base d'ordres exécutables par la tête, peuvent être modifiés. Toutefois, la présente invention présente en même temps une sécurité importante, puisque la structure des messages compréhensibles par la tête est figée une fois pour toutes, tandis que les registres sensibles (par exemple les registres postaux) ne peuvent être modifiés par les messages transmis depuis la base. Par ailleurs, on observera également que la signification des touches enfoncées sur le clavier de la tête est déterminée par la base, ce qui permet, par la simple modification du logiciel du microprocesseur 53 de reconfigurer le clavier.
    Fonctionnement de la machine en mode "clavier"
    La machine décrite ici est susceptible de fonctionner :
    • en mode "clavier", c'est-à-dire dans un mode où les commandes et les données (notamment d'affranchissement) sont saisies sur le clavier 22,
    • en mode "balance" où le clavier est partiellement inhibé et où les commandes et données d'affranchissement sont transmises à la base par un périphérique comportant une balance et un calculateur de taxes postales.
    Ci-après, le fonctionnement en mode "clavier" va être décrit.
    On notera en outre que dans certaines variantes de réalisation le mode "clavier" comporte lui-même plusieurs modes de fonctionnement :
    • un mode "normal" où le clavier est utilisé pour la saisie des commandes et des données d'affranchissement,
    • des modes de "recharge" ou de "modification" où le clavier est utilisé par des utilisateurs habilités pour recharger la machine en fonds postaux et/ou modifier certaines caractéristiques.
    Dans le premier mode préféré de réalisation décrit en premier lieu ci-après la machine n'est susceptible que de fonctionner en mode "normal".
    Chaque fois qu'une touche numérique du clavier 22 est enfoncée, le tampon clavier 59 est mis à jour, et le code du chiffre correspondant est mis dans la zône de travail de la RAM du microprocesseur de la tête ; au relâchement de la touche, un message DC 5 est envoyé au microprocesseur de la base. Lorsqu'une touche de fonction est enfoncée, le tampon clavier est mis à jour et un message DC 4 est envoyé au microprocesseur 53 de la base. Ce message transmet le contenu du tampon clavier 59 ; ce tampon clavier sera ensuite remis à zéro avant que le microprocesseur de la base n'accepte de nouvelles frappes au clavier. Enfin, au relâchement de la touche, un message DC 5 est envoyé au microprocesseur de la base.
    Le contenu du tampon clavier est analysé par le microprocesseur 53 de la base, afin qu'il puisse déterminer son comportement ultérieur. Si la base a besoin d'informations complémentaires, elle enverra un message DC 5 auquel la tête fera une réponse par DC 1 .
    Le microprocesseur de la base va ensuite procéder en premier lieu aux commandes nécessaires pour exécuter la mission définie par la touche de fonction contenue dans le tampon clavier, (par exemple actionner le distributeur d'étiquettes, afficher un message sur l'écran au moyen des messages DC 1 et DC 2 , modifier le tampon clavier pour inhiber certaines touches et en activer d'autres, envoyer à la tête un ordre de validation de la valeur à affranchir par un message DC 1 , ou toute autre action déterminée par le code fonction reçu et le programme du microprocesseur de la base). Puis elle enverra, en second lieu, un message DC 6 pour remettre à zéro le tampon clavier.
    Il est à remarquer ici que c'est dans le programme du microprocesseur de la base que se trouvent les instructions exécutées à la reconnaissance d'un masque reçu du clavier ; ce qui veut dire que c'est le microprocesseur de la base qui décide de la signification d'une touche du clavier de la tête, et qui peut éventuellement donner à une même touche plusieurs effets à différents moments du déroulement du programme. Le procédé décrit permet donc, en modifiant seulement les signes marquant les touches, et sans modifier en quoi que ce soit la tête, mais en modifiant seulement le programme de la base, de changer l'affectation et/ou le rôle des touches dudit clavier ; il est ainsi possible de créer de nouvelles combinaisons de fonctions dans la tête, obtenues par combinaison des fonctions élémentaires disponibles dans la tête et qui peuvent être appelées par la base.
    On observera en outre que dans le mode de fonctionnement "normal" de la machine décrite ici, aucune commande de fonction en rapport avec l'affranchissement, saisie au clavier 22 ne peut être exécutée sans que cette commande ait transité par la base, ce qui est favorable pour la reconfiguration éventuelle du clavier et l'adjonction de nouvelles fonctions par la seule modification de la base, et confère en outre une bonne sécurité à la machine à affranchir puisque la structure des commandes compréhensibles par le microprocesseur de la tête est figée une fois pour toute dans le logiciel masqué du microprocesseur 50 de la tête.
    En variante, le fonctionnement décrit ci-dessus peut être sensiblement modifié de la façon suivante : chaque fois qu'une touche numérique est relâchée, à la réception du message DC 5 qui en résulte, le microprocesseur de la base peut intervenir pour lire dans la mémoire de travail le code du chiffre, et l'exploiter à sa guise : par exemple, mémoriser ce code pour capter la suite des chiffres frappés au clavier et en interpréter la combinaison, ou encore remplacer dans la mémoire de travail de la tête le code en question par un autre code, ce qui permet de redésigner les touches du clavier numérique.
    Dans un second mode de réalisation préféré, toutes les données frappées au clavier ne sont pas relayées par la base, pour autant qu'elles ne concernent pas la sécurité de la fonction d'affranchissement : par exemple, le transfert de la valeur des chiffres tapés au clavier dans la mémoire de travail, et le transfert des valeurs de décalage d'empreinte sont aussi transférées directement du registre de travail au registre de décalage d'empreinte, lorsque la touche EMPREINTE est enfoncée. Mais dans ces deux cas, grâce aux messages envoyés lors du relâchement des touches, et aux messages transmettant le contenu du tampon clavier, le microprocesseur de la base est informé et peut toujours reconstituer les actions de commande effectuées ; il est dès lors possible que la base intervienne en envoyant des messages visant à interdire, ou à modifier ces commandes, et à en rendre compte sur l'afficheur de la tête.
    Dans le second mode de réalisation préféré, la machine est susceptible de fonctionner en mode "recharge" et, à cet effet, il existe encore d'autres commandes qui sont exécutées directement dans le module, sans que le microprocesseur de la base puisse en être informé et puisse intervenir : ce sont les commandes concernant le rechargement du registre de crédit de la machine à affranchir par le personnel habilité à le faire, ou en utilisant des procédures propres à en restreindre l'accès : par exemple, l'accès à un tel rechargement peut impliquer l'utilisation d'un code secret ; le code secret, frappé au clavier de la tête est reconnu par le microprocesseur 50 et ne provoque aucun envoi de message ; de même, les données frappées ensuite au clavier pour recharger le compteur descendant, une fois reçue l'autorisation ou après usage d'une clef d'accès, ne provoquent pas non plus de message de compte rendu à la base.
    Dans ce second mode préféré de réalisation, le protocole décrit à l'appui de la figure 4 est sensiblement modifié. Les modifications sont illustrées en traits mixtes. Après l'étape (101) de détection des touches enfoncées, il est procédé à un test (131) en vue de déterminer si la touche ou la combinaison de touches enfoncées sont privilégiées (c'est-à-dire qu'elles correspondent aux ordres exécutables directement par la tête, sans transit par la base par exemple : reconnaissance du code d'accès au mode "rechargement"). Dans l'affirmative, le microprocesseur 50 commande l'exécution (132) de tels ordres (par exemple passage en mode de "rechargement"). Dans la négative, l'étape (102) de préparation de messages peut être exécutée comme décrit plus haut. Un test (133) peut également être prévu pour empêcher le compte rendu à la base de certains ordres exécutables par la tête (en mode "rechargement"). Pour le reste le protocole est inchangé.
    Fonctionnement de la machine en mode "balance"
    Dans les deux modes préférés de réalisation, la machine peut fonctionner sans utilisation du clavier : c'est par exemple le mode de fonctionnement de la machine en couplage avec un périphérique constitué d'une balance munie d'un calculateur de taxe. Un tel périphérique est bien connu de l'homme de l'art. Pour mettre la machine en mode "balance", l'opérateur appuie sur une touche désignée "BALANCE" sur la clavier, ce qui a pour effet d'envoyer à la base un message DC 4 transmettant le masque clavier, ce qui permet au microprocesseur 53 de la base d'identifier la touche désignée "BALANCE". Le microprocesseur 53 de la base envoie alors en retour :
    • un message DC A pour valider dans la zone 73 de la RAM de la tête, le drapeau autorisant le déclenchement de l'impression,
    • un message DC 3 pour allumer la diode luminescente associée à la touche "BALANCE",
    • un message DC 4 pour transmettre au module un masque clavier chargé d'inhiber certaines touches, la touche "BALANCE" exceptée ;
    Dès lors, et tant que la touche "BALANCE" n'aura pas été enfoncée une deuxième fois pour revenir au mode "clavier", le microprocesseur 53 de la base prend le contrôle du registre d'impression de la tête, par des messages DC 6 , et de l'afficheur 21, par des messages DC 1 et DC 2 ; et le microprocesseur 53 de la base envoie aussi des messages DC 0 pour faire que l'imprimante se règle automatiquement sur les indications de tarif reçues par le périphérique constitué par la balance et son calculateur de taxe.
    Bien entendu la présente invention se ne limite nullement aux modes de réalisations choisis et représentés mais englobe bien au contraire, toutes variantes dans le cadre des revendications.
    ANNEXE I : MASQUE DES DIODES
    Dans cet exemple, pour gérer six diodes associées à six touches, on organise le masque de la manière suivante :
    TOUCHE CLAVIER BIT OCTET 1 OCTET 2
    DATE 0 z10 Z 1 z20 Z 2
    BALANCE 1 z11 z21
    EMPREINTE 2 z12 z22
    IMPRIMANTE 3 z13 z23
    GVA 4 z14 z24
    ETIQUETTES 5 z15 z25
    6 z16 z26
    7 z17 z27
    ANNEXE II : MASQUE ET TAMPON CLAVIER
    Dans le mode préféré de réalisation, pour gérer un clavier possédant 10 touches numériques indifférentiées et 12 touches de fonction, on organise le tampon clavier (2 octets X 1, X 2) et le masque de validation (2 octets Y 1, Y 2) de la facon suivante :
    Figure 00260001

    Claims (13)

    1. Machine à affranchir comportant une première partie (11) dite "tête" et une deuxième partie (12) dite "base", un clavier (22) et un afficheur (21) associés à la première partie, et des moyens de communication (51, 54 ; 17a, 17b) reliant ces deux parties, la tête (11) comportant un premier microprocesseur (50) agencé pour gérer un moyen d'impression et une mémoire dont certains registres sont affectés à la gestion de données postales, de telle façon que les données postales ne puissent être modifiées que pour enregistrer les affranchissements réellement imprimés par les moyens d'impression, et que les moyens d'impression ne puissent imprimer d'affranchissement sans que ces affranchissements soient comptabilisés en modifiant les données postales dans certains au moins desdits registres ; le premier microprocesseur (50) gérant en outre le clavier et l'afficheur ainsi que la partie (51) desdits moyens de communication destinée à transmettre des messages à la base (12) et à recevoir des messages de celle-ci, la base comportant un deuxième microprocesseur (53) agencé de telle sorte qu'il gère des moyens de communication (54) destinés à transmettre et à recevoir des messages à ou de la tête (11), machine caractérisée en ce que les premier (50) et second (53) microprocesseurs mettent en oeuvre, dans un mode de fonctionnement dit "normal", un protocole de communication adapté à faire transmettre vers la base des messages représentatifs de certaines au moins des commandes saisies sur le clavier (22) et à faire retransmettre de la base vers la tête les commandes exécutables par cette dernière, de telle sorte qu'à partir du clavier (22) de la tête on ne puisse commander au moins certaines fonctions, sans que les commandes relatives à de telles fonctions ne transitent par la base (12).
    2. Machine à affranchir comportant une première partie (11) dite "tête" et une deuxième partie (12) dite "base", un clavier (22) et un afficheur (21) associés à la première partie, et des moyens (51, 54 ; 17a, 17b) de communication reliant ces deux parties ; la tête (11) comportant un premier microprocesseur (50) agencé pour gérer un moyen d'impression et une mémoire dont certains registres sont affectés à la gestion de données postales, de telle façon que les données postales ne puissent être modifiées que pour enregistrer les affranchissements réellement imprimés par les moyens d'impression, et que les moyens d'impression ne puissent imprimer d'affranchissement sans que ces affranchissements soient comptabilisés en modifiant les données postales dans certains au moins desdits registres, ce microprocesseur gérant en outre le clavier (22), l'afficheur (21) associés à ladite tête ainsi que la partie desdits moyens de communication associée à la tête et destinée à transmettre (51a), respectivement recevoir (51b), des messages vers, respectivement de, la base (12), celle-ci comportant un deuxième microprocesseur (53) agencé de telle sorte qu'il gère la partie desdits moyens de communication associée à la base et destinée à transmettre, respectivement recevoir, des messages vers, respectivement de la tête (11), machine caractérisée en ce que, d'une part, ledit premier microprocesseur (50) est agencé de telle sorte que, dans un mode de fonctionnement dit "normal", il identifie la ou les touches frappées (101), et fait transmettre (103) vers la base par lesdits moyens de communication (51), un ou plusieurs messages représentatifs de l'identification, tandis que, d'autre part, ledit second microprocesseur est agencé pour interpréter les messages reçus (116), et faire transmettre (118, 108, 106), au travers desdits moyens de communication, un ou plusieurs messages représentatifs d'ordres exécutables par le premier microprocesseur, de telle sorte qu'à partir du clavier de la tête on ne puisse, dans ledit mode de fonctionnement normal, commander aucune fonction au moins en rapport avec l'affranchissement, sans que la commande de ces fonctions ne transite par la base (12).
    3. Machine à affranchir selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête (11) comporte également dans sa mémoire programme des instructions lui permettant de détecter des codes relatifs à des touches ou combinaisons de touches reçues du clavier (22) correspondant à des ordres exécutables par le microprocesseur (50) de la tête (11), le programme prévoyant qu'en cas de reconnaissance d'une combinaison relative à un ordre exécutable par ledit premier microprocesseur, cet ordre est exécuté (132).
    4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le microprocesseur de la tête (11) mémorise, dans une zône de sa mémoire associée dite tampon clavier, et tient à jour, un mot binaire identifiant toutes les touches non numériques qui ont été frappées depuis la dernière commande d'effacement de ce mot binaire.
    5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle ledit mot binaire identifie également l'appui sur au moins une touche numérique.
    6. Machine selon l'une quelconque des revendications 4, 5, caractérisée en ce que le programme du microprocesseur de la tête (11) comporte des instructions de manière que tout appui sur certaines touches non numériques du clavier (22) de la tête (11) provoque l'envoi d'un message par les moyens de communication, ce message transmettant à la base (12) ledit mot binaire.
    7. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le programme du microprocesseur (53) de la base (12) comporte des instructions lui permettant d'identifier la ou les touches non numériques contenues éventuellement dans les messages reçus, une telle identification provoquant alors l'envoi d'un message d'effacement dudit mot binaire dans la mémoire associée au microprocesseur de la tête (11).
    8. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le programme du microprocesseur de la base (12) comporte des instructions lui permettant d'identifier, parmi les touches non numériques définies par le mot binaire reçu, celle qui a été frappée en dernier et a provoqué l'envoi du message.
    9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le programme du microprocesseur de la base (12) comporte des instructions affectant à ladite touche non numérique frappée en dernier lieu une signification précise.
    10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que certains des messages concernant le clavier (22) sont des messages qui ont pour but d'inhiber ou d'activer certaines touches.
    11. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que certains messages concernant la mémoire associée au microprocesseur de la tête (11) sont des messages commandant la lecture d'une zône de ladite mémoire, spécifiée à l'intérieur de ces messages, et commandant l'envoi d'un message en retour contenant ces données lues.
    12. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que certains messages concernant la mémoire associée au microprocesseur de la tête (11) sont des messages commandant l'écriture de données spécifiées aux adresses spécifiées de ladite mémoire, les adresse comportant des données sensibles ne pouvant être spécifiées grâce à des instructions du programme du microprocesseur de la base (12).
    13. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le programme du microprocesseur de la tête (11) est muni d'instructions interdisant l'exécution de messages d'écriture aux adresses comportant des données sensibles.
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