EP0620300A1

EP0620300A1 - Cleaning device

Info

Publication number: EP0620300A1
Application number: EP94105185A
Authority: EP
Inventors: Manfred Sohler
Original assignee: Sohler Airtex GmbH
Current assignee: Sohler Airtex GmbH
Priority date: 1993-04-16
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 1994-10-19
Anticipated expiration: 2014-03-31
Also published as: DE9305741U1; EP0620300B1; DE59400658D1; US5383250A

Abstract

In a movable cleaning device (10) for textile machines, air conduits (16), to which air hoses (28) are connected, are provided. The air hoses are connected to the air conduits (16) via a rotary joint (22) and are movable from a first position into a second position. A rotary-drive device (44) is designed for rotating a rotary joint (20) beyond a pivoting movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine verfahrbare Reinigungsvorrichtung für Textilmaschine, insbesondere für Webmaschinen, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a movable cleaning device for textile machines, in particular for weaving machines, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Reinigungsvorrichtung ist beispielsweise aus dem DE-GM 75 17 978 zu entnehmen. Eine derartige Reinigungsvorrichtung erlaubt das Verschwenken eines Luftschlauchs beim Auftreten von Hindernissen neben einer Textilmaschine. Ein derartiges Hindernis kann ein seitlich der Textilmaschinenreihe verfahrbarer Bedienläufer sein. Gemäß dem vorgenannten Gebrauchsmuster wird ein Schlauchteil aus der Bewegungsbahn geschwenkt.Such a cleaning device can be found, for example, in DE-GM 75 17 978. Such a cleaning device allows the pivoting of an air hose when obstacles occur next to a textile machine. Such an obstacle can be an operator runner that can be moved to the side of the textile machine series. According to the aforementioned utility model, a hose part is pivoted out of the movement path.

Eine weitere Reinigungsvorrichtung ist aus der DE-PS 35 03 755 bekannt. Diese für Ringspinnmaschinen gedachte Reinigungsvorrichtung weist eine S-förmige Krümmung auf, wobei die Krümmung unterhalb eines Drehgelenks vorgesehen ist und durch Verschwenken des Drehgelenks somit eine Abstandsänderung zwischen Textilmaschine und Schlauchende erzeugt werden kann. Es ist ein Verschwenken des Schlauchs um mindestens 90°, in der Praxis etwa um 100° möglich, so daß im Schwenkbereich befindliche Hindernisse umfahren werden können.Another cleaning device is known from DE-PS 35 03 755. This cleaning device intended for ring spinning machines has an S-shaped curvature, the curvature being provided below a swivel joint and thus a change in distance between the textile machine and the hose end can be generated by pivoting the swivel joint. The hose can be swiveled by at least 90 °, in practice by around 100 °, so that obstacles in the swivel area can be avoided.

Diese Lösungen sind je speziell für Rinspinnmaschinen zugeschnitten, wobei insbesondere der Schwenkantrieb für diese Lösungen stets gut gewartet bleiben muß, um die Funktionsfähigkeit sicherzustellen. Beispielsweise besteht die Gefahr, daß, wenn der herunterhängende Schlauch versehentlich doch einmal an einem Hindernis, das nicht erfaßt werden konnte, anstößt, daß sich der je zugehörige Endanschlag des Schwenkantriebs verschiebt. Wenn beispielsweise Blasschläuche für das Verschwenken verwendet werden, ist die Blasrichtung hierdurch leicht verschoben, was zwar möglicherweise nicht gleich bemerkt wird, jedoch gravierende Nachteile hinsichtlich der Reinigungswirkung und damit der Zuverlässigkeit der Reinigungsvorrichtung aufweist.These solutions are each specially tailored for rin spinning machines, and in particular the swivel drive for these solutions must always be well maintained to ensure the functionality. For example, there is a risk that if the hanging hose accidentally strikes an obstacle that could not be detected, the end stop of the swivel drive that is associated with it moves. If, for example, blow hoses are used for pivoting, the blowing direction is shifted slightly as a result, which may not be noticed immediately, but has serious disadvantages with regard to the cleaning effect and thus the reliability of the cleaning device.

Ferner ist aus der US-PS 46 55 258 eine Reinigungsvorrichtung für Textilmaschinen bekannt, die mit einer Mehrzahl von Roboterarmen arbeitet, die je verschwenkbar sind und gezielt an den betreffenden Stellen der Textilmaschine die jeweilige Reinigungsfunktion ausüben sollen. Diese Lösung erfordert jedoch eine aufwendige Steuerung und ist vergleichsweise störanfällig.Furthermore, from US-PS 46 55 258 a cleaning device for textile machines is known, which works with a plurality of robot arms, which are each pivotable and are intended to perform the respective cleaning function at the relevant points on the textile machine. However, this solution requires complex control and is relatively prone to failure.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, die hinsichtlich der Zuverlässigkeit erheblich verbessert ist, wobei dennoch ein sicheres und zuverlässiges Ausweichen gegenüber Hindernissen und wahlweise eine breitere Reinigungswirkung erreichbar sein soll.In contrast, the invention has for its object to provide a cleaning device according to the preamble of claim 1, which is significantly improved in terms of reliability, yet a safe and reliable evasion against obstacles and optionally a wider cleaning effect should be achievable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by claim 1. Advantageous further developments result from the subclaims.

Die Erfindung bietet zunächst den besonderen Vorteil, daß der Antrieb als Drehantrieb ausgebildet ist und insofern stoßtolerant arbeitet. Wenn einmal ein von dem Hindernissensor nicht erkennbares Hindernis auftritt und den Luftschlauch innen oder außen, also in der ersten Position oder in der zweiten Position trifft, dreht dieser sich einfach weiter, und zwar unabhängig davon, in welcher Richtung die Reinigungsvorrichtung fährt.The invention firstly has the particular advantage that the drive is designed as a rotary drive and thus operates in a shock-tolerant manner. If an obstacle that cannot be recognized by the obstacle sensor occurs and hits the air hose inside or outside, that is to say in the first position or in the second position, it simply continues to rotate, regardless of the direction in which the cleaning device travels.

Besonders günstig ist es, daß sich mit der erfindungsgemäßen Drehantriebsvorrichtung ein gegenüber der bekannten Lösung nahezu doppelter Verfahrbereich in seitlicher Richtung betrachtet erzielen läßt, was eine im festen Bereich der Luftleitungen entsprechend verminderte Baubreite ermöglicht.It is particularly expedient that, with the rotary drive device according to the invention, a travel range which is almost double compared to the known solution can be achieved in the lateral direction, which enables a correspondingly reduced overall width in the fixed area of the air lines.

Mit einer verminderten Baubreite läßt sich jedoch in manchen Fällen eine Reinigungsvorrichtung auch in engen Umlenkungen einsetzen, was erhebliche Kostenersparnisse bieten kann.With a reduced overall width, however, a cleaning device can also be used in narrow deflections in some cases, which can offer considerable cost savings.

Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß die Drehantriebvorrichtung auf zwei einander gegenüberliegende Luftschläuche derart wirkt, daß diese sich synchron zueinander bewegen. Die synchrone Bewegung kann beispielsweise mittels eines beide Drehgelenke umschlingenden Zahnriemens sichergestellt werden, der von einem entsprechenden Elektromotor angetrieben wird. Hierdurch ist ein separater Antrieb für jedes Drehgelenk entbehrlich, was die Gesamtkosten für die Herstellung erheblich reduziert.According to a further, particularly preferred embodiment, it is provided that the rotary drive device acts on two mutually opposite air hoses in such a way that they move synchronously with one another. The synchronous movement can be ensured, for example, by means of a toothed belt that wraps around both swivel joints and is driven by a corresponding electric motor. As a result, a separate drive for each swivel joint is unnecessary, which considerably reduces the overall production costs.

Es versteht sich, daß der Antrieb der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung für die Bereitsstellung der Ausweichbewegung in beliebiger geeigneter Weise realisiert sein kann. Beispielsweise kann eine elektromechanische, eine elektrohydraulische oder eine pneumatische Lösung realisiert werden. Die Aktivierung des Drehantriebssteuerung von einer ersten in eine zweite Position - aber auch beispielsweise zurück in die erste Position - kann durch einen entsprechenden Geber erfolgen, der entweder auf Hindernisse ansprechen kann oder fahrbahnseitig gesteuert sein kann. Auch eine Kombination der Fahrbahnsteuerung und der Hinderniserkennung ist möglich. Es versteht sich, daß sowohl Saug- als auch Blasschläuche als Luftschläuche mit dem erfindungsgemäßen Antrieb realisiert sein können. Auch ist es möglich, die Schläuche beliebig entweder starr oder flexibel auszubilden.It goes without saying that the drive of the drive device according to the invention for the provision of the evasive movement can be implemented in any suitable manner. For example, an electromechanical, an electrohydraulic or a pneumatic solution can be implemented. The activation of the rotary drive control from a first to a second position - but also, for example, back to the first position - can be carried out by a corresponding sensor, which can either respond to obstacles or can be controlled on the road side. A combination of lane control and obstacle detection is also possible. It is understood that both suction and blow hoses can be realized as air hoses with the drive according to the invention. It is also possible to design the hoses to be either rigid or flexible.

Mittels einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung, die eine starre Ausgestaltung der Saugschläuche mit dem Drehantrieb vorsieht, läuft der Drehantrieb kontinuierlich um. Bei dieser Ausgestaltung ergibt sich der besondere Vorteil, daß ein erheblich breiterer Bereich seitlich der Textilmaschinen abgesaugt werden kann, als dies mit den bislang verwendeten Lösungen möglich war. Es versteht sich, daß bei dieser Lösung die Antriebsgeschwindigkeit der Reinigungsvorrichtung und die Antriebsgeschwindigkeit der Drehantriebsvorrichtung aufeinander abgestimmt werden müssen.The rotary drive rotates continuously by means of a further preferred configuration, which provides for a rigid configuration of the suction hoses with the rotary drive. This configuration has the particular advantage that a considerably wider area can be suctioned off to the side of the textile machines than was possible with the solutions previously used. It is understood that with this solution the drive speed of the cleaning device and the drive speed of the rotary drive device must be coordinated.

Gemäß einer besonders für die letztgenannte Lösung geeigneten weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Saugdüse nicht exakt im rechten Winkel zur Fahrtrichtung der Reinigungsvorrichtung ausgerichtet, sondern schräg, beispielsweise im Winkel von 45 oder 55°. Bei dieser Lösung ist es sichergestellt, daß die Saugdüse nicht gerade in der 90°-Stellung, d.h., der Mittelposition zwischen der ersten und der zweiten Position, ihre schmalste Wirkbreite - bezogen auf die Fahrtrichtung der Reinigungsvorrichtung - hat, sondern beispielsweise in der Winkellage 45° sowie in der Winkellage 225°. Die betreffende Stelle seitlich neben der Fahrbahn wird dann jedoch von der Reinigungsvorrichtung in der Stellung 315° bzw. in der Stellung 135° in breitestmöglicher Weise überdeckt und damit wieder gereinigt.According to a further advantageous embodiment, which is particularly suitable for the latter solution, the suction nozzle is not oriented exactly at right angles to the direction of travel of the cleaning device, but rather at an angle, for example at an angle of 45 or 55 °. With this solution, it is ensured that the suction nozzle does not have its narrowest effective width - in relation to the direction of travel of the cleaning device - not exactly in the 90 ° position, that is to say the middle position between the first and the second position, but rather, for example, in the angular position 45 ° and in the angular position 225 °. The relevant point to the side of the road is then covered by the cleaning device in the 315 ° position or in the 135 ° position in the broadest possible manner and thus cleaned again.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, die Ansteuerung der Drehantriebsvorrichtung mit einem Wahlschalter mit 3 Stellungen zu realisieren. In der ersten Stellung des Wahlschalters erfolgt ein Drehen des Luftschlauchs hindernis- oder fahrbahngesteuert von der ersten in die zweite Position und dann ebenfalls hindernis- oder fahrbahngesteuert von der zweiten Position zurück in die erste Position.According to a further advantageous embodiment, it is provided to control the rotary drive device with a selector switch with 3 positions. In the first position of the selector switch, the air hose is rotated from the first position to the second position in an obstacle or road-controlled manner and then likewise from the second position back to the first position in an obstacle-controlled or road-controlled manner.

In der zweiten Stellung des Wahlschalters erfolgt ein Drehen hindernis- und/oder fahrbahngesteuert von der ersten in die zweite Position und dann ebenfalls hindernis- und/oder fahrbahnsgesteuert weiter in die ersten Position. In der dritten Stellung erfolgt ein kontinuierlicher Reinigungsbetrieb durch kontinuierliches Drehen der Luftschläuche, wobei jedoch eine Hindernissteuerung eine Kollision zwischen Luftschläuchen und dem Hindernis verhindert.In the second position of the selector switch, obstacle and / or roadway-controlled turning takes place from the first to the second position and then also obstacle and / or roadway-controlled further into the first position. In the third position, a continuous cleaning operation takes place by continuously rotating the air hoses, but an obstacle control prevents a collision between the air hoses and the obstacle.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung ist es vorgesehen, den Drehantrieb durch einen Teleskopantrieb zu ersetzen. Bei dieser Lösung läßt sich insgesamt im Oberbau oberhalb der Luftschläuche, also im Bereich der Luftleitungen eine noch schmalere Bauweise realisieren. Hierzu sind die Luftleitungen selbst teleskopierbar, so daß diese Lösung auch dann noch möglich ist, wenn bei engen Umlenkstellen bei den bislang bekannten Lösungen eine Umlenkung nicht möglich war, so daß zwei getrennte Reinigungsvorrichtungen eingesetzt werden mußten.According to an alternative embodiment of the cleaning device according to the invention, it is provided to replace the rotary drive by a telescopic drive. This solution can be installed in the superstructure above the air hoses, i.e. in the Realize an even narrower design in the area of the air lines. For this purpose, the air lines themselves are telescopic, so that this solution is still possible even if a deflection was not possible with narrow deflection points in the previously known solutions, so that two separate cleaning devices had to be used.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen.Further advantages, details and features emerge from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1: eine schematischen Ansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung, in Richtung der Fahrbahn gesehen;
Fig. 2: eine schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Drehantriebs unter Verwendung von zwei drehantreibbaren Luftschläuchen; und
Fig. 3: einen Schnitt durch ein Drehgelenk zur Verwendung in einer erfindungsgemäßen Drehantriebsvorrichtung.

Show it:

Fig. 1: a schematic view of part of a cleaning device according to the invention, seen in the direction of the road;
Fig. 2: a schematic plan view of an embodiment of a rotary drive according to the invention using two rotationally drivable air hoses; and
Fig. 3: a section through a rotary joint for use in a rotary drive device according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung 10 ist auf einer Fahrbahn 12 oberhalb von nicht dargestellten Webmaschinen, die in einer Reihe angeordnet sind, verfahrbar und weist ein Gebläsegehäuse 14 auf, in welchem ein nicht dargestelltes Gebläse vorgesehen ist. An das Gebläsegehäuse 14 schließen sich seitlich Luftleitungen an, wobei in der Darstellung gemäß Fig. 1 Blasleitugen von den Saugleitungen verdeckt sind. Die Luftleitung 16 endet - wie auch die hier nicht weiter dargestellte Luftleitung 18 - nach einer 90°-Abkröpfung 20, unterhalb derer sich die Luftleitung 16 im wesentlichen senkrecht nach unten erstreckt, an einem Drehgelenk 22, das einen festen Teil 24 und einen beweglichen Teil 26 aufweist.The cleaning device 10 according to the invention shown in FIG. 1 can be moved on a roadway 12 above weaving machines, not shown, which are arranged in a row, and has a blower housing 14, in which a blower, not shown, is provided. Air lines connect laterally to the blower housing 14, blowing lines being covered by the suction lines in the illustration according to FIG. 1. The air line 16 ends - like the air line 18 not shown here - after a 90 ° bend 20, below which the air line 16 extends essentially vertically downwards, at a swivel joint 22, which has a fixed part 24 and a movable part 26 has.

Der bewegliche Teil ist drehbeweglich an dem festen Teil 24 aufgehängt, wobei die Ausgestaltung im einzelnen aus Fig. 3 ersichtlich ist. Der bewegliche Teil 26 trägt einen Luftschlauch 28, der bei 30 und 32 je einmal gebogen ist, so daß sich eine Achse 34 des Luftschlauchs 28 parallel zu einer Achse 36 des Drehgelenks 22, gegenüber dieser jedoch versetzt erstreckt.The movable part is rotatably suspended from the fixed part 24, the design of which can be seen in detail in FIG. 3. The movable part 26 carries an air hose 28 which is bent once at 30 and 32, so that an axis 34 of the air hose 28 extends parallel to an axis 36 of the swivel joint 22, but offset with respect to this.

Der Luftschlauch 28 ist im Beispielsfall als Saugschlauch ausgebildet und mündet in einer Saugdüse 40, die sich breit und quer zur Fahrbahn erstreckt.The air hose 28 is formed in the example as a suction hose and opens into a suction nozzle 40 which extends across and across the roadway.

Ferner sind in Fig. 1 die aus einer Blasleitung abzweigenden Blasschläuche 42 in gestrichelter Form dargestellt.Furthermore, the blow hoses 42 branching off from a blow line are shown in broken lines in FIG. 1.

Die Drehposition des Drehgelenks 22 ist in der Darstellung gemäß Fig. 1 die innen liegende Position, die hier als erste Position bezeichnet wird. Beim Drehen des beweglichen Teils 26 um 180° wird die außen liegende oder zweite Position erreicht, die die Abkröpfung 20 nach außen seitlich überragt. Bei einer Gesamtbreite der Reinigungsvorrichtung beispielsweise von zwei Metern wird so ein Überfahrweg von beispielsweise 400 mm für die Laufdüse 40 in seitlicher Richtung realisiert.1, the rotational position of the swivel joint 22 is the inner position, which is referred to here as the first position. When the movable part 26 is rotated through 180 °, the outer or second position is reached, which projects beyond the offset 20 laterally. With a total width of the cleaning device of, for example, two meters, a travel path of, for example, 400 mm for the running nozzle 40 is realized in the lateral direction.

Eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Drehantriebsvorrichtung 44 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Drehantriebsvorrichtung wirkt auf dem beweglichen Teil 26 des Gelenks 22, während der feste Teil 24 des Drehgelenks hier nicht dargestellt ist. Der beweglichen Teil 26 weist eine Zahnscheibe 46 auf, die in Fig. 3 im Schnitt dargestellt ist und einen Zahnriemen 48 führt, der zwei benachbarte bewegliche Teile 26 zweier Luftschläuche 28 umschlingt. Der Zahnriemen 48 ist in der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 ein Zahnriemen mit beidseitigen Zähnen, wobei eine Kombination einer Antriebs-Zahnscheibe 50 und einer Laufrolle 52 von dem Zahnriemen 48 S-förmig umschlungen wird. Die Laufrolle 52 ist hierbei federnd in Richtung auf die Vorspannung des Zahnriemens 48 gelagert, so daß sie den Zahnriemen 48 unter konstanter Vorspannung hält. Die Antriebs-Zahnscheibe 50 ist an einen Elektromotor angeschlossen, der beispielsweise so ausgelegt ist, daß er bei einer Drehung um 720° beide Luftschläuche 28 von der ersten Position in die zweite Position überführt und damit um 180° dreht.An embodiment of a rotary drive device 44 according to the invention is shown in FIG. 2. The rotary drive device acts on the movable part 26 of the joint 22, while the fixed part 24 of the rotary joint is not shown here. The movable part 26 has a toothed pulley 46, which is shown in section in FIG. 3 and guides a toothed belt 48, which loops around two adjacent movable parts 26 of two air hoses 28. 2 is a toothed belt with teeth on both sides, a combination of a drive toothed pulley 50 and a roller 52 being wrapped in an S-shape by the toothed belt 48. The roller 52 is resiliently mounted in the direction of the bias of the toothed belt 48, so that it keeps the toothed belt 48 under constant pretension. The drive toothed pulley 50 is connected to an electric motor, which is designed, for example, in such a way that, when it is rotated by 720 °, it transfers both air hoses 28 from the first position to the second position and thus rotates by 180 °.

Es versteht sich, daß bei der in Fig. 2 dargestellten Zahnriemenführung beide Luftschläuche 28 gleichsinnig gedreht werden. Wenn eine gegensinnige, jedoch im übrigen synchrone Drehung der Luftschläuche gewünscht ist, besteht eine einfache Möglichkeit hierzu darin, den Zahnriemen 48 im Bereich der rechten Zahnscheibe 46 überkreuzt laufen zu lassen. Damit sich die beiden Trume des Zahnriemens auch bei dieser Ausgestaltung nicht berühren, ist es bevorzugt, die Einheit aus Laufrolle 52 und Antriebszahnscheibe 50 etwas schräg gekippt anzuordnen. Bei einem entsprechenden Federweg der Laufrolle 52 ist es auch möglich, wahlweise bei der gleichen Ausgestaltung durch einfaches Umlegen des Zahnriemens eine gleichsinnige oder gegensinnige Drehung bereitzustellen.It is understood that in the toothed belt guide shown in Fig. 2, both air hoses 28 are rotated in the same direction. If an opposite, but otherwise synchronous rotation of the air hoses is desired, a simple possibility for this is to let the toothed belt 48 run crosswise in the area of the right toothed pulley 46. So that the two strands of the toothed belt do not touch in this embodiment as well, it is preferred to arrange the unit comprising the roller 52 and the drive toothed pulley 50 in a slightly inclined manner. With a corresponding spring travel of the roller 52, it is also possible, in the same configuration, to provide a rotation in the same direction or in the opposite direction by simply turning the toothed belt.

Wenn die Position von Laufrolle 52 und Antriebszahnscheibe 50 vertauscht wird, ist es auch möglich, mit einem lediglich einseitig mit Zähnen versehenen Zahnriemen 48 zu arbeiten. Es versteht sich, daß die Federkraft, die auf die Laufrolle 52 wirkt, so groß zu bemessen ist, daß durch einen Anlauf des Elektromotors für die Antrieb-Zahnscheibe 50 keine Einfederung der Laufrolle 52 bewirkt wird.If the position of roller 52 and drive toothed pulley 50 is interchanged, it is also possible to work with a toothed belt 48 which is provided with teeth on one side only. It is understood that the spring force acting on the roller 52 is to be dimensioned so large that no deflection of the roller 52 is caused by a start of the electric motor for the drive toothed pulley 50.

Die Darstellung gemäß Fig. 3 zeigt ein Drehgelenk 22, wobei hier wie auch in den weiteren Figuren gleiche Bezugszeichen für die gleichen Teile verwendet werden. Der feste Teil 24 des Drehgelenks 22 springt gegenüber der Luftleitung 16 vor und weist dort innen eine umlaufende Nut 54 auf, die für die Aufnahme von Wälzkörpern 56, beispielsweise Kugeln, bestimmt ist. Demgegenüber weist der bewegliche Teil 26 an seinem oberen Ende eine Verdickung 58 auf, die nach außen gewandt ist und in den festen Teil 24 paßt. Die lichte Weite des Drehgelenks 22 bleibt über den gesamten Verlauf konstant und entspricht der lichten Weite des Luftschlauchs 28. Die Verdickung 58 weist an ihrem unteren Ende eine schräg nach unten/außen weisende Anlageschulter 60 auf, die der Abstützung gegen die Wälzkörper 56 dient. Über einen Distanzring 62, der von außen/unten auf den beweglichen Teil 26 bis knapp unterhalb der Anlageschulter 60 aufgeschoben wird, wird in den beweglichen Teil 26 ebenfalls eine umlaufenden Nut, die nach außen gewandt ist, gebildet.The illustration according to FIG. 3 shows a swivel joint 22, the same reference numerals being used for the same parts here as in the other figures. The fixed part 24 of the swivel joint 22 protrudes in relation to the air line 16 and there has an encircling groove 54 inside, which is intended for receiving rolling elements 56, for example balls. In contrast, the movable part 26 has at its upper end a thickening 58 which faces outwards and fits into the fixed part 24. The clear width of the swivel joint 22 remains constant over the entire course and corresponds to the clear width of the air hose 28. At its lower end, the thickening 58 has an abutment shoulder 60 pointing obliquely downwards / outwards, which serves to support against the rolling elements 56. A circumferential groove, which faces outwards, is likewise formed in the movable part 26 via a spacer ring 62, which is pushed onto the movable part 26 from just below / below the contact shoulder 60.

Da aufgrund des großen Außendurchmessers eine Vielzahl von Wälzkörpern 56 in der Nut 54 aufgenommen sind, verteilt sich die Belastung so stark, daß für die Ausgestaltung der Teile des Drehgelenks 22 die Verwendung von gewöhnlichem Stahl ausreichend ist.Since a large number of rolling elements 56 are accommodated in the groove 54 due to the large outer diameter, the load is distributed so strongly that the use of ordinary steel is sufficient for the configuration of the parts of the swivel joint 22.

Der Distanzring 62 ist axial auf einem Hals 64 des beweglichen Teils 26 unterhalb der Verdickung 58 geführt. Über die axiale Verstellung des Distanzrings 62 läßt sich das Lagerspiel in der gewünschten Weise einstellen. In dem Spalt zwischen dem festen und dem beweglichen Teil je oberhalb und unterhalb der Wälzkörper 56 sind Lippendichtungen vorgesehen. Der Raum zwischen den Lippendichtungen ist vollständig mit Wälzlagerfett gefüllt, so daß das Drehgelenk wartungsfrei über einen langen Zeitraum betreibbar ist.The spacer ring 62 is guided axially on a neck 64 of the movable part 26 below the thickening 58. The bearing play can be adjusted in the desired manner via the axial adjustment of the spacer ring 62. Lip seals are provided in the gap between the fixed and the movable part above and below the rolling elements 56. The space between the lip seals is completely filled with roller bearing grease so that the swivel joint can be operated maintenance-free over a long period of time.

Es ist ersichtlich, daß das erfindungsgemäße Drehgelenk ohne weiteres ein Drehen über eine Schwenkbewegung hinaus ermöglicht, wobei es auch für einen kontinuierlichen Betrieb ausgelegt ist.It can be seen that the swivel joint according to the invention enables rotation beyond a swiveling movement without difficulty, it also being designed for continuous operation.

Für die Einstellung des Lagerspiels ist die Zahnscheibe 46 axial auf dem Hals 64 verschiebbar ausgebildet. Dies kann entweder durch ein Innengewinde oder beispielsweise durch Exzenter wiedergestellt werden, die eine Höhenverstellung der Zahnscheibe 46 erlauben, an welcher der Distanzring 60 ober anliegt. Die Zahnscheibe 46 ist bevorzugt leicht ballig ausgebildet, so daß trotz der Selbstzentrierfunktion der Zahnriemen 48 bei Bedarf leicht abnehmbar ist.To set the bearing play, the toothed disc 46 is axially displaceable on the neck 64. This can be restored either by means of an internal thread or, for example, by means of eccentrics, which allow height adjustment of the toothed disk 46, on which the spacer ring 60 is located is present. The toothed pulley 46 is preferably of slightly spherical design, so that, despite the self-centering function, the toothed belt 48 can be easily removed if necessary.

Bei der Realisierung einer Verstellmöglichkeit mit einer Schraubverbindung empfiehlt es sich, eine Sicherung durch eine Schraube 66 vorzunehmen, die die Drehstellung der Zahnscheibe 46 auf dem Hals 64 sichert.When realizing an adjustment option with a screw connection, it is advisable to secure it with a screw 66, which secures the rotational position of the toothed disk 46 on the neck 64.

Es versteht sich, daß anstelle der in den Figuren dargestellten Ausgestaltung der Drehantriebsvorrichtung mit einem Zahnriemen auch eine andersartige Ausgestaltung des Drehantriebs, beispielsweise mit einer Kette, oder ein Einzelantrieb zweier Drehgelenke realisierbar ist. Gewünschtenfalls können auch beide Drehgelenke unabhängig voneinander betätigt werden, obwohl die synchrone Betätigung bevorzugt ist.It goes without saying that instead of the configuration of the rotary drive device with a toothed belt shown in the figures, a different type of configuration of the rotary drive, for example with a chain, or an individual drive of two rotary joints can also be realized. If desired, both swivel joints can also be actuated independently of one another, although synchronous actuation is preferred.

Claims

Movable cleaning device for textile machines, in particular weaving machines, with a blower with associated air lines, to which air hoses, in particular suction hoses, are connected, which can be moved relative to the air lines by a drive device such that the mouth of the air hose can be moved from a first position to a second position , wherein the drive device works transversely to the roadway, characterized in that the drive device is designed as a rotary drive device (44) for rotating a joint (22) beyond a pivoting movement.

Cleaning device according to claim 1, characterized in that the rotary drive device (44) for the Rotating the air hose (28) by 180 ° is formed, the air hose (28) ending in particular in a suction nozzle (40) extending transversely to the direction of travel, the suction nozzle (40) being located both in the first one adjacent to the textile machine as also the second, which extends away from the textile machines transversely to the direction of travel of the cleaning device (10).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive device (44) operates continuously during operation of the cleaning device (10) and passes over one cleaning circuit each.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the air line (16) extends transversely to the direction of travel of the cleaning device (10) and in relation to the textile machine in the first position of the air hoses (28) outside the air hoses and in the second position of the air hoses (28) ends inside the air hoses (28).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (44) acts on two spaced-apart air hoses on the side of the textile machine, both air hoses (28) being moved in particular synchronously.

Cleaning device for textile machine according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of different textile machines with the same cleaning device (10) can be driven over, wherein each transmitter for control impulses are arranged along the path of the cleaning device (10) with which the cleaning device (10 ) can be brought into the desired first, second or further position of the air hoses (28).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that a transmitter for activating the drive device (44) before transferring the air hoses (28) from the first to the second position is designed as an obstacle sensor known per se, with which an occasional sensor in the area of the Obstacle located on the side of the textile machine can be bypassed by actuating the drive device (44).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the transition between the air line (16) and the air hose (28) is formed by a rotary joint (22), on the movable part (26) of which the rotary drive device (44) acts.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis (34) of the air hose (28) is offset with respect to the end of the air line (16) facing the air hose (28), in particular on account of two bends (30, 32) symmetrical to one another the air hose (28).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive device (44) has a positive locking torque transmission device, in particular a toothed belt (48), with which at least two air hoses (28) can be moved symmetrically and synchronously with one another.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that a rotary drive device (44) for two air hoses (28) is provided such that the air hoses (28) can be rotated in the same direction.

Cleaning device according to one of the preceding Claims, characterized in that a rotary drive device (44) for two air hoses (28) is provided in such a way that the air hoses (28) can be rotated in opposite directions.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed belt (48) wraps around a drive wheel (50) and a roller (52) in an S-shape, the roller (50) in particular being spring-loaded and pretensioning the toothed belt (58) of the rotary drive device ( 44) holds constant.

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive device (44) has a swivel joint (22) to which the air hose (28) is connected to the air line (16), the movable part (26) of the swivel joint (22 ) via rolling bearings (56) engages behind a fixed part (24) of the swivel joint (22) and rests there.

Cleaning device according to claim 13, characterized in that the swivel joint (22) has only one circumferential groove (54) for rolling elements (56) and the bearing play can be adjusted in particular via a spacer ring (62).

Cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the air hoses (28) are rigid and in particular flat nozzles (40) are provided at the bottom end of the air hoses (28) which in the first position are inclined to the direction of travel of the cleaning device (10 ) extend.

Cleaning device for textile machines, in particular spinning machines, with a blower with air lines connected to it, to the air hoses, in particular suction hoses which are movable relative to the air lines by a drive device such that the mouth of the air hose can be moved from a first position to a second position, the drive device working transversely to the roadway, characterized in that the drive device (44) is designed as a telescopic device that shortens or lengthens the air line (16) transversely to the direction of travel.