EP0612656B1 - Procédé perfectionné de destruction d'un objet sous-marin, et notamment d'une mine immergée - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method of destroying an underwater object.
- the invention relates more particularly to a method of destroying a bottom mine or a mooring mine.
- the known methods for destroying a bottom submarine mine include a step of detecting and / or identifying the mine and a step of destroying the mine by means of a high explosive charge, for example order of 50 to 100 kg, deposited at a distance of a few meters from the mine to be destroyed, using an underwater vehicle generally remote-controlled.
- the mine After having carried out the recovery of the underwater vehicle on board a surface mine-hunting vessel, the mine is destroyed by causing the charge to explode, the shock wave of which causes the explosion of mine by influence.
- Orin mines are destroyed by a similar detection and / or identification process which is followed by a destruction step consisting in hanging on the orin a pyrotechnic shear which is put in place by means of an under-vehicle. remote-controlled or wire-guided sailor.
- the pyrotechnic actuation of the shears is triggered by remote control from the surface vessel.
- French patent application FR-A-2 684 951 has proposed a method for destroying an underwater object, such as for example a bottom mine or a mooring mine, which comprises a step of detecting and / or identifying the object comprising the use of means of detecting and / or identifying the object at a distance greater than a determined minimum distance called safety, and a step of destruction of the object, using a pyrotechnic charge, the explosion of which causes for example the explosion or the fragmentation of the mine, or the actuation of a pyrotechnic shear put in place on the strand of a strand mine, the destruction step consisting, from an underwater intermediate equipment, having previously reached the bottom, of implementing a charge which approaches the object then of causing the charge explosion.
- an underwater vehicle is used to install the underwater intermediate equipment on the bottom intended to implement the load.
- the object of the present invention is to propose a method of destruction of the type described and represented in French patent application No. 91/15638, the implementation of which is more economical and which can avoid the need for an under-vehicle. sailor in addition to the surface vessel.
- the invention provides a destruction method characterized in that the underwater intermediate equipment and the load constitute a destruction unit which is launched from a surface vessel, or an aircraft, and which rally the bottom along a path during whose movements are guided remotely from a guidance station.
- the figure shows an MF underground mine. It is one of the two types of underwater mine that one may have to destroy during a hunting campaign against submerged mines, the other type being made up of orin mines.
- the detection and / or the identification of an MF mine can for example be carried out using a remote-controlled underwater identification vehicle which is connected to or directly from a surface mine hunter CM.
- the mine hunter surface vessel CM detects and identifies, for example, mines using known means of acoustic or visual identification such as, for example, a sonar or a camera.
- the destruction of the MF mine is carried out, in accordance with the teachings of the invention, by means of a destruction unit UD which is shown diagrammatically in the figure as being constituted by downhole equipment EF and a charge CAM .
- the assembly constituted by the destruction unit UD is launched from the mine hunter CM to which it is connected by a cable 10. During its rallying path from the bottom near the mine MF previously identified, the UD unit is remotely controlled from a control station on board the CM mine hunter which sends guidance instructions to the destruction unit by cable 10.
- the destruction unit UD can be located from the surface by acoustic detection by means of the sonar equipping for example the mine hunter CM.
- the destruction method according to the invention therefore comprises a phase of rallying the bottom at the end of which the destruction unit occupies the position illustrated, in phantom, in the figure in which it rests on the bottom near the MF mine.
- the destruction process continues by implementing the CAM load from the bottom, so that it comes to dock the MF mine.
- the implementation of the charge can be carried out, by means of the part EF, constituting the downhole equipment of the destruction unit UD, in different ways.
- the EF equipment is for example a self-propelled tracked machine which can move on the bottom while carrying the self-propelled load CAM.
- the downhole equipment can also be equipped with a manipulator arm which brings the load into contact with the MF mine.
- the intermediate equipment EF can comprise a catapult which allows the catalytic implementation of a self-propelled load CAM, or the self-propelling load CAM can be a self-propelled load launched from the intermediate equipment EF of the destruction unit UD.
- the driving force allowing the destruction unit to rally the bottom may be constituted by gravity or, as a variant, the destruction unit may include its own propulsion means, not shown, which may consist of a or several sub-assemblies which are recovered after the bottom-rallying phase, with a view to their subsequent re-use.
- the cable 10 which allows the remote control of the destruction unit during the bottom rallying phase can also be used to then transmit data and command orders during the docking phase of the MF mine by the load. CAM.
- the launching of the destruction unit from an aircraft, such as for example a helicopter, which deposits the destruction unit on the surface of the sea. at a certain distance from the surface vessel CM.
- the mine could be marked beforehand.
- the self-propelled load CAM may include an optical or acoustic sensor which allows it to automatically guide itself to come and approach the MF underground mine.
- the information coming from the sensor carried by the load CAM can also be transmitted to the hunter CM, and guidance orders which are developed, automatically or manually, on board the mine hunter, are transmitted to the self-propelled load CAM.
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Description
- La présente invention concerne un procédé de destruction d'un objet sous-marin.
- L'invention concerne plus particulièrement un procédé de destruction d'une mine de fond ou d'une mine à orin.
- Les procédés connus de destruction d'une mine sous-marine de fond comportent une étape de détection et/ou d'identification de la mine et une étape de destruction de la mine au moyen d'une charge explosive importante, par exemple de l'ordre de 50 à 100 kg, déposée à une distance de quelques mètres de la mine à détruire, au moyen d'un véhicule sous-marin généralement télécommandé.
- Après avoir procédé à la récupération du véhicule sous-marin à bord d'un vaisseau de surface chasseur de mines, on procède à la destruction de la mine en provoquant l'explosion de la charge dont l'onde de choc provoque l'explosion de la mine par influence.
- Les mines à orin sont détruites selon un procédé similaire de détection et/ou d'identification qui est suivi d'une étape de destruction consistant à accrocher sur l'orin une cisaille pyrotechnique qui est mise en place au moyen d'un véhicule sous-marin télécommandé ou filoguidé.
- Ici encore, après avoir récupéré le véhicule sous-marin, on provoque l'actionnement pyrotechnique de la cisaille par commande à distance depuis le vaisseau de surface.
- Dans les deux cas qui viennent d'être mentionnés, la pose sur le fond de la charge explosive, ou de la cisaille pyrotechnique sur l'orin, nécessite de pouvoir approcher la mine suffisamment prêt, c'est-à-dire à une distance de quelques mètres afin de pouvoir placer la charge explosive à procimité de la mine ou de mettre en place la cisaille sur l'orin.
- Ces techniques de destruction ne pourront plus être utilisées pour la destruction de mines d'une conception nouvelle qui comportent des moyens de détection acoustique ou magnétique particulièrement performants qui permettent de détecter les signatures acoustiques ou magnétiques, très faibles, de tout véhicule sous-marin qui s'approche de la mine, entraînant l'explosion de la mine, mais également la destruction du véhicule sous-marin servant à la détection et/ou à l'identification des mines.
- Les techniques de destruction connues ne pourront pas non plus être utilisées pour la chasse aux mines de fond qui n'explosent pas par influence.
- Afin de permettre de détruire ce nouveau type de mines, il a été proposé dans la demande de brevet français FR-A-2 684 951 un procédé de destruction d'un objet sous-marin, tel que par exemple une mine de fond ou une mine à orin, qui comporte une étape de détection et/ou d'identification de l'objet comportant la mise en oeuvre de moyens de détection et/ou d'identification de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée dite de sécurité, et une étape de desctruction de l'objet, à l'aide d'une charge pyrotechnique dont l'explosion provoque par exemple l'explosion ou la fragmentation de la mine, ou l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique mise en place sur l'orin d'une mine à orin, l'étape de destruction consistant, à partir d'un équipement intermédiaire sous-marin, ayant préalablement atteint le fond, à mettre en oeuvre une charge qui accoste l'objet puis à provoquer l'explosion de la charge.
- Dans les différents modes de mise en oeuvre du procédé de destruction décrit dans ce document, il est fait appel à un véhicule sous-marin pour mettre en place sur le fond l'équipement intermédiaire sous-marin destiné à mettre en oeuvre la charge.
- La présente invention a pour but de proposer un procédé de destruction du type de celui décrit et représenté dans la demande de brevet français n° 91/15638 dont la mise en oeuvre soit plus économique et qui puisse éviter de faire appel à un véhicule sous-marin en plus du vaisseau de surface.
- Dans ce but, l'invention propose un procédé de destruction caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire sous-marin et la charge constituent une unité de destruction qui est mise à l'eau depuis un vaisseau de surface, ou un aéronef, et qui rallie le fond selon un trajet au cours duquel ses déplacements sont guidés à distance depuis un poste de guidage.
- Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- l'unité de destruction est reliée au poste de guidage par un câble de transmission de données;
- la force motrice de l'unité de destruction est la gravité;
- l'unité de destruction comporte des moyens pour sa propulsion autonome au cours du trajet de ralliement du fond;
- la charge est mise en oeuvre par catapultage à partir de l'unité de destruction posée sur le fond;
- la charge est automotrice et est mise en oeuvre par autopropulsion à partir de l'unité de destruction posée sur le fond;
- l'unité de destruction posée sur le fond comporte un engin automoteur qui peut se déplacer sur le fond en portant la charge;
- l'unité de destruction posée sur le fond comporte des moyens de propulsion de la charge;
- l'unité de destruction est équipée d'un bras manipulateur de la charge;
- le vaisseau de surface ou l'aéronef comporte des moyens de détection et/ou d'identification de l'objet;
- l'équipement intermédiaire intégré à l'unité de destruction peut être récupéré préalablement à la commande de l'explosion de la charge pyrotechnique;
- la charge est une charge explosive creuse.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera au dessin annexé dont la figure unique est une vue schématique illustrant la mise en oeuvre du procédé de destruction selon l'invention.
- On a représenté sur la figure une mine de fond MF. Il s'agit d'un des deux types de mine sous-marine que l'on peut être amené à détruire au cours d'une campagne de chasse anti-mines immergées, l'autre type étant constitué par les mines à orin.
- Selon une technique connue, non représentée, pour la description de laquelle on pourra notamment se reporter au contenu de la demande de brevet français n° 91/15638, la détection et/ou l'identification d'une mine MF peut par exemple être réalisée à l'aide d'un véhicule d'identification sous-marin télécommandé qui est relié à un vaisseau de surface chasseur de mine CM, ou directement à partir de ce dernier.
- Le vaisseau de surface chasseur de mine CM détecte et identifie par exemple les mines à l'aide de moyens connus d'identification acoustique ou visuels tels par exemple qu'un sonar ou une caméra.
- La destruction de la mine MF, préalablement repérée, s'effectue, conformément aux enseignements de l'invention, au moyen d'une unité de destruction UD qui est schématisée sur la figure comme étant constituée par un équipement de fond EF et une charge CAM.
- L'ensemble constitué par l'unité de destruction UD est mis à l'eau à partir du chasseur de mine CM auquel il est relié par un câble 10. Lors de son trajet de ralliement du fond à proximité de la mine MF préalablement repéré, l'unité UD est téléguidée à distance à partir d'un poste de commande à bord du chasseur de mines CM qui envoie des instructions de guidage à l'unité de destruction par le câble 10.
- Au cours du trajet de descente, l'unité de destruction UD peut être repérée depuis la surface par une détection acoustique au moyen du sonar équipant par exemple le chasseur de mines CM.
- Le procédé de destruction selon l'invention comporte donc une phase de ralliement du fond à l'issue de laquelle l'unité de destruction occupe la position illustrée, en trait mixte, sur la figure dans laquelle elle repose sur le fond à proximité de la mine MF.
- Le procédé de destruction se poursuit en mettant en oeuvre la charge CAM depuis le fond, de manière qu'elle vienne accoster la mine MF.
- Conformément aux enseignements de la demande de brevet français n° 91/15638, la mise en oeuvre de la charge peut être effectuée, au moyen de la partie EF, constituant l'équipement de fond de l'unité de destruction UD, de différentes manières.
- L'équipement EF est par exemple un engin automoteur à chenilles qui peut se déplacer sur le fond en portant la charge automotrice CAM.
- L'équipement de fond peut également être équipé d'un bras manipulateur qui amène la charge au contact de la mine MF. L'équipement intermédiaire EF peut comporter une catapulte qui permet la mise en oeuvre par catapultage d'une charge automotrice CAM, ou la charge automotrice CAM peut être une charge autopropulsée lancée depuis l'équipement intermédiaire EF de l'unité de destruction UD.
- La force motrice permettant le ralliement du fond par l'unité de destruction peut être constituée par la gravité ou, à titre de variante, l'unité de destruction peut comporter ses propres moyens de propulsion, non représentés, qui peuvent être constitués d'un ou plusieurs sous-ensembles qui sont récupérés après la phase-de ralliement du fond, en vue de leur réutilisation ultérieure.
- Le câble 10 qui permet le téléguidage de l'unité de destruction au cours de la phase de ralliement du fond peut également être utilisé pour transmettre ensuite des données et des ordres de commande lors de la phase d'accostage de la mine MF par la charge CAM.
- A titre de variante, il est également possible de prévoir la mise à l'eau de l'unité de destruction à partir d'un aéronef, tel que par exemple un hélicoptère, qui dépose l'unité de destruction à la surface de la mer à une certaine distance du vaisseau de surface CM.
- Afin de faciliter l'accostage de la mine MF par la charge CAM, la mine a pu être préalablement marquée.
- Si la mine de fond MF n'est pas marquée, la charge automotrice CAM peut comporter un capteur optique ou accoustique qui lui permet de se guider automatiquement pour venir accoster la mine de fond MF.
- Les informations provenant du capteur porté par la charge CAM peuvent également être transmises au chasseur CM, et des ordres de guidage qui sont élaborés, automatiquement ou manuellement, à bord du chasseur de mines, sont transmis à la charge automotrice CAM.
- Dans le cas d'une mine à orin, l'accostage et l'accrochage d'une cisaille à orin sur l'orin de la mine sont effectués selon les mêmes processus que ceux qui ont été décrits précédemment pour la mise au contact d'une charge explosive CAM avec une mine de fond MF.
Claims (9)
- Procédé de destruction d'un objet sous-marin, tel que par exemple une mine de fond (MF) ou une mine à orin, qui comporte une étape de détection et/ou d'identification de l'objet comportant la mise en oeuvre de moyens de détection et/ou d'identification de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée dite de sécurité, et une étape de destruction de l'objet, à l'aide d'une charge pyrotechnique (CAM) dont l'explosion provoque par exemple l'explosion et la fragmentation de la mine, ou l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique mise en place sur l'orin d'une mine à orin, l'étape de destruction consistant, à partir d'un équipement intermédiaire sous-marin (EF) ayant préalablement atteint le fond, à mettre en oeuvre une charge (CAM) qui accoste l'objet (MF), puis à provoquer l'explosion de la charge (CAM), l'équipement intermédiaire (EF) et la charge constituant une unité de destruction (UD) qui est mise à l'eau depuis un vaisseau de surface (CM) ou un aéronef, et qui rallie le fond par gravité tout en étant téléguidée pour être amenée en un point précis du fond selon un certain trajet depuis un poste de guidage auquel elle est reliée par un câble de transmission de données (10).
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (CAM) est mise en oeuvre par catapultage à partir de l'unité de destruction posée sur le fond.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la charge (CAM) est automotrice et est mise en oeuvre par autopropulsion à partir de l'unité de destruction (UD) posée sur le fond.
- Procédé selon selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'unité de destruction (UD) posée sur le fond comporte un engin automoteur qui peut se déplacer sur le fond à partir de l'équipement de fond en portant la charge (CAM).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que l'unité de destruction (UD) posée sur le fond comporte des moyens de propulsion de la charge (CAM).
- Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de destruction est équipée d'un bras manipulateur de la charge (CAM).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vaisseau de surface ou l'aéronef comporte des moyens de détection et/ou d'identification de l'objet.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire (EF) intégré à l'unité de destruction (UD) peut être récupéré préalablement à la commande de l'explosion de la charge pyrotechnique.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge (CAM) est une charge explosive creuse.
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