EP0547937B1 - nrocédé de destruction d'un objet sous-marin, et notamment d'une mine immergée - Google Patents

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EP0547937B1
EP0547937B1 EP19920403266 EP92403266A EP0547937B1 EP 0547937 B1 EP0547937 B1 EP 0547937B1 EP 19920403266 EP19920403266 EP 19920403266 EP 92403266 A EP92403266 A EP 92403266A EP 0547937 B1 EP0547937 B1 EP 0547937B1
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EP
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charge
mine
cam
intermediate equipment
explosion
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Georges Paul Raymond Louis Lauvray
Hervé André Kermorgant
Alain Jean Thouvenin
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines

Definitions

  • the present invention relates to a method of destroying an underwater object.
  • the invention relates more particularly to a method of destroying a bottom mine or a mooring mine.
  • the known methods for destroying a bottom submarine mine include a step of detecting and / or identifying the mine and a step of destroying the mine by means of a high explosive charge, for example order of 50 to 100 kg, deposited at a distance of a few meters from the mine to be destroyed by means of an underwater vessel generally remote-controlled.
  • Orin mines are destroyed by a similar method of detection and / or identification which is followed by a destruction step consisting in hanging on the orin a pyrotechnic shear which is put in place by means of a submarine vessel. remote-controlled or wire-guided sailor.
  • the pyrotechnic actuation of the shears is caused by remote control from the surface vessel.
  • a process according to this principle is for example described in the document MARINE ENGINNERS REVIEW (volume 604, October 1973, pages 33 - 34).
  • Document DE-A-3,626,434 has already proposed a method of the type mentioned previously which includes the use of means for detecting and / or identifying the object at a distance greater than a determined minimum distance. , called safety, a step of destroying the object, using a pyrotechnic charge whose explosion causes for example the explosion or the fragmentation of the mine, or the actuation of a pyrotechnic shear put in place on the rope of a rope mine, the destruction step consisting of using a charge which approaches the object, then causing the charge to explode.
  • safety a step of destroying the object, using a pyrotechnic charge whose explosion causes for example the explosion or the fragmentation of the mine, or the actuation of a pyrotechnic shear put in place on the rope of a rope mine, the destruction step consisting of using a charge which approaches the object, then causing the charge to explode.
  • This document proposes, for the implementation of the charge, to use an intermediate vessel of open water which includes detection and identification means and which drop charges on the mine.
  • this method has the disadvantage of causing a risk of destruction of the vessel of open water during the explosion of the pyrotechnic charge and the mine which follows.
  • the invention provides a method of destruction of the type mentioned above, characterized in that the charge is implemented using an underwater intermediate equipment previously placed on the bottom by a vessel submarine.
  • a charge within the meaning of the present invention can be either an explosive charge or a pyrotechnic shear.
  • FIG. 1 shows a bottom mine MF as well as a gold mine MO.
  • the detection and / or identification of mines can be carried out using a remote-controlled underwater identification vehicle VI which is connected to a surface mine hunter CM .
  • the identification vehicle VI detects and identifies the MF or MO mines using known means of acoustic or visual identification such as for example a sonar or a camera.
  • the detection and identification information is transmitted to the mine hunter CM by a cable 10 when the identification vehicle VI is remote-controlled by wire, or by electroacoustic transmission means shown diagrammatically by a flow of waves in FIG. 1.
  • the step of detection and identification using the identification vehicle VI is carried out so that the latter remains at a safety distance DS from the mine it is in the process of identify, and this so as to avoid causing the mine to explode during the identification phase, an explosion which would result in the destruction of the vehicle VI.
  • the implementation of a CAM load is carried out indirectly from the underwater identification vehicle VI by means of an intermediate equipment EF dropped onto the bottom, for example by the vehicle VI or by the CM mine hunter.
  • the latter is a self-propelled tracked machine which can move on the bottom while carrying the load CAM.
  • the intermediate equipment EF is of course an equipment having weak acoustic and magnetic signatures which will allow it to be dropped near the mine MF with the load CAM without causing the early explosion of the mine.
  • the intermediate equipment EF dropped onto the bottom is equipped with a manipulator arm 14 which brings the load into contact with the mine MF.
  • the intermediate equipment EF comprises a catapult which allows the implementation by catapulting of a CAM load, while, in the embodiment illustrated in FIG. 5, the CAM load is a self-propelled self-propelled load launched from the intermediate equipment EF.
  • the intermediate equipment EF can be recovered prior to controlling the explosion of the pyrotechnic charge.
  • the intermediate equipment is not recovered, it will be noted that the latter is a so-called consumable member whose cost is relatively reduced insofar as it does not include costly means of detection and / or identification. of the mine.
  • the load can be wire-guided by means of an electrical or optical transmission cable, it may be acoustically guided or may not be guided.
  • the mine hunter CM, or the identification vehicle VI which is located at a distance considerably greater than the safety distance DS, from information relating to the position of the mine and to that of the load determines the orders to forward to the latter to bring it near the mine.
  • the final destruction step that is to say the step of controlling the explosion of the pyrotechnic charge, whether it is an explosive charge, for example a hollow charge as illustrated in FIG. 6, or whether it is a charge for controlling the actuation of a pyrotechnic shear 18 to cut the ore 20 of a MO mine orin like this is illustrated in Figure 7.
  • the CAM charge can be destroyed, either after a certain time by means of timing means integrated into the charge, or by controlling its explosion from of the CM mine hunter.
  • the docking and hooking of a rope cutter 18 on a rope 20 is carried out according to the same processes as those which have been described above for bringing an explosive charge CAM into contact with a bottom mine MF.
  • the CAM load can include an optical or acoustic sensor which allows it to automatically guide itself to come and dock the MF underground mine, possibly marked beforehand.
  • the information coming from the sensor carried by the CAM load can also be transmitted to the minesweeper CM and the guidance orders are developed, automatically or manually, on board the minesweeper CM, then are transmitted to the loads CAM.
  • the identification vehicle VI which has moved back a distance greater than the safety distance DS, detects the position of the mine and the charge optically or acoustically.
  • the images of the objects are transmitted to the minesweeper CM which develops manually or automatically the guidance orders which are transmitted to the load either by wire (not shown) or acoustically.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un procédé de destruction d'un objet sous-marin.
  • L'invention concerne plus particulièrement un procédé de destruction d'une mine de fond ou d'une mine à orin.
  • Les procédés connus de destruction d'une mine sous-marine de fond comportent une étape de détection et/ou d'identification de la mine et une étape de destruction de la mine au moyen d'une charge explosive importante, par exemple de l'ordre de 50 à 100 kg, déposée à une distance de quelques mètres de la mine à détruire au moyen d'un vaisseau sous-marin généralement télécommandé.
  • Après avoir procédé à la récupération du vaisseau sous-marin à bord d'un vaisseau de surface chasseur de mines, on procède à la destruction de la mine en provoquant l'explosion de la charge dont l'onde de choc provoque l'explosion de la mine par influence.
  • Les mines à orin sont détruites selon un procédé similaire de détection et/ou d'identification qui est suivi d'une étape de destruction consistant à accrocher sur l'orin une cisaille pyrotechnique qui est mise en place au moyen d'un vaisseau sous-marin télécommandé ou filoguidé.
  • Ici encore, après avoir récupéré le vaisseau sous-marin, on provoque l'actionnement pyrotechnique de la cisaille par commande à distance depuis le vaisseau de surface.
  • Dans les deux cas qui viennent d'être mentionnés, la pose sur le fond de la charge explosive ou de la cisaille pyrotechnique sur l'orin nécessite de pouvoir approcher la mine suffisamment près, c'est-à-dire à une distance de quelques mètres afin de pouvoir placer la charge explosive à proximité de la mine ou de mettre en place la cisaille sur l'orin.
  • Un procédé selon ce principe est par exemple décrit dans le document MARINE ENGINNERS REVIEW (volume 604, octobre 1973, pages 33 - 34).
  • Ces techniques de destruction ne pourront plus être utilisées pour la destruction de mines d'une conception nouvelle qui comportent des moyens de détection acoustique ou magnétique particulièrement performants qui permettent de détecter les signatures acoustiques ou magnétiques, très faibles, de tout vaisseau sous-marin qui s'approche de la mine, entraînant l'explosion de la mine, mais également la destruction du vaisseau sous-marin servant à la détection et/ou à l'identification des mines.
  • Les techniques de destruction connues ne pourront pas non plus être utilisées pour la chasse aux mines de fond qui n'explosent pas par influence.
  • Il a déjà été proposé dans le document DE-A-3.626.434 un procédé du type mentionné précédemment qui comporte la mise en oeuvre de moyens de détection et/ou d'identification de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée, dite de sécurité, une étape de destruction de l'objet, à l'aide d'une charge pyrotechnique dont l'explosion provoque par exemple l'explosion ou la fragmentation de la mine, ou l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique mise en place sur l'orin d'une mine à orin, l'étape de destruction consistant à mettre en oeuvre une charge qui accoste l'objet, puis à provoquer l'explosion de la charge.
  • Ce document propose, pour la mise en oeuvre de la charge, d'utiliser un vaisseau intermédiaire de pleine eau qui comporte des moyens de détection et d'identification et qui larguent des charges sur la mine.
  • Le procédé décrit dans ce document est particulièrement délicat à mettre en oeuvre dans la mesure où il nécessite d'une part de positionner le vaisseau au-dessus de la mine puis à procéder à un largage de précision d'au moins une charge sur la mine à atteindre.
  • De plus, ce procédé a pour inconvénient d'entraîner un risque de destruction du vaisseau de pleine eau lors de l'explosion de la charge pyrotechnique et de la mine qui s'en suit.
  • Afin de remédier à ces inconvénients, l'invention propose un procédé de destruction du type mentionné précédemment, caractérisé en ce que la charge est mise en oeuvre à partir d'un équipement intermédiaire sous-marin préalablement mis en place sur le fond par un vaisseau sous-marin.
  • Une charge au sens de la présente invention peut être soit une charge explosive, soit une cisaille pyrotechnique.
  • Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
    • la charge est mise en oeuvre par catapultage à partir de l'équipement intermédiaire posé sur le fond ;
    • la charge est automotrice et est mise en oeuvre par autopropulsion à partir de l'élément intermédiaire posé sur le fond ;
    • l'équipement intermédiaire est un engin automoteur qui peut se déplacer sur le fond en portant la charge ;
    • l'équipement intermédiaire comporte des moyens de propulsion de la charge ;
    • l'équipement intermédiaire est équipé d'un bras manipulateur de la charge ;
    • le vaisseau sous-marin comporte des moyens de détection et/ou d'identification de l'objet ;
    • l'équipement intermédiaire peut être récupéré préalablement à la commande de l'explosion de la charge pyrotechnique ; et
    • la charge est une charge explosive creuse.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue schématique illustrant l'étape de détection et/ou d'identification des mines;
    • les figures 2 à 7 sont des vues schématiques illustrant différents exemples de réalisation de l'étape de destruction des mines préalablement détectées et/ou identifiées, conformément aux enseignements de l'invention.
  • On a représenté sur la figure 1 une mine de fond MF ainsi qu'une mine à orin MO.
  • Il s'agit des deux types de mines sous-marines que l'on peut être amené à détruire au cours d'une campagne de chasse anti-mines immergées.
  • Selon une technique connue schématisée à la figure1, la détection et/ou l'identification des mines peut être réalisée à l'aide d'un véhicule d'identification sous-marin télécommandé VI qui est relié à un vaisseau de surface chasseur de mines CM.
  • Le véhicule d'identification VI détecte et identifie les mines MF ou MO à l'aide de moyens connus d'identification acoustiques ou visuels tels que par exemple un sonar ou une caméra.
  • Les informations de détection et d'identification sont transmises au chasseur de mines CM par un câble 10 lorsque le véhicule d'identification VI est téléguidé par fil, ou par des moyens de transmission électroacoustiques schématisés par un flux d'ondes à la figure 1.
  • Conformément à l'invention, l'étape de détection et d'identification à l'aide du véhicule d'identification VI est effectuée de manière que ce dernier reste à une distance de sécurité DS de la mine qu'il est en train d'identifier, et ceci de manière à éviter de provoquer l'explosion de la mine au cours de la phase d'identification, explosion qui aurait pour conséquence de provoquer la destruction du véhicule VI.
  • On décrira maintenant différents modes de mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour la destruction de la mine MF.
  • Dans l'exemple illustré à la figure 2, la mise en oeuvre d'une charge CAM est effectuée indirectement à partir du véhicule d'identification sous-marin VI au moyen d'un équipement intermédiaire EF largué sur le fond, par exemple par le véhicule VI ou par le chasseur de mines CM.
  • Dans le premier exemple de mise en oeuvre d'un équipement intermédiaire EF largué sur le fond illustré à la figure 2, ce dernier est un engin automoteur à chenilles qui peut se déplacer sur le fond en portant la charge CAM.
  • L'équipement intermédiaire EF est bien entendu un équipement possédant des signatures acoustique et magnétique faibles qui lui permettront d'être largué à proximité de la mine MF avec la charge CAM sans provoquer l'explosion précoce de la mine.
  • Dans la variante de réalisation illustrée à la figure 3, l'équipement intermédiaire EF largué sur le fond est équipé d'un bras manipulateur 14 qui amène la charge au contact de la mine MF.
  • Dans l'exemple illustré à la figure 4, l'équipement intermédiaire EF comporte une catapulte qui permet la mise en oeuvre par catapultage d'une charge CAM, tandis que, dans le mode de réalisation illustré à la figure 5, la charge CAM est une charge automotrice autopropulsée lancée depuis l'équipement intermédiaire EF.
  • Dans les exemples qui viennent d'être décrits en référence aux figures 3 à 5, l'équipement intermédiaire EF peut être récupéré préalablement à la commande de l'explosion de la charge pyrotechnique.
  • Dans les cas où l'équipement intermédiaire n'est pas récupéré, on notera que celui-ci est un organe dit consommable dont le coût est relativement réduit dans la mesure où il ne comporte pas de moyens coûteux de détection et/ou d'identification de la mine.
  • On décrira maintenant différents exemples de la phase de ralliement de la mine MF par la charge CAM, notamment lorsque cette dernière est lancée ou catapultée.
  • La charge peut être filoguidée au moyen d'un câble de liaison électrique ou à transmission optique, elle peut être guidée acoustiquement ou ne pas être guidée.
  • Le chasseur de mines CM, ou le véhicule d'identification VI, qui est situé à une distance nettement supérieure à la distance de sécurité DS, à partir des informations relatives à la position de la mine et à celle de la charge détermine les ordres à transmettre à cette dernière pour l'amener à proximité de la mine.
  • On a illustré aux figures 6 et 7 l'étape finale de destruction, c'est-à-dire l'étape consistant à commander l'explosion de la charge pyrotechnique, qu'il s'agisse d'une charge explosive, par exemple une charge creuse comme cela est illustré à la figure 6, ou qu'il s'agisse d'une charge de commande de l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique 18 pour sectionner l'orin 20 d'une mine à orin MO comme cela est illustré à la figure 7.
  • Dans le cas de la figure 6, lorsqu'elle percute la mine, la charge CAM explose ce qui provoque la destruction de la mine par explosion ou fragmentation.
  • Au cas où la mine MF n'est pas détruite, il est souhaitable que la charge CAM puisse être détruite, soit au bout d'un certain temps grâce à des moyens de temporisation intégrés à la charge, soit par commande de son explosion à partir du chasseur de mines CM.
  • L'accostage et l'accrochage d'une cisaille à orin 18 sur un orin 20 est effectué selon les mêmes processus que ceux qui ont été décrits précédemment pour la mise au contact d'une charge explosive CAM avec une mine de fond MF.
  • La charge CAM peut comporter un capteur optique ou acoustique qui lui permet de se guider automatiquement pour venir accoster la mine de fond MF éventuellement préalablement marquée.
  • Les informations provenant du capteur porté par la charge CAM peuvent également être transmises au chasseur de mines CM et les ordres de guidage sont élaborés, automatiquement ou manuellement, à bord du chasseur de mines CM, puis sont transmis à la charge CAM.
  • Selon une variante, il est également possible de prévoir que le véhicule d'identification VI qui s'est reculé à une distance supérieure à la distance de sécurité DS, détecte la position de la mine et de la charge optiquement ou acoustiquement. Les images des objets sont transmises au chasseur de mines CM qui élabore manuellement ou automatiquement les ordres de guidage qui sont transmis à la charge soit par fil (non représenté) soit acoustiquement.

Claims (9)

  1. Procédé de destruction d'un objet sous-marin, tel que par exemple une mine de fond (MF) ou une mine à orin (MO), qui comporte une étape de détection et/ou d'identification de l'objet comportant la mise en oeuvre de moyens (VI) de détection et/ou d'identification de l'objet à une distance supérieure à une distance minimale déterminée dite de sécurité (DS), et une étape de destruction de l'objet, à l'aide d'une charge pyrotechnique (CAM) dont l'explosion provoque par exemple l'explosion ou la fragmentation de la mine ou l'actionnement d'une cisaille pyrotechnique (18) mise en place sur l'orin (20) d'une mine à orin (MO), l'étape de destruction consistant à mettre en oeuvre une charge qui accoste l'objet, puis à provoquer l'explosion de la charge, caractérisé en ce que la charge (CAM) est mise en oeuvre à partir d'un équipement intermédiaire sous-marin (EF) préalablement mis en place sur le fond par un véhicule sous-marin (VI).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (CAM) est mise en oeuvre par catapultage à partir de l'équipement intermédiaire (EF) posé sur le fond.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge (CAM) est automotrice et est mise en oeuvre par autopropulsion à partir de l'équipement intermédiaire (EF) posé sur le fond.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire (EF) posé sur le fond est un engin automoteur qui peut se déplacer sur le fond en portant la charge (CAM).
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire (EF) posé sur le fond comporte des moyens de propulsion de la charge (CAM).
  6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire (EF) est équipé d'un bras manipulateur (14) de la charge.
  7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule sous-marin (VI) comporte des moyens de détection et/ou d'identification de l'objet.
  8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement intermédiaire (EF) peut être récupéré préalablement à la commande de l'explosion de la charge pyrotechnique.
  9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la charge (CAM) est une charge explosive creuse.
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EP0547937A1 EP0547937A1 (fr) 1993-06-23
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