EP0592773B1 - Charrue double-tour telle que charrue réversible à disques et similaire - Google Patents

Charrue double-tour telle que charrue réversible à disques et similaire Download PDF

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EP0592773B1
EP0592773B1 EP93110913A EP93110913A EP0592773B1 EP 0592773 B1 EP0592773 B1 EP 0592773B1 EP 93110913 A EP93110913 A EP 93110913A EP 93110913 A EP93110913 A EP 93110913A EP 0592773 B1 EP0592773 B1 EP 0592773B1
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frame unit
reversible rotary
rotary plough
plough according
frame
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EP0592773A2 (fr
EP0592773A3 (en
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Hans Hofmann
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B5/00—Ploughs with rolling non-driven tools, e.g. discs
    • A01B5/10—Ploughs with rolling non-driven tools, e.g. discs mounted or partly-mounted on tractors
    • A01B5/14—Alternating ploughs

Definitions

  • a reversible rotor plow of this type is known from CH-A-433 843.
  • This reversible rotor plow has a frame, by means of which it can be attached to a tractor, and a rotor, which is driven by the tractor's power take-off.
  • the frame consists of a first unit which can be attached to the three-point of the tractor, and a second unit in which the rotor is mounted in a rotating manner and which is connected to the first frame unit by means of a joint provided with an axis parallel to the direction of travel.
  • the rotor consists of a shaft and disks attached to it.
  • the shaft is mounted in the second frame unit in such a way that its longitudinal axis extends obliquely to the direction of travel.
  • the second frame unit has a drive housing which serves to drive the rotor.
  • This drive housing has one Input shaft running perpendicular to the longitudinal axis of the shaft of the rotor, which receives the driving force from the tractor's power take-off via a cardan shaft.
  • the input shaft is in a drive connection with a device for changing the direction of rotation, by means of which the direction of rotation of the rotor can be changed.
  • a deceleration mechanism is provided between the device for changing the direction of rotation and the shaft of the rotor.
  • a first disadvantage is that due to the limited lifting height of the three-point lifting device of the tractor, the second joint connecting to the first frame unit must be in the area of the end of the second frame, which during the reversal phase move in the area below the axis of this joint got to.
  • the force transmission elements have a bearing arranged in the region of the front of the first frame unit and a shaft support have, which forwards the drive force from the bearing towards the drive housing and extends at least over part of its length higher than the second frame unit.
  • the reversible rotor plow according to the invention works as follows: In the plow in FIG. 3, the swivel frame (5) is indicated with solid lines in a working position and dash-dotted in the working position. In the change position, the plow was lifted by the lower link (2), swinging around the upper link (1c).
  • the linear motor (28) is actuated almost simultaneously, which, via the load arm (22b) of the angle lever (22), pivots the swivel frame (5) by 90 ° from the dash-dotted position to the other side, the associated double rocker arm (21) over the chains (24b and 27b) also simultaneously move the land support wheels (19a, 19b) and the front cranks (15a, 15b) into the reversed position, the plow turning into the one indicated by the arrow (b) as a result of the twisting of the plug pins (1b)
  • the length of the force and load arms of the angle lever (22), the double rocker arm (21) and the rods (35a, 35a ') as well as the diameter of the shafts (1a and 17) can be easily coordinated so that they match not obstruct moving plow parts in their movement and are ready for use at the same time. This advantageously enables a short overall length even of plows having a large number of plowing tools.
  • the screwing of the turntable (4), indicated with holes (40), is used to move the swivel frame (5) on the longitudinal spars (3a, 3a ') of the plow frame (3), making it particularly easy to adapt to different tractor widths.
  • the invention can also be used in semi-mounted plows or drawn plows.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Claims (24)

  1. Charrue rotative réversible comprenant :
    a) un rotor (6-7) muni d'outils de labour (7) et pouvant être entraîné, à partir d'une source motrice, autour de son axe longitudinal qui s'étend, au moins durant le travail, transversalement à la direction d'avance, et
    b) un châssis (1-3-4-5) supportant le rotor (6-7) et s'appuyant sur le sol, au moins durant le travail, au moyen d'au moins une roue (13a, 13b, 19a, 19b, 39),
    lequel châssis (1-3-4-5) est composé
    (i) d'une première unité de châssis (1-3) au moyen de laquelle la charrue rotative réversible peut être couplée à un véhicule,
    (ii) d'une deuxième unité de châssis (5) supportant le rotor (6-7) et liée à la première unité de châssis (1-3) au moyen d'une articulation (4), et
    (iii) d'organes de transmission qui transmettent au rotor (6-7) la puissance reçue de la source motrice, lesdits organes de transmission comportant entre autres un carter d'entraînement (8),
    caractérisée en ce que
    (i) l'articulation (4) liant la deuxième unité de châssis (5) à la première unité de châssis (1-3) est une articulation avec un axe au moins sensiblement vertical ;
    (ii) les organes de transmission comportent un palier (30-30a-30b) implanté dans la zone de la partie frontale de la première unité de châssis (1-3), et une ligne d'arbres (8b) qui transmet la puissance à partir du palier (30-30a-30b) en direction du carter d'entraînement (8) et qui s'étend, sur au moins une partie de sa longueur, plus haut que la deuxième unité de châssis (5).
  2. Charrue rotative réversible selon la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de transmission (30-30a-30b-8-8a-8b-8c-6a-6b) comportent un carter d'entraînement (30-30a-30b) lié à la première unité de châssis (1-3).
  3. Charrue rotative réversible selon la revendication 2, caractérisée en ce que le carter d'entraînement (30-30a-30b) lié à la première unité de châssis (1-3), constitue le palier (30-30a-30b) implanté dans la zone de la partie frontale de la première unité de châssis (1-3).
  4. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 3, caractérisée en ce ce que la ligne d'arbres (8b) s'étend, sur au moins une partie de sa longueur, au-dessus de la deuxième unité de châssis (5).
  5. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les organes de transmission sont, compte tenu de la direction d'avance, couplés à l'extrémité du rotor (6-7) la plus en arrière.
  6. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les organes de transmission (30-30a-30b-8-8a-8b-8c-6a-6b) comportent des organes (30) d'inversion du sens de rotation, à l'aide desquels le sens de rotation du rotor (6-7) peut être changé.
  7. Charrue rotative réversible selon la revendication 6 et l'une au moins des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les organes (30) d'inversion du sens de rotation sont prévus dans le carter d'entraînement (30-30a-30b) lié à la première unité de châssis (1-3).
  8. Charrue rotative réversible selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les organes (30) d'inversion du sens de rotation sont actionnés par une tringlerie de commande (9) lors du pivotement de la deuxième unité de châssis (5) par rapport à la première unité de châssis (1-3).
  9. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la deuxième unité de châssis présente, en vue de devant, la forme d'un U ouvert vers le bas.
  10. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'articulation (4) liant la deuxième unité de châssis (5) et la première unité de châssis (1-3) est implantée, en vue de dessus, sensiblement dans la zone médiane de la deuxième unité de châssis (5).
  11. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'articulation liant la deuxième unité de châssis (5) à la première unité de châssis (1-3), est constituée d'une couronne (4) prévue entre la première (1-3) et la deuxième unité de châssis (5).
  12. Charrue rotative réversible selon la revendication 11, caractérisée en ce que au moins la première unité de châssis (1-3) et, le cas échéant, la deuxième unité de châssis (5) comportent, au moins dans la zone de la couronne (4), deux longerons (3a, 3a') auxquels la couronne (4) est fixée bilatéralement.
  13. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'il est prévu des organes de commande (22, 22a, 22b, 28, 29) servant au pivotement de la deuxième unité de châssis (5) par rapport à la première unité de châssis (1-3) autour de l'axe de l'articulation (4).
  14. Charrue rotative réversible selon la revendication 13, caractérisée en ce que les organes de commande comportent un vérin (28) lié d'une part à la première unité de châssis (1-3) et d'autre part à la deuxième unité de châssis (5).
  15. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que la roue (les roues) (39) à l'aide de laquelle (desquelles) le châssis (1-3-4-5) s'appuie sur le sol au moins durant le travail, est (sont) liée(s) au châssis (1-3-4-5) au moyen d'une articulation (36) d'axe au moins sensiblement vertical, et qu'il est prévu des organes de commande (35-35a-35b-35c) servant au pivotement de la roue (des roues) (39) autour de l'axe de l'articulation (36).
  16. Charrue rotative réversible selon la revendication 15, caractérisée en ce que les organes de commande (35-35a-35b-35c) sont prévus de telle sorte que le pivotement de la roue (des roues) (39) s'effectue pendant le pivotement de la deuxième unité de châssis (5) par rapport à la première unité de châssis (1-3).
  17. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que la roue (les roues) (13a, 13b, 19a, 19b) à l'aide de laquelle (desquelles) le châssis s'appuie sur le sol au moins durant le travail, est (sont) liée(s) au châssis (1-3-4-5) au moyen d'une articulation d'axe au moins sensiblement horizontal, et que cette roue (ces roues) (13a, 13b, 19a, 19b) peut (peuvent) être pivotée(s) autour de l'axe de l'articulation à l'aide d'organes de commande (14-21-21a-21b-24a-24b-26).
  18. Charrue rotative réversible selon la revendication 15, 16 ou 17, caractérisée en ce que la roue (les roues) (13a-13b-39) est (sont) liée(s) à la deuxième unité de châssis (5).
  19. Charrue rotative réversible selon la revendication 17, caractérisée en ce que la roue (les roues) (19a-19b) est (sont) liée(s) à la première unité de châssis (1-3).
  20. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 19, caractérisée en ce qu'il est prévu des organes (19a-19b-19c-19d) d'absorption des efforts latéraux, qui sont liés au châssis (1-3-4-5) au moyen d'une articulation (17), et qu'il est prévu des organes de commande (21-21a-21b-24a-24b-26) servant au pivotement des organes (19a-19b-19c-19d) d'absorption des efforts latéraux autour de l'axe de l'articulation (17).
  21. Charrue rotative réversible selon la revendication 20, caractérisée en ce que les organes de commande (21-21a-21b-24a-24b-26) sont prévus de telle sorte que le pivotement des organes (19a-19b-19c-19d) d'absorption des efforts latéraux s'effectue pendant le pivotement de la deuxième unité de châssis (5) par rapport à la première unité de châssis (1-3).
  22. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que la deuxième unité de châssis (5) et le rotor (6-7) porté par cette deuxième unité de châssis (5), s'étendent, en position de transport, au moins sensiblement suivant la direction de transport.
  23. Charrue rotative réversible selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'il est prévu une roue de transport.
  24. Charrue rotative réversible selon l'une au moins des revendications 1 à 23, caractérisée en ce que, à la partie frontale de la première unité de châssis (1-3), sont prévues des manivelles (15a, 15b) munies chacune d'un tenon (1b) pour les bras inférieurs (2) du véhicule, et liées à la première unité de châssis (1-3) au moyen d'une articulation d'axe horizontal et orthogonal à la direction d'avance, en vue de l'orientation de la charrue autour de l'axe X s'étendant suivant la direction d'avance.
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