EP0591876A1 - Eccentric disc grinder with grinding disc brake - Google Patents

Eccentric disc grinder with grinding disc brake Download PDF

Info

Publication number
EP0591876A1
EP0591876A1 EP93115945A EP93115945A EP0591876A1 EP 0591876 A1 EP0591876 A1 EP 0591876A1 EP 93115945 A EP93115945 A EP 93115945A EP 93115945 A EP93115945 A EP 93115945A EP 0591876 A1 EP0591876 A1 EP 0591876A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
eccentric
grinder according
disc grinder
eccentric disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP93115945A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0591876B1 (en
Inventor
Günther Berger
Dieter Dr.-Ing. Butz
Stefan Heess
Mario Dipl.-Ing. Frank
Jürgen Stierle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0591876A1 publication Critical patent/EP0591876A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0591876B1 publication Critical patent/EP0591876B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

Definitions

  • the invention is based on an eccentric disc grinder according to the type of claims 1, 11, 21, 29 or 32.
  • a generic eccentric disc grinder is known from EP-PS 320 599.
  • the rotation of the motor is converted into the working movement of the grinding plate via an angular gear on a shaft carrying an eccentric pin.
  • the working movement consists of a rotary movement and a circular movement of the grinding plate and is created in the following way:
  • the double-bearing shaft has an eccentric pin at its free end.
  • the eccentric pin has an eccentricity "e” to the shaft axis. It carries an eccentric shaft mounted in two roller bearings concentric to its axis.
  • the eccentric shaft is non-rotatably coupled to the grinding plate. If the shaft rotates, the eccentric pin also rotates and circles together with the eccentric shaft and the grinding plate with the eccentricity "e” around the axis of the shaft.
  • the grinding plate and the eccentric shaft rotate with the shaft due to the bearing friction on the eccentric pin. If a braking torque on the sanding plate or eccentric shaft is applied that is greater than the torque due to the bearing friction, the sanding plate and eccentric shaft rotate without rotating.
  • the sanding disc should only rotate when a relatively high material removal is intended. Rotation is undesirable if the driven grinding plate does not touch the workpiece, i.e. if the braking torque is missing and the speed of the grinding plate can increase uncontrollably or if the eccentric disc grinder is to be used as an orbital sander with minimal removal rate.
  • the so-called spin-up effect threatens here, which is limited in the known eccentric disc grinder by a magnetic brake.
  • the magnetic brake is light and simple, but requires precise adjustment. It must be dust-tight, because otherwise additional friction losses can lead to unnecessary heating and reduced performance of the eccentric disc grinder or to the destruction of the brake. The magnetic brake cannot be switched off.
  • the known eccentric disc grinders in which the motor axis is arranged at an angle to the grinding disc axis, have a relatively large distance between the underside of the grinding disc and the handle due to the conventional eccentric drive. This causes a relatively high torque around the handle axis when handling the eccentric disc grinder, which the operator has to compensate with great effort.
  • the actuating means for adjusting the processing stage are arranged close to the grinding disc, but remote from the handle. To adjust the actuating means, the operator must look away from the workpiece sideways at the eccentric disc grinder in order to find and switch the actuating means with a hand removed from the handle. This is cumbersome, disrupts the workflow and can easily lead to operating errors.
  • knobs are provided for adjusting the processing level. To turn these, the operator needs at least two fingers of his hand at the same time.
  • the eccentric disc grinder according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that a simple, robust mechanical friction brake with precisely defined, constant braking forces to prevent the high-speed effect was created without eccentric sliding movement of the braking surfaces, which can be switched off and which is facing away from the grinding plate side of the Eccentric disc grinder is controllable.
  • machining stages can be switched from above with just a single finger during operation, without taking your hand off the handle and without taking your eyes off the workpiece.
  • the gearwheels which determine the machining stages have a particularly advantageous tooth geometry which facilitates the intermeshing and pushing apart of the teeth when switching.
  • the tooth play on the angular drive can be adjusted from the side of the angular drive housing facing away from the grinding plate with little assembly effort and without disassembling the grease-filled area of the angular drive, and the attachment of the counterweight to balance the unbalance the eccentric movement of the sanding plate is particularly simple and safe. Further advantageous embodiments of the invention result from the claims following claims 1, 11, 21, 29, 32.
  • FIG. 1 shows a sectional view of the exemplary embodiment of an eccentric disc grinder
  • FIGS. 2 to 8 show sectional views of different exemplary embodiments of the machining stage setting mechanism of an eccentric disc grinder
  • FIGS. 9, 10 show an enlargement of the machining stage gear wheels of an eccentric disc grinder
  • FIGS. 11 to 13 show details of the balancing mass arrangement of the eccentric disc grinder according to FIG. 1 and FIGS. 14, 15 details of the tooth play adjustment of the angular drive of the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the eccentric disc grinder 1 shown in Figure 1 has a motor housing 2 on which an electrical connection cable 3 and an on and off switch 4 are arranged.
  • An angle drive housing 5 is flanged to the motor housing 2 and contains an angle drive 7 which is operatively connected to a grinding plate 6.
  • the angular drive 7 consists of a small bevel gear 8, which is seated on a motor shaft (not specified) and transmits the motor movement to a large bevel gear 9.
  • the bevel gear 9 concentrically encompasses, rotatably, a shaft 11 which is rotatable about an axis of rotation 10 and is designed as a hollow shaft.
  • the shaft 11 is mounted in the angular drive housing 5 in a bearing 12 facing away from the grinding plate and a bearing 13 facing towards the grinding plate.
  • the shaft 11 carries a counterweight 14 to compensate for the imbalance that occurs when the grinding plate 6 is moved eccentrically.
  • the shaft 11 has a stepped, continuous bore 15 which is eccentric to the axis of rotation 10.
  • An eccentric shaft 16 with a longitudinal axis 17 is concentrically seated in the bore 15 and runs parallel to the axis of rotation 10 and is spaced apart with the eccentricity "e".
  • the eccentric shaft 16 is guided on the side facing away from the grinding plate in a bearing 18, which is designed as a fixed bearing, and on the side facing the grinding plate in a bearing 19, which is designed as a radial force-absorbing, sealed needle bearing with a cover sleeve (not shown).
  • the eccentric shaft 16 carries the grinding plate 6 at its lower end.
  • the eccentric shaft 16 carries on its side facing away from the grinding plate 6 in a recess 20 a snap ring 21, on which coaxially, in succession, a support ring 22, a lower plate spring 23, a spur gear 24, an annular disc 25 with unspecified front teeth, support a counter washer 26, an upper prestressed plate spring 27 and finally, as an axial securing means, a screwed-on nut 28.
  • the nut 28 can be replaced, for example, by a further snap ring, the plate spring 23 by a spiral compression spring, it being possible to dispense with the plate spring 27.
  • the spur gear 24 and the counter disk 26 are arranged on the eccentric shaft 16 in a rotationally fixed, axially displaceable manner.
  • the annular disc 25 is rotatable in relation to the eccentric shaft 16 in the manner of an idler gear. It is braked between the spur gear 24 and the counter disk 26.
  • the spur gear 24 has a smaller number of teeth than the ring disk 25.
  • a hollow gear wheel 29 with two identical, axially spaced toothings 30 is arranged concentrically to the axis 10.
  • the two Toothings 30 are arranged so that their partial circles are tangent to the toothing of the spur gear 24 and the ring disk 25, which are not described in more detail.
  • the axial spacing of the two toothings 30 from one another is smaller than that of the spur gear 24 from the ring disk 25. As a result, only either the spur gear 24 or the ring disk 25 can be supported or rolled radially on one of the toothings 30.
  • the ring gear 29 is axially displaceable so that it can be disengaged from the spur gear 24 or the ring disk 25.
  • a pin 31 connected to the ring gear 29 serves as an adjusting means for the axial displacement of the ring gear 29.
  • the pin 31 has an actuating part 32 that is accessible from the outside.
  • the pin 31 is guided in a slot 33 in the angular drive housing 5, surrounded by a dustproof bellows 34 fastened to the angular drive housing 5
  • the bolt 31 carries a clamping or holding device, not designated in any more detail, with which the pivot position of the bolt 31 can be fixed relative to the angular drive housing 5.
  • a labyrinth seal 37 is arranged between an end face 35 of the counterweight 14 and the end face of a collar 36 of the angular drive housing 5, which prevents dust from entering the bearing 19 from the side of the grinding plate 6.
  • the gap between the collar 36 and the shaft 11 is sealed against lubricant leakage by a felt ring 38, which is fixed on the shaft 11 to the angle drive 7.
  • the annular gap between the eccentric shaft 16 and the shaft 11 in front of the bearing 19 on the side facing the grinding plate 6 is sealed against grinding dust by a felt seal 39 which rotates with the shaft 11 and is designed as a ring.
  • the ring gear 29 If the ring gear 29 is pivoted along the oblique slot 33 with the bolt 31, it shifts axially by the pitch of the slot 33.
  • the axial shifting of the ring gear 29 causes the machining stage to be changed between rough and fine machining as follows: If one of the two toothings 30 is coupled to the spur gear 24, this rolls on the hollow gear 29 and in doing so forces the grinding plate onto a rotation reducing the speed of the shaft 11, which is greater than the eccentric speed of the grinding plate and which is superimposed on the eccentric movement . This position corresponds to the rough processing stage with high material removal.
  • the annular disc 25 holds the eccentric shaft 16 so far braking that the torque can be neutralized due to the friction of the bearings 18, 19.
  • the grinding plate 6 can thus be set to rotate more or less quickly, depending on the pretensioning of the braking device, without the risk of turning up. This position corresponds to the finishing stage with low material removal.
  • FIG. 2 an embodiment of the machining level setting is shown.
  • an oblique slot 41 is arranged in which a bolt 42 passing through it is guided.
  • the bolt 42 is firmly connected to a hollow gear 43, with the upper and lower edges 44, 45 shown in broken lines.
  • Also shown in broken lines is the circular outline of a rotary knob 46, which is captively screwed onto a thread of the bolt 42, not shown.
  • the rotary knob 46 serves as a locking device for the respective axial position of the hollow gear 43 and is rotated in one or other direction locked or released relative to the housing 40.
  • FIG. 1 A further exemplary embodiment of the machining stage setting is shown in FIG.
  • a straight slot 51 for guiding a bolt 52 is arranged in the angular drive housing 50.
  • a hollow gear 53 is connected to the bolt 52 and can thus be pivoted back and forth, following the directional double arrow 54.
  • Arresting springs 55 are arranged at each end of the straight slot 51 and are locked in place when the bolt 52 is moved into an end position must and thus hold the bolt 52 against unintentional loosening in any end position.
  • the bolt can also be designed in a leaf spring-like manner transversely to the adjustment direction and pre-tensioned so that it can snap into recesses of the straight slot 51 in its end position.
  • FIG. 4 in a sectional view of FIG. 3 along the arrows 56, 57, the arrangement of the bolt 52 in the straight slot 51 and in an unspecified dovetail guide is shown axially displaceably connected to the ring gear 53.
  • thread-like rising grooves are arranged on its outer circumference, into which not shown cams engage. If the ring gear 53 is pivoted, it shifts axially by the amount of the pitch of the grooves. In a reversal of this arrangement, cams sitting on the outer circumference of the hollow gear 53 can also be guided in thread-like grooves of the housing.
  • Figure 5 shows a cross section of an angular drive housing 60 at both ends of a longitudinal slot 61 locking holes 62, 63, in which an axially displaceably fastened to the bolt 64 locking element 65, biased by a spring 66, can grip and thus the end position of the bolt 64 against unintentional loosening secures positively.
  • FIG. 6 shows in a cross section of an angular drive housing 70 a straight slot 71, in which a bolt 72 is guided so that it can be pushed back and forth.
  • the bolt 72 is sealed to the outside against oil and grease leakage by means of a bellows 73 from the angular drive housing 70.
  • the bolt 72 has a T-shaped end, which is guided in a T-shaped groove 74 in the outer circumference of a hollow gear 75 parallel to the axis of the hollow gear.
  • the hollow gear wheel 75 has three oblique slots 76, 77, 78 on its outer circumference, into which three cams 79, 80, 81 fixed to the housing engage. Arrows 82, 83 point in the viewing direction to the sectional plane in FIG. 6 for FIG. 7.
  • FIG. 7 shows a view of FIG. 6 in the direction of arrows 82, 83.
  • the oblique slot 77 can be seen, which is open on one end face of the hollow gear 75 and in which the cam 80 is guided.
  • the bolt 52, 64, 72 is pivoted back and forth in its straight slot 51, 61, 71, then the hollow gear 53, 75 follows it.
  • the thread-like oblique slots 76, 77, 78 it experiences the hollow gear 75 an axial displacement as soon as it is pivoted, whereby it can move in the sliding guide of the T-groove 74 relative to the bolt 52, 64, 74 which is axially fixed in the straight slot 51, 61, 71.
  • the angle for the oblique slots 76, 77, 78 on the ring gear 53, 75 is selected so that the torque of the motor is large enough to take the ring gear 53, 75 with it when starting up the eccentric disc grinder and to pivot it into an end position in which the bolt 52 , 64, 72 is locked. Damage to the toothing between the ring disk or the spur gear and the ring gear 75 is thereby avoided if the bolt 52, 64, 72 is inadvertently not placed in an end position.
  • Figure 8 shows the detail of an angular drive housing 170 with a hollow gear 171, which is guided axially displaceably on the inner wall 172 of a separate ring 173.
  • the ring 173 connected with a bolt 174 is axially immovable because of the sealing rings 184, 185 guided in the ring grooves 182, 183 and can only be rotated about its axis 175.
  • the hollow gear 171 has at least two front, ring wedge-like inclined surfaces 176, 177, which are each supported on a pin 178, 179 protruding from the inner region of the ring 173.
  • the hollow gear 171 cannot rotate, but it can only axially slide the sloping surfaces 176, 177 onto the pins 178, 179 until they stop Follow pin 181 at the end of hole 180.
  • the axial displacement and the rotation are transmitted separately, via mutually independently movable, easily sealable parts, from the bolt 174 to the hollow gear 171 as soon as the bolt 174 is pivoted in the straight longitudinal slot 186.
  • a slight modification of the exemplary embodiment according to FIG. 8 results in a simplified variant, in which, however, the transmission of the axial displacement and the rotation to the ring gear is not achieved by means of parts which can be moved independently of one another: by eliminating the ring 173 and the pin 181, the pins 178, 179 are connected in an unchanged position to the angular drive housing 170, the bolt 174 is connected directly to the hollow gear 171 and the slot 186 is designed as an oblique slot with the incline of the inclined surfaces 176, 177, the hollow gear 171 when pivoting the bolt 174 by sliding the inclined surfaces 176, 177 on the pins 178, 179 gives the axial displacement necessary for switching over the processing stages.
  • a leaf spring attached to an end face of the hollow gear 171 serves as the bolt 174.
  • FIG. 9 shows an exemplary embodiment of the toothing of the ring disk or the spur gear 24 with the toothing 30 of the hollow gear wheel 29 according to FIG. 1.
  • the teeth 90, 91 are provided on their end faces with tips 92, 93, which facilitate snapping together when axially shifting or switching from one processing stage to the other.
  • the end faces 94, 95 of the tips 92, 93 are curved in the manner of a dome.
  • the hollow gear 29 is displaced along the axis 17.
  • FIG. 10 shows a single tooth 90 according to FIG. 9 in cross-section or in a top view radially from the outside, the tips 92 with the curved end faces 95 being clearly visible.
  • all teeth of the gear wheels to be switched on the eccentric disc grinder can have the tooth cross section according to FIG. 10.
  • the ring disk is toothed in the same way as the spur gear 24 and its teeth 90 can oscillate in the counter-toothing 91 of the ring gear 29, particularly good noise behavior and smooth running are achieved for the ring disk.
  • FIG. 11 shows the attachment of the counterweight 14 according to FIG. 1 to the shaft 11 of the eccentric disc grinder 1 as a detail.
  • the position of the counterweight 14 must be secured axially and radially to the shaft 11.
  • the shaft 11 has at its lower free end an annular groove 95 and an axial groove 96.
  • the balancing weight 14 shown in sections encompasses the shaft 11 concentrically on a sliding seat.
  • a sheet metal claw 97 is fastened to the balance weight 14 with a screw 98.
  • a tongue 99 of the metal claw 97 engages in the axial groove 96, the crescent-shaped end face 100 engages in the annular groove 95.
  • the side view of the sheet metal claw 97 is shown in FIG. 12, the tongue 99, the end face 100, a drilled hole 101 and the counterweight 14 being recognizable.
  • FIG. 13 the attachment of the counterweight 14 to the shaft 11 is shown as a partial view of the angular drive housing 5 with the grinding plate 6, the position of the sheet metal claw 97 with the tongue 99, the end face 100 and the screw 98 being particularly well recognizable with respect to the shaft 11 are.
  • the annular groove 95 and the axial groove 96 are on the circumferential direction thicker and therefore mechanically firmer side of the hollow shaft 11 is arranged.
  • a recess is arranged for inserting the sheet metal claw 97 in a rotationally secure manner. By tensioning or pretensioning the sheet metal claw, the counterweight 14 is held on the shaft 11 without play. This enables particularly quick and precise assembly of the counterweight and easy disassembly.
  • FIG. 14 shows part of the angular drive housing 5 according to FIG. 1 with an adjustment arrangement for adjusting the tooth play on the angular drive 7.
  • the shaft 11 carries the bevel gear 9 on the side facing the grinding plate 6.
  • the shaft 11 On the side facing away from the grinding plate 6, the shaft 11 carries, on its step-like bearing seat 105, the bearing 12 with an inner ring (not specified).
  • the bearing 12 is secured against axial displacement on the shaft 11 by a snap ring 106.
  • the bearing outer ring of the bearing 12, which is not designated in any more detail, is arranged in a sliding seat 107 of the angular drive housing 5.
  • the bearing outer ring is supported on the end facing the grinding plate 6 against a spring ring 108.
  • the spring ring 108 is supported on an end face of the sliding seat 107 designed as a stepped bore.
  • a threaded ring 109 is screwed into a nut thread 110 arranged concentrically with the sliding seat 107 in the angular drive housing 5.
  • the threaded ring 109 is supported on the outer ring of the bearing 12.
  • FIG. 15 shows a top view of the arrangement according to FIG. 14 in the direction of arrow 111.
  • the angular drive housing 5 and the threaded ring 109 can be seen, the tongue 112 of which can snap into recesses 113 of the angular drive housing 5, which are shown only four times, and thus prevents the threaded ring 109 from rotating.
  • plastic or metal clips or other clip-like spring elements can also be used instead of the tongue 112, said clips being arranged in tooth-like recesses on the end face of the threaded ring 109 and the radially adjacent region of the housing 5.
  • a selected rotational position of the threaded ring 109 could be secured by means of axial bores on the outer edge of the threaded ring and the axially adjacent region of the angular drive housing 5 and pin-like securing devices which snap into it.
  • the tooth play can be easily adjusted by turning the external threaded ring.
  • the dismantling of the grease-filled gear area is unnecessary.
  • a single toothed ring disk is arranged on the eccentric shaft in the manner of a loose wheel and rolls on a hollow gear fixed to the housing.
  • the ring disk can be held against the eccentric shaft by actuation from the outside with variable braking force until it comes to a complete standstill.
  • the washer can be axially displaced from the outside and thereby disengaged from the ring gear.
  • the annular disc can be held on the housing by means of elastic spring means, for example by means of an elastic band or a spring, without rolling off on a housing area.
  • elastic spring means for example by means of an elastic band or a spring
  • the bolt for the axial displacement of the ring gear is prestressed in the manner of a leaf spring, so that it can resiliently snap into recesses at the ends of the oblique slot.
  • the ring gear is axially adjustable so that it is disengaged from the ring disk.
  • the "high-speed brake” is no longer effective. In this position, the grinding plate can turn up to the speed of the shaft as soon as it is lifted off the workpiece. But with this position, a further processing stage is created, which lies between the rough and the finishing stage and in which the material removal is low because only the low torque corresponding to the friction in the bearings is transferred to a workpiece can.
  • the braking device is mounted on a sleeve which is fixed in terms of rotation on the eccentric shaft, so that the braking device can be preassembled and pre-adjusted particularly advantageously.
  • a braking ring disk in the manner of a loose wheel or fixedly on the eccentric shaft in such a way that it is supported, for example, via rolling elements on the end face on a counter surface fixed to the housing or also movably arranged on the housing.
  • an annular disk by providing it with at least one radially extending elongated hole, into each of which a housing-fixed pin protrudes and thus enables the annular disk to oscillate.
  • the pin-elongated-hole connection can be designed to be particularly low-friction and low-noise by a needle sleeve arranged on the pin and / or by a damping sleeve and can be released or produced by axially displacing the pin. If the ring disk and the ring gear are provided with magnetic friction and rolling surfaces, an improvement - which is self-evident due to the previously known solutions - is possible.
  • Another self-evident improvement results from the fact that by changing the axial preload between the ring disk and the counter surfaces, the braking effect of the ring disk can be neutralized if necessary, by the eccentric shaft being displaceable with axial play together with the grinding plate and the braking effect of the ring disk being controllable via the displacement position is.
  • the brake can be activated when the grinding plate is lifted off the workpiece and the brake can be switched off when the grinding plate is seated on the workpiece.
  • the exemplary embodiments of the invention can be readily implemented Adjust and transfer eccentric disc grinder with or without angle drive.
  • the adjusting mechanisms known from other hand-held power tools can be used to switch over the machining stages, in which the eccentric at the end of a rotatable bolt causes the shifting gearwheel to be axially displaced, analogously to the shift shaft in vehicle transmissions or as in conventional ones Key lock systems with a beard or as with door handles.

Abstract

For an eccentric disc grinder (1), with a casing (2) in which a motor drives at least one shaft (11) which drives an eccentric shaft (16) which is fixed to a grinding disc (6) in terms of rotation and is moved in eccentrically circulatory and rotary motion with respect to the axis (10) of the shaft (11), the eccentric shaft (16) being rotatable relative to the shaft (11) and the movement of the grinding disc (6), in particular its rotation, being retarded/braked by a braking device (23, 24, 25, 26, 27), the object of providing a brake which can be adjusted in a particularly fine and convenient manner is achieved in that the braking device (23, 24, 25, 26, 27) has a braking means (25), preferably constructed in the form of a disc, which moves during the braking operation and can be retarded to a greater or lesser extent in particular relative to the movement of the grinding disc (6). <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Exzentertellerschleifer nach der Gattung der Ansprüche 1, 11, 21, 29 oder 32.The invention is based on an eccentric disc grinder according to the type of claims 1, 11, 21, 29 or 32.

Durch die EP-PS 320 599 ist ein gattungsgemäßer Exzentertellerschleifer bekannt. Die Drehung des Motors wird über ein Winkelgetriebe auf eine einen exzentrischen Zapfen tragende Welle in die Arbeitsbewegung des Schleiftellers umgewandelt. Die Arbeitsbewegung setzt sich aus einer Drehbewegung und einer kreisenden Bewegung des Schleiftellers zusammen und entsteht auf folgende Weise: Die zweifach gelagerte Welle trägt an ihrem freien Ende einen Exzenterzapfen. Der Exzenterzapfen hat eine Exzentrizität "e" zur Wellenachse. Er trägt konzentrisch zu seiner Achse eine in zwei Wälzlagern gelagerte Exzenterwelle. Die Exzenterwelle ist drehfest mit dem Schleifteller gekoppelt. Rotiert die Welle, rotiert und kreist auch der Exzenterzapfen gemeinsam mit der Exzenterwelle und dem Schleifteller mit der Exzentrizität "e" um die Achse der Welle. Der Schleifteller und die Exzenterwelle rotieren infolge der Lagerreibung am Exzenterzapfen mit der Welle mit. Greift dabei ein Bremsmoment am Schleifteller oder der Exzenterwelle an, das größer ist als das Drehmoment infolge der Lagerreibung, kreisen Schleifteller und Exzenterwelle ohne zu rotieren.A generic eccentric disc grinder is known from EP-PS 320 599. The rotation of the motor is converted into the working movement of the grinding plate via an angular gear on a shaft carrying an eccentric pin. The working movement consists of a rotary movement and a circular movement of the grinding plate and is created in the following way: The double-bearing shaft has an eccentric pin at its free end. The eccentric pin has an eccentricity "e" to the shaft axis. It carries an eccentric shaft mounted in two roller bearings concentric to its axis. The eccentric shaft is non-rotatably coupled to the grinding plate. If the shaft rotates, the eccentric pin also rotates and circles together with the eccentric shaft and the grinding plate with the eccentricity "e" around the axis of the shaft. The grinding plate and the eccentric shaft rotate with the shaft due to the bearing friction on the eccentric pin. If a braking torque on the sanding plate or eccentric shaft is applied that is greater than the torque due to the bearing friction, the sanding plate and eccentric shaft rotate without rotating.

Der Schleiftellers soll nur dann rotieren, wenn ein verhältnismäßig hoher Werkstoffabtrag beabsichtigt ist. Das Rotieren ist unerwünscht, wenn der angetriebene Schleifteller nicht das Werkstück berührt, wenn also das Bremsmoment fehlt und die Drehzahl des Schleiftellers unkontrolliert steigen kann oder wenn der Exzentertellerschleifer quasi als Schwingschleifer mit minimaler Abtragsleistung verwendet werden soll. Hier droht der sogenannte Hochdreh-Effekt, der bei dem bekannten Exzentertellerschleifer durch eine magnetische Bremse begrenzt wird. Die magnetische Bremse ist leicht und einfach aufgebaut bedarf jedoch genauer Justierung. Sie muß staubdicht sein, weil sonst zusätzliche Reibungsverluste zu unnötiger Erwärmung und Leistungsminderung des Exzentertellerschleifers bzw. zur Zerstörung der Bremse führen kann. Die Magnetbremse kann nicht ausgeschaltet werden.The sanding disc should only rotate when a relatively high material removal is intended. Rotation is undesirable if the driven grinding plate does not touch the workpiece, i.e. if the braking torque is missing and the speed of the grinding plate can increase uncontrollably or if the eccentric disc grinder is to be used as an orbital sander with minimal removal rate. The so-called spin-up effect threatens here, which is limited in the known eccentric disc grinder by a magnetic brake. The magnetic brake is light and simple, but requires precise adjustment. It must be dust-tight, because otherwise additional friction losses can lead to unnecessary heating and reduced performance of the eccentric disc grinder or to the destruction of the brake. The magnetic brake cannot be switched off.

Die bekannten Exzentertellerschleifer, bei denen die Motorachse winklig zur Schleiftellerachse angeordnet ist, haben aufgrund des herkömmlichen Exzentertriebes einen verhältnismäßig großen Abstand zwischen der Schleiftellerunterseite und dem Handgriff. Dadurch tritt beim Handhaben des Exzentertellerschleifers ein verhältnismäßig hohes Drehmoment um die Handgriffachse auf, die der Bedienende mit hohem Kraftaufwand ausgleichen muß.The known eccentric disc grinders, in which the motor axis is arranged at an angle to the grinding disc axis, have a relatively large distance between the underside of the grinding disc and the handle due to the conventional eccentric drive. This causes a relatively high torque around the handle axis when handling the eccentric disc grinder, which the operator has to compensate with great effort.

Außerdem sind bei anderen bekannten Exzentertellerschleifern die Betätigungsmittel zum Verstellen der Bearbeitungsstufe nahe am Schleifteller, aber fern dem Handgriff angeordnet. Zum Verstellen des Betätigungsmittels muß der Bedienende den Blick weg vom Werkstück seitlich auf den Exzentertellerschleifer richten, um mit einer vom Handgriff genommenen Hand das Betätigungsmittel zu finden und umzuschalten. Dies ist umständlich, stört den Arbeitsablauf und kann leicht zu Bedienfehlern führen.In addition, in other known eccentric disc grinders, the actuating means for adjusting the processing stage are arranged close to the grinding disc, but remote from the handle. To adjust the actuating means, the operator must look away from the workpiece sideways at the eccentric disc grinder in order to find and switch the actuating means with a hand removed from the handle. This is cumbersome, disrupts the workflow and can easily lead to operating errors.

Außerdem sind zum zum Verstellen der Bearbeitungsstufe Drehknöpfe vorgesehen. Um diese zu drehen, benötigt der Bedienende gleichzeitig mindestens zwei Finger seiner Hand.In addition, knobs are provided for adjusting the processing level. To turn these, the operator needs at least two fingers of his hand at the same time.

Darüber hinaus werden bei den bekannten Exzentertellerschleifern mit mechanischer Hochdrehbremse die Bremsflächen durch die exzentrische Gleitbewegung verhältnismäßig stark verschlissen. Dies führt infolge ungleichmäßiger Bremskräfte zu unruhigem Lauf des Schleiftellers.In addition, in the known eccentric disc grinders with a mechanical high-speed brake, the braking surfaces are worn out relatively strongly by the eccentric sliding movement. As a result of uneven braking forces, this leads to uneven running of the grinding plate.

Bei den bekannten Exzentertellerschleifern ist das Justieren des Zahnspieles des Winkeltriebs verhältnismäßig schwierig.In the known eccentric disc grinders, the adjustment of the tooth play of the angle drive is relatively difficult.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Exzentertellerschleifer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß eine einfache, robuste mechanische Reibungsbremse mit genau definierten, konstanten Bremskräfte zum Verhindern des Hochdreheffektes ohne exzentrische Gleitbewegung der Bremsflächen geschaffen wurde, die abstellbar ist und die von der schleiftellerabgewandten Seite des Exzentertellerschleifers aus steuerbar ist.The eccentric disc grinder according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that a simple, robust mechanical friction brake with precisely defined, constant braking forces to prevent the high-speed effect was created without eccentric sliding movement of the braking surfaces, which can be switched off and which is facing away from the grinding plate side of the Eccentric disc grinder is controllable.

Es treten nur geringe Bedien-Kipp- oder Drehmomente am Handgriff auf, weil der Abstand zwischen Handgriffachse und Schleiftellerunterseite wegen des kompakt aufgebauten, neuen Exzentertriebes klein ist. Außerdem können die Bearbeitungsstufen während des Betreibens von oben mit nur einem einzigen Finger umgeschaltet werden, ohne die Hand vom Handgriff zu nehmen und ohne den Blick vom Werkstück abzuwenden.There are only slight operating tilt or torques on the handle because the distance between the handle axis and the underside of the sanding pad is small due to the compact, new eccentric drive. In addition, the machining stages can be switched from above with just a single finger during operation, without taking your hand off the handle and without taking your eyes off the workpiece.

Die die Bearbeitungsstufen bestimmenden Zahnräder haben eine besonders vorteilhafte, das Ineinander und Auseinanderschieben der Verzahnungen beim Umschalten erleichternde Zahngeometrie.The gearwheels which determine the machining stages have a particularly advantageous tooth geometry which facilitates the intermeshing and pushing apart of the teeth when switching.

Darüberhinaus kann das Zahnspiel am Winkeltrieb von der vom Schleifteller abgewandten Seite des Winkeltriebgehäuses aus mit geringem Montageaufwand ohne Demontage des fettgefüllten Bereiches des Winkeltriebes justiert werden und die Befestigung des Ausgleichsgewichts zum Unwuchtausgleich der Exzenterbewegung des Schleiftellers ist besonders einfach und sicher.
Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den auf die Ansprüche 1, 11, 21, 29, 32 folgenden Ansprüchen.In addition, the tooth play on the angular drive can be adjusted from the side of the angular drive housing facing away from the grinding plate with little assembly effort and without disassembling the grease-filled area of the angular drive, and the attachment of the counterweight to balance the unbalance the eccentric movement of the sanding plate is particularly simple and safe.
Further advantageous embodiments of the invention result from the claims following claims 1, 11, 21, 29, 32.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawing.

Es zeigen Figur 1 eine Schnittdarstellung des Ausführungsbeispieles eines Exzentertellerschleifers, die Figuren 2 bis 8 Schnittdarstellungen unterschiedlicher Ausführungsbeispiele der Bearbeitungsstufen-Einstellungsmechanik eines Exzentertellerschleifers, die Figuren 9, 10 eine Vergrößerung der Bearbeitungsstufen-Getrieberäder eines Exzentertellerschleifers, die Figuren 11 bis 13 Einzelheiten der Ausgleichsmassen-Anordnung des Exzentertellerschleifers gemäß Figur 1 und die Figuren 14, 15 Einzelheiten der Zahnspiel-Einstellung des Winkeltriebs des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1.1 shows a sectional view of the exemplary embodiment of an eccentric disc grinder, FIGS. 2 to 8 show sectional views of different exemplary embodiments of the machining stage setting mechanism of an eccentric disc grinder, FIGS. 9, 10 show an enlargement of the machining stage gear wheels of an eccentric disc grinder, and FIGS. 11 to 13 show details of the balancing mass arrangement of the eccentric disc grinder according to FIG. 1 and FIGS. 14, 15 details of the tooth play adjustment of the angular drive of the exemplary embodiment according to FIG. 1.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Der in Figur 1 dargestellte Exzentertellerschleifer 1 hat ein Motorgehäuse 2, an dem ein elektrisches Anschlußkabel 3 und ein Ein- und Ausschalter 4 angeordnet sind. Am Motorgehäuse 2 ist ein Winkeltriebgehäuse 5 angeflanscht, das einen mit einem Schleifteller 6 wirkverbundenen Winkeltrieb 7 enthält. Der Winkeltrieb 7 besteht aus einem kleinen Kegelrad 8, das auf einer nicht näher bezeichneten Motorwelle sitzt und die Motorbewegung auf ein großes Kegelrad 9 überträgt. Das Kegelrad 9 umgreift konzentrisch, drehfest eine um eine Drehachse 10 drehbare, als Hohlwelle ausgestaltete Welle 11. Die Welle 11 ist im Winkeltriebgehäuse 5 in einem schleiftellerabgewandten Lager 12 und einem schleiftellerzugewandten Lager 13 gelagert.The eccentric disc grinder 1 shown in Figure 1 has a motor housing 2 on which an electrical connection cable 3 and an on and off switch 4 are arranged. An angle drive housing 5 is flanged to the motor housing 2 and contains an angle drive 7 which is operatively connected to a grinding plate 6. The angular drive 7 consists of a small bevel gear 8, which is seated on a motor shaft (not specified) and transmits the motor movement to a large bevel gear 9. The bevel gear 9 concentrically encompasses, rotatably, a shaft 11 which is rotatable about an axis of rotation 10 and is designed as a hollow shaft. The shaft 11 is mounted in the angular drive housing 5 in a bearing 12 facing away from the grinding plate and a bearing 13 facing towards the grinding plate.

An ihrem unteren freien Ende trägt die Welle 11 ein Ausgleichsgewicht 14 zum Ausgleich der beim exzentrischen Bewegen des Schleiftellers 6 entstehenden Unwucht. Die Welle 11 hat eine zur Drehachse 10 exzentrische, gestufte, durchgehende Bohrung 15. In der Bohrung 15 sitzt konzentrisch eine Exzenterwelle 16 mit einer Längsachse 17. Diese verläuft zur Drehachse 10 parallel beabstandet mit der Exzentrizität "e". Die Exzenterwelle 16 ist auf der schleiftellerabgewandten Seite in einem Lager 18, das als Festlager ausgestaltet ist, und auf der schleiftellerzugewandten Seite in einem Lager 19 geführt, das als radiale Kräfte aufnehmendes, abgedichtetes Nadellager mit nichtdargestellter Abdeckhülse gestaltet ist. Die Exzenterwelle 16 trägt an ihrem unteren Ende den Schleifteller 6.At its lower free end, the shaft 11 carries a counterweight 14 to compensate for the imbalance that occurs when the grinding plate 6 is moved eccentrically. The shaft 11 has a stepped, continuous bore 15 which is eccentric to the axis of rotation 10. An eccentric shaft 16 with a longitudinal axis 17 is concentrically seated in the bore 15 and runs parallel to the axis of rotation 10 and is spaced apart with the eccentricity "e". The eccentric shaft 16 is guided on the side facing away from the grinding plate in a bearing 18, which is designed as a fixed bearing, and on the side facing the grinding plate in a bearing 19, which is designed as a radial force-absorbing, sealed needle bearing with a cover sleeve (not shown). The eccentric shaft 16 carries the grinding plate 6 at its lower end.

Die Exzenterwelle 16 trägt auf ihrer dem Schleifteller 6 abgewandten Seite in einem Einstich 20 einen Sprengring 21, an dem sich koaxial, aufeinander folgend ein Stützring 22, eine untere Tellerfeder 23, ein Stirnzahnrad 24, eine Ringscheibe 25 mit nicht näher bezeichneter Stirn-Verzahnung, eine Gegenscheibe 26, eine obere vorgespannte Tellerfeder 27 und abschließend, als axiale Sicherung, eine aufgeschraubte Mutter 28 abstützen.The eccentric shaft 16 carries on its side facing away from the grinding plate 6 in a recess 20 a snap ring 21, on which coaxially, in succession, a support ring 22, a lower plate spring 23, a spur gear 24, an annular disc 25 with unspecified front teeth, support a counter washer 26, an upper prestressed plate spring 27 and finally, as an axial securing means, a screwed-on nut 28.

Die Mutter 28 kann beispielsweise durch einen weiteren Sprengring, die Tellerfeder 23 durch eine Spiral-Druckfeder ersetzt werden, wobei auf die Tellerfeder 27 verzichtet werden kann.The nut 28 can be replaced, for example, by a further snap ring, the plate spring 23 by a spiral compression spring, it being possible to dispense with the plate spring 27.

Das Stirnzahnrad 24 und die Gegenscheibe 26 sind drehfest, axialverschieblich an der Exzenterwelle 16 angeordnet. Die Ringscheibe 25 ist gegenüber der Exzenterwelle 16 losradartig verdrehbar. Sie stützt sich bremsend zwischen dem Stirnzahnrad 24 und der Gegenscheibe 26 ab. Das Stirnzahnrad 24 hat eine kleinere Zähnezahl als die Ringscheibe 25.The spur gear 24 and the counter disk 26 are arranged on the eccentric shaft 16 in a rotationally fixed, axially displaceable manner. The annular disc 25 is rotatable in relation to the eccentric shaft 16 in the manner of an idler gear. It is braked between the spur gear 24 and the counter disk 26. The spur gear 24 has a smaller number of teeth than the ring disk 25.

Konzentrisch zur Achse 10 ist ein Hohlzahnrad 29 mit zwei gleichen, axial zueinander beabstandeten Verzahnungen 30 angeordnet. Die zwei Verzahnungen 30 sind so angeordnet, daß Ihre Teilkreise die der nicht näher bezeichneten Verzahnungen des Stirnzahnrades 24 und der Ringscheibe 25 tangieren. Der Axialabstand der zwei Verzahnungen 30 zueinander ist kleiner als der des Stirnzahnrades 24 zur Ringscheibe 25. Dadurch kann sich nur entweder das Stirnrad 24 oder die Ringscheibe 25 jeweils an einer der Verzahnungen 30 radial abstützen bzw. abwälzen.A hollow gear wheel 29 with two identical, axially spaced toothings 30 is arranged concentrically to the axis 10. The two Toothings 30 are arranged so that their partial circles are tangent to the toothing of the spur gear 24 and the ring disk 25, which are not described in more detail. The axial spacing of the two toothings 30 from one another is smaller than that of the spur gear 24 from the ring disk 25. As a result, only either the spur gear 24 or the ring disk 25 can be supported or rolled radially on one of the toothings 30.

Das Hohlzahnrad 29 ist axial verschieblich angeordnet, so daß es außer Eingriff zum Stirnzahnrad 24 bzw. zur Ringscheibe 25 gebracht werden kann. Als Stellmittel zum axialen Verschieben des Hohlzahnrades 29 dient ein mit dem Hohlzahnrad 29 verbundener Bolzen 31. Dieser hat ein von außen zugängliches Betätigungsteil 32. Der Bolzen 31 ist in einem Schlitz 33 im Winkeltriebgehäuse 5 geführt, umgeben von einem staubdichten am Winkeltriebgehäuse 5 befestigten Faltenbalg 34. Der Bolzen 31 trägt eine nicht näher bezeichnete Klemm- oder Haltevorrichtung, mit der die Schwenkposition des Bolzens 31 gegenüber dem Winkeltriebgehäuse 5 fixiert werden kann.The ring gear 29 is axially displaceable so that it can be disengaged from the spur gear 24 or the ring disk 25. A pin 31 connected to the ring gear 29 serves as an adjusting means for the axial displacement of the ring gear 29. The pin 31 has an actuating part 32 that is accessible from the outside. The pin 31 is guided in a slot 33 in the angular drive housing 5, surrounded by a dustproof bellows 34 fastened to the angular drive housing 5 The bolt 31 carries a clamping or holding device, not designated in any more detail, with which the pivot position of the bolt 31 can be fixed relative to the angular drive housing 5.

Zwischen einer Stirnfläche 35 des Ausgleichgewichts 14 und der Stirnseite eines Bundes 36 des Winkeltriebgehäuses 5 ist eine Labyrinthdichtung 37 angeordnet, die das Eindringen von Staub zum Lager 19 von der Seite des Schleiftellers 6 her verhindert.A labyrinth seal 37 is arranged between an end face 35 of the counterweight 14 and the end face of a collar 36 of the angular drive housing 5, which prevents dust from entering the bearing 19 from the side of the grinding plate 6.

Auf der der Labyrinthdichtung 37 abgewandten Seite ist der Spalt zwischen dem Bund 36 und der Welle 11 durch einen auf der Welle 11 drehfesten Filzring 38 zum Winkeltrieb 7 gegen Schmiermittelaustritt abgedichtet. Darüberhinaus ist der Ringspalt zwischen der Exzenterwelle 16 und der Welle 11 vor dem Lager 19 auf der dem Schleifteller 6 zugewandten Seite durch eine mit der Welle 11 mitdrehende als Ring ausgestaltete Filzdichtung 39 gegen Schleifstaub abgedichtet.On the side facing away from the labyrinth seal 37, the gap between the collar 36 and the shaft 11 is sealed against lubricant leakage by a felt ring 38, which is fixed on the shaft 11 to the angle drive 7. In addition, the annular gap between the eccentric shaft 16 and the shaft 11 in front of the bearing 19 on the side facing the grinding plate 6 is sealed against grinding dust by a felt seal 39 which rotates with the shaft 11 and is designed as a ring.

Beim Einschalten des nicht näher bezeichneten Motors des Exzentertellerschleifers 1 mittels des Ein- und Ausschalters 4 drehen sich die Kegelräder 6, 9. Das Kegelrad 9 dreht sich gemeinsam mit der Welle 11 sowie dem Ausgleichsgewicht 14 um die Drehachse 10. Die Welle 11 nimmt die Exzenterwelle 16 und den Schleifteller 6 mit. Diese kreisen um die Drehachse 10 mit der Exzentrizität "e" und rotieren infolge der Reibung in den Lagern 18, 19 um ihre Achse 17.When the motor of the eccentric disc grinder 1 is switched on by means of the on / off switch 4, the bevel gears 6, 9 rotate. The bevel gear 9 rotates together with the shaft 11 and the balance weight 14 about the axis of rotation 10. The shaft 11 takes the eccentric shaft 16 and the grinding plate 6 with it. These rotate about the axis of rotation 10 with the eccentricity "e" and rotate about their axis 17 as a result of the friction in the bearings 18, 19.

Der Bewegung der Exzenterwelle 16 folgen das Stirnzahnrad 24, die Ringscheibe 25 und die Gegenscheibe 26, wobei in der Stellung gemäß Figur 1 das Stirnzahnrad 24 außer Eingriff mit dem Hohlzahnrad 29 ist, und die Ringscheibe 25 sich mit ihren Zähnen am Hohlzahnrad 29 abwälzt.The movement of the eccentric shaft 16 is followed by the spur gear 24, the ring disk 25 and the counter disk 26, the spur gear 24 being out of engagement with the ring gear 29 in the position according to FIG. 1, and the ring disk 25 rolling with its teeth on the ring gear 29.

Wird mit dem Bolzen 31 das Hohlzahnrad 29 entlang dem schräg verlaufenden Schlitz 33 verschwenkt, verschiebt es sich axial um die Steigung des Schlitzes 33. Das axiale Verschieben des Hohlzahnrades 29 bewirkt die Änderung der Bearbeitungsstufe zwischen Grob- und Feinbearbeitung wie folgt:
Ist eine der zwei Verzahnungen 30 mit dem Stirnzahnrad 24 gekoppelt, wälzt sich dieses am Hohlzahnrad 29 ab und zwingt dabei dem Schleifteller eine die Drehzahl der Welle 11 untersetzende Rotation auf, die größer als die Exzenter-Drehzahl des Schleiftellers ist und die sich der Exzenterbewegung überlagert. Diese Position entspricht der Grob-Bearbeitungsstufe mit hohem Werkstoffabtrag.If the ring gear 29 is pivoted along the oblique slot 33 with the bolt 31, it shifts axially by the pitch of the slot 33. The axial shifting of the ring gear 29 causes the machining stage to be changed between rough and fine machining as follows:
If one of the two toothings 30 is coupled to the spur gear 24, this rolls on the hollow gear 29 and in doing so forces the grinding plate onto a rotation reducing the speed of the shaft 11, which is greater than the eccentric speed of the grinding plate and which is superimposed on the eccentric movement . This position corresponds to the rough processing stage with high material removal.

Ist eine der Verzahnungen 30 mit der Ringscheibe 25 gekoppelt, kann diese, je nach Zähnezahl-Unterschied praktisch ohne Rotation entlang der Verzahnung 30 schwingen. Dabei hält die Ringscheibe 25 die Exzenterwelle 16 so weit abbremsend fest, daß das Drehmoment infolge der Reibung der Lager 18, 19 neutralisiert werden kann. Der Schleifteller 6 kann also ohne die Gefahr des Hochdrehens - je nach Vorspannung der Bremseinrichtung - mehr oder weniger schnell rotierend eingestellt werden. Diese Stellung entspricht der Feinbearbeitungsstufe mit geringem Werkstoffabtrag.If one of the toothings 30 is coupled to the ring disk 25, depending on the difference in the number of teeth, this can swing practically without rotation along the toothing 30. The annular disc 25 holds the eccentric shaft 16 so far braking that the torque can be neutralized due to the friction of the bearings 18, 19. The grinding plate 6 can thus be set to rotate more or less quickly, depending on the pretensioning of the braking device, without the risk of turning up. This position corresponds to the finishing stage with low material removal.

Infolge der Vorspannung durch die Tellerfedern 23, 27 stützen sich die vorgenannten Teile mit einer bestimmten Axialkraft gegeneinander. Dies führt zu einer vorbestimmten Reibung an den sich gegeneinander abstützenden, zueinander bewegten Flächen. Die Reibung ist variabel, individuell auf Kundenwünsche einstellbar.Due to the bias by the plate springs 23, 27 support the aforementioned parts against each other with a certain axial force. This leads to a predetermined friction on the mutually supporting, mutually moving surfaces. The friction is variable, individually adjustable to customer requirements.

Da sich die Lagerreibung mit dem Aufsetzen des Schleiftellers auf das Werkstück und abhängig vom Andrücken durch den Bedienenden erhöht, dreht sich der Schleifteller erst beim Aufsetzen auf das Werkstück mit.Since the bearing friction increases when the grinding plate is placed on the workpiece and depending on the pressure exerted by the operator, the grinding plate only rotates when it is placed on the workpiece.

In Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Bearbeitungs-Stufen-Einstellung gezeigt. Im oberen Bereichs eines Winkeltriebgehäuses 40, im wesentlichen dem Winkeltriebgehäuse 5 gemäß Figur 1 entsprechend, ist ein Schrägschlitz 41 angeordnet, in dem ein durch diesen hindurchtretender Bolzen 42 geführt ist. Der Bolzen 42 ist fest mit einem Hohlzahnrad 43 verbunden, mit gestrichelt gezeichneten Ober- und Unterkanten 44, 45. Ebenfalls gestrichtelt dargestellt ist der kreisförmige Umriß eines Drehknopfes 46, der unverlierbar auf ein nicht dargestelltes Gewinde des Bolzens 42 geschraubt ist.In Figure 2, an embodiment of the machining level setting is shown. In the upper region of an angular drive housing 40, essentially corresponding to the angular drive housing 5 according to FIG. 1, an oblique slot 41 is arranged, in which a bolt 42 passing through it is guided. The bolt 42 is firmly connected to a hollow gear 43, with the upper and lower edges 44, 45 shown in broken lines. Also shown in broken lines is the circular outline of a rotary knob 46, which is captively screwed onto a thread of the bolt 42, not shown.

Wird der Bolzen 42 entlang dem Schrägschlitz 41, dem Doppelpfeil 47 folgend verschoben, folgt ihm das Hohlzahnrad 43. Dieses erfährt eine Axialverschiebung entlang dem Doppelpfeil 49. Der Drehknopf 46 dient als Arretiervorrichtung für die jeweilige Axialstellung des Hohlzahnrades 43 und wird durch Drehen in der einen oder anderen Richtung gegenüber dem Gehäuse 40 arretiert oder gelöst.If the bolt 42 is displaced along the oblique slot 41, following the double arrow 47, the hollow gear 43 follows it. This undergoes an axial displacement along the double arrow 49. The rotary knob 46 serves as a locking device for the respective axial position of the hollow gear 43 and is rotated in one or other direction locked or released relative to the housing 40.

In Figur 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Bearbeitungs-Stufen-Einstellung gezeigt. Im Winkeltriebgehäuse 50 ist ein Geradschlitz 51 zur Führung eines Bolzens 52 angeordnet. Mit dem Bolzen 52 ist ein Hohlzahnrad 53 verbunden, das damit hin und her geschwenkt werden kann, dem Richtungsdoppelpfeil 54 folgend. An jedem Ende des Geradschlitzes 51 sind Arretierfedern 55 angeordnet, die beim Bewegen des Bolzens 52 in eine Endstellung überrastet werden müssen und damit den Bolzen 52 gegen unbeabsichtigtes Lösen in jeder Endposition festhalten. Mit der gleichen Wirkung kann der Bolzen auch blattfederartig quer zur Verstellrichtung elastisch ausgestaltet und vorgespannt sein, so daß er in seiner Endstellung in Ausnehmungen des Geradschlitzes 51 einrasten kann.A further exemplary embodiment of the machining stage setting is shown in FIG. A straight slot 51 for guiding a bolt 52 is arranged in the angular drive housing 50. A hollow gear 53 is connected to the bolt 52 and can thus be pivoted back and forth, following the directional double arrow 54. Arresting springs 55 are arranged at each end of the straight slot 51 and are locked in place when the bolt 52 is moved into an end position must and thus hold the bolt 52 against unintentional loosening in any end position. With the same effect, the bolt can also be designed in a leaf spring-like manner transversely to the adjustment direction and pre-tensioned so that it can snap into recesses of the straight slot 51 in its end position.

In Figur 4 ist in einer Schnittansicht der Figur 3 entlang der Pfeile 56, 57 die Anordnung des Bolzens 52 im Geradschlitz 51 und in einer nicht näher bezeichneten Schwalbenschwanzführung axial verschieblich mit dem Hohlzahnrad 53 verbunden gezeigt. Für eine Axialverschiebung des Hohlzahnrades 53 sind auf dessen Außenumfang nichtdargestellte gewindeartig ansteigende Nuten angeordnet, in die nichtdargestellte gehäusefest Nocken eingreifen. Wird das Hohlzahnrad 53 geschwenkt, verschiebt es sich axial um den Betrag der Steigung der Nuten. In Umkehrung dieser Anordnung können aber auch auf dem Außenumfang des Hohlzahnrades 53 sitzende Nocken in gewindeartigen Nuten des Gehäuses geführt sein.In FIG. 4, in a sectional view of FIG. 3 along the arrows 56, 57, the arrangement of the bolt 52 in the straight slot 51 and in an unspecified dovetail guide is shown axially displaceably connected to the ring gear 53. For an axial displacement of the hollow gear 53, not shown thread-like rising grooves are arranged on its outer circumference, into which not shown cams engage. If the ring gear 53 is pivoted, it shifts axially by the amount of the pitch of the grooves. In a reversal of this arrangement, cams sitting on the outer circumference of the hollow gear 53 can also be guided in thread-like grooves of the housing.

In Figur 5 zeigt ein Querschnitt eines Winkeltriebgehäuse 60 an beiden Enden eines Längsschlitzes 61 Rastlöcher 62, 63, in die ein axial verschiebbar am Bolzen 64 befestigtes Rastelement 65, vorgespannt durch eine Feder 66, greifen kann und damit die Endlage des Bolzens 64 gegen unbeabsichtigtes Lösen formschlüssig sichert.In Figure 5 shows a cross section of an angular drive housing 60 at both ends of a longitudinal slot 61 locking holes 62, 63, in which an axially displaceably fastened to the bolt 64 locking element 65, biased by a spring 66, can grip and thus the end position of the bolt 64 against unintentional loosening secures positively.

Figur 6 zeigt in einem Querschnitt eines Winkeltriebgehäuses 70 einen Geradschlitz 71, in dem ein Bolzen 72 hin- und herschiebbar geführt ist. Der Bolzen 72 ist mittels eines Faltenbalgs 73 vom Winkeltriebgehäuse 70 nach außen gegen Öl- und Fett-Austritt abgedichtet. Der Bolzen 72 hat ein T-förmiges Ende, das in einer T-förmigen Nut 74 im Außenumfang eines Hohlzahnrades 75 parallel zur Achse des Hohlzahnrades verschiebbar geführt ist. Das Hohlzahnrad 75 weist auf seinem Außenumfang drei Schrägschlitze 76, 77, 78 auf, in die drei gehäusefeste Nocken 79, 80, 81 greifen. Die Pfeile 82, 83 weisen in Betrachtungsrichtung auf die Schnittebene in Figur 6 für die Figur 7.FIG. 6 shows in a cross section of an angular drive housing 70 a straight slot 71, in which a bolt 72 is guided so that it can be pushed back and forth. The bolt 72 is sealed to the outside against oil and grease leakage by means of a bellows 73 from the angular drive housing 70. The bolt 72 has a T-shaped end, which is guided in a T-shaped groove 74 in the outer circumference of a hollow gear 75 parallel to the axis of the hollow gear. The hollow gear wheel 75 has three oblique slots 76, 77, 78 on its outer circumference, into which three cams 79, 80, 81 fixed to the housing engage. Arrows 82, 83 point in the viewing direction to the sectional plane in FIG. 6 for FIG. 7.

In Figur 7 ist eine Ansicht der Figur 6 in Richtung der Pfeile 82, 83 gezeigt. Hier ist der Schrägschlitz 77 zu erkennen, der auf einer Stirnseite des Hohlzahnrades 75 offen ist und in dem der Nocken 80 geführt ist.FIG. 7 shows a view of FIG. 6 in the direction of arrows 82, 83. Here, the oblique slot 77 can be seen, which is open on one end face of the hollow gear 75 and in which the cam 80 is guided.

Wird bei den Ausführungsbeispielen gemäß der Figuren 3 bis 7 der Bolzen 52, 64, 72 in seinem Geradschlitz 51, 61, 71 hin und her geschwenkt, so folgt ihm dabei das Hohlzahnrad 53, 75. Infolge der gewindeartigen Schrägschlitze 76, 77, 78 erfährt das Hohlzahnrad 75 eine Axialverschiebung, sobald es geschwenkt wird, wobei es sich in der Gleitführung der T-Nut 74 gegenüber dem im Geradschlitz 51, 61, 71 axial feststehenden Bolzen 52, 64, 74 verschieben kann. Infolge der Führung im Geradschlitz 51, 61, 71 bleibt der Bolzen 52, 64, 72 bezüglich dem Winkeltriebgehäuse 50, 60, 70 immer in gleicher Höhenlage und in gleichbleibender Entfernung zur Hand des Bedienenden - eine Komfortverbesserung.If, in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 to 7, the bolt 52, 64, 72 is pivoted back and forth in its straight slot 51, 61, 71, then the hollow gear 53, 75 follows it. As a result of the thread-like oblique slots 76, 77, 78 it experiences the hollow gear 75 an axial displacement as soon as it is pivoted, whereby it can move in the sliding guide of the T-groove 74 relative to the bolt 52, 64, 74 which is axially fixed in the straight slot 51, 61, 71. As a result of the guidance in the straight slot 51, 61, 71, the bolt 52, 64, 72 with respect to the angular drive housing 50, 60, 70 always remains at the same height and at a constant distance from the operator's hand - an improvement in comfort.

Der Winkel für die Schrägschlitze 76, 77, 78 am Hohlzahnrad 53, 75 ist so gewählt, daß das Drehmoment des Motors groß genug ist, das Hohlzahnrad 53, 75 beim Inbetriebnahme des Exzentertellerschleifers mitzunehmen und in eine Endlage zu schwenken, in der der Bolzen 52, 64, 72 arretiert ist. Dadurch wird bei versehentlich nicht in eine Endlage gestelltem Bolzen 52, 64, 72 eine Beschädigung der Verzahnung zwischen der Ringscheibe bzw. dem Stirnrad und dem Hohlzahnrad 75 vermieden.The angle for the oblique slots 76, 77, 78 on the ring gear 53, 75 is selected so that the torque of the motor is large enough to take the ring gear 53, 75 with it when starting up the eccentric disc grinder and to pivot it into an end position in which the bolt 52 , 64, 72 is locked. Damage to the toothing between the ring disk or the spur gear and the ring gear 75 is thereby avoided if the bolt 52, 64, 72 is inadvertently not placed in an end position.

Figur 8 zeigt die Einzelheit eines Winkeltriebgehäuses 170 mit einem Hohlzahnrad 171, das an der Innenwand 172 eines gesonderten Ringes 173 axial verschiebbar geführt ist. Der mit einem Bolzen 174 verbundene Ring 173 ist wegen der in den Ringnuten 182, 183 geführten Dichtringe 184, 185 axial unverschieblich und nur um seine Achse 175 drehbar. Das Hohlzahnrad 171 hat mindestens zwei stirnseitige, ringkeilartige Schrägflächen 176, 177, die sich an je einem aus dem Innenbereich des Ringes 173 ragenden Zapfen 178, 179 abstützen.Figure 8 shows the detail of an angular drive housing 170 with a hollow gear 171, which is guided axially displaceably on the inner wall 172 of a separate ring 173. The ring 173 connected with a bolt 174 is axially immovable because of the sealing rings 184, 185 guided in the ring grooves 182, 183 and can only be rotated about its axis 175. The hollow gear 171 has at least two front, ring wedge-like inclined surfaces 176, 177, which are each supported on a pin 178, 179 protruding from the inner region of the ring 173.

Dadurch, daß in einer axialen Bohrung 180 des Ringes 173 ein am Winkeltriebgehäuse 170 befestigter Stift 181 geführt ist, kann sich das Hohlzahnrad 171 nicht verdrehen, sondern es kann nur dem Aufgleiten der Schrägflächen 176, 177 an den Zapfen 178, 179 axial bis zum Anschlagen des Stiftes 181 am Ende der Bohrung 180 folgen.
Hier werden die Axialverschiebung und die Verdrehung getrennt, über voneinander unabhängig bewegbare, zueinander leicht abdichtbare Teile, vom Bolzen 174 auf das Hohlzahnrad 171 übertragen, sobald der Bolzen 174 im geraden Längsschlitz 186 verschwenkt wird.Due to the fact that a pin 181 attached to the angular drive housing 170 is guided in an axial bore 180 of the ring 173, the hollow gear 171 cannot rotate, but it can only axially slide the sloping surfaces 176, 177 onto the pins 178, 179 until they stop Follow pin 181 at the end of hole 180.
Here, the axial displacement and the rotation are transmitted separately, via mutually independently movable, easily sealable parts, from the bolt 174 to the hollow gear 171 as soon as the bolt 174 is pivoted in the straight longitudinal slot 186.

Durch geringfügiges Ändern des Ausführungsbeispieles gemäß Figur 8 ergibt sich eine vereinfachte Variante, bei der allerdings die Übertragung der Axialverschiebung und der Verdrehung auf das Hohlzahnrad nicht über voneinander unabhängig bewegbare Teile gelöst ist: Indem der Ring 173 und der Stift 181 entfallen, die Zapfen 178, 179 in unveränderter Position mit dem Winkeltriebgehäuse 170 verbunden werden, der Bolzen 174 direkt mit dem Hohlzahnrad 171 verbunden und der Schlitz 186 als Schrägschlitz mit der Steigung der Schrägflächen 176, 177 ausgestaltet ist, wird dem Hohlzahnrad 171 beim Verschwenken des Bolzen 174 durch Aufgleiten der Schrägflächen 176, 177 auf die Zapfen 178, 179 die zum Umschalten der Bearbeitungsstufen nötige Axialverschiebung erteilt. Bei diesem nichtdargestellten Ausführungsbeispiel ist es vorteilhaft, wenn als Bolzen 174 eine an einer Stirnseite des Hohlzahnrades 171 befestigte Blattfeder dient.A slight modification of the exemplary embodiment according to FIG. 8 results in a simplified variant, in which, however, the transmission of the axial displacement and the rotation to the ring gear is not achieved by means of parts which can be moved independently of one another: by eliminating the ring 173 and the pin 181, the pins 178, 179 are connected in an unchanged position to the angular drive housing 170, the bolt 174 is connected directly to the hollow gear 171 and the slot 186 is designed as an oblique slot with the incline of the inclined surfaces 176, 177, the hollow gear 171 when pivoting the bolt 174 by sliding the inclined surfaces 176, 177 on the pins 178, 179 gives the axial displacement necessary for switching over the processing stages. In this embodiment, not shown, it is advantageous if a leaf spring attached to an end face of the hollow gear 171 serves as the bolt 174.

In Figur 9 ist ein Ausführungsbeispiel der Verzahnung der Ringscheibe bzw. des Stirnrades 24 mit der Verzahnung 30 des Hohlzahnrades 29 gemäß Figur 1 ausschnittsweise dargestellt. Die Zähne 90, 91 sind an ihren Stirnseiten mit Spitzen 92, 93 versehen, die ein Ineinanderrasten beim axialen Verschieben bzw. Umschalten von einer Bearbeitungsstufe in die andere erleichern. Außerdem sind die Stirnflächen 94, 95 der Spitzen 92, 93 kalottenartig gewölbt. Das Verschieben des Hohlzahnrades 29 erfolgt entlang der Achse 17.FIG. 9 shows an exemplary embodiment of the toothing of the ring disk or the spur gear 24 with the toothing 30 of the hollow gear wheel 29 according to FIG. 1. The teeth 90, 91 are provided on their end faces with tips 92, 93, which facilitate snapping together when axially shifting or switching from one processing stage to the other. In addition, the end faces 94, 95 of the tips 92, 93 are curved in the manner of a dome. The hollow gear 29 is displaced along the axis 17.

In Figur 10 ist ein einzelner Zahn 90 gemäß Figur 9 im Querschnitt bzw. in der Draufsicht radial von außen gezeigt, wobei die Spitzen 92 mit den gewölbten Stirnseiten 95 gut zu erkennen sind. Prinzipiell können alle Zähne der zu schaltenden Zahnräder am Exzentertellerschleifer den Zahnquerschnitt gemäß Figur 10 aufweisen.FIG. 10 shows a single tooth 90 according to FIG. 9 in cross-section or in a top view radially from the outside, the tips 92 with the curved end faces 95 being clearly visible. In principle, all teeth of the gear wheels to be switched on the eccentric disc grinder can have the tooth cross section according to FIG. 10.

Dadurch daß die Ringscheibe gleichermaßen wie das Stirn-Zahnrad 24 verzahnt ist und deren Zähne 90 sich schwingend in der Gegenverzahnung 91 des Hohlzahnrades 29 abwälzen können, wird auch für die Ringscheibe ein besonders gutes Geräuschverhalten und sanfter Lauf erreicht.Because the ring disk is toothed in the same way as the spur gear 24 and its teeth 90 can oscillate in the counter-toothing 91 of the ring gear 29, particularly good noise behavior and smooth running are achieved for the ring disk.

In Figur 11 ist die Befestigung des Ausgleichsgewichts 14 gemäß Figur 1 an der Welle 11 des Exzentertellerschleifers 1 als Einzelheit gezeigt. Die Lage des Ausgleichsgewichts 14 muß axial und radial zur Welle 11 gesichert werden. Die Welle 11 hat an ihrem unteren freien Ende eine Ringnut 95 und eine Axialnut 96. Das ausschnittsweise gezeigte Ausgleichsgewicht 14 umgreift die Welle 11 konzentrisch auf einem Schiebesitz. Am Ausgleichsgewicht 14 ist eine Blechkralle 97 mit einer Schraube 98 befestigt. Eine Zunge 99 der Blechkralle 97 greift in die Axialnut 96, die halbmondförmige Stirnseite 100 greift in die Ringnut 95.FIG. 11 shows the attachment of the counterweight 14 according to FIG. 1 to the shaft 11 of the eccentric disc grinder 1 as a detail. The position of the counterweight 14 must be secured axially and radially to the shaft 11. The shaft 11 has at its lower free end an annular groove 95 and an axial groove 96. The balancing weight 14 shown in sections encompasses the shaft 11 concentrically on a sliding seat. A sheet metal claw 97 is fastened to the balance weight 14 with a screw 98. A tongue 99 of the metal claw 97 engages in the axial groove 96, the crescent-shaped end face 100 engages in the annular groove 95.

In Figur 12 ist die Seitenansicht der Blechkralle 97 gezeigt, wobei die Zunge 99, die Stirnseite 100, ein Bohrloch 101 und das Ausgleichsgewicht 14 zu erkennen sind.The side view of the sheet metal claw 97 is shown in FIG. 12, the tongue 99, the end face 100, a drilled hole 101 and the counterweight 14 being recognizable.

In Figur 13 ist die Befestigung des Ausgleichsgewichts 14 an der Welle 11 als Teilansicht des Winkeltriebgehäuses 5 mit Schleifteller 6 gezeigt, wobei die Blechkralle 97 mit der Zunge 99, der Stirnseite 100 und der Schraube 98 in ihrer Lage bezüglich der Welle 11 besonders gut zu erkennen sind.In FIG. 13, the attachment of the counterweight 14 to the shaft 11 is shown as a partial view of the angular drive housing 5 with the grinding plate 6, the position of the sheet metal claw 97 with the tongue 99, the end face 100 and the screw 98 being particularly well recognizable with respect to the shaft 11 are.

Die Ringnut 95 und die Axialnut 96 sind auf der in Umfangsrichtung dickeren und daher mechanisch festeren Seite der hohlen Welle 11 angeordnet. Im Ausgleichsgewicht 14 ist eine nicht näher bezeichnete Ausnehmung zum verdrehsicheren Einlegen der Blechkralle 97 angeordnet. Durch Verspannen bzw. Vorspannen der Blechkralle wird das Ausgleichsgewicht 14 spielfrei an der Welle 11 festgehalten. Dadurch ist eine besonders schnelle und genaue Montage des Ausgleichsgewichts und eine leichte Demontage möglich.The annular groove 95 and the axial groove 96 are on the circumferential direction thicker and therefore mechanically firmer side of the hollow shaft 11 is arranged. In the balance weight 14, a recess, not specified, is arranged for inserting the sheet metal claw 97 in a rotationally secure manner. By tensioning or pretensioning the sheet metal claw, the counterweight 14 is held on the shaft 11 without play. This enables particularly quick and precise assembly of the counterweight and easy disassembly.

In Figur 14 ist ein Teil des Winkeltriebgehäuses 5 gemäß Figur 1 mit einer Justier-Anordnung zum Einstellen des Zahnspiels am Winkeltrieb 7 gezeigt. Die Welle 11 trägt auf der dem Schleifteller 6 zugewandten Seite das Kegelrad 9. Auf der dem Schleifteller 6 abgewandten Seite trägt die Welle 11 an ihrem stufenartigen Lagersitz 105 das Lager 12 mit einem nicht näher bezeichneten Innenring. Das Lager 12 ist gegen axiales Verschieben auf der Welle 11 durch einen Sprengring 106 gesichert. Der nicht näher bezeichnete Lageraußenring des Lagers 12 ist in einem Schiebesitz 107 des Winkeltriebgehäuses 5 angeordnet. Der Lageraußenring stützt sich auf der dem Schleifteller 6 zugewandten Seite stirnseitig gegen einen Federring 108. Der Federring 108 stützt sich an eine Stirnseite des als Stufenbohrung ausgestalteten Schiebesitzes 107.FIG. 14 shows part of the angular drive housing 5 according to FIG. 1 with an adjustment arrangement for adjusting the tooth play on the angular drive 7. The shaft 11 carries the bevel gear 9 on the side facing the grinding plate 6. On the side facing away from the grinding plate 6, the shaft 11 carries, on its step-like bearing seat 105, the bearing 12 with an inner ring (not specified). The bearing 12 is secured against axial displacement on the shaft 11 by a snap ring 106. The bearing outer ring of the bearing 12, which is not designated in any more detail, is arranged in a sliding seat 107 of the angular drive housing 5. The bearing outer ring is supported on the end facing the grinding plate 6 against a spring ring 108. The spring ring 108 is supported on an end face of the sliding seat 107 designed as a stepped bore.

Auf der dem Schleifteller 6 abgewandten Seite des Lagers 12 ist ein Gewindering 109 in ein zum Schiebesitz 107 konzentrisch angeordnetes Mutter-Gewinde 110 im Winkeltriebgehäuse 5 geschraubt. Der Gewindering 109 stützt sich am Außenring des Lagers 12 ab.On the side of the bearing 12 facing away from the grinding plate 6, a threaded ring 109 is screwed into a nut thread 110 arranged concentrically with the sliding seat 107 in the angular drive housing 5. The threaded ring 109 is supported on the outer ring of the bearing 12.

Wird der Gewindering 109 durch Verdrehen in Richtung zum Schleifteller 6 axial verstellt, so folgt ihm dabei das Lager 12, das die Welle 11 mit dem Kegelrad 9 und mit der Exzenterwelle 16 sowie dem Schleifteller 6 mitnimmt. Dadurch wird der Abstand des großen Kegelrades 9 zum kleinen Kegelrad 8 vergrößert.If the threaded ring 109 is axially adjusted in the direction of the grinding plate 6, it is followed by the bearing 12 which takes the shaft 11 with the bevel gear 9 and with the eccentric shaft 16 and the grinding plate 6. This increases the distance between the large bevel gear 9 and the small bevel gear 8.

Umgekehrt kann bei zum großen Spiel zwischen den Kegelrädern 8, 9 der Gewindering 109 so herausgeschraubt werden, daß sich die Welle 11 zur vom Schleifteller 6 abgewandten Seite des Winkeltriebgehäuses 5 hin infolge der Federkraft des Federringes 108 bewegt. Dabei nimmt das Lager 13 die axiale Verschiebung der Welle 11 ohne weiteres auf. Der Pfeil 111 weist in Betrachtungsrichtung auf die Schnittebene für die Figur 15.Conversely, when there is too much play between the bevel gears 8, 9 the threaded ring 109 are unscrewed so that the shaft 11 moves toward the side of the angular drive housing 5 facing away from the grinding plate 6 due to the spring force of the spring ring 108. The bearing 13 readily absorbs the axial displacement of the shaft 11. The arrow 111 points in the viewing direction to the section plane for FIG. 15.

In Figur 15 ist eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Figur 14 in Richtung des Pfeiles 111 gezeigt. Hier sind das Winkeltriebgehäuse 5 und der Gewindering 109 zu erkennen, dessen Zunge 112 in hier nur vierfach gezeigte Ausnehmungen 113 des Winkeltriebgehäuses 5 einrasten kann und damit ein Verdrehen des Gewinderinges 109 verhindert.FIG. 15 shows a top view of the arrangement according to FIG. 14 in the direction of arrow 111. Here, the angular drive housing 5 and the threaded ring 109 can be seen, the tongue 112 of which can snap into recesses 113 of the angular drive housing 5, which are shown only four times, and thus prevents the threaded ring 109 from rotating.

Gegen Verdrehen des Gewinderinges 109 sind anstelle der Zunge 112 auch Kunststoff- oder Metallclips oder andere klammerartige Federelemente einsetzbar, die in zahnartige Ausnehmungen auf der Stirnseite des Gewinderinges 109 und des radial benachbarten Bereiches des Gehäuses 5 einrastbar angeordnet sind. Gleichermaßen könnte durch axiale Bohrungen am äußeren Rand des Gewinderinges und des axial benachbarten Bereiches des Winkeltriebgehäuses 5 und darin einrastende, stiftartige Sicherungen eine gewählte Drehposition des Gewinderinges 109 gesichert werden.Against rotation of the threaded ring 109, plastic or metal clips or other clip-like spring elements can also be used instead of the tongue 112, said clips being arranged in tooth-like recesses on the end face of the threaded ring 109 and the radially adjacent region of the housing 5. Likewise, a selected rotational position of the threaded ring 109 could be secured by means of axial bores on the outer edge of the threaded ring and the axially adjacent region of the angular drive housing 5 and pin-like securing devices which snap into it.

Das Zahnspiel läßt sich bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 14 durch Verdrehen des außenliegenden Gewinderinges einfach einstellen. Dafür ist die Demontage des fettgefüllten Getriebebereiches unnötig.In the exemplary embodiment according to FIG. 14, the tooth play can be easily adjusted by turning the external threaded ring. The dismantling of the grease-filled gear area is unnecessary.

Wird der Exzentertellerschleifer betrieben, wird über den Schleifteller 6 Druck auf das Werkstück ausgeübt. Dabei stützt sich die Welle 11 über das Lager 12 und über die Gewindeflanken des Gewinderinges 109 spielfrei ab. Gegenkräfte durch Eigengewicht, Anlaufmoment der Maschine und Fliehkräfte werden durch den Federring 108 aufgenommen, das Zahnspiel kann sich bedarfsweise selbsttätig kurzzeitig vergrößern.If the eccentric disc grinder is operated, pressure is exerted on the workpiece via the grinding disc 6. The shaft 11 is supported without play via the bearing 12 and the thread flanks of the threaded ring 109. Counter forces due to the dead weight, starting torque of the machine and centrifugal forces are absorbed by the spring ring 108, the tooth play can increase automatically for a short time if necessary.

Bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anstelle des Stirnzahnrades nur eine einzige verzahnte Ringscheibe losradartig auf der Exzenterwelle angeordnet und wälzt sich an einem gehäusefesten Hohlzahnrad ab. Die Ringscheibe kann durch Betätigung von außen mit variabler Bremskraft bis zum völligen Stillstand gegenüber der Exzenterwelle festgehalten werden. Außerdem kann die Ringscheibe von außen axial verschoben werden und dadurch außer Eingriff zum Hohlzahnrad gebracht werden.In an embodiment of the invention, not shown, instead of the spur gear, only a single toothed ring disk is arranged on the eccentric shaft in the manner of a loose wheel and rolls on a hollow gear fixed to the housing. The ring disk can be held against the eccentric shaft by actuation from the outside with variable braking force until it comes to a complete standstill. In addition, the washer can be axially displaced from the outside and thereby disengaged from the ring gear.

Bei einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des Exzentertellerschleifers kann die Ringscheibe, ohne sich an einem Gehäusebereich abzuwälzen, mittels elastischer Federmittel, beispielsweise durch ein elastisches Band oder eine Feder am Gehäuse festgehalten werden. Dadurch kann die Ringscheibe dem exzentrischen Schwingen der Exzenterwelle folgen ohne zu rotieren und Reibkraft auf die Exzenterwelle übertragen.In a further embodiment of the eccentric disc grinder, which is not shown, the annular disc can be held on the housing by means of elastic spring means, for example by means of an elastic band or a spring, without rolling off on a housing area. As a result, the annular disc can follow the eccentric oscillation of the eccentric shaft without rotating and transmit frictional force to the eccentric shaft.

Bei einem anderen nicht dargestellten Ausführungsbeispiel des Exzentertellerschleifers ist der Bolzen zum axialen Verschieben des Hohlzahnrades blattfederartig vorgespannt, so daß er in Ausnehmungen an den Enden des Schrägschlitzes federnd einrasten kann.In another embodiment of the eccentric disc grinder, not shown, the bolt for the axial displacement of the ring gear is prestressed in the manner of a leaf spring, so that it can resiliently snap into recesses at the ends of the oblique slot.

Bei einem weiteren, anderen nichtdargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das Hohlzahnrad axial so verstellbar, daß es außer Eingriff zur Ringscheibe steht. Hier ist die "Hochdrehbremse" außer kraft. In dieser Position kann der Schleifteller auf die Drehzahl der Welle hochdrehen, sobald er vom Werkstück abgehoben wird. Aber mit dieser Position ist eine weitere Bearbeitungs-Stufe geschaffen, die zwischen der Grob- und der Feinbearbeitungs-Stufe liegt und in der der Werkstoffabtrag gering ist, weil über den Schleifteller nur das der Reibungsmitnahme in den Lagern entsprechende geringe Drehmoment auf ein Werkstück übertragen werden kann.In a further, other embodiment of the invention, not shown, the ring gear is axially adjustable so that it is disengaged from the ring disk. Here the "high-speed brake" is no longer effective. In this position, the grinding plate can turn up to the speed of the shaft as soon as it is lifted off the workpiece. But with this position, a further processing stage is created, which lies between the rough and the finishing stage and in which the material removal is low because only the low torque corresponding to the friction in the bearings is transferred to a workpiece can.

Bei einem letztzunennenden, nichtdargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Bremseinrichtung auf einer drehfest an der Exzenterwelle sitzenden Hülse angerdnet, so daß sich die Bremseinrichtung besonders günstig vormontieren und vorjustieren läßt.In a last-mentioned embodiment, not shown According to the invention, the braking device is mounted on a sleeve which is fixed in terms of rotation on the eccentric shaft, so that the braking device can be preassembled and pre-adjusted particularly advantageously.

Es ist selbstverständlich möglich, mit Kenntnis der beschriebenen Ausführungsbeispiele eine bremsende Ringscheibe losradartig oder fest auf der Exzenterwelle so anzuordnen, daß sie sich beispielsweise über Wälzkörper stirnseitig an einer gehäusefesten bzw. auch bewegbar am Gehäuse angeordneten Gegenfläche abstützt.It is of course possible, with knowledge of the described exemplary embodiments, to arrange a braking ring disk in the manner of a loose wheel or fixedly on the eccentric shaft in such a way that it is supported, for example, via rolling elements on the end face on a counter surface fixed to the housing or also movably arranged on the housing.

Als ebenso selbstverständlich wird unter Kenntnis der vorstehenden Ausführungsbeispiele angesehen, eine Ringscheibe dadurch am Rotieren, indem sie mit mindestens einem radial verlaufenden Langloch versehen wird, in das je ein gehäusefester Stift ragt und so das Schwingen der Ringscheibe ermöglicht. Dabei kann die Stift-Langloch-Verbindung durch eine auf dem Stift angeordnete Nadelhülse und/oder durch eine Dämpfungshülse besonders reibungs- und geräuscharm ausgestaltet werden und durch axiales Verschieben des Stiftes gelöst bzw. hergestellt werden.
Werden die Ringscheibe und das Hohlzahnrad mit magnetischen Reib- und Wälzflächen versehen, ist dadurch eine - durch die vorbekannten Lösungen selbstverständliche - Verbesserung möglich.With the knowledge of the above exemplary embodiments, it is also considered to be a matter of course to rotate an annular disk by providing it with at least one radially extending elongated hole, into each of which a housing-fixed pin protrudes and thus enables the annular disk to oscillate. The pin-elongated-hole connection can be designed to be particularly low-friction and low-noise by a needle sleeve arranged on the pin and / or by a damping sleeve and can be released or produced by axially displacing the pin.
If the ring disk and the ring gear are provided with magnetic friction and rolling surfaces, an improvement - which is self-evident due to the previously known solutions - is possible.

Eine weitere selbstverständliche Verbesserung ergibt sich dadurch, daß durch Ändern der axialen Vorspannung zwischen der Ringscheibe und den Gegenflächen die Bremswirkung der Ringscheibe bedarfsweise neutralisierbar ist, indem die Exzenterwelle mit axialem Spiel gemeinsam mit dem Schleifteller verschieblich angeordnet ist und über die Verschiebeposition die Bremswirkung der Ringscheibe steuerbar ist. Auf diese Weise kann bei vom Werkstück abgehobenem Schleifteller die Bremse aktiviert und bei auf dem Werkstück sitzendem Schleifteller die Bremse abgeschaltet werden.Another self-evident improvement results from the fact that by changing the axial preload between the ring disk and the counter surfaces, the braking effect of the ring disk can be neutralized if necessary, by the eccentric shaft being displaceable with axial play together with the grinding plate and the braking effect of the ring disk being controllable via the displacement position is. In this way, the brake can be activated when the grinding plate is lifted off the workpiece and the brake can be switched off when the grinding plate is seated on the workpiece.

Die Ausführungsbeispiele der Erfindung lassen sich ohne weiteres auf Exzentertellerschleifer mit oder ohne Winkeltrieb anpassen und übertragen.The exemplary embodiments of the invention can be readily implemented Adjust and transfer eccentric disc grinder with or without angle drive.

Ebenso lassen sich bei einem erfindungsgemäßen Exzentertellerschleifer die von anderen Handwerkzeugmaschinen, insbesondere Handbohrmaschinen, bekannten Stellmechanismen zum Umschalten der Bearbeitungsstufen verwenden, bei denen mittels eines Exzenters am Ende eines drehbaren Bolzens die Axialverschiebung des Schaltzahnrades bewirkt wird, analog zur Schaltwelle bei Fahrzeuggetrieben bzw. wie bei herkömmlichen Schlüssel-Schloß-Systemen mit Bart bzw. wie bei Türklinken.Likewise, in an eccentric disc grinder according to the invention, the adjusting mechanisms known from other hand-held power tools, in particular hand drills, can be used to switch over the machining stages, in which the eccentric at the end of a rotatable bolt causes the shifting gearwheel to be axially displaced, analogously to the shift shaft in vehicle transmissions or as in conventional ones Key lock systems with a beard or as with door handles.

Claims (35)

Exzentertellerschleifer (1) mit einem Motor-Gehäuse (2), in dem ein Motor eine Welle (11) und über diese eine mit einem Schleifteller (6) drehfeste Exzenterwelle (16) antreibt, die zur Achse (10) der Welle (11) exzentrisch kreisend und drehend bewegt wird, wobei die Exzenterwelle (16) gegenüber der Welle (11) drehbar ist und wobei die Bewegung des Schleiftellers (6) durch eine Bremseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27) verzögerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27) ein der Bewegung des Schleiftellers (6) folgendes, gegenüber dem Schleifteller (6) verzögerbares, vorzugsweise als Scheibe ausgestaltetes, Bremsmittel (25) aufweist.Eccentric disc grinder (1) with a motor housing (2) in which a motor drives a shaft (11) and, via this, an eccentric shaft (16) which is rotatably fixed with a grinding plate (6) and which leads to the axis (10) of the shaft (11) is moved eccentrically in a circular and rotating manner, the eccentric shaft (16) being rotatable relative to the shaft (11) and the movement of the grinding plate (6) being decelerable by a braking device (23, 24, 25, 26, 27), characterized in that that the braking device (23, 24, 25, 26, 27) has a braking means (25) which follows the movement of the grinding plate (6) and can be retarded relative to the grinding plate (6), preferably in the form of a disc. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) nur der kreisenden Bewegung der Exzenterwelle (16), insbesondere aber nicht deren Rotation, folgt.Eccentric disc grinder according to claim 1, characterized in that the braking means (25) only follows the circular movement of the eccentric shaft (16), but in particular not its rotation. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27 ) eine Reibungsbremseinrichtung ist.Eccentric disc grinder according to claim 1 or 2, characterized in that the braking device (23, 24, 25, 26, 27) is a friction braking device. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Bremsmittel (25) elastisch am Motor-Gehäuse (2) oder dergl., insbesondere drehfest an einem Winkeltrieb-Gehäuse (5), abstützt.Eccentric disc grinder according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the braking means (25) is supported elastically on the motor housing (2) or the like, in particular in a rotationally fixed manner on an angular drive housing (5). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) gegenüber dem Schleifteller (6) bzw. einem mit diesem gekoppelten Teil (16) einstellbar verzögert wird, wobei es sich am Motor-Gehäuse (2) oder an einem Winkeltrieb-Gehäuse (5), insbesondere rollend, abstützt.Eccentric disc grinder according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the braking means (25) is adjustably delayed with respect to the grinding disc (6) or a part (16) coupled to it, whereby it is attached to the motor housing (2) or an angular drive housing (5), in particular rolling, supports. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet daß sich das Bremsmittel (25) am Motor-Gehäuse (2) oder am Winkeltrieb-Gehäuse (5) abwälzt, wobei ihm eine Rotation entgegengesetzt zur Kreisbewegung des Schleiftellers (6) aufgezwungen wird.Eccentric disc grinder according to claim 5, characterized in that the braking means (25) rolls on the motor housing (2) or on the angular drive housing (5), with rotation opposing the circular movement of the grinding disc (6) being forced on it. Exzentertellerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwelle (16) die Bremseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27), insbesondere auf einer drehfest an der Exzenterwelle angeordneten Hülse, trägt.Eccentric disc grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric shaft (16) carries the braking device (23, 24, 25, 26, 27), in particular on a sleeve which is arranged on the eccentric shaft in a rotationally fixed manner. Exzentertellerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) als, insbesondere konzentrisch, auf der Exzenterwelle (16) angeordnete Ringscheibe ausgestaltet ist, die sich an mindestens einer benachbart auf der Exzenterwelle (16) angeordneten Gegenscheibe (26) abstützt.Eccentric disc grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the braking means (25) is designed as, in particular concentrically, an annular disc arranged on the eccentric shaft (16), which is supported on at least one counter disc (26) arranged adjacent to the eccentric shaft (16) . Exzentertellerschleifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) losradartig drehbar und die Gegenscheibe (26) drehfest an der Exzenterwelle (16) angeordnet ist.Eccentric disc grinder according to claim 8, characterized in that the braking means (25) is rotatable in the manner of an idler gear and the counter disc (26) is arranged on the eccentric shaft (16) in a rotationally fixed manner. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß Bremsmittel (25) und Gegenscheibe (26) axial verschieblich auf der Exzenterwelle (16) angeordnet sind und über Federmittel (23, 27) axial zueinander gehalten werden.Eccentric disc grinder according to claim 8 or 9, characterized in that the braking means (25) and counter disc (26) are arranged axially displaceably on the eccentric shaft (16) and are held axially relative to one another by spring means (23, 27). Exzentertellerschleifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (11) als beidenends offene Hohlwelle ausgestaltet ist, in der die Exzenterwelle (16) beidenends hinausragend angeordnet ist und daß die Bremseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27) ein der Bewegung des Schleiftellers (6) folgendes, gegenüber dem Schleifteller (6) verzögerbares, vorzugsweise als Scheibe ausgestaltetes, Bremsmittel (25) aufweistEccentric disc grinder according to the preamble of claim 1, in particular according to one of claims 8 to 10, characterized in that the shaft (11) is designed as a hollow shaft open at both ends, in which the eccentric shaft (16) is projecting on both ends and in that the braking device (23 , 24, 25, 26, 27) has a braking means (25) which follows the movement of the grinding plate (6) and can be retarded relative to the grinding plate (6), preferably in the form of a disc Exzentertellerschleifer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifteller (6) über einen in einem Winkeltrieb-Gehäuse (5) angeordneten Winkeltrieb (7) angetrieben wird.Eccentric disc grinder according to claim 11, characterized in that the grinding disc (6) is driven via an angular drive (7) arranged in an angular drive housing (5). Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27) im Winkeltrieb-Gehäuse (5) auf der dem Schleifteller (6) abgewandten Seite des Winkeltriebs (7) an der Exzenterwelle (16) angeordnet ist.Eccentric disc grinder according to one of claims 11 to 12, characterized in that the braking device (23, 24, 25, 26, 27) in the angular drive housing (5) on the side of the angular drive (7) facing away from the grinding plate (6) on the eccentric shaft (16) is arranged. Exzentertellerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) außer Eingriff zum Winkeltrieb-Gehäuse (5) gebracht wird, damit es daran nicht abrollen kann.Eccentric disc grinder according to one of the preceding claims, 8 to 11, characterized in that the braking means (25) is brought out of engagement with the angular drive housing (5) so that it cannot roll on it. Exzentertellerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich des Winkeltrieb-Gehäuses (5), an dem sich das Bremsmittel (25) abwälzt, als Hohl-Zahnrad (29) ausgestaltet ist.Eccentric disc grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the area of the angular drive housing (5) on which the brake means (25) rolls is designed as a hollow gear wheel (29). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) einstellbar verzögerbar ist, indem das Hohl-Zahnrad (29) axial verschiebbar angeordnet ist.Eccentric disc grinder according to claim 15, characterized in that the braking means (25) can be delayed in an adjustable manner by the hollow gear wheel (29) being arranged to be axially displaceable. Exzentertellerschleifer nach einem Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) als Stirnzahnrad mit gleicher Zähnezahl wie das Hohlzahnrad (29) ausgestaltet ist.Eccentric disc grinder according to one of claims 15 or 16, characterized in that the braking means (25) is designed as a spur gear with the same number of teeth as the hollow gear (29). Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremsmittel (25) mindestens einen Zahn mehr oder weniger als das Hohlzahnrad (29) besitzt.Eccentric disc grinder according to one of claims 15 to 17, characterized in that the braking means (25) has at least one tooth more or less than the hollow gear (29). Exzentertellerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (91) des Hohlzahnrades (29) und/oder des Bremsmittels (25) stirnseitige Spitzen (93) mit, insbesondere kugelig, gewölbten Flächen (94) aufweisen.Eccentric disc grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth (91) of the hollow gearwheel (29) and / or the braking means (25) have front ends (93) with, in particular spherical, curved surfaces (94). Exzentertellerschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Teil der Bremseinrichtung (23,24, 25, 27) als auf der Exzenterwelle (16) drehfest angeordnetes, mit dem Hohlzahnrad (29) koppelbares Stirnzahnrad (24) ausgestaltet ist, dessen Zähnezahl kleiner als die des Hohlzahnrades (29) ist und dessen Zähne (90) stirnseitige Spitzen (92) mit, insbesondere kugelig, gewölbten Flächen (94) aufweisen.Eccentric disc grinder according to one of the preceding claims, characterized in that part of the braking device (23, 24, 25, 27) is designed as a spur gear (24) which is arranged on the eccentric shaft (16) in a manner fixed against relative rotation and can be coupled to the hollow gear (29), the number of teeth of which is smaller than that of the hollow gear wheel (29) and its teeth (90) have front ends (92) with, in particular spherical, curved surfaces (94). Exzentertellerschleifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11, insbesondere nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hohl-Zahnrad (29, 43, 53, 75) über Führungsmittel (33, 41, 51, 61, 71, 77, 78, 79, 90, 81) mit dem Winkeltrieb-Gehäuse (5, 40, 50, 60, 70) gekoppelt und über Betätigungsmittel (32, 43, 53, 64, 72) verschiebbar ist.Eccentric disc grinder according to the preamble of claim 11, in particular according to claim 13, characterized in that a hollow gear wheel (29, 43, 53, 75) via guide means (33, 41, 51, 61, 71, 77, 78, 79, 90 , 81) is coupled to the angular drive housing (5, 40, 50, 60, 70) and can be displaced via actuating means (32, 43, 53, 64, 72). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel (33, 41, 51, 61, 71, 76, 77, 78, 90, 91) als mindestens ein im Winkeltrieb-Gehäuse (5, 40, 50, 60, 70) angeordneter Schlitz und die Betätigungsmittel als mindestens ein den Schlitz durchtretender und entlang diesem gemeinsam mit dem Hohl-Zahnrad (29, 43, 53, 75) verschwenkbarer Bolzen (31, 42, 52, 64, 72) ausgestaltet sind.Eccentric disc grinder according to claim 21, characterized in that the guide means (33, 41, 51, 61, 71, 76, 77, 78, 90, 91) as at least one in the angular drive housing (5, 40, 50, 60, 70) arranged slot and the actuating means are designed as at least one bolt (31, 42, 52, 64, 72) which passes through the slot and can be pivoted along the latter together with the hollow gearwheel (29, 43, 53, 75). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsmittel (41) als schräg zur Achse (17) verlaufende, ringkeilartige Schrägfläche, insbesondere eines Schlitzes, ausgestaltet ist.Eccentric disc grinder according to Claim 22, characterized in that the guide means (41) is designed as an annular wedge-like inclined surface, in particular a slot, which runs obliquely to the axis (17). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Führungsmittel (76, 77, 78), vorzugsweise am Umfang oder an einer Stirnseite, am Hohlzahnrad (53, 75) als Schrägfläche ausgestaltet ist, die an mindestens einem fest zum Gehäuse (50, 60, 70) angeordneten, vorzugsweise als Zapfen ausgestalteten, Führungsmittel (79, 80, 81) verschiebbar geführt ist.Eccentric disc grinder according to claim 21, characterized in that at least one guide means (76, 77, 78), preferably on the circumference or on an end face, on the hollow gearwheel (53, 75) is designed as an inclined surface which is fixed to the housing (50, 60, 70) arranged, preferably designed as a peg, guide means (79, 80, 81) is slidably guided. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (52, 64, 72) am Hohl-Zahnrad (53, 75) parallel zur Achse (17) verschiebbar geführt angeordnet ist.Eccentric disc grinder according to claim 21 to 25, characterized in that the bolt (52, 64, 72) on the hollow gear wheel (53, 75) is arranged so as to be displaceable parallel to the axis (17). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (52, 64, 72) normal zur Verschieberichtung blattfederartig elastisch verbiegbar, insbesondere vorgespannt, ist.Eccentric disc grinder according to Claims 21 to 25, characterized in that the bolt (52, 64, 72) is elastically bendable, in particular pretensioned, in the manner of a leaf spring, normal to the direction of displacement. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 21 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (172) an einem gesonderten Ring (173) befestigt ist, der nur um seine Achse (175) drehbar und axial unverschieblich ist, und der das in seinem Innenbereich drehfest, axial verschieblich gelagerte Hohlzahnrad (171) mit mindestens einer stirnseitig ringkeilartigen Schrägfläche (176, 177), trägt, das an mindestens einem aus dem Innenbereich ragenden Zapfen geführt ist, so daß Axialverschiebung und Verdrehung über voneinander getrennte, zueinander leicht abdichtbare Teile erfolgen.Eccentric disc grinder according to Claims 21 to 25, characterized in that the bolt (172) is fastened to a separate ring (173) which can only be rotated about its axis (175) and is axially immovable, and which is axially displaceable in its inner region mounted hollow gear (171) with at least one front wedge-like inclined surface (176, 177), which is guided on at least one protruding pin from the interior, so that axial displacement and rotation take place via separate, easily sealable parts. Exzentertellerschleifer nach einem der Ansprüche 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (72) zur Abdichtung von einer elastischen Hülse (73), insbesondere Faltenbalg, umgeben ist.Eccentric disc grinder according to one of claims 21 to 27, characterized in that the bolt (72) for sealing is surrounded by an elastic sleeve (73), in particular bellows. Exzentertellerschleifer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (11) ein Ausgleichsgewicht (14) trägt, das sich mittels einer Blechkralle (97) kraft- und formschlüssig in mindestens einer Nut (95, 96) an der Welle (11) festhält.Eccentric disc grinder according to the preamble of claim 1 and in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (11) carries a counterweight (14) which is non-positively and positively locked in at least one groove (95, 96) on the shaft (11) by means of a sheet metal claw (97) holds on. Exzentertellerschleifer nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß sich an der Außenwand der Welle (11) eine Ringnut (95) und eine Axialnut (96) kreuzen.Eccentric disc grinder according to claim 29, characterized in that an annular groove (95) and an axial groove (96) intersect on the outer wall of the shaft (11). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 29, 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (11) als Hohlwelle ausgestaltet ist.Eccentric disc grinder according to claim 29, 30, characterized in that the shaft (11) is designed as a hollow shaft. Exzentertellerschleifer nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er mit einem Winkeltrieb (7) zwischen Motor und Welle (11) versehen ist und daß das auf der dem Schleifteller (6) abgewandten Seite angeordnete Lager (12) im Winkeltrieb-Gehäuse (5) axial gegen die Kraft mindestens eines Federmittels (108) gemeinsam mit der Welle (11) sowie einem Kegelrad (9) verstellbar ist.Eccentric disc grinder according to the preamble of claim 1 and in particular according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with an angular drive (7) between the motor and shaft (11) and in that the bearing () which is arranged on the side facing away from the grinding disc (6) 12) in the angular drive housing (5) can be adjusted axially against the force of at least one spring means (108) together with the shaft (11) and a bevel gear (9). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß im Winkeltrieb-Gehäuse (5) Stellmittel (109), vorzugsweise Schraubmittel, angeordnet sind, mit denen das Lager (12), insbesondere dessen Außenring, gemeinsam mit der Welle (11) verschoben wird.Eccentric disc grinder according to claim 32, characterized in that adjusting means (109), preferably screw means, are arranged in the angular drive housing (5) with which the bearing (12), in particular its outer ring, is displaced together with the shaft (11). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel (109) als Gewindering ausgestaltet ist, der in ein Innengewinde (110) des Winkeltrieb-Gehäuses (5) geschraubt ist und sich auf eine Stirnseite des Außenringes des Lagers (12) stützt, wobei sich die andere Stirnseite des Außenringes an einem Federring (108) abstützt.Eccentric disc grinder according to claim 33, characterized in that the adjusting means (109) is designed as a threaded ring which is screwed into an internal thread (110) of the angular drive housing (5) and is supported on an end face of the outer ring of the bearing (12), whereby the other end face of the outer ring is supported on a spring ring (108). Exzentertellerschleifer nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindering mittels sich in Rastausnehmungen (113) stützender Zungen (112) oder dergl. Rastkörper in mindestens einer Drehposition gegen Verdrehen gegenüber dem Winkeltriebgehäuse (5) arretierbar ist.Eccentric disc grinder according to claim 34, characterized in that the threaded ring can be locked in at least one rotational position against rotation with respect to the angular drive housing (5) by means of tongues (112) or the like, which are supported in latching recesses (113).
EP93115945A 1992-10-07 1993-10-02 Eccentric disc grinder with grinding disc brake Expired - Lifetime EP0591876B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4233729A DE4233729A1 (en) 1992-10-07 1992-10-07 Eccentric disc grinder with grinding disc brake
DE4233729 1992-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0591876A1 true EP0591876A1 (en) 1994-04-13
EP0591876B1 EP0591876B1 (en) 1998-04-08

Family

ID=6469862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93115945A Expired - Lifetime EP0591876B1 (en) 1992-10-07 1993-10-02 Eccentric disc grinder with grinding disc brake

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5679066A (en)
EP (1) EP0591876B1 (en)
DE (2) DE4233729A1 (en)
ES (1) ES2114988T3 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0694365A1 (en) * 1994-07-26 1996-01-31 Black & Decker Inc. Improved oscillating hand tool
EP1923173A1 (en) 2006-11-17 2008-05-21 Festool GmbH Manual tool machine
GB2450582A (en) * 2007-06-25 2008-12-31 Chervon Ltd An Electric Sanding Machine
EP2823935A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-14 Festool GmbH Handheld machine tool, such as grinding or polishing machine, with a sealing sleeve
US10818450B2 (en) 2017-06-14 2020-10-27 Black & Decker Inc. Paddle switch

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19617573A1 (en) * 1996-05-02 1997-11-06 Bosch Gmbh Robert Hand-held orbital sander
DE19727700C2 (en) * 1997-06-30 2000-04-20 Kress Elektrik Gmbh & Co Eccentric disc grinder
DE19738095C2 (en) * 1997-09-01 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Eccentric disc grinder
DE19820873A1 (en) * 1998-05-09 1999-11-11 Bosch Gmbh Robert Electric hand tool esp. for use in grinding and/or sanding
US6190245B1 (en) * 1998-08-21 2001-02-20 Dynabrade, Inc Quarter pad sander
US6244943B1 (en) * 1998-12-30 2001-06-12 Guther Bohler Gmbh Surface-processing apparatus
US6264539B1 (en) * 2000-01-12 2001-07-24 Tony Chen Mechanism for slowing down idling shoe of an electric polisher
DE10010108C1 (en) * 2000-03-03 2001-12-13 Kress Elek K Gmbh & Co Elektro Eccentric disc grinder
DE10031761A1 (en) * 2000-06-29 2002-01-10 Bosch Gmbh Robert Eccentric plate grinding machine has cylindrical housing, braking arrangement with through openings exposed and closed by valve-like flaps for ventilating suction chamber
US6464573B1 (en) 2000-06-30 2002-10-15 Porter-Cable Corporation Guard attachment system with knurled clamp ring
DE10134308A1 (en) * 2001-07-14 2003-01-30 Bosch Gmbh Robert Hand tool
DE10328967A1 (en) * 2003-06-26 2005-01-13 Robert Bosch Gmbh Motor-driven hand grinding tool
DE10329827B4 (en) * 2003-06-27 2005-09-15 Festool Gmbh Eccentric disc grinder
US8087977B2 (en) 2005-05-13 2012-01-03 Black & Decker Inc. Angle grinder
US7128641B1 (en) * 2005-06-08 2006-10-31 Gison Machinery Co., Ltd. Grinder capable of seizing rotary shaft
DE102006061634A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Eccentric grinder, has friction brake device with friction surface that stands perpendicularly to rotation axis of grinding disk that exhibits course, which is sloping outwards from inner side in radial direction
DE102007018466A1 (en) * 2007-04-19 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Motor driven machine tool
US20100009608A1 (en) * 2008-07-08 2010-01-14 Lo Ping-Hsiang Electric polishing gun
US8172642B2 (en) 2008-08-20 2012-05-08 Black & Decker Inc. Multi-sander
US7736216B2 (en) * 2008-08-20 2010-06-15 Black & Decker Inc. Sander having removable platen
DE102010012027A1 (en) * 2010-03-19 2011-09-22 Festool Gmbh Hand machine tool with a radial brake
DE102010043182A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Robert Bosch Gmbh Portable machine tool
JP2012200794A (en) * 2011-03-23 2012-10-22 Makita Corp Electric tool
DE102011075222A1 (en) * 2011-05-04 2012-11-08 Robert Bosch Gmbh Machine tool braking device
US9421682B2 (en) 2011-07-18 2016-08-23 Black & Decker Inc. Multi-head power tool with reverse lock-out capability
DE102011089719A1 (en) * 2011-12-23 2013-06-27 Robert Bosch Gmbh Electrically operated machine tool
US9314896B2 (en) * 2012-07-03 2016-04-19 Atlas Copco Industrial Technique Ab Power tool
US9956677B2 (en) 2013-05-08 2018-05-01 Black & Decker Inc. Power tool with interchangeable power heads
EP3501732B1 (en) * 2018-03-21 2020-05-13 Guido Valentini Hand-held machine tool for sanding or polishing a workpiece adapted for realizing two different types of working movements
CN108581679B (en) * 2018-05-04 2019-02-12 深圳市中航装饰设计工程有限公司 A kind of construction and decoration metope sander
EP3693132B1 (en) * 2019-02-08 2023-09-06 Guido Valentini Hand-held and hand-guided random orbital polishing or sanding power tool
EP4238696A1 (en) 2022-03-01 2023-09-06 X'Pole Precision Tools Inc. Grinding machine tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0230621A2 (en) * 1986-01-29 1987-08-05 Robert Bosch Gmbh Orbital sander with a device for altering the sanding movement
EP0254850A2 (en) * 1986-07-29 1988-02-03 Festo KG Portable power grinding machine
EP0320599A1 (en) * 1987-12-16 1989-06-21 Festo KG Eccentric disk-grinder
EP0541275A1 (en) * 1991-11-06 1993-05-12 Black & Decker Inc. Sanding apparatus
EP0559020A1 (en) * 1992-03-05 1993-09-08 Robert Bosch Gmbh Orbit disc sander with limited disc speed

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934657A (en) * 1974-08-01 1976-01-27 Thor Power Tool Company Dual safety control means for a power tool
DE3906549A1 (en) * 1989-03-02 1990-09-06 Bosch Gmbh Robert Eccentric grinder

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0230621A2 (en) * 1986-01-29 1987-08-05 Robert Bosch Gmbh Orbital sander with a device for altering the sanding movement
EP0254850A2 (en) * 1986-07-29 1988-02-03 Festo KG Portable power grinding machine
EP0320599A1 (en) * 1987-12-16 1989-06-21 Festo KG Eccentric disk-grinder
EP0541275A1 (en) * 1991-11-06 1993-05-12 Black & Decker Inc. Sanding apparatus
EP0559020A1 (en) * 1992-03-05 1993-09-08 Robert Bosch Gmbh Orbit disc sander with limited disc speed

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0694365A1 (en) * 1994-07-26 1996-01-31 Black & Decker Inc. Improved oscillating hand tool
CN1088001C (en) * 1994-07-26 2002-07-24 布莱克-德克尔公司 Improved manual vibration tool
EP1923173A1 (en) 2006-11-17 2008-05-21 Festool GmbH Manual tool machine
GB2450582A (en) * 2007-06-25 2008-12-31 Chervon Ltd An Electric Sanding Machine
GB2450582B (en) * 2007-06-25 2012-04-04 Chervon Ltd An electric sanding machine
EP2823935A1 (en) * 2013-07-12 2015-01-14 Festool GmbH Handheld machine tool, such as grinding or polishing machine, with a sealing sleeve
US10818450B2 (en) 2017-06-14 2020-10-27 Black & Decker Inc. Paddle switch

Also Published As

Publication number Publication date
EP0591876B1 (en) 1998-04-08
DE4233729A1 (en) 1994-04-14
ES2114988T3 (en) 1998-06-16
US5679066A (en) 1997-10-21
DE59308377D1 (en) 1998-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0591876B1 (en) Eccentric disc grinder with grinding disc brake
EP0253181B1 (en) Fastening device for disc-like tools on a tool spindle of a portable electric machine tool
EP0330672B1 (en) Clamping device for axially tightening a tool, in particular a disk
EP1360032B1 (en) Hand-held machine tool for grinding, polishing or the like
DE3906549C2 (en)
DE4233728A1 (en) Eccentric disc grinder
DE4131514A1 (en) MOTOR DRIVEN MACHINE TOOL
DE3841181A1 (en) HAND MACHINE TOOL WITH A MULTI-PIECE MANUAL QUICK-RELEASE DEVICE
DE102006001986A1 (en) Clamping device for releasably securing a disc-shaped tool
DE3644441A1 (en) TENSIONING DEVICE FOR DETACHABLE FASTENING OF A TOOL, IN PARTICULAR A DISC
EP0916456A2 (en) Electric hand tool
DE19952108B4 (en) Exzentertellerschleifmaschine
EP0577981B1 (en) Head for a medical or dental handpiece comprising an oscillating treatment tool
DE3625655C1 (en) Eccentric disc grinder
EP1216117A1 (en) Motor-powered portable grinding machine
DE102010012024B4 (en) Hand tool machine with a forced rotation eccentric gear
EP0820838B1 (en) Sander with eccentrically driven tool
DE102010012025A1 (en) Hand machine tool with a rotation angle guide means having eccentric gear
EP3488971A1 (en) Electrically driven pivoting device
DE4426969B4 (en) Hand machine tool with a work spindle carrying a disk-shaped, detachably fastened tool
DE102010012021B3 (en) Hand machine tool with an eccentric gear and a lock
DE19905624A1 (en) Eccentric disc grinding machine
DE2231389A1 (en) TRANSMISSION SYSTEM FOR ROTATING MOVEMENTS
EP1129822B1 (en) Orbital sander
DE3625535C2 (en) Eccentric disc grinder

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE ES FR GB LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19941013

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960318

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE ES FR GB LI

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SCINTILLA AG, DIREKTION

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59308377

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980514

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2114988

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980624

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19981003

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20021018

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20021024

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20031031

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 19991113

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20091023

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20091215

Year of fee payment: 17

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20101002

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59308377

Country of ref document: DE

Effective date: 20110502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20101002

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110502