DE2231389A1

DE2231389A1 - TRANSMISSION SYSTEM FOR ROTATING MOVEMENTS

Info

Publication number: DE2231389A1
Application number: DE19722231389
Authority: DE
Inventors: Jakhin Boas Popper
Original assignee: LSB IND
Current assignee: LSB IND
Priority date: 1971-06-30
Filing date: 1972-06-27
Publication date: 1973-01-18
Also published as: JPS4828857A; CH572583A5; AU4402772A; IT956930B; CA964078A; AU473418B2; GB1401077A; FR2144401A5

Description

16 South Pennsylvania, Oklahoma City, Oklahoma / USA16 South Pennsylvania, Oklahoma City, Oklahoma / USA

Übertragungssystem für DrehbewegungenTransmission system for rotary movements

Die Erfindung betrifft ein mit Kugeln arbeitendes Übertragungssystem für Drehbewegungen, beispielsweise nach Art eines Kugelumlauf-Reibgetriebes mit drei koaxial angeordneten Gliedern, dem antreibenden, dem getriebenen und dem nicht drehenden Glied. Bei bekannten Übertragungssystemen dieser Art wird die Übersetzung bzw. Geschwindigkeitsreduzierung üb licher Weise mit einem Planetenradgetriebe bewirkt, wobei die Übertragung insbesondere hoher Eingangsgeschwindigkeiten bzw. Eingangsdrehzahlen den Gebrauchs von Kugellagern notwendig macht. Derartige Mechanismen er fordern eine beträchtliche Anzahl von Einzelaggregaten, welche genaue stens herzustellen sind und hohe Produktionskosten verursachen. Dies fällt besonders in s Gewicht, wenn nur eine relativ begrenzte Anzahl von für einen besonderen Verwendungszweck bestimmten Einrichtungen benötigt wird. Ein weiterer Mangel der bekannten Systeme liegt in der starken Geräuschentwicklung beim Arbeiten derselben.The invention relates to a transmission system using balls for Rotary movements, for example in the manner of a recirculating ball friction gear with three coaxially arranged links, the driving, the driven and the non-rotating link. In known transmission systems this type of translation or speed reduction is usually effected with a planetary gear transmission, the transmission In particular, high input speeds or input speeds makes the use of ball bearings necessary. Such mechanisms are required a considerable number of individual units, which are most accurate to produce and cause high production costs. This falls especially in s weight when only a relatively limited number of for facilities are required for a special purpose. Another shortcoming of the known systems is the high level of noise they generate while working the same.

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Bei anderen Einrichtungen, die als Mehrstufen-Drehzahlreduziergetriebe bekannt sind, erfordert die Bewegungsübertragung und die Geschwin digkeitsreduzierung eine beträchtliche Anzahl aufeinanderfolgender Ku geIlager. Solche Anordnungen sind verhältnismäßig sperrig. Sie ergeben ein großes Spiel zwischen den Kugeln und den Kugelkäfigen, haben einen unruhigen Lauf und gestatten nur eine verhältnismäßig begrenzte Ge schwindigkeitsreduzierung. In other devices that act as multi-stage speed reducers are known, requires the transmission of motion and the speed reduction a considerable number of consecutive bullets. Such arrangements are relatively bulky. They make a big game between the balls and the ball cages, they have one restless running and only allow a relatively limited reduction in speed.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neues Ge schwindigkeitsUbertragungssystem zu schaffen, welches die oben geschilderten Nachteile bekannter Getriebe vermeidet, mit geringstem technischen Bauaufwand zu erstellen und daher billig in der Fertigung ist, wobei mit einfachen Mitteln eine weitgehende Drehzahl- bzw. Geschwindigkeitsreduzierung bei geringster Geräuschentwicklung ermöglicht.wird.Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das System aus drei, über Kugeln miteinander verbundenen, koaxial zueinander angeordneten Gliedern besteht, von denen nur das treibende und das angetriebene um die gemeinsame Systemachse umlaufen, und daß eines der Glieder zwei und die bei den Übrigen Glieder je eine, zentrisch zur gemeinsamen Achse angeordnete Kugel Iaufbahnen aufweisen, die gemeinsam eine ringförmige Kugelkammer bilden, wobei die drei Glieder mit ihren Kugel Iaufbahnen so ausgebildet und angeordnet sind, daß eine durch die beiden Berührungspunkte einer Kugel mit dem, zwei Kugel Iaufbahnen aufweisenden Glied hindurchgefuhrte erste Bezugslinie die gemeinsame Systemachse in einem anderen Punkt schneidet, als eine zweite Bezugslinie, die durch die Berührungspunkte der gleichen Kugel mit den beiden anderen Kugel Iaufbahnen hindurchführt.In contrast, the invention is based on the object of a new speed transmission system to create, which avoids the disadvantages of known transmissions described above, with the least technical Construction costs to create and is therefore cheap to manufacture, with simple means an extensive speed or speed reduction with the lowest possible noise. This is made possible achieved according to the invention in that the system consists of three coaxially arranged members, connected to one another via balls, of which only the driving and the driven revolve around the common system axis, and that one of the links is two and the one at the The other links each have one, arranged centrically to the common axis Have ball tracks, which together form an annular ball chamber, the three members with their ball tracks so formed and are arranged that one passed through the two points of contact of a ball with the member having two ball tracks the first reference line intersects the common system axis at a different point than a second reference line, which passes through the points of contact of the same Ball with the other two ball tracks.

Vorzugsweise ist dabei das antreibende Glied mit den beiden Kugel Iaufbahnen ausgestattet ,wobei, wie auch bei üblichen Getrieben, die Funktionen der drei Glieder (treibend, angetrieben und feststehend ) entsprechend der je -The driving member is preferably with the two ball tracks equipped, with the functions of the three links (driving, driven and stationary) according to the -

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weiligen Aufgabe und Verwendung des Getriebes untereinander aus tauschbar sind.particular task and use of the transmission are interchangeable are.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Übertragungssystems schneidet die erste Bezugslinie, die durch die beiden Berührungspunkte einer Kugel, mit dem, zwei Kugellaufbahnen aufweisenden Glied hindurchfuhrt, die gemeinsame Systemachse, während bei einer anderen Aus führungsform diese Bezugslinie parallel zur Systemachse verläuft, d.h. mit dieser erst im Unendlichen zum Schnitt kommt. In beiden Fällen stehen in einer bestimmten Relation zur Drehzahl und Drehrichtung des antreibenden Gliedes die Geschwindigkeiten bzw. Drehzahl und Drehrichtung des Abtriebes, und zwar in Abhängigkeit von der jeweiligen Lage der Schnittpunkte, die die erste und die zweite Bezugslinie mit_: der gemeinsamen Systemachse haben.In a preferred embodiment of the transmission system, the first reference line, which passes through the two points of contact of a ball with the member having two ball raceways, intersects the common system axis, while in another embodiment this reference line runs parallel to the system axis, ie with this only in the Infinite comes to the cut. In both cases there is a certain relation to the speed and direction of rotation of the driving member, the speeds or speed and direction of rotation of the output, depending on the respective position of the intersection points that the first and second reference lines have with _: the common system axis.

Zweckmäßig haben zwei der Glieder jeweils eine Kugel laufbahn mit einer geraden, zur Systemachse im gleichen Winkel geneigt verlaufenden Mantel linie, wobei Mittel votgesehen sind, die die beiden Übrigen Kugellaufbahnen mit der gleichen Kugel in dauernder Berührung halten. Diese Mittel können aus einer Feder bestehen, welche auf den Träger einer Kugellaufbahn einwirkt, der zu diesem Zwecke axial verschiebbar ist. Des weiteren kann eines der drei Glieder auch noch axial verschiebbar sein, um auf diese Weise eine Veränderung der Neigung der Bezugslinien herbeizufuhren, indem die jeweiligen Berührungspunkte zwischen den Kugeln und den Kugellaufbahnen verändert werden.Appropriately, two of the links each have a ball track a straight jacket line that is inclined at the same angle to the system axis, with means being provided for the other two Keep the ball tracks in constant contact with the same ball. These means can consist of a spring which acts on the carrier of a ball track, which is axially displaceable for this purpose is. Furthermore, one of the three links can also be axially displaceable in order to bring about a change in the inclination of the reference lines in this way by removing the respective points of contact between the balls and the ball tracks can be changed.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen An- und Abtrieb stufenlos veränderbar und die Drehrichtung des Abtriebes gegenüber dem Antrieb umkehrbar ist. Deshalb eignet sich das Getriebe für alle Arten von Stelltrieben, für Werkzeug- und ähnliche Maschinen und die beliebigen anderen Verwendungszwecke. Another advantage of the system according to the invention is that the transmission ratio between input and output is continuously variable and the direction of rotation of the output can be reversed with respect to the drive is. Therefore, the gearbox is suitable for all types of actuators, for Machine tools and similar machines and any other uses.

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Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungsmöglichkeiten zu. Einige davon werden nachstehend beschrieben und in der anliegenden Zeichnung dargestellt. .Es zeigen :The idea of the invention allows the most diverse implementation possibilities to. Some of these are described below and illustrated in the accompanying drawings. .Show it :

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines typischenFig. 1 is a schematic representation of a typical

Übertragungssystems für Drehbewegung bei drei koaxialen Gliedern ;Transmission system for rotary motion with three coaxial links;

Fig. 2 eine schematische Darstellung zweier Möglichkeiten2 shows a schematic representation of two possibilities

für die Winkelbeziehungen zwischen den vier Lagerflächen der drei Getriebeglieder des Übertragungs systems ;for the angular relationships between the four bearing surfaces of the three gear members of the transmission system ;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch den Teil eines Elektromotors,3 shows a longitudinal section through part of an electric motor,

um die Anwendung des erfindungsgemäßen Übertra gungssystems bei Elektromotoren zu zeigen, wobei das System gleichzeitig die Lagerung für die Abtriebswelle des Elektromotors bildet; to the application of the transmission system according to the invention to show in the case of electric motors, the system at the same time forming the bearing for the output shaft of the electric motor;

Fig. 4 eine abgeänderte Ausführungsform der Anordnung ge-Fig. 4 shows a modified embodiment of the arrangement.

mUß Fig. 3;Must be Fig. 3;

Fig. 5 eine weitere Ausführungsform der Anordnung gemäß5 shows a further embodiment of the arrangement according to

Fig. 3, wobei bei diesem System ein festes Übersetzungsverhältnis vorgesehen ist;3, a fixed transmission ratio being provided in this system;

Fig. 6 einen Längsschnitt durch den Teil eines Elektromotors,6 shows a longitudinal section through part of an electric motor,

der mit einem variablen Übertragungssystem ausge stattet ist, wobei das Übertragungssystem die norwen dige Lagerung für den Rotor des Elektromotors bildet und das angetriebene Glied axial bewegt wird, wenn das Übersetzungsverhältnis geändert wird ;which is equipped with a variable transmission system, the transmission system being the norwen-ended Forms storage for the rotor of the electric motor and the driven member is moved axially when the gear ratio is changed;

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Fig. 7 einen Schnitt durch den Teil einer abgeändertenFig. 7 is a section through part of a modified one

Ausführungsform des Übertragungssystems gemäß Fig. 6, wobei Maßnahmen getroffen sind, um die axiale Belastung der Kugellager zu steigern und auf diese Weise eine gute Abtriebsleistung unter Lastbeziehungen zu erreichen undEmbodiment of the transmission system according to FIG. 6, wherein measures are taken to the to increase the axial load on the ball bearings and in this way a good output power under To achieve load relationships and

Fig. 8 bis 26 verschiedene, teils schematische Darstellungen von8 to 26 different, partly schematic representations of

möglichen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Übertragu ngssystems.possible embodiments of the transmission system according to the invention.

In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 100 einen Mechanismus, der drei koaxial angeordnete Glieder x, £ und ζ aufweist. Die Funktionen des Antriebs, des Abtriebs und des Stillstehens können in irgendeiner Art und Weise zwischen den drei Gliedern aufgeteilt werden. Das Verhältnis der Drehzahlen der einzelnen Glieder ist durch folgende Gleichungen gegeben :In the schematic illustration according to FIG. 1, the reference numeral 100 designates a mechanism which has three coaxially arranged members x, £ and ζ. The functions of drive, output and standstill can be divided in any way between the three links. The ratio of the speeds of the individual links is given by the following equations:

i\)i \) η = η (i ) + η (l-i )η = η (i) + η (l-i)

'»ζ xz ^v —' y * —' .'»Ζ xz ^v -' y * - '.

Wenn das Glied ^ festgehalten wird, so ist η = ο und das Verhältnis zwi sehen den beiden anderen Gliedern folgendes sIf the link ^ is held, then η = ο and the ratio betwi see the following for the other two members

(2) η /n = i(2) η / n = i

\ * \ * x^# ζ —x ^# ζ -

Wenn die Funktionen der Glieder j£ und z^ untereinander ausgetauscht werden ( d.h«, wenn η = ο ist) , so ließt sich die Gleichung ( 1 ) wie folgt:When the functions of the members j £ and z ^ are interchanged (i.e. «if η = ο), then equation (1) can be read as follows:

(2A) n/n= l-i(2A) n / n = l-i

* ι * ι χ ' y —χ 'y -

Der Wert von J^ ist kennzeichnend für die in der Gleichung (2A) zum AusdruckThe value of J ^ is indicative of the expression in equation (2A)

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gekommene Beziehung zwischen den Gliedern. Wenn i größer als 1 ist, so ist die Drehrichtung des Abtriebes der Drehrichtung des Antriebes entgegengesetzt. Wenn i = ο wird, ist auch das Verhältnis von η / η größer bzw. — x' ycome relationship between the limbs. If i is greater than 1, so the direction of rotation of the output is opposite to the direction of rotation of the drive. If i = ο, the ratio of η / η is also larger or - x 'y

ist η = η ο
x y is η = η ο
xy

Wenn hingegen das Glied X₁ fes tgehalten wird, so ändern sich die Antriebsverhältnisse der beiden anderen Glieder wie folgt : If, on the other hand, link X _{1 is held} fixed, the drive ratios of the other two links change as follows:

(3) η /n = i /i - 1(3) η / n = i / i - 1

^V ' y' _Z —' — ^V 'y' _Z - '-

Wird das System untersucht, wie es die Gleichung ( 2 ) ausdrückt, so kann der Wert für j_ irgendeine Größe zwischen "minus-unendlich" und "plusunendlich" haben.If the system is examined as it expresses equation (2), so can the value for j_ any size between "minus-infinite" and "plus-infinite" to have.

Wenn der Wert j^ größer als Null ist, so rotiert der Abtrieb in der gleichen Umlaufrichtung wie der Antrieb. Wenn der Wert für i geringer als Null wird, dann liegt eine Bewegungsumkehr vor» Wenn der Wert i gleich "unendlich" ist, so rotiert der Abtrieb überhaupt nicht und der ganze Mechanis mus arbeitet dann als Kugellager. Wenn dagegen der absolute Wert der Größe J^ größer als 1 ist, dann läuft der Abtrieb in einer geringeren Geschwindigkeit um als das Antriebsglied. Wenn der absolute Wert der Größe i kleiner als 1 ist, läuft der Abtrieb schneller als der Antrieb. Wenn die Größe J^ = Null ist, so läuft der Abtrieb mit einer sehr hohen Drehgeschwindigkeit. Er ist allerdings dann nicht mehr in der Lage, ein hohes Drehmoment zu über tragen und nützliche Arbeit zu leisten. Wenn der absolute Wert der Größe j_ = 1 ist, so läuft der Abtrieb mit derselben Geschwindigkeit wie das Antriebs glied. If the value j ^ is greater than zero, the output rotates in the same direction of rotation as the drive. If the value for i is less than zero, then there is a movement reversal. If the value i is equal to "infinite", the output does not rotate at all and the whole mechanism then works as a ball bearing. If, on the other hand, the absolute value of the variable J ^ is greater than 1, then the output rotates at a lower speed than the drive element. If the absolute value of the variable i is less than 1, the output runs faster than the drive. If the variable J ^ = zero, the output runs at a very high rotational speed. However, it is then no longer able to transmit high torque and do useful work. If the absolute value of the variable j_ = 1, the output runs at the same speed as the drive member.

In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 101 die gemeinsame Achse aller drei Glieder. Das antreibende Glied hat zwei Lagerflächen 102 und 103 und das getriebene Glied eine Lagerfläche 104, während das feststehende Glied eine Lagerfläche 105 aufweist. Die Lager -In the schematic illustration according to FIG. 2, the reference number denotes 101 the common axis of all three links. The driving member has two bearing surfaces 102 and 103 and the driven member has a bearing surface 104, while the stationary member has a bearing surface 105. Camps -

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flächen an den drei Gliedern begrenzen bzw. bilden eine Kugelbahn, auf der eine Anzahl von Kugeln 106 läuft, die jeweils mit den Laufflächen an voneinander getrennten Punkten in Berührung treten, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Mit den in Fig. 2 eingetragenen Winkeln und Entfernungen ist das Übersetzungsverhältnis J^ durch folgende Gleichungen bestimmbar, wobei unter I^ das Drehzahlyerhältnis zwischen den antreibenden und getriebenen Gliedern verstanden wird.Boundary surfaces on the three members or form a ball track on which a number of balls 106 run, each of which comes into contact with the running surfaces at points separated from one another, as shown in FIG. With the angles and distances entered in FIG. 2, the transmission ratio J ^ can be determined by the following equations, where I ^ means the speed ratio between the driving and driven members.

— wobei- whereby

Lt)Lt)

ist undis and

(6) sin(/* * _ (tos ol~ toc, A j (6) sin (/ * * _ (tos ol ~ toc, A j

Die Ableitung dieser Formeln ergibt die Tatsache, daß die Kugeln rollen und nicht auf den Lagerflächen reiben.The derivation of these formulas gives the fact that the balls are rolling and do not rub on the bearing surfaces.

Um diese Bedingungen in einer praktischen Ausführungsform einer Einrichtung zu verwirklichen, muß eine ausreichend große Normalkraft zwischen jeder Lauffläche und den Kugeln vorhanden sein, eine Bedingung, die erreicht wird durch Federbelastung der einzelnen Glieder. Es konnte ermittelt werden, daß der Wirkungsgrad der gesamten Anordnung proportional ist dem Verhältnis der Koeffizienten für gleitende und rollende Reibung, und daß dieser Faktor bei entsprechender Auswahl der Materialien und der Schmierung für die Kugeln und die Laufflächen erreicht wird.To meet these conditions in a practical embodiment of a facility To achieve this, there must be a sufficiently large normal force between each running surface and the balls, a condition which is achieved is made by spring loading the individual links. It could be determined that the efficiency of the entire arrangement is proportional to the ratio the coefficient for sliding and rolling friction, and that this factor with appropriate selection of the materials and the lubrication for the balls and the treads are reached.

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Wie bereits in Zusammenhang mit Fig. 1 erläutert, kann die Funktion irgendeines der Glieder mit der Funktion irgendeines der anderen Glieder ausgetauscht werden. So kann beispielsweise das Glied mit den Laufflä chen 102 und 103 gegenüber der Achse 101 festgehalten werden und das Glied, welches mit der Lauffläche 105 ausgestattet ist, um die Achse umlaufen. In einem solchen Falle ist die Beziehung zwischen der Drehzahl des Gliedes mit der Lauffläche 105 und der Drehzahl des Gliedes mit der Lauffläche 104 durch die Gleichung (3) ausgedrückt und die Größe I^ ist gegeben durch die Gleichung (4 ) .As already explained in connection with FIG. 1, the function of any one of the members can be interchanged with the function of any of the other members. For example, the link with the running surface 102 and 103 can be held in place with respect to the axis 101 and the link which is equipped with the running surface 105 can rotate around the axis. In such a case, the relationship between the number of revolutions of the member having the tread 105 and the number of revolutions of the member having the tread 104 is expressed by equation (3) and the quantity I ^ is given by equation (4).

Bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung gemäß Fig. 3-7 ist die erste Bezugslinie, das ist die Linie, welche die beiden Berührungs punkte verbindet, die eine bestimmte Kugel mit den beiden Lagerflächen eines Gliedes hat, nicht parallel zur Achse 101, sie schneidet diese Achse in einen Winkel ~Tl·— ί .In the embodiment of the device according to the invention according to FIG. 3-7, the first reference line, that is the line connecting the two points of contact that a certain ball has with the two bearing surfaces of a member, is not parallel to the axis 101, it intersects this Axis at an angle ~ Tl · - ί .

In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 110 das erfindungsgemäße Über tragungssystem, welches in einen Elektromotor eingebaut und so angeordnet ist, daß es zugleich die radialen und axialen Lagerdrücke der Rotorwelle des Motors aufnehmen kann.In Fig. 3, the reference numeral 110 denotes the transmission system according to the invention, which is installed in an electric motor and arranged so that it simultaneously the radial and axial bearing pressures of the rotor shaft of the Motor can accommodate.

Üblicherweise weist der Elektromotor 111 ein Gehäuse oder ein Gestell auf,von welchem in der Zeichnung nur ein Teil wiedergegeben ist. In diesem Gehäuse 112 ist ein Rotor 113 drehbar gelagert, dessen Welle an einem Ende in einem nicht dargestellten üblichen Radiallager gelagert ist, während das andere Ende der Welle in das regelbare Übertragungssystem 110 gemäß der vorliegenden Erfindung hineinreicht. Der Rotor 113 lagert in seiner Welle 114 im Gehäuse 112 in der gemeinsamen Mittelachse 101. Das antreibende Glied des Übertragungssystems wird durch die beiden Teile 115 und 116 gebildet, welche jeweils eine Lauffläche für die Kugeln 117 aufweisen.The electric motor 111 usually has a housing or a frame on, of which only a part is shown in the drawing. In this Housing 112, a rotor 113 is rotatably mounted, the shaft of which is mounted at one end in a conventional radial bearing, not shown, while the other end of the shaft into the controllable transmission system 110 according to FIG of the present invention. The rotor 113 is mounted in its shaft 114 in the housing 112 in the common central axis 101. The driving Link of the transmission system is formed by the two parts 115 and 116, each of which has a running surface for the balls 117.

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Mittels einer Verstiftung eines Keiles o.dgi. ist der Teil 115 fest auf der Rotorwelle 114 befestigt, so daß er mit dieser umläuft« Der andere Teil 116 des treibenden Gliedes sitzt verschiebbar auf der Rotorwelle 114 und läuft ebenfalls mit dieser um. Zu diesem Zweck sitzt ein Keil in der Rotorwelle, der in eine Längsnut des Teiles 116 einfaßt, wobei auch die axiale Bewegung des Teiles 116 auf der Welle 114 begrenzt ist. Am freien Ende der Rotorachse 114 sitzt fest eine Scheibe 1 \T, die ein Widerlager für eine Druckfeder 118 bildet, die sich andererseits gegen den Teil 116 des treibenden Gliedes abstützt. Die Feder 118 ist bestrebt, die beiden Teile 115 und 116 des treibenden Gliedes gegeneinander zu drücken. Diese Anordnung des Rotors 113 und die Zusammenarbeit der Rotorwelle 114 mit dem Übertragungssystem 110 macht ein besonderes Lager für die Rotorwelle überflüssig , die gleichzeitig gegen axiale Verschiebungen gesichert ist.By pinning a wedge or similar. the part 115 is firmly attached to the rotor shaft 114 so that it rotates with it «The other part 116 of the driving member sits displaceably on the rotor shaft 114 and also rotates with it. For this purpose, a wedge is seated in the rotor shaft which engages in a longitudinal groove in the part 116, the axial movement of the part 116 on the shaft 114 also being limited. At the free end of the rotor axis 114 a disk 1 \ T is firmly seated, which forms an abutment for a compression spring 118 which, on the other hand, is supported against the part 116 of the driving member. The spring 118 tends to press the two parts 115 and 116 of the driving member against each other. This arrangement of the rotor 113 and the cooperation of the rotor shaft 114 with the transmission system 110 make a special bearing for the rotor shaft superfluous, which is at the same time secured against axial displacement.

Zusätzlich zu dem antreibenden Glied, welches aus den Teilen 115 und gebildet ist, weist das Übertragungssystem 110 auch noch ein relativ fest angeordnetes, nicht drehbares Teil 119 auf, sowie das umlaufende ange triebene Glied 120, auf dessen freies Ende Kuppiungsglieder o.a. Anschiußmöglichkeiten aufgesetzt werden können.In addition to the driving member, which consists of parts 115 and is formed, the transmission system 110 also has a relatively solid arranged, non-rotatable part 119, as well as the rotating is exaggerated Link 120, on whose free end coupling links or other connection options can be put on.

Das Teil 119 hat die Form einer Kappe und ist mit einer axialen Bohrung versehen, die die Rotorwelle und das treibende Glied einschließt. Auf seinem äußeren Umfang ist das Teil 119 mit einem Gewinde versehen und damit in ein Innengewinde auf der Innenseite des Gehäusefortsatzes 121 eingeschaltet. Außerdem ist in das Teil 119 ein am Ende mit einem Kugelknopf versehener Stell hebel 122 eingedreht, wodurch eine Öffnung in der Gehäusekappe nach außen reicht, und dazu dient, den Teil 119 in einen vorherbestimmten Winkelbereich um die Achse 101 zu verstellen. Auf diese Weise läßt sich das Teil 119 axial verschieben und das Drehzahlverhältnis wie unten beschrieben verändern·The part 119 has the shape of a cap and is provided with an axial bore, which includes the rotor shaft and the driving member. On its outer periphery, the part 119 is provided with a thread and thus in a Internal thread on the inside of the housing extension 121 switched on. In addition, in the part 119 is provided with a ball button at the end Adjusting lever 122 screwed in, creating an opening in the housing cap extends outwards, and serves to convert the part 119 into a predetermined To adjust the angular range around the axis 101. In this way, the part 119 can be moved axially and the speed ratio as described below change·

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Die Gewindeverbindung zwischen dem verstellbaren Teil 119 und der Gehäusekappe 121 ist so, daß sich mittels des Stellhebels 122 eine DrehungThe threaded connection between the adjustable part 119 and the housing cap 121 is such that by means of the adjusting lever 122 a rotation

von etwa 90 ausführen läßt, die ausreicht um den Teil 119 soweit zu verschieben, daß eine Drehzahiregulierung in dem gewünschten Bereich durchgeführt werden kann.of about 90 can be carried out, which is sufficient to move the part 119 so far, that a speed regulation can be carried out in the desired range.

Die Mantellinie der Kugellauffläche des festen Teiles 119 ist gekrümmt, um den Winkel Ip wie er in Fig. 2 eingetragen ist, verändern zu können. Mit anderen Worten steht der Winkel KP in funktioneller Abhängigkeit zum Winkelausschlag des Stellhebels 122, durch den die Lage des Punktes B entlang der gemeinsamen Achse verschoben werden kann·The surface line of the ball running surface of the fixed part 119 is curved in order to be able to change the angle Ip as it is entered in FIG. In other words, the angle KP is functionally dependent on the angular deflection of the adjusting lever 122, by means of which the position of the point B can be shifted along the common axis

Das angetriebene Glied 120 umfaßt im wesentlichen die Abtriebswelle, welche aus dem Gehäuseteil 121 frei nach außen reicht und in der Motordrehachse verläuft. Im Innern des Gehäuses 121 bildet die Welle 120 einen kappenartigen Fortsatz 123, welcher seinerseits in einer Lagerfläche endigt, an der die Kugeln 117 laufen. Außerdem sind geeignete Kugellager 124 zwischen dem kappenförmigen Teil 123 des angetriebenen Gliedes 120The driven member 120 essentially comprises the output shaft, which extends freely outward from the housing part 121 and runs in the motor axis of rotation. In the interior of the housing 121, the shaft 120 forms a cap-like one Extension 123, which in turn ends in a bearing surface on which the balls 117 run. In addition, suitable ball bearings 124 are between the cap-shaped part 123 of the driven member 120

eingeschaltenswitched on

und der Innenwand des Gehäuseteiles 1213 Auf diese Weise wird eine axiale Verstellung des angetriebenen Gliedes und der Rotorachse verhütet. Die Mantellinien der Laufflächen der Teile 115 und 116 und die Mantellinie der Lauffläche des angetriebenen Teiles 120 sind gradlinig· Die Mantellinien der Lauffläche am Teil 115 und am angetriebenen Teil 120 bzw. 123 verlaufen parallel zueinander. Mit anderen Worten heißt das, daß der Winkel φ gleich dem Winkel /j ist. Daraus ergibt sich, daß eine axiale Verschiebung des Verstellteiles 119 durch Verschwenken des Stellhebels 122 die Kugeln 117 zwingt, sich auf einer konischen Bahn zu bewegen, welche parallel zu den Mantel linien der Lagerflächen am Teil 115 bzw. angetriebenen Teil 120 verläuft. Der Teil 116 des antreibenden Gliedes verschiebt sich axial auf der Rotorwelle entsprechend der axialen Verschiebung des Teiles 119«and the inner wall of the housing part 1213. In this way, an axial displacement of the driven member and the rotor axis is prevented. The surface lines of the running surfaces of the parts 115 and 116 and the surface line of the running surface of the driven part 120 are straight. The surface lines of the running surface on the part 115 and on the driven part 120 or 123 run parallel to one another. In other words, this means that the angle φ is equal to the angle / j. It follows that an axial displacement of the adjusting part 119 by pivoting the lever 122 forces the balls 117 to move on a conical path which runs parallel to the casing lines of the bearing surfaces on the part 115 or driven part 120. The part 116 of the driving member moves axially on the rotor shaft in accordance with the axial displacement of the part 119 «

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An seiner äußeren Seite ist der Gehäuseteil 121 mit einer Anzahl axialer Bohrungen 125 versehen, welche dazu dienen, einen Luftstrom hindurch zu lassen, der von dem auf der Rotorwelle 114 sitzenden Ventilatorflügel 126 erzeugt und durch das Übertragungssystem hindurchbewegt wird. Hieraus resultiert eine laufende Kühlung des ganzen Übertragungssystems und des Motors.On its outer side, the housing part 121 is axial with a number of Bores 125 provided, which are used to let a flow of air through that of the seated on the rotor shaft 114 fan blades 126 is generated and moved through the transmission system. This results in constant cooling of the entire transmission system and the engine.

Die größte Flexibilität des variablen Übertragungssystems gemäß der vor liegenden Erfindung wird dann erreicht, wenn die Winkel OC₁Zo_f ψ ψ' so gewählt sind, daß die zweite Bezugslinie die gemeinsame Achse an einem Punkt schneidet, der dicht an dem Punkt liegt, an welchem die erste Bezugslinie die gemeinsame Achse schneidet. Wie Fig. 2 zeigt, genügen kleine Winkeländerungen von ΛΡ vermittels der Verstellung des Teiles 119, wodurch sich sein Berührungspunkt mit den Kugeln 117 verändert, um große Drehzahldifferenzen herbeizuführen. So wurde beispielsweise ermittelt, daß eine Veränderung des Winkels Λί/ um 30 % um den Bereich wo der Punkt "B" den Punkt "A" überlagert herum zu einer 300 %igen Drehzahländerung führt.The greatest flexibility of the variable transmission system according to the present invention is achieved when the angles OC ₁ Zo _f ψ ψ ' are chosen so that the second reference line intersects the common axis at a point which is close to the point at which the first reference line intersects the common axis. As FIG. 2 shows, small changes in angle of ΛΡ by means of the adjustment of the part 119, whereby its point of contact with the balls 117 changes, in order to bring about large differences in speed. For example, it was determined that a change in the angle Λί / by 30 % around the area where the point "B" overlaps the point "A" leads to a 300% change in speed.

Wenn der Winkel I^ so gewählt ist, daß sich der Schnittpunkt "B" auf der gleichen Seite der NuI linie ( das ist die Linie, die in der Orbitalebene der Kugeln verläuft und als normale zu der gemeinsamen Achse durch die Mitte der Kugeln hindurchgeht ) wie der Punkt "A", aber weiter von dieser Linie entfernt befindet, rotiert das angetriebene Glied in entgegengesetzter Richtung und mit geringerer Drehzahl als das antreibende Glied, Wenn Winkel änderungen von 'V- vorgenommen werden, um den Punkt "B'^errPunkt "A" von der entfernten Seite der NuIlinie zu nähern, so wird die Drehzahl des angetriebenen Gliedes weiter reduziert. Das getriebene Glied steht still, wenn der Punkt "B" den Punkt "A" überlagert.If the angle I ^ is chosen so that the intersection "B" on the same side of the NuI line (this is the line that runs in the orbital plane of the spheres and as normal to the common axis through the center of the balls passes) as point "A", but further away from this line, the driven member rotates in the opposite direction and at a lower speed than the driving member, if angle changes are made from 'V- to the point "B' ^ errPunkt" A " approach from the far side of the zero line, the speed of the driven member further reduced. The driven link stands still when the point "B" overlaps the point "A".

Wenn durch weitere Änderungen des Winkels Ί^> der Punkt "B" zur NuIl-If further changes to the angle Ί ^> the point "B" for the basic

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linie hin über den Punkt "A" hinaus bewegt wird, veranlaßt dies das angetriebene Glied, in der gleichen Richtung aber mit geringerer Geschwindigkeit zu rotieren wie das antreibende Glied. Durch weitere Winkeländerungen läßt sich auch die Geschwindigkeit des angetriebenen Teiles eventuell gleichsetzen und sogar gegenüber dem treibenden Teil überhöhen. Wenn sich der Punkt "B" der Nullinie nähert, wird die Geschwindigkeit des angetriebenen Teiles sehr viel höher als die Geschwindigkeit des treibenden Teiles, nur verringert sich das Drehmoment, so daß die Möglichkeit, nützliche Arbeit zu verrichten, allmählich schwindet. Eine oder beide Mantellinien, die die axial verschiebbaren Laufflächen der Teile 116 und 119 erzeugen, können gekrümmt sein, um so einen weiten Bereich der Geschwindigkeitsänderung zu ermöglichen. Da eine Geschwindigkeitsreduzierung durch Federdruck begleitet sein muß, um das zu übertragende Drehmoment aufrechtzuerhalten, muß das angetriebene Glied in der gleichen Richtung rotieren wie das treibende Glied. Andererseits müßte eine negative Federbelastung Anwendung finden.line is moved beyond point "A", this causes the driven Member rotating in the same direction but at a slower speed than the driving member. By further angle changes the speed of the driven part can also possibly be equated and even exaggerate towards the driving part. When the point "B" approaches the zero line, the speed of the driven Part much higher than the speed of the driving part, only the torque decreases, so that the possibility of useful work too perform, gradually disappears. One or both surface lines that produce the axially displaceable running surfaces of parts 116 and 119 can be curved so as to allow a wide range of speed change. Since a speed reduction must be accompanied by spring pressure in order to To maintain the torque to be transmitted, the driven member must rotate in the same direction as the driving member. on the other hand a negative spring load would have to be used.

Eine von der Ausführungsform gemäß Fig. 3 unterschiedliche Anordnung ist in Fig. 4 wiedergegeben, die nunmehr beschrieben werden soll. In diesem Fall ist die Lauffläche an einem der beiden das Antriebsglied bildenden Teile in Form einer gekrümmten Mantellinie ausgebildet, während die Mantellinie der Lauffläche an dem festen Verstellglied gradlinig verläuft. In diesem Fall ist wie vorher der Winkel /o gleich dem Winkel φ mit dem Erfolg, daß die axiale Verschiebung des Teiles 119' den Winkel oO verändert. Dies bewirkt einen graduellen Versatz der ersten Bezugslinie und eine Änderung der Lage des Punktes "A" ( Fig. 2 ) auf der gemeinsamen Achse.An arrangement that differs from the embodiment according to FIG. 3 is shown in FIG. 4, which will now be described. In this case, the running surface on one of the two parts forming the drive member is designed in the form of a curved surface line, while the surface line of the running surface on the fixed adjusting member runs in a straight line. In this case, as before, the angle / o is equal to the angle φ with the result that the axial displacement of the part 119 'changes the angle oO. This causes a gradual offset of the first reference line and a change in the position of point "A" (FIG. 2) on the common axis.

Der Vorteil der Anordnung gemäß Fig. 4 liegt darin, daß der bewegliche Teil 116', welcher die gekrümmte Lauffläche aufweist, maschinell leichter hage stellt werden kann als eine gekrümmte Lauffläche am Teil 119.The advantage of the arrangement according to FIG. 4 is that the movable part 116 ', which has the curved running surface, makes it easier to machine can be seen as a curved tread on part 119.

In vielen Installationen ist es nicht notwendig, den Elektromotor mit einerIn many installations it is not necessary to power the electric motor with a

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variablen Abtriebsgeschwindigkeit auszustatten, oft ist auch nur eine bestimmte Herabsetzung der Geschwindigkeit notwendig.to equip variable output speed, often only a certain one Reduce speed necessary.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform, die bei einem Motor oder einer Turbine Anwendung finden soll, wenn lediglich ein gewünschtes Maß einer Geschwindigkeitsreduzierung durch Festlegung des genauen Winkels für die Lauffläche an einem Teil des Übertragungssystems erreicht werden soll. Es gelangt hierbei ein kappenförmiges Teil 121' zur Anwendung,, welches mittels Gewinde auf einen Bund 112' am Gehäuse des Elektromotors aufgeschraubt ist. Diese Kappe 121' umschließt das Regelsystem 110'. Dieses weist einen Teil 115 auf, der fest auf der Motorwelle 114 aufgesetzt ist.Fig. 5 shows an embodiment that is used in an engine or a turbine Should be used if only a desired amount of speed reduction by defining the exact angle for the running surface is to be reached on part of the transmission system. A cap-shaped part 121 'is used here, which screwed onto a collar 112 'on the housing of the electric motor by means of a thread is. This cap 121 'encloses the control system 110'. This has a part 115 which is firmly placed on the motor shaft 114.

Diesem gegenüber ist der bewegliche Teil 116 axial auf der Welle verschiebbar und nachgiebig gegen das Teil 115 vermittels einer federnden Scheibe 130 angedrückt, die ihrerseits mit einem Widerlager 131 , welches am freien Ende der Rotorwelle 114 befestigt ist, zusammenarbeitet.In relation to this, the movable part 116 is axially displaceable on the shaft and pressed resiliently against the part 115 by means of a resilient washer 130, which in turn with an abutment 131, which is attached to the free end of the rotor shaft 114, cooperates.

Das Abtriebsglied 120 ist bei der Anordnung gemäß Fig. 5 das gleiche wie bei derjenigen nach Fig. 3. Das nicht verdrehbare Teil wird im Falle der Fig. aus einer Scheibe 132 gebildet, welche einen Umfangsrand 133 hat und mit diesem eine Ausdehnung 134 in dem Bund 112* des Gehäuses überdeckt. Durch einen den Bund 112' durchsetzenden Stift, der in eine Aussparung auf dem Umfang der Scheibe 132 eingreift, wird diese gegen Verdrehung gesichert und gehalten. Bei dieser Ausführungsform des Übertragungssystems verlaufen alle Mantellinien der vier Laufflächen gradlinig. Durch geeignete Auswahl der Winkelmantelfläche am festen Teil 132 läßt sich der gewünschte WinkelThe output member 120 is the same as in the arrangement according to FIG in the case of FIG. 3. The non-rotatable part is in the case of FIG. formed from a disc 132 which has a peripheral edge 133 and with this covers an extension 134 in the collar 112 * of the housing. By means of a pin penetrating the collar 112 'and opening into a recess engages the circumference of the disk 132, this is secured against rotation and held. In this embodiment of the transmission system, all surface lines of the four running surfaces run in a straight line. By appropriate selection the angled surface on the fixed part 132 can be the desired angle

/λ) in dem Übertragungssystem verwirklichen. Alle Teile mit Ausnahme des festen Verstellgliedes sind identisch, so daß ein Motorhersteller nur ein festes Glied mit einer bestimmten Winkelmantelfläche aussuchen muß, um den ge wünschten Abtrieb für den Motor zu erreichen./ λ) in the transmission system. All parts except the fixed adjusting members are identical, so that an engine manufacturer only has one fixed Link with a certain angled lateral surface must be selected to the ge desired To achieve output for the engine.

Ein weiterer Vorteil der Anordnung nach Fig₀ 5 Hegt In der Möglichkeit^ durchAnother advantage of the arrangement according to FIG. ₀ 5 lies in the possibility of ^

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mehr oder weniger starkes Aufschrauben des Teiles 121' Herstellungs differenzen und Toleranzen in den Abmessungen der verschiedenen Teile ausgleichen zu können. Das gewünschte Ausmaß der Geschwindigkeitsänderung wird durch das Ausmaß bestimmt, in welchem das Teil .121 auf die Gewinde des Gehäusebundes 112' aufgedreht ist. Die Elastizität der Laufflächen an den Teilen 120 und 115 gestattet es, die Kappe 121' beliebig anzuziehen, wenn das System unter Federbelastung steht.more or less strong screwing of the part 121 'manufacturing differences and to be able to compensate for tolerances in the dimensions of the various parts. The desired amount of speed change is determined by the extent to which the part .121 is screwed onto the threads of the housing collar 112 '. The elasticity of the treads on parts 120 and 115 allows the cap 121 'to be tightened as required when the system is under spring load.

Bei einer gegenüber Fig. 5 abgewandelten Ausführungsform der Anordnung gemäß Fig. 5 A sitzen die beiden Teile 115 und 116' des Triebgliedes fest auf der Rotorwelle 114, die Teile 130 und 131 kommen in Fortfall. Sie werden ersetzt durch eine federnde Scheibe, die zwischen das Gehäuse und das Stellglied 132 eingeschaltet ist.In an embodiment of the arrangement that is modified from FIG. 5 According to FIG. 5A, the two parts 115 and 116 'of the drive member are seated firmly on the rotor shaft 114, parts 130 and 131 are no longer required. They are replaced by a resilient washer which is connected between the housing and the actuator 132.

Die Konstruktionen von Übertragungssystemen, wie sie in den Fig. 3 und 4 beispielsweise gezeigt sind, werden dann angewendet, wenn die Abtriebswelle des Elektromotors keine irgendwie geartete axiale Verschiebung er fahren darf. In vielen Fällen ist es jedoch gar nicht wichtig, ob eine axiale Bewegung der Abtriebswelle stattfindet. In solchen Fällen läßt sich die Konstruktion der Anordnung gemäß Fig. 6 verwenden, die nunmehr beschrieben werden soll.The constructions of transmission systems as shown in Figs are shown, for example, are used when the output shaft of the electric motor does not drive any kind of axial displacement allowed. In many cases, however, it is not at all important whether an axial Movement of the output shaft takes place. In such cases the construction use the arrangement of FIG. 6, which will now be described.

Hier ist das veränderliche Übertragungssystem 150 in dem Gehäuse einer elektrischen Bohrmaschine untergebracht. Deren Gehäuse 151 enthält einen Elektromotor mit einem Rotor 152, dessen Welle auf einer Seite in einem üblichen, nicht dargestellten, Lager gelagert ist. Ann anderen Ende, d.h., auf der Abtriebsseite, ist die Rotorwelle 153 in dem erfindungsge mäßen Übertragungssystem gelagert und hier mit dem Triebglied verbunden» Außerdem umfaßt aber die Bohrmaschine ein Einspannfutter 154, welches an dem angetriebenen Teil des Übertragungssystems befestigt ist. Die Rotorwelle 153 ist gegen axiale Verschiebungen gesichert und trägt eine Büchse 155,Here, the variable transmission system 150 is in housing one housed electric drill. Its housing 151 contains an electric motor with a rotor 152, the shaft of which on one side in a conventional, not shown, bearing is stored. Ann other end, i.e., on the output side, the rotor shaft 153 is in the embodiment according to the invention Transmission system stored and connected here with the drive link »In addition, however, the drill includes a clamping chuck 154, which is attached to is attached to the driven part of the transmission system. The rotor shaft 153 is secured against axial displacement and carries a sleeve 155,

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die durch einen Stift mit der Welle verbunden ist und mit umläuft. Auf dem freien Ende der Büchse 155 sitzt, ebenfalls durch einen Stift oder ähnliches gesichert, ein Teil 156 des Triebgliedes, welches eine Lauffläche aufweist, deren Mantellinie geradlinig verläuft und gegenüber der Achse oder Welle 153 geneigt ist« Der, andere Teil 157 des Triebgliedes sitzt verschiebbar auf der Büchse 155_e Er kann eine begrenzte axiale Bewegung ausführen und hat eine Kugellauffläche, die nach einer gekrümmten Mantellinie verläuft. Eine beliebige Stift- und Schlitzverbindung zwischen den Teilen bietet die Sicherheit dafür, daß der Teil 157 mit der Motorwelle umläuft. Zwischen demfest auf der Motorwelle sitzenden Ventilatorflügel 159 und dem Teil 157 ist eine Schraubenfeder 158 eingeschaltet. Diese ist bestimmt, den Teil 157 immer zum Gegenstück 156 hin zu verschieben und im Eingriff zu halten mit den Kugeln 160. Diese laufen in der Kugellaufbahn der Teile 156 und 157 des antreibenden Teiles und auf der Lauffläche des festen Teiles 161 und des angetriebenen Gliedes 162. Die Laufflächen der Teile 156, 161 und 162 haben eine gradlinig verlaufende Mantellinie. which is connected to the shaft by a pin and rotates with it. On the free end of the sleeve 155 sits, also secured by a pin or the like, a part 156 of the drive member, which has a running surface whose surface line runs in a straight line and is inclined with respect to the axis or shaft 153. The other part 157 of the drive member sits slidable on the bush 155 _e It can perform a limited axial movement and has a ball running surface that runs along a curved surface line. Any pin and slot connection between the parts ensures that the part 157 rotates with the motor shaft. A helical spring 158 is connected between the fan blade 159, which is firmly seated on the motor shaft, and the part 157. This is intended to always move the part 157 towards the counterpart 156 and to keep it in engagement with the balls 160. These run in the ball track of the parts 156 and 157 of the driving part and on the running surface of the fixed part 161 and the driven member 162 The running surfaces of parts 156, 161 and 162 have a straight surface line.

Der feste Teil 161 ist ein Ring, welcher fest eingesetzt ist in den Bund 163 am Ende des Maschinengehäuses 151 und dabei durch einen im Innern des Gehäuses befindlichen Einsatz 164 gegen axiale Verschiebung gesichert ist. Falls es erforderlich ist, kann zwischen den Teilen 163 und 161 eine an sich bekannte Sicherung vorgesehen sein, die ein Verdrehen des festen Teiles gegenüber der Motorweile 153 verhindert.The fixed part 161 is a ring which is firmly inserted into the collar 163 is secured against axial displacement at the end of the machine housing 151 and thereby by an insert 164 located in the interior of the housing. If necessary, between the parts 163 and 161 can be a per se known fuse may be provided, which prevents rotation of the fixed part compared to the motor shaft 153 prevented.

Der Abtrieb wird in diesem Falle durch einen glockenförmig gestalteten Teil 162 gebildet, der in seinem Innern einen genügend großen freien Raum offenläßt für die Büchse 155. Abgestützt und gehalten ist das Abtriebsteil 162 in einem Kugellager 165, welches in einem in der Abschlußkappe 168 sitzenden Laufring 167 gehalten wird. Der mittlere, mit einem Gewindestutzen 165 a versehene Teil des Abtriebes 162 reicht durch die Kugellagerung bzw. durch eine zentrale Öffnung in der Kappe 168 nach außen, so daß sich hier dasThe output is in this case by a bell-shaped part 162 is formed, which leaves a sufficiently large free space in its interior for the sleeve 155. The driven part 162 is supported and held in a ball bearing 165 which is held in a race 167 seated in the end cap 168. The middle one, with a threaded connector 165 a provided part of the output 162 extends through the ball bearing or through a central opening in the cap 168 to the outside, so that here the

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übliche Einspannfutter 154 für Werkzeuge usw. befestigen läßt. Für das Aufsetzen und Verstellen der Kappe 168 ist am Gehäusestutzen 163 ein Gewinde 169 vorgesehen.Usual chuck 154 for tools, etc. can be attached. For the A thread 169 is provided on the housing connector 163 for placing and adjusting the cap 168.

Die Mantellinien der Laufflächen am Teil 156 des Antriebes und am festen Teil 161, zwischen denen die Kugeln 160 laufen, sind parallel zueinander und so geneigt, daß sie den Kugeln gestatten, sich entlang einer Kegelmantelfläche zu bewegen, die parallel zu diesen Laufflächen verläuft« Eine Bewegung der Kugeln nach innen zur Achse hin oder nach außen, hinweg von derselben, bewirkt eine Veränderung des Winkels ( Fig« 2 ) und damit eine Veränderung des Abstandes zwischen den Schnittpunkten der zugehörigen Bezugslinien mit der gemeinsamen Achse,The surface lines of the running surfaces on the part 156 of the drive and on the fixed part 161, between which the balls 160 run, are parallel to each other and so inclined that they allow the balls to move along a conical surface that is parallel to these running surfaces «A movement of the balls inwards towards the axis or towards outside, away from it, causes a change in the angle (Fig. 2) and thus a change in the distance between the points of intersection the associated reference lines with the common axis,

Das Übersetzungsverhältnis des Übertragungssystems kann in beliebiger Weise verändert werden» Durch Verdrehen der Kappe 168 läßt sich das Abtriebsglied 162 axial verschieben. Um die Drehzahl des Abtriebs ge genüber dem Antrieb 156, 157 herabzusetzen und gleichzeitig die Federspannung 158 zu erhöhen, muß der Abtrieb entgegengesetzt zum Antrieb umlaufen. Solch eine Umkehr der Antriebsverhältnisse erlaubt eine Ge schwindigkeitsveränderung in einem weiten Bereich (Fig. 2 ) . Bei richtiger Gestaltung der Kurvenbahn am Teil 157 des Antriebes kann das Überset zungsverhältnis über 1 : 1 hinaus verändert werden, um bei Drehrichtungs umkehr sowohl eine Drehzahlerhöhung als auch eine Herabsetzung zu erzielen. Während der Wirkungsgrad der Übertragung bei der höheren umgekehrten Abtriebsdrehzahl eigentümlicherweise niedriger ist als bei direktem Antrieb, ist er doch größer als bei niederen umgekehrten Antriebsdrehzahlen, so daß eine im wesentlichen konstante Abtriebsleistung erreicht wird. Wenn ein direkter Trieb mit der Vorrichtung gemäß Fig_g 6 gefordert wird, oder ein umgekehrter Trieb mit der Vorrichtung gemäß Fig. 3, so müssen besser Laufflächen mit konvex gekrümmter Mantellinie ols solche mit konkav gekrümmter Mantellinie verwendet werden«, Wenn die Vorrichtung so konstruiertThe transmission ratio of the transmission system can be changed in any way. By turning the cap 168, the output member 162 can be moved axially. To reduce the speed of the output ge compared to the drive 156, 157 and at the same time to increase the spring tension 158, the output must rotate in the opposite direction to the drive. Such a reversal of the drive ratios allows a Ge speed change in a wide range (Fig. 2). With the correct design of the cam track on part 157 of the drive, the transmission ratio can be changed beyond 1: 1 in order to achieve both an increase in speed and a decrease in the direction of rotation. While the efficiency of the transmission is strangely lower at the higher reverse output speed than with direct drive, it is greater than at lower reverse drive speeds, so that a substantially constant output power is achieved. When a direct drive with the device of FIG _g 6 is required, or a reverse drive with the device according to Fig. 3, so have better running surfaces with convexly curved generatrix ols those having a concavely curved generating line "When the apparatus so constructed

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muß, daß ein Wechsel in der Drehrichtung des Abtriebs erfolgt, so ist es zweckmäßig, eine Feder mit negativer Kennlinie, beispielsweise eine ¹¹ BELLEVILLE-Feder ", zu verwenden.If there must be a change in the direction of rotation of the output, it is advisable to use a spring with a negative characteristic, for example an ¹¹ BELLEVILLE spring ".

Wie bei der Ausführungsform nach Fig_e 3 können auch hier wieder Luft löcher in der Kappe 168 bzw. im Abtriebsteil 162 vorgesehen sein, um mittels des Ventilators 159 eine Kühlung des Übertragungsystems zu bewirken. Zusätzlich läßt sich auch eine gewisse Sicherung vorsehen, wie beispielsweise eine plastische Einlage in dem Gewinde 169 um, während die Bohrmaschine benutzt wird, die jeweiligen Winkelstellungen der Kappe 168 festzuhalten.As air can also here again, in the embodiment of Figure 3 may be _e hole provided in the cap 168 and in the stripping section 162 to effect cooling of the transmission system by means of the fan 159th In addition, some security can also be provided, for example a plastic insert in the thread 169 in order to maintain the respective angular positions of the cap 168 while the drill is being used.

In Fig. 7 ist eine verbesserte Federanordnung wiedergegeben, damit die Feder 158 einen ausreichenden Druck auf die Kugeln 160 und die vier Kugellaufflächen ausüben kann. Wenn das System belastet ist wird anstelle des Teiles 157 im Antriebsglied gemäß Fig. 6 ein aus den beiden Teilen 170 und 171 gebildeter Antriebsteile verwendet. Die beiden Ringe 170 und 171 haben auf den einander zugekehrten Seiten mehrere konisch ansteigende Vertiefungen, in denen jeweils eine Kugel liegt.In Fig. 7, an improved spring arrangement is shown so that the Spring 158 can exert sufficient pressure on the balls 160 and the four ball raceways. When the system is stressed it will take place of part 157 in the drive member according to FIG. 6, a drive parts formed from the two parts 170 and 171 are used. The two rings 170 and 171 have several conically rising depressions on the mutually facing sides, in each of which there is a ball.

Normalerweise wird bei einer Drehung der Motorwelle bzw. der Büchse der Ring 171 über einen dazwischen geschalteten Stift o.ä» mitgenommen und diese Bewegung auf den Ring 170 vermittels der Kugeln 172 übertragen. Wenn die Belastung des Übertragungssystems steigt, erreichen auch die Normalkräfte, die von den Kugeln 160 auf die Kugellaufflachen des Teiles ausgeübt werden, einen Punkt, von welchem ab die Kugeln nicht mehr auf der Lauffläche abrollen. Wenn diese Situation eintritt, so genügt eine geringe Verdrehung des Teiles 170 auf der Büchse 155, um die Kugeln 172 zu veranlassen, in den konisch ansteigenden Vertiefungen aufzulaufen und dadurch eine axiale Verschiebung des Teiles 171 entgegen der Federwirkung 158 zu bewirken, was zu einer Erhöhung der Federspannung führt» DieseNormally, when the motor shaft or bushing rotates the ring 171 is taken along via a pin or the like connected in between and transmit this movement to the ring 170 by means of the balls 172. When the load on the transmission system increases, the normal forces also reach that of the balls 160 on the ball running surfaces of the part be exercised, a point from which the balls no longer roll on the running surface. If this situation arises, a slight one will suffice Rotation of member 170 on sleeve 155 to cause balls 172 to run into and thereby into the tapered depressions to cause an axial displacement of the part 171 against the spring action 158, which leads to an increase in the spring tension »This

2 0 9 B ίΠ / 0 6 9 2 2 0 9 B ίΠ / 0 6 9 2

Erhöhung der Federspannung läßt das Rutschen der Kugeln und das Ver drehen des Teiles 170 gegenüber der Büchse 155 überwinden»Increasing the spring tension causes the balls to slide and the Ver to rotate overcoming the part 170 opposite the bushing 155 »

Die oben beschriebene Anordnung gemäß Fig« ό ist besonders für elektrische Bohrmaschinen geeignet, weil hier der Druck, den der Benutzer der Maschine beim Bohren auf das Übertragungssystem ausübt, genügend große Normalkräfte zwischen den Kugeln und den KugelIaufflächen entstehen läßt, die notwendig sind, um den rollenden Eingriff der Kugeln bzw. das Abrollen der Kugeln auf den Lagerflächen sicherzustellen und damit ein ausreichendes Drehmoment zu erreichen. Zusätzlich ist aber auch die Möglichkeit gegeben^, das Übertragungssystem zu verwenden, um in beiden Drehrichtungen niedrige Abtriebsgeschwindigkeiten zu erreichen, die es gestatten, die Bohrmaschine als mechanisch getriebenen Schraubenzieher o.a. zu verwenden«The arrangement described above according to Fig «ό is particularly for electrical Drilling machines are suitable because the pressure that the user of the machine exerts on the transmission system when drilling is sufficient large normal forces arise between the balls and the ball bearing surfaces leaves that are necessary to ensure the rolling engagement of the balls or the rolling of the balls on the bearing surfaces and thus to achieve a sufficient torque. In addition, there is also the possibility ^ to use the transmission system, in order to achieve low output speeds in both directions of rotation, which allow the drill to be mechanically driven To use screwdriver or similar «

Bei den oben genannten Ausführungsformen der Erfindung ist die erste Bezugslinie ( das ist die Verbindungslinie der Berührungspunkte einer Kugel an den beiden Laufflächen eines Teiles ) wie es in Fig_e 2 gezeigt ist, nicht parallel zu der gemeinsamen Achse des Übertragungssystems. Sie schließt mit dieser Achse den Winkel ^T-(Z ein» Wenn dieser Winkel 90 wird, so verläuft die erste Bezugslinie parallel zur gemeinsamen Achse. Eine solche Anordnung wird üblicherweise verwendet, und ist in Fig. 8 schematisch wiedergegeben, die ein Übertragungssystem mit koaxial angeordnetem Antrieb, Abtrieb und Festglied 1, 2 und 3 zeigt.In the above embodiments of the invention, the first reference line (which is the line joining the contact points of a sphere at the two treads of a portion) as shown in FIG _e 2, is not parallel to the common axis of the transmission system. It encloses the angle ^ T- (Z) with this axis. When this angle becomes 90, the first reference line runs parallel to the common axis. Such an arrangement is usually used and is shown schematically in FIG. 8, which shows a transmission system with coaxially arranged drive, output and fixed link 1, 2 and 3 shows.

In diesem Falle ist der Antriebsteil 1 ein Ring, der auf seiner Innenwand eine symmetrische rundherumlaufende Nut 4 aufweist, welche an ihren Außenrändern Absehrägungen bildet, die den Winkel 2£y^zwischen sich einschließen. Auf diese Weise sind an beiden Seiten der Nut 4 Kugellaufflächen 4a und 4b gebildet,,In this case, the drive part 1 is a ring on its inner wall has a symmetrical circumferential groove 4, which at their Outer edges forms cut-offs which form an angle 2 £ y ^ between them lock in. In this way, 4 ball bearing surfaces 4a and 4b are formed on both sides of the groove,

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Der Abtriebsteil 2 hingegen wird durch einen mit einem Rand 2a versehenen Zylinder 2b gebildet, der in das Innere des Ringes 1 hineinreicht und hier mit einem Konus 2c versehen ist, welcher eine Kugellaufflache am getriebenen Teil 2 bildet. Schließlich sitzt an dem Teil 2 noch ein zapfenförmiger Fortsatz 2d_e Der feste Teil 3 besteht aus einem Hohl zylinder 3b mit einem unteren Rand 3a, wo durch der Teil 3b, den Teil 2d umschließend, ebenfalls in das Innere des Ringes 1 hineinreicht und an seinem Rand wiederum eine Kugellauffläche 3c aufweist.The driven part 2, on the other hand, is formed by a cylinder 2b provided with an edge 2a, which extends into the interior of the ring 1 and here is provided with a cone 2c which forms a ball running surface on the driven part 2. Finally, a pin-shaped extension 2d _{e sits on part 2} Edge in turn has a ball running surface 3c.

Die Laufflächen 2c, 3c, 4a und 4b begrenzen einen ringförmigen Kugelraum 5, in welchem die Kugeln 6 untergebracht sind. Die Laufflächen 4a und 4b, welche an einem gemeinsamen festen Teil sitzen, und die Laufflächen 2c und 3c, die von zwei voneinander unabhängigen Teilen getragen werden, berühren gemäß Fig. 9 jede Lagerkugel 6 an den vier Punkten Pl, P2, P3 und P4. Diese liegen an den Ecken des Vierecks. Die Linie, welche die Berührungspunkte P 1 und P2 verbindet, ist die erste Bezugslinie und die Linie, die die Punkte P3 und P 4 ver bindet, ist die zweite Bezugslinie· »The running surfaces 2c, 3c, 4a and 4b delimit an annular spherical space 5, in which the balls 6 are housed. The running surfaces 4a and 4b, which sit on a common fixed part, and the treads 2c and 3c, which are independent of two Parts are carried, touch each bearing ball 6 at the four points P1, P2, P3 and P4 according to FIG. 9. These are at the corners of the Square. The line connecting the points of contact P 1 and P2, is the first reference line and the line connecting points P3 and P 4 is the second reference line · »

In Fig. 8 ist der Winkel φ eingetragen, dieser ist eingeschlossen zwi sehen einer Linie, die durch die Kugelmitte hindurch parallel zu der Mittelachse 101 und der Verbindungslinie zwischen Kugelmitte und dem Berührungspunkt der Kugel auf der Lauffläche 2c verläuft. Der Winkel. I^wird wiederum eingeschlossen zwischen der Parallelen zur Hauptachse 101 und der Verbindungslinie zwischen der Kugelmitte und dem Berührungspunkt auf der Lauffläche 3c_e In Fig. 8, the angle φ is entered, this is included between a line that runs through the center of the ball parallel to the central axis 101 and the connecting line between the center of the ball and the point of contact of the ball on the running surface 2c. The angle. I ^ is again enclosed between the parallel to the main axis 101 and the connecting line between the center of the ball and the point of contact on the running surface 3c _e

Die axiale Entfernung zwischen dem Punkt P3 und der gemeinsamen Achse 101 des Systems ist als "R" eingetragen, während die radiale Entfernung zwischen den Punkten P4 und der Achse 101 als "r" vermerkt ist. Die radiale Entfernung zwischen den Punkten P2 bzw. Pl und der MittelachseThe axial distance between point P3 and the common axis 101 of the system is recorded as "R", while the radial distance between points P4 and axis 101 is recorded as "r". the radial distance between points P2 or Pl and the central axis

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101 ist "Rho" . Beim Arbeiten des Systems wird ein Antrieb in das Teil 1 eingeleitet. Dieser Impuls wird über die Kugeln 6 mit entsprechender Übersetzung auf den Abtrieb 2 übertragen» Um eine wirksame Übertragung zu gewährleisten ist es notwendig, eine Gegenkraft zwischen Antrieb und Abtrieb wirken zu lassen» Bei dem in Fig. 8 gezeigten Beispiel entsteht diese Gegenkraft aus dem Gewicht des angetriebenen Teiles 2. Zweckmäßig ist es jedoch, eine Federkraft zu verwenden, was bei den nun zu beschreibenden Ausführungsformen der Fall ist»101 is "Rho". When the system is working, a drive is inserted into part 1 initiated. This impulse is about the balls 6 with corresponding Transferring translation to output 2 »To ensure an effective transfer To ensure this, it is necessary to let a counterforce act between the drive and the output »In the example shown in FIG this counterforce arises from the weight of the driven part 2. However, it is useful to use a spring force, which is at is the case with the embodiments now to be described »

Bei einer symmetrischen Anordnung, wie sie jetzt beschrieben ist_r kann veranschaulicht werden, daß die Übersetzung i durch folgende Beziehungen gegeben ist :With a symmetrical arrangement, as it is now described _{r it} can be illustrated that the translation i is given by the following relationships:

1 + _r sin
ρ sin1 + _r sin
ρ sin

<⁷> I" 1 - r sin< ⁷ > I "1 - r sin

R sin y
oder als AnnäherungR sin y
or as an approximation

( 8) \_ ^ tan V £ gleich = 'V - φ (8) \ _ ^ tan V £ equals = 'V - φ

wobei die Winkel ψ' und φ wohl allgemein gleich sind. Aus diesen Beziehungen kann festgestellt werden, daß das Übersetzungsverhältnis i nach dem Unendlichen geht, wenn die vier Punkte Pl₇ P2, P3 und P 4 an den Ecken eines Rechteckes liegen, wobei "R" gleich "r" und φ gleich Λ^ ist.where the angles ψ ' and φ are probably generally the same. From these relationships, it can be stated, that the transmission ratio i goes to infinity when the four points Pl ₇ P2, P3 and P4 are located at the corners of a rectangle, where "R" is "r" and φ equal to Λ ^ is.

Fig. 9Azeigt die Theorie des Systems auf. Wenn der Punkt "C", in welchem die zweite Bezugslinie die gemeinsame Achse 101 schneidet, unter der NuIlinie ( das ist die Linie, die in der Orbitalebene der Kugeln verläuft und als Normale zur gemeinsamen Achse durch die Kugelmitte geht ) liegt, wird das angetriebene Glied in der gleichen Richtung, aber mit geringerer Geschwindigkeit umlaufen als das treibende Glied. Umgekehrt, wenn der Punkt "C" über der Nulünie liegt, läuft der Abtrieb inFig. 9A shows the theory of the system. If the point "C", in which the second reference line intersects the common axis 101, below the zero line (that is, the line in the orbital plane of the spheres and goes through the center of the sphere as normal to the common axis), the driven member is in the same direction, but rotate at a slower speed than the driving link. Vice versa, if the point "C" is above the zero line, the output runs in

2 0 9 H B 3 / 0 6 9 22 0 9 H B 3/0 6 9 2

entgegengesetzter Richtung als der Antrieb, In diesem Fall kann die Geschwindigkeit des Abtriebes größer oder kleiner als die des Antriebes sein, und zwar in Abhängigkeit von der Beziehung zwischen den Win kein φ und \f, .opposite direction than the drive, in this case the speed of the output can be greater or less than that of the drive, depending on the relationship between the Win no φ and \ f,.

Die Wirksamkeit des Systems, welches hier beschrieben ist, hängt von den Gleitreibungskräften und Rollreibungskräften der Kugel lagerung und von den Gegenkräften ab, die auf die Kugeln durch die Kugel lauffla chen ausgeübt werden. Umgekehrt wird aber die Größe dieser Gegen kräfte durch das Verhältnis der Eingangs^· und Abgangsmomente bestimmt. Je größer das erforderliche Abtriebsmoment ist, welches erreicht werden muß, desto größer ist der Druck, welcher auf die Kugeln ausgeübt werden muß. Dies zwingt dazu, für die Kugeln und die Kugel laufflächen Materialien auszuwählen, die optimale Werte für das Verhältnis der Reibungs * koeffizienten für rollende Reibung und gleitende Reibung erbringen. Während bei der Ausführungsform gemäß Fig. 8 der die beiden Kugel laufflächen tragende Antriebsteil außen liegt und die beiden anderen Triebwerksteile umschließt, ist in Fig. 10 eine Ausführungsform der Einrichtung gezeigt, bei der sich der antreibende Teil im Innern befindet und seinerseits von den beiden anderen Teilen umschlossen wird.The effectiveness of the system described here depends on the sliding frictional forces and rolling frictional forces of the ball bearing and from the opposing forces that chen on the balls through the ball be exercised. Conversely, however, the size of these opposing forces is determined by the ratio of the input and output torques. The greater the required output torque that has to be achieved, the greater the pressure that is exerted on the balls got to. This makes it necessary to select materials for the balls and the ball bearing surfaces that have optimal values for the ratio of the friction * provide coefficients for rolling friction and sliding friction. While in the embodiment of FIG. 8 of the two ball running surfaces The supporting drive part is on the outside and encloses the other two engine parts, is an embodiment of the device in FIG. 10 shown, in which the driving part is inside and is in turn enclosed by the other two parts.

Die Ausführungsform des Getriebes gemäß Fig. 10 gestattet die Anwendung zweier gleichzeitig angetriebener Abtriebsglieder, die jeweils Kugellaufbahnen haben, welche die Kugeln an verschiedenen Punkten berühren, wodurch zugleich ein bestimmtes Abtriebsverhältnis festgelegt ist. Das treibende Glied 18 umfaßt eine Antriebswelle 19, auf der eine Antriebsscheibe 20 sitzt, in deren Umfang eine rundherumlaufende Nut vorgesehen ist, die die Kugellaufbahnen 20a und 20b darstellen» Während die Nut bei der in Fig. 10 gewählten Darstellung symmetrisch ist, wurde festgestellt, daß ein Optimum an Kraftübertragung durch eine unsymmetrische Ausbildung dieser Nut erreicht werden karan. Der hiermit erzielte EffektThe embodiment of the transmission according to FIG. 10 allows the application two driven elements driven at the same time, each with ball tracks that touch the balls at different points, whereby at the same time a certain output ratio is determined. The driving member 18 comprises a drive shaft 19 on which a drive pulley 20 sits, in the circumference of which a circumferential groove is provided, which represent the ball races 20a and 20b »While the Groove is symmetrical in the representation chosen in Fig. 10, it was found that optimum power transmission can be achieved by an asymmetrical design of this groove. The effect achieved hereby

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ist in Fig. 2 angegeben. Das feste Glied 21 wird durch einen Bodenteil 22 mit einem aufwärts gerichteten Rand 23 gebildet, dessen innere Kante kegeiförmig abgeschrägt ist, so daß eine Kugel laufbahn 23a entsteht. Dem Teil 21 gegenüberliegend sind die beiden koaxial angeordneten Abtriebsglieder 24 und 24' gelagert, die jeweils in einer Kugellaufbahn 24a bzw. 24a' auflaufen. In dem durch die Kugellaufbahnen 20a, 20b, 23a, 24a und 24a^# eingeschlossenen Ringraum ist eine Anzahl von Kugeln 25 untergebracht, die sämtliche Laufbahnen berühren.is indicated in FIG. The fixed member 21 is formed by a bottom part 22 with an upwardly directed edge 23, the inner edge of which is tapered so that a ball raceway 23a is formed. The two coaxially arranged output members 24 and 24 'are mounted opposite the part 21 and each run in a ball raceway 24a and 24a'. In the annular space enclosed by the ball raceways 20a, 20b, 23a, 24a and 24a ^# , a number of balls 25 are accommodated which touch all the raceways.

Wie aus Fig. 10 leicht feststellbar ist, unterscheidet sich das Untersetzungsverhältnis beim angetriebenen Glied 24 von dem angetriebenen Glie- +) des des 24' . Auf diese Weise lassen sich gleichzeitig zwei oder mehrere ver schiedene Unter- bzw. Übersetzungsverhältnisse und/oder Drehrichtungen erreichen.As can be easily seen from Fig. 10, the reduction ratio is different at the driven member 24 from the driven member +) des of the 24 '. In this way, two or more different ver Achieve under- or transmission ratios and / or directions of rotation.

Ein ähnliches Resultat läßt sich mit der Anordnung gemäß Fig. 11 erzielen, jedoch wird hier die Änderung des Übersetzungsverhältnisses erzielt, indem die Berührungspunkte bzw. -kreise, in denen die Kugeln an dem Festglied anlaufen, verändert werden.A similar result can be achieved with the arrangement according to FIG. 11, however, here the change in the transmission ratio is achieved by the contact points or circles in which the balls on the fixed member start up, be changed.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 11 gelangt ein Antriebsglied 35 zur Anwendung, welches aus einer Antriebswelle 36 und einer daraufsitzenden Antriebsscheibe 37 besteht, die mit Kugel lauf bahnen 37a und 37b ver sehen ist. Um die zu übertragende Leistung zu steigern, sind vorzugsweise die Kugel lauf bahnen 37a und 37b nicht symmetrisch. Ein koaxial angeordnetes Abtriebsglied 38 umgibt das Antriebsglied 35 und ist mit einer Kugellaufbahn 38a versehen. Der Abtrieb 38 wird von einem feststehenden Gehäuse 40 eingeschlossen, wobei zwischen beide Teile ein Kugellager 39 eingeschaltet ist. Der Boden des Gehäuses 40 wird durch eine quer zu sich selbst verschiebbare Platte 41 gebildet, auf deren Oberseite eine Tellerfeder ( BELLEVILLE-Feder ) sitzt, deren WandungenIn the arrangement according to FIG. 11, a drive member 35 is used, which consists of a drive shaft 36 and a drive pulley 37 seated thereon, the tracks with ball running 37a and 37b see ver is. In order to increase the power to be transmitted, the ball tracks 37a and 37b are preferably not symmetrical. One coaxial arranged output member 38 surrounds the drive member 35 and is with a ball raceway 38a is provided. The output 38 is enclosed by a stationary housing 40, with both parts between a ball bearing 39 is turned on. The bottom of the housing 40 is formed by a plate 41 displaceable transversely to itself, on which A plate spring (BELLEVILLE spring) sits on the top, its walls

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die Kugellaufbahn 42a bilden. Die Platte 41 ruht dabei auf den um die Achse 44 verstellbaren Nocken 46, der an einem Handhebel 43, welcher sich seinerseits in einem im Gehäuse 40 vorgesehenen Schlitz nach außen reichend führt, sitzt.form the ball raceway 42a. The plate 41 rests on the adjustable cam 46 about the axis 44, which is attached to a hand lever 43, which in turn extends to the outside in a slot provided in the housing 40, is seated.

Wird der Hebel 43 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so wird die Platte angehoben. Dadurch fylrd die Tellerfeder Kegelfeder 42 mehr oder weniger stark aufgespreizt und damit der Berührungskreis bzw. die Berührungspunkte, in denen die Kugeln auf der Tellerfeder 42 entlanglaufen, verändert. Durch mehr oder weniger starkes Verstellen des Hebels 43 läßt sich über die Feder 42 das Unter- bzw. Übersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb beliebig verändern. In diesem Fall ist keine zusätzliche Feder mehr erforderlich, weil der Eingriff bzw. die Anlage der Kugeln an den Kugellaufbahnen durch die Tellerfeder, welche eine im wesentlichen konstante Kraft auf die Kugeln ausübt, gesichert ist.If the lever 43 is pivoted clockwise, the plate raised. As a result, the disc spring conical spring 42 fylrd more or less strongly spread and thus the contact circle or the contact points in which the balls run along on the plate spring 42, changes. By adjusting the lever 43 to a greater or lesser extent, the reduction or transmission ratio can be adjusted via the spring 42 change between drive and output as required. In this case there is no additional spring required more because the engagement or the plant of the Balls on the ball raceways through the disc spring, which is an im exerts a substantial constant force on the balls is secured.

Weitere Vorteile lassen sich erreichen, wenn bei der Vorrichtung gemäß Fig. 11 eine BELLEVILLE-Feder Anwendung findet, welche eine durch den Nullpunkt gehende Federkennlinie hat. Diese Anordnung gestattet es, den Arbeitsbereich der Vorrichtung soweit auszudehnen, daß der Abtrieb entweder in der gleichen oder in entgegengesetzter Richtung umlaufen kann wie der Antrieb, der direkte Trieb erfordert eine positive Federkennung und der Umkehrtrieb eine negative»Further advantages can be achieved if in the device according to FIG 11 a BELLEVILLE spring is used, which has a spring characteristic that goes through the zero point. This arrangement permits it to expand the working range of the device so far that the output can rotate either in the same or in the opposite direction as the drive, the direct drive requires a positive one Spring rate and the reverse drive a negative »

Fig. 12 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Getriebes^ wobei sich bei einer hohen Antriebsdrehzahl ein relativ hohes Untersetzungsverhältnis erreichen läßt. Bei dieser Anordnung gelangten äußeres Antrjebsglied 71 zur Anwendung, welches auf seiner Oberseite einen aufrechtstehenden Bund 72 und am äußeren Umfang einen nach unten gerichteten Randteil 73 aufweist, auf dessen Innenseite eine rund-Fig. 12 shows a further embodiment of a transmission according to the invention ^ a relatively high reduction ratio can be achieved at a high drive speed. With this arrangement came outer drive member 71 for use, which on its top has an upright collar 72 and on the outer circumference a downwardly directed edge part 73, on the inside of which a round

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herumlaufende Nut vorgesehen ist, die symmetrisch zueinander angeordnete Kugellaufbahnen 73a und 73b bildet.circumferential groove is provided, which are arranged symmetrically to one another Forms ball races 73a and 73b.

Der Antrieb 74 besteht im wesentlichen aus einer Kreisscheibe 75, die am unteren Rand eine Kugellaufbahn 75a aufweist und auf der Oberseite mit einem Rand 76 versehen ist. Die Scheibe 75 sitzt axial verschiebbar auf einer hohlen Abtriebswelle 78 und ist auf dieser gegen Verdrehen durch eine Keilnut 76 und einen in diese einfassenden Vorsprung 77 der Hohlwelle 78 gesichert.The drive 74 consists essentially of a circular disk 75 which has a ball raceway 75a on the lower edge and is provided with an edge 76 on the upper side. The disk 75 is seated axially displaceably on a hollow output shaft 78 and is secured there against rotation by a keyway 76 and a protrusion 77 of the hollow shaft 78 that surrounds it.

Das Ganze stützt sich auf einen Bodentrieb 79, welcher auf seiner Oberseite eine rundherumlaufende Kugel laufbahn 79a bildet und auf der Unterseite eine zentral angeordnete Vertiefung oder Aussparung 80 trägt^ in welche hinein die hohle Abtriebswelle 78 reicht.The whole is based on a bottom drive 79, which forms a circumferential ball raceway 79a on its upper side and carries a centrally arranged depression or recess 80 on the lower side, into which the hollow output shaft 78 extends.

Am unteren Ende trägt die Abtriebswelle 78 einen nach außen reichenden Bund 82, auf welchen sich eine auf der Welle 78 sitzende Kreisscheibe 83 abstützt. Auf der Oberseite der Scheibe 81 befindet sich das Kugellager 83, auf welchem die Bodenplatte 79 ruht_o Die Dreipunkt-Anlage der Kugeln 83. an der Scheibe 81 und dem Teil 80 der Platte 90 ergibt zugleich eine zusätzliche Lagerung für das angetriebene Glied, während das Hauptkugellager gleichzeitig die einzige Lagerung für das Glied, welches beispielsweise mit einem Turbinenrad o.dgl. verbunden sein kann, bildet.At the lower end, the output shaft 78 has an outwardly extending collar 82 on which a circular disk 83 seated on the shaft 78 is supported. On the top of the disc 81 is the ball bearing 83, on which the base plate 79 rests _o The three-point contact of the balls 83 on the disc 81 and the part 80 of the plate 90 also results in an additional bearing for the driven member, while the Main ball bearing at the same time the only storage for the link, which, for example, with a turbine wheel or the like. can be connected, forms.

Die Abtriebsachse 78 wird von einem Paar koxial angeordneter Druckfedern 85 eingeschlossen, die sich mit ihrem unteren Ende auf der Scheibe 75 und am oberen Ende an einer Platte 86 abstützen, welche ihrerseits durch einen nach außen aufgeweiteten Teil 87 der hohlen Antriebswelle 78 gehalten wird. Der Zusammenbau der oben beschriebenen Einrichtung geht in der Weise vor sich, daß zunächst alle Einzelteile auf die hohle Ab -The output shaft 78 is enclosed by a pair of coaxially arranged compression springs 85, which are supported at their lower end on the disk 75 and at the upper end on a plate 86, which in turn is held by an outwardly widened part 87 of the hollow drive shaft 78. The assembly of the device described above is done in such a way that first of all all the individual parts on the hollow ab-

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triebswelle aufgesetzt werde^ bevor diese an ihrem oberen Ende oberhalb der Scheibe 86 bei 87 nach außen aufgeweitet wird. Dieses Aufweiten erfolgt mittels eines geeigneten Werkzeuges, welches in die Hohlwelle 78 eingeführt wird, nachdem alle Teile auf diese Welle aufgesetzt, die Federn 85 entsprechend vorgespannt und die Teile in ihrer richtigen Lage zunächst festgehalten sind. Anschließend läßt sich das Werkzeug aus der Welle 78 wieder entfernen.drive shaft will be put on ^ before this at its upper end above the disk 86 is expanded outwardly at 87. This widening takes place by means of a suitable tool which is inserted into the hollow shaft 78 after all parts have been placed on this shaft, the springs 85 are pretensioned accordingly and the parts are initially held in their correct position. Then you can Remove the tool from the shaft 78 again.

Bei der soeben beschriebenen Einrichtung wird der Antrieb vom Antriebsglied 71, 72 eingeleitet und über die Kugeln auf die zum Abtrieb gehörige Platte 75 und von dort über die Teile 77 und 76 auf die Hohlwelle 78 übertragen.In the device just described, the drive is initiated by the drive member 71, 72 and transmitted via the balls to the plate 75 belonging to the output and from there via the parts 77 and 76 to the hollow shaft 78.

Das gezeigte Getriebe gestattet es beispielsweise, hohe Antriebsdreh zahlen auf den Abtrieb 78 mit einem sehr großen Untersetzungsverhältnus zu übertragen. So läßt sich beispielsweise eine Eingangsdrehzahl von 10.000 U/min im Verhältnis 1 : 80 umsetzen, so daß der Abtrieb 78 nur mit einer Drehzahl von 125 U/min umläuft.The transmission shown allows, for example, high drive speeds on the output 78 with a very large reduction ratio transferred to. For example, an input speed of 10,000 rpm can be implemented in a ratio of 1:80, so that the output 78 only rotates at a speed of 125 rpm.

Fernerhin gilt, daß die Höhe der Vorspannung der Federn 85 die Größe des Abtriebsdrehmomentes und damit selbstverständlich auch den Druck, der auf die Kugeln ausgeübt wird, bestimmt. Bei einer praktischen Ausführung des Getriebes gemäß Fig. 12 wurde mit einer Federvorspannung von etwa 30 kg ein Abtriebsdrehmoment von 55 mm/kg erreicht, was etwa einem Wirkungsgrad des Übertragungssystems von 30 °/o entspricht.Furthermore, it applies that the amount of preload of the springs 85 determines the size of the output torque and thus of course also the pressure that is exerted on the balls. In a practical embodiment the transmission according to Fig. 12 was treated with a spring preload of approximately 30 kg of an output torque of 55 mm / kg achieved, / corresponds approximately to an efficiency of the transmission system of 30 ° o.

Die Übertragungssysteme, die bisher beschrieben wurden, gelangen vorzugsweise dort zur Anwendung, wo es gewünscht ist, eine hohe Eingangsdrehzahl mit einem hohen Untersetzungsverhältnis zu übertragen. Die Tatsache, daß hohe Eingangsdrehzahlen aufgenommen werden, macht den Gebrauch von Kugellagerübertragungen notwendig. Der besondere VorteilThe transmission systems described so far preferably succeed for use where it is desired to transmit a high input speed with a high reduction ratio. The fact, that high input speeds are absorbed, makes the use of ball bearing transmissions necessary. The special advantage

2 098R3/069?2 098R3 / 069?

der vorliegendenErfindung liegt darin, daß ein und dasselbe Kugellager sowohl für Lager als auch für Drehzahluntersetzung verwendet wird. Derartige Einrichtungen sind insbesondere dort von Interesse, wo ein sehr hohes Untersetzungsverhältnis gefordert wird. Dabei ist wederaie ab solute Größe dieses Untersetzungsverhältnisses von großer Wichtigkeit, noch ist die Tatsache von Bedeutung, daß der Wirkungsgrad der Übertragung relativ schlecht ist»of the present invention resides in the fact that one and the same ball bearing is used for both bearings and speed reduction. Such devices are of particular interest where a very high reduction ratio is required. Neither is absolutely absolute The size of this reduction ratio is of great importance, nor is the fact that the efficiency of the transmission is relatively bad »

Fernerhin ist zu sagen, daß das Untersetzungsverhältnis irgendeiner gegebenen Vorrichtung wirkungsvoll durch Veränderung der Konizität oder der Krümmung von einer oder mehreren Kurvenlaufbahnen, die hier Anwendung finden, verändert werden kann» Dies kann entweder durch Austausch derartiger Elemente erfolgen oder durch kontinuierliches Verändern der Konizität der Kugellaufbahnen, die an einem der Glieder vorgesehen sind unabhängig davon, ob es sich dabei um ein antreibendes, ein getriebenes oder ein feststehendes Glied handelt.It should also be said that the reduction ratio is any given Device effective by changing the conicity or curvature of one or more cam tracks that are used here find, can be changed »This can be done either by exchanging such elements or by continuous change the conicity of the ball raceways that are provided on one of the links, regardless of whether it is a driving or a driven one or a fixed link acts.

Schließlich zeigen die oben genannten Ausführungsbeispiele, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung eine sehr kompakte Bauweise haben kann, was von Bedeutung ist wenn die Vorrichtungen bei Anlagen Verwendung finden, wo nur ein beschränkter Raum zur Verfugung steht. Außerdem arbeiten die Vorrichtungen mit einem Minimum an Spiel und dementsprechend auch mit einem Minimum an Geräusclventwicklung .Finally, the above-mentioned embodiments show that the The device according to the invention can have a very compact design, which is important when the devices are used in systems find where only limited space is available. aside from that the devices operate with a minimum of play and accordingly also with a minimum of noise development.

Mit Kugel lauf bahnen, die mehr als eine gekrümmte Mantellinie aufweisen, läßt sich ein weiter Bereich der Drehzahlveränderung erreichen. Während konkav verlaufende Mantel linien vom Standpunkt einer guten Kraftüber τ tragung her bevorzugt werden, bieten Kugellaufbahnen mit konvex gekrümmten Mantellinien einen weitaus größeren Bereich für Drehzahlveränderungen, sie sind für viele Installationen anwendbar.With ball tracks that have more than one curved surface line, a wide range of speed changes can be achieved. While concave cladding lines from the point of view of a good force over τ Ball races with convex curves are preferred Surface lines have a much larger area for speed changes, they can be used for many installations.

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Andere Anwendungsformen, bei denen das Übertragungssystem ein kombiniertes Radial- und Axiallager bildet und für Hauptantriebe oder auch als Übertragungselement verwendet wird, sind in den Fig. bis 23 wiedergegeben. Fig. 13 zeigt ein Übertragungssystem 20O₇ welches in Verbindung mit einem vertikal angeadneten Motor 201 Anwendung findet. Dieser hat einen Rahmen 202, der den Stator und einen Rotor 203 trägt« Im unteren Teil desselben ist ein Radiallager vorgesehen. Das System 200 umfaßt ein antreibendes Glied 204 und ein angetriebenes Glied 205, sowie ein nichtumlaufendes Glied 206. Alle Glieder sind zentrisch in der gemeinsamen vertikal verlaufenden Achse 207 angeordnet» Dieses System ist für Spielzeuge oder für Werbezwecke anwendbar.Other forms of application in which the transmission system forms a combined radial and axial bearing and is used for main drives or as a transmission element are shown in FIGS. 13 shows a transmission system 20O ₇ which is used in connection with a vertically adapted motor 201. This has a frame 202 which carries the stator and a rotor 203. A radial bearing is provided in the lower part of the same. The system 200 comprises a driving member 204 and a driven member 205, as well as a non-rotating member 206. All members are arranged centrally in the common vertical axis 207. This system can be used for toys or for advertising purposes.

Der Motorraum ist bei 208 mit dem nicht verdrehbaren Glied 206 verbunden, so daß die Motorachse in der gemeinsamen Achse 207 verläuft. Auf dem freien Ende der Motorwelle sitzt axial unverschiebbar und fest ein Teil 209 und ein federbeaufschlagter axial verschiebbarer, aber mitumlaufender Teil 210. Auf den einander zugekehrten Seiten tragen die Teile 209 und 210 Kugellaufbahnen, auf denen die Kugeln 211 geführt sind, die sich zugleich auf der am Teil 206 vorgesehenen Kugellaufbahn abstützen. Desgleichen stützt sich das Abtriebsteil 205 mit einer entsprechend angeordneten und ausgebildeten Kugellaufbahn auf dem Kugelkranz ab. Die Mantellinien der Kugel laufbahnen am Teil 209 und am festen Teil 206 sind gerade und verlaufen parallel zueinander, während die Mantellinie der Kugellaufbahn am Teil 210 konkav gekrümmt ist, so daß sich die erste Bezugslinie mit der Systemachse 207 kreuzt, wenn die Kugeln 211 zwischen den Kugellaufbahnen am Teil 209 und 206 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Gewicht des abgetriebenen Gliedes 205 auf- oder ablaufen.The engine compartment is connected to the non-rotatable member 206 at 208 so that the engine axis is in the common axis 207 runs. On the free end of the motor shaft, a part 209 and a spring-loaded axially displaceable, but with rotating part 210. On the sides facing each other, parts 209 and 210 carry ball tracks on which the Balls 211 are guided, which at the same time are supported on the ball raceway provided on part 206. Likewise, the driven part 205 is supported with a correspondingly arranged and designed ball raceway on the ball rim. The surface lines of the ball tracks on part 209 and on the fixed part 206 are straight and run parallel to each other, while the surface line of the ball track is curved concavely at part 210, so that the first reference line with the system axis 207 crosses when the balls 211 between the ball races on part 209 and 206 depending on the respective weight of the driven member 205 run up or down.

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Je größer das Gewicht ist, umso stärker drückt die am Abtrieb 205 vorgesehene Kugellaufbahn nach unten, und zwar entgegen der Wirkung der Feder, die den Teil 210 beaufschlagt. Die axiale und radiale Einstellung des Teiles 209 wird durch die Kugeln 211 festgehalten unabhängig von der Belastung am Teil 205 und der darauf resultierenden Verschiebung der Kugeln, Bei einer geeigneten Ausgestaltung der Krümmung der Mantellinie der Kurvenlaufbahn am Teil 210 läßt sich erreichen, daß die Drehzahl des Abtriebs 205 in Abhängigkeit von dem jeweiligen wirksam werdenden Gewicht erhöht oder erniedrigt wird.The greater the weight, the more the ball raceway provided on the output 205 presses downward, counter to the effect the spring that acts on the part 210. The axial and radial adjustment of the part 209 is held by the balls 211 regardless of the load on part 205 and the resulting displacement of the balls, with a suitable configuration the curvature of the surface line of the cam track on part 210 can be achieved that the speed of the output 205 as a function is increased or decreased by the respective effective weight.

Eine Umkehrung der Anordnung gemäß Fig» 13 ist in Fig. 13a gezeigt, wobei der Motor sich axial bewegen kann, aber an einer Verdrehung gegenüber einem nichtdrehbaren Teil gesichert ist. In diesem Fail be stimmen die axialen Belastungen des Abtriebes das Ausmaß, in welchem die Kugeln zwischen die beiden Teile des antreibenden Gliedes hineingepreßt werden, was die umgekehrte Wirkung gegenüber Fig. 13 zur Folge hat. Wenn eine feste Drehzahl übersetzung gefordert wird, so kann die auf den einen antreibenden Teil einwirkende Feder ersetzt werden, indem gemäß Fig. 13B der betreffende Teil mittels eines Gewindes auf die Achse aufgebracht und eingestellt ist. Weil bei den Ausführungsformen der Einrichtung gemäß Fig. 13 A und 13 B der Motor sich axial verändern kann, brauchen die Montellinien der Kugellaufbahnen am Antriebsteil und am nicht mitumlaufenden Teil nicht parallel zueinander verlaufen. A reversal of the arrangement according to FIG. 13 is shown in FIG. 13a, wherein the motor can move axially, but is secured against rotation with respect to a non-rotatable part. Determine in this case the axial loads on the output the extent to which the balls are pressed between the two parts of the driving member, which has the opposite effect compared to FIG Has. If a fixed speed ratio is required, the on the one driving part acting spring can be replaced by 13B, the part in question is applied to the axle and adjusted by means of a thread. Because in the embodiments 13 A and 13 B, the motor can change axially, the assembly lines of the ball tracks on the drive part and on the non-rotating part need not run parallel to one another.

Eine weitere Ausführungsform der Einrichtung ist in Fig. 14 gezeigt. Hier ist ein ausschaltbares Übertragungssystem 220 für ein festes Drehzahl Verhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb vorgesehen. Das System 220 ist wiederum verwendbar für vertikal angeordnete Motoren 221, Auf dem freien Ende der Rotorwelle sitzt das treibende Glied 222, welches eine rundherum I auf ende, das innenliegende Paar von Kugellaufbahnen bildende Nut, aufweist. Vor-Another embodiment of the device is shown in FIG. here is a disengageable transmission system 220 for a fixed speed ratio provided between drive and output. The system 220 is in turn usable for vertically arranged motors 221, on the free end of the The driving member 222 is seated on the rotor shaft and has an all around I on end, the inner pair of ball raceways forming groove. Before-

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zugsweise ist die Nut wegen des besseren Wirkungsgrades des Übertragungssystems nicht symmetrisch. Das äußere Paar von Kugellaufbahnen wird gebildet durch das rohrförmige nicht verdrehbare Glied 223 und den inneren Rand des kappenförmigen Abtriebsgliedes 224, dessen Gewicht auf der Kugelfolge 225 ruht, wodurch zugleich ein ausreichender Eingriff der Kugeln in den verschiedenen Kugellaufbahnen bewirkt ist. Die Unterbrechung des Antriebes wird durch eine vertikale Verschiebung des Abtriebes vermittelt, der Büchse 22ό erreicht, die den Teil 223 umschließ t und von unten her gegen die Kappe 224 trifft. Durch eine solche Bewegung wird die Kappe 224 mit Ihrer Kugellaufbahn von den Kugeln 225 abgehoben. Um eine vertikale Verschiebung der Büchse 226 zu erreichen, gelangt ein keilförmiger Nocken 227 zur Anwendung, der auf der Bodenplatte des festen Teiles 223 sitzt, und der beim Verdrehen der Büchse 226 vermittels des Hebelarmes 228 auf eine entsprechend ansteigende Gegenbahn aufläuft. Wenn das Gewicht des Abtriebs, welches hochzuheben ist, zu groß ist, kann auch eine Anzahl von Kugeln 229 gemäß Fig. 15 zur Anwendung kommen, die auf eine gemeinsame Keilbahn auflaufen.preferably the groove is because of the better efficiency of the transmission system not symmetrical. The outer pair of ball races are formed by the tubular non-rotatable member 223 and the inner edge of the cap-shaped output member 224, the Weight rests on the ball series 225, which at the same time causes sufficient engagement of the balls in the various ball tracks is. The interruption of the drive is mediated by a vertical displacement of the output, the sleeve 22ό achieved the the part 223 encloses and hits the cap 224 from below. Such movement will align cap 224 with your ball raceway lifted off the balls 225. In order to achieve a vertical displacement of the sleeve 226, a wedge-shaped one arrives Cam 227 for use, which sits on the base plate of the fixed part 223, and which is used when the bushing 226 is rotated by means of the lever arm 228 runs onto a correspondingly rising opposite path. If the weight of the output to be lifted is too great, can a number of balls 229 according to FIG. 15 are also used, which run onto a common wedge track.

In federn der Fälle gemäß Fig. 13 bis 15 ergibt das Gewicht des angetriebenen Teiles zusätzlich einer etwa auf ihm vorgesehenen Last die erforderliche Kraft, um den Reibungseingriff zwischen den Kugeln und den Kugellaufbahnen herbeizuführen« Wenn es gewünscht wird, kann diese Kraft noch durch Verwendung, einer magnetischen Kupplung zwischen den Gliedern und den Kugeln erhöht werden vorausgesetzt, daß die einzelnen Teile und Kugeln aus ferromagnetischem Material hergestellt sind.In springs of the cases shown in FIGS. 13 to 15 results in the weight of the driven Part in addition to any load provided on it, the force required to frictional engagement between the balls and the To bring about ball tracks «If it is desired, this force can still by using a magnetic coupling between the links and the balls are increased assuming the individual parts and balls are made of ferromagnetic material.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 16 bezeichnet die Bezugsziffer ein Übertragungssystem mit einer konstanten Drehzahluntersetzung, welches an einen Motor 231 angebaut ist. Die Rotorwelle 232 trägt ein Antriebsglied 233 mit eine Umfangsnut bildende Kugel laufbahnen.In the embodiment according to FIG. 16, the reference number denotes a transmission system with a constant speed reduction, which is attached to a motor 231. The rotor shaft 232 carries a drive member 233 with a circumferential groove forming ball raceways.

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Vorzugsweise ist die Laufbahnen bildende Nut aus den oben angegebenen Gründen nicht symmetrisch. In diesem Fall kreuzt die dem AntriebThe groove forming the raceways is preferably selected from those specified above Reasons not symmetrical. In this case it crosses the drive

233 zugeordnete erste Bezugslinie die Systemachse, die mit der Rotorachse zusammenfällt an einem vorher zu bestimmenden Punkt, je nach der gewünschten Drehrichtung, wie es in Fig. 2 schematisch dargestellt ist.233, the first reference line assigned to the system axis, the one with the rotor axis coincides at a point to be determined beforehand, depending on the desired direction of rotation, as shown schematically in FIG is.

Die beiden äußeren Kugell auf bahnen sind an dem nicht verdrehbaren Glied 234 bzw. am Abtriebsglied 235 vorgesehen. Das Glied 234 wird dabei aus einem innen konischen Ring 241 gebildet, der an einem radialen Flansch 242 des Motorgestells 231 befestigt ist und das Antriebsglied 233 umschließt. Das Abtriebsglied 235 wird durch eine Kappe -236 gebildet, die auf ihrer Innenseite einen innen konischen Ring 237 trägt, der in axialer Richtung um ein bestimmtes Maß ver schiebbar und gegen Verdrehen in der Kappe durch einen Stift 238 gesichert ist. Auf ihrer offenen Seite ist die Kappe 236 durch eine Kreisringscheibe 239 abgedeckt, die auf ihrer Innenseite eine nichtsymmetrische Nut 240, welche eine Laufbahn für zusätzliche Kugeln 243 bildet, trägt. Die Kugeln 243 stützen sich dabei in einer ent sprechenden Nut im Flansch 242 ab. Am Boden der Kappe 236 liegen ein oder mehrere Tellerfedern, die den Ring 237 derart beaufschlagen, daß dieser fortgesetzt gegen die Kugeln 244 gedrückt wird, wodurch die Berührung derselben mit den Kugellaufbahnen an den Teilen 233,The two outer spherical tracks are on the non-rotatable one Member 234 or on the output member 235 is provided. The member 234 is formed from an internally conical ring 241 which is attached to a radial flange 242 of the motor frame 231 is attached and the drive member 233 encloses. The output member 235 is formed by a cap -236, which has an internally conical on its inside Ring 237 carries which can be displaced in the axial direction by a certain amount and is prevented from twisting in the cap by a pin 238 is secured. On its open side, the cap 236 is through a Circular ring disk 239 covered, on its inside a non-symmetrical groove 240, which is a track for additional balls 243 forms, carries. The balls 243 are supported in a corresponding groove in the flange 242. Lie at the bottom of the cap 236 one or more disc springs which act on the ring 237 in such a way that it continues to be pressed against the balls 244, whereby the contact of the same with the ball races on the parts 233,

234 und 235 gesichert ist.234 and 235 is secured.

Bei der in Fig. 16 dargestellten Einrichtung läßt das angetriebene GliedIn the device shown in Fig. 16, the driven member

235 kontinuierlich mit bestimmter Drehzahl und in der verher ermittelten Drehrichtung um die Systemachse.235 continuously at a certain speed and in the determined manner Direction of rotation around the system axis.

Bei einer praktischen Anwendung des Systems gemäß Fig. 16 kann seitlich an der Kappe 236 ein Ausleger 245 angeschweißt oder anderweitig be-In a practical application of the system according to FIG. 16, laterally a bracket 245 welded to the cap 236 or otherwise

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festigt sein, so daß dieser Ausleger mittels des Motors 231 gehoben oder gesenkt werden kann.so that this boom is lifted by means of the motor 231 or can be lowered.

Die Kugeln 244 und 243 arbeiten dabei zusammen, um die kombinierten radialen und axialen Kräfte zu begrenzen, die notwendig sind, um die axiale Verschiebung der Welle 232 zu bewirken. Die Kugeln 244 dienen dabei gleichzeitig als Drehzahlübertragungselement.The balls 244 and 243 work together to create the combined to limit radial and axial forces that are necessary to cause the axial displacement of the shaft 232. The balls 244 also serve as a speed transmission element.

In Fig. 17 ist ein Übertragungssystem für eine bestimmte Drehzahl Untersetzung in Anwendung bei einem Fahrzeugantriebsrad gezeigt. Hierbei ist ein Rohr 250, welches zugleich den Stator eries Elektromotors bildet, am Chassis 251 befestigt. Der Elektromotor bildet den Radantrieb. In Fig. 17 is a transmission system for a certain speed reduction shown in application to a vehicle drive wheel. Here is a tube 250, which at the same time forms the stator of the electric motor, attached to chassis 251. The electric motor forms the wheel drive.

Das Rad wird aus einer auf das Rohr 250 aufgesetzten Büchse 252 gebildet, die auf ihrer Außenseite die Bereifung 253 trägt . Das innere Ende der Welle des Rotors 254 ist in geeigneten Lagern am Chassis 251 gelagert, während das andere Ende dieser Welle ein Teil des Übertragungssystems 255 bildet. Der Kugelsatz 256 und das zusätzliche Lager 257 bilden die beiden einzigen Lagerstellen die notwendig sind, um das Rad 252 zu halten und zu tragen.The wheel is formed from a sleeve 252 which is placed on the tube 250 and which has tires 253 on its outside. The inner The end of the shaft of the rotor 254 is supported in suitable bearings on the chassis 251, while the other end of this shaft is part of the transmission system 255 forms. The ball set 256 and the additional bearing 257 form the only two bearing points that are necessary to hold and carry the wheel 252.

Auf diese Weise werden Getriebe und zusätzliche Lagerteile, in denen ein Teil der Antriebskraft verbraucht wurde, umgangen* Der nichtdrehbare Teil 258 kann sich um ein gewisses Maß in Richtung der Radachse verschieben, er ist mit Lastausgleichskugeln versehen, wie sie bei der Ausführungsform des Getriebes gemäß Fig. 7 zur Anwendung gelangen. Der hier beschriebene Radantrieb stellt ein Übertragungssystem 255 dar,welches ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis zwischen Motor 254In this way, gears and additional bearing parts in which some of the driving force was consumed, bypassed * The non-rotatable part 258 can move to a certain extent in the direction of the wheel axis move, it is provided with load balancing balls, as they are used in the embodiment of the transmission according to FIG. The wheel drive described here represents a transmission system 255 which has a specific gear ratio between motor 254

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und Rad 255 gewährleistet. ι and wheel 255 guaranteed. ι

Bei der Ausführungsform gemäß Fig« 18 sind zwei konzentrisch zueinander angeordnete Abtriebe vorgesehen, die eine verschiedene oder eine gleiche Drehzahl haben können, außerdem können sie sich in der gleichen oder entgegengesetzten Richtung drehen. Hierbei gelangt ein Übertragungssystem mit einem auf der Motorwelle sitzenden Antriebsglied 261 zur Anwendung. Das Ganze findet Verwendung bei einem Mixgerät o.dgl. Das Antriebsglied 261 weist wieder die beiden unsymmetrischen Kugellaufbahnen auf, während das nichtdrehbare Glied 262 im Gehäuse des Gerätes befestigt ist« In the embodiment according to FIG. 18, two are concentric with one another arranged outputs are provided, which can have a different or the same speed, they can also rotate in the same or opposite direction. A transmission system with a seated on the motor shaft arrives here Drive member 261 for use. The whole thing is used in a blender or the like. The drive member 261 points again the two asymmetrical ball tracks, while the non-rotatable member 262 is fixed in the housing of the device «

Es finden zwei Abtriebsglieder 263 und 264 Verwendung, wobei jedes um die Systemachse drehbar im Gehäuse gelagert ist« Das innere Abtriebsglied 264 hat die Form einer Scheibe und ist am äußeren Umfang mit einer Kugellaufbahn versehen«, Im übrigen sitzt die Scheibe auf einer festen zentral angeordneten Achse, die sich mittels eines Kugellagers 265 in einer Ausdrehung des zweiten Abtriebsteiles führt «ι Der zweite Abtrieb 263 hat die Form einer, die Scheibe 264 umschließenden Kappe. Zwischen beide Teile ist eine Tellerfeder eingeschaltet die dafür sorgt, daß alle Teile mit ihren Kugel laufbahnen an die Kugeln 267 angedrückt werden.Two output members 263 and 264 are used, each of which is rotatably mounted in the housing around the system axis Output member 264 has the shape of a disk and is provided with a ball raceway on the outer circumference. The disk is otherwise seated on a fixed, centrally arranged axis, which is rotated by means of a ball bearing 265 in a recess of the second output part The second output 263 has the shape of a disk 264 enclosing cap. A disc spring is inserted between the two parts, which ensures that all parts run with their ball tracks be pressed against the balls 267.

Schließlich ist der rohrartige Fortsatz am Teil 263, welcher die Welle des Abtriebs 264 umschließt, mit einer Laufbahn für Kugeln 268 versehen, die eine zweite zusätzliche Lagerstelle bilden_e Diese Kugeln 268 laufen an einer axial verschiebbaren und im Motorgehäuse gehaltenen Laufbahn entlang. Andererseits wird diese Kugellaufbahn von Tellerfedern 269 beaufschlagt, die am äußeren Umfang am Gehäuse befestigt sind. Die Federn 269 sorgen ebenfalls für ein dauerndes Andrücken des Abtriebes 263. an die Kugeln 267 „Finally, the tubular extension on part 263, which encloses the shaft of the output 264, is provided with a raceway for balls 268, which form a second additional bearing point _e These balls 268 run along an axially displaceable raceway held in the motor housing. On the other hand, this ball raceway is acted upon by plate springs 269 which are attached to the outer circumference of the housing. The springs 269 also ensure that the output 263 is pressed continuously against the balls 267 "

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Die soeben beschriebene Anordnung ist ein praktisches Anwendungsbeispiel für die Vorrichtung, wie sie in Fig. 10 gezeigt ist. Sie ist insbesondere für Mixer oder ähnliche Geräte geeignet, wobei beispielsweise die beiden Abtriebe im entgegengesetzten Drehsinn arbeiten. Dabei können die Mixerarme oder -flügel 270 auf die nach außen reichenden Enden der beiden Abtriebswellen aufgesetzt sein.The arrangement just described is a practical example of application for the device as shown in FIG. she is Particularly suitable for mixers or similar devices, whereby, for example, the two drives work in opposite directions of rotation. The mixer arms or blades 270 can be placed on the outwardly reaching ends of the two output shafts.

Wenn anstelle von zwei gleichzeitig arbeitenden Abtrieben ein wechselweiser Abtrieb angewendet werden soll, kann auf die Ausführungsform der Einrichtung gemäß Fig. 19 und 20 zurückgegriffen werden. Die Konstruktion dieses Systems gleicht derjenigen, die bereits in der Ausführungsform gemäß Fig. 5a Anwendung fand mit dem Unter schied, daß das nichtdrehbare Glied aus zwei Teilen zusammengesetzt ist , die so angeordnet sind, daß sie wahlweise ein- oder ausgerückt werden können.If instead of two drives working at the same time, an alternating one If output is to be used, the embodiment of the device according to FIGS. 19 and 20 can be used. The construction of this system is similar to that already used in the embodiment according to FIG. 5a with the difference that that the non-rotatable member is composed of two parts which are arranged to be selectively engaged or disengaged can be.

Jedes der beiden Teile, die das nichtverdrehbare Glied bilden, hat eine Kugel laufbahn, die abwechselntian die Kugeln herangeführt werden kann. Diese Einrichtung eignet sich für die Zwecke des Drehzahlwech sels oder des Wechsels der Drehrichtung der Abtriebswelle. Die beiden Ausführungsformen gemäß Fig. 19 und 20 unterscheiden sich dadurch, daß im Falle der Fig. 19 die innenliegende Kugellaufbahn des nichtverdrehbaren Gliedes durch Federwirkung an die Kugeln herangeführt wird, während die Verschiebung der äußeren Kugel laufbahn mittels des Handhebels erfolgt. Bei der Anordnung gemäß Fig. 20 ist der Fall umgekehrt. Dies hat jeweils eine andere Lage der auf der gemeinsamen Systemachse liegenden Schnittpunkte der ersten und der zweiten Bezugslinie zur Folge. In beiden Fällen ist jedoch die Lage der Kugel lauf bahnen am Antriebsglied unsymmetrisch, d.h., bei Fig. 19 verläuft die innere Kugellaufbahn steiler als die auf der Abtriebsseite liegende.Each of the two parts that make up the non-rotatable member has one Ball track, which can be brought up to the balls alternately. This device is suitable for the purpose of speed change sels or changing the direction of rotation of the output shaft. The two embodiments according to FIGS. 19 and 20 differ in that that in the case of FIG. 19 the inner ball track of the non-rotatable member is brought up to the balls by spring action, while the displacement of the outer ball raceway takes place by means of the hand lever. In the case of the arrangement according to FIG. 20, the case is reversed. This results in a different position of the intersection points of the first and second reference lines lying on the common system axis. In both cases, however, the position of the ball is running tracks on the drive member asymmetrically, i.e. in Fig. 19 the inner ball raceway is steeper than that on the output side.

Im Falle der Fig. 20 ist die innere Kugellaufbahn weniger stark geneigt. Die in den Figuren eingezeichneten Bezugslinien lassen erkennen, daß bei Fig. 19 die Schnittpunkte von der ersten und der zweiten Bezugslinie beiderseits der Nullinie liegen und im Falle von Fig. 20 beide auf einer Seite der Nullinie. Bei der Anordnung gemäß Fig. 19 läuft der Abtrieb entgegengesetzt Um₁, Im Falle der Fig. 20 ist ein direkter gleichsinniger Antrieb gegeben.In the case of FIG. 20, the inner ball track is less steeply inclined. The reference lines drawn in the figures show that in FIG. 19 the points of intersection of the first and second reference lines lie on both sides of the zero line and in the case of FIG. 20 both on one side of the zero line. In the arrangement according to FIG. 19, the output runs in the opposite direction to _1. In the case of FIG. 20, a direct drive in the same direction is given.

In den bisher beschriebenen Ausführungsformen wurde das Übertragungssystem'in Verbindung mit einem Elektromotor o.dgl. als Antrieb verwen* det. Die Erfindung ist aber in gleich vorteilhafter Weise auch für Handantriebe,wie sie beispielsweise in Fig. 21 dargestellt sind, anwendbar Hier gelangt eine Welle 300 zur Anwendung, die axial festgehalten werden muß, wie beispiekweise die Welle eines Stahlhalters bei Metalldrehbänken. Die Antriebswelle ist in dem Maschinenrahmen mittels der zusätzlichen Lagerstelle 301 und in dem Übertragungssystem 320 ge lagert. In the embodiments described so far, the transmission system was in Connection with an electric motor or the like. use as drive * det. However, the invention is equally advantageous for manual drives, such as they are shown, for example, in FIG. 21, applicable. Here, a shaft 300 is used, which is axially retained must be, as for example the shaft of a steel holder in metal lathes. The drive shaft is stored in the machine frame by means of the additional bearing point 301 and in the transmission system 320.

Das letztere schließt einen nichtdrehbaren Teil 303 ein, der fest mit dem Rahmen des Maschinenwerkzeuges verbunden ist. Das angetriebene Glied 304 hat die Form einer Büchse, welche auf denTeil 305 der Welle 300 aufgebracht ist. Das Antriebsglied 306 weist wiederum eine durch die Kugel laufbahnen gebildete Nut auf, wobei die Kugeln 307 mit diesen beiden Kugel laufbahnen und mit denjenigen an den Teilen 303 und 304 in Eingriff stehen. Das getriebene Teil 305 ist axial auf der Welle 305 verschiebbar und wird mit den Kugeln 307 vermittels einer Feder 308, die zwischen das Teil 304 und einen Knopf 309 am freien Ende der Welle 305 eingeschaltet ist, in dauerndem Eingriff gehalten. The latter includes a non-rotatable part 303, which is fixed with is connected to the frame of the machine tool. The driven member 304 is in the form of a sleeve which fits onto part 305 of FIG Wave 300 is applied. The drive member 306 in turn has a groove formed by the ball tracks, the balls 307 with these two ball tracks and with those on the parts 303 and 304 are engaged. The driven part 305 is axially displaceable on the shaft 305 and is mediated by the balls 307 a spring 308 interposed between member 304 and a button 309 at the free end of shaft 305 is held in permanent engagement.

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Mit dieser Anordnung hat der Arbeiter die Möglichkeit, durch Er fassen des Knopfes 309 die gewünschte Drehung der Welle 300 zu bewirken. Zusätzlich jedoch ist das Antriebsglied 306 als vergrößertes Handrad 310 ausgebildet, welches zum Zwecke der Feineinstellung und der mechanischen Unterstützung von dem Arbeiter gedreht werden kann. Die Anordnung der Feder 308 bietet außer dem die Möglichkeit, die Größe des Drehmomentes festzulegen, welches der Arbeiter beim Drehen der Welle 300 vermittels Handgriff 310 aufwenden muß.With this arrangement, the worker has the opportunity to grasp of the knob 309 to effect the desired rotation of the shaft 300. In addition, however, the drive member 306 is as enlarged Handwheel 310 formed, which for the purpose of fine adjustment and mechanical support of the worker can be rotated. The arrangement of the spring 308 also offers the possibility of determining the size of the torque, which the worker has to use handle 310 to rotate the shaft 300.

Die Anordnung gemäß Fig_o 22 kann in Verbindung mit einem Drehknopf Anwendung finden, wobei der antreibende Teil ein Ring 320 und das getriebene Glied eine Scheibe 321 ist, während das nichtdrehbare Glied aus dem Rohr 322 gebildet ist. Die Scheibe 321 ist an einem zu betätigenden, nicht gezeigten Mechanismus befestigt. Die Kugeln 323 laufen auf den Führungsbahnen an jedem der Teile 321, 322 und 320. Die zweite Kugel laufbahn am Teil 320 wird durch eine Tellerfeder 324 verkörpert, welche sich seitlich gegen die Kugeln anlegt und diese auf diese Weise radial an die Kugel lauf bahnen der anderen Glieder 321 und 322 andrückt, wodurch gleichzeitig die Kugeln 325 einer Zusatzlagerung gehalten werden,,The arrangement of Figure 22, according _o in conjunction with a knob are used, wherein the driving member, a ring 320 and the driven member is a pulley 321, while the non-rotatable member is formed from the tube 322nd The disk 321 is attached to an actuatable mechanism, not shown. The balls 323 run on the guideways on each of the parts 321, 322 and 320. The second ball raceway on part 320 is embodied by a plate spring 324, which rests against the side of the balls and this way they run radially against the ball other members 321 and 322 presses, whereby the balls 325 of an additional bearing are held at the same time,

Diese Zusatzlagerung wird allein aus einem Bund 326 an der Scheibe 321 zwischen den Teilen 322 und der Scheibe 321 gebildet« Die zusätzlichen Kugeln 325 werden in der in Fig. 22A und 22B gezeigten Weise in den Raum zwischen dem Bund 326 und dem entsprechenden Bund am Teil 322 eingeführt. Wenn die Einrichtung einmal zusammengebaut ist, so dient die Federwirkung der Tellerfeder 324 dazu, alle Teile in ihrer richtigen Lage zueinander zu halten· Wie Fig. 22B zeigt, haben das drehbare Glied 321 und das nichtdrehbare Glied 322 auf den einander zugekehrten Seiten Kugellaufbahnen für die Kugeln 325,welcheThis additional storage consists solely of a collar 326 on the disk 321 formed between the parts 322 and the disc 321 «The additional Balls 325 are in the manner shown in FIGS. 22A and 22B in the space between the collar 326 and the corresponding Bund introduced on part 322. Once the device is assembled, the spring action of the plate spring 324 serves to all To keep parts in their correct position to each other As Fig. 22B shows, have the rotatable member 321 and the non-rotatable member 322 on the facing sides ball races for the balls 325, which

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zugleich eine Lagerung für das drehbare Glied 321 bilden. Jede der Kugeln berührt die Kugellaufbahn am Glied 321 an zwei voneinander entfernten Punkten und die Laufbahn am Teil 322 an einem einzigen Punkt. Eine Linie, die die beiden voneinander entfernten Punkte am Teil 321 mit der Mittelachse verbindet, schneidet diese in dem Punkt in eine an die Kugellaufbahn 322 gelegte Tangente.at the same time form a storage for the rotatable member 321. Each of the Balls touches the ball raceway on member 321 at two distant points and the raceway on part 322 at a single point Period. A line, which connects the two distant points on part 321 with the central axis, intersects this at the point in a tangent placed on the ball raceway 322.

Diese Anordnung arbeitet mit einem Minimum an Reibung« Das feste Glied 322 bildet für das Übertragungssystem eine Kugellaufbahn und zugleich eine zusätzliche Lagerstelle. Wenn die auf den Gewindeansatz des Gliedes 322 aufgedrehte Scheibe 327 soweit verstellt ist, daß sie an die Kugeln 323 antrifft, so kann die Scheibe mit einem anderen Übersetzungsverhältnis verdreht werden. Bei einer abgewand elten Ausführungsform kann der Ring 320 auch durch eine Teilerfeder, ähnlich der Feder 324gebildet sein, wobei die beiden Federn an ihrem äußeren Umfang miteinander zu verbinden sind.This arrangement operates with a minimum of friction. The fixed member 322 forms a ball raceway and for the transmission system at the same time an additional storage point. When the screwed onto the threaded attachment of the member 322 disc 327 is adjusted so far that it meets the balls 323, so the disk can with another Gear ratio are twisted. In a modified embodiment For example, the ring 320 can also be formed by a dividing spring, similar to the spring 324, with the two springs on their outer Scope are to be connected with each other.

Die Ausführungsform der Einrichtung gemäß Fig. 23 kann für Einstellknöpfe o.äe Anwendung finden. Es ist dabei ein Antriebsglied in Form einer Kappe 330 vorgesehen, die in ihrem Innern einen Ring mit einer Kugellaufbahn trägt. Das angetriebene Teil 331 hat die Form einer Büchse, die auf der Stellwelle 332, welche ein nicht weiter dargestelltes elektrisches Gerät betätigt, befestigt ist. Auf der Büchse 331 sitzt fest ein Teil 333 mit einer am Umfang vorgesehenen Kugellaufbahn und ein zweiter Teil 334 in Form einer axial verschiebbaren federbeaufschlagten Ringscheibe, die auf ihrem Umfang ebenfalls eine Kugellaufbahn trägt und durch die Feder an die Kugeln 335 angedrückt wird,,The embodiment of the device according to FIG. 23 can be used for setting buttons or similar apply. It is a drive link in the form a cap 330 is provided which carries a ring with a ball raceway inside. The driven part 331 is in the form of a Bushing which is attached to the actuating shaft 332, which actuates an electrical device (not shown). On the rifle 331 a part 333 is firmly seated with a ball track provided on the circumference and a second part 334 in the form of an axially displaceable spring-loaded one Washer, which also carries a ball raceway on its circumference and is pressed against the balls 335 by the spring,

Schließlich ist ein nicht verdrehbares Glied 336 vorgesehen, welches in Reibungsverbindung mit einem Ring 337 steht, der mittels eines Fe -Finally, a non-rotatable member 336 is provided which is in frictional connection with a ring 337, which by means of an Fe -

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derringes im unteren Rand der Kappe 330 gehalten wird. Die Mantellinien der verschiedenen Kugellaufbahnen sind s ο angeordnet, daß eine Übersetzung ins Schnelle bewirkt wird, d.h., daß beim Verdrehen des Stellknopfes 330 ein schnellerer Antrieb der Welle 332 erfolgt. Die Feineinstellung wird dabei dadurch bewirkt, daß eine Einstellscheibe 338, die direkt auf der Welle 332 sitzt, von Hand verstellt wird»the ring is held in the lower edge of the cap 330. The surface lines the different ball tracks are so arranged that a translation is effected in high speed, i.e. that when twisting of the adjusting knob 330 a faster drive of the shaft 332 takes place. The fine adjustment is brought about by the fact that an adjusting washer 338, which sits directly on the shaft 332, is adjusted by hand »

Während einer solchen Handbetätigung der Scheibe 338, wird die Kappe 330 nicht mitbetätigt. Der Ring 337 dreht sich mit der Kappe 330 und steht in Reibverbindung mit dem nichtverdrehten Teil, so daß eine zusätzliche Lagerstelle gebildet wird. Eine ausreichende Reibung ist dabei erforderlich, um zu verhindern, daß eine zusätzliche Verdrehung der Kappe 330 oder der Scheibe 338 die Winkeleinstellung der Achse beeinträchtigt.During such manual operation of the disk 338, the cap 330 not activated. The ring 337 rotates with the cap 330 and is in frictional connection with the non-rotated part, so that an additional Storage point is formed. Sufficient friction is required to prevent additional rotation of the Cap 330 or washer 338 interferes with the angular adjustment of the axle.

Wie die Anordnung in Fig. 24 zeigt, läßt sich das System auch als Feineinstelltrieb für ein Radiogerät o.a. verwenden. Das jeweilige Instrument 350 ist fest im Chassis 352 eingebaut, wobei die EinsfelJwelle durch das Chassis nach außen reicht. Eine auf die Einstellwelle aufgeschobene Büchse 352 bildet das angetriebene Glied des Ubertragungssystems 353. Das antreibende Glied ist der axial verschiebbare kappenförmige Knopf 354, welcher axial hintereinander liegende nichtsymmetrische Nuten 355 und 356 in seinem Innern aufweist. Das nichtverdrehbare Glied in diesem System trägt die Bezugsziffer 357 und hat die Form einer Hülse mit axialen Schlitzen, in weiche Zungen einer Haltekappe 358 eingreifen, die an der Chassiswand 351 befestigt ist und die Hülse gegen Verdrehen sichert. Dieses nichtverdrehbare Glied wird durch eine im Innern untergebrachte Druckfeder mit seinem nach innen umgebogenen, eine Kugellaufbahn bildenden Teil gegen die Kugeln 359 gedrückt. Andererseits stützt sich die Feder mittels eines Beilageringes auf Kugeln 360 ab, die eine zusätzliche Lagerstelle bilden.As the arrangement in FIG. 24 shows, the system can also be used as a fine adjustment drive use for a radio device or similar. The respective instrument 350 is permanently installed in the chassis 352, the EinsfelJwelle through the chassis extends outwards. A sleeve 352 pushed onto the setting shaft forms the driven member of the transmission system 353. The driving member is the axially slidable cap-shaped knob 354, which axially one behind the other non-symmetrical grooves 355 and 356 in its interior. The non-rotatable member in this system is designated 357 and is in the form of a sleeve with axial slots, engage in soft tongues of a retaining cap 358 which is attached to the chassis wall 351 and the sleeve against rotation secures. This non-rotatable member is formed by a compression spring with its inwardly bent compression spring, a ball raceway forming part pressed against the balls 359. On the other hand, the spring is supported by means of a washer on balls 360, which form an additional storage point.

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Wenn der Knopf 354 vollständig zurückgezogen ist, so daß die Kugeln 359 in der Nut 355 laufen ( entsprechend der unteren Hälfte der Darstellung ) , wirkt das System als Drehzahluntersetzer, wobei zunächst eine Grobeinstellung vermittels des Knopfes bewirkt wird. Eine noch weitergehende Untersetzung, die eine Feineinstellung erlaubt, kann erreicht werden, wenn der Knopf 354 soweit eingedrückt wird, daß die Kugeln 359 in der Nut 356 laufen, wie es im oberen Teil der Zeichnung dargestellt ist»When the button 354 is fully withdrawn so that the balls 359 run in groove 355 (corresponding to the lower half of the illustration), the system acts as a speed reducer, whereby first a coarse adjustment is effected by means of the button. An even more extensive reduction that allows fine adjustment, can be achieved if the button 354 is pushed in so far that the balls 359 run in the groove 356, as in the upper one Part of the drawing is shown »

Selbstverständlich können auch noch mehrere Unter- oder Übersetzungsverhältnisse erreicht werden, wenn ein Knopf verwendet wird, der mehr als die beiden gezeigten Nuten aufweist, wobei die Nutenfeweils die erforderlichen Profile haben müssen.Of course, several reduction or transmission ratios can also be used can be achieved if a button is used which has more than the two grooves shown, the grooves being the must have required profiles.

Eine andere Version der Vorrichtung gemäß Fig. 24 ist in Fig. 25 gezeigt. Hier ist das angetriebene Glied mit mehreren axial hintereinander! legenden v-förmigen Nuten versehen, welche die inneren Kugellaufbahnen bildet. Es wird der gleiche Erfolg erzielt wie bei der Anordnung gemäß Fig. 24, wo die axial versetzten Nuten im Antriebsteil untergebracht waren. In beiden Ausführungsformen ist es für ein ordnungsgemäßes Funktionieren der Einrichtung erforderlich, daß der in Fig. eingetragene Winkel Q größer ist als der doppelte Reibungswinkel.Another version of the device according to FIG. 24 is shown in FIG. Here is the driven link with several axially one behind the other! legendary V-shaped grooves, which forms the inner ball races. The same success is achieved as with the arrangement according to FIG. 24, where the axially offset grooves were accommodated in the drive part. In both embodiments it is necessary for the device to function properly that the angle Q entered in FIG. 1 is greater than twice the angle of friction.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 26 findet das Übertragungssystem bei einem Betätigungsknopf für ein Fahrzeugfenster Anwendung. Hier ist das antreibende Glied aus dem von Hand zu betätigenden Handgriff bzw. aus einer Kurbel 370 gebildet, die in ihrem Innern eine die beiden Kugellaufbahnen bildende Nut aufweist. Das angetriebene Glied wird durch eine weitere Kurbel 371 gebildet, die eine Mittelbohrung hat, durch die die Welle 372 hindurchgeführt ist.In the arrangement according to FIG. 26, the transmission system is found at an operating button for a vehicle window application. Here is the driving link from the hand-operated handle or formed from a crank 370, one of the two in its interior Has ball races forming groove. The driven member is formed by a further crank 371 which has a central bore through which the shaft 372 is passed.

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Die Welle 372 lagert im Chassis, welches die Fensterscheibe trägt«, Das nichtverdrehbare Glied ist durch das freie Ende der Welle 372 gebildet. Für den Gewichtsausgleich des Fensters ist eine Torsionsfeder 373 vorgesehen, deren eines Ende am Chassis befestigt ist
und deren anderes Ende an der Kurbel 371 angreift. Eine Anzahl von Kugeln 374 ermöglicht die Drehung der Kurbel 370, um dieselbe dann auf die Kurbel 371' zu übertragen.The shaft 372 rests in the chassis which carries the window pane. The non-rotatable member is formed by the free end of the shaft 372. To counterbalance the weight of the window, a torsion spring 373 is provided, one end of which is attached to the chassis
and the other end of which engages the crank 371. A number of balls 374 enable the rotation of the crank 370 in order to then transmit the same to the crank 371 '.

Wie dies bei Fensteröffnungen üblich ist, wird die Winkelbewegung der Kurbel 371 begrenzt, so, daß die Bewegung der Kurbel in der einen oder anderen Richtung durch entsprechende Drehung des Armes 370 erreicht wird. Die Feder 373 ist so angeordnet, daß ein ge wisser Druck auf den Handgriff 370 ausgeübt wird. Die resultierende Federspannung erlaubt es der Feder, sowohl als Radial- als
auch als Axiallager für die Kurbel 371 zu dienen, so daß eine zu sätzliche Lagerung nicht erforderlich ist»As is usual with window openings, the angular movement of the crank 371 is limited so that the movement of the crank in one direction or the other is achieved by appropriate rotation of the arm 370. The spring 373 is arranged so that a certain pressure on the handle 370 is exerted. The resulting spring tension allows the spring to be both radial and
also to serve as an axial bearing for the crank 371, so that an additional bearing is not necessary »

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Claims

Patent claims:

^ lTransmission system for rotary movements in the manner of a recirculating ball friction gear, characterized in that the system of three, connected to one another via balls, arranged coaxially to one another There are limbs, of which only the driving and the driven revolve around the common system axis and that one of the limbs two and the other two members one each, centric to the common one Axis arranged ball tracks have, which together have a Form annular ball chamber, the three members running with their ball tracks are formed and arranged so that one through the two points of contact of a ball with the member having two ball raceways through the first reference line common system axis intersects at a point other than a second reference line passing through the points of contact of the same sphere with the other two ball tracks.

2. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized in that the first reference line to the common system axis is inclined and two of the links each have a ball track with a straight, inclined to the system axis at the same angle Have surface line and the means are provided that the two remaining ball tracks with the same ball in permanent contact stop at distant points.

3. Transmission system for rotary movements according to claim 2, characterized in that the means that run the other two ball tracks keep in constant contact with the same ball, are formed by a spring which acts on the carrier of a ball track, which is axially displaceable for this purpose.

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4. Transmission system for rotary movements according to claim 2, characterized in that the two members rotating about the system axis Have ball tracks with a straight surface line.

5. transmission system for rotary movements according to claim 3, characterized in that the ball raceway axially displaceable by means of spring force is provided in one of the rotatable members and that the ball track on the non-revolving member with this relative is axially displaceable to the other links.

ό. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that one or more of the ball tracks a have curved surface line.

7. transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that the non-rotating member is axially displaceable and adjustable with respect to the other members.

8. transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that the non-rotating member is axially displaceable with respect to the other members under the action of a spring.

9. Transmission system for rotary movements according to claim I _7, characterized in that one of the two members, which have ball races with an inclined straight surface line to the system axis, a rotating and the other is a non-rotating.

10. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that the ball tracks all links a straight Have surface line and a rotating member relative to the other rotating member is resiliently axially displaceable.

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11. Transmission system for rotary movements, characterized in that the one revolving member has a shaft arranged in the system axis on which two facing ball races sit, of which the one fixedly connected to the shaft and the other, rotating with the shaft, is axially displaceable thereon, while the second rotating member is coaxial is mounted opposite the first revolving link and as well as the fixed link opposite it is one of the ball tracks of the first having enclosing ball track.

12. Transmission system for rotary movements, characterized in that the system axis is approximately vertical and that one of the two revolving members is vertically displaceable, and its weight on the balls supported to keep this with the four ball races in contact.

13. Transmission system for rotary movements, characterized in that the vertically displaceable member is displaceable against a spring action.

14. Transmission system for rotary movements, characterized in that at least one of the ball tracks formed from a disc spring or is acted upon by such.

15. Transmission system for rotary movements, characterized in that the disc spring forms the non-rotating member and means are provided which allow the spring to be deformed to the point of contact with the To change balls for the purpose of changing the gear ratio.

16. Transmission system for rotary movements, characterized in that the woodruff key sits on one of the two revolving links and if necessary cooperates with another ball track provided on it.

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17. Transmission system for rotary movements according to claim I _7, characterized in that one of the rotating members is mounted in a further ball bearing.

18. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized in that the one between the gear members, Switched balls with the enclosing ball tracks a, radial and / or axial loads-absorbing ball bearings form and additionally by shifting a ball track in its Abrol! are changeable.

19. Transmission system for rotary movements according to claim 18, characterized characterized in that at least one of the adjacent to the balls Ball tracks can be moved towards the balls and through an additional force ensuring the simultaneous contact of all raceways on the balls, such as the dead weight of the ball bearing ■ track-bearing member, additional load, spring force or the like applied

20. Transmission system for rotary movements according to claim!, Characterized characterized in that one of the revolving members is extended in the axial direction, supported at one end in an additional ball bearing and is supported at its other end via the ball system on the non-rotating member.

21. Transmission system for rotary movements according to claim 20, as through characterized in that a revolving member has two ball tracks which together form an outer ball guide, while the other rotating member axially displaceable and by spring force in the Engagement with the balls is maintained.

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22. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that a rotating and the non-rotating member carry on the mutually facing sides ball races, between which a number form a ball bearing for the rotating member Balls are turned on so that each ball touches one link at two points and the other at one point, one through the The line passing through both points of contact intersects the system axis at the same point as the tangent at the other point of contact is created.

23. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that a revolving member tracks two ball running tracks and the other has several track parts that run simultaneously or alternately are to be brought into engagement with the balls at different points and with a different speed than the first link circulate "

24. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that a revolving member has two ball races which form an inner ball guide and the other revolving A member of a cap that encompasses the system and has a ball track provided inside and belonging to the outer ball guide is formed while the other outer ball raceway sits on the non-rotating member, the cap by means of a manual adjustment ge compared the non-rotating member is displaceable.

25. Transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that a circumferential groove is provided on a circumferential member to form two ball running tracks, the flanks of which each form a ball raceway that is arranged asymmetrically or is inclined at different angles with respect to the central axis.

26. Transmission system for rotary movements according to claim ] _f, characterized in that the one revolving member has two axially one behind the other different ball raceway pairs which can be switched on alternately by longitudinal displacement of the member carrying them in the system.

27β transmission system for rotary movements according to claim 1, characterized characterized in that the one revolving member has two ball races which form an outer ball guide and thus with the interposition several balls are placed on the axis of a window crank, which, like the crank, each has a ball track, wherein the crank is under the influence of a torsion spring which forms an additional bearing for the crank at the same time.

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